TW201637940A - 包裝系統及包裝方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種電子產品的包裝系統及包裝方法，該系統包括至少三個送料裝置、一傳送裝置及一移載裝置。每一送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該距離為第一預設距離時控制送料裝置將一物料放入一流水板上，該傳送裝置的第二處理單元獲取第二感測器傳送的的距離資訊並在確定該距離為第二預設距離時控制傳送裝置將流水板上的電子產品放入流水板上的下蓋中，該移栽裝置的該第三處理單元獲取第三感測器傳送的距離資訊並在確定該距離為第三預設距離時控制該移載裝置將流水板上的上蓋翻轉並將翻轉後的上蓋傳送到流水板上的下蓋上。本發明能夠滿足生產自動化的需求，有利於提高電子產品的生產效率及降低生產成本。

Description

包裝系統及包裝方法

本發明涉及生產製造領域，尤其涉及一種電子產品的包裝系統及包裝方法。

在生產製造領域中，常常需要把生產完成的產品放進包裝盒中，為了滿足包裝過程不間斷，需要不斷地把生產完成的產品放進包裝盒中以使得包裝過程連續正常進行。現有的包裝方式是由人工把產品放進包裝盒中的，然而使用人工包裝產品的方法不僅影響產品的生產效率還影響了產品的生產自動化的實現。

有鑑於此，有必要提供一種包裝系統及包裝方法以實現電子產品生產自動化的要求。

一種電子產品自動包裝系統，該系統應用在一流水線上，該流水線上放置有多個流水板，每一流水板上放置有電子產品，該系統包括：

至少三個送料裝置，分別用於將包裝盒的上蓋、下蓋及產品附件等物料放入位於流水線上的流水板上，每一送料裝置包括第一處理單元及第一感測器，該第一感測器用於偵測流水線上一流水板與該送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第一處理單元，該第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該送料裝置將一物料放入該流水板上；

一傳送裝置，包括第二處理單元及第二感測器，該第二感測器用於偵測流水線上一流水板與該傳送裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第二處理單元，該第二處理單元獲取第二感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該傳送裝置之間的距離為第二預設距離時控制該傳送裝置將位於流水板上的電子產品放入位於流水板上的下蓋中；及

一移載裝置，包括第三處理單元及第三感測器，該第三感測器用於偵測流水線上一流水板與該移載裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三處理單元，該第三處理單元獲取第三感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該移載裝置之間的距離為第三預設距離時控制該移載裝置將位於流水板上的上蓋翻轉並將翻轉後的上蓋傳送到位於流水板上的下蓋上，從而使包裝盒的上蓋和下蓋合在一起。

一種包裝方法，該方法應用在一包裝系統中，該方法包括步驟：

通過第一送料裝置的第一感測器偵測流水板與第一送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第一送料裝置的第一處理單元；

該第一送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第一送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第一送料裝置將包裝盒的上蓋放入該流水板上；

通過第二送料裝置的第一感測器偵測流水板與第二送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第二送料裝置的第一處理單元；

該第二送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第二送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第二送料裝置將包裝盒的下蓋放入該流水板上；

通過第三送料裝置的第一感測器偵測流水板與第三送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三送料裝置的第一處理單元；

該第三送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第三送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第三送料裝置將電子產品附件放入下蓋中；

通過傳送裝置的第二感測器偵測流水線上一流水板與該傳送裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給傳送裝置的第二處理單元；

該傳送裝置的第二處理單元獲取第二感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該傳送裝置之間的距離為第二預設距離時控制該傳送裝置將位於流水板上的電子產品放入位於流水板上的下蓋中；

通過移載裝置的第三感測器偵測流水線上一流水板與該移載裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三處理單元；及

移載裝置的第三處理單元獲取第三感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該移載裝置之間的距離為第三預設距離時控制該移載裝置將位於流水板上的上蓋翻轉並將翻轉後的上蓋傳送到位於流水板上的下蓋上。

