JP3296009B2 - 接木機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、接木機械において、切断刃により
台木苗及び穂木苗を切断する切断機構を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記切断機構の切断刃
は、苗の茎を切断するようになっているので、苗の切断
面から吐出する樹液が付着して切味が低下し、苗の切断
が良好に行えなくなるおそれがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、台木苗支持
枠１５ａ及び穂木苗支持枠１５ｂで支持された台木苗及
び穂木苗を切断刃３４ａ，３４ｂにより切断する切断機
構８ａ，８ｂと、該切断機構８ａ，８ｂで切断された台
木苗及び穂木苗を接木する接木機構７ａ，７ｂを設けた
接木機械において、前記切断機構８ａ，８ｂが所定位置
で停止する構成 とすると共に、該所定位置にある切断機
構８ａ，８ｂの切断刃３４ａ，３４ｂに接触して該切断
刃３４ａ，３４ｂを洗浄するスポンジ３７，３７を設け
たことを特徴とする接木機械の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】この接木機械は、台木苗支持枠１５ａ及
び穂木苗支持枠１５ｂで支持された台木苗及び穂木苗を
前記切断機構８ａ，８ｂの切断刃３４ａ，３４ｂにより
切断し、切断された台木苗及び穂木苗を接木機構７ａ，
７ｂで接木する。そして、スポンジ３７，３７に水等を
吸水させた状態で、スポンジ３７，３７が所定位置で停
止している前記切断刃３４ａ，３４ｂに接触すると、ス
ポンジ３７，３７から水等の洗浄液が染み出て、切断刃
３４ａ，３４ｂに付着する樹液を洗浄液で薄めたり切断
刃３４ａ，３４ｂに付着する切断屑等を洗浄液で洗い流
したりして除去し、該切断刃３４ａ，３４ｂを洗浄す
る。

【０００６】

【発明の効果】よって、スポンジ３７，３７から染み出
る洗浄液で所定位置で停止している切断機構８ａ，８ｂ
の切断刃３４ａ，３４ｂを洗浄するように構成したの
で、切断刃３４ａ，３４ｂの洗浄時に前記水等が飛び跳
ねにくく、必要な洗浄液の少量化を図りつつ該洗浄液を
切断刃３４ａ，３４ｂに確実に供給できて切断刃３４
ａ，３４ｂを確実に洗浄することができ、切断刃３４
ａ，３４ｂの切味の低下を防止して苗の切断を良好に行
うことができ、苗の接合を良好に行える。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、台木苗と穂木苗とを接木する接木機械
１を示すものである。前記接木機械１は、機体フレーム
２内下部にコンプレッサ３及び各電磁弁４を設け、該機
体フレーム２左側の上方中央部には、クリップを貯留及
び移送供給するクリップ貯留装置５及びクリップ供給装
置６等を設け、右側の上方前後両側には、接木機構７
ａ，７ｂ及び切断機構８ａ，８ｂを設け、該機体フレー
ム２一側部には、操作装置９を設けた構成であり、これ
によってクリップの移送供給工程を短かくし、又該接木
機械１全体をコンパクトに形成した構成としている。

【０００８】椅子１０は、機体フレーム２の右側の前後
両側に設け、作業椅子支持ボス１１を該機体フレーム２
に装着し、この作業椅子支持ボス１１へ作業椅子回転ア
ーム１２の一端部を左右方向回転自在で、ピン１２′等
の抜き差しにより着脱自在に装着した構成であり、該作
業椅子回転アーム１２の他端部には椅子支持棒１３を上
下摺動自在に挿入し、該椅子支持棒１３上端部には該椅
子１０を装着し、この椅子１０の下面部と該作業椅子回
転アーム１２上面部との間で、該椅子支持棒１３にはス
プリング１４を設け、該椅子１０を弾発させる構成とし
ている。又該椅子１０の腰掛ける上面部は、人が腰掛け
たときの地上高は、約３５ｃｍ〜４０ｃｍ位置になる構
成としていて、接木苗供給作業のときに、該椅子１０へ
人が腰掛けて作業を行うのに最適位置とした構成として
いる。

