CN1084588C - 自动旋切贴合嫁接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嫁接机械，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。本发明的目的在于提供一种可自动完成砧木与穗木的生长点、茎杆切除、贴合，而且还能够自动完成砧木与穗木的塑料夹的夹合固定工作的自动嫁接机械，在提高嫁接速度的同时，提高嫁接的可靠性，降低劳动强度。

Description

自动旋切贴合嫁接机

技术领域

本发明涉及一种嫁接机械，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。

背景技术

嫁接栽培是蔬菜、瓜果克服低温障碍和抵抗连茬病害的最有效的途径。在我国一些地区得到了相当的应用。但是嫁接是把纤细脆嫩的幼苗结合为一体的精细操作，靠人工作业，耗神、费力、效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动完成的砧木生长点与穗木茎杆的切除、贴合，而且还能够自动完成把砧木与穗木用塑料夹夹合固定工作的自动嫁接机械，在提高嫁接速度的同时，可以提高嫁接的可靠性，降低劳动强度。

本发明的技术解决方案是：

穗木夹持爪17与气缸的15输出轴相连接，气缸15与气缸16相连接，气缸16固定于机架1上；

砧木夹持爪25与气缸28的输出轴相连接，气缸28与气缸29相连，气缸29固定于机架1上；

穗木夹持爪17与砧木夹持爪25的位置相对应；

刀架20与气缸22相连接，刀片18固定在刀架20端部，拨杆23固定在刀架20上；

推杆9和侧推杆4，固定在气缸3的输出轴上，导向槽5和槽板12固定在机架2上，槽板12、滑块14内侧有凹形槽，侧推杆4和滑块14的端面成楔形；

支杆19的转动轴固定在支架38上，并与弹簧37相连接，压板21固定在刀架20上；

拨杆11的转动轴固定于机架2，其一端与弹簧32相连接，推块8和弹簧32通过导杆6连接在推杆9上，挡片13固定在槽板12上；

支撑杆24通过滑孔27安装在气缸28上，支撑杆24上安一挡块26；

砧木供苗器包括放苗夹持爪34、开关30、卡板31，并固定于支架33上；

穗木供苗器由上下两片带有卡口的卡苗板10组成；

砧木搬运器与穗木搬运器分置于切削器两侧，气缸28和气缸15的轴线与水平面的夹角为10°～40°。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

本发明可以提供一种可自动完成砧木生长点与穗木茎杆的切除、贴合，而且还能够自动完成砧木与穗木的塑料夹的夹合固定工作的自动嫁接机械，在提高嫁接速度的同时，提高嫁接的可靠性，降低劳动强度。

附图说明

图1是旋切贴合法嫁接准备示意图。

图2是旋切贴合法嫁接完成示意图。

图3是本发明自动旋切贴合嫁接机的正视图。

图4是本发明自动旋切贴合嫁接机的俯视图。

图5是本发明自动旋切贴合嫁接机嫁接夹自动输送夹合器工作原理图。

图6是本发明自动旋切贴合嫁接机支撑器的正视图。

具体实施方式

本发明包括机架1、机架2、气缸3、侧推杆4、导向槽5、导杆6、弹簧7、推块8、推杆9、卡苗板10、拨杆11、槽板12、挡片13、滑块14、气缸15、气缸16、穗木夹持爪17、刀片18、支杆19、刀架20、压板21、气缸22、拨杆23、支撑杆24、砧木夹持爪25、挡块26、气缸27、气缸28、气缸29、开关30、卡板31、弹簧32、支架33、放苗夹持爪34、落苗板35、落苗孔36、弹簧37、支架38、螺钉39、支撑器40。

如图1、图2所示，旋切贴合嫁接的工作过程是：首先沿砧木的端部切一斜切口，将砧木一子叶连同生长点切除；同时将穗木茎秆切一斜切口。最后使砧木和穗木的切口贴合，用夹子固定，嫁接完成。

如图3、图4所示，本发明包括：砧木搬运器、旋转切削器、穗木支撑器、穗木搬运器、穗木共苗器、嫁接夹自动输送夹合器、砧木拨叶器、砧木供苗器。

砧木搬运器包括砧木夹持爪25、支撑杆24、气缸28、气缸29。砧木夹持爪25与气缸28输出轴相连；气缸28与气缸29相连；支撑杆24上有一挡块26，支撑杆24的滑孔27安装在气缸28上。