本發明能夠滿足生產自動化的需求，有利於提高電子產品的生產效率及降低生產成本。

圖1為本發明中流水板的示意圖。

圖2為為本發明一實施方式中包裝系統的功能模組圖。

圖3為本發明中安裝在流水線上的送料裝置的示意圖。

圖4為本發明中送料裝置中的搬運機構的示意圖。

圖5為本發明中安裝在流水線上的傳送裝置的示意圖。

圖6為本發明中安裝在流水線上的移栽裝置的示意圖。

圖7為本發明中移栽裝置中旋轉機構的示意圖。

圖8為本發明中移載裝置的翻轉上蓋後的狀態示意圖。

圖9為本發明中安裝在流水線上的膠帶去除裝置的示意圖。

圖10為圖9中VI區域的放大圖。

圖11為本發明一實施方式中包裝方法的流程圖的上部。

圖12為圖11中包裝方法的流程圖的下部。

下面結合附圖及實施方式對本發明提供的包裝系統及包裝方法作進一步詳細說明。

請參考圖1，所示為放置電子產品10和包裝盒20的流水板30的示意圖，該流水板30放置在流水線40上並隨著流水線40的運動而運動。該電子產品10可以為平板電腦、智慧手機等電子產品。該包裝盒20包括上蓋22和下蓋24，該包裝盒20的上蓋22和下蓋24上粘貼有膠帶26。該流水板30上凸設有四個相對的呈“「”型的工件31，該四個“「”型的工件31配合形成一第一收容腔32，該第一收容腔32收容有該電子產品10。其中，該收容在流水板30上的電子產品10包裹一層PE（Polyethylene）保護膜，該包裹保護膜後的電子產品10用於避免電子產品10在隨著流水板30的運動過程中擦傷或刮傷。該流水板30上還分別設置有兩個凹槽而形成第二收容腔34及第三收容腔35，該第二收容腔34及第三收容腔35分別用於收容包裝盒20的上蓋22和下蓋24。

請參考圖2，所示為本發明一實施方式中包裝系統100的功能模組圖。該包裝系統100包括至少三個送料裝置50、一傳送裝置70及一移載裝置80。該包裝系統100的三個送料裝置50、一傳送裝置70及一移載裝置80依次安裝在流水線30上。該三個送料裝置50分別用於將包裝盒20的上蓋22、下蓋24及產品附件（圖中未示）等物料放入位於流水線40上的流水板30上。每一該送料裝置50包括第一處理單元501及第一感測器502，該第一感測器502用於偵測流水線40上一流水板30與該送料裝置50之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第一處理單元501，該第一處理單元501獲取第一感測器502傳送的距離資訊並在確定該流水板30與送料裝置50之間的距離為第一預設距離時控制該送料裝置50將一物料放入該流水板30上。其中，該物料包括包裝盒20的上蓋22、下蓋24及產品附件。具體的，該三個送料裝置50分別為第一送料裝置、第二送料裝置及第三送料裝置，其中，該第一送料裝置用於將包裝盒20的上蓋22放入流水板30的第二收容腔34中；該第二送料裝置用於將包裝盒20的下蓋24放入流水板30的第三收容腔35中；該第三送料裝置用於將產品附件放入包裝盒20的下蓋24中。其中，該產品附件可以為說明書、USB線或電源適配器等附件中的一個，並且當產品附件有多個時可以根據實際需要在包裝系統100中增加送料裝置50的個數，以使得包裝系統100通過送料裝置50 將其餘的產品附件放入包裝盒20的下蓋24中。

具體的，請一併參考圖3-4。該送料裝置50包括儲料機構51、搬運機構52。該儲料機構51包括存儲物料的物料架511及設置於物料架511一側的升降裝置512，該升降裝置512用於驅動物料架511或存放在物料架511中的物料升降。請一併參考圖5。該搬運機構52包括第一驅動元件521、第二驅動元件522及安裝座523，該搬運機構52通過安裝座523固定安裝在流水線40上。該第一驅動組件521包括第一驅動件5211、第一導軌5212、第一螺紋杆5213、安裝在第一導軌5212上可相對第一導軌5212滑動的第一滑動件5214及安裝在第一螺紋杆5213上可相對第一螺紋杆5213滑動的第一連接件5215。本實施方式中，該第一導軌5212的數量為兩個，每一第一導軌5212上對應安裝有一第一滑動件5214。該第一驅動件5211設置於第一螺紋杆5213的一端，並通過傳輸帶傳動於第一螺紋杆5213，兩個第一導軌5212沿第一螺紋杆5213長度方向平行間隔設置於安裝座523上，第一螺紋杆5213上裝設有第一連接件5215並可相對於第一連接件5215轉動。該第一驅動件5211用於驅動第一滑動件5214沿著第一導軌5212滑動及驅動第一連接件5215沿著第一螺紋杆5213滑動。該第二驅動元件522包括裝設於第一滑動件5214及第一連接件5215上的第二導軌5221、滑動裝設於第二導軌5221上的第二滑動件5222及固定連接於第二滑動件5222一端的吸附部件5223。本實施方式中，該吸附部件5223為一對夾臂。

本實施方式中以送料裝置50傳送包裝盒20的上蓋22到流水板30上的第二收容腔34為例來說明本送料裝置50的工作過程。具體的，該送料裝置50的物料架511中存放有若干包裝盒20的上蓋22，該若干上蓋22層疊放置於物料架511內，當送料裝置50的第一處理單元501確定第一感測器502傳送的流水板30與送料裝置50的距離值為第一預設距離時控制儲料機構51的升降裝置512驅動存放在物料架511中的上蓋22上升並同時控制搬運機構52的第二滑動件5222沿著第二導軌5221下降，以使與該第二滑動件5222相連接的吸附部件5223移動至物料架511的位置處，然後，該第一處理單元501控制吸附部件5223抓取物料架511中最上面的上蓋22，接著，該送料裝置50的第一處理單元501控制第一驅動件5211驅動第一滑動件5214沿第一導軌5212運動並帶動吸附有上蓋22的吸附部件5223移動至流水板30上的第二收容腔34的上方，最後，該第一處理單元501控制第二滑動件5222沿第二導軌下降並控制吸附部件5223鬆開上蓋22，從而使得上蓋22被穩定放置於流水板30上的該第二收容腔34中。

