CN203167639U - 一种贴接法嫁接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种贴接法嫁接机。该贴接法嫁接机包括操作台和设置在所述操作台上的砧木上苗模块、砧木夹持搬运模块、砧木切削模块、接穗上苗模块、接穗夹持搬运模块、接穗切削模块以及供夹模块，通过各个模块的互相配合，完成了砧木的上苗、搬运和切削以及接穗的上苗、搬运和切削，同时通过砧木夹持搬运模块和接穗夹持搬运模块实现了秧苗的贴合嫁接，作业效率高、强度低，切削角度标准，避免了切口长时间在空气中的暴露，对接贴合的准确度高，从而提高了嫁接苗后期愈合的成活率。

Description

一种贴接法嫁接机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种贴接法嫁接机。

背景技术

目前，嫁接的方式主要有贴接法、插接法和靠接法等，其中贴接法嫁接，主要适用于瓜果茄类作物，应用广泛。蔬菜嫁接在实际生产中仍以手工嫁接为主，但是手工嫁接存在以下问题：1、作业效率低，劳动强度大；2、秧苗切削角度不标准；3、秧苗切口长时间在空气中暴露；4、人工长时间作业，降低秧苗切口对接贴合的准确度，影响嫁接苗后期愈合成活率。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种贴接法嫁接机。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是解决现在手工嫁接存在的作业效率低、强度大，切削角度不标准以及对接贴合的准确度低的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴接法嫁接机，其包括操作台和设置在所述操作台上的砧木上苗模块、砧木夹持搬运模块、砧木切削模块、接穗上苗模块、接穗夹持搬运模块、接穗切削模块以及供夹模块，所述砧木夹持搬运模块和所述接穗夹持搬运模块相向设置，所述砧木上苗模块可移动地设置在所述砧木夹持搬运模块的左侧，所述砧木切削模块固定设置在所述砧木夹持搬运模块的前侧，所述接穗上苗模块可移动地设置在所述接穗夹持搬运模块的右侧，所述接穗切削模块固定设置在所述接穗夹持搬运模块的前侧，所述供夹模块设置在所述砧木夹持搬运模块和所述接穗夹持搬运模块之间。

其中，所述砧木夹持搬运模块包括砧木夹、砧木取苗气缸、第一旋转马达、第一支撑件和第一转轴，所述第一支撑件通过轴承套设在所述第一转轴上并且竖直固定在操作台上，第一旋转马达设置在所述第一转轴下端，所述砧木取苗气缸固定设置在所述第一转轴的上端，所述砧木夹设置在所述砧木取苗气缸的活塞杆端头。

其中，所述砧木上苗模块包括上苗调节滑台、支撑块、叶托和茎托，所述支撑块通过所述上苗调节滑台可移动设置在操作台上，所述叶托和茎托设置在所述支撑块上。

其中，所述砧木切削模块包括第一立柱、第一旋转切削气缸、第一刀柄和第一切刀，所述第一立柱固定设置在所述操作台上，所述第一旋转切削气缸设置在所述第一立柱的一侧，所述第一刀柄的尾端连接在所述第一旋转切削气缸的转动轴上且所述第一刀柄与所述第一旋转切削气缸的转动轴垂直，所述第一切刀安装在所述第一刀柄的头端且所述第一切刀与所述第一刀柄垂直。

其中，所述第一立柱的另一侧通过一悬臂倾斜地设置有压苗气缸，所述压苗气缸的活塞杆端头位于所述所述压苗气缸的低端，所述压苗气缸的活塞杆端头设置有压苗片，所述压苗片和所述第一切刀相向平行设置。

其中，所述接穗夹持搬运模块包括接穗夹、接穗取苗气缸、第二旋转马达、第二支撑件和第二转轴，所述第二支撑件通过轴承套设在所述第二转轴上并且竖直固定在操作台上，所述第二旋转马达设置在所述第二转轴下端，所述砧木取苗气缸固定设置在所述第二转轴的上端，所述接穗夹设置在所述砧木取苗气缸的活塞杆端头，所述接穗夹的水平高度高于所述砧木夹的水平高度。

