JPS637201A - ２スピンドル旋盤におけるワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は２スピンドル旋盤に用いられるワーク搬送装置
に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種のワーク搬送装置としては、実開昭５８−
１５４００２や特開昭５８−２０６３０３等に開示され
たものが知られていた。これ等の搬送装置は、ワークを
アームに把持した状態で、該アームをスピンドルの上方
に設けられた所定の旋回中心を中心にして旋回させるタ
イプのものである。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た構造では、２個のスピンドル、ワーク反転Ｐｃ　ｆｉ
ｔ　、ワークローディング・アンローディングステーシ
ョンをそれぞれアームの旋回円周上に配置する必要が生
じ、必然的にアームの長さが長大化する不都合が生じる
。また、アームが長くなると、それだけ旋回半径が大き
くなるので、アームの旋回時に刃物台との千′Ｉ）や排
除するには、ワークの交換の度に、刃物台を大きく逃が
す必要が有り、そのストロークを確保するために旋盤全
体が大型化する不都合が生じる。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、アームの長さが短
くて済み、従ってワークの交換時に刃物台の逃げ量が少
なくて済む、２スピンドル旋盤におけるワーク搬送装置
を提供することを目的とするものである。

（ｄ）９問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、複数のワーク把持部（２１ｂ、　２１
　ｃ、　２１　ｄ、　２１　ｅ）が設けられたアーム（
２１）をワーク加工位置（ｘ２）と段取り位置（ｘｌ）
との間で上下方向に移動自在に設けると共に、前記アー
ム（２１）を、該アーム（２１）をワーク加工位置（ｘ
２）に位置決めした際に、前記スピンドル（３，４）間
の中央位置で所定角度範囲に亙り旋回駆動自在に設け、
更に前記ワーク把持部（２１ｂ、　２１　ｃ、　２１　
ｄ、　２１　ｅ）を、前記ワーク加工位置（Ｘ２）にお
いて、スピンドル（３，４）と対向し得るように配置し
て構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面におけろ対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅｌ
　０作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、ワーク　（６）のスピ
ンドル（３，４）との遺り取りに際して、アーム（２１
）はスピンドル（３，４）の中央位置で旋回するように
作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるワーク搬送装置の一実施例が適用
された２スピンドル旋盛の一例を示す正面図、 第２図は第１図の旋盤の全体斜視図、 第３図は第１図の側面図、 第４図はワーク搬送装置の動作を示す動作図である。

２スピンドル旋盤ｌは、第２図７と示すように、機体２
を有しており、機体２の内部には、第３図に示すように
、ヘッドストック５が設けられている。ヘッドストック
５には２個のスピンドル３．４がチャック３ａ、４ａが
装着された形で回転駆動自在に設けられて゛おり、各チ
ャック３ａ１４ａには通常の旋盤と同様にワーク６を把
持することが出来る。各チャック３ａ、４ａの、第２図
右方、即ち前方には、クレット形の刃物台７．９がそれ
ぞれ矢印ＡＳＢ及びＣ，Ｄ方向に移動駆動自在に設けら
れており、刃物台７はチャック４ａに装着されたワーク
６を、刃物台９はチャンク３ａに装着されたワーク６を
加工することが出来ろ。

また、機体２の、第１図及び第３図上方には、本発明に
よるワーク搬送装置１０が設けられており、ワーク搬送
装置１０はフレーム１１を有しいる。フレーム１１には
、移動フレーム１２が矢印Ｅ、Ｆ方向、即ち上下方向に
移動自在に支持されており、移動フレーム１２とフレー
ム１１との間にはガイドレール１３．１３が設置され、
更にガイドレールｚ３．１３間１こは移動フレーム１２
駆動用の駆動ネレ１５が設けられている。駆動ネン１５
の第３図上端には駆動ベルト１６を介してフレーム１１
に固着された駆動モータ１７が接続しており、駆動モー
タ１７を正逆方向に適宜回転させることにより、駆動ベ
ルト１６、駆動ネジ１５を介して移動フレーム１２をガ
イドレール１３に治って、矢印Ｅ、Ｆ方向に所定のス；
・＝−り：こ亙り移動させることが出来ろ。

また、移動フレーム１２上にはガイ：：溝１２８が、第
１図紙面と直角方向に形成されており、ガイ：：溝１２
ａには、第３図に示すように移動台１９が、スピンドル
３．４の軸心方向、即ち矢印Ｇ、Ｈ方向に移動自在に支
持されている。移動台１９には部材１９ａが、第３図下
方に向けて伸設されており、部材１９ａの第１図及び第
３図下端には、アーム２１が旋回軸２１ｆを介して回転
自在に支持されている。アーム２１には、４本の保持ア
ーム２１ａが９０’ピツチで全体が十字形の形になるよ
うに形成されており、各保持アーム２１ａの先端には、
ワーク把持部２１ｂ、２１ｃ。

