CN104285688B - 带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件和托土机构，托土机构包括托盘、卸苗件和驱动机构，托盘位于砧木夹持件的下方，驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上；本发明同时提供一种嫁接机，包括上述带有托土机构的砧木夹持搬运装置，还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构，砧木夹持搬运机构安装在操作台上，托土机构的托盘位于传送机构上方。本发明能够实现嫁接苗的带土嫁接，提高嫁接苗存活率，使嫁接苗适应更多地区环境。

Description

带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置。

背景技术

目前，嫁接的方式主要有贴接法、插接法和靠接法等，其中贴接法嫁接，主要适用于瓜果茄类作物，应用广泛。虽然现有蔬菜嫁接机逐步替代了手工嫁接，劳动强度得到降低，而且提高了存活率。但是现在我国的蔬菜嫁接机大多是无土嫁接机，如公告号为CN203167639U的发明专利，公开了一种贴接法自动嫁接机，包括操作台和设置在操作台上的砧木上苗模块、砧木夹持搬运模块、砧木切削模块、接穗上苗模块、接穗夹持搬运模块、接穗切削模块以及供夹模块，砧木上苗模块设置在砧木夹持搬运模块的左侧用于完成砧木苗的接收和支撑，砧木夹持搬运模块从砧木上苗模块取苗后逆时针旋转90度，通过设置在砧木夹持搬运模块的前侧的砧木切削模块对砧木苗进行斜切，从而完成砧木苗的切削，之后，砧木夹持搬运模块继续逆时针旋转90度，使砧木苗处于嫁接位置；接穗上苗模块设置在接穗夹持搬运模块的右侧用于完成接穗苗的接收和支撑，接穗夹持搬运模块从接穗上苗模块取苗后顺时针旋转90度，通过设置在接穗夹持搬运模块的前侧的接穗切削模块对接穗苗进行斜切，从而完成接穗苗的切削，之后，接穗夹持搬运模块继续顺时针旋转90度，使接穗苗处于嫁接位置，从而完成了切削后的砧木苗和接穗苗的对接贴合，然后供夹模块将嫁接夹子输送至砧木苗和接穗苗的对接贴合处，用嫁接夹子加紧砧木苗和接穗苗的对接处完成嫁接。

该专利文件中公开的嫁接机仅适用于无土嫁接，其中的砧木夹持搬运模块，由于没有支撑土的机构，因此不适应带土嫁接，而由于地理环境等限制，有的地区如果采用无土嫁接后，嫁接苗移栽效果不好，导致嫁接苗移栽后存活率很低。只有带土嫁接的嫁接苗才能适应当地环境，而现有的嫁接机都不能满足无土嫁接的要求，因此为了蔬菜苗带土嫁接的需要，亟需一种能够带土嫁接的装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机，能实现适应带土嫁接，在嫁接过程中托住带土嫁接苗。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件，所述砧木夹持搬运机构上设置有托土机构，该托土机构包括用于托住砧木的托盘、用于将砧木从托苗盘上卸下的卸苗件以及驱动机构，所述托盘位于砧木夹持件的下方，所述驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，所述托盘和卸苗件其中一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上。

采用上述结构，通过在传统的砧木夹持搬运机构上设置托土机构，使夹持在砧木夹持件上的带土的砧木苗，无论是在转运斜切过程中还是静止嫁接过程中，都由托盘支撑，防止土掉落，在对接贴合嫁接完毕后，由驱动机构驱动托盘与卸苗件之间的相对运动，通过卸苗件将嫁接苗卸下，如下到传送带上等。该装置能够适应蔬菜苗等的带土嫁接，使其嫁接后存活率得到提高，使带土嫁接苗适应不同地区的环境，从而解决了无土嫁接不适应某些地区环境的问题。所述砧木夹持搬运机构可以是固定不动的也可以是能够转动的。