請參考圖2，該傳送裝置70包括第二處理單元701及第二感測器702，該第二感測器702用於偵測流水線40上一流水板30與該傳送裝置70之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給傳送裝置70的第二處理單元701，該第二處理單元701獲取第二感測器702傳送的距離資訊並在確定該流水板30與該傳送裝置70之間的距離為第二預設距離時控制該傳送裝置70將位於流水板30上的電子產品10放入位於流水板30上的下蓋24中。

請參考圖5，所示為本發明中安裝在流水線40上的傳送裝置70的示意圖。該傳送裝置70通過安裝座43固定安裝在流水線40的支架（圖中未示）上。該傳送裝置70包括驅動部件71及安裝在該驅動部件71上的吸附部件72，該吸附部件72用於抓取放置於流水板30上的電子產品10，該驅動部件71包括第一驅動元件711、安裝在第一驅動元件711上的第二驅動元件712和安裝在第二驅動元件712上的第三驅動元件713，該吸附部件72安裝在第三驅動元件713上。該第一驅動元件711用於帶動吸附部件72沿第一方向X1移動，該第二驅動元件712用於帶動吸附部件72沿第二方向Y1移動，該第三驅動元件713用於驅動吸附附件72抓取放置於流水板30上的電子產品10。

該傳送裝置70的具體工作過程為：當傳送裝置70的第二處理單元701確定第二感測器702發送的流水板30與傳送裝置70之間的距離值為第三預設距離時控制傳送裝置70的第一驅動元件711帶動第二驅動元件712及第三驅動元件713沿第一方向X1移動至電子產品10的上方位置處，然後，該第二處理單元701控制第二驅動元件712帶動第三驅動元件713及安裝在第三驅動元件713上的吸附部件72沿第二方向Y1朝向電子產品10移動至可操作該電子產品10的位置，接著，該第二處理單元701控制第三驅動元件713驅動該吸附部件72抓取該電子產品10，最後，該第二處理單元701控制該傳送裝置70的第一驅動元件711、第二驅動元件712帶動吸附部件72移動至流水板30的下蓋24位置處並控制第三驅動元件713驅動該吸附有電子產品10的吸附部件72將該電子產品10放入下蓋24中。

請參考圖2，該移載裝置80包括第三處理單元801及第三感測器802，該第三感測器802用於偵測流水線40上一流水板30與該移載裝置80之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三處理單元801，該第三處理單元801獲取第三感測器802傳送的距離資訊並在確定該流水板30與該移載裝置80之間的距離為第三預設距離時控制該移載裝置80將位於流水板30上的上蓋22翻轉並將翻轉後的上蓋22傳送到位於流水板30上的下蓋24上，從而使包裝盒20的上蓋22和下蓋24合在一起。

請一併參考圖6-8。該移載裝置80包括搬運機構82及連接於該搬運機構82的旋轉機構84。該搬運機構82包括安裝座821、第一驅動元件822及安裝在第一驅動元件822上的第二驅動元件823。該搬運機構82通過安裝座821固定安裝在流水線40的支架（圖中未示）上。該旋轉機構84固定安裝在第二驅動元件822上。該第一驅動元件822用於帶動第二驅動元件823及安裝在第二驅動元件823上的旋轉機構84沿第三方向X2移動，該第二驅動元件823用於驅動旋轉機構84沿第四方向Y2移動。該旋轉機構84包括驅動裝置841、分別連接於該驅動裝置841兩端的第一夾持臂842及第二夾持臂843、固定連接於該第一夾持臂842上的主驅動單元844及固定連接於該第二夾持臂843上的從驅動單元845。該驅動裝置841用於驅動連接在該驅動裝置841兩端的第一夾持臂842及第二夾持臂843伸縮運動，從而使該主驅動單元844與該從驅動單元845相配合以用於夾持包裝盒20的上蓋22。該主驅動單元844包括用於固定該上蓋22一端的固定板8441、連接於該固定板8441的主旋轉軸8442及用於驅動該主旋轉軸8442旋轉的驅動件8443，該固定板8441背離第一夾持臂842的一面設置有至少一吸盤8444。該從驅動單元845包括與該主旋轉軸8442位於同一軸線的從旋轉軸8451，該從旋轉軸8451上設置有與固定板8441相對的吸盤8452，該吸盤8452用於固定連接于該上蓋22的另一端以配合該主旋轉軸8442翻轉該上蓋22。

