CN110839426A - 一种油茶苗木嫁接机 - Google Patents

Abstract

一种油茶苗木嫁接机，属于嫁接机制造领域，本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带，所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，本发明主要用于对油茶砧木和穗木进行嫁接。

Description

一种油茶苗木嫁接机

技术领域

本发明属于嫁接机制造领域，具体涉及一种油茶苗木嫁接机。

背景技术

对于自动嫁接方向的研究，人们已经开展了很多的相关研究，并取得了一定的进展，但主要集中在蔬菜嫁接领域，在果木嫁接领域目前尚处于起步阶段，而且油茶主要产业基本都集中在中国，因此其他国家并未开展油茶苗木嫁接机械的相关研究。中国专利申请公开了专利号CN201310308820.2的一种果木嫁接机，该嫁接机实现了油茶苗木嫁接的硅胶苗夹固定方式，完成了油茶苗木的嫁接作业，但该机设计结构复杂，设计成本高，用于固定嫁接苗木的硅胶苗夹成本大于现阶段油茶嫁接的人工成本，而且硅胶苗夹的回收增加了油茶苗木培育的作业任务，因此简化嫁接机的机构，替代硅胶苗夹的固定方式仍是需要解决的问题。因此在保证嫁接作业完成质量的前提下，提供一种结构精准合理，消耗材料成本低，作业程序简便的油茶苗木嫁接机是很符合实际需要的。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，进而提供了一种油茶苗木嫁接机；

一种油茶苗木嫁接机，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带；

所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，且油茶砧木夹持机构的夹持端与油茶穗木夹持机构的夹持端相对设置，油茶穗木切削机构设置在油茶穗木夹持机构的一侧，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，油茶砧木切削机构设置在油茶砧木夹持机构的一侧，铝箔固定片进给机构设置在油茶砧木夹持机构夹持端与油茶穗木夹持机构夹持端交汇处的正上方，铝箔固定机构设置在铝箔固定片进给机构的一侧，铝箔胶带安装在铝箔固定片进给机构中；

进一步地，所述油茶砧木夹持机构包括一号回转气缸、一号导杆气缸、一号气动滑轨平行夹、连接柱和两个一号夹持手指，所述连接柱的一端与一号回转气缸的回转输出端固定连接，连接柱的另一端与一号导杆气缸的壳体固定连接，一号导杆气缸的双轴活塞输出杆与一号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，每个一号夹持手指与一号气动滑轨平行夹的一个夹爪固定连接，一号回转气缸的壳体与机架固定连接；

进一步地，所述铝箔固定机构包括二号导杆气缸、二号气动滑轨平行夹和铝箔固定夹，所述二号导杆气缸的双轴活塞输出杆与二号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，铝箔固定夹的每个把手与二号气动滑轨平行夹的一个夹爪固定连接，二号导杆气缸的壳体与连接框架固定连接；

进一步地，所述油茶穗木夹持机构包括二号回转气缸、三号导杆气缸、三号气动滑轨平行夹和两个二号夹持手指，所述二号回转气缸的回转输出端与三号导杆气缸的壳体固定连接，三号导杆气缸的双轴活塞输出杆与三号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，每个二号夹持手指与三号气动滑轨平行夹中的一个夹爪固定连接，二号回转气缸的壳体与机架固定连接；

进一步地，所述铝箔固定片进给机构包括壳体、铝箔胶带安装轴、导向销轴和两个铝箔输送轮，铝箔胶带安装轴设置在壳体的内部，且铝箔胶带安装轴与壳体转动连接，一个铝箔输送轮设置在铝箔胶带安装轴外圆面的一侧并与壳体转动连接，另一个铝箔输送轮设置在一个铝箔输送轮的正下方，且两个铝箔输送轮的外圆面贴合设置，壳体的外部设有电机，电机的输出轴穿过壳体的侧壁并插装在另一个铝箔输送轮上，导向销轴固接在壳体的出口处，电机的输出轴与壳体转动连接，壳体固接在连接框架上，铝箔胶带的一端缠绕在铝箔胶带安装轴上，铝箔胶带的另一端通过导向销轴设置在两个铝箔输送轮之间；

