JPH05220646A - 穴あけプレスにおけるプリント基板の位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板の穴あけプレス時の位置決め作
業を能率よく行う。 【構成】 配線パターンの印刷されたプリント基板をプ
リント基板位置決め装置によって穴あけプレスに搬入
し、あらかじめ設定した設定座標位置に位置させて、穴
あけプレスによって穴加工するとともに配線パターン部
を打抜いて製品とした後、製品の配線パターンに対する
加工穴位置のずれ量を測定し、これを上記設定座標に加
算したものを修正座標として記憶し、プリント基板の後
続の配線パターン部を修正座標位置に位置させて穴加工
及び打抜き加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穴あけプレスにおける
プリント基板の位置決め方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の穴あけプレスとしては、実開昭６
１−１２０５００に示されるようなものがある。これに
示される穴あけプレス（自動パンチング装置）は、被加
工材を、穴あけプレスに設けたカメラと対向する位置に
供給し、カメラによってプレス打抜き部近傍の位置決め
用マークの中心位置を検出し、検出された位置決め用マ
ークの中心座標位置を仮の基準座標として、あらかじめ
設定されている座標データに基づいて被加工材のプレス
打抜き部を仮の取付位置に位置決めする。仮の取付位置
は、位置決め用マークの印刷ずれなどによって本来のプ
レス加工位置からずれていることがあるので、カメラの
基準座標からの位置決め用マーク中心座標のＸ方向及び
Ｙ方向のずれ量を求め、このずれ量を補正するように被
加工材を移動させることにより加工位置に位置決めし、
穴あけプレスの金型を動作させて被加工材に所定の穴を
打抜きプレス加工するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の穴あけプレスには、穴あけプレスに被加工
材を搬入した後、これの仮の取付位置の加工位置に対す
る位置ずれ量を測定するので、段取り時間が長くなると
いう問題点があった。また、たとえ上述した補正を行っ
たとしても、プレス穴が所定の位置から外れた位置に加
工されてしまうことがあるという問題点があった。たと
えば、配線パターンの所定の位置から被加工材の端面ま
での切りそろえ寸法がずれた場合は、たとえ位置決め用
マークが本来の位置に印刷されていたとしても、カメラ
の基準位置に対する位置決め用マークの位置が見掛け上
ずれていることになるため、上述した補正が行われてし
まい、配線パターンの所定の位置に穴あけできないこと
になる。通常、切りそろえ寸法のずれは、被加工材のロ
ットにまとまって発生するので、上記の方法では、まと
まった量の加工不良品が発生することになる。そこで図
１３に示すように、下金型５０の通常２箇所の基準座標
位置にそれぞれガイドピン５２を設けておき、また図１
４に示すように、プリント基板などの被加工材５４に
は、上記ガイドピン５２に対応するそれぞれの基準位置
にドリル加工によって基準穴５６を加工しておき、下金
型５０の各ガイドピン５２に被加工材５４の各基準穴５
６をはめ合わせることによって被加工材５４の下金型５
０に対する位置決めを行い、被加工材５４に所定の穴を
打抜きプレス加工するようにした穴あけプレスもある。
この場合は、配線パターン５８と基準穴５４との関係位
置寸法を一定値にそろえておくことにより、実開昭６１
−１２０５００におけるような、まとまった量の加工不
良品が発生することを防止することができる。しかしな
がら、このような穴あけプレスを用いた場合には、被加
工材にあらかじめ位置精度の高い基準穴５６をドリル加
工しておく必要があるので、加工装置が高価なものにな