該移載裝置80的具體工作過程為：當移載裝置80的第三處理單元801確定第三感測器802傳送的流水板30與移栽裝置80之間的距離值為第三預設距離時控制搬運機構82的第一驅動元件822帶動第二驅動元件823及安裝在第二驅動元件823上的旋轉機構84沿第三方向X2移動，並同時控制第二驅動元件823驅動旋轉機構84沿第四方向Y2移動，以使得安裝在第二驅動元件823驅動旋轉機構84移動至流水板30上的上蓋22的位置處，然後，該第三處理單元801控制驅動裝置841驅動主驅動單元844上的吸盤8444及從驅動單元845上的吸盤8452吸附固定上蓋22並控制驅動件8443啟動並帶動固定板8441轉動，由於固定板8441上的吸盤8444吸附于上蓋22，進而當驅動件8443帶動固定板8441轉動時能夠帶動從旋轉軸8451一同旋轉，從而使得上蓋22同時繞主旋轉軸8442及從旋轉軸8451轉動，接著當上蓋22被旋轉180度之後，該移栽裝置80的第三處理單元801控制驅動搬運機構82的第一驅動元件822及第二驅動元件823帶動吸附有上蓋22的吸盤8444、8452移動至下蓋24的位置處，最後，該第三處理單元801控制驅動件8443帶動吸盤8444、8452釋放上蓋22，從而使得包裝盒20的上蓋22和下蓋24合在一起。

在其他實施方式中，該包裝系統100還包括一膠帶去除裝置60，該膠帶去除裝置60固定安裝在流水線40上並位於傳送裝置50及移載裝置70之間，該膠帶去除裝置60包括第四處理單元601及第四感測器602，該第四感測器602用於偵測流水線40上一流水板30與該膠帶去除裝置60之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第四處理單元601，該第四處理單元601獲取第四感測器602傳送的距離資訊並在確定該流水板30與膠帶去除裝置60之間的距離為第四預設距離時控制該膠帶去除裝置60去除位於流水板30上的上蓋22和下蓋24中的膠帶26。

請一併參考圖9-10，該膠帶去除裝置60固定安裝在流水線40的支架42上。該膠帶去除裝置60包括驅動部件61、安裝在該驅動部件61上的連接件62及固定安裝在連接件20上的刀片63。該膠帶去除裝置60的工作過程為：當膠帶去除裝置60的第四處理單元601確定第四感測器602傳送的流水板30與膠帶去除裝置60之間的距離值為第四預設距離時控制驅動部件61驅動連接件62及安裝在連接件62上的刀片63沿第五方向X3移動至流水板30上的上蓋22的上方，然後，該第四處理單元601控制驅動部件61驅動連接件62及刀片63沿第六方向Y3移動至上蓋22上粘貼有膠帶26的位置，然後控制驅動件61帶動刀片63沿第五方向X3移動，該刀片63在沿第五方向X3運動的過程中將上蓋22中的膠帶26刮除，接著，該第四處理單元601控制驅動部件61帶動膠帶去除裝置60的連接件62及安裝在連接件62上的刀片63沿第五方向X3移動至流水板30上的下蓋24的上方，然後控制驅動部件61帶動該刀片63沿第六方向Y3移動至下蓋24上粘貼有膠帶26的位置，最後，該第四處理單元601控制驅動部件61帶動刀片63沿第五方向X3移動並將下蓋24中的膠帶26刮除。

本實施方式中，該第一方向X1、第三方向X2及該第五方向X3相互平行並與流水板30在流水線40上的運動方向相垂直，該第二方向Y1、第四方向Y2及第六方向Y3相互平行並與流水線40所在的平面相互垂直。

請一併參考圖1-2，在一較佳實施方式中，該包裝系統100還包括多個射頻讀卡機90，該多個射頻讀卡機90安裝在流水線40上。該流水板30上設置有一存儲電子產品10的身份資訊的RFID標籤36，該射頻讀卡機90用於讀取流水板上的該RFID標籤36身份資訊以實現在電子產品10的包裝過程中追蹤電子產品10的生產進度的目的。

請參考圖11-12，所示為本發明一實施方式中包裝方法的流程圖。該方法應用在上述的包裝系統100中，該方法包括步驟：

S301：通過第一送料裝置的第一感測器501偵測流水板30與第一送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第一送料裝置的第一處理單元501。

S302：該第一送料裝置的第一處理單元501獲取第一感測器502傳送的距離資訊並在確定該流水板30與第一送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第一送料裝置將包裝盒20的上蓋22放入該流水板30上。

具體的，該第一送料裝置的物料架511中存放有若干包裝盒20的上蓋22，該若干上蓋22層疊放置於物料架511內，當第一送料裝置的第一處理單元501確定第一感測器502傳送的流水板30與第一送料裝置的距離值為第一預設距離時控制儲料機構51的升降裝置512驅動存放在物料架511中的上蓋22上升並同時控制搬運機構52的第二滑動件5222沿著第二導軌5221下降，以使與該第二滑動件5222相連接的吸附部件5223移動至物料架511的位置處，然後，該第一處理單元501控制吸附部件5223抓取物料架511中最上面的上蓋22，接著，該第一送料裝置的第一處理單元501控制第一驅動件5211驅動第一滑動件5214沿第一導軌5212運動並帶動吸附有上蓋22的吸附部件5223移動至流水板30上的第二收容腔34的上方，最後，該第一處理單元501控制第二滑動件5222沿第二導軌下降並控制吸附部件5223鬆開上蓋22，從而使得上蓋22被穩定放置於流水板30上的該第二收容腔34中。

