KR930010059B1 - 프린트기판의 구멍뚫는 방법 및 그 장치 - Google Patents

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마사도시 아라기
기요시 오꾸다
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가부시끼가이샤 세이꼬오샤
요꼬야마 유우이찌
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Abstract

내용 없음.

Description

프린트기판의 구멍뚫는 방법 및 그 장치
도면은 본 발명의 일실시예를 도시하는 것이다.
제 1 도는 제 3 도 E-E선을 따라서 일부를 단면한 평면도.
제 2 도는 제 1 도의 구멍뚫는 방법 A를 도시하는 일부절단 정면도.
제 3 도는 제 2 도의 F-F선의 확대 단면도.
제 4 도는 제 3 도의 G-G선의 단면도.
제 5 도는 제 2 도 H-H선의 단면도.
제 6 도는 본 발명 장치의 블록도.
제 7 도는 본 발명의 동작을 설명하는 흐름도.
제 8 도는 프린트 기판을 설명하는 일부절단평면도.
제 9 도는 표준 게이지를 설명하는 일부절단평면도.
제 10 도 내지 제 13 도는 연산회로에서의 산출예를 설명하기 위한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프린트기판 4, 4B : TV 카메라
5 : 화상처리장치 7 : 구멍뚫는 제어회로(CPU)
11, 12 : 구멍뚫는 위치식별용의 패턴
11a, 12a : 구멍뚫는 위치 61, 61b : 천공부재
62 : Y테이블 64 : X테이블
71 : 연산회로 A, B : 구멍뚫는 방법
K : 표준게이지 k1, k2: 구멍
L : 천공할 구멍의 간격 L' : 패턴사이의 간격
p : TV카메라의 간격
본 발명은 프린트기판에 사전에 형성되어 있는 구멍뚫는 위치의 식별용 패턴에 의거해서 회로소자의 부착용 혹은 위치결정용 구멍을 뚫기 위한 프린트 기판의 구멍뚫는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래로부터 프린트 기판의 구멍뚫는 방법에 있어서는 프린트기판상에 설치한 구멍뚫는 위치식별용의 패턴을 TV카메라로 촬상해서 화상기억시키고, 이 화상신호에 의해 패턴의 중심위치를 화상처리장치로 산출하고 이 산출치에 따라서 XY테이블에 부착되어있는 프린트기판을 XY방향으로 이동시키고 천공부재로 패턴의 중심위치에 천공을 행하는 것이었다.
한장의 프린트 기판에 복수의 구멍을 뚫을 경우 상기의 방법에 의해 1개소에 천공해서 프린트 기판을 이동시킨후 똑같은 방법으로 다음의 구멍을 뚫었다.
종래의 구멍뚫는 방법에서는 한개의 구멍뚫는 방법만을 사용하고 있었으므로 한장의 프린트기판에 위치결정용의 복수의 구멍을 뚫고자 할 경우에는 같은 작업을 두번 세번 행하지 않으면 아니되고 또 구멍뚫는 위치를 가리키는 패턴에 오차가 있으면 그대로 구멍을 뚫음에 있어서 그 오차를 등분으로 보정하고 2개의 구멍을 동시에 구멍뚫는 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 프린트 기판의 구멍뚫는 방법은 프린트 기판에 사전에 형성되어 있는 적어도 2개의 구멍뚫은 위치식별용 패턴에 기초해서 한쌍의 구멍뚫는 수단을 개재하여 구멍을 뚫는 방법으로서 프린트기판의 2개의 구멍뚫는 위치 식별용의 패턴을 한쌍의 구멍뚫는 수단에 설치되어 있는 TV카메라로 각각 촬상하고 각 TV카메라로 촬상한 화상 신호에 의거하여 각 패턴의 위치를 화상처리장치에 의해 검출하고 각 패턴 위치의 검출치에 따라 패턴간의 간격을 산출하고 사전에 기억되어 있는 천공할 구멍의 간격과 산출된 패턴간의 간격과의 오차를 2등분해서 패턴으로부터 각각 2등분의 수치만큼 보장한 구멍뚫는 위치를 산출해서 각 구멍뚫는 수단에 각각 설치되어있는 XY테이블상의 천공부재를 각 구멍뚫는 위치로 이동시켜서 천공하는 것이다.