２１ｄ、２１ｅが形成されている。互いに対向する一対
のワーク把持部２１ｂ、２１ｄ及び２１Ｃ１２１ｅは、
その中心距離Ｌ１が、スピンドル３．４間の中心距ＭＬ
２に等しく形成されており、更にアーム２１の旋回軸２
１ｆには、第１図に示すように、ロッド２１ｇが設けら
れている。ロンド２１ｇと移動台１９に装着されたブラ
ケット１９ｂの間には、駆動シリンダ２２がロッド２２
ａを突出後退自在なる形に設けられており、駆動シジン
ダ２２を駆動してロッド２２ａを突出後退させろことに
より、アーム２１、従って４本の保持アーム２１ａは旋
回軸２１ｆを中心にして矢印■、Ｊ方向に９０°の範囲
で旋回駆動されろ。

ところで、機体２のヘッドストック５の上方には、第１
図及び第３図に示すように、ワークローディングステー
ション２３、ワークアンローディングステーション２５
、更にワーク反転装置２６のワーク反転ポケット２６ａ
、２６ｂが、アーム２１の各ワーク把持部２１　ｂ１２
１　ｃ１２１　ｄ。

２１ｅと同様に、９０°ピツチで、しかもその設置半径
がＬｌなる形で設置されている。なお、ワーク反転装置
２６は、１工程が終了したワーク６をポケット２６ａと
２６ｂとの間で反転させる装置であり、その構造は既に
公知のものなので、ここではその機能のみを説明して、
その詳細な機構の説明は省略する。また、ワークローデ
ィングステーション２３及びワークアンローディングス
テーション２５には、公知のワークローダ２７、ワーク
アンローダ２９が接続しており、それぞれ素材ワーク６
をワークローディングステージシン２３へ供給し、加工
の終了したワーク６をワークアンローディングステーシ
ョン２５から機外へ搬出することが出来る。

２スピンドル旋盤１は、以上のような構成を有するので
、該２スピンドル旋盤１によるワーク６の加工を行う際
には、まず、ワーク搬送装置１０を第３図上方、即ち段
取り位ＩＩＸＩに上昇させた状態で駆動シリンダ２０を
駆動して、アーム２１を移動台１９と共に、第３図Ｇ方
向に移動させ、アーム２１のワーク把持部２１ｃに対し
てワークローディングステーション２３から素材ワーク
６を供給把持させる。この状態では、アーム２１の各ワ
ーク把持部２１　ｂ１２１　ｃ、　２１　ｄ１２１　ｅ
は、第４図（ａ）に示すように、それぞれ、ワーク反転
装置２６のワーク反転ポケット２６ｂ１ワークローデイ
ングステーシヨン２３、ワークアンローディングステー
ション２５、ワーク反転装Ｍ２６のワーク反転ポケット
２６ａと対向しており、ワークローディングステーショ
ン２３にワークローダ２７を介して供給されたワーク６
は直ちにワーク搬送装置１０のワーク把持部２ｉｃに把
持される。

なお、この時点では、アーム２１のワーク把持部２１ｂ
、２１ｄには何らのワーク６も把持されておらず、更に
ワーク把持部２１ｅには第１工程が終了して第２工程に
備えて反転されたワーク６が把持されている。また、２
スピンドル旋盤１の各スピンドル３．４のチャック３ａ
、４ａには、第４図（ａｌに示すように、チャック３ａ
に第１工程が終了したワーク６が、チャック４ａに（よ
第２工程が終了したワーク６が把持されている。なお、
第４図において、黒丸は素材ワーク６を示し、Δはスピ
ンドル３による第１工程が加工されたワーク６を示し、
更に０は第１工程が加工されたワーク６を第２工程に備
えてワーク反転装置２６により反転させた状態のワーク
６を示し、口はスピンドル４による第２工程が加工され
たワーク６を示す。