S303：通過第二送料裝置的第一感測器501偵測流水板30與第二送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第二送料裝置的第一處理單元501。

S304：該第二送料裝置的第一處理單元501獲取第一感測器502傳送的距離資訊並在確定該流水板30與第二送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第二送料裝置將包裝盒20的下蓋24放入該流水板30上。

具體的，該第二送料裝置的物料架511中存放有若干包裝盒20的下蓋24，該若干下蓋24層疊放置於物料架511內，當第二送料裝置的第一處理單元501確定第一感測器502傳送的流水板30與第二送料裝置的距離值為第一預設距離時控制儲料機構51的升降裝置512驅動存放在物料架511中的下蓋24上升並同時控制搬運機構52的第二滑動件5222沿著第二導軌5221下降，以使與該第二滑動件5222相連接的吸附部件5223移動至物料架511的位置處，然後，該第一處理單元501控制吸附部件5223抓取物料架511中最上面的下蓋24，接著，該第二送料裝置的第一處理單元501控制第一驅動件5211驅動第一滑動件5214沿第一導軌5212運動並帶動吸附有上蓋22的吸附部件5223移動至流水板30上的第三收容腔35的上方，最後，該第一處理單元501控制第二滑動件5222沿第二導軌下降並控制吸附部件5223鬆開上蓋22，從而使得下蓋24被穩定放置於流水板30上的該第三收容腔35中。

S305：通過第三送料裝置的第一感測器501偵測流水板30與第三送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三送料裝置的第一處理單元501。

S306：該第三送料裝置的第一處理單元501獲取第一感測器502傳送的距離資訊並在確定該流水板30與第三送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第三送料裝置將電子產品10附件放入下蓋24中。

具體的，該第三送料裝置的物料架511中存放有若干產品附件，當第三送料裝置的第一處理單元501確定第一感測器502傳送的流水板30與第三送料裝置的距離值為第一預設距離時控制儲料機構51的升降裝置512驅動存放在物料架511中的產品附件上升並同時控制搬運機構52的第二滑動件5222沿著第二導軌5221下降，以使與該第二滑動件5222相連接的吸附部件5223移動至物料架511的位置處，然後，該第一處理單元501控制吸附部件5223抓取物料架511中最上面的產品附件，接著，該第三送料裝置的第一處理單元501控制第一驅動件5211驅動第一滑動件5214沿第一導軌5212運動並帶動吸附有產品附件的吸附部件5223移動至流水板30上的下蓋24的上方，最後，該第一處理單元501控制第二滑動件5222沿第二導軌下降並控制吸附部件5223鬆開產品附件，從而使得產品附件被穩定放置於流水板30上的下蓋24中。其中，該產品附件可以為說明書、USB線或電源適配器等附件中的一個。

S307：通過傳送裝置70的第二感測器702偵測流水線40上一流水板30與該傳送裝置70之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給傳送裝置70的第二處理單元701。

S308：該傳送裝置70的第二處理單元701獲取第二感測器702傳送的距離資訊並在確定該流水板30與該傳送裝置70之間的距離為第二預設距離時控制該傳送裝置70將位於流水板30上的電子產品10放入位於流水板30上的下蓋24中。

具體的，當傳送裝置70的第二處理單元701確定第二感測器702發送的流水板30與傳送裝置70之間的距離值為第三預設距離時控制傳送裝置70的第一驅動元件711帶動第二驅動元件712及第三驅動元件713沿第一方向X1移動至電子產品10的上方位置處，然後，該第二處理單元701控制第二驅動元件712帶動第三驅動元件713及安裝在第三驅動元件713上的吸附部件72沿第二方向Y1朝向電子產品10移動至可操作該電子產品10的位置，接著，該第二處理單元701控制第三驅動元件713驅動該吸附部件72抓取該電子產品10，最後，該第二處理單元701控制該傳送裝置70的第一驅動元件711、第二驅動元件712帶動吸附部件72移動至流水板30的下蓋24位置處並控制第三驅動元件713驅動該吸附有電子產品10的吸附部件72將該電子產品10放入下蓋24中。

S309：通過移載裝置80的第三感測器802偵測流水線40上一流水板30與該移載裝置80之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三處理單元801。

S310：移載裝置80的第三處理單元801獲取第三感測器802傳送的距離資訊並在確定該流水板30與該移載裝置80之間的距離為第三預設距離時控制該移載裝置80將位於流水板30上的上蓋22翻轉並將翻轉後的上蓋22傳送到位於流水板30上的下蓋24上，從而使包裝盒20的上蓋22和下蓋24合在一起。

