JPS6119847Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は２主軸旋盤におけるローデイング装
置に関する。

従来多主軸旋盤例えば２主軸旋盤において、そ
れぞれの主軸では同一の加工を行うのが普通であ
つて、このようなときにはローデイング、アンロ
ーデイングも比較的に簡単であるが、一方の主軸
で第１工程を加工し、他方の主軸で２工程を反転
して加工する場合はローデイングの途中において
反転動作を行う反転装置を設けているための構造
が複雑となりコスト高となつていた。また実開昭
55−125702号のように３個のローデイング装置を
一列に並べて同時に旋回させ中央に反転装置を有
するものが知れらているが、一列に並べているた
め主軸台上部の取り付け構造が大きくなり他の付
属品取り付けが制約され、反転されるグリツパも
つかみ直しができず反転チヤツキングと把持位置
との関係に制約がある。

従つてこの考案はこの点を改良すべくなされた
ものであつて、２主軸に対し旋回中心を同一とす
る３個の等長のローダアームを放射状等角度に配
置し両側のアームをローデイング専用とアンロー
デイング専用とし内側のアームを２個の独立作動
で互いの間隔が調整可能且つ把持中心が同一のグ
リツパをもちこれを反転させる機構を有して主軸
間を搬送反転専用となしたものである。

以下この考案の実施態様を図面にもとづき説明
する。ベツド１は中央の切屑排出溝２を対称とし
て左右に切屑排出溝２と直角方向の水平案内面３
ａ，３ｂが形成されているとともに切屑排出溝２
の奥のベツド端上面には主軸台４が載置固定され
ている。