其中，所述接穗上苗模块包括上苗调节滑台、支撑块、叶托和茎托，所述支撑块通过所述调节滑台可移动设置在所述操作台上，所述叶托和茎托设置在所述支撑块上。

其中，所述接穗切削模块包括第二立柱、第二旋转切削气缸、第二刀柄和第二切刀，所述第二立柱固定设置在所述操作台上，所述第二旋转切削气缸设置在所述第二立柱的一侧，所述第二刀柄的尾端连接在所述第二旋转切削气缸的转动轴上且所述第二刀柄与所述第二旋转切削气缸的转动轴垂直，所述第二切刀安装在所述第二刀柄的头端且所述第二切刀与所述第二刀柄垂直。

其中，所述第二立柱的另一侧通过一悬臂设置有顶苗气缸，所述顶苗气缸的活塞杆端头位于所述顶苗气缸的顶端，所述顶苗气缸的活塞杆端头设置有顶苗杆，所述顶苗杆和所述第二切刀相向平行设置。

其中，所述砧木夹持搬运模块和所述接穗夹持搬运模块之间设置有输送带，所述输送带位于所述供夹模块的下方。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：通过在操作台上设置砧木上苗模块、砧木夹持搬运模块、砧木切削模块、接穗上苗模块、接穗夹持搬运模块、接穗切削模块以及供夹模块，各个模块相互配合完成了砧木的上苗、搬运和切削以及接穗的上苗、搬运和切削，同时通过砧木夹持搬运模块和接穗夹持搬运模块实现了秧苗的贴合嫁接，作业效率高、劳动强度低，切削角度标准，避免了切口长时间在空气中的暴露，对接贴合的准确度高，从而提高了嫁接苗后期愈合的成活率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的贴接法嫁接机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的贴接法嫁接机的俯视图；

图3是本实用新型实施例的砧木夹持搬运模块立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的接穗夹持搬运模块立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的砧木上苗模块结构示意图；

图6为本发明砧木切削模块的立体结构示意图；

图7为本发明接穗切削模块的立体结构示意图。

图中，1：操作台；2：砧木切削模块；3：砧木上苗模块；4：砧木夹持搬运模块；5：供夹模块；6：接穗夹持搬运模块；7：接穗上苗模块；8：接穗切削模块；9：输送带；11：砧木取苗气缸；13：砧木夹；16：第一支撑件；17：第一转轴；18：第一旋转马达；20：接穗取苗气缸；22：接穗夹；24：第二支撑件；25：第二转轴；26：第二旋转马达；27：支撑块；30：叶托；31：茎托；32：上苗调节滑台；33：第一切刀；34：第一旋转切削气缸；35：压苗片；36：压苗气缸；37：第一刀柄；38：第一立柱；39：顶苗气缸；40：顶苗杆；41：第二旋转切削气缸；42：第二刀柄；43：第二切刀；44；第二立柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的贴接法自动嫁接机包括操作台1和设置在操作台1上的砧木上苗模块3、砧木夹持搬运模块4、砧木切削模块2、接穗上苗模块7、接穗夹持搬运模块6、接穗切削模块8以及供夹模块5，砧木夹持搬运模块4和接穗夹持搬运模块6相向设置，砧木上苗模块3可移动地设置在砧木夹持搬运模块4的左侧，砧木切削模块2固定设置在砧木夹持搬运模块4的前侧，接穗上苗模块7可移动地设置在接穗夹持搬运模块6的右侧，接穗切削模块8固定设置在接穗夹持搬运模块6的前侧，供夹模块5设置在砧木夹持搬运模块4和接穗夹持搬运模块6之间。

砧木上苗模块3设置在砧木夹持搬运模块4的左侧用于完成砧木苗的接收和支撑，砧木夹持搬运模块4从砧木上苗模块3取苗后逆时针旋转90度，通过设置在砧木夹持搬运模块4的前侧的砧木切削模块2对砧木苗进行斜切，从而完成砧木苗的切削，之后，砧木夹持搬运模块4继续逆时针旋转90度，使砧木苗处于嫁接位置；接穗上苗模块7设置在接穗夹持搬运模块6的右侧用于完成接穗苗的接收和支撑，接穗夹持搬运模块6从接穗上苗模块7取苗后顺时针旋转90度，通过设置在接穗夹持搬运模块6的前侧的接穗切削模块8对接穗苗进行斜切，从而完成接穗苗的切削，之后，接穗夹持搬运模块6继续顺时针旋转90度，使接穗苗处于嫁接位置，从而完成了切削后的砧木苗和接穗苗的对接贴合，然后供夹模块5将嫁接夹子输送至砧木苗和接穗苗的对接贴合处，用嫁接夹子加紧砧木苗和接穗苗的对接处完成嫁接。

