JP2003175491A - 積載シートの状態判別方法及び積載シートの断裁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載シートの傾き角度、シート全体のばらつき
の程度や方向、積載シートの反りなどを容易に検出する
ことができる積載シートの状態判定方法を提供する。 【解決手段】 積載された各シートの余白部分２５に
は、直角三角形をした２つの断裁マーク２６を印刷して
いる。この断裁マーク２６が設けられている位置で積載
シート１をブレード１９により予備断裁する。断裁され
た積載シート１の断裁面における断裁マーク２６のパタ
ーンを撮像装置２３で撮影して、断裁マーク２６のパタ
ーンを画像として取り込む。この画像からは、ブレード
１９に対する単位印刷領域２４の傾きや印刷位置のばら
つき等を検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積載シートの状態
判別方法及び積載シートの断裁装置に関する。特に、積
載シートの余白断裁と単位印刷領域の断裁を行うにあた
って、断裁テーブル上における積載シートの載置角度や
基準断裁位置、印刷位置のばらつきなどを判別するため
の方法と、積載シートを精度良く断裁するための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷されたシートを積載した積載
シートの余白断裁及び単位印刷領域の断裁を行う際に
は、多くは作業者が積載シートを断裁装置に送り込み、
バックゲージに積載シートの後端面を突き当てた後、バ
ックゲージで断裁位置まで積載シートを押し出し、印刷
時に付与された断裁マークを基準として断裁を行ってい
る。

【０００３】また、プッシャーで積載シートの後端面を
押して間欠的に送り出し、積載シートを小ブロックに断
裁する断裁装置も用いられている。

【０００４】さらに、グリッパーを用いて積載シート前
端をクランプし、積載シートをブレードの下に通して所
要寸法引き出し、積載シートの断裁部位をブレードの直
下に位置させてブレードで断裁する装置も知られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、積載シ
ートをバックゲージで送り出して断裁する装置や、積載
シートをプッシャーで押し出して断裁する装置などで
は、バックゲージやプッシャーで押される後端面の基準
出しを行う必要がある。すなわち、バックゲージやプッ
シャーで押す面が正規の断裁面と平行となるよう、はじ
めに余白部分を断裁する必要がある。

【０００６】グリッパーを用いて積載シートを引き出し
ながら断裁する装置でも、積載シートをグリッパーに掴
ませる際に、積載シートの正規の断裁面とブレードの方
向とが平行となるように掴ませて積載シートの基準出し
を行う必要がある。

【０００７】従来の断裁装置では、上方に設置されたカ
メラで積載シートをモニターしているだけであるので、
積載シートの傾き角度の検出を精度良く行うことができ
ず、このような積載シートの基準出し作業は、作業者の
手作業により行われており、機械により自動化すること
は困難であった。

【０００８】また、従来の断裁装置では、上方に設置さ
れたカメラで積載シートの断裁箇所を監視して断裁位置
をブレードに合わせているので、一番上のシートしか断
裁位置を合わせることができず、各シート間における印
刷位置のばらつきや、積載シートを断裁装置に搬入する
際のシート間のずれ等により、積載された各シート間の
印刷位置のずれが大きいと、一番上のシートの印刷位置
は断裁位置がブレードに一致していても、下のシートで
は断裁位置がブレードの位置から大きくずれてしまう恐
れがあった。

【０００９】さらに、従来の断裁装置では、一番上のシ
ートしか見ることができないので、積載されたシートの
間の印刷位置のばらつきの程度や方向、グリッパーによ
る把持不良による積載シートの反りやうねりなどを検出
することができなかった。

【００１０】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的とするところは、積載シー
トの傾き角度、シート全体のばらつきの程度や方向、積
載シートの反りなどを容易に検出することができる積載
シートの状態判定方法を提供することにある。また、本
発明は、積載シートの傾き角度を検出して積載シートの
傾きを自動補正し、積載シートを精度良く断裁すること
ができる積載シートの断裁装置を提供することにある。

【００１１】

【発明の開示】本発明の請求項１に係る積載シートの状
態判別方法は、積載された各シートに一方から他方に向
けて次第に幅が変化する領域を有するマークを形成して
おき、積載シートを断裁テーブルに載置して当該マーク
の形成されている位置を通るようにして積載シートを断
裁した後、積載シート断裁面における当該マークのパタ
ーンに基づいて積載シートの状態を判別することを特徴
としている。ここで、マークは、撮像装置でとらえられ
るものであればよく、例えばシートへの印刷、シートの
打ち抜きなどで形成することができる。また、マークの
幅は、一方から他方に向けて連続的に変化していること
が望ましい。さらに、積載シートの状態とは、断裁テー
ブルに載置された積載シートの傾き、積載された各シー
トのばらつきの程度やその方向、積載されたシートの反
り、断裁面と単位印刷領域の境界との距離などをいう。