具體的，當移載裝置80的第三處理單元801確定第三感測器802傳送的流水板30與移栽裝置80之間的距離值為第三預設距離時控制搬運機構82的第一驅動元件822帶動第二驅動元件823及安裝在第二驅動元件823上的旋轉機構84沿第三方向X2移動，並同時控制第二驅動元件823驅動旋轉機構84沿第四方向Y2移動，以使得安裝在第二驅動元件823驅動旋轉機構84移動至流水板30上的上蓋22的位置處，然後，該第三處理單元801控制驅動裝置841驅動主驅動單元844上的吸盤8444及從驅動單元845上的吸盤8452吸附固定上蓋22並控制驅動件8443啟動並帶動固定板8441轉動，由於固定板8441上的吸盤8444吸附于上蓋22，進而當驅動件8443帶動固定板8441轉動時能夠帶動從旋轉軸8451一同旋轉，從而使得上蓋22同時繞主旋轉軸8442及從旋轉軸8451轉動，接著當上蓋22被旋轉180度之後，該移栽裝置80的處理單元801控制驅動搬運機構82的第一驅動元件822及第二驅動元件823帶動吸附有上蓋22的吸盤8444、8452移動至下蓋24的位置處，最後，該第三處理單元801控制驅動件8443帶動吸盤8444、8452釋放上蓋22，從而使得包裝盒20的上蓋22和下蓋24合在一起。

進一步的，在步驟S304之後該方法還包括步驟：

通過膠帶去除裝置60的第四感測器602偵測流水線40上一流水板30與該膠帶去除裝置60之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第四處理單元601；及

膠帶去除裝置60的第四處理單元601獲取第四感測器602傳送的距離資訊並在確定該流水板30與膠帶去除裝置60之間的距離為第四預設距離時控制該膠帶去除裝置60去除位於流水板30上的上蓋22和下蓋24中的膠帶26。

具體的，當膠帶去除裝置60的第四處理單元601確定第四感測器602傳送的流水板30與膠帶去除裝置60之間的距離值為第四預設距離時控制驅動部件61驅動連接件62及安裝在連接件62上的刀片63沿第五方向X3移動至流水板30上的上蓋22的上方，然後，該第四處理單元601控制驅動部件61驅動連接件62及刀片63沿第六方向Y3移動至上蓋22上粘貼有膠帶26的位置，然後控制驅動件61帶動刀片63沿第五方向X3移動，該刀片63在沿第五方向X3運動的過程中將上蓋22中的膠帶26刮除，接著，該第四處理單元601控制驅動部件61帶動膠帶去除裝置60的連接件62及安裝在連接件62上的刀片63沿第五方向X3移動至流水板30上的下蓋24的上方，然後控制驅動部件61帶動該刀片63沿第六方向Y3移動至下蓋24上粘貼有膠帶26的位置，最後，該第四處理單元601控制驅動部件61帶動刀片63沿第五方向X3移動並將下蓋24中的膠帶26刮除。

優選的，該方法還包括步驟：

通過射頻讀卡機90讀取流水板30上的RFID標籤36的身份資訊以實現在包裝過程中追蹤電子產品10的生產進度的目的。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制。儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同變換而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