如图6所示，支撑器40通过螺钉39固定在砧木夹持爪25上。

旋转切削器包括刀架20、刀片18、拨杆23、气缸22。刀架20与气缸22相连接，刀片18固定在刀架端部，拨杆23固定在刀架20上。

穗木支撑器包括支杆19、压板21、弹簧37。支杆19的转动轴固定在支架38上，并与弹簧37相连接，压板21固定在刀架20上。

穗木搬运器的穗木夹持爪17与气缸15连接，气缸15与气缸16相连接。

穗木供苗器由上下两片带有卡口的卡苗板10组成。

参照图5，嫁接夹自动输送夹合器的推杆9和侧推杆4，固定在气缸3的端部，导向槽5和槽板12固定在机架2上，侧推杆4和滑块14的端面成楔形。其工作原理是：把塑料夹放在初始位置，由推杆9将其沿槽板12送至夹合位置，并由滑块14保持其张开状态。一旦推杆9回缩，塑料夹随即靠自身弹簧夹合。

砧木拨叶器的拨杆11的转动轴固定于机架2，其一端与弹簧32相连接，推块8和弹簧32通过导杆6连接在推杆9上，挡片13固定在槽板12上。

砧木供苗器的放苗夹持爪34、开关30、卡板31固定于支架33上。

砧木搬运器与穗木搬运器分置于切削器两侧，气缸28和气缸15的轴线与水平面的夹角为10°～40°。

本发明的工作过程是：

首先，把砧木放入砧木供苗器，砧木拨动开关30，使得放苗夹持爪34闭合。随后，砧木搬运器的气缸29带动砧木夹持爪25与气缸28向砧木供苗器方向转动，气缸28将砧木夹持爪25送至砧木供苗器，砧木夹持爪25夹持砧木，气缸28反向运动，气缸29转回初始位置，再启动气缸28将砧木前送到切削位置；

在砧木放入砧木供苗器的同时，也将穗木放入穗木供苗器的卡苗板10中。穗木搬送器的气缸16带动穗木夹持爪17与气缸15向穗木供苗器方向转动，气缸15将穗木夹持爪17送至穗木供苗器，穗木夹苗爪17夹持穗木，气缸15反向运动，气缸16转回初始位置，再启动气缸15将穗木前送到切削位置；

在砧木和穗木到达切削位置后，旋转切削器动作。将砧木生长点和穗木的茎杆切除；

接着砧木搬送器的气缸28、穗木搬送器的气缸15分别伸出将砧、穗木送到贴合处进行接合；

随后嫁接夹自动输送夹合器的推杆9将塑料夹排出至砧、穗木送到贴合处，将砧木、穗木夹合住；

砧、穗木夹持器张开，砧、穗木搬送器回到原位，接合成一体的嫁接苗落下，通过落苗孔36落在排苗板35上。

Claims (1)

1.自动旋切贴合嫁接机，其特征在于：

穗木夹持爪(17)与气缸(15)的输出轴相连接，气缸(15)与气缸(16)相连接，气缸(16)固定于机架(1)上；

砧木夹持爪(25)与气缸(28)的输出轴相连，气缸(28)与气缸(29)相连，气缸(29)固定于机架(1)上；

穗木夹持爪(17)与砧木夹持爪(25)的位置对应；

刀架(20)与气缸(22)相连接，刀片(18)固定在刀架(20)端部，拨杆(23)固定在刀架(20)上；

推杆(9)和侧推杆(4)，固定在气缸(3)的输出轴上，导向槽(5)和槽板(12)固定在机架(2)上，槽板(12)、滑块(14)内侧有凹形槽，侧推杆(4)和滑块(14)的端面成楔形；

支杆(19)的转动轴固定在支架(38)上，并与弹簧(37)相连接，压板(21)固定在刀架(20)上；

拨杆(11)的转动轴固定于机架(2)，其一端与弹簧(32)相连接，推块(8)和弹簧(32)通过导杆(6)连接在推杆(9)上，挡片(13)固定在槽板(12)上；

支撑杆(24)通过滑孔(27)安装在气缸(28)上，支撑杆(24)上安一挡块(26)；

砧木供苗器包括放苗夹持爪(34)、开关(30)、卡板(31)，并固定于支架(33)上；

穗木供苗器由上下两片带有卡口的卡苗板(10)组成；

砧木搬运器与穗木搬运器分置于切削器两侧，气缸(28)和气缸(15)的轴线与水平面的嫁接夹角为10°-40°。

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