CN102100155B - 瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嫁接机中的定向取苗装置。目的是提供的装置应能高效率地剪取嫁接苗，并且所获得的嫁接苗的子叶展开方向统一有序。技术方案是：瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，具有一机架，机架上设有由一运动机构驱动的若干个一字形平行排列的取苗单元，每个取苗单元包括一由气缸带动的剪切组件以及子叶方向调整部件；剪切组件中：两个半环形剪刀片分别固定在左、右摆杆上，左、右摆杆又分别可转动地铰接在一单元座上并且各自分别与一连杆的一端铰接，连杆的另一端则铰接在气缸的活塞杆顶端；子叶方向调整部件为两个底端分别竖直且凹面相向对应地固定在前述左、右摆杆上半圆柱面形的导套，两个导套的顶端边沿分别为一相互对称的斜边或尖峰形边。

Description

瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是嫁接机中的定向取苗装置。

背景技术

在我国南方，蔬菜种植占用的土地面积较多；但目前蔬菜种植作业的机械化程度较低，特别是嫁接机械装备水平低，不能满足人民群众日益增长的物质生活需要。蔬菜嫁接机械、特别是瓜类嫁接机中的自动上苗装置中，子叶定向取苗是瓜类嫁接机自动上苗装置中的重要步骤，是提高嫁接机自动化水平的关键点。

发明内容

本发明目的是要提供一种用于瓜类嫁接机的嫁接苗子叶定向取苗装置，该装置应能高效率地剪取嫁接苗，并且所获得的嫁接苗的子叶展开方向统一有序，以利于后续机构的嫁接作业。

本发明采取的技术方案是：瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，其特征在于该装置具有一机架，机架上设有由一运动机构驱动的若干个一字形平行排列的取苗单元，每个取苗单元包括一由气缸带动的切断嫁接苗苗茎的剪切组件以及子叶方向调整部件；所述剪切组件中：两个半环形剪刀片分别固定在左、右摆杆上，所述左、右摆杆又分别可转动地铰接在与气缸缸体连为一体的单元座上，并且各自分别与一连杆的一端铰接，连杆的另一端则铰接在所述气缸的活塞杆顶端；所述子叶方向调整部件为两个可转动地进行开启和合拢的半圆柱面形的导套，这两个导套的底端分别竖直且凹面相向对应地固定在前述左、右摆杆上，两个导套的顶端边沿分别为一相互对称的斜边或尖峰形边。

所述两个半圆柱面形导套的顶端边沿还制有气口，另通过气管将该出气口连通气源。

所述运动机构包括：水平固定在安装架下方的单轴驱动器、竖直固定在单轴驱动器的滑块下端的上下气缸、水平固定在上下气缸活塞杆底端的双联气缸以及水平横向固定在双联气缸的活塞杆前端的推板。

所述若干个取苗单元横向平行排列成一行并固定在推板的前面，取苗单元中的两个半环形剪刀片的开启方向及两个导套的开启方向均面向前方。

所述若干个取苗单元之间的距离与嫁接苗之间的相邻距离相适合。

本发明的工作原理是(如图1所示)：嫁接苗穴盘由传送带输送向该取苗装置前进(图中箭头A所示方向)，各取苗单元中的半环形剪刀片18和半圆柱面形导套也同时打开(图8所示)；当穴盘中的嫁接苗M的苗茎一一对准沿左、右摆杆的中间位置并由左、右摆杆的导向侧15-1导向进入导套后，气缸即启动推动摆杆运动，圆柱面形导套在闭合形成圆筒状的同时，半环形剪刀片即同时闭合剪断苗茎；接着运动机构带动(上下气缸7上提)推板上所有的取苗单元向上移动，断茎后的嫁接苗在重力作用下滑落，嫁接苗的子叶M1在滑落过程中受导套顶端的倾斜边沿托挡导向而自动转动成设定的角度(两个子叶平行展开迎向前方，以利于后续的嫁接操作)；同时气孔间断地向上对喷气，以辅助嫁接苗滑落至预定位置。此后，运动机构运动，将取苗单元剪取和定向后的嫁接苗苗茎输送至指定位置；一个操作循环结束。反复此循环，定向取苗作业连续进行。

本发明的有益效果是：所设计的装置可以高效率地剪取嫁接苗，并且在剪取的同时将嫁接苗的子叶展开方向进行统一有序的排列调整，方便了后续的嫁接操作；因而能够可靠地配套用于嫁接机的自动上苗装置，并提高嫁接机的自动化水平，减轻劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构放大示意图。

图2是图1中的取苗单元的安装结构放大示意图。

图3是图2中的取苗单元的放大结构示意图。

图4是取苗单元中的半环形剪刀片的安装结构放大示意图。

图5是取苗单元中的半环形剪刀片和半圆柱面形导套的打开状态结构示意图。

图6是取苗单元的工作状态示意图。

图7是取苗单元中的半圆柱面形导套的实施例之二的放大结构示意图。

图8是图7实施例的工作状态示意图。

图9是图7实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

如图9所示，嫁接苗穴盘30分隔为横竖整齐排列的多行穴位，每个穴位中均生长着一个嫁接苗M；由于是自然生长，所以每个嫁接苗M的2瓣子叶M1的伸展方向是随机的。为方便后续机构的嫁接作业，本发明需要在剪切嫁接苗苗茎的同时，把嫁接苗的子叶伸展方向整理成统一有序。