るだけでなく、打抜きプレス加工の際、下金型５０のガ
イドピン５２に被加工材５４の基準穴５６がはめ合わさ
れたことを確認する工程が必要になるため、期待したほ
ど段取り時間を短くすることができないという問題点が
あった。本発明はこのような課題を解決することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、プリント基板
の計算上の加工位置の座標を、あらかじめ位置決め装置
に設定記憶しておき、プリント基板を加工位置の座標に
したがって位置決めし、穴あけプレス加工して製品とし
た後、製品の配線パターンに対する穴位置のずれ量を測
定し、このずれ量を記憶されている座標に加算して、修
正座標として記憶し直すことにより上記課題を解決す
る。すなわち本発明の穴あけプレスにおけるプリント基
板の位置決め方法は、配線パターンの印刷されたプリン
ト基板を位置決め装置によって穴あけプレスに搬入し、
あらかじめ設定した設定座標位置に位置させて、穴あけ
プレスによって穴加工するとともに配線パターン部を打
抜いて製品とした後、製品の配線パターンに対する加工
穴位置のずれ量を測定し、これを上記設定座標に加算し
たものを修正座標として記憶し、プリント基板の後続の
配線パターン部を修正座標位置に位置させて穴加工及び
打抜き加工を行う。なお、あらかじめ設定した所定数の
穴あけプレス加工が行われるごとに、製品の配線パター
ンに対する加工穴位置のずれ量を測定し、記憶した修正
座標を再修正するようにするとよい。また上記方法を実
施する装置は、穴あけプレス（１０）と、プリント基板
位置決め装置（１８）と、を有しており、配線パターン
の印刷されたプリント基板（４８）をプリント基板位置
決め装置（１８）によって穴あけプレス（１０）に搬入
し、あらかじめ記憶した設定座標位置に位置させて、プ
リント基板（４８）の配線パターンに対応する所定位置
に穴加工するとともに配線パターン部を打抜いて製品
（４６）とするものを対象にしており、プレス加工後に
穴あけプレス（１０）から搬入された製品（４６）を所
定位置に位置決めする製品位置決め機構（３４，３６，
３８）と、これによって位置決めされた製品（４６）の
配線パターンに対する加工穴位置のずれ量を測定するカ
メラ（４０）と、を有する加工位置誤差検出装置（４
４）が設けられており、加工位置誤差検出装置（４４）
は、ずれ量を上記プリント基板位置決め装置（１８）に
出力するように構成されており、プリント基板位置決め
装置（１８）は、上記設定座標にずれ量を加算して修正
座標として記憶し直すように構成されている。なお、上
記製品位置決め機構（３４，３６，３８）の製品（４
６）取付部と上記カメラ（４０）取付部との相対的関係
位置を変更可能な移動機構（４２又は４１）が設けられ
ているとよい。また、上記製品位置決め機構（３４，３
６，３８）には、これの製品（４６）取付面を上記カメ
ラ（４０）光軸線に対して傾けることが可能な傾斜機構
（４３）が設けられているとよい。なお、かっこ内の符
号は実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】プリント基板は、プリント基板位置決め装置に
あらかじめ設定記憶されている加工位置の座標にしたが
って位置決めされ、打抜きプレス加工されて製品とされ
た後、製品の配線パターンに対する穴位置のずれ量が測
定される。このずれ量は、記憶されている加工位置の座
標データに加算されて修正座標として更新記憶される。
すなわち、プリント基板の後続の配線パターン部は、修
正座標に基づいて位置決めされる。これにより後続の配
線パターン部には、配線パターンに対する位置精度の良
好な穴を打抜きプレス加工することができる。なお、適
当な加工枚数ごとに、配線パターンに対する穴位置のず
れ量の測定及び座標修正を行うようにすれば、より一層
安定した穴位置精度を維持することができる。