この主軸台４には案内面３ａ，３ｂと直角方向
対称位置にチヤツク５ａ，５ｂをそれぞれ締着し
た主軸６ａ，６ｂが回転可能に軸承されている。
案内面３ａ，３ｂ上には工具７を複数本放射状に
固着したタレツト刃物台８ａ，８ｂをそれぞれ有
する横送り台９ａ，９ｂが摺動可能に載置されて
いる。主軸台４の上面には２本の主軸６ａ，６ｂ
の上方にローダ支持台１０が取付けられており、
先端にローダアームを固着した旋回軸１１がその
中心を主軸６ａ，６ｂの両外方で２主軸の中心と
同一円周上に位置する後述の素材供給位置、加工
物排出位置の４点の中心に位置し、旋回並びに軸
方向に伸縮可能に軸承せられ周知の駆動装置１２
によつてローデイング・アンローデイング並びに
待機位置にアームが移動される。ローダアームは
旋回軸１１と２本の第１、第２主軸６ａ，６ｂと
でなす角αに等しい角度をそれぞれ保つ３本で形
成せられ、待機位置において中央の反転アーム１
４が垂直位置即ち２本の主軸の中央位置におか
れ、ローデイングアーム１３が第１主軸より外方
へ角αの素材供給位置との間、アンローデイング
アームが第２主軸６ｂより外方へ角αの加工物排
出位置との間におかれる。そしてローダアームの
先端にはそれぞれ把持中心が主軸中心と一致する
グリツパが設けられており、反転アーム１４が待
機位置の他第１主軸６ａの位置Ｂと第２主軸６ｂ
の位置Ｃに位置決めされる。反転アーム１４が第
１主軸６ａの位置Ｂではローデイングアーム１３
は機外に設けられた供給シユート１６の供給位置
Ａにアンローデイングアーム１５は第２主軸６ｂ
の位置Ｃに位置する。又反転アーム１４が第２主
軸６ｂの位置Ｃではローデイングアーム１３は第
１主軸６ａの位置Ｂにアンローデイングアームは
機外に設けられた排出シユート１７の排出位置Ｄ
に位置する。中央の反転アーム１４の中程には長
手方向に反転用旋回軸１８が旋回のみ可能に軸承
されており、該軸の上端にはピニオン１９が固着
されている。そして該ピニオン１９は横方向に配
置された反転用シリンダ２０のピストンロツドに
固着されたラツク２１と噛合つていて、シリンダ
への圧力流体のの切換供給によりピニオン１９は
180゜反転される。一方旋回軸１８の下側は旋回
枠２２となつていた旋回軸方向に第１グリツパ用
シリンダ２３、第２グリツパ用シリンダ２４が並
列してとりつけられており、それぞれのピストン
ロツドの下端に両面ラツク２５，２６が設けられ
ている。該ラツク２５のそれぞれの側には中央の
ブラケツト２７と側面のブラケツト２８とに横方
向に軸承された平行な２本の第１グリツパ軸２
９，３０に設けたピニオン３１，３２が噛合つて
おり、該ラツクが上下されることによりグリツパ
軸２９，３０に長いキーによつて回り止めされ加
工物の長さに適合するように軸方向の位置を調整
可能とした第１グリツパ３３，３４が開閉され
る。又ラツク２６のそれぞれの側にも同様に中央
ブラケツト２７と側面ブラケツト３５とに横方向
に軸承された前記第１グリツパ軸とそれぞれ同心
の平行な２本の第２グリツパ軸３６，３７に設け
たピニオン３８，３９が噛合つており、該ラツク
２６が上下されることによつて第２グリツパ軸に
長いキーによつて回り止めされ加工物の長さに適
合するように軸方向の位置を調整可能とされ第１
グリツパの把持中心と中心を同じにする第２グリ
ツパ４０，４１が開閉される。これらのグリツパ
は巾の狭いフランジ外周をつかめるよう把持部が
接近するよう屈曲されている。グリツパ用シリン
ダ２３，２４は反転用旋回軸１８の内部を通る流
体路に接続されており、軸承部の回転継手を介し
て外部の圧力流体源に接続されていてそれぞれ独
立に作動されようになつている。ローデイングア
ーム１３の先端にはグリツパ４２，４３が旋回可
能に枢支されており、その内端がアームに軸方向
に設けた流体圧作動シリンダ４４に嵌装したピス
トンのピストンロツド４５の先端４６に係止され
ていて、シリンダ装置の作動により開閉される。
又アンローデイングアーム１５の先端もローデイ
ングアームと同じ構造のシリンダ機構で駆動され
るグリツパ４７，４８が設けられている。更に前
記の各部材の駆動部材を旋盤の駆動部材とともに
制御する制御装置が設けられている。

次にこの構成によるローダの作用を説明する。
各ローダのグリツパは閉じて素材供給位置Ａと第
１工程加工位置Ｂ（第１主軸６ａ位置）と第２工
程加工位置Ｃ（第２主軸６ｂ位置）と加工物排出
位置Ｄの各中間の後退位置において待機してい
る。（第１図）第１、第２主軸の各チヤツク、５
ａ，５ｂには工作物が把持され第１、第２工程と
も加工が完了したという信号により制御装置から
の指令で (1) 旋回軸は駆動装置１２により前進し各グリツ
パを開ける。

(2) 駆動装置１２によりローダアームが半ステー
シヨン時計方向に旋回したローデイングアーム
１３は供給位置Ａ、反転アーム１４は第１主軸
の第１工程位置Ｂ、アンローデイングアーム１
５は第２主軸の第２工程位置Ｃに対面する。

(3) 旋回軸１１は駆動装置１２により後退しロー
デイングアーム１３のグリツパ４２，４３、反
転アーム第１グリツパ３３，３４アンローデイ
ングブリツパ４７，４８はシリンダ４４，２
３，２４への圧力流体の切換えで閉じて素材、
第１工程完了加工物、第２工程完了加工物をそ
れぞれ杷持する。（第４図）チヤツク５ａ，５
ｂを開ける。