【００１２】請求項１に記載された積載シートの状態判
別方法にあっては、積載された各シートにマークを形成
しておき、積載シート断裁面における当該マークのパタ
ーンに基づいて積載シートの状態を判別しているので、
断裁面におけるマークのパターンから、断裁テーブルに
載置された積載シートの傾きを検出することができる。
例えば、各シートに複数のマークが形成されている場合
であれば、各マークのパターンの幅の違いに基づいて積
載シートの傾きを判定することができる。また、各シー
トに１つのマークが形成されている場合には、断裁面に
おけるマークのパターンの重心の移動から、積載シート
の傾きを判定することができる。

【００１３】また、断裁面におけるマークのパターンに
基づいているので、断裁面と平行な方向における各シー
トの印刷位置のばらつきはパターンの縁のばらつきとな
って現れ、パターンのばらつきから断裁面と平行な方向
における印刷位置のばらつきの程度を判定することもで
きる。

【００１４】さらに、積層されたシートに形成されてい
るマークの幅は、一方から他方に向けて次第に幅が変化
しているので、断裁面と平行な方向における印刷位置の
ばらつきだけでなく、断裁面と垂直な方向における印刷
位置のばらつきも検出することができる。すなわち、断
裁面と垂直な方向における各シートの印刷位置のばらつ
きもパターンの縁のばらつきとなって現れる。

【００１５】さらには、積載シートの反りなども検出す
ることが可能になる。

【００１６】しかも、本発明にあっては、断裁面におけ
るマークのパターン、すなわちブレードを基準にしたマ
ークの位置から積載シートの状態を判定することができ
るので、測定誤差が入り込みにくく、精度の高い判定を
行うことができる。

【００１７】本発明の請求項２に係る実施態様は、請求
項１に記載の積載シートの状態判別方法における積載シ
ートの状態の前記判別結果に基づいて、積載シートの角
度を補正することを特徴としている。すなわち、本発明
による積載シートの状態判別方法にあっては、断裁テー
ブルの上の積載シートの傾きを検出することができるの
で、この判断結果に基づいて積載シートの傾き（ブレー
ドに対する傾き、正規の断裁方向に対する傾きなど）を
容易に補正することができる。また、積載シートの断裁
面の位置も、断裁面におけるマークのパターンの平均的
な値から判定することができるので、当該断裁位置を基
準として余白や単位印刷領域を断裁する際、断裁位置の
ずれが小さくなる。よって、補正された状態を基準にし
て余白断裁や単位印刷領域の断裁を行うことにより積載
シートを精度良く断裁することが可能になる。

【００１８】本発明の請求項３に係る実施態様は、請求
項１に記載の積載シートの状態判別方法における積載シ
ートの状態の前記判別結果に基づいて、積載シートの断
裁を中止することを特徴としている。すなわち、本発明
による積載シートの状態判別方法にあっては、積載シー
ト全体の印刷位置のばらつきを判断することができるの
で、この判断結果により、印刷位置のばらつきが所定基
準以上であった場合には、積載シートの断裁を中止する
ことにより、無駄な断裁作業を省いたり、あるいは、積
載シートを再度揃え直したりすることができる。

【００１９】本発明の請求項４に係る実施態様は、請求
項１、２又は３に記載の積載シートの状態判別方法にお
ける前記マークが、各積載シートに複数形成されている
ことを特徴としている。各シートにマークを複数形成し
てあれば、断裁テーブル上において積載シートが傾いて
いる場合には、断裁面における各マークの幅が互いに異
なるので、積載シートの傾きの検出がより容易になり、
積載シートの傾きの補正をより容易かつ高精度に行え
る。

【００２０】本発明の請求項５に係る実施態様は、請求
項１、２、３又は４に記載の積載シートの状態判別方法
における前記マークが、三角形をしていることを特徴と
している。一方から他方に向けて次第に幅が変化する領
域を有するマークとして三角形のマークを用いれば、マ
ークの幅と断裁位置との関係が線形になるので、断裁位
置のずれや積載シートの傾きの判定がより容易になる。

【００２１】本発明の請求項６に係る実施態様は、請求
項１、２、３、４又は５に記載の積載シートの状態判別
方法における前記マークが、正規の断裁方向と直交する
辺を有していることを特徴としている。マークが正規の
断裁方向（ブレードと平行にすべき方向）と直交する辺
は、シートの印刷位置が正規の断裁方向にずれると同じ
ようにずれるが、シートの印刷位置が正規の断裁方向と
直交する方向にずれてもずれないので、印刷位置のばら
つきの方向を判別することが可能になる。