10‧‧‧電子產品

20‧‧‧包裝盒

30‧‧‧流水板

40‧‧‧流水線

100‧‧‧包裝系統

50‧‧‧送料裝置

60‧‧‧膠帶去除裝置

70‧‧‧傳送裝置

80‧‧‧移載裝置

22‧‧‧上蓋

24‧‧‧下蓋

26‧‧‧膠帶

31‧‧‧工件

32‧‧‧第一收容腔

34‧‧‧第二收容腔

35‧‧‧第三收容腔

51‧‧‧儲料機構

52‧‧‧搬運機構

511‧‧‧物料架

512‧‧‧升降裝置

521‧‧‧第一驅動組件

522‧‧‧第二驅動元件

523‧‧‧安裝座

5211‧‧‧第一驅動件

5212‧‧‧第一導軌

5213‧‧‧第一螺紋杆

5214‧‧‧第一滑動件

5215‧‧‧第一連接件

5221‧‧‧第二導軌

5222‧‧‧第二滑動件

5223‧‧‧吸附部件

42‧‧‧支架

501‧‧‧第一處理單元

502‧‧‧第一感測器

61‧‧‧驅動部件

62‧‧‧連接件

63‧‧‧刀片

601‧‧‧第四處理單元

602‧‧‧第四感測器

25‧‧‧託盤

43‧‧‧安裝座

71‧‧‧驅動部件

72‧‧‧吸附部件

711‧‧‧第一驅動組件

712‧‧‧第二驅動元件

713‧‧‧第三驅動組件

701‧‧‧第二處理單元

702‧‧‧第二感測器

82‧‧‧搬運機構

821‧‧‧安裝座

822‧‧‧第一驅動組件

823‧‧‧第二驅動元件

84‧‧‧旋轉機構

841‧‧‧驅動裝置

842‧‧‧第一夾持臂

843‧‧‧第二夾持臂

844‧‧‧主驅動單元

845‧‧‧從驅動單元

8441‧‧‧固定板

8442‧‧‧主旋轉軸

8443‧‧‧驅動件

8451‧‧‧從旋轉軸

8444、8452‧‧‧吸盤

801‧‧‧第三處理單元

802‧‧‧第三感測器

X1‧‧‧第一方向

Y1‧‧‧第二方向

X2‧‧‧第三方向

Y2‧‧‧第四方向

X3‧‧‧第五方向

Y3‧‧‧第六方向

90‧‧‧射頻讀卡機

36‧‧‧RFID標籤

S301~S310‧‧‧步驟

無

100‧‧‧包裝系統

50‧‧‧送料裝置

501‧‧‧第一處理單元

502‧‧‧第一感測器

70‧‧‧傳送裝置

701‧‧‧第二處理單元

702‧‧‧第二感測器

80‧‧‧移載裝置

801‧‧‧第三處理單元

802‧‧‧第三感測器

60‧‧‧膠帶去除裝置

601‧‧‧第四處理單元

602‧‧‧第四感測器

90‧‧‧射頻讀卡機

Claims (10)

