JPH01183400A - 精密穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、シートの位置決めのために用いられる少なく
とも２カ所の孔を穿孔する精密穿孔装置に関する。

〔従来の技術〕

電子部品産業界において、ベークライトやガラスクロス
積層のエポキシ板等のプリント基板に■Ｃ１ダイオード
抵抗器、コンデンサー等の部品を装着する際に、先ず、
前記のプリント基板を各部品装着マシンに対して正しく
位置決めする必要がある。そして、正しく位置決めされ
たプリント基板に対して、各部品装着マシン（ロボット
）が各パーツを前記プリント基板の所定の位置に順次装
着することが従来より一般に行われている。　。

前記したプリント基板を正しく位置決めするための一つ
の方法として、一般的には、プリント基板の両端周辺部
にビン孔を穿孔しておき、該プリント基板がコンベア上
を搬送されてきて、部品装着用ロボットの前で停止した
後、プリント基板の下部又は上部よりロケートピンが前
記のプリント基板のビン孔に挿通されることによって正
しい位置決めが行われ、しかる後、各種電子部品がロボ
ットによって装着されることが行われている。

したがって、前記したプリント基板に穿孔されるビン孔
は重要な役割を有しているものであるが、このピン孔の
穿孔には、従来は次のような作業が行われている。すな
わち、プリント基板の両端周辺部に予じめ例えば十印の
如きマークを付しておき、中心ずれなく、該マークの位
置に所定の孔（ロケートピン孔）をあけるものであり、
このために、薄板用には精密パンチャー、厚板用には精
密ドリラー等の精密な穿孔機が一般的に用いられており
、この穿孔機はＸ−Ｙ方向に微細な動きをする精密テー
ブル上にプリント基板を設置し、プリント基板に予じめ
２カ所に付されている＋マークの一方を作業者がＣＲＴ
等に映る拡大された映像を目視にて追い正しい位置がＣ
ＲＴに映し出される迄手動にてハンドル等を操作し、し
かる後、孔明は用刃物により一方の＋マークの位置に穿
孔する１次いでプリント基板に付されている他方の＋マ
ークを探すべく前記と同様の作業を繰返し他方の孔を穿
孔するものであるが、この手動作業は熟練者でも一つの
穿孔に１０数秒要する等、その作業の時間がか−る等の
問題点を有していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、前記した問題点を解決し、極めて簡単な手段
によってシートに少なくとも２カ所の孔を穿孔する精密
穿孔装置の提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る精密穿孔装置は、前記の問題点を解決する
ために、ｘ−Ｙ方向に移動可能なテーブルと、Ｙ方向に
移動可能なテーブルをそれぞれダイに装着し、少なくと
も２カ所穿孔されるシートを前記両テーブルに跨って設
置し、前記Ｘ−Ｙ方向に移動可能なテーブル側でシート
の一方の孔を穿設し、線孔に穿孔用刃物を挿通せしめた
ま一１該刃物を中心として前記シートをＹ方向に移動可
能なテーブルによって回動せしめ、該回動の円弧軌道上
の位置に設定された刃物により他方の孔を穿孔すること
をその特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係る精密穿孔装置は、Ｘ−Ｙ方向に移動可能な
テーブルとＹ方向に移動可能なテーブルとをそれぞれダ
イに装着し、予じめ孔あけ位置を正確にマークした少な
くとも２カ所の孔を穿孔されるシートを前記の両テーブ
ルに跨って載置させ、前記の２カ所の孔を穿孔する刃物
を前記の穿孔されるべき孔間隔と等しく各別に配置し、
前記シートに穿孔されるべき２カ所の孔の内の一方の孔
を前記のＸ−Ｙ方向移動可能なテーブルを移動してその
上に設置されたシートの孔あけ位置マークを刃物下部に
正しく位置させて前記の刃物で穿孔し、該穿孔に用いた
刃物を穿孔した孔に挿通したま−の状態となし、該刃物
を回動中心として前記シートをＹ方向移動可能なテーブ
ルを移動することにより回動せしめると、他方の穿孔さ
れるべき孔のマークは、前記の回動中心と前記の他方の
孔のマーク間の距離を半径とした円弧上にあるので、前
記したＹ方向に移動可能なテーブルを移動せしめること
により容易に検出することができるものであり、更に前
記したように両方の孔を穿孔するための刃物は前記の穿
孔されるべき孔間の中心距離と等しく配置されているの
で、前記したマークを正しい位置としたとき刃物を下降
等することにより穿孔し、穿孔終了後両方の刃物を同時
に上昇せしめて穿孔を終了する。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、第１図は
第一実施例、第２図は第二実施例をそれぞれ模式的に図
示したものであり、第一実施例を第１図に基づいて説明
する。

図において、１は固定ダイで、該ダイ１にはＸ−Ｙ方向
に微少移動可能とされた磁性体製のテーブル（以下単に
ｘ−Ｙ方向移動用テーブルという）２が装着される。３
は第二固定ダイで、該ダイ３にはＹ方向にのみ微少移動
可能な磁性体製のテーブル（以下単にＹ方向移動用テー
ブルという）４が装着される。