【００２２】本発明の請求項７に係る積載シートの断裁
装置は、各シートにマークを施された積載シートの余白
断裁及び単位印刷領域の断裁を行う断裁装置であって、
回転機構を備えた断裁テーブルと、断裁テーブルの上に
載置された積載シートを断裁するためのブレードと、前
記ブレードによって断裁された積載シートの断裁面を撮
影する撮像装置と、前記撮像装置により撮影された、積
載シートの断裁面における前記マークのパターンの画像
に基づいて積載シートの状態を判別する手段とを備えた
ことを特徴としている。

【００２３】本発明の請求項７に記載された積載シート
の断裁装置にあっては、積載シートの断裁面におけるマ
ークのパターンの画像に基づいて積載シートの傾きやば
らつき具合等を判別した後、当該判別結果を利用して断
裁テーブルを回転又は移動させ、積載シートを自動的に
正規の状態に補正することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１（ａ）
（ｂ）は、本発明の一実施形態による積載シートの断裁
装置を示す平面図及び断面図である。これは、作業者に
よる人手作業を省いた自動断裁装置となっている。図１
（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の積載シートの断裁
装置は、搬入された積載シート１を支持するための、略
円盤状をした回転テーブル２を備えている。回転テーブ
ル２は、移動テーブル３内に埋め込むように設置されて
おり、回転テーブル２の上面と移動テーブル３の上面と
は同じ高さで平坦に（すなわち、面一に）形成されてい
る。図２は移動テーブル３内に納められた回転テーブル
２を示す拡大断面図である。回転テーブル２は、回転駆
動機構により回転駆動され、載置された積載シート１と
断裁部４との角度調整を行うようになっている。回転テ
ーブル２を回転駆動するための機構は、テーブル駆動用
のサーボモータ５と、該モータ５の動力を減速して出力
させる駆動ボックス６と、駆動ボックス６からの回転出
力を伝達して回転テーブル２を回転させるためのギヤ７
とからなり、回転テーブル２は回転軸Ｐを中心として回
転する。

【００２５】また、回転テーブル２には、回転テーブル
２の上面に載置された積載シート１の縁を掴んで固定す
るためのグリッパー機構８ａ、８ｂ、８ｃが複数設けら
れている。図２に示すように、グリッパー機構８ｂは、
グリッパー架台９、下側流体シリンダー１０、グリッパ
ー１１、上側流体シリンダー１２より構成されており、
回転テーブル２の上に積載シート１が載置されると、下
側流体シリンダー１０がグリッパー架台９を押し上げ、
グリッパー１１が積載シート１の上面より高くなる位置
までグリッパー架台９を上昇させる。ついで、積載シー
ト１の縁をグリッパー架台９の基準面に突き当てて積載
シート１の縁を位置決めした後、上側流体シリンダー１
２によりグリッパー１１を積載シート１が押さえられる
位置まで押し出し、下側流体シリンダー１０によりグリ
ッパー架台９を下降させ、グリッパー１１で積載シート
１の縁を押さえて固定する。また、下側流体シリンダー
１０でグリッパー１１を上昇させれば、固定していた積
載シート１を解放することができる。図示しないが、他
のグリッパー機構８ａ、８ｃもグリッパー機構８ｂと同
様な構造を有しており、同様な動作を行う。

【００２６】移動テーブル３は、回転テーブル２の上に
載置された積載シート１の前後方向の位置調整を行う。
移動テーブル３は、断裁機架台１３に堅固に固定された
ガイドレール１４上を移動するスライドベアリング（図
示しない）に固定されている。また、移動テーブル３の
下方には送りネジ１５が設置されており、移動テーブル
３と送りネジ１５は、支持金具１６により連結されい
る。送りネジ１５は、サーボモータ１７と、該モータ１
７に接続された駆動ボックス１８により正逆どちらの方
向にも回転可能であり、送りネジ１５を回転させること
により移動テーブル３を前後いずれの方向にも移動させ
ることができる。

【００２７】移動テーブル３の通過領域の上方には、積
載シート１を断裁するための断裁部４が設置されてい
る。断裁部４は、断裁用のブレード１９と断裁クランプ
２０とを備えている。