【０００９】この実施例では、椅子１０を機体フレーム
２に対して着脱自在に設けているが、一体に設けてもよ
い。前記接木機構７ａ，７ｂは、供給される台木苗を支
持する台木苗支持枠１５ａ及びこの台木苗を引継ぎ挟持
して移送する台木苗接木装置１６ａよりなり、又供給さ
れる穂木苗を支持する穂木苗支持枠１５ｂ及び穂木苗を
引継ぎ挟持して移送する穂木苗接木装置１６ｂよりなる
構成としている。

【００１０】前記台木苗・穂木苗支持枠１５ａ，１５ｂ
は、機体フレーム２のベース１７の左側の前後側に設
け、倒コ字形状の苗供給受枠１８下部には、両側に大・
小幅の苗挿入孔１９ａ，１９ｂを設けた倒コ字状の苗受
板２０を設け、この苗供給受枠１８はスプリング、取付
ピン及びナット等で回動自在に構成し、ストッパピンは
苗の茎径の大小により、ストッパピン孔を選定して挿入
する構成であり、又台木苗及び穂木苗を検出する台木苗
センサ及び穂木苗センサ（図示せず）は、該ベース１７
の下側でこれら台木苗支持枠１５ａと穂木苗支持枠１５
ｂとの内側の上端部近傍に設け、これら各苗センサの検
出により、接木機構７ａ，７ｂが始動する構成としてい
る。

【００１１】前記台木苗接木装置１６ａは、ベース１７
左側の後方部に設け、押し出しシリンダ２１、台木苗子
葉ローラ２２、ハンド部２３及び子葉支持板２４等より
なる構成であり、台木苗支持枠１５ａの苗受板２０へ挿
入供給された台木苗は、該ハンド部２３で引継ぎ挟持し
て所定位置へ回動し、この所定位置でこの台木苗接木装
置１６ａの該ハンド部２３で保持した台木苗の子葉下側
を保持する子葉支持板２４が所定位置へ回動して、この
子葉支持板２４で首吊り状態に台木苗を支持すると共
に、該ハンド部２３の挟持が開状態になる構成としてい
る。

【００１２】この台木苗は吐出空気によって所定位置へ
下降され、再度ハンド部２３で挟持すると同時に、台木
苗の一方側の子葉は、ベース１７に貫通状態に設けた子
葉押え板２４′が下降して押えられる構成としている。
前記穂木苗接木装置１６ｂは、ベース１７左側の前方部
に設け、押し出しシリンダ２５及びハンド部２６等より
なる構成であり、穂木苗支持枠１５ｂの苗受板２０へ挿
入供給された穂木苗は、該ハンド部２６で引継ぎ挟持し
て所定位置へ回動する構成である。

【００１３】前記切断機構８ａ，８ｂは、ベース１７左
側の前後部に設け、カッタロータ２７、カッタアーム２
８、中央部の幅を狭く形成したカッタ取付板２９、カッ
タアーム調節ネジ３０、カッタネジ受３１、切断案内ロ
ーラ３１′、カッタ押え板（Ａ）３２，（Ｂ）３３、及
び切断刃３４ａ，３４ｂ等よりなる構成である。前記切
断機構８ａは、台木苗を保持した台木苗接木装置１６ａ
が所定位置へ回動して停止すると、この切断機構８ａは
下から上へ回動する構成であり、この切断機構８ａの回
動により、該台木苗接木装置１６ａに挟持して保持した
台木苗は、子葉を押えた側の子葉を残して茎の所定位置
を斜めに切断刃３４ａで切断して、この切断されなかっ
た子葉を一枚残した土付き茎は、該台木苗接木装置１６
ａで挟持して保持されて残る構成であり、該切断機構８
ａは上下調節具３２′ａのハンドル３３′ａの回動によ
り、上下調節可能な構成としている。