この状態で、移動台１９をＨ方向に戻すと共に、移動フ
レーム１２を、第３図矢印Ｆ方向に、駆動モータ１７、
駆動ネジ１５等を介して降下させる。すると、アーム２
１は、それまでワーク反転装置２６やワークローディン
グステーション２３、ワークアンローディングステーシ
ョン２５と対向した段取り位置ｘ１から、スピンドル３
．４と対向するワーク加工位置ｘ２に位置決め移動され
、第４図（ｂｌに示すように、ワーク６を保持していな
いワーク把持部２１ｂとスピンドル３のチャック３ａが
対向し、更に同様にワーク６を保持してないワーク把持
部２１ｄとスピンドル４のチャック４ａが対向する。そ
こで、駆動シリング２０を駆動して移動台１９をアーム
２１と共に、第３図Ｇ方向、即ちチャック３ａ、４ａ方
向に移動させる。すると、ワーク把持部２１ｂと２１ｄ
がそれぞれチャック３ａ、４ａ上のワーク６と係合し、
ワーク把持部２１ｂ、２１ｄは各チャック３ａ。

４ａに把持された状態のワーク６を把持する。その状態
で、チャック３ａ、４ａのワーク６の把持状態を解除す
ると共に、駆動シリンダ２０により、移動台１９をアー
ム２１と共に、第３図Ｈ方向に移動させると、チャック
３ａ、４ａに把持されていたワーク６は、アーム２１の
ワーク把持部２１ｂ、２１ｄに把持された状態で引き抜
かれる。

次に、駆動シリンダ２２のロッド２２ａを後退させて、
ロッド２１ｇを介してアーム２１を旋回軸２１ｆを中心
に、矢印Ｊ方向に９０°旋回させろ。すると、第１図及
び第４図（Ｃ）に示すように、今度は、アーム２１の未
加工ワーク６を把持したワーク把持部２１ｃとチャック
３ａが対向し、またワーク把持部２１ｅに把持された、
第１工程が終了しかつワーク反転装置２６により反転さ
れた反転ワーク６　（以後、第１工程が終了しかつワー
ク反転装置２６により反転されたワーク６のことを単に
「反転ワーク６」と称する）がチャック４ａと対向する
。この状態で、先程と同様に、駆動シリンダ２０により
アーム２１をＧ方向に移動させろと、未加工ワーク６は
チャック３ａに、反転ワーク６はチャック４ａに装着さ
れろ。なお、アーム２１は、ワーク加工位置Ｘ２に降下
位置決めされた状態では、第１図に示すように、その旋
回中心ＣＴ１が、スピンドル３．４の中心を結ぶ距１１
Ｌ２なる２等分点上に位置し、更に各ワーク把持部２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅも、旋回中心ＣＴ１を中心
にその設置半径がスピンドル３．４の中心を結ぶ距ｆｉ
Ｌ２の輪となるように設定されているので、ワーク加工
位置ｘ２でアーム２１を旋回さでも、各ワーク把持部２
１ｂ、２１ｃ。

２１ｄ、２１ｅは常に、スピンドル３．４、従ってチャ
ック３ａ、４ａと対向し得る位置に位置決めされる。

また、アーム２１のＦ方向への降下及び旋回に際しても
、アーム２１はその旋回中心ＣＴ１を中心にしてアーム
２１の最大幅Ｌ３の範囲でしか移動しないので、その移
動範囲は極めて小さく、アーム２１の駆動に際しては、
刃物台７．９は、幅Ｌ３の範囲外に移動するだけで、ア
ーム２１と刃物台７．９との干渉の発生を防止すること
が出来る。

こうして、チャック３ａ、４ａへのワーク６のアーム２
１による装着が完了したところで、移動台１９をＨ方向
に移動させると共に、移動フレーム１２をＥ方向に上昇
させる。すると、第４図（ｄｌに示すように、第４図（
ｃｌにおいてワーク６を各チャックに把持させ、従って
ワーク６を保持していないワーク把持部２１ｃとワーク
反転装置２６のワーク反転ポケット２６ｂが、同様にワ
ーク６を保持していないワーク把持部２１ｅとワークア
ンローディングステーション２５とが対向し、更に第１
工程終了ワーク６とワーク搬送装置１０のワーク反転ポ
ケット２６ａとが、また第２工程終了ワーク６　（即ち
、２スピンドル旋盛での加工が終了したワーク）とワー
クローディングステーション２３とが対向する。そこで
、再度駆動シリング２２を駆動してアーム２１を旋回軸
２１ｆを中心に矢印■方向に９０°回転させると、第４
図（ｅｌに示すように、ワーク把持部２１ｄの加工終了
ワーク６がワークアンローディングステーション２５と
対向し、第１工程終了ワーク６がワーク反転装置２６の
ワーク反転ポケット２６ｂと対向する。

この状態で、アーム２１を移動台１９と共にＧ方向に移
動させ、加工終了ワーク６はワークアンローディングス
テーション２５からワークアンローダ２９へ排出させる
と共に、第１工程終了ワーク６をワーク反転ポケット２
６ｂに把持させる。