또다시 본 발명의 구멍뚫는 방법에서는 소정의 간격으로 천공되어 있는 두개의 구멍을 가지고 있는 표준게이지를 사용하고, 상기의 2개의 구멍을 한쌍의 TV카메라를 사용해서 촬상하고 화상처리장치로 2개의 구멍의 위치를 검출하고 이 검출수치에 의거해서 한쌍의 TV카메라의 간격을 산출하는 공정을 또 포함하는 수도 있다.
또 본 발명의 구멍뚫는 장치는 프린트 기판에 사전에 형성되어 있는 적어도 2개의 구멍뚫는 위치식별용의 패턴에 의거해서 구멍을 뚫는 장치로서 XY 테이블상에 구비되어 있는 천공부재와, 이 천공부재와 프린트 기판을 개재해서 대향하도록 설치되어 있고 프린트 기판의 패턴을 촬상이 가능한 TV카메라를 각각 소유하고 있고 상대적으로 이동이 가능한 한쌍의 구멍뚫는 수단을 비치하고 있다. 또 각 TV카메라에 의해 촬상된 화상신호에 의해 패턴의 위치를 검출하는 화상처리장치와 각 패턴의 위치의 검출수치에 따라서 패턴간의 간격을 산출하고 사전에 기억되어 있는 천공할 구멍의 간격과 산출한 패턴간의 간격과의 오차를 산출하고, 오차를 2등분해서 각 패턴으로부터 각각 2등분 수치만큼 보정한 구멍뚫는 위치를 산출하는 연산회로와 XY테이블을 개재해서 천공부재를 구멍뚫는 위치로 이동시키고 천공부재와 천공을 하도록 하는 구멍뚫는 제어회로를 비치하고 있다.
또 본 발명의 구멍뚫는 장치에 있어서, 소정의 간격으로 천공되어있는 2개의 구멍을 가지고 있는 표준게이지를 소유하고 화상처리장치는 한쌍의 TV카메라에 의해 촬상된 2개의 구멍의 위치를 검출하는 기능을 또 가지고 있는 수가 있다. 이때 연산회로는 2개의 구멍의 위치의 검출수치에 의거해서 한쌍의 TV카메라의 간격을 산출하는 기능을 또 구비하고 있다.
본 발명의 한실시예를 도면에 의해서 설명한다.
제 8 도는 도시하는 것과 같이 프린트기판(1) 상에는 도시하지 않는 동(桐)에 의한 리드패턴이 형성되어 있음과 함께, 같은 동(桐)에 의한 구멍뚫는 위치식별용의 패턴(11, 12)이 형성되어 있다.
패턴(11과 12)의 간격을 천공할 간격(L)에 인쇄시 또는 인쇄후의 기판의 변형등으로 생긴 오차를 포함한 간격(L')이다.
제 1 도에 도시하는 바와 같이 본 발명의 구멍뚫는 장치의 한쌍의 구멍뚫는 수단(A, B)를 가지고 구멍을 뚫는 것이며, 양 구멍뚫는 수단은 상대적으로 이동이 가능하다. 이 예에서는 제 1의 구멍뚫는 수단(A)이 이동이 가능하게 설치되어 고정적으로 설치되어 있는 제 2의 구멍뚫는 장치(B)에 대해서 스크류(C)를 회전시키는 것에 의해 레일(D, D)상을 장치(A)의 저면에 설치되어 있는 로울러(R)(제 2 도시)가 구르고 (A에서 A'까지) 접근, 이탈이 자유롭게 되어 있다. 이것은 프린트기판의 크기에는 갖가지가 있고 구멍을 뚫는 간격도 상이하므로 구멍을 뚫는 간격이 상이한 갖가지 프린트 기판에 대해 적합하도록 한쌍의 구멍뚫는 수단(A, B)의 간격을 조정하기 위한 것이다.