作为优选：所述卸苗件固定在砧木夹持搬运机构上，所述托盘与所述驱动机构的动力输出端连接，所述卸苗件位于托盘的上方，并靠近托盘的上表面。

卸苗件固定，驱动机构推动托盘下嫁接苗，当然也可以采用托盘固定，而驱动机构连接卸苗件的结构。

作为优选：所述驱动机构为气缸，所述托盘水平设置，该托盘第一端竖直设置有第一连接件，该第一连接件与气缸的活塞杆连接。

气缸通过第一连接件推动托盘的水平运动，该结构可以根据砧木夹持搬运机构的具体形状而改变，只要不发生干涉即可。

作为优选：所述卸苗件包括横向设置的挡板和竖直设置的第二连接件，所述第二连接件上端固定在砧木夹持搬运机构上，下端与挡板连接，该挡板垂直于所述活塞杆的运动方向。

第二连接件和挡板构成L型结构，在托盘和卸苗件相对运动时，挡板将嫁接苗挡住，使嫁接苗从托盘上落下。

作为优选：所述砧木夹持搬运机构上水平设置有至少一根导向杆，所述第一连接件套在在导向杆上，并能沿导向杆水平运动。

作为优选：所述导向杆固定在第二连接件上，所述第一连接件和第二连接件均为条形板。

导向杆对第二连接件起到支撑稳固作用，对托盘的运动方向起限制和导向作用。

作为优选：所述托盘的第一端向上卷起，所述挡板靠近托盘的第一端，所述挡板下表面至托盘上表面的距离为2mm-10mm。

托盘的第二端为嫁接苗的卸下端，第一端向上卷起防止泥土掉落。当板下表面至托盘上表面的间隙在上述尺寸时更方便下嫁接苗。

作为优选：所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母，所述电机和丝杆设置在砧木夹持搬运装置上，所述托盘或卸苗件通过螺母与丝杆连接。也可以通过丝杆传动的方式进行推动。

作为优选：所述砧木夹持搬运机构包括砧木取苗气缸、第一旋转马达、第一支撑件、第一转轴和所述砧木夹持件，所述第一支撑件通过轴承套设在所述第一转轴上，第一旋转马达设置在所述第一转轴下端，所述砧木取苗气缸固定设置在所述第一转轴的上端，所述砧木夹设置在所述砧木取苗气缸的活塞杆端头，该驱动机构的驱动方向与砧木取苗气缸驱动方向垂直。

通过砧木取苗气缸驱动砧木夹持件夹取砧木苗，通过第一转轴进行转动。

本发明同时还提供一种嫁接机，包括所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，还包括操作台和设置在所述操作台上的砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构，所述砧木夹持搬运机构安装在操作台上，所述托土机构的托盘位于传送机构上方。

上述结构中砧木夹持搬运机构和所述接穗夹持搬运机构相向设置，所述砧木上苗机构可移动地设置在所述砧木夹持搬运机构的左侧，所述砧木切削机构固定设置在所述砧木夹持搬运装置的前侧，所述接穗上苗机构可移动地设置在所述接穗夹持搬运机构的右侧，所述接穗切削机构固定设置在所述接穗夹持搬运机构的前侧，所述供夹机构设置在所述砧木夹持搬运机构和所述接穗夹持搬运机构之间，这些属于现有技术在此不再赘述。

其中重点在于，托土机构的托盘位于传送机构上方，在将嫁接苗卸下时，可以落到传送机构上运走，传动机构可以传送带等。

与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：通过在传统的砧木夹持搬运机构上设置托土机构，使夹持在砧木夹持件上的带土的砧木苗，无论是在转运斜切过程中还是静止嫁接过程中，都由托盘支撑，防止土掉落，在对接贴合嫁接完毕后，由驱动机构驱动托盘与卸苗件之间的相对运动，通过卸苗件将嫁接苗卸下到传送带上运走。该装置能够适应蔬菜苗等的带土嫁接，使其嫁接后存活率得到提高，使带土嫁接苗适应不同地区的环境，从而解决了无土嫁接不适应某些地区生长环境的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中带有托土机构的嫁接装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为托土装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中嫁接机的结构示意图。

零件标号说明

1 砧木夹持搬运机构

11 第一旋转马达

12 第一转轴

13 第一支撑件

14 砧木取苗气缸

15 砧木夹持件

161 气缸

162 托盘

163 第一连接件

164 挡板

165 第二连接件

166 导向杆

2 砧木上苗机构

3 砧木切削机构

4 接穗上苗机构

5 供夹机构

6 接穗切削机构

7 接穗夹持搬运机构

8 操作台

9 传送机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1至图4所示，均以贴接嫁接为例，说明本发明的具体实现方式，但本发明的应用环境不限于贴接嫁接。