如图3所示，砧木夹持搬运模块4包括砧木夹13、砧木取苗气缸11、第一旋转马达18、第一支撑件16和第一转轴17，第一支撑件16通过轴承套设在第一转轴17上并且竖直固定在操作台1上，第一转轴17下端设置有第一旋转马达18，第一转轴17的上端固定设置砧木取苗气缸11，砧木夹13设置在砧木取苗气缸11的活塞杆端头。第一支撑件16优选圆筒形，还可以选择其他形状。这样，在第一支撑件16的支撑下，砧木取苗气缸11通过第一转轴17由第一旋转马达18驱动，可以实现360°的自由转动，从而可以将竖直状态的砧木苗从砧木上苗模块3搬运至砧木切削模块2的一侧，进而通过砧木切削模块2完成砧木苗的切削。

如图5所示，砧木上苗模块3包括上苗调节滑台32、支撑块27、叶托30和茎托31，支撑块27通过上苗调节滑台32可移动设置在操作台1上，叶托30和茎托31设置在支撑块27上。这样，可以通过支撑块27上的叶托30和茎托31实现对砧木苗支撑。

如图6所示，砧木切削模块2包括第一立柱38、第一旋转切削气缸34、第一刀柄37和第一切刀33，第一立柱38固定设置在操作台1上，第一旋转切削气缸34设置在第一立柱38的一侧，第一刀柄37的尾端连接在第一旋转切削气缸34的转动轴上且第一刀柄37与第一旋转切削气缸34的转动轴垂直，第一切刀33安装在第一刀柄37的头端且第一切刀33与第一刀柄37垂直，第一切刀33正对着砧木夹13持搬运模块4的前侧。这样，第一切刀33在第一旋转切削气缸34的转动轴的作用下实现对砧木苗的切削，第一切刀33可以从下至上旋转切削，同时第一切刀33通过第一旋转切削气缸34还可以与第一刀柄37一起整体上下移动，从而可以选择合适的切削位置。

如图6所示，第一立柱38的另一侧通过一悬臂倾斜地设置有压苗气缸36，压苗气缸36的活塞杆端头位于压苗气缸36的低端，压苗气缸36的活塞杆端头设置有压苗片35，压苗片35和第一切刀33相向平行设置。在完成砧木子叶切削时，压苗片35用于压下欲保留的一片子叶，防止欲保留的子叶被切除。

如图4所示，接穗夹持搬运模块6包括接穗夹22、接穗取苗气缸20、第二旋转马达26、第二支撑件24和第二转轴25，第二支撑件24通过轴承套设在第二转轴25上并且竖直固定在操作台1上，第二转轴25下端设置有第二旋转马达26，第二转轴25的上端固定设置砧木取苗气缸11，接穗夹22设置在砧木取苗气缸11的活塞杆端头，接穗夹22的水平高度高于砧木夹13的水平高度。第二支撑件24优选圆筒形，还可以选择其他形状。这样，在第二支撑件24的支撑下，接穗取苗气缸20通过第二转轴25由第二旋转马达26驱动，可以实现360°的自由转动，从而可以将竖直状态的接穗苗从接穗上苗模块7搬运至接穗切削模块8的一侧，进而通过接穗切削模块8完成砧木苗的切削。

本实用新型中的接穗上苗模块和砧木上苗模块的结构相同，如图5所示，接穗上苗模块7同样包括上苗调节滑台32、支撑块27、叶托30和茎托31，支撑块27通过上苗调节滑台32可移动地设置在操作台1上，叶托30和茎托31设置在支撑块27上。这样，可以通过支撑块27上的叶托30和茎托31实现对接穗苗支撑。