각 구멍뚫는 수단(A, B)에는 천공부재인 드릴(61 및 61B)이 XY 테이블 상에 구비되어 있고, 각 드릴의 위치를 XY의 방향으로 미조정할 수 있도록 되어 있다. 제 1의 구멍뚫는 수단(A) 및 제 2의 구멍뚫는 수단(B)의 구조는 완전히 동일하므로 이하에 한편의 구멍뚫는 수단(A)에 의해서 그 구성의 상세를 설명한다.
제 2, 제 3 도는 구멍뚫는 수단(A)의 일부절단정면도 및 확대단면도이며 케이스(21) 상면에 작업테이블(2)이 고정적을 설치되어 있다.
드릴(61)과 이것에 대향하도록 설치되어 있는 TV카메라(4)와의 사이를 가로지르는 작업테이블(2)에 프린트기판(1)의 부착커버(22)가 설치되어있다.
프린트기판(1)은 부착커버(22)에 후술의 프린트기판 누름수단(8)에 의해 고정적으로 세트된다.
테이블(2)의 비스듬히 밑쪽에 설치한 광투사수단(3)으로부터의 빛은 부착커버(22)상에 있는 프린트기판(1)을 향해 투사되고 그 구멍뚫는 위치식별용의 패턴(11, 12)이 테이블(2)의 윗쪽에 설치되어 있는 TV카메라(4), 즉 제 6 도시의 제 1의 TV카메라(4) 및 제 2의 TV카메라(4B)에 의해 촬상된다.
이 TV카메라에 의해 촬상된 화상신호는 화상처리장치(5)에 의해 처리되며 그 중심위치가 검출되고 이 검출치가 구멍뚫는 제어회로(CPU)(7)에 공급된다.
또 이 검출치를 따라서 연산회로(71)에 의해 후술하는 연산이 행해지고 그 산출치가 CPU(7)에 공급됨과 함께 기억회로(72)에 기억된다.
CPU(7)에는 구멍뚫는수단(A, B)의 XY테이블의 구동이 제어된다.
또 CPU(7)에는 사전에 입력장치(10)로부터 천공해야할 구멍의 간격(L)등의 입력을 할 수 있고 기억회로(72)에 기억된다.
드릴(61)을 XY방향으로 이동시키는 이동장치(6)에 대해서 다음에 설명한다.
제 2, 제 3 도에 도시하는 바와 같이 작업테이블(2)의 하면에는 지지판(23)이 부착되어있고 그 하단에는 베이스(24)가 고착되어 있다.
베이스(24)상에 Y테이블(62)이 크로스로울러가이드(63)를 개재해서 Y방향으로 이동이 자유롭게 설치되어 있고, 이 Y테이블상에 X테이블(64)이 크로스로울러 가이드(65)에 의해서 X방향으로 이동이 자유롭게 설치되어 있다.
Y테이블(62)을 이동시키기 위해 제 3 도에 도시하는 바와 같이 베이스(24)의 끝부분에 부착된 부착판(66)에 Y축 모우터(67)가 배치 설치되어 있다.
모우터축(67a)에는 커플링(68)을 개재해서 Y구동축(69)이 연결되어 있다.
Y구동축(69)은 외주에 발나사홈(도시하지 않음)이 형성되어 있고 베이스(24)의 하면에 고착되어 있는 지지부재(601, 601a)에 베어링(602, 602a)을 개재해서 회전이 자유롭게 지지하고 있다.
Y테이블(62)의 하면에는 연결판(603)이 고착되어 있고 이 연결판에 발나사 너트(604)가 고착되어 있다. 발나사 너트(604)는 Y구동축(69)의 중간쯤에 끼워맞추어져 있고 Y구동축(69)의 회전에 의해 Y방향으로 이동하는 것이다. 이것에 의해 Y테이블(62)은 Y방향으로 이동이 가능하다.
