JPH09224474A - 接木機械の台木苗保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台木苗を引継ぎして、台木苗切断ナイフ部へ
この台木苗の胚軸部を挟持して移送するときに、この台
木苗の胚軸部の傾きや変形を防止しようとするものであ
る。 【解決手段】 台木苗Ａを引継ぎして、台木苗切断ナイ
フ３２部へ移送のときは、この台木苗Ａの胚軸部Ｅの切
口Ｃ端部と根本側とは、苗先挟持片１９と苗挟持片２０
とで挟持されて移送され、接合のときは、この苗先挟持
片１９はクリップ３４と持替えされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、接木機械の台木
苗保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】台木の胚軸部が伸ばされた状態で支持さ
れた、この台木胚軸部の根本側が苗挟持片で挟持され、
台木苗切断ナイフ位置まで回動移送されると、苗先挟持
片でこの台木胚軸部の切口部の近傍が挟持され、この台
木苗先側がこの台木切断ナイフで切断され、切断済み台
木はクリップ位置まで回動移送され、該苗先挟持片の挟
持が解除され、この台木の切口部と回動移送された穂木
の切口部とが接合され、この接合部はクリップで保持さ
れ、接木が終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】台木の胚軸部を挟持し
て、台木切断ナイフ位置まで回動移送のときは、苗先挟
持片では胚軸部は挟持されていないことにより、挟持個
所が少ないために、胚軸部の伸ばされた箇所が元に戻っ
たり、又移送中に胚軸部がかたむくことがあり、これら
が原因で切断位置が正確に挟持されていないこととな
り、このために切断位置にバラツキが発生して、台木と
穂木との接合部の接合不良が発生して、正確な接木が行
われないことがあったが、これを解消しようとするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、台木Ａ苗先側Ｂを台木苗切断ナイフ３２で切断分離
させた該台木Ａの切口Ｃに穂木Ｄを接合させてクリップ
３４で保持させる接木機械において、該台木Ａ胚軸部Ｅ
の根本側を挟持する苗挟持片２０と、この台木Ａ胚軸部
Ｅの切口Ｃ端側部を挟持すると共に該クリップ３４と持
替えされる苗先挟持片１９とを設けてなる接木機械の台
木苗保持装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】台木Ａ胚軸部Ｅが伸ばされた状態で支持
された、この台木Ａ胚軸部Ｅの根本側が挟持片２０で挟
持され、該胚軸部Ｅの切口Ｃ近傍の端部側が苗先挟持片
１９で挟持され、両者で挟持された状態のままで、台木
苗切断ナイフ３２位置まで回動移送されて、この台木Ａ
苗先側Ｂがこの台木切断ナイフ３２で切断され、切断済
み台木Ａはクリップ３４位置まで回動移送され、該苗先
挟持片１９の挟持が解除され、この台木Ａ切口Ｃ部と回
動移送された穂木Ｄの切口部とが接合され、この接合部
は該クリップ３４で保持され、接木が終了する。

【０００６】

【発明の効果】台木Ａの胚軸部Ｅを挟持して、台木切断
ナイフ３２位置、及びクリップ３４位置へ回動移送のと
きには、苗挟持片２０と苗先挟持片１９とによって挟持
されることにより、挟持箇所が多くなり、この台木Ａ胚
軸部Ｅは伸ばされた状態のままで挟持移送され、又移送
中にかたむこともなくなり、このために、切断位置が正
確に挟持されたこととなって、切断位置にバラツキの発
生がなくなり、接合部の接合不良の発生がなく、正確に
接木することができるようになった。又、保持のときは
該苗先挟持片１９の挟持が解除されて、該クリップ３４
と持替えされることにより、この苗先挟持片１９とこの
クリップ３４とが当接することもなくなった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、台木苗Ａと穂木苗Ｄとを切断して接木
する接木機械１について説明する。前記接木機械１は、
機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、ク
リップ３４を貯留、及び移送するクリップ貯留装置５、
及びクリップ移送通路６等を設け、上部には、台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｄの供給を受けて支持する台木苗受装置
７、穂木苗受装置８、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄを
引継ぎして挟持移送する台木苗保持移送装置９、穂木苗
保持移送装置１０、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄの胚軸部Ｅ
を切断する台木切断装置１１、穂木切断装置１２、切断
済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを接合する接合装置１３、及
び操作装置１３ａ等よりなる構成としている。