参见附图1至图3所示，本发明提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构1，该砧木夹持搬运机构1上设置有砧木夹持件15，砧木夹持搬运机构1上设置有托土机构，该托土机构包括用于托住砧木的托盘162、用于将砧木从托苗盘上卸下的卸苗件以及驱动机构，托盘162位于砧木夹持件15的下方，驱动机构安装在砧木夹持搬运机构1上，托盘162与驱动机构连接，卸苗件安装在砧木夹持搬运机构1上，本例中砧木夹持搬运机构1包括砧木取苗气缸14、第一旋转马达11、第一支撑件13、第一转轴12和所述砧木夹持件15，第一支撑件13通过轴承套设在第一转轴12上，第一旋转马达11设置在第一转轴12下端，砧木取苗气缸14固定设置在第一转轴12的上端，砧木夹持件15设置在砧木取苗气缸14的活塞杆端头，该驱动机构的驱动方向与砧木取苗气缸14驱动方向垂直，通过砧木取苗气缸14驱动砧木夹持件15夹取砧木苗，通过第一转轴12进行转动。在第一支撑件13的支撑下，砧木取苗气缸114通过第一转轴12由第一旋转马达11驱动，可以实现360°的自由转动，从而可以将竖直状态的砧木苗从上苗机构搬运至切削机构的一侧，进而通过切削机构完成砧木苗的切削，在此过程中托土机构随之转动。

如图4所示，所述驱动机构为气缸161，该气缸161安装在砧木取苗气缸14上，托盘162水平设置，托盘162的第一端向上卷起，该托盘162第一端竖直连接有第一连接件163，该第一连接件163上端与气缸161的活塞杆连接。卸苗件包括横向设置的挡板164和竖直设置的第二连接件165，第二连接件165上端固定在砧木夹持搬运机构1上或者气缸161上，下端与挡板164连接，该挡板164垂直于活塞杆的运动方向。挡板164靠近托盘162的第一端，砧木夹持搬运机构1上水平设置有至少一根导向杆166，本例中为两根，第一连接件163和第二连接件165均为条形板。导向杆166与第二连接件165固定，第一连接件163套在在导向杆166上，并能沿导向杆166水平运动，卸苗件位于托盘162的上方，并靠近托盘162的上表面，挡板164下表面至托盘162上表面的距离为2mm-10mm。

采用上述结构，通过在传统的砧木夹持搬运机构1上设置托土机构，使夹持在砧木夹持件15上的带土的砧木苗，无论是在转运斜切过程中还是静止嫁接过程中，都由托盘162支撑，防止土掉落，当上蔬菜苗时，气缸161活塞缩进，使托盘162位于砧木夹持件15的正中，带土蔬菜苗就落在托盘162上，然后随工艺转动。当嫁接完成后，气缸161活塞伸出，使托盘162向外运动，挡板164迫使嫁接苗不随托盘162向外运动，从而掉落到传送皮带上传送走。该装置能够适应蔬菜苗等的带土嫁接，使其嫁接后存活率得到提高，使带土嫁接苗适应不同地区的环境，从而解决了无土嫁接不适应某些地区环境的问题。所述砧木夹持搬运机构1可以是固定不动的也可以是能够转动的，第二连接件165和挡板164构成L型结构，在托盘162和卸苗件相对运动时，挡板164将嫁接苗挡住，使嫁接苗从托盘162上落下。导向杆166对第二连接件165起到支撑稳固作用，对托盘162的运动方向起限制和导向作用。托盘162的第二端为嫁接苗的卸下端，第一端向上卷起防止泥土掉落。

其他实施例中也可以采用托盘162固定，而驱动机构连接卸苗件的结构。驱动机构可以采用电机、丝杆和螺母，电机和丝杆设置在砧木夹持搬运装置上，托盘162或卸苗件通过螺母与丝杆连接，通过丝杆传动的方式进行推动。