如图7所示，接穗切削模块8包括第二立柱、第二旋转切削气缸41、第二刀柄42和第二切刀43，第二立柱固定设置在操作台1上，第二旋转切削气缸41设置在第二立柱的一侧，第二刀柄42的尾端连接在第二旋转切削气缸41的转动轴上且第二刀柄42与第二旋转切削气缸41的转动轴垂直，第二切刀43安装在第二刀柄42的头端且第二切刀43与第二刀柄42垂直，二切刀正对着接穗夹持搬运模块6的前侧。这样，第二切刀43在第二旋转切削气缸41的转动轴的作用下实现对接穗苗的切削，第二切刀43可以从上之下切削接穗，同时第二切刀43通过第二旋转切削气缸41还可以与第二刀柄42一起整体上下移动，从而可以选择合适的切削位置。

如图7所示，第二立柱的另一侧通过一悬臂设置有顶苗气缸39，顶苗气缸39的活塞杆端头位于顶苗气缸39的顶端，顶苗气缸39的活塞杆端头设置有顶苗杆40，顶苗杆40和第二切刀43相向平行设置。在进行接穗颈部切削时，顶苗杆40用于顶起接穗的子叶，防止被第二切刀43切伤。

如图1所示，砧木夹持搬运模块4和接穗夹持搬运模块6之间设置有输送带9，输送带9位于供夹模块5的下方。这样，用嫁接夹子夹好后的嫁接苗可以落在输送带9上从而被输送至下一工序。图中箭头方向表示输送带9的传输方向，落在输送带9上的嫁接苗由后向前输送。

供夹模块5为现有技术，其包括第一动力装置、送夹轨道、第二动力装置和夹持手，第一动力装置通过一推杆推动嫁接夹子在送夹轨道中运行，夹持手设置在送夹轨道的端头且由第二动力装置控制，夹持手在第二动力装置控制下可以沿嫁接夹子张开的方向运动，从而使嫁接夹子闭合，进而实现嫁接夹子对贴接好的嫁接苗的夹持。

本实用新型中“顺时针”和“逆时针”的描述是以俯视本实用新型提供的嫁接机为视角的。

本实用新型特别适用于瓜、茄类嫁接苗的生产，也可用于其他植物苗的嫁接。

综上，本实用新型通过在操作台上设置砧木上苗模块、砧木夹持搬运模块、砧木切削模块、接穗上苗模块、接穗夹持搬运模块、接穗切削模块以及供夹模块，各个模块相互配合完成了砧木的上苗、搬运和切削以及接穗的上苗、搬运和切削，并且实现了秧苗的贴合嫁接；通过第一旋转切削气缸和第二旋转切削气缸还可以分别实现砧木苗和接穗苗切削位置的调整；通过供夹模块可以释放嫁接夹子且实现嫁接夹子对贴接好的嫁接苗的自动夹持。这样，使得本实用新型提供的嫁接机作业效率高、强度低，切削角度标准避免了切口长时间在空气中的暴露，对接贴合的准确度高，从而提高了嫁接苗后期愈合的成活率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴接法自动嫁接机，其特征在于：其包括操作台（1）和设置在所述操作台（1）上的砧木上苗模块（3）、砧木夹持搬运模块（4）、砧木切削模块（2）、接穗上苗模块（7）、接穗夹持搬运模块（6）、接穗切削模块（8）以及供夹模块（5），所述砧木夹持搬运模块（4）和所述接穗夹持搬运模块（6）相向设置，所述砧木上苗模块（3）可移动地设置在所述砧木夹持搬运模块（4）的左侧，所述砧木切削模块（2）固定设置在所述砧木夹持搬运模块（4）的前侧，所述接穗上苗模块（7）可移动地设置在所述接穗夹持搬运模块（6）的右侧，所述接穗切削模块（8）固定设置在所述接穗夹持搬运模块（6）的前侧，所述供夹模块（5）设置在所述砧木夹持搬运模块（4）和所述接穗夹持搬运模块（6）之间。