【００１４】前記切断機構８ｂは、穂木苗を保持した穂
木苗接木装置１６ｂが所定位置へ回動して停止すると、
この切断機構８ｂは上から下へと回動する構成であり、
この切断機構８ｂの回動により、該穂木苗接木装置１６
ｂに保持した穂木苗は、子葉下側の茎の所定位置を斜め
に切断刃３４ｂで切断して、この切断済みの子葉及び芽
（本葉）を残した茎は、該穂木苗接木装置１６ｂで保持
される構成であり、該切断機構８ｂは上下調節具３２′
ｂのハンドル３３′ｂの回動により、上下調節可能な構
成としている。

【００１５】前記台木苗・穂木苗接木装置１６ａ，１６
ｂは、台木苗及び穂木苗の切断が終了すると、所定位置
へ回動して所定位置へ移動し、切断済み台木苗と穂木苗
との切断部が接合状態になって待機する構成としてい
る。カッタ洗浄機構３５，３５は、切断機構８ａ，８ｂ
の下側に設け、箱体に形成した洗浄ケース３６，３６、
この洗浄ケース３６，３６内に収納した樹脂等よりなる
スポンジ３７，３７、エアーシリンダ３８，３８をエア
ーシリンダ取付板３９，３９へ夫々装着した構成であ
り、該スポンジ３７，３７には水等を吸水させてあり、
該エアーシリンダ３８，３８の軸先端部には、該洗浄ケ
ース３６，３６の底板の中央部を装着した構成としてい
る。

【００１６】前記切断機構８ａ，８ｂで台木苗及び穂木
苗の切断が終了し、これら切断機構８ａ，８ｂが所定位
置へ回動して停止すると、該エアーシリンダ３８，３８
が始動し、このエアーシリンダ３８，３８の軸が上方へ
摺動移動し、洗浄ケース３６，３６が上方へ移動して、
スポンジ３７，３７が該切断機構８ａ，８ｂの切断刃３
４ａ，３４ｂに接触して、これら切断刃３４ａ，３４ｂ
に付着する樹液及び切断屑等を、該スポンジ３７，３７
の水で自動洗浄する構成であり、これにより、作業者が
切断屑を手で除去する必要がなく危険防止ができ、又樹
液が水で薄められたり、洗い流されることにより、該切
断刃３４ａ，３４ｂの切味の低下を防止する構成として
いる。

【００１７】前記クリップ貯留装置５は、クリップを貯
留及び移送する貯留タンク４０、移送通路筒（Ａ）４１
及び移送通路筒（Ｂ）４２等よりなる構成であり、該貯
留タンク４０内へ貯留されたクリップは、該貯留タンク
４０と連接して一体に構成した該移送通路筒（Ａ）４１
との揺動回転により、該貯留タンク４０の下段部底から
上段部底上の外周部へ順次寄せられて、この外周部を経
て該移送通路筒（Ａ）４１のクリップ供給溝内を、クリ
ップの挟持部が閉状態で揺動移送され、この移送通路筒
（Ａ）４１の終端部まで移送されて停止する構成であ
り、該移送通路筒（Ａ）４１の移送方向中間部には、該
クリップ供給溝内を揺動移送されて通過するクリップの
有無を検出するクリップセンサ（図示せず）を設けた構
成としている。