Ａは前記両テーブル２．４上に跨って設置される位置決
め用のピン孔が穿設されるプリント基板であり、咳プリ
ント基板には穿設されるべきピン孔の中心位置を予じめ
正しく表示する例えば十状のマークａ、ｂがプリント基
板Ａの両端周辺部それぞれに印刷等により付されている
。

５．５は電磁石制御器６によって励磁される一方の電磁
石であり、該電磁石５．５は、前記プリント基板ＡのＸ
−Ｙ方向移動用テーブル２側の端部上に載置される。７
．７は電磁石制御器によって励磁される他方の電磁石で
あり、該電磁石７゜７は前記プリント基板ＡのＹ方向移
動用テーブル４側の端部上に載置されるとともに、前記
した一方の電磁石５．５により弱くされている。

９は前記したプリント基板Ａの位置決め用ビン孔の一方
の孔すなわちＸ−Ｙ方向移動用テーブル２側上部に位置
せしめられるプリント基板Ａのａとしてマークされてい
る穿孔されるべき孔の中心の上部にその中心を有する前
記のマークａ側の孔を穿設する中空のポンチであり、ま
た、１０は、前記ポンチ９と一定の距離すなわち、プリ
ント基板Ａの両端周辺部にそれぞれ表示される穿孔され
るべき孔の位置ａ、ｂ間の距離と等しい距離を隔てて設
置されたプリント基板Ａの他方の孔すなわちＹ方向移動
用テーブル４側上部に位置されるプリント基板Ａにｂと
してマークされている穿設されるべき孔を穿孔する中空
のポンチである。

１１、１２は顕微鏡であり、該顕微鏡１１．１２はその
中心線を前記した中空ポンチ９，１０の中心線と一致せ
しめて前記した中空ポンチ９．１０のそれぞれの上部に
配装される。　１３．１４はそれぞれ前記顕微鏡１１．
１２の像を拡大するためのアンプで、該それぞれのアン
プ１３．１４で拡大された像は各別に十のマークを備え
たＣＲＴ１５に映し出すようにされる。

本発明の第一実施例は以上のように構成されるので、位
置決め用の孔が穿設されるべきプリント基板Ａ＠磁性材
料製のＸ−Ｙ方向移動用テーブル２と磁性材料製Ｙ方向
移動用テーブル４に跨って載置する。このとき、プリン
ト基板Ａに予じめ付されているピン孔周マークａが一方
のポンチ９の下方でＸ−Ｙ方向移動用テーブル２側にく
るようにする。

次いで、前記プリント基板へのマークａ側に電磁石５，
５を、マークｂ側に電磁石７．７を載置し、前記の電磁
石５．５に電磁石制御器６によって励磁して、プリント
基板Ａを前記Ｘ−Ｙ方向移動用テーブル２に圧着する。

このときには、プリント基板Ａのマークｂ側の電磁石７
．７は励磁しないものとする。

プリント基板Ａの一方の位置決め用孔の穿孔位置を示す
ａ側の十のマークが中空ポンチ９の中空部より中空ポン
チ９の上方にその中心線を一致させて配装設置した顕微
鏡１１よりアンプ１３を介してＣＲＴ１５に映し出され
、該十のマークがＣＲＴの＋マークと一致するまで、Ｘ
−Ｙ移動用テーブル２を移動し、前記したプリント基板
Ａのａ側の十のマークとＣＲＴ１５の十のマークが一致
したとき、中空ポンチ９を下降して前記ａ側の孔を穿孔
する。

穿孔後は中空ポンチ９を上昇させないで、そのま−プリ
ント基板Ａに貫通させたまま待機させておき次に電磁石
制御器６を作動して電磁石５．５の励磁を解き、他方の
電磁石制御器８により電磁石７．７を励磁する。このと
き、この電磁石７．７の力を前記の一方の電磁石５．５
よりも弱く設定するが、その設定の態様は、前記したプ
リント基板Ａに先に穿孔されたａ側の孔に挿通されたま
まで待機している中空ポンチ９を中心として前記プリン
ト基板ＡをＹ方向移動用テーブル４を直線状に移動させ
たとき、前記のプリント基板Ａは前記の中空ポンチ９が
挿通する位置を中心として円運動するので、前記のＹ方
向移動用テーブル４の移動と円弧運動との両者の差だけ
プリント基板Ａがスリップ可能な程度とするのがよい。

そして、前記したようにＹ方向移動用テーブル４をＹ方
向に直線移動させると、該Ｙ方向移動用テーブル４上の
プリント基板Ａのｂ側の＋マーク部は前記したようにプ
リント基板Ａの一方の端部周辺に穿孔された孔に挿通し
た中空ポンチ９を中心として円弧α移動する。