进一步地，所述油茶砧木切削机构包括四号导杆气缸、四号气动滑轨平行夹、一号切削刀片和两个三号夹持手指，所述四号导杆气缸的双轴活塞输出杆与四号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，每个三号夹持手指与四号气动滑轨平行夹中的一个夹爪固定连接，一个三号夹持手指的夹持处安装有一号切削刀片，另一个三号夹持手指的夹持处加工有刀槽；

进一步地，所述油茶穗木切削机构包括五号导杆气缸、五号气动滑轨平行夹、两个四号夹持手指和两个二号切削刀片，所述五号导杆气缸的双轴活塞输出杆与五号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，每个四号夹持手指与五号气动滑轨平行夹中的一个夹爪固定连接，每个四号夹持手指的加持面的上部加工有斜角面，每个二号切削刀片设置在一个斜角面上，且每个二号切削刀片与一个四号夹持手指固定连接，五号导杆气缸的壳体与机架固定连接；

进一步地，所述铝箔胶带包括聚酯PET条形带和M个铝箔固定片，M为正整数，所述M个铝箔固定片沿聚酯PET条形带长度方向等距粘接在聚酯PET条形带的外表面上；

进一步地，所述M的取值范围为100-120个；

进一步地，所述斜角面的倾斜角度为a，a的取值范围为30°-45°。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提供的一种油茶苗木嫁接机相较于现有技术中的油茶嫁接机，结构更为简单，在油茶砧木和穗木嫁接夹持处舍弃了传统的硅胶夹而是采用铝箔片来达到固定的效果，降低了制作成本的同时也减少了操作者对于硅胶夹的回收工序，从整体上降低了油茶嫁接的作业步骤，进一步降低了工作成本，提高了嫁接的准确性和嫁接过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中油茶砧木夹持机构的主视示意图；

图5为本发明中油茶砧木夹持机构的俯视示意图；

图6为本发明中铝箔固定机构的俯视示意图；

图7为本发明中油茶穗木夹持机构的主视示意图；

图8为本发明中油茶穗木夹持机构的俯视示意图；

图9为本发明中铝箔固定片进给机构的示意图；

图10为本发明中油茶砧木切削机构的俯视示意图；

图11为本发明中油茶砧木切削机构切削处的俯视示意图；

图12为本发明中油茶砧木切削机构切削处的侧视示意图；

图13为本发明中油茶砧木切削机构切削处的主视示意图；

图14为本发明中油茶穗木切削机构的主视示意图；

图15为本发明中油茶穗木切削机构的侧视示意图；

图16为本发明中油茶穗木切削机构的俯视示意图；

图17为本发明中回转气缸的主视示意图；

图18为本发明中回转气缸的俯视示意图；

图19为本发明中回转气缸的左视示意图；

图20为本发明中回转气缸的右视示意图；

图21为本发明中铝箔胶带的示意图；

图中1机架、11连接框架、2油茶砧木夹持机构、21一号回转气缸、22一号导杆气缸、23一号气动滑轨平行夹、24一号夹持手指、25连接柱，3铝箔固定机构、31二号导杆气缸、32二号气动滑轨平行夹、33铝箔固定夹、4油茶穗木夹持机构。41二号回转气缸、42三号导杆气缸、43三号气动滑轨平行夹、44二号夹持手指、5铝箔固定片进给机构、51壳体、52铝箔输送轮、53铝箔胶带安装轴、54导向销轴、6油茶砧木切削机构、61四号导杆气缸、62四号气动滑轨平行夹、63三号夹持手指、64一号切削刀片、7油茶穗木切削机构、71五号导杆气缸、72五号气动滑轨平行夹、73四号夹持手指、74二号切削刀、8铝箔胶带、81聚酯PET条形带和82铝箔固定片。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种油茶苗木嫁接机包括机架1、油茶砧木夹持机构2、铝箔固定机构3、油茶穗木夹持机构4、铝箔固定片进给机构5、油茶砧木切削机构6、油茶穗木切削机构7和铝箔胶带8；