605는 Y축모우터(67)의 원점을 정하는 축센서이다.
X테이블(64)을 이동시키기 위해 제 3, 제 4 도로 도시하는 것과 같이 베이스(24)에 부착판(60)에 X축 모우터(607)가 배설되어 있다.
모우터축에는 커플링(608)을 개재해서 X구동축(609)이 연결되어 있다.
X구동축(609)은 외주에 발나사홈(도시하지 않음)이 형성되어 있고 베이스(24)의 상면에 고착되어 있는 지지부재(611, 611a)에 베어링을 개재해서 회전이 자유롭게 지지하고 있다.
X테이블(64)의 상면에는 연결레버(613)가 고착되어 있다.
X구동축(609)의 중간 정도에 끼워 맞추어져 있는 발나사너트(614)는 연결부재(610)에 고착되어 있고 연결부재(610)의 윗면에 부착되어있는 핀(612, 612) 사이에 연결레버(613)의 선단이 끼워져 있다.
연결부재(610)는 베이스(24) 상면에 설치된 가이드(616)를 따라서 X방향으로 이동이 자유로운 리니어 발슬라이드(617)에 연결되어 있다.
발나사 너트(614)는 X구동축(609)의 회전에 의해 X방향으로 이동하고 연결부재(610), 핀(612), 연동레버(613)가 이것에 연동하므로 X테이블(64)는 X방향으로 이동이 가능하다.
615는 X축의 모우터(607)의 원점을 정하는 축센서이다.
제 3 도에 도시하는 바와 같이 X테이블(64)의 전단부를 관통해서 통형상의 부착부재(618)가 고착되어 있고 이 부착부재에 슬라이드 베어링(619)을 개재해서 스핀들 모우터(620)가 상하로 이동이 가능하게 관통되어 있다.
스핀들 모우터(620)의 상단 콜릿잭(621)이 설치되어 있고 천공부재인 드릴(61)이 부착되어 있다.
부착부재(618)이 상단에 지스러기 커버(622)가 고착되어 있다.
지스러기 커버(622)의 일부에는 구멍(622a)이 설치되어 있고 광투사수단(3)으로부터의 빛을 방해하지 않도록 되어 있다.
또 커버(622)에는 지스러기를 진공펌프에 의해 빨아들이기 위한 더크트(623)가 설치되어 있다.
드릴(61)을 전진(상승)시킴과 동시에 그 선단의 높이를 조정하기 위한 수단은 제 5 도에 도시하는 것과 같으며 케이스(21) 내면에는 지지판(624)이 고착되어 있고 이 지지판의 하단부에 에어실린더(625)가 부착되어 있다.
에어실린더의 샤프트 상단에는 연결부재(626)가 정지부재(627)에 의해 (621)에 의해 고정되어 있다.
628은 통형상의 스토퍼이며 오일덤퍼(629)가 끼워져 있다.
오일덤퍼(629)의 하단은 정지부재(627)에 맞닿게 되어 있다.
지지판(624)의 상단부에 스토퍼(628)는 받침판(630)이 설치되어 있다.
케이스(21)의 외부에 설치된 클램프레버(631)의 축은 받침판(630)에 비틀어 넣어져 그 선단으로 스토퍼(628)를 소정의 위치에 유지하고 있다.
연결부재(626)은 L자 형상을 하고 있고 그 일단부에 밑쪽으로 연결축(632)이 연결됨과 함께 위쪽의 연결축(633)은 스핀들 모우터(620)이 하단부에 감아서 죈 홀더(634)에 연결되어 있다.
케이스(21)에는
Figure kpo00001
부(21a)가 설치되어 있고
Figure kpo00002
부(21a)에 오일덤퍼(629)의 두부 및 스토퍼(628)의 상단에 연결된 조작부(635)가 위치하고 외부로부터 조작이 가능하다.