【０００６】

【実施例】図１及び２に本発明の第１実施例を示す。穴
あけプレス１０のボルスタ１２には、これの所定位置に
下金型１４が２つの固定装置１６によって固定されてい
る。穴あけプレス１０は、後述のように下金型１４に位
置決め保持されたプリント基板４８に、所定の穴を打抜
きプレス加工可能である。穴あけプレス１０に対向する
前方位置にプリント基板置台２６が配置されている。プ
リント基板置台２６は、これの下面側に連結された回動
装置２８を介して固定部に取り付けられている。回動装
置２８は、後述する第１カメラ３２からの座標データに
基づいた回動方向及び回動角度だけ、軸心回りにプリン
ト基板置台２６を回動可能である。これによりプリント
基板置台２６に載置されたプリント基板４８が穴あけプ
レス１０に対して正確な関係角度位置に位置するよう
に、プリント基板４８の相対角度位置を修正可能であ
る。プリント基板置台２６に隣接して縦方向駆動装置２
２が配置されている。縦方向駆動装置２２の下端部は固
定部に固定されている。縦方向駆動装置２２には、横方
向駆動装置２０が連結されている。縦方向駆動装置２２
は、横方向駆動装置２０を縦方向（図２中上下方向）に
移動可能である。横方向駆動装置２０には、上下方向駆
動装置２４が連結されている。横方向駆動装置２０は、
上下方向駆動装置２４を横方向（図２中左右方向）に移
動可能である。上下方向駆動装置２４には、ロボットハ
ンド３０が連結されている。上下方向駆動装置２４は、
ロボットハンド３０を上下方向（図２中紙面と直交する
方向）に移動可能である。これによりロボットハンド３
０は、上下方向駆動装置２４、横方向駆動装置２０及び
縦方向駆動装置２２によって上下方向、横方向及び縦方
向にそれぞれ移動可能とされている。ロボットハンド３
０は、プリント基板置台２６上に載置されたプリント基
板４８を吸着可能である。横方向駆動装置２０、縦方向
駆動装置２２、上下方向駆動装置２４、プリント基板置
台２６、回動装置２８及びロボットハンド３０によって
ロボット装置１８（プリント基板位置決め装置）が構成
されている。プリント基板置台２６の図１中左方の準備
位置Ａには、図中仮想線で示すプレス加工前のプリント
基板４８を積み上げ載置可能である。準備位置Ａのプリ
ント基板４８は、図示してない搬送装置によって１枚ず
つ搬送されてプリント基板置台２６に載置されるように
なっている。ロボット装置１８には、これの図示してな
い制御部に、プリント基板４８をプリント基板置台２６
から穴あけプレス１０の下金型１４まで移動させるため
の座標データなどをあらかじめ設定可能である。図中プ
リント基板置台２６の上方位置には、２台の第１カメラ
３２が配置されている。第１カメラ３２は、図示してな
い支持装置によって支持されている。なお、図１におい
ては、第１カメラ３２が、ほかの部材（特にロボットハ
ンド３０）と重なり合って分かりにくくなるので、位置
を少しずらせて示してあるが、平面的に見た場合のプリ
ント基板置台２６に対する実際の位置関係は、図２に示
すような配置とされている。各第１カメラ３２は、互い
に共同してプリント基板置台２６に載置されているプリ
ント基板４８の基準角度位置からのずれ回転角度を読み
取り、また、プリント基板４８の配線パターン４６ａ
（図３参照）から、あらかじめ選定した穴あけ位置の座
標を読み取り、それぞれの測定座標データをロボット装
置１８の制御部に入力可能である。ロボット装置１８
は、プリント基板置台２６を上記測定座標データに対応
する回転方向及び回転角度だけ回動させるように回動装
置２８に対して指令信号を出力するとともに、横方向駆
動装置２０及び縦方向駆動装置２２を駆動することによ
り、プリント基板４８の穴あけプレス１０に対する関係
位置を一定のものに修正可能であり、この位置修正され
たプリント基板４８を吸着把持して穴あけプレス１０に
搬入し、これの所定位置に位置決め載置した状態で把持
可能である。図２中ボルスタ１２の左側には、製品載置
台３４が配置されている。製品載置台３４には、２つの
製品移動機構３６が配置されている。製品移動機構３６
は、これらの移動部材の移動軸心が互いに直交するよう
に配置されている。製品載置台３４の図中右下部には、
位置合わせ部材３８が固定されている。２つの製品移動
機構３６は、後述のように製品載置台３４に搬入された
製品４６を位置合わせ部材３８に押し付けることによ
り、所定の位置に位置決め可能である。製品載置台３４
の上方位置には、２台の第２カメラ４０が配置されてい
る。製品載置台３４には、製品載置台移動機構４２が連
結されている。製品載置台移動機構４２は、製品載置台
３４を駆動して、これと第２カメラ４０との相対位置を
変更可能である。製品載置台３４、製品移動機構３６及
び位置合わせ部材３８によって位置決め機構が構成され
ている。位置決め機構は、後述のように穴あけプレス１
０から取り出されて製品載置台３４に載置された製品４
６（プリント基板４８の一部が切り離されて製品とされ
たもの）を所定位置に位置決め可能である。位置決め機
構、第２カメラ４０などによって加工位置誤差検出装置
４４が構成されている。第２カメラ４０は、製品載置台
３４に位置決めされた製品４６の、配線パターンに対す
る穴あけ位置のずれ量を測定可能である。加工位置誤差
検出装置４４は、ずれ量をロボット装置１８に出力可能
である。ロボット装置１８は、あらかじめ記憶していた
加工位置の座標データに、上記ずれ量の座標データを加
算して加工位置の修正座標データとして記憶し直すこと
が可能である。なお、図１には、加工位置誤差検出装置
４４に関係する部材の図示を省略してある。穴あけプレ
ス１０には、回数設定部、計数部などが設けられてい
る。これの回数設定部には、任意のプレス回数Ｎを設定
可能であり、これにより設定されたプレス回数Ｎだけプ
レス加工が行われるごとに、加工位置誤差検出装置４４
及び図示してない製品搬送装置に対してプレス加工誤差
測定工程を行うように指令信号を出力可能である。ま
た、穴あけプレス１０の計数部は、後述の試し打ちを除
いて、プレス加工を１回行うごとに加工数ｎのカウント
を１つ進めることが可能である。