所述机架1的上方设有连接框架11，且连接框架11与机架1固定连接，油茶砧木夹持机构2、油茶穗木夹持机构4和油茶穗木切削机构7均固接在机架1的上表面上，且油茶砧木夹持机构2的夹持端与油茶穗木夹持机构4的夹持端相对设置，油茶穗木切削机构7设置在油茶穗木夹持机构4的一侧，铝箔固定机构3、铝箔固定片进给机构5和油茶砧木切削机构6均与连接框架11固定连接，油茶砧木切削机构6设置在油茶砧木夹持机构2的一侧，铝箔固定片进给机构5设置在油茶砧木夹持机构2夹持端与油茶穗木夹持机构4夹持端交汇处的正上方，铝箔固定机构3设置在铝箔固定片进给机构5的一侧，铝箔胶带8安装在铝箔固定片进给机构5中。

具体实施方式二：参照图4和图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一油茶砧木夹持机构2作进一步限定，本实施方式中，所述油茶砧木夹持机构2包括一号回转气缸21、一号导杆气缸22、一号气动滑轨平行夹23、连接柱25和两个一号夹持手指24，所述连接柱25的一端与一号回转气缸21的回转输出端固定连接，连接柱25的另一端与一号导杆气缸22的壳体固定连接，一号导杆气缸22的双轴活塞输出杆与一号气动滑轨平行夹23的壳体固定连接，每个一号夹持手指24与一号气动滑轨平行夹23的一个夹爪固定连接，一号回转气缸21的壳体与机架1固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，在一号气动滑轨平行夹23的夹爪处设有一号夹持手指24，每个夹持手指的夹持面上加工有弧形凹槽，当两个一号夹持手指24闭合时，两个一号夹持手指24上的弧形凹槽会形成圆柱腔用于夹持砧木，相比较直接利用一号夹持手指24的夹持面进行夹持，圆柱腔更好的贴合砧木的外表面，提高了夹持的稳固性。同时连接柱25的另一端与一号导杆气缸22的宽面侧壁固定连接，一号导杆气缸22的双轴活塞输出杆与一号气动滑轨平行夹23的壳体底部固定连接，油茶砧木夹持机构2可以通过一号回转气缸21实现90°的转动变化，通过一号导杆气缸22实现长度方向进给。

具体实施方式三：参照图6说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的铝箔固定机构3作进一步限定，本实施方式中，所述铝箔固定机构3包括二号导杆气缸31、二号气动滑轨平行夹32和铝箔固定夹33，所述二号导杆气缸31的双轴活塞输出杆与二号气动滑轨平行夹32的壳体固定连接，铝箔固定夹33的每个把手与二号气动滑轨平行夹32的一个夹爪固定连接，二号导杆气缸31的壳体与连接框架11固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，如图6所示为本发明的铝箔固定机构3示意图，图中的铝箔固定机构3主要由二号导杆气缸31完成铝箔固定片的向前进给动作，二号气动滑轨平行夹32控制铝箔固定夹33的开合动作，铝箔固定夹33闭合时将铝箔固定片82固定在油茶砧木和穗木嫁接接口外侧，由于铝箔固定片82内侧有一层油性胶水，再加上铝箔本身的金属特性，铝箔固定片82就可以将油茶砧木和穗木固定住，即可实现对油茶砧木和穗木嫁接位置的固定。

具体实施方式四：参照图7和图8说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的油茶穗木夹持机构4作进一步限定，本实施方式中，所述油茶穗木夹持机构4包括二号回转气缸41、三号导杆气缸42、三号气动滑轨平行夹43和两个二号夹持手指44，所述二号回转气缸41的回转输出端与三号导杆气缸42的壳体固定连接，三号导杆气缸42的双轴活塞输出杆与三号气动滑轨平行夹43的壳体固定连接，每个二号夹持手指44与三号气动滑轨平行夹43中的一个夹爪固定连接，二号回转气缸41的壳体与机架1固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，油茶穗木夹持机构4的工作原理与油茶砧木夹持机构2工作原理较为相似，区别在于油茶穗木夹持机构4中二号回转气缸41的回转输出端直接与三号导杆气缸42的壳体固定连接，的三号导杆气缸42双轴活塞输出杆与三号气动滑轨平行夹43的壳体通过连接钢板固定连接。