1. 一種電子產品自動包裝系統，該系統應用在一流水線上，該流水線上放置有多個流水板，每一流水板上放置有電子產品，其改良在於，該系統包括：
   至少三個送料裝置，分別用於將包裝盒的上蓋、下蓋及產品附件等物料放入位於流水線上的流水板上，每一送料裝置包括第一處理單元及第一感測器，該第一感測器用於偵測流水線上一流水板與該送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第一處理單元，該第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該送料裝置將一物料放入該流水板上；
   一傳送裝置，包括第二處理單元及第二感測器，該第二感測器用於偵測流水線上一流水板與該傳送裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第二處理單元，該第二處理單元獲取第二感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該傳送裝置之間的距離為第二預設距離時控制該傳送裝置將位於流水板上的電子產品放入位於流水板上的下蓋中；及
   一移載裝置，包括第三處理單元及第三感測器，該第三感測器用於偵測流水線上一流水板與該移載裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三處理單元，該第三處理單元獲取第三感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該移載裝置之間的距離為第三預設距離時控制該移載裝置將位於流水板上的上蓋翻轉並將翻轉後的上蓋傳送到位於流水板上的下蓋上，從而使包裝盒的上蓋和下蓋合在一起。
2. 如申請專利範圍第1項所述的包裝系統，其中，該包裝系統還包括一膠帶去除裝置，該膠帶去除裝置位於傳送裝置及移載裝置之間，該膠帶去除裝置包括第四處理單元及第四感測器，該第四感測器用於偵測流水線上一流水板與該膠帶去除裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第四處理單元，該第四處理單元獲取第四感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與膠帶去除裝置之間的距離為第四預設距離時控制該膠帶去除裝置去除位於流水板上的上蓋和下蓋的膠帶。
3. 如申請專利範圍第1項所述的包裝系統，其中，該包裝系統還包括多個射頻讀卡機，用於讀取流水板上設置的RFID標籤，其中，該RFID標籤存儲有放置在流水板上的電子產品的身份資訊。
4. 如申請專利範圍第1項所述的包裝系統，其中，該送料裝置還包括儲料機構及搬運機構，該儲料機構包括存儲物料的物料架及設置於物料架一側的升降裝置，該搬運機構包括第一驅動元件、第二驅動元件及安裝座，該搬運機構通過安裝座固定安裝在流水線上，該第一驅動組件包括第一驅動件、第一導軌、安裝在第一導軌上可相對第一導軌滑動的第一滑動件，該第二驅動元件包括裝設於第一滑動件上的第二導軌、滑動裝設於第二導軌上的第二滑動件及固定連接於第二滑動件一端的吸附部件，當送料裝置的第一處理單元確定第一感測器傳送的流水板與送料裝置的距離值為第一預設距離時控制儲料機構的升降裝置驅動存放在物料架中的物料上升並同時控制搬運機構的第二滑動件沿著第二導軌下降，以使與該第二滑動件相連接的吸附部件移動至物料架的位置處，該第一處理單元控制吸附部件抓取物料架中最上面的物料，接著該第一處理單元控制第一驅動件驅動第一滑動件沿第一導軌運動並帶動吸附有物料的吸附部件移動至流水板上的上方，該第一處理單元控制第二滑動件沿第二導軌下降並控制吸附部件鬆開物料，從而使得物料被穩定放置於流水板上。
5. 如申請專利範圍第1項所述的包裝系統，其中，該傳送裝置還包括驅動部件及安裝在該驅動部件上的吸附部件，該驅動部件包括第一驅動元件、安裝在第一驅動元件上的第二驅動元件和安裝在第二驅動元件上的第三驅動元件，該吸附部件安裝在第三驅動元件，當傳送裝置的第二處理單元確定第二感測器發送的流水板與傳送裝置之間的距離值為第三預設距離時控制傳送裝置的第一驅動元件帶動第二驅動元件及第三驅動元件沿第一方向移動至電子產品的上方位置處，該第二處理單元控制第二驅動元件帶動第三驅動元件及安裝在第三驅動元件上的吸附部件沿第二方向朝向電子產品移動至可操作該電子產品的位置，該第二處理單元控制第三驅動元件驅動該吸附部件抓取該電子產品，該第二處理單元控制該傳送裝置的第一驅動元件、第二驅動元件帶動吸附部件移動至流水板的下蓋位置處並控制第三驅動元件驅動該吸附有電子產品的吸附部件將該電子產品放入下蓋中。
6. 如申請專利範圍第1項所述的包裝系統，其中，該移載裝置還包括安裝座、第一驅動元件及安裝在第一驅動元件上的第二驅動元件，該搬運機構通過安裝座固定安裝在流水線上，該旋轉機構固定安裝在第二驅動元件上，該旋轉機構包括驅動裝置、分別連接於該驅動裝置兩端的第一夾持臂及第二夾持臂、固定連接於該第一夾持臂上的主驅動單元及固定連接於該第二夾持臂上的從驅動單元，該主驅動單元包括用於固定該上蓋一端的固定板、連接於該固定板的主旋轉軸及用於驅動該主旋轉軸旋轉的驅動件，該固定板背離第一夾持臂的一面設置有至少一第一吸盤，該從驅動單元包括與該主旋轉軸位於同一軸線的從旋轉軸，該從旋轉軸上設置有與固定板相對的第二吸盤，當移載裝置的第三處理單元確定第三感測器傳送的流水板與移栽裝置之間的距離值為第三預設距離時控制搬運機構的第一驅動元件帶動第二驅動元件及安裝在第二驅動元件上的旋轉機構沿第三方向移動，並同時控制第二驅動元件驅動旋轉機構沿第四方向移動，以使得安裝在第二驅動元件驅動旋轉機構移動至流水板上的上蓋的位置處，該第三處理單元控制驅動裝置驅動主驅動單元上的第一吸盤及從驅動單元上的第二吸盤吸附固定上蓋並控制驅動件啟動並帶動固定板轉動，接著當上蓋被旋轉180度之後，該移栽裝置的第三處理單元控制驅動搬運機構的第一驅動元件及第二驅動元件帶動吸附有上蓋的第一吸盤、第二吸盤移動至下蓋的位置處，該第三處理單元並控制驅動件帶動第一吸盤、第二吸盤釋放上蓋，從而使得包裝盒的上蓋和下蓋合在一起。
7. 如申請專利範圍第1項所述的包裝系統，其中，該包裝系統還包括一膠帶去除裝置，該膠帶去除裝置包括第四處理單元及第四感測器，該第四感測器用於偵測流水線上一流水板與該膠帶去除裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第四處理單元，該第四處理單元獲取第四感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板膠帶去除裝置之間的距離為第四預設距離時控制該膠帶去除裝置去除位於流水板上的上蓋和下蓋中的膠帶。
8. 一種包裝方法，該方法應用在一包裝系統中，其改良在於，該方法包括步驟：
   通過第一送料裝置的第一感測器偵測流水板與第一送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第一送料裝置的第一處理單元；
   該第一送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第一送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第一送料裝置將包裝盒的上蓋放入該流水板上；
   通過第二送料裝置的第一感測器偵測流水板與第二送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第二送料裝置的第一處理單元；
   該第二送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第二送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第二送料裝置將包裝盒的下蓋放入該流水板上；
   通過第三送料裝置的第一感測器偵測流水板與第三送料裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三送料裝置的第一處理單元；
   該第三送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第三送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第三送料裝置將電子產品附件放入下蓋中；
   通過傳送裝置的第二感測器偵測流水線上一流水板與該傳送裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給傳送裝置的第二處理單元；
   該傳送裝置的第二處理單元獲取第二感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該傳送裝置之間的距離為第二預設距離時控制該傳送裝置將位於流水板上的電子產品放入位於流水板上的下蓋中；
   通過移載裝置的第三感測器偵測流水線上一流水板與該移載裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給第三處理單元；及
   移載裝置的第三處理單元獲取第三感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與該移載裝置之間的距離為第三預設距離時控制該移載裝置將位於流水板上的上蓋翻轉並將翻轉後的上蓋傳送到位於流水板上的下蓋上。
9. 如申請專利範圍第8項所述的包裝方法，其中，在步驟“該第二送料裝置的第一處理單元獲取第一感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板與第二送料裝置之間的距離為第一預設距離時控制該第二送料裝置將包裝盒的下蓋放入該流水板上”之後，該方法還包括步驟：
   通過膠帶去除裝置的第四感測器偵測流水板與膠帶去除裝置之間的距離資訊並將該距離資訊傳送給膠帶去除裝置的第四處理單元；及
   該膠帶去除裝置的第四處理單元獲取第四感測器傳送的距離資訊並在確定該流水板膠帶去除裝置之間的距離為第四預設距離時控制該膠帶去除裝置去除位於流水板上的上蓋和下蓋中的膠帶。
10. 如申請專利範圍第8項所述的包裝方法，其中，該方法還包括步驟：
    通過射頻讀卡機讀取流水板上的RFID標籤的身份資訊。