【０００７】次に、この第１実施例の作用を図１２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。図３（ａ）に示
すように、プリント基板４８には、同一形状の３つの回
路パターン４６ａがそれぞれ形成されている。回路パタ
ーン４６ａは図３（ｂ）に拡大して示すようなものとさ
れている。あらかじめ、製品載置台移動機構４２を駆動
して製品載置台３４と第２カメラ４０との相対位置を所
定の配置関係になるように製品載置台３４を位置決めし
ておく。準備位置Ａ（図１参照）には、加工前のプリン
ト基板４８が所定数積み上げ載置されており、準備位置
Ａから１枚のプリント基板４８が図示してない搬送装置
によって取り出され、プリント基板置台２６に載置され
ている。プリント基板４８は、これの下金型１４に対す
る座標位置及び載置角度位置が、２つの第１カメラ３２
によって検出されており、これに基づいて回動装置２８
によってプリント基板４８の角度修正が行われている。
初めに、ロボット装置１８には、プリント基板４８を穴
あけプレス１０の下金型１４に位置決めするための加工
位置の座標データを設定記憶させておく（ステップ６
０）。また、パターンに対する加工穴の位置ずれ許容値
も入力しておく（ステップ６２）。次に、試し打ちを除
いた所定の加工回数ごとにプレス穴の加工位置誤差の測
定工程を行うものとして、穴あけプレス１０には、これ
の回数設定部にプレス回数Ｎを設定し、また、これの計
数部には加工数ｎを０にリセットする（ステップ６
４）。次に、ロボット装置１８の横方向駆動装置２０及
び縦方向駆動装置２２がそれぞれ駆動される。これによ
りロボットハンド３０がプリント基板４８に対して所定
の関係位置で向かい合うことになる。次いで上下方向駆
動装置２４が図１中下方向に駆動され、ロボットハンド
３０がプリント基板４８を吸着する。ロボット装置１８
は、記憶している加工位置の座標データにしたがってプ
リント基板４８を穴あけプレス１０に搬送し、下金型１
４の加工位置に位置決め載置する（ステップ６６：ロボ
ットハンド３０はプリント基板４８を吸着したままの状
態）。次に穴あけプレス１０によるプリント基板４８の
試しプレス加工（試し打ち）が行われる（ステップ６
８）。これによりプリント基板４８は、穴加工されると
ともに１つ分の回路パターン４６ｂが切り離されて、図
４（ａ）に示すような製品４６とされる。すなわち、製
品４６の回路パターン４６ａには、これの所定位置に図
４（ｂ）に拡大して示すようなプレス穴４６ｂ（実施例
では９個）が加工されたことになる。なお、この試し打
ちの場合には、穴あけプレス１０の計数部には何も加算
されない（加工数ｎは０のままの状態）。次に製品４６
は、図示してない製品搬送装置によって穴あけプレス１
０から取り出され、加工位置誤差検出装置４４に搬送さ
れ、ここで製品４６の回路パターン４６ａの位置に対す
るプレス穴４６ｂの穴あけ位置のずれ量が測定される。
すなわち、製品載置台３４に載置された製品４６は、２
つの製品移動機構３６によって位置合わせ部材３８に押
し付けることにより、所定の位置に位置決めされ、この
状態で２台の第２カメラ４０によって製品４６の回路パ
ターン位置及び穴あけ位置の座標がそれぞれ測定され
る。これらの座標は、ロボット装置１８の制御部に出力