드릴(61)은 콜릿잭(621)에 부착한 후에 드릴의 높이를 조정해 놓는다.
이때에는 클램프레버(631)을 늦추어서
Figure kpo00003
부(21a)내에 나타나있는 조작부(635)를 눌러 낮추어서 또는 상승시킨다.
이것으로 스토퍼(628)의 하단의 위치가 상하로 되고 정지부재(627)의 상승위치가 규제된다.
프린트기판(1)을 작업테이블(2)에 부착하기 위한 프린트기판 누름수단에 대하여 설명한다.
제 3 도에 도시하는 바와 같이 작업테이블(2)의 하면에는 부착판(81)이 고착되어 있고 이 부착판에 실린더(82)가 고착되어 있다.
실린더(82)의 샤프트 선단에 커넥터로드(83, 84)가 순차적으로 요동이 자유롭게 핀(83a, 84a)에 의해 연결되어 있다.
로드(84)는 테이블(2)을 관통해서 위쪽으로 연장되어 있고 테이블 상면에 고착되어 있는 지지판(85)에 축(86)을 중심으로 요동이 자유롭게 지지되어 있다.
축(86)에는 아암(87)이 요동이 자유롭게 지지되어 있고 로드(84)와 아암(87)에 연결되어서 위로 뻗는 아암(87a)과의 상단은 스프링핀(88)에 의해 연결되어 있다. 아암(87)의 전단부는 두갈래의 누름레버(89)로 끼워져서 핀(801, 802)에 의해 연결되어 있다.
누름레버(89)의 전단은 평면 ㄷ자 형상을 하고 있고 링형상의 누름편(803)을 요동이 자유롭게 판(804)으로 연결되어 있다.
그리고 프린트 기판(1)을 커버(22)상의 소정의 위치에 재채해서 도시하지 않은 기동스위치를 ON으로 하면 실린더(82)가 작동해서 그 축이 전진하고 커넥터로드(83)를 개재해서 커넥터 로드(84)의 하단을 누르고 이것을 축(86)을 중심으로 해서 제 3 도 실선으로 도시한 위치까지 요동시킨다.
이 때문에 아암(87)의 전단이 하강하고 누름편(803)이 하강해서 프린트기판(7)을 눌러서 고정한다.
누름편(803) 하면은 균일하게 프린트 기판(1)의 상면을 누르고 편재한 힘이 프린트 기판에 가해지는 일이 없다.
본 발명은 동시에 두개의 구멍뚫는 위치식별용위 패턴(11 및 12)를 검출하고 패턴간의 간격을 산출해서 그 오차를 2등분해서 패턴으로부터 각각 2등분 수치만큼 보정한 구멍뚫는 위치를 산출하고 오차를 양쪽의 구멍뚫는 위치에 나누어서 천공하는 것이다.
여기서 다음에 연산회로(71)에 의해 이루어지는 연산에 대하여 설명한다.
제 9 도에 도시한 것은 소정의 간격(ℓ)을 정확하게 천공되어 있는 두개의 구멍(k1과 k2)을 소유하는 표준게이지(K)을 도시하고 있다.
제 10 도에 도시한 바와 같이 한쌍의 구멍뚫는 수단(A, B)에 표준게이지(K)를 세트한다. 이때 한쌍의 TV카메라의 위치를 PA와 PB로 도시하고 양 카메라를 연결하는 선을 X축, 이것에 직교하는 선을 Y축으로 한다.
또 양 TV카메라 사이의 간격을 (p)로 한다.
표준게이트(K)의 두개의 구멍의 간격은 (ℓ)이므로 양 구멍의 X축방향의 간격을 ℓX로 하고 Y축방향의 간격을 ℓY로 한다.
한쌍의 TV카메라를 사용해서 두개의 구멍(k1, k2)을 촬상하고 화상처리장치(5)에 의해 구멍(k1)과 좌표(x1, y1) 및 구멍(k2)의 좌표(x2, y2)를 검출한다.