【００１８】前記移送通路筒（Ｂ）４２は、移送通路筒
（Ａ）４１終端部と所定の隙間を有して設け、この移送
通路筒（Ｂ）４２の底板の終端部の前後側には、前後方
向へエアーシリンダ４３，４３で連結杆４４，４４を経
て前後に開閉する開閉板４５，４５を設け、クリップ供
給装置６で移送通路筒（Ａ）４１の終端部まで移送され
て停止したクリップは、該移送通路筒（Ｂ）４２のクリ
ップ供給溝内を押し出されながら、クリップの挟持部が
閉状態から開状態に変更される。更に該開閉板４５，４
５間に形成するクリップ供給溝内を、クリップの挟持部
が開状態で、該移送通路筒（Ｂ）４２終端部から所定距
離先まで押し出されて停止する構成であり、この停止位
置は台木苗及び穂木苗の接合部の停止位置になる構成で
ある。又クリップが停止すると同時に、該開閉板４５，
４５が前後方向へ開状態となり、これによってクリップ
が閉状態となって、苗木の接合部がつままれて接木が終
了し、これと同時にクリップ供給装置６で接木済み苗木
は押し出されて、回転駆動する下側の移送コンベア（図
示せず）上へ排出されると同時に、台木苗・穂木苗接木
装置１６ａ，１６ｂは、初期の台木苗及び穂木苗を引継
ぎ挟持する状態に回動して、元の状態に戻り待機状態に
なる構成としている。

【００１９】前記クリップ供給装置６は、エアーシリン
ダ４６、及びクリップ押し出し具４７等よりなる構成で
あり、このエアーシリンダ４６の始動により、シリンダ
軸を介してこのクリップ押し出し具４７が左右へ摺動移
動し、このクリップ押し出し具４７でクリップ中央部を
押し出す構成としている。前記コンプレッサ３は、この
コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置９から
の信号で、開閉状態に制御される各電磁弁４を経て、各
エアーシリンダ２１，２５，３８，４３，４６等を経て
接木機械１の各駆動部を始動及び停止制御する構成とし
ている。

【００２０】前記操作装置９は、機体フレーム２の一側
部に装着され、この操作装置９は箱形状で、この箱体の
表面板には、電源スイッチ４８、作業スピード（接木工
程間隔時間）を設定するスピード設定抓み４９、スター
トスイッチ５０、リセットスイッチ５１、各マニュアル
スイッチ５２，５２、各部異常発生個所をランプで表示
する各種点灯ランプ５３，５３，５３，５３、カウンタ
５４、及びブザー５５等を設けた構成であり、内部には
シーケンサ（図示せず）を有する制御装置５６を設け、
このシーケンサへ該操作装置９の操作の入力及び各セン
サの入力等により、このシーケンサで接木機械１の各駆
動部を始動及び停止制御する構成としている。

【００２１】図１２及び図１３の他の実施例の如く、操
作装置５７の箱体の表面部には、作業能力（接木工程間
隔時間）を調節する調節タイマ５８を設け、其の他は上
記の操作装置９のスピード設定抓み４９以外は、全て設
けた構成としている。前記調節タイマ５８は、操作位置
によって、台木苗・穂木苗支持枠１５ａ，１５ｂへ台木
苗及び穂木苗を供給して、これら供給された台木苗及び
穂木苗を台木苗・穂木苗センサが検出してから、台木苗
・穂木苗接木装置１６ａ，１６ｂが始動開始するまでの
時間を選定して設定できる構成としている。