如图5所示，本发明同时还提供一种嫁接机，包括上述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，还包括操作台8和设置在操作台8上的砧木上苗机构2、砧木切削机构3、接穗上苗机构4、接穗夹持搬运机构7、接穗切削机构6、供夹机构5和传送机构9，砧木夹持搬运机构1安装在操作台8上，所述托土机构的托盘162位于传送机构9上方，托土机构的托盘162位于传送机构9上方，在将嫁接苗卸下时，可以落到传送机构9上运走，传动机构可以传送带等，砧木夹持搬运机构1和接穗夹持搬运机构7相向设置，砧木上苗机构2可移动地设置在砧木夹持搬运机构1的左侧，砧木切削机构3固定设置在砧木夹持搬运装置的前侧，接穗上苗机构4可移动地设置在接穗夹持搬运机构7的右侧，接穗切削机构6固定设置在接穗夹持搬运机构7的前侧，供夹机构5设置在砧木夹持搬运机构1和接穗夹持搬运机构7之间。砧木上苗机构2设置在砧木夹持搬运机构1的左侧用于完成砧木苗的接收和支撑，砧木夹持搬运机构1从砧木上苗机构2取苗后逆时针旋转90度，通过设置在砧木夹持搬运机构1的前侧的砧木切削机构3对砧木苗进行斜切，从而完成砧木苗的切削，之后，砧木夹持搬运机构1继续逆时针旋转90度，使砧木苗处于嫁接位置；接穗上苗机构4设置在接穗夹持搬运机构7的右侧用于完成接穗苗的接收和支撑，接穗夹持搬运机构7从接穗上苗机构4取苗后顺时针旋转90度，通过设置在接穗夹持搬运机构7的前侧的接穗切削机构6对接穗苗进行斜切，从而完成接穗苗的切削，然后，接穗夹持搬运机构7继续顺时针旋转90度，使接穗苗处于嫁接位置，从而完成了切削后的砧木苗和接穗苗的对接贴合，然后供夹机构5将嫁接夹子输送至砧木苗和接穗苗的对接贴合处，用嫁接夹子加紧砧木苗和接穗苗的对接处完成嫁接，上述的贴接嫁接方式属于现有技术在此不再赘述。

本发明通过在传统的砧木夹持搬运机构1上设置托土机构，使夹持在砧木夹持件15上的带土的砧木苗，无论是在转运斜切过程中还是静止嫁接过程中，都由托盘162支撑，防止土掉落，在对接贴合嫁接完毕后，由驱动机构驱动托盘162与卸苗件之间的相对运动，通过卸苗件将嫁接苗卸下到传送带上运走。该装置能够适应蔬菜苗等的带土嫁接，使其嫁接后存活率得到提高，使带土嫁接苗适应不同地区的环境，从而解决了无土嫁接不适应某些地区生长环境的问题。

上述实施例仅例示性说明发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构上设置有托土机构，该托土机构包括用于托住砧木的托盘、用于将砧木从托盘上卸下的卸苗件以及驱动机构，所述托盘位于砧木夹持件的下方，所述驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，所述托盘和卸苗件其中一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上；所述卸苗件固定在砧木夹持搬运机构上，所述托盘与所述驱动机构的动力输出端连接，所述卸苗件位于托盘的上方，并靠近托盘的上表面；所述驱动机构为气缸，所述托盘水平设置，该托盘第一端竖直设置有第一连接件，该第一连接件与气缸的活塞杆连接；所述卸苗件包括横向设置的挡板和竖直设置的第二连接件，所述第二连接件上端固定在砧木夹持搬运机构上，下端与挡板连接，该挡板垂直于所述活塞杆的运动方向。

2.根据权利要求1所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构上水平设置有至少一根导向杆，所述第一连接件套在在导向杆上，并能沿导向杆水平运动。

3.根据权利要求2所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述导向杆固定在第二连接件上，所述第一连接件和第二连接件均为条形板。

4.根据权利要求3所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述托盘的第一端向上卷起，所述挡板靠近托盘的第一端，所述挡板下表面至托盘上表面的距离为2mm-10mm。

5.根据权利要求1所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母，所述电机和丝杆设置在砧木夹持搬运装置上，所述托盘或卸苗件通过螺母与丝杆连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，其特征在于：所述砧木夹持搬运机构包括砧木取苗气缸、第一旋转马达、第一支撑件、第一转轴和所述砧木夹持件，所述第一支撑件通过轴承套设在所述第一转轴上，第一旋转马达设置在所述第一转轴下端，所述砧木取苗气缸固定设置在所述第一转轴的上端，所述砧木夹持件设置在所述砧木取苗气缸的活塞杆端头，所述驱动机构安装在砧木取苗气缸上，该驱动机构的驱动方向与砧木取苗气缸驱动方向垂直。

7.一种嫁接机，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的带有托土机构的砧木夹持搬运装置，还包括操作台和设置在所述操作台上的砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构，所述砧木夹持搬运机构安装在操作台上，所述托土机构的托盘位于传送机构上方。