이 검출에 의해서 ℓY=y2-y1이므로,
Figure kpo00004
가 되고, p=ℓX-(x2-X1), =
Figure kpo00005
-(x2-x1)로 되어 TV카메라간의 간격(p)이 산출된다.
다음에 천공할 구멍의 간격(L)과 TV카메라간의 간격(p)과의 차(L-p) 만큼 구멍뚫는 수단(A)을 이동시켜서 TV카메라(PA)와 (PB)의 간격을 (L)에 일치시킨다.
다음에 천공할 프린트기판(1)을 양 구멍뚫는 수단(A, B)에 세트하고 구멍뚫는 위치식별용의 패턴(11, 12)을 촬상해서 제 11 도에 도시하는 것과같이 화상처리장치(5)에 의해 패턴(11)이 중심좌표(x3, y3) 및 패턴(12)의 중심좌표(x4, y4)를 검출한다. 이 검출치에 의거해서 양 패턴사이의 간격(L')를 산출한다.
즉 간격(L')의 X축 방향의 간격은, L'X=L+(x4-x3)이며, L'2=(L'x)2+(y4-y3)2, ={L+(x4-x3)}2+(y4-y3)2이며,
Figure kpo00006
로 되어 패턴간의 간격(L')이 산출된다.
이와같이해서 산출된 간격(L')에 대해 천공할 자격(L)의 구멍(11a, 12a)의 오차를 산출한다. 이 경우 간격(L')와 (L)와의 사이의 오차는 양쪽으로 균등하게 나누어서 구멍을 뚫는 위치가 결정된다.
제 12 도에 한쪽의 구멍(11a)의 위치를 확대해서 도시하고 있고 TV카메라(PA)를 기준으로 해서 상기와 같이 패턴(11)의 좌표(x3, y3)에 기초해서 오차가 보정돼서 천공되는 구멍(11a)의 중심좌표를 (x5, y5)로 하고 패턴(11, 12)을 연결하는 선과 X축과의 각을 θ로 하면, x5-x3=(L'-L)/2×cos θ, x5-x3=(L'-L)/2×sinθ, tan θ=a로 하면,
Figure kpo00007
Figure kpo00008
가 된다.
또 a=(y4+-y3)/(L+x4-x3), =(y5-y3)/(x5-x3)이다.
똑같이 패턴(12)에 대응해서 오차가 수정되어서 천공되어 구멍(12a)의 좌표를 (x6, y6)(제 11 도시)로 하면,
Figure kpo00009
가 된다.
다음에 제 3의 구멍(13)을 뚫을 경우에 연산에 대하여 설명한다.
이 제 3의 구멍(13)은 표리의 식별을 위한 것이며 본 실시예에 있어서는 상기의 구멍(12a)로부터 거리(M) 만큼 떨어져 있고 구멍(12a, 13)을 연결하는 직선이 구멍(11a, 12a)에 대하는 수직선이 될수 있는 위치에 설명한다.
제 3의 구멍(13)의 중심좌표(x7, y7)를 산출할 경우에는 제 13 도에 도시하는 것과 같이, x7-x6=M×sin θ, x7-y6=M×cos θ, tan θ=a라 하면,
Figure kpo00010
Figure kpo00011
또는
Figure kpo00012
가 된다.
이와 같은 연산이 연산회로(71)에 의해 행해지도록 되어 있으므로 패턴(11과 12)의 간의 간격(L')이 식(1)에서 천공할 구멍(11a, 12a)의 좌표(x5, y5)가 (2), (3) 식 및 (4), (5) 식에서 또 천공할 구멍(13)의 중심좌표(x7, y7)가 (6), (7)식 또는 (6)', (7)' 식에서 얻어진다.
또 제 3의 구멍의 위치는 상기의 예에 한정되는 것이 아니며 구멍의 위치의 계산은 적당히 설정된다. 그래서 본 발명의 구멍뚫는 동작을 제 7에 도시하는 흐름도에 의해 설명한다.