され、ここで穴あけ位置のずれ量が計算される（ステッ
プ７０）。ロボット装置１８においては、これに記憶さ
れている加工位置の座標とずれ量とを加算して加工位置
の修正座標として、これを記憶し直す（ステップ７
２）。この間にずれ量の測定を終了した製品４６は、図
示してない製品搬送装置によって製品載置台３４から取
り出されて、図示してない製品集積位置に集積され、ま
た、１枚目のプリント基板４８の２つめの回路パターン
４６ａ部分が加工位置の修正座標に基づいてロボット装
置１８によって位置決めされ（ステップ７４）、プレス
加工される（ステップ７６）。穴あけプレス１０の計数
部には加工数ｎ（０）に１が加算され（ステップ７
８）、計数部の加工数ｎと回数設定部のプレス回数Ｎと
が等しいかどうかが比較され（ステップ８０）、Ｙｅｓ
であれば、加工枚ｎの値を０にリセット（ステップ８
２）した後、ステップ７４以降を繰り返し、またＮｏで
あれば、ステップ９０に進む。ステップ９０において
は、加工終了かどうかがチェックされ、（Ｙｅｓの場合
は後述）、Ｎｏであれば穴あけ位置のずれ量が測定計算
され（ステップ８４）、測定値が許容値内であるかどう
かが比較される（ステップ８６）、ステップ８６におい
てＹｅｓであれば、ステップ７２に進み、またＮｏであ
れば不良プリント基板４８が搬出されて（ステップ８
８）、図示してない不良品集積位置に集積された後、ス
テップ６６以降を繰り返す。またステップ９０において
Ｙｅｓであれば作業を終了する（ステップ９２）。な
お、ステップ８０において判定結果がＮｏである（加工
数が設定数に達していない）間は、製品４６は、図示し
てない製品搬送装置によって穴あけプレス１０から取り
出されると（加工位置誤差検出装置４４に搬送されるこ
となく）直ちに製品集積位置に集積される。また、ステ
ップ９０において判定結果がＮｏである（未加工品があ
る）間は、上記と同様にしてプリント基板４８の３つめ
の回路パターン４６ａ部分まで順次プレス加工されるこ
とにより、１枚のプリント基板４８のすべての回路パタ
ーン４６ａについてプレス加工が終了し、ロボットハン
ド３０は、プリント基板４８の枠部４８ａのみを把持し
た状態となる。ロボットハンド３０は、枠部４８ａを図
示してない廃材収容部に引き渡した後、穴あけプレス１
０からプリント基板置台２６に戻る。以上の動作の間
に、上記と同様にして準備位置Ａからプリント基板置台
２６にプレス加工前のプリント基板４８が１枚搬入さ
れ、プリント基板４８の下金型１４に対する座標位置及
び載置角度位置が検出され、この検出データに基づいて
プリント基板４８の載置角度修正が行われている。ロボ
ットハンド３０は、再び上記の手順にしたがってプレス
加工前のプリント基板４８を吸引把持し、ステップ７４
以降が繰り返し行われることになる。すなわち、プリン
ト基板４８が修正座標に基づいて加工位置に位置決めさ
れ、穴あけプレス１０によるプレス加工が繰り返し行わ
れることになる。また、プリント基板４８の形状・サイ
ズが変更になった場合には、下金型１４（及び図示して
ない上金型）を交換するが、第１カメラ３２の設置位置
を変更するとともにロボット装置１８の加工位置の座標
データなどを変更し、また製品載置台移動機構４２を駆
動することにより製品載置台３４の第２カメラ４０に対
する関係位置、位置合わせ部材３８の取付位置などを変
更することになる。