【００２２】前記操作装置５７の制御装置５６による接
木機械１の作業制御は、下記の如く行われる構成であ
る。即ち、接木作業がスタートされ（ステップ１０
１）、調節タイマ５８が所定位置へ操作されてＯＮか検
出され（ステップ１０２）、ＮＯと検出されるとステッ
プ１０１へ戻り、ＹＥＳと検出されるとクリップ有りか
検出され（ステップ１０３）、ＮＯと検出されるとステ
ップ１０３へ戻り、ＹＥＳと検出されると台木苗の有無
が台木苗センサで検出され（ステップ１０４）、無しと
検出されるとステップ１０３へ戻り、有りと検出される
と台木苗接木装置１６ａで台木苗が保持され（ステップ
１０５）、この台木苗接木装置１６ａで所定位置へ移送
され（ステップ１０６）、切断機構８ａの切断刃３４ａ
で台木苗は所定位置より切断され（ステップ１０７）、
切断済み台木苗は該台木苗接木装置１６ａで移送され
（ステップ１０８）、又ステップ１０３でＹＥＳと検出
されると穂木苗の有無が穂木苗センサで検出され（ステ
ップ１０９）、無しと検出されるとステップ１０３へ戻
り、有りと検出されると穂木苗接木装置１６ｂで穂木苗
が保持され（ステップ１１０）、この穂木苗接木装置１
６ｂで所定位置へ移送され（ステップ１１１）、切断機
構８ｂの切断刃３４ｂで穂木苗は所定位置より切断され
（ステップ１１２）、切断済み穂木苗は該穂木苗接木装
置１６ｂで移送され（ステップ１１３）、切断済み台木
苗と穂木苗との切断部が接合され（ステップ１１４）、
クリップはクリップ貯留装置５及びクリップ供給装置６
で揺動移送及び押し出されて、この接合部をこのクリッ
プでつままれて接木終了となり（ステップ１１５）、カ
ウンタ５４でカウントされたか検出され（ステップ１１
６）、ＮＯと検出されるとステップ１０２へ戻り、ＹＥ
Ｓと検出されると接木済み苗木は排出され（ステップ１
１７）、接木作業が終了する（ステップ１１８）。上記
により、作業者の苗供給能力によって、該調節タイマ５
８を操作して作業間隙時間を設定することにより、苗木
の供給ミスによる接木不良の発生を防止することがで
き、又作業者の危険防止にもなる構成としている。

【００２３】以下、上記実施例の作用について説明す
る。接木機械１で苗木の接木を行うときは、作業者が機
体フレーム２の前後両側に設けた椅子１０にそれぞれ腰
掛けて、作業者の苗供給能力に応じて、操作装置９のス
ピード設定抓み４９を所定位置へ操作して、接木工程間
隔時間を設定して、椅子１０，１０近傍の各苗搭載台１
４′ａ，１４′ｂ上に別々に搭載した台木苗及び穂木苗
の内の台木苗は接木機構７ａの台木苗支持枠１５ａへ一
方側の作業者によって挿入供給され、又穂木苗は接木機
構７ｂの台木苗支持枠１５ｂへ他方側の作業者によって
挿入供給されて、スタートスイッチ５０を操作すること
により、この操作と台木苗センサ及び穂木苗センサが台
木苗及び穂木苗の検出入力によって、上記で設定した接
木工程開始までの所定時間が経過すると、この接木機械
１が始動する。

【００２４】前記接木機構７ａ，７ｂの台木苗接木装置
１６ａ及び穂木苗接木装置１６ｂのハンド部２３，２６
で、台木苗・穂木苗支持枠１５ａ，１５ｂで支持した台
木苗及び穂木苗を引継ぎ挟持して、所定位置へ回動して
停止し、台木苗は子葉支持板２４で首吊り状態に支持さ
れて、該ハンド部２３が開き、吐出空気によって台木苗
は所定位置へ下降し、再度ハンド部２３で挟持すると同
時に、台木苗の一方側の子葉を子葉押え板２４′が下降
して押える。

【００２５】切断機構８ａの切断刃３４ａは下から上へ
回動し、台木苗の子葉下側の茎の所定位置を斜めに子葉
一枚残して切断して、子葉一枚と土付き茎とが残る。切
断機構８ｂの切断刃３４ｂは上から下へ回動し、穂木苗
の子葉下側の茎の所定位置を斜めに切断して、この両子
葉と茎の一部とが残る。台木苗接木装置１６ａ及び穂木
苗接木装置１６ｂが回動して所定位置へ移動し、切断済
み台木苗と穂木苗との切断部が接合状態になる。