【００２８】移動テーブル３の上方には、積載シート１
を上方から撮影して搬入された積載シート１の位置を読
み取るＣＣＤカメラのような撮像装置２１が設置されて
いる。この撮像装置２１からの信号は制御装置２２に送
られ、積載シート１に印刷されている断裁マークの位置
を読み取ることによって、積載シート１の位置を検出す
る。

【００２９】また、移動テーブル３の前方には、積載シ
ート１の断裁面における断裁マークのパターンを読み取
るＣＣＤカメラ等の撮像装置２３が設置されている。こ
れらの撮像装置２３からの信号は制御装置２２に送ら
れ、予め制御装置２２に記憶させてあるプログラムに従
って断裁マークのパターンから断裁面の位置や積載シー
ト１の角度が演算される。

【００３０】図３は、複数枚のシートを揃えて積載した
積載シート１を示す平面図である。積載されている各シ
ートには、断裁して個々に切り離される単位印刷領域２
４毎に印刷（例えば、同一の印刷）が施されており、単
位印刷領域２４の前後左右には余白部分２５が設けられ
ている。各シートの一方端部（例えば、前端部）に位置
する余白部分２５には、直角三角形状をした断裁マーク
２６が左右２箇所に印刷されている。断裁マーク２６
は、単位印刷領域２４の印刷と同時に印刷されており、
断裁マーク２６と単位印刷領域２４とは、予め定められ
た所定の位置関係と所定の距離を保っている。また、左
右の断裁マーク２６は左右対称に形成されており、断裁
マーク２６の一辺２６ａは、正規の断裁方向（単位印刷
領域２４の一対の縁２４ａに平行な方向）と平行になっ
ており、隣接する別な一辺２６ｂは、正規の断裁方向と
直交する方向（単位印刷領域の別な一対の縁２４ｂに平
行な方向）と平行になっている。

【００３１】次に、上記断裁装置により積載シート１を
断裁する工程を、図４〜図７に従って説明する。図４
（ａ）に示すように積載シート１が断裁装置に搬入され
ると、積載シート１は、矢印イ方向へ送られて回転テー
ブル２の上に載置され、図４（ｂ）に示すように、２箇
所のグリッパー機構８ａ、８ｂで固定され、グリッパー
機構８ａ、８ｂのグリッパー架台９（図２に図示）で２
辺を位置決めされる。ついで、上方の撮像装置２１（図
１に図示）で積載シート１が撮影され、断裁マーク２６
の位置が認識される。断裁マーク２６が認識されると、
移動テーブル３が断裁部４（図１に図示）の方向ロへ移
動し、断裁マーク２６がブレード１９の真下に達したこ
とが撮像装置２１によって確認されると、移動テーブル
３が停止する。

【００３２】断裁マーク２６がブレード１９の真下とな
った状態で積載シート１が停止すると、図５に示すよう
に、断裁クランプ２０が下降して断裁位置で積載シート
１の余白部分２５を押さえ付け、ついで、ブレード１９
が降下して断裁マーク２６の位置（図６（ａ）の一点鎖
線の位置）で積載シート１を予備断裁する。こうして予
備断裁された積載シート１の断裁面Ｃには、図６（ｂ）
に示すように、断裁マーク２６の端（切り口）が露出
し、断裁マーク２６のパターンが現れる。

【００３３】このとき、積載された各シートの印刷が正
確に揃っており、また、図６（ａ）に示すように、積載
シート１の正規の断裁方向がブレード１９と平行に揃っ
ている場合には、図６（ｂ）に示すように、断裁面Ｃに
おける断裁マーク２６のパターンは、縁の揃ったきれい
な長方形となり、かつ、左右のパターン幅が等しくな
る。

【００３４】このように断裁面における断裁マーク２６
のパターン幅が等しいことからは、単位印刷領域２４の
縁２４ａ（正規の断裁方向）がブレード１９と平行にな
っていることを確認できるので、積載シート１の角度
（左右の傾き）を補正する必要のないことが分かる。ま
た、断裁面における断裁マーク２６のパターン幅Ｗから
は、断裁マーク２６の断裁位置（断裁面Ｃの位置）を知
ることができるので、断裁面Ｃと単位印刷領域２４の端
までの距離Ｌを演算することができる。よって、移動テ
ーブル３を演算距離Ｌだけ前進させて単位印刷領域２４
の前方の縁２４ａをブレード１９の直下に合わせ、再度
ブレード１９で積載シート１を断裁することにより、図
７（ａ）に示すように、前方の余白部分２５を正確に除
去して単位印刷領域２４の端で積載シート１を断裁する
ことができる。