【０００８】図５に本発明の第２実施例の加工位置誤差
検出装置４４を示す。製品載置台移動機構４２には、傾
斜機構４３が連結されている。傾斜機構４３は、製品載
置台３４の面を第２カメラ４０の光軸線に対して傾斜機
構４３の軸心回りに回動可能である。すなわち、製品載
置台３４は、これのプリント基板載置面を傾斜機構４３
の軸心回りに移動させることにより第２カメラ４０の光
軸線に対する傾斜角度を調整可能である。その他の作用
は第１実施例のものと同様である。

【０００９】図６に本発明の第３実施例の加工位置誤差
検出装置４４を示す。この第３実施例は、第２実施例の
ものと同様な傾斜機構４３を製品載置台３４に連結する
とともに、傾斜機構４３を製品載置台移動機構４２に連
結するように、部材の配置を入れ替えたものであり、そ
の作用は第２実施例のものと同様である。

【００１０】図７に本発明の第４実施例の加工位置誤差
検出装置４４を示す。第２カメラ４０は、支持部材４１
の軸心に沿って図中左右方向に移動させることが可能で
ある。支持部材４１は、第２カメラ４０を移動範囲内の
任意の位置で固定しておくことが可能である。この実施
例においては、製品載置台移動機構４２は不要であり、
したがって製品載置台３４は、固定位置に固定すること
ができる。この第４実施例の作用は、製品載置台３４と
第２カメラ４０との相対位置の変更を第２カメラ４０側
を移動させて行う点を除けば、第１実施例のものと同様
である。

【００１１】図８に本発明の第５実施例の加工位置誤差
検出装置４４を示す。製品載置台３４は、固定位置に固
定されており、第２カメラ４０は１台だけ設けられてい
る。第２カメラ４０は、第４実施例の場合と同様に、支
持部材４１の軸心に沿って図中左右方向に移動させるこ
とが可能であり、また支持部材４１は、第２カメラ４０
を移動範囲内の任意の位置で固定しておくことが可能で
ある。この実施例は、製品４６の大きさが比較的小さ
く、回路パターン４６ａが１台のカメラ視野に納まるよ
うな場合に用いられる。この第５実施例においては、製
品４６の回路パターン４６ａに対するプレス穴４６ｂの
位置誤差を求める加工位置誤差測定工程が、１台の第２
カメラ４０によって実行される点を除けば、第４実施例
の場合と同様である。

【００１２】図９に本発明の第６実施例のロボット装置
１８を示す。回動装置２８には、これの回動部に縦方向
駆動装置２２の一端部が連結されており、縦方向駆動装
置２２の他端側には、横方向駆動装置２０が配置されて
いる。すなわち、ロボット装置１８は、回動装置２８に
よって縦方向駆動装置２２、横方向駆動装置２０、上下
方向駆動装置２４及びロボットハンド３０が回動される
ようになっている。図示してないが、図２と同様なプリ
ント基板置台２６は、固定部に固定配置されている。プ
リント基板４８は、ロボットハンド３０に吸着された
後、回動装置２８及び横方向駆動装置２０によって、穴
あけプレス１０に対する角度位置及び左右方向位置を修
正されるようになっている。その他の作用は、第１実施
例の場合と同様である。