(4) 旋回軸１１は駆動装置１２の作動により前進
して第１、第２工程の完了加工物がそれぞれ引
抜かれる。

(5) 駆動装置１２によりローダアームが１ステー
シヨン反時計方向に旋回する。ローデイングア
ーム１３が第１主軸の第１工程の位置Ｂ、反転
アームが第２主軸の第２工程の位置Ｃ、アンロ
ーデイングアームが排出位置Ｄにそれぞれ位置
する。

(6) 反転アーム１４の第２グリツパ４０，４１が
シリンダ２４への圧力流体の切換えにより閉じ
る。

(7) 反転用シリンダ２０への圧力流体の切換えに
より旋回枠２２が180゜旋回反転する。

(8) シリンダ２３への圧力流体の切換えにより第
１グリツパ３３，３４が開く。

(9) 駆動装置１２の作動で旋回軸１１は後退しロ
ーデイングアーム１３、反転アーム１４の各グ
リツパに杷持されている工作物はそれぞれチヤ
ツク５ａ，５ｂに挿入され、チヤツクが把持す
るとともに、シリンダ４４，２４の圧力流体路
の切換えでローデイングアーム１３のグリツパ
４２，４３反転アームの第２グリツパ４０，４
１アンローデイングアーム１５のグリツパ４
７，４８が開き、第２工程完了の加工物は排出
シユート１７に放出される。

(10) 旋回軸１１は駆動装置１２の作動で前進す
る。

(11) 旋回軸１１は駆動装置１２の作動で半ステ
ーシヨン時計方向に旋回し各アームはＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ各位置の中間に位置する。各シリンダ４
４，２３，２４の圧力流体路切換えで各グリツ
パは閉じる。

(12) 駆動装置１２の作動で旋回軸１１は後退し
各アームは待機位置に戻る。

以上詳述したようにこの考案は供給位置、２主
軸位置、排出位置を同一円とする円の中心に旋回
中心をおき等角度放射状の３本のローダアームを
配し中央アームに反転機構とつかみ直し機構とを
併設したので、ローデイング装置が極めてコンパ
クトになつて付属品の取り付けが容易である。ま
た第１工程から第２工程へのローデイングは工作
物を把持のまゝで行なえ各ローデイングアンロー
デイングが同時に一度に実施できる。またつかみ
直しの２個のグリツパの位置を調整可能としたの
でグリツパ間隔を加工物の長さに広く対応させる
ことができる。又アームを専用的に設けたのでア
ーム旋回角度が小さくすみローデイング時間が極
めて短時間に終えることができる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のローダを旋盤に取付けた正
面図、第２図はこの考案のローダの一部を断面で
示した正面図、第３図は反転アームの断面図、第
４図はローデイング時の作動図、第５図はアンロ
ーデイング時の作動図。 ５ａ，５ｂ……チヤツク、６ａ，６ｂ……主
軸、１３……ローデイングアーム、１４……反転
アーム、１５……アンローデイングアーム、１６
……供給シユート、１７……排出シユート、２０
……反転用シリンダ、２２……旋回枠、３３，３
４……第１グリツパ、４０，４１……第２グリツ
パ、４２，４３，４７，４８……グリツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２個の主軸を有し、この２主軸位置と素材供給
   装置と、加工材排出位置とが主軸台上に中心を有
   する同一円周上の等角度に設けられた工作機械に
   おいて、前記中心に旋回中心を有して軸方向に移
   動且つ旋回可能に軸承された旋回軸に３個の等長
   のローダアームを前記と同じ等角度に放射状に配
   置したローダと、該ローダの内一方の外側ローダ
   は１個のグリツパを有するローデイング専用と
   し、他の外側は１個のグリツパを有するアンロー
   デイング専用とし、内側のローダはそれぞれ独立
   に作動するとともに同一把持中心を有し且つ加工
   物に合わせて互いの間隔が調整可能な２個のグリ
   ツパと該２個のグリツパを一体に旋回させる機構
   とを有し把持加工物を反転して前記主軸間の搬送
   専用としたことを特徴とするローデイング装置。