【００３５】ついで、回転テーブル２を正確に９０度回
転させて単位印刷領域２４の右の縁２４ｂをブレード１
９と平行に揃える。そして、単位印刷領域２４の右の縁
２４ｂがブレード１９の直下に位置するように移動テー
ブル３を移動させ、図７（ｂ）に示すように、ブレード
１９で積載シート１を断裁し、右方の余白部分２５を除
去する。単位印刷領域２４の右の縁２４ｂをブレード１
９の位置に合わせる方法としては、上方の撮像装置２１
でモニターしながら移動テーブル３を移動させて位置合
わせする方法と、断裁面Ｃにおける断裁マーク２６のパ
ターンから単位印刷領域２４の縁２４ｂの位置を求める
方法とがある。後者の方法は、積載シート１の右側の端
から断裁マーク２６のパターンの内側の縁までの距離ｇ
を画像から求め、その距離ｇを用いて積載シート１の右
側の端から単位印刷領域２４の右の縁２４ｂまでの距離
ｅを求め（単位印刷領域２４の縁２４ｂと断裁マーク２
６の一辺２６ｂとの距離をｆとすれば、ｅ＝ｇ−ｆであ
る。）、積載シート１の右の端から距離ｅの位置にブレ
ード１９を合わせる方法である。

【００３６】次に、回転テーブル２を正確に９０度回転
させて単位印刷領域２４の後方の縁２４ａをブレード１
９と平行に揃え、グリッパー機構８ｃで積載シート１の
右側の縁を固定すると共にグリッパー機構８ｂを解放さ
せる。そして、単位印刷領域２４の後方の縁２４ａをブ
レード１９の位置に合わせ、図７（ｃ）に示すように、
積載シート１の後端部を断裁して後方の余白部分２５を
除去する。ブレード１９を合わせる位置の決め方として
は、例えば、前端を断裁された積載シート１の前端面か
ら所定距離（例えば、単位印刷領域２４全体の長さ）に
ある位置とすればよい。

【００３７】次に、回転テーブル２を正確に９０度回転
させて単位印刷領域２４の左の縁２４ｂをブレード１９
と平行に揃え、グリッパー機構８ｂで積載シート１の後
方の縁を固定すると共にグリッパー機構８ａを解放させ
る。そして、単位印刷領域２４の左の縁２４ｂをブレー
ド１９の位置に合わせ、図７（ｄ）に示すように、積載
シート１の左端を断裁して左側の余白部分２５を除去す
る。ブレード１９を合わせる位置の決め方としては、例
えば、右側の余白部分２５を断裁した場合と同様にすれ
ばよい。

【００３８】この後、回転テーブル２を正確に９０度回
転させ、図７（ｅ）に示すように、左右のグリッパー機
構８ａ、８ｃを解放して後方のグリッパー機構８ｂだけ
で積載シート１の後端部を固定する。そして、移動テー
ブル３で順次積載シート１を送り出しながら、単位印刷
領域２４を１つずつ断裁していく。

【００３９】次に、回転テーブル２に搬入された積載シ
ート１の角度やシート間の印刷位置ばらつき等が存在す
る場合に、それらの不具合を判定する方法と、不具合を
補正して積載シート１を断裁する方法について説明す
る。

【００４０】図８（ａ）は、積載シート１の前部が左に
傾いている状態を表しており、図８（ｂ）は、撮像装置
２３で撮影された断裁面Ｃの様子を表している。また、
図９（ａ）は積載シート１の前部が右に傾いている状態
を表しており、図９（ｂ）はそのときの断裁面Ｃの様子
を表している。このように積載シート１がブレード１９
に対して傾いている場合には、断裁面Ｃにおける左右の
断裁マーク２６のパターン幅は等しくならず、一方が他
方よりも幅広になるので、積載シート１が傾いていると
判断することができる。また、右の断裁マーク２６のパ
ターン幅と左の断裁マーク２６のパターン幅とを比較す
ることによって傾いている方向を判別することもでき、
図８（ｂ）のように右の断裁マーク２６のパターン幅Ｗ
１が左の断裁マーク２６のパターン幅Ｗ２よりも大きい
場合には図８（ａ）のように積載シート１が左に傾いて
いると判断され、図９（ｂ）のように左の断裁マーク２
６のパターン幅Ｗ２が右の断裁マーク２６のパターン幅
Ｗ１よりも大きい場合には図９（ａ）のように積載シー
ト１が右に傾いていると判断される。