【００１３】図１０に本発明の第７実施例のロボット装
置１８を示す。回動装置２８は、上下駆動装置２４とロ
ボットハンド３０との間に配置されている。図示してな
いが、図２と同様なプリント基板置台２６は、固定部に
固定配置されている。この実施例においては、プリント
基板置台２６上のプリント基板４８は、ロボットハンド
３０に吸着された後、回動装置２８によって穴あけプレ
ス１０に対する角度位置を修正されるようになってい
る。その他の作用は、第１実施例の場合と同様である。

【００１４】図１１に本発明の第８実施例を示す。横方
向駆動装置２０及び回動装置２８は、一体的な構造とさ
れてプリント基板置台２６側に設けられている。プリン
ト基板置台２６の図中左方に２つの軸部材３１が配置さ
れている。軸部材３１の下端側の端部は、それぞれ固定
部に固定されており、またこれらの上端側の端部は、そ
れぞれモータ２９の回動部に連結されている。各モータ
２９は、これらのケースを介して後述のモータ２７、お
ねじ部材２５などを軸部材３１の軸心回りにそれぞれ回
動可能である。プリント基板置台２６の縦方向の両端部
下面側には、めねじ部材２１がそれぞれ配置されてい
る。各めねじ部材２１は、それぞれ軸部材２３を介して
プリント基板置台２６と連結されている。各めねじ部材
２１は、これらのねじ穴軸心がそれぞれ図中左右方向に
貫通するものとされている。各めねじ部材２１のねじ穴
には、おねじ部材２５がそれぞれねじ込まれている。お
ねじ部材２５は、それぞれモータ２９のケースを貫通し
てモータ２７の回動部にそれぞれ連結されている。モー
タ２７のケースは、モータ２９のケースにそれぞれ固定
されている。モータ２７は、おねじ部材２５をそれぞれ
回動可能である。これによりプリント基板置台２６を図
中左右方向に移動可能である。この実施例においては、
各モータ２７を駆動することによりプリント基板置台２
６が図中左右方向に移動され、また各モータ２９を駆動
することによりプリント基板置台２６が軸部材３１回り
に回動される。すなわち、プリント基板置台２６側にお
いて、プリント基板４８の角度位置及び横方向位置があ
らかじめ修正されることになる。その他の作用は第１実
施例のものと同様である。

【００１５】なお、上記第１実施例の説明においては、
第１カメラ３２によってプリント基板載置台２６に載置
されたプリント基板４８の座標を読み取るものとした
が、プリント基板４８の形状精度が良好な場合には、第
１カメラ３２は設けないで、プリント基板載置台２６に
位置合わせ治具を取り付けるようにして、これにプリン
ト基板４８をはめ合わせることにより、プリント基板載
置台２６に対するプリント基板４８の座標を一定のもの
と見なすようにすることもできる。この場合には、プリ
ント基板載置台２６に回動装置２８を設ける必要はな
く、プリント基板載置台２６は、固定部に固定配置する
ことができる。また、上記第２実施例の説明において
は、傾斜機構４３によって製品載置台３４の製品載置面
が図５中紙面と直交する軸心回りに傾斜するものとした
が、同様の傾斜機構をこれの軸心が製品載置台３４の製
品載置面と平行に、かつ傾斜機構４３の軸心と直交する
ように追加配置することもできる。これにより製品載置
台３４の製品載置面を２軸回りに傾斜させることができ
る。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればプ
リント基板の穴あけプレス時の位置決め作業を能率よく
行うことができる。製品の配線パターンに対するプレス
穴の位置精度を良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント基板位置決め装置を穴あけプ
レスなどとともに示す斜視図である。