具体实施方式五：参照图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的铝箔固定片进给机构5作进一步限定，本实施方式中所述铝箔固定片进给机构5包括壳体51、铝箔胶带安装轴53、导向销轴54和两个铝箔输送轮52，铝箔胶带安装轴53设置在壳体51的内部，且铝箔胶带安装轴53与壳体51转动连接，一个铝箔输送轮52设置在铝箔胶带安装轴53外圆面的一侧并与壳体51转动连接，另一个铝箔输送轮52设置在一个铝箔输送轮52的正下方，且两个铝箔输送轮52的外圆面贴合设置，壳体51的外部设有电机，电机的输出轴穿过壳体51的侧壁并插装在另一个铝箔输送轮52上，导向销轴54固接在壳体51的出口处，电机的输出轴与壳体51转动连接，壳体51固接在连接框架11上，铝箔胶带8的一端缠绕在铝箔胶带安装轴53上，铝箔胶带8的另一端通过导向销轴54设置在两个铝箔输送轮52之间。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，如图9所示为本发明的铝箔固定片进给机构示意图，图中铝箔固定片进给机构5由一对摩擦轮构成铝箔输送轮52，在摩擦轮旋转时带动铝箔胶带条8向前进给，铝箔胶带条8是以整卷的形式安装在铝箔胶带卷安装轴53上的，绕过导向销轴54向前进给，铝箔固定片82粘贴在聚酯PET条形带81外侧，当经过导向销轴54时，由于铝箔硬度关系，铝箔固定片82不会随聚酯PET条形81带转向，而是与聚酯PET条形带81分离落入铝箔固定夹33中，以此完成铝箔固定片的进给动作。

具体实施方式六：参照图10至图13说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的油茶砧木切削机构6作进一步限定，本实施方式中，所述油茶砧木切削机构6包括四号导杆气缸61、四号气动滑轨平行夹62、一号切削刀片64和两个三号夹持手指63，所述四号导杆气缸61的双轴活塞输出杆与四号气动滑轨平行夹62的壳体固定连接，每个三号夹持手指63与四号气动滑轨平行夹62中的一个夹爪固定连接，一个三号夹持手指63的夹持处安装有一号切削刀片64，另一个三号夹持手指63的夹持处加工有刀槽。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，如图10为本发明的油茶砧木切削机构示意图，图中油茶砧木的切削装置由四号导杆气缸61完成切刀装置的向下进给动作，到油茶砧木经油茶砧木夹持装置2输送到切削位置后，油茶砧木切削机构6向下进给，图中11至12所示，一号切削刀片64固定在位于右侧的三号夹持手指63内侧，当砧木到达切削位置后，砧木切刀装置中两个三号夹持手指闭合，两个三号夹持手指起到对砧木的固定动作，同时砧木切刀063将砧木切成一字型切口，完成砧木的切削作业。

具体实施方式七：参照图14至图16说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的油茶穗木切削机构7作进一步限定，本实施方式中，所述油茶穗木切削机构7包括五号导杆气缸71、五号气动滑轨平行夹72、两个四号夹持手指73和两个二号切削刀片74，所述五号导杆气缸71的双轴活塞输出杆与五号气动滑轨平行夹72的壳体固定连接，每个四号夹持手指73与五号气动滑轨平行夹72中的一个夹爪固定连接，每个四号夹持手指73的加持面的上部加工有斜角面，每个二号切削刀片74设置在一个斜角面上，且每个二号切削刀片74与一个四号夹持手指73固定连接，五号导杆气缸71的壳体与机架1固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，如图14所示为本发明的穗木切削结构示意图，图中所示的穗木切削结构由五号导杆气缸71向下收缩完成穗木的切削动作，当穗木夹持机构04将穗木输送到切削位置时，五号导杆气缸71伸长，将穗木切刀输送到穗木位置，两个四号夹持手指73闭合，两个二号切削刀片74将穗木夹紧，此时导杆气缸向下收缩，两个二号切削刀片74在拉力作用下向下运动，将穗木切成楔型嫁接接口，完成穗木切削作业。