【００４１】また、図１０（ａ）に示すように、三角形
をした断裁マーク２６の先端から後方へ向かって計った
距離をｙ、距離ｙの位置における断裁マーク２６の幅を
ｘとすれば、このｘとｙとの間には、 ｘ＝ｋｙ …(1) の関係がある。ただし、ｋは断裁マーク２６の形状によ
って決まる定数である。いま、図１０（ｂ）に示すよう
に、断裁面Ｃにおける右の断裁マーク２６のパターン幅
がＷ１、左の断裁マーク２６のパターン幅Ｗ２であった
とすると、上記(1)式によれば、右の断裁マーク２６の
断裁位置は当該断裁マーク２６の先端から後方へＷ１／
ｋ、左の断裁マーク２６の断裁位置は当該断裁マーク２
６の先端から後方へＷ２／ｋであることが分かる。よっ
て、左右の断裁マーク２６の間の距離（例えば、重心間
の距離）をｄとすれば、積載シート１の傾きθは、 より求めることができる。

【００４２】よって、断裁面における断裁マーク２６の
パターン幅Ｗ１、Ｗ２から積載シート１の傾きが検出さ
れた場合には、上記(2)式で表される角度θだけ回転テ
ーブル２を傾きと反対方向へ回転させることにより、単
位印刷領域２４の縁２４ａがブレード１９に対して平行
となるように補正することができる。

【００４３】こうして積載シート１の角度を補正した後
は、上記図７（ａ）〜（ｅ）と同様な工程を経て積載シ
ート１を個々の単位印刷領域２４に切り離していく。

【００４４】図１１（ａ）は各シートの印刷位置が前後
にずれてばらついている積載シート１を表しており、図
１１（ｂ）はその断裁面Ｃにおける断裁マーク２６のパ
ターンを示している。このような場合には、図１１
（ｂ）に表されているように、断裁面Ｃにおける断裁マ
ーク２６のパターンの一方の縁（断裁マーク２６の斜辺
に対応する側の縁）がばらつきによってギザギザになる
ので、このパターンの縁のギザギザの程度（高低差）に
よって積載シート１の前後方向へのばらつきの程度を評
価することができる。

【００４５】そして、断裁面Ｃにおける断裁マーク２６
のパターンの縁から求めた積載シート１のばらつきの程
度が大きく、基準以上であった場合には、この積載シー
ト１は断裁することなく、不良として排出する。

【００４６】また、ばらつきが基準以下である場合に
は、図１１（ｂ）に示すように、断裁マーク２６のパタ
ーン幅の平均値Ｗを計測し、この平均値Ｗから単位印刷
領域２４の縁２４ａまでの距離Ｌを演算して単位印刷領
域２４の縁２４ａを再度断裁する。

【００４７】なお、上方の撮像装置２３で撮影した画像
からも断裁面Ｃにおける断裁マーク２６の幅Ｗvを求め
ることができる。しかし、この場合には、一番上の断裁
マーク２６しか見ることができないので、図１１（ａ）
（ｂ）に示すように、撮像装置２３の画像から求めた断
裁面Ｃにおける断裁マーク２６の幅Ｗvは、積載シート
１全体の平均的な断裁マーク２６のパターン幅Ｗとは大
きく異なる恐れがある。そして、そのような場合には、
その断裁マーク２６の幅Ｗvを用いて再度断裁した積載
シート１では、個々に断裁された単位印刷領域２４にお
ける印刷位置の偏りが大きくなる恐れがある。これに対
し、本発明の方法では、断裁面Ｃにおける画像から、断
裁マーク２６のパターン幅の平均値Ｗを計測することが
できるので、断裁された単位印刷領域２４の印刷位置の
偏りを小さくすることができる。

【００４８】図１２（ａ）は各シートの印刷位置が左右
にずれてばらついている積載シートを表しており、図１
２（ｂ）はその断裁面Ｃにおける断裁マーク２６のパタ
ーンを示している。このような場合には、図１２（ｂ）
に表されているように、断裁面Ｃにおける断裁マーク２
６のパターンの左右両側の縁がばらつきによってギザギ
ザになる。よって、このパターンの縁のギザギザの程度
（高低差）によって積載シート１の左右方向へのばらつ
きの程度を評価することができ、断裁面Ｃにおける断裁
マーク２６のパターンの縁から求めた積載シート１のば
らつきの程度が大きく、基準以上であった場合には、こ
の積載シート１は断裁することなく、不良として排出す
る。

【００４９】なお、一般的な三角形の断裁マーク２６で
あれば、左右方向のばらつきによる断裁マーク２６のパ
ターンのギザギザと、前後方向のばらつきによる断裁マ
ーク２６のパターンのギザギザとが重畳して分離が困難
であるが、上記のような直角三角形の断裁マーク２６で
あれば、左右方向のばらつきと前後方向のばらつきとを
分離することができる。すなわち、内側のギザギザ（断
裁マーク２６の断裁方向と直交する一辺２６ｂに対応す
る辺）からは単位印刷領域２４の左右のばらつきを評価
することができる。また、外側のギザギザには、単位印
刷領域２４の左右のばらつきと前後方向のばらつきとが
含まれているので、ここから左右方向のばらつきを除く
ことによって前後方向のばらつきも評価することができ
る。