为此设计的瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，具有一机架5，机架上设有由一运动机构驱动的若干个取苗单元D；这些取苗单元平行排列成一行，固定在推板1的前面(图2中可知：取苗单元中的缸体10固定在推板后面，活塞杆穿过推板伸向前方)，取苗单元中的两个半环形剪刀片18的开启方向及两个导套12的开启方向均面向前方(与箭头A相反的方向)。

每个取苗单元包括一由气缸带动的切断嫁接苗苗茎的剪切组件以及子叶方向调整部件；所述剪切组件中：两个半环形剪刀片18分别固定在左、右摆杆15上(图4是图3中的剪切组件翻转180度后的状态；图中可知半环形剪刀片是固定在左、右摆杆的下边)，所述左、右摆杆又分别通过铰接轴10-1可转动地铰接在单元座上(单元座与气缸缸体连为一体)，并且左、右摆杆的一端分别铰接一连杆16，连杆的另一端则铰接在所述气缸的活塞杆11顶端的连接块11-1上。左、右摆杆15的前端内侧还分别制有一倾斜的导向边15-1，以利于嫁接苗苗茎进入导套。

所述子叶方向调整部件为两个可转动地进行开启和合拢的半圆柱面形的导套，这两个导套的底端分别竖直固定在前述左、右摆杆上且凹面相向对应，两个导套的顶端边沿分别为一相互对称的斜边或尖峰形边(即斜边导套12或图7、图8所示的实施例之二中的尖头导套20)。

为进一步提高子叶方向调整功能，所述两个半圆柱面形导套的顶端边沿还制有出气口(即出气口12-1，或出气口20-1)，另通过气管将该出气口连通气源(一般与气缸共用一个气源，各自气压由调节阀控制)。通过出气口间断喷出的空气，可将少量子叶搁置在导套的顶端边沿的嫁接苗吹落下来。

所述运动机构中：一单轴驱动器8(图中驱动电机省略未画)水平固定在安装架下方，单轴驱动器的导杆8-1沿安装架的长度方向(与嫁接苗穴盘的运动方向垂直)水平伸展；单轴驱动器的滑块下端竖直固定一上下气缸7，该上下气缸的活塞杆底端固定一水平运动的双联气缸3(图中可知双联气缸固定在活塞杆底端的固定板6上)；推板1水平固定(横向固定)在双联气缸的活塞杆2的前端。所述若干个取苗单元再一字形排开固定在推板1的前面；如此可实现嫁接苗穴盘中的多株嫁接苗同时剪切并定向。单轴驱动器可直接外购获得。

显然，这些取苗单元之间的距离应当与嫁接苗之间的相邻距离相适合；一般只要与穴盘中的穴位间隔距离相应即可。

尚需说明的是：图中，本发明所涉气源(通常是气泵)、气管等均予省略。

以上所述驱动电机为步进电机。

本机构适用于不用类型的瓜类嫁接机配套使用。

Claims (4)

1.瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，其特征在于该装置具有一机架(5)，机架上设有由一运动机构驱动的若干个一字形平行排列的取苗单元(D)，每个取苗单元包括一由气缸带动的切断嫁接苗苗茎的剪切组件以及子叶方向调整部件；所述剪切组件中：两个半环形剪刀片(18)分别固定在左摆杆和右摆杆(15)上，所述左、右摆杆又分别可转动地铰接在与气缸缸体(10)连为一体的单元座上，并且各自分别与一连杆(16)的一端铰接，连杆的另一端则铰接在所述气缸的活塞杆(11)顶端；所述子叶方向调整部件为两个可转动地进行开启和合拢的半圆柱面形的导套(12，20)，这两个导套的底端分别竖直且凹面相向对应地固定在前述左、右摆杆上，两个导套的顶端边沿分别为一相互对称的斜边或尖峰形边；所述运动机构包括：水平固定在机架下方的单轴驱动器(8)、竖直固定在单轴驱动器的滑块下端的上下气缸(7)、水平固定在上下气缸活塞杆底端的双联气缸(3)以及水平横向固定在双联气缸的活塞杆(2)前端的推板(1)。

2.根据权利要求1所述的瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，其特征在于：所述两个半圆柱面形导套的顶端边沿还制有出气口(12-1，20-1)，另通过气管将该出气口连通气源。

3.根据权利要求1或2所述的瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，其特征在于：所述若干个取苗单元横向平行排列成一行并固定在推板的前面，取苗单元中的两个半环形剪刀片的开启方向及两个导套的开启方向均面向前方。

4.根据权利要求3所述的瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，其特征在于：所述若干个取苗单元之间的距离与嫁接苗之间的相邻距离相适合。

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