【図２】本発明のプリント基板位置決め装置を穴あけプ
レスなどとともに示す平面図である。

【図３】プリント基板を示す図である。

【図４】製品を示す図である。

【図５】本発明の第２実施例の加工位置誤差検出装置を
示す図である。

【図６】本発明の第３実施例の加工位置誤差検出装置を
示す図である。

【図７】本発明の第４実施例の加工位置誤差検出装置を
示す図である。

【図８】本発明の第５実施例の加工位置誤差検出装置を
示す図である。

【図９】本発明の第６実施例のロボット装置を示す図で
ある。

【図１０】本発明の第７実施例のロボット装置を示す図
である。

【図１１】本発明の第７実施例の横方向駆動装置及び回
動装置を示す図である。

【図１２】本発明装置を用いたフローとチャートを示す
図である。

【図１３】従来の下金型を示す図である。

【図１４】従来のプリント基板製品を示す図である。

【符号の説明】

１０ 穴あけプレス １４ 下金型 １８ プリント基板位置決め装置（ロボット装置） ２０ 横方向駆動装置（ロボット装置） ２２ 縦方向駆動装置（ロボット装置） ２４ 上下方向駆動装置（ロボット装置） ２６ プリント基板置台（ロボット装置） ２８ 回動装置（ロボット装置） ３０ ロボットハンド（ロボット装置） ３２ 第１カメラ ３４ 製品載置台（加工位置誤差検出装置） ３６ 製品プリント基板位置決め装置（加工位置誤差検
出装置） ３８ 位置合わせ部材（加工位置誤差検出装置） ４０ 第２カメラ（加工位置誤差検出装置） ４１ 製品載置台移動機構（加工位置誤差検出装置） ４２ 移動機構（加工位置誤差検出装置） ４３ 傾斜機構 ４４ 加工位置誤差検出装置 ４６ 製品 ４８ プリント基板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配線パターンの印刷されたプリント基板
   を位置決め装置によって穴あけプレスに搬入し、あらか
   じめ設定した設定座標位置に位置させて、穴あけプレス
   によって穴加工するとともに配線パターン部を打抜いて
   製品とした後、製品の配線パターンに対する加工穴位置
   のずれ量を測定し、これを上記設定座標に加算したもの
   を修正座標として記憶し、プリント基板の後続の配線パ
   ターン部を修正座標位置に位置させて穴加工及び打抜き
   加工を行うことを特徴とする穴あけプレスにおけるプリ
   ント基板の位置決め方法。
2. 【請求項２】 あらかじめ設定した所定数の穴あけプレ
   ス加工が行われるごとに、製品の配線パターンに対する
   加工穴位置のずれ量を測定し、記憶した修正座標を再修
   正する請求項１記載の穴あけプレスにおけるプリント基
   板の位置決め方法。
3. 【請求項３】 穴あけプレス（１０）と、プリント基板
   位置決め装置（１８）と、を有しており、配線パターン
   の印刷されたプリント基板（４８）をプリント基板位置
   決め装置（１８）によって穴あけプレス（１０）に搬入
   し、あらかじめ記憶した設定座標位置に位置させて、プ
   リント基板（４８）の配線パターンに対応する所定位置
   に穴加工するとともに配線パターン部を打抜いて製品
   （４６）とする穴あけプレスにおけるプリント基板の位
   置決め装置において、 プレス加工後に穴あけプレス（１０）から搬入された製
   品（４６）を所定位置に位置決めする製品位置決め機構
   （３４，３６，３８）と、これによって位置決めされた
   製品（４６）の配線パターンに対する加工穴位置のずれ
   量を測定するカメラ（４０）と、を有する加工位置誤差
   検出装置（４４）が設けられており、加工位置誤差検出
   装置（４４）は、ずれ量を上記プリント基板位置決め装
   置（１８）に出力するように構成されており、プリント
   基板位置決め装置（１８）は、上記設定座標にずれ量を
   加算して修正座標として記憶し直すように構成されてい
   る穴あけプレスにおけるプリント基板の位置決め装置。
4. 【請求項４】 上記製品位置決め機構（３４，３６，３
   ８）の製品（４６）取付部と上記カメラ（４０）取付部
   との相対的関係位置を変更可能な移動機構（４２又は４
   １）が設けられている請求項３記載の穴あけプレスにお
   けるプリント基板の位置決め装置。
5. 【請求項５】 上記製品位置決め機構（３４，３６，３
   ８）には、これの製品（４６）取付面を上記カメラ（４
   ０）光軸線に対して傾けることが可能な傾斜機構（４
   ３）が設けられている請求項３又は４記載の穴あけプレ
   スにおけるプリント基板の位置決め装置。