【０００８】前記機枠２の周囲には、各側壁板１４ａを
設け、前後側には、開閉自在にフレーム１５ａ，１５ａ
を設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄ等を収納した箱を載置
できる構成とし、又台木・穂木切断装置１１，１２等の
機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部カ
バー１６ａ開閉自在に設けている。前記台木苗受装置７
は、機枠２内の後方側上部に設け、台木苗Ａを手動によ
って供給すると、台木苗供給片１６で受けて、この台木
苗Ａの胚軸部Ｅを挟持させる構成であり、この台木苗供
給片１６上側には、台木子葉除去片１７を設け、この台
木子葉除去片１７で軽く台木苗Ａの胚軸部Ｅを挟持し
て、下部より上部へ向けて作動させて、台木苗Ａの子葉
を除去すると共に、この台木苗Ａを上方へ向けて移動さ
せて、根鉢部が保持板１８下側へ当接するまで移動させ
ると共に、胚軸部Ｅを垂直に伸ばす構成としている。

【０００９】前記穂木苗受装置１８は、機枠２内の前方
側上部に設け、穂木苗Ｄを手動によって供給すると、穂
木苗供給片２７で受けて、この穂木苗Ｄの胚軸部Ｅを挟
持する構成としている。前記台木苗保持移送装置９は、
機枠２内の後方に台木搬送ロータ１４、及び台木搬送ベ
ース１５等により、回転自在に支持させて設け、開閉、
及び移動自在な構成の苗先挟持片１９、苗挟持片２０、
及び根鉢片２１を上方より順次設けている。これらの苗
先挟持片１９、苗挟持片２０、及び根鉢片２１の開閉、
及び移動の作動は、苗先挟持片用シリンダ２２、苗挟持
片用シリンダ２３、及び根鉢片用シリンダ２４で個別に
行われる構成であり、台木苗受装置７に支持された台木
苗Ａの胚軸部Ｅの切口Ｃ近傍の端部と根本側とは、上下
の該苗先挟持片１９と該苗挟持片２０との回動移動によ
って引継ぎぎされて、挟持される構成であり、又、根鉢
部は、該根鉢片２１の回動移動によって引継ぎされて、
挟持される構成であり、これらによって挟持された台木
苗Ａは、台木切断装置１１部へ９０度回動移動されて、
停止する構成としている。

【００１０】前記穂木苗保持移送装置１０は、機枠２内
の前方に穂木搬送ロータ２５、及び穂木搬送ベース２６
等により回動自在に設け、開閉、及び移動自在な構成の
穂木挟持片２８，２８を上下に設け、この穂木挟持片２
８，２８は、穂木挟持用シリンダ２９，２９により、開
閉、及び移動の作動を個別にを行わせる構成であり、穂
木苗受装置８に支持された穂木苗Ｄの胚軸部Ｅは、該穂
木挟持片２８，２８の回動移動によって引継ぎされて、
挟持される構成であり、これによって挟持された穂木苗
Ｄは、穂木切断装置１２部へ９０度回動移動されて、停
止する構成としている。

【００１１】前記台木切断装置１１、及び穂木切断装置
１２は、台木苗保持移送装置９、及び穂木苗保持移送装
置１０の左側部の所定位置へ回動自在に、支持板３０、
及び支持杆３１，３１等により、支持させた構成であ
り、該台木切断装置１１の先端部には、台木苗切断ナイ
フ３２を設け、該穂木切断装置１２の先端部には、穂木
苗切断ナイフ３３を設けている。これらのナイフ３２，
３３の回転により、これら台木切断装置１１部、及び穂
木切断装置１２部へ該台木苗保持移送装置９、及び該穂
木苗保持移送装置１０の回動により、移送されて停止状
態にある台木苗Ａの胚軸部Ｅの穂先側Ｂの所定位置と、
穂木苗Ｄの胚軸部Ｅの所定位置とを斜めに切断する構成
であり、これらの切断位置は、上下に調節可能な構成と
している。

【００１２】台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄの切断が終了する
と、台木苗保持移送装置９、及び穂木苗保持移送装置１
０の９０度回動により、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄと
は、接合装置１３部へ移送されて停止され、この接合装
置１３の左側部に設けたクリップ貯留装置５は、揺動回
転され、このクリップ貯留装置５内へ収納したクリップ
３４は、下段部底から上段部底上の外周部へ順次寄せら
れ、この外周部を経て、クリップ移送通路６へと引継ぎ
されて、供給される構成としている。このクリップ移送
通路６へ供給のときに、逆方向を向いた該クリップ３
４、及び該クリップ移送通路６内が、該クリップ３４で
満杯状態のときは、該クリップ貯留装置５内へこのクリ
ップ３４は、還元される構成としている。