【００５０】さらに、断裁面Ｃにおける断裁マーク２６
のパターンによれば、積載シート１の反りやうねり（波
打ち）も検出することができる。例えば、図１３（ａ）
のように積載シート１が下方へ反っている場合には、図
１３（ｂ）に示すように断裁マーク２６のパターンが台
形になり、図１３（ｃ）のように積載シート１が上方へ
反っている場合には、図１３（ｄ）に示すように断裁マ
ーク２６のパターンが逆台形になるので、断裁面Ｃにお
ける断裁マーク２６のパターンから積載シート１の反り
やうねりなどを検出することができ、その程度を評価す
ることもできる。

【００５１】なお、上記実施形態では、積載シート１の
１辺のみに断裁マーク２６を設けたが、積載シート１の
隣接する２辺に断裁マーク２６を設けてもよい。また、
３辺以上に断裁マーク２６を設けておいてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明の積載シートの状態判別方法によ
れば、積載された各シートにマークを形成しておき、積
載シート断裁面における当該マークのパターンに基づい
て積載シートの状態を判別しているので、断裁面におけ
るマークのパターンから、断裁テーブルに載置された積
載シートの傾きや前後左右における印刷位置のばらつき
やその程度などを判別することができる。

【００５３】しかも、本発明にあっては、断裁面におけ
るマークのパターンによって積載シートの状態を判別し
ているので、一番上のシートの状態だけでなく、積載さ
れているシート全体の様子を判別することができる。さ
らには、ブレードを基準にしたマークの断裁位置から積
載シートの状態を判定することができるので、測定誤差
が入り込みにくく、精度の高い判定を行うことができ
る。

【００５４】よって、本発明の積載シートの状態判別方
法によれば、積載されているシート全体の状態を高精度
に判別することができ、積載シートの積載不良のものを
検出したり、積載シートの状態や断裁位置を補正したり
することができる。

【００５５】例えば、本発明にあっては、断裁テーブル
の上の積載シートの傾きを検出することができるので、
この判別結果に基づいて積載シートの傾きを容易に補正
することができる。また、積載シートの断裁面の位置
も、断裁面におけるマークのパターンの平均的な値から
判定することができるので、当該断裁位置を基準として
余白や単位印刷領域を断裁する際、断裁位置のずれが小
さくなる。よって、補正された状態を基準にして余白断
裁や単位印刷領域の断裁を行うことにより積載シートを
精度良く断裁することが可能になる。

【００５６】あるいは、判別結果により、印刷位置のば
らつきが所定基準以上であった場合には、積載シートの
断裁を中止することにより、無駄な断裁作業を省いた
り、あるいは、積載シートを再度揃え直したりすること
ができる。

【００５７】本発明の別な実施態様にあっては、各積載
シートに複数形成されているので、断裁テーブル上にお
いて積載シートが傾いている場合には、断裁面における
各マークの幅が互いに異なるので、積載シートの傾きの
検出がより容易になり、積載シートの傾きの補正をより
容易かつ高精度に行える。

【００５８】本発明のさらに別な実施態様にあっては、
前記マークが三角形をしているので、マークの幅と断裁
位置との関係が線形になるので、断裁位置のずれや積載
シートの傾きの判定がより容易になる。

【００５９】本発明のさらに別な実施形態にあっては、
前記マークが正規の断裁方向と直交する辺を有している
ので、正規の断裁方向と平行な方向のずれと、正規の断
裁方向と直交する方向のずれとを判別することができ、
印刷位置のばらつきの方向を判別することが可能にな
る。

【００６０】本発明に係る積載シートの断裁装置は、各
シートにマークを施された積載シートの余白断裁及び単
位印刷領域の断裁を行う断裁装置であって、回転機構を
備えた断裁テーブルと、断裁テーブルの上に載置された
積載シートを断裁するためのブレードと、前記ブレード
によって断裁された積載シートの断裁面を撮影する撮像
装置と、前記撮像装置により撮影された、積載シートの
断裁面における前記マークのパターンの画像に基づいて
積載シートの状態を判別する手段とを備えているので、
積載シートの断裁面におけるマークのパターンの画像に
基づいて積載シートの傾きやばらつき具合等を判別した
後、当該判別結果を利用して断裁テーブルを回転又は移
動させ、積載シートを自動的に正規の状態に補正するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施形態による積
載シートの断裁装置を示す平面図及び断面図である。