우선 양 구멍뚫는 수단의 간격(p)이 판명되어 있지 않으면 (a), 표준게이지(K)를 세트한다(b). 상기와 같이해서 TV카메라(4, 4B)에 의해 구멍(k1, k2)을 촬상(c)하고, 화상처리장치(5)에 의해 그 위치를 검출하고(d), 상기와 같이 연산회로(71)에 의해 카메라간의 간격(p)을 산출한다(e).
양 구멍뚫는 수단의 간격(p)이 판명되었을 경우(a) 또는 상기 (b)∼(e)의 공정이 종료된 경우에는 CPU(7)로부터 천공해야 할 구멍의 간격(L)을 양 구멍뚫는 수단(A, B)에 공급하고 구멍뚫는 수단(A, B)을 구멍뚫는 위치 즉 TV카메라(4, 4B)가 간격(L)에 일치하는 위치로 이동시킨다(g).
계속해서 TV카메라(4, 4B)에 천공부재(61, 61B)를 위치 맞춤한다(h).
이 위치가 양 구멍뚫는 수단(A) 및 (B)의 초기의 위치가 된다.
다음에 천공해야할 프린트기판(1)을 세트한다(i).
상기와 똑같이해서 카메라에 의해 구멍뚫는 위치식별용 패턴(11, 12)을 촬상하고(j), 화상처리장치(5)에 의해 패턴위치를 검출하고(k), 연산회로(71)에 의해 상기에 상세히 설명한것과 같이 오차를 2등분해서 보정한 구멍뚫는 위치(11a, 12a)를 산출한다(m). CPU(7)에 제어되어서 양 구멍뚫는 수단(A, B)의 천공부재(61, 61B)를 이 구멍뚫는 위치로 이동시키고(n), 동시에 2개의 구멍을 천공하다(q).
다음에 제 3의 구멍을 천공하는 (r) 경우에는, 상기의 연산회로(71)에 의해 산출되어 (m) 기억회로(72)에 기억되어 있는 제 3의 구멍뚫는 위치가 CPU(7)에 호출되어 CPU(7)의 제어에 의해 천공부재(61) 또는 (61B)를 이 제 3의 구멍뚫는 위치로 이동시키고(s) 천공한다(t). 천공부재(61, 61B)를 카메라(4, 4B)와 대향하는 위칭 되돌린다. 또 제 3의 구멍을 천공하지 않을 경우에는 즉시 천공부재(61, 61B)를 카메라(4, 4B)의 위치에 되돌린다(u).
이것으로 구멍뚫는 동작을 끝내서 프린트기판을 빼낸다(v).
연속해서 구멍뚫음을 할(w) 경우에는 다음의 프린트 기판을 세트하고(i), 상기의 동작을 되풀이하고 천공해야 할 프린트 기판이 없어졌을때 구멍뚫음을 끝낸다.
상기의 실시예에서는 빛을 밑쪽으로부터 투사하고 위쪽의 카메라로 패턴의 투과상을 우상하는 장치를 도시하고 있으나 이것에 한정되는 것이 아니고 빛을 프린트 기판으로 반사시켜서 그 반사상을 수상하는 것이라도 좋다.
또 천공부재는 드릴에 한정되는 것이 아니고 펀치등을 사용해도 좋다. 그리고 천공부재를 구동하는 구성에 대해서도 특별히 따로 묻지 않는다.
본 발명의 구멍뚫는 방법은 프린트기판에 형성된 2개의 구멍뚫는 위치 식별용의 패턴을 검출하고 그 간격을 산출해서 소정의 간격과의 오차를 산출하고 오차를 2등분해서 구멍뚫는 위치를 산출하고 이 위치에 동시에 2개의 구멍을 천공하므로 패턴의 위치에 약간에 오차가 있어서도 천공시에 자동적으로 보정되므로 불량품이 생기는 일이 없다.
또 동시에 2개의 구멍을 뚫음으로 작업시간의 단축이 가능하다.