次に、アーム２１をＨ方向に戻し、ワーク反転装置２６
により、ワーク反転ポケット２６ｂの第１工程終了ワー
ク６をワーク反転ポケット２６ａへ反転させ反転ワーク
６とする。なお、この時点で、アーム２１の各ワーク把
持部には何らのワーク６も把持されてし）なし１゜この
状態で、スピンドル３．４を回転駆動して、スピンドル
３（チャック３ａｌに装着された素材ワーク６に対して
第１工程の加工を施し、同時にスピンドル４　（チャッ
ク４ａ）に装着された反転ワーク６に対して第２工程の
加工を施す。この加工中に、アーム２１は移動台１９と
共に再度、Ｇ方向に駆動され、ワーク把持部２１ｃに新
たな未加工ワーク６が供給されろと共に、ワーク把持部
２１ｅに、ワーク反転装置２６により反転された反転ワ
ーク６が把持され、第４図（ａ）に示す状態に戻る。こ
うして、次々に、ワーク６はワーク搬送装ｊｉｌｌＯに
よりワークローディングステーション２３からスピンド
ル３を経て第１工程の加工がなされ、ワーク反転装置２
６により反転され、スピンドル４により第２工程の加工
がなされ、最後にワークアンローディングステーション
２５から機外に排出されろ。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、複数のワーク
把持部２　ｌ　ｂ、　２１　ｃ、　２１　ｄ、　２１ｅ
が設けられたアーム２１をスピンドル３．４が設けられ
たワーク加工位置ｘ２とワーク反転装置２６やワークロ
ーディングステーション２３、ワークアンローディング
ステーション２５等の設けられた段取り位置ｘ１との間
で上下方向に移動自在に設けると共に、アーム２１を、
該アーム２１をワーク加工位置Ｘ２に位置決めした際に
、前記スピンドル３．４間の中央位置で所定角度範囲に
亙り旋回駆動自在に設け、更に前記ワーク把持部２　ｌ
　ｂ、　２１　ｃ、　２１　ｄ、　２１　ｅを、ワーク
加工位置ｘ２において、スピンドル３．４と対向し得る
ように配置して構成したので、アーム２１は２個のスピ
ンドル３．４の中央位置で旋回することになり、その長
さ、即ち保持アーム２１ａ部分の長さを、アーム２１の
旋回中心をスピンドル３．４を結ぶ綿の上下方向にズレ
な位置に配置した場合に比して、短くすることが出来る
。従って、その旋回半径も、スピンドル３．４から大き
く外側にはみ出ることが無く、ワーク６の交換時に刃物
台７．９を逃がす距離を従来に比して大幅に少なくする
ことが可能となり、２スピンドル旋盤１の小型化に貢献
するすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワーク搬送装置の一実施例が適用
された２スピンドル旋盤の一例を示す正面図、 第２図は第１図の旋盤の全体斜視図、 第３図は第１図の側面図、 第４図はワーク搬送装置の動作を示す動作図である。 １・・・・・２スピンドル旋盤 ３．４・・・・・・スピンドル １０・・・・・・ワーク搬送装置 ２１・・・・・・アーム ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ１２１ｅ− ワーク把持部 ２３・・・・・・ワークローディングステーション２５
・・・・ ワークアンローディングステーション ２６・・・・・ワーク反転装置 ｘｌ・・・・・・段取り位置 Ｘ２・・・・・・ワーク加工位置 出願人　ヤマザキマザノク株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）呻二 （ほか１名） 第４図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） （Ｃ） ζ′″−，，２，３、−７−。 〜′、゛−・ （ｆ） ’２３，２１ｃ 【へ）・：口ン ′二、！、′ ′３４゛″

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワーク加工位置に２個のスピンドルを有し、該スピンド
   ルの上方の段取り位置にワーク反転装置やワークローデ
   ィングステーション、ワークアンローディングステーシ
   ョン等の設けられた２スピンドル旋盤において、 複数のワーク把持部が設けられたアームを前記ワーク加
   工位置と前記段取り位置との間で上下方向に移動自在に
   設けると共に、 前記アームを、該アームをワーク加工位置に位置決めし
   た際に、前記スピンドル間の中央位置で所定角度範囲に
   亙り旋回駆動自在に設け、更に前記ワーク把持部を、前
   記ワーク加工位置において、スピンドルと対向し得るよ
   うに配置して構成した２スピンドル旋盤におけるワーク
   搬送装置。