2.根据权利要求1所述的自动嫁接机，其特征在于：所述砧木夹持搬运模块（4）包括砧木夹（13）、砧木取苗气缸（11）、第一旋转马达（18）、第一支撑件（16）和第一转轴（17），所述第一支撑件（16）通过轴承套设在所述第一转轴（17）上并且竖直固定在操作台（1）上，第一旋转马达（18）设置在所述第一转轴（17）下端，所述砧木取苗气缸（11）固定设置在所述第一转轴（17）的上端，所述砧木夹（13）设置在所述砧木取苗气缸（11）的活塞杆端头。

3.根据权利要求2所述的自动嫁接机，其特征在于：所述砧木上苗模块（3）包括上苗调节滑台（32）、支撑块（27）、叶托（30）和茎托（31），所述支撑块（27）通过所述上苗调节滑台（32）可移动设置在操作台（1）上，所述叶托（30）和茎托（31）设置在所述支撑块（27）上。

4.根据权利要求3所述的自动嫁接机，其特征在于：所述砧木切削模块（2）包括第一立柱(38)、第一旋转切削气缸(34)、第一刀柄(37)和第一切刀（33），所述第一立柱（38）固定设置在所述操作台（1）上，所述第一旋转切削气缸（34）设置在所述第一立柱（38）的一侧，所述第一刀柄（37）的尾端连接在所述第一旋转切削气缸（34）的转动轴上且所述第一刀柄（37）与所述第一旋转切削气缸（34）的转动轴垂直，所述第一切刀（33）安装在所述第一刀柄（37）的头端且所述第一切刀（33）与所述第一刀柄（37）垂直。

5.根据权利要求4所述的自动嫁接机，其特征在于：所述第一立柱（38）的另一侧通过一悬臂倾斜地设置有压苗气缸（36），所述压苗气缸（36）的活塞杆端头位于所述所述压苗气缸（36）的低端，所述压苗气缸（36）的活塞杆端头设置有压苗片（35），所述压苗片（35）和所述第一切刀（33）相向平行设置。

6.根据权利要求2所述的自动嫁接机，其特征在于：所述接穗夹持搬运模块（6）包括接穗夹（22）、接穗取苗气缸（20）、第二旋转马达（26）、第二支撑件（24）和第二转轴（25），所述第二支撑件（24）通过轴承套设在所述第二转轴（25）上并且竖直固定在操作台（1）上，所述第二旋转马达（26）设置在所述第二转轴（25）下端，所述砧木取苗气缸（11）固定设置在所述第二转轴（25）的上端，所述接穗夹（22）设置在所述砧木取苗气缸（11）的活塞杆端头，所述接穗夹（22）的水平高度高于所述砧木夹（13）的水平高度。

7.根据权利要求6所述的自动嫁接机，其特征在于：所述接穗上苗模块（7）包括上苗调节滑台（32）、支撑块（27）、叶托（30）和茎托（31），所述支撑块（27）通过所述调节滑台可移动设置在所述操作台（1）上，所述叶托（30）和茎托（31）设置在所述支撑块（27）上。

8.根据权利要求7所述的自动嫁接机，其特征在于：所述接穗切削模块（8）包括第二立柱、第二旋转切削气缸（41）、第二刀柄（42）和第二切刀（43），所述第二立柱固定设置在所述操作台（1）上，所述第二旋转切削气缸（41）设置在所述第二立柱的一侧，所述第二刀柄（42）的尾端连接在所述第二旋转切削气缸（41）的转动轴上且所述第二刀柄（42）与所述第二旋转切削气缸（41）的转动轴垂直，所述第二切刀（43）安装在所述第二刀柄（42）的头端且所述第二切刀（43）与所述第二刀柄（42）垂直。

9.根据权利要求8所述的自动嫁接机，其特征在于：所述第二立柱的另一侧通过一悬臂设置有顶苗气缸（39），所述顶苗气缸（39）的活塞杆端头位于所述顶苗气缸（39）的顶端，所述顶苗气缸（39）的活塞杆端头设置有顶苗杆（40），所述顶苗杆（40）和所述第二切刀（43）相向平行设置。

10.根据权利要求1所述的自动嫁接机，其特征在于：所述砧木夹持搬运模块（4）和所述接穗夹持搬运模块（6）之间设置有输送带（9），所述输送带（9）位于所述供夹模块（5）的下方。

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