【図２】同上の断裁装置を構成する移動テーブルの内部
に納められた回転テーブルを示す拡大断面図である。

【図３】複数枚のシートを揃えて積載した積載シートを
示す平面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は、図１の断裁装置により積載シ
ートを断裁する工程を説明する概略図である。

【図５】断裁クランプが下降して断裁位置で積載シート
の余白部分を押さえ付けている様子を示す斜視図であ
る。

【図６】（ａ）は断裁時におけるブレードの位置を示す
図、（ｂ）は予備断裁された積載シートの断裁面の様子
を示す図である。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は、予備断裁の後で、各辺の余
白部分を断裁する工程を説明する概略図である。

【図８】（ａ）は積載シートの前部が左に傾いている状
態を表わす図、（ｂ）は予備断裁された積載シートの断
裁面の様子を表した図である。

【図９】（ａ）は積載シートの前部が右に傾いている状
態を表わす図、（ｂ）は予備断裁された積載シートの断
裁面の様子を表した図である。

【図１０】（ａ）は断裁マークの先端からの距離ｙと断
裁マークの幅ｘの定義を示す図、（ｂ）は断裁マーク
の、ブレードに対する傾きを求める方法を説明する原理
図である。

【図１１】（ａ）は各シートの印刷位置が前後にずれて
ばらついている積載シートを表した図、（ｂ）は予備断
裁された積載シートの断裁面の様子を表した図である。

【図１２】（ａ）は各シートの印刷位置が左右にずれて
ばらついている積載シートを表した図、（ｂ）は予備断
裁された積載シートの断裁面の様子を表した図である。

【図１３】（ａ）は積載シートが反っている様子を示す
概略側面図、（ｂ）はそのときの断裁面の様子を表した
図、（ｃ）は積載シートが反対向きに反っている様子を
示す概略側面図、（ｄ）はそのときの断裁面の様子を表
した図である。

【符号の説明】

１ 積載シート ２ 回転テーブル ３ 移動テーブル ８ａ、８ｂ、８ｃ グリッパー機構 １９ ブレード ２０ 断裁クランプ ２１ 撮像装置 ２２ 制御装置 ２３ 撮像装置 ２４ 単位印刷領域 ２５ 余白部分 ２６ 断裁マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石渡 政弘 神奈川県小田原市酒匂六丁目４番20号 財 務省印刷局研究所内 (72)発明者 弓倉 清 大阪府東大阪市菱江307番地 株式会社共 同精機内 Ｆターム(参考） 3C024 FF02 FF04 3C027 JJ09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された各シートに一方から他方に向
   けて次第に幅が変化する領域を有するマークを形成して
   おき、積載シートを断裁テーブルに載置して当該マーク
   の形成されている位置を通るようにして積載シートを断
   裁した後、積載シート断裁面における当該マークのパタ
   ーンに基づいて積載シートの状態を判別することを特徴
   とする積載シートの状態判別方法。
2. 【請求項２】 積載シートの状態の前記判別結果に基づ
   いて、積載シートの角度を補正することを特徴とする、
   請求項１に記載の積載シートの状態判別方法。
3. 【請求項３】 積載シートの状態の前記判別結果に基づ
   いて、積載シートの断裁を中止することを特徴とする、
   請求項１に記載の積載シートの状態判別方法。
4. 【請求項４】 前記マークは、各積載シートに複数形成
   されていることを特徴とする、請求項１、２又は３に記
   載の積載シートの状態判別方法。
5. 【請求項５】 前記マークは、三角形をしていることを
   特徴とする、請求項１、２、３又は４に記載の積載シー
   トの状態判別方法。
6. 【請求項６】 前記マークは、正規の断裁方向と直交す
   る辺を有していることを特徴とする、請求項１、２、
   ３、４又は５に記載の積載シートの状態判別方法。
7. 【請求項７】 各シートにマークを施された積載シート
   の余白断裁及び単位印刷領域の断裁を行う断裁装置であ
   って、 移動機構及び回転機構を備えた断裁テーブルと、 断裁テーブルの上に載置された積載シートを断裁するた
   めのブレードと、 前記ブレードによって断裁された積載シートの断裁面を
   撮影する撮像装置と、 前記撮像装置により撮影された、積載シートの断裁面に
   おける前記マークのパターンの画像に基づいて積載シー
   トの状態を判別する手段とを備えた積載シートの断裁装
   置。