前記したプリント基板Ａに挿通されている中空ポンチ９
とプリント基板Ａのｂ側の孔を穿孔する中空ポンチｌＯ
との距離は、プリント基板Ａに予じめ付されている十状
のマークの中心距離と同等とされているので、中空ポン
チ１０は前記の円弧α上に存在するので、前記Ｙ方向移
動用テーブル４の移動によって、プリント基板Ａのｂ側
の＋マークが中空ポンチｌＯの中空部を介して顕微［１
２、アンプ１５よりＣＲＴ１５に映し出され、前記の＋
マークとＣＲＴ１５の＋マークが一致したとき中空ポン
チ１０を下降して必要とする位置に穿孔する。中空ポン
チ１０による穿孔が終了したとき前記した中空ポンチ９
．１０を上昇させ、これにてプリント基板Ａの位置決め
用孔の穿孔が完了するものである。

本発明の第一実施例は以上のように作動されるので、プ
リント基板Ａの位置決め用孔の穿孔は一方の孔を穿孔し
た中空ポンチ９をそのま〜プリント基板Ａに貫通させた
ま−１その中空ポンチ９を中心としてプリント基板Ａを
回動せしめるようにＹ方向移動用テーブル４を移動せし
め、予じめプリント基板Ａに付されている＋マークをＣ
ＲＴの＋マークと一致させるのでよく、しかも、前記回
動の円弧軌道上に設置した中空ポンチ１０によって穿孔
するものであるので、簡単な構成で正確に素早くプリン
ト基板Ａの位置決め用の孔を穿孔できるものである。

第２図に示す第二実施例について説明すると、第２図に
おいては、第一実施例と同−又は均等の部材は同一の符
号で示すこととし、更に、対称的に設置されるポンチ、
顕微鏡アンプ等は一方のみ図示しており、Ｙ方向移動用
テーブルは省略しである。

前述した第一実施例においては、プリント基板Ａの位置
決め用孔を穿孔讐る位置を予じめ十のマークで表示して
あり、該＋マークの検出をポンチを中空とし、この中空
部を介して行っていたが、第二実施例においては顕微鏡
１１の下部でポンチ９をスイングアーム９′を用いてス
イングアーム機構とすれば前記の＋マークの検出時には
ポンチ９を一点鎖線で示すように顕微鏡１１の光軸から
オフセットすることにより前記の＋マークの検出は充分
可能である。そして、＋マークの検出が終了したときポ
ンチ９を穿孔位置に戻して操作すれば良く、その他の構
成は第一実施例と同様である。

また、第一実施例・第二実施例において孔あけ作業をポ
ンチで説明したが、−ａ的には薄板の場合はポンチが多
用されるが、厚板あるいは堅い板の場合はドリルが用い
られるが、本発明は何れの場合でも実施可能であり、更
に、穿孔されるべき孔間の距離りを可変にしたい場合は
、Ｙ方向移動用テーブル側のグイ、Ｙ方向移動用テーブ
ル、ポンチ及び顕微鏡を移動せしめるようにすることに
より容易に実施できるものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る精密穿孔装置は、Ｘ−Ｙ方向移動用テーブ
ルとＹ方向に移動可能なテーブルとをそれぞれダイに装
着し、予じめ孔あけ位置を正確に゛マークした少なくと
も２カ所の孔を穿孔されるシートを前記の両テーブルに
跨るようにして載置し、前記の２カ所の孔を穿孔する刃
物を前記の穿孔されるべき両孔の間隔と等しく各別に配
置し、前記シートに穿孔されるべき２カ所の孔の内の一
方の孔を先に穿孔し、穿孔した刃物をそのま一シートに
挿通させた状態となし、該刃物を中心として前記シート
を回動させめるようにＹ方向移動用テーブルを移動せし
めて穿孔すべき他方の孔位置のマークを検出するが、前
記の孔位置のマークは両孔の距離を半径とする円弧上に
存在するものであるので、その検出は容易であり、更に
前記の円弧の上方に刃物が位置することより容易に穿孔
が可能であり、その検出時間は短縮されるとともに正確
に穿孔できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図は第一実
施例の模式的説明図、第２図は一部を省略した模式的説
明図である。 １．３：ダ　イ ２　：　Ｘ−Ｙ方向移動用テーブル ４：Ｙ方向移動用テーブル ５．５．７．’？？電磁石 ９．１０：ポンチ　　　　　１１．１２：顕微鏡１５：
ＣＲＴ 特許出願人　　旭エンジニアリング株式会社第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ−Ｙ方向に移動可能なテーブルと、Ｙ方向に移動可能
   なテーブルをそれぞれダイに装着し、少なくとも２ヵ所
   穿孔されるシートを前記両テーブルに跨って設置し、前
   記Ｘ−Ｙ方向に移動可能なテーブル側でシートの一方の
   孔を穿設し、該孔に穿孔用刃物を挿通せしめたまゝ、該
   刃物を中心として前記シートをＹ方向に移動可能なテー
   ブルによって回動せしめ、該回動の円弧軌道上の位置に
   設定された刃物により他方の孔を穿孔することを特徴と
   する精密穿孔装置。