【００１３】前記接合装置１３は、クリップ移送通路６
の先端部には、クリップ押出し具３４ａ、及びハンド部
３５を設け、該ハンド部３５でクリップ３４を開状態に
保持する構成であり、この開状態に保持された該クリッ
プ３４は、該クリップ押出し具３４ａで押出す構成であ
り、このクリップ３４が所定位置へ押出しされると、こ
のクリップ３４は、切断済み台木苗Ａの切口Ｃ部と穂木
苗Ｄの切口Ｃ部とが当接された位置になる構成であり、
このクリップ３４が所定位置に達すると、該クリップ３
４は、該ハンド部３５で閉状態になる構成であり、閉状
態になったこのクリップ３４で切断済み台木苗Ａの切口
Ｃと穂木苗Ｄの切口Ｃとが接合された接合部を摘み保持
する構成であり、、これら台木苗Ａと穂木苗Ｄとの接木
が終了し、接木済み苗は、下方部へ排出される構成とし
ている。接合部をクリップ３４で摘むときは、苗先挟持
片１９、及び下側の穂木挟持片２８は、切断済み台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｄの挟持を解除する構成として、該クリ
ップ３４は、これら苗先挟持片１９、及び下側の穂木挟
持片２８への当接を防止する構成としている。

【００１４】前記コンプレッサ３は、このコンプレッサ
３から供給される空気は、操作装置１３ａよりの各種信
号により、開状態に制御される各種電磁弁４を経て、各
部が始動、及び停止制御される構成としている。前記操
作装置１３ａは、機枠２に設け、この操作装置１３ａ
は、箱形状に形成して、表面部には、ＯＮ−ＯＦＦ方式
の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッ
チ、各種のマニアルスイッチ、各種の火灯ランプ、及び
警報を発するブザー等を設け、内部には、ＣＰＵを有す
る制御装置等を設けている。

【００１５】図７〜図９は、苗挟持片用シリンダ２３と
苗先挟持片用シリンダ２２との移動の始動を同期させる
構成を示すものである。台木苗Ａの胚軸部Ｅを挟持する
苗挟持片２０を開閉、及び移動の作動をする苗挟持用シ
リンダ２３の端部と、苗先挟持片１９を開閉、及び移動
の作動をする苗先挟持片用シリンダ２２の端部とを連結
杆３６で連接し、これら苗挟持片用シリンダ２３と苗先
挟持片用シリンダ２２とは、独立して作動する構成とし
ているが、同期して作動し、これら苗挟持片２０と苗先
挟持片１９との移動は、同期して移動し、台木苗Ａの胚
軸部Ｅは、同時に、該苗挟持片２０と該苗先挟持片１９
とによって、挟持される構成としている。又、クリップ
３４とこの苗先挟持片１９とは当接しない構成としてい
る。

【００１６】上記により、台木苗Ａの胚軸部Ｅは、同時
に上下に設けた苗先挟持片１９と苗挟持片２０とによっ
て挟持されることにより、該胚軸部Ｅは、傾かない状態
で挟持されることになり、この胚軸部Ｅの切断位置の高
さ、及び長さが安定することにより、接合率の向上を図
ることができるし、又、最初から曲っている台木苗Ａ
や、少ししおれぎみの台木苗Ａであっても、切口の安定
を図ることができる。

【００１７】図１０〜図１４は、接木装置１３の左右両
側の左・右引寄せ片３７，３８、及び左右両側の左・右
クリップ開閉ガイド３９，４０の開閉制御を示すもので
ある。切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを接合する接合装
置１３は、これら切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを引継
して、この接合装置１３の中央部へ引寄せして挟持する
左右両側に開閉自在に、左・右引寄せ片３７，３８を設
け、これら左・右引寄せ片３７，３８の開閉は、左・右
連結杆４１，４２を介して、左・右引寄せ片用シリンダ
４３，４４により、開閉作動する構成であり、これら切
断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとの切断部の接合部を摘む、
クリップ３４を開閉する左右両側に開閉自在に、左・右
クリップ開閉ガイド３９，４０を設け、これら左・右ク
リップ開閉ガイド３９，４０は、左・右ガイド連結杆４
５，４６を介して、左・右開閉ガイド用シリンダ４７，
４８により、開閉作動する構成としている。