具体实施方式八：参照图21说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的铝箔胶带8作进一步限定，本实施方式中，所述铝箔胶带8包括聚酯PET条形带81和M个铝箔固定片82，M为正整数，所述M个铝箔固定片82沿聚酯PET条形带81长度方向等距粘接在聚酯PET条形带81的外表面上。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，如图21所示为本发明的铝箔胶带8示意图，图中以聚酯PET条形带81为基带，聚酯PET材料的韧性好，不容易断裂，而且表面光滑不会与油性胶水产生很大的黏着力，有利于铝箔固定片82绕过导向销轴54时顺利脱离，铝箔固定片82为内侧凃有油性胶水的矩形铝箔片，边缘有圆形倒角，均匀布置在聚酯PET条形带81上，由铝箔固定片进给机构5在油茶苗木固定时向铝箔固定机构3进给，完成铝箔嫁接固定作业。

具体实施方式九：本实施方式是对具体实施方式八所述的铝箔固定片82的个数作进一步限定，本实施方式中，所述M的取值范围为100-120个。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式十：本实施方式是对具体实施方式七所述的斜角面作进一步限定，本实施方式中，所述斜角面的倾斜角度为a，a的取值范围为30°-45°。其它组成及连接方式与具体实施方式九相同。

工作原理

本发明在使用时，如图1至图3所示为本发明的结构示意图，图中砧木夹持机构2，穗木夹持机构4，这两个机构底部都有一个能够90°回转运动的旋转气缸，砧木夹持机构2能将砧木输送到砧木切削机构6处完成砧木切削动作，切削动作完成后砧木夹持机构2底部旋转气缸顺时针旋转90°将砧木输送到中间嫁接对接位置，与此同时穗木加持机构4将穗木输送到穗木切削机构7处完成切削动作，切削动作完成后穗木夹持机构4底部旋转气缸逆时针旋转90°将穗木输送到中间嫁接对接位置。

当砧木和穗木切削动作完成并输送到中间位置后，砧木夹持机构2向前进给到嫁接对接位置，穗木夹持机构4垂直布置的直线气缸向下运动完成砧木与穗木的对接动作，此时铝箔固定片进给机构5动作将铝箔固定片向下输送，铝箔固定片82通过导向销轴54时与聚酯PET条形带81分离落入铝箔固定机构3的铝箔固定夹33中，铝箔固定机构3中的二号导杆气缸31向前进给将铝箔固定片82输送到嫁接对接位置，铝箔固定夹33闭合完成铝箔固定动作，嫁接动作完成，本发明中所使用的导杆气缸为气立可(Chelic)公司生产的型号为TB10-20的杆薄型气缸，回转气缸为气立可(Chelic)公司生产的型号为RTB10-20的回转气缸，气动滑轨平行夹为气立可(Chelic)公司生产的型号为HDZ16型气动滑轨平行夹”。

Claims (10)

1.一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述一种油茶苗木嫁接机包括机架(1)、油茶砧木夹持机构(2)、铝箔固定机构(3)、油茶穗木夹持机构(4)、铝箔固定片进给机构(5)、油茶砧木切削机构(6)、油茶穗木切削机构(7)和铝箔胶带(8)；

所述机架(1)的上方设有连接框架(11)，且连接框架(11)与机架(1)固定连接，油茶砧木夹持机构(2)、油茶穗木夹持机构(4)和油茶穗木切削机构(7)均固接在机架(1)的上表面上，且油茶砧木夹持机构(2)的夹持端与油茶穗木夹持机构(4)的夹持端相对设置，油茶穗木切削机构(7)设置在油茶穗木夹持机构(4)的一侧，铝箔固定机构(3)、铝箔固定片进给机构(5)和油茶砧木切削机构(6)均与连接框架(11)固定连接，油茶砧木切削机构(6)设置在油茶砧木夹持机构(2)的一侧，铝箔固定片进给机构(5)设置在油茶砧木夹持机构(2)夹持端与油茶穗木夹持机构(4)夹持端交汇处的正上方，铝箔固定机构(3)设置在铝箔固定片进给机构(5)的一侧，铝箔胶带(8)安装在铝箔固定片进给机构(5)中。