그리고 본 발명의 구멍뚫는 장치는 한쌍의 구멍뚫는 수단에 의해 동시에 2개의 패턴의 검출 및 천공이 가능하며 천공을 정확 그리고 신속하게 행할수 있다. 또 한쌍의 구멍뚫는 수단은 상대적으로 이동이 가능하므로 갖가지 크기의 프린트 기판의 구멍을 뚫는데 적합하다.

Claims (4)

  1. 프린트기판에 이미 형성되어 있는 적어도 2개의 구멍뚫는 위치식별용의 패턴에 의거해서 한쌍의 구멍뚫는 수단을 개재해서 구멍을 뚫는 방법으로서, 상기 프린트 기판의 2개의 구멍뚫는 위치식별용 패턴을 상기의 한쌍의 구멍뚫는 수단에 설치하고 있는 TV카메라로 각각 촬상하고, 상기 각 TV카메라로 촬상한 화상신호에 기초해서 상기 각 패턴의 위치를 화상처리장치에 의해 검출하고, 상기 각 패턴위치의 검출치에 의해서 상기 패턴간의 간격을 산출하고, 사전에 기억되어 있는 천공해야할 구멍의 간격과 산출된 상기 패턴간의 간격과의 오차를 산출하고, 상기 오차를 2등분해서 상기 패턴으로부터 각각 상기 2등분 수치만큼 보정한 구멍뚫는 위치를 산출하고, 상기 각 구멍뚫는 수단에 각각 설치되어 있는 XY테이블상의 천공부재를 상기 각 구멍뚫는 위치로 이동시켜 천공을 행하는 것을 특징으로 프린트 기판의 구멍뚫는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 소정의 간격으로 천공되고 있는 두개의 구멍을 가지고 있는 표준게이지의 상기 2개의 구멍을 상기 한쌍의 TV 카메라를 사용해서 촬상하고 상기 화상처리장치에 의해 상기 두개의 구멍의 위치를 검출하고 상기 검출치에 기초해서 상기 한쌍의 TV카메라의 간격을 산출하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 기판의 구멍뚫는 방법.
  3. 프린트 기판에 사전에 형성되어 있는 적어도 2개의 구멍뚫는 위치 식별용의 패턴에 기초해서 구멍을 뚫는 장치로서, XY테이블상에 구비되어 있는 천공부재와, 상기 천공부재와 상기 프린트 기판을 개재해서 대향하는 것같이 설치되어 있고 상기 프린트기판의 패턴을 촬상이 가능한 TV카메라를 각각 소유하고 있는 상대적으로 이동이 가능한 한쌍을 구멍뚫는 수단과, 상기 각 TV카메라에 의해서 촬상된 화상신호에 의해 상기 패턴의 위치를 검출하는 화상처리장치와, 상기 각 패턴위치의 검출수치에 의해서 상기 패턴간의 간격을 산출하고 사전에 기억되어있는 천공해야할 구멍의 간격을 산출한 상기 패턴간의 간격과의 오차를 산출하는 상기 오차를 2등분해서 상기 각 패턴으로부터 각각 상기 2등분치만큼 보정한 구멍뚫는 위치를 산출하는 연산회로와, 상기 XY테이블을 개재해서 천공부재를 상기 구멍뚫는 위치로 이동시키고 상기 천공부재에 천공을 하게하는 구멍뚫는 제어회로를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 프린트 기판의 구멍뚫는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 소정의 간격으로 천공되어 있는 2개의 구멍을 가지고 있는 표준게이지를 가지고 있고, 상기 화상처리장치는 상기 한쌍의 TV카메라에 의해 촬상된 상기 2개의 구멍의 위치를 검출하는 기능을 또 구비하고 있고, 상기 연산회로는 상기 2개의 구멍의 위치의 검출치에 기초해서 상기의 한쌍의 TV카메라의 간격을 산출하는 기능을 또 구비하고 있는 것을 특징으로 해서 프린트 기판의 구멍뚫는 장치.
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