【００２６】クリップ貯留装置５の貯留タンク４０内へ
収容されたクリップは、この貯留タンク４０から移送通
路筒（Ａ）４１へクリップの挟持部が閉状態で揺動移送
されて終端部で停止し、クリップ押し出し具４７でクリ
ップの中央部が押されて、移送通路筒（Ｂ）４２をクリ
ップの挟持部が閉状態から開状態に順次変化しながら、
更に開閉板４５，４５間を開状態で苗木の接合部まで押
し出されて停止し、この開閉板４５，４５が開状態に作
動して、クリップの挟持部が閉状態になり、苗木の接合
部をつまみ接木が終了し、該クリップ押し出し具４７で
所定位置へ押し出されて、下部の移送コンベアへ接木済
み苗木を排出する。

【００２７】尚、この接木機械１は、機体フレーム２両
側の内側に台木苗を支持する台木苗支持枠１５ａ及び穂
木苗を支持する穂木苗支持枠１５ｂと、これらの支持枠
１５ａ，１５ｂに支持された台木苗及び該穂木苗を切断
する切断機構８ａ，８ｂと、該切断機構８ａ，８ｂによ
り切断された台木苗及び該穂木苗を接木する接木機構７
ａ，７ｂ等を設け、該機体フレーム２の両側部の所定位
置に接木苗供給作業用の椅子１０を設けた構成となって
いる。

【００２８】よって、接木機械で接木作業を行う２人の
作業者は、椅子１０，１０に腰掛けて台木苗及び穂木苗
の供給から接木終了まで行うことができ、これによって
作業者の疲労を大巾に軽減させることができ、又作業能
率を低下させることなく接木作業を継続することができ
る。従来、機体フレーム両側の内側に台木苗を支持する
台木苗支持枠及び穂木苗を支持する穂木苗支持枠と、こ
れらの支持枠に支持された台木苗及び該穂木苗を切断す
る切断機構と、該切断機構により切断された台木苗及び
該穂木苗を接木する接木機構等を設けた接木機械がある
が、前記機体フレームには接木苗供給作業用の椅子等は
有しない構成であったので、接木作業において、作業者
が起立姿勢で苗木の供給及び始動スイッチの操作等を行
うことにより、２人の作業者の疲労が大きく、又作業能
率が低下することがあった。ところが、接木苗供給作業
用の椅子１０を設けることにより、これらの問題点を解
消することができる。

【図面の簡単な説明】図は、この発明の一実施例を示す
ものである。

【図１】要部の拡大正面図

【図２】接木機械の全体正面図

【図３】接木機械の全体平面図

【図４】接木機械の左側面図

【図５】接木機械の右側面図

【図６】接木機構部の拡大側面図

【図７】カッタ洗浄機構部の一部破断せる拡大側面図

【図８】カッタ洗浄機構部の拡大正面図

【図９】操作装置の一部破断せる拡大正面図

【図１０】台木苗、及び穂木苗支持枠拡大正面図

【図１１】台木苗、及び穂木苗支持枠拡大平面図

【図１２】他の実施例を示す図で、操作装置の一部破断
せる拡大正面図

【図１３】他の実施例を示す図で、フローチャート

【符号の説明】１ 接木機械 ７ａ 接木機構 ７ｂ 接木機構 ８ａ 切断機構 ８ｂ 切断機構 １５ａ 台木苗支持枠 １５ｂ 穂木苗支持枠３４ａ 切断刃 ３４ｂ 切断刃 ３７ スポンジ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木苗支持枠１５ａ及び穂木苗支持枠１
   ５ｂで支持された台木苗及び穂木苗を切断刃３４ａ，３
   ４ｂにより切断する切断機構８ａ，８ｂと、該切断機構
   ８ａ，８ｂで切断された台木苗及び穂木苗を接木する接
   木機構７ａ，７ｂを設けた接木機械において、前記切断
   機構８ａ，８ｂが所定位置で停止する構成とすると共
   に、該所定位置にある切断機構８ａ，８ｂの切断刃３４
   ａ，３４ｂに接触して該切断刃３４ａ，３４ｂを洗浄す
   るスポンジ３７，３７を設けたことを特徴とする接木機
   械。