2.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于，所述油茶砧木夹持机构(2)包括一号回转气缸(21)、一号导杆气缸(22)、一号气动滑轨平行夹(23)、连接柱(25)和两个一号夹持手指(24)，所述连接柱(25)的一端与一号回转气缸(21)的回转输出端固定连接，连接柱(25)的另一端与一号导杆气缸(22)的壳体固定连接，一号导杆气缸(22)的双轴活塞输出杆与一号气动滑轨平行夹(23)的壳体固定连接，每个一号夹持手指(24)与一号气动滑轨平行夹(23)的一个夹爪固定连接，一号回转气缸(21)的壳体与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求2中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述铝箔固定机构(3)包括二号导杆气缸(31)、二号气动滑轨平行夹(32)和铝箔固定夹(33)，所述二号导杆气缸(31)的双轴活塞输出杆与二号气动滑轨平行夹(32)的壳体固定连接，铝箔固定夹(33)的每个把手与二号气动滑轨平行夹(32)的一个夹爪固定连接，二号导杆气缸(31)的壳体与连接框架(11)固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述油茶穗木夹持机构(4)包括二号回转气缸(41)、三号导杆气缸(42)、三号气动滑轨平行夹(43)和两个二号夹持手指(44)，所述二号回转气缸(41)的回转输出端与三号导杆气缸(42)的壳体固定连接，三号导杆气缸(42)的双轴活塞输出杆与三号气动滑轨平行夹(43)的壳体固定连接，每个二号夹持手指(44)与三号气动滑轨平行夹(43)中的一个夹爪固定连接，二号回转气缸(41)的壳体与机架(1)固定连接。

5.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述铝箔固定片进给机构(5)包括壳体(51)、铝箔胶带安装轴(53)、导向销轴(54)和两个铝箔输送轮(52)，铝箔胶带安装轴(53)设置在壳体(51)的内部，且铝箔胶带安装轴(53)与壳体(51)转动连接，一个铝箔输送轮(52)设置在铝箔胶带安装轴(53)外圆面的一侧并与壳体(51)转动连接，另一个铝箔输送轮(52)设置在一个铝箔输送轮(52)的正下方，且两个铝箔输送轮(52)的外圆面贴合设置，壳体(51)的外部设有电机，电机的输出轴穿过壳体(51)的侧壁并插装在另一个铝箔输送轮(52)上，导向销轴(54)固接在壳体(51)的出口处，电机的输出轴与壳体(51)转动连接，壳体(51)固接在连接框架(11)上，铝箔胶带(8)的一端缠绕在铝箔胶带安装轴(53)上，铝箔胶带(8)的另一端通过导向销轴(54)设置在两个铝箔输送轮(52)之间。

6.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述油茶砧木切削机构(6)包括四号导杆气缸(61)、四号气动滑轨平行夹(62)、一号切削刀片(64)和两个三号夹持手指(63)，所述四号导杆气缸(61)的双轴活塞输出杆与四号气动滑轨平行夹(62)的壳体固定连接，每个三号夹持手指(63)与四号气动滑轨平行夹(62)中的一个夹爪固定连接，一个三号夹持手指(63)的夹持处安装有一号切削刀片(64)，另一个三号夹持手指(63)的夹持处加工有刀槽。

7.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述油茶穗木切削机构(7)包括五号导杆气缸(71)、五号气动滑轨平行夹(72)、两个四号夹持手指(73)和两个二号切削刀片(74)，所述五号导杆气缸(71)的双轴活塞输出杆与五号气动滑轨平行夹(72)的壳体固定连接，每个四号夹持手指(73)与五号气动滑轨平行夹(72)中的一个夹爪固定连接，每个四号夹持手指(73)的加持面的上部加工有斜角面，每个二号切削刀片(74)设置在一个斜角面上，且每个二号切削刀片(74)与一个四号夹持手指(73)固定连接，五号导杆气缸(71)的壳体与机架(1)固定连接。

8.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述铝箔胶带(8)包括聚酯PET条形带(81)和M个铝箔固定片(82)，M为正整数，所述M个铝箔固定片(82)沿聚酯PET条形带(81)长度方向等距粘接在聚酯PET条形带(81)的外表面上。

9.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述M的取值范围为100-120个。

10.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述斜角面的倾斜角度为a，a的取值范围为30°-45°。

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