【００１８】開閉作動の制御は、操作装置１３ａの制御
装置で、次の如く制御される構成であり、左・右クリッ
プ開閉ガイド３９，４０、及び左・右引寄せ片３７，３
８の両者共に、開状態になり、切断済み台木苗Ａと穂木
苗Ｄとが挿入される（図１２）。該左・右クリップ開閉
ガイド３９，４０、及び該左・右引寄せ片３７，３８の
両者共に閉状態になり、この左・右引寄せ片３７，３８
で切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを挟持すると共に、ク
リップ３４は、開き状態で所定位置へ押出される（図１
３）。該左・右クリップ開閉ガイド３９，４０が開状態
となり、該クリップ３４で切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄ
との接合部を摘む（図１４）。該左・右引寄せ片３７，
３８が開状態となり、接木済みの苗は、排出される構成
としている（図１２）。

【００１９】従来は、クリップ３４で接合部を摘むと同
時に、排出されていたために、排出のタイミングとクリ
ップ３４で摘むタイミングとが少しずれると、例えば、
曲りを修正した台木苗Ａであったりすると、この台木苗
Ａの曲りが元にもどったりすることがあり、この台木苗
Ａと穂木苗Ｄとの接合部にずれが発生することがあった
が、上記により、クリップ３４で接合部を摘む作業が終
了するまで、左・右引寄せ片３７，３８は、開状態にな
らず、苗は、排出されない構成としたことにより、台木
苗Ａと穂木苗Ｄとの接合部にずれが発生することがなく
なり、接木性能を向上させることができた。

【００２０】図１５〜図１７は、接木装置１３の左右両
側の左・右引寄せ片３７，３７を手動で開閉させる構成
を示すものである。前記左・右引寄せ片３７，３８を開
閉する左・右引寄せ片用シリンダ４３，４４を始動、及
び停止させる電磁弁４のＯＮ−ＯＦＦを手動によって、
切換するスイッチ方式の切換装置４９を操作装置１３ａ
に設け、この切換装置４９の手動操作により、該左・右
引寄せ片用シリンダ４３，４４をＯＮ−ＯＦＦ制御させ
て、該左・右引寄せ片３７，３８を自由に開閉させる構
成としている。又これら左・右引寄せ片３７，３８のい
ずれか一方側を、平面視Ｖ溝形状をフラット形状に形成
した。

【００２１】上記により、手動によって左・右引寄せ片
３７，３８を開閉させることができて、これによりこれ
ら左・右引寄せ片３７，３８、及び左・右クリップ開閉
ガイド３９，４０の調整を容易に行うことができると共
に、該左・右引寄せ片３７，３８のいずれか一方側を、
フラット形状にしたことにより、Ｖ溝形状の他方側のみ
の位置調整をすることでよくなり、このために調整が簡
単になると共に、短時間で調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】要部の拡大側面図

【図２】要部の拡大側面図

【図３】要部の拡大平面図

【図４】接木機械の全体正面図

【図５】接木機械の全体平面図

【図６】接木機械の全体側面図

【図７】他の実施例を示す図で、台木苗把持移送装置部
の拡大側面図

【図８】他の実施例を示す図で、台木苗把持移送装置部
の作用拡大側面図

【図９】他の実施例を示す図で、フローチャート

【図１０】他の実施例を示す図で、接合装置部の拡大平
面図

【図１１】他の実施例を示す図で、接合装置部の拡大側
面図

【図１２】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡
大側面図

【図１３】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡
大側面図

【図１４】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡
大側面図

【図１５】他の実施例を示す図で、操作装置の拡大平面
図

【図１６】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡
大側面図

【図１７】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡
大平面図

【符号の説明】

１９ 苗先挟持片 ２０ 苗挟持片 ３２ 台木苗切断ナイフ ３４ クリップ Ａ 台木苗 Ｂ 苗先側 Ｃ 切口 Ｄ 穂木苗 Ｅ 胚軸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大越 崇博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木Ａ苗先側Ｂを台木苗切断ナイフ３２
   で切断分離させた該台木Ａの切口Ｃに穂木Ｄを接合させ
   てクリップ３４で保持させる接木機械において、該台木
   Ａ胚軸部Ｅの根本側を挟持する苗挟持片２０と、この台
   木Ａ胚軸部Ｅの切口Ｃ端側部を挟持すると共に該クリッ
   プ３４と持替えされる苗先挟持片１９とを設けてなる接
   木機械の台木苗保持装置。