JP2000069846A - 自動接ぎ木装置 - Google Patents
自動接ぎ木装置Info
- Publication number
- JP2000069846A JP2000069846A JP10246238A JP24623898A JP2000069846A JP 2000069846 A JP2000069846 A JP 2000069846A JP 10246238 A JP10246238 A JP 10246238A JP 24623898 A JP24623898 A JP 24623898A JP 2000069846 A JP2000069846 A JP 2000069846A
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- Japan
- Prior art keywords
- cutting blade
- water absorbing
- cutting
- absorbing body
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】穂木苗と台木苗の所定位置を切断する切断刃
に、洗浄あるいは消毒用の液を付着する手段として、含
水したスポンジを当てる手段が考えられているが、吸水
機能が十分でないので、切断刃への洗浄力の低下も早
く、そのために、切断性能も低下する。 【解決手段】切断刃１の移動軌跡と重合する部位に、下
端部が洗浄液に浸漬する逆Ｕ状の布製の吸水体２９を設
けてなる自動接ぎ木装置。
に、洗浄あるいは消毒用の液を付着する手段として、含
水したスポンジを当てる手段が考えられているが、吸水
機能が十分でないので、切断刃への洗浄力の低下も早
く、そのために、切断性能も低下する。 【解決手段】切断刃１の移動軌跡と重合する部位に、下
端部が洗浄液に浸漬する逆Ｕ状の布製の吸水体２９を設
けてなる自動接ぎ木装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、穂木苗と台木苗
とを切断し、接ぎ木する自動接ぎ木装置に関する。
とを切断し、接ぎ木する自動接ぎ木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】穂木苗と台木苗の所定位置を切断する切
断刃に、洗浄あるいは消毒用の液を付着する手段とし
て、含水したスポンジを当てる手段が考えられている。
断刃に、洗浄あるいは消毒用の液を付着する手段とし
て、含水したスポンジを当てる手段が考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記手段で
は吸水機能が十分でないので、切断刃への洗浄力の低下
も早く、そのために、切断性能も低下する。
は吸水機能が十分でないので、切断刃への洗浄力の低下
も早く、そのために、切断性能も低下する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するものであって、つぎの技術的手段を講じ
た。即ち、切断刃１の移動軌跡と重合する部位に、下端
部が洗浄液に浸漬する逆Ｕ状の吸水体２を設けてなる自
動接ぎ木装置とする。
課題を解決するものであって、つぎの技術的手段を講じ
た。即ち、切断刃１の移動軌跡と重合する部位に、下端
部が洗浄液に浸漬する逆Ｕ状の吸水体２を設けてなる自
動接ぎ木装置とする。
【０００５】
【発明の作用】切断刃１は、あらかじめ定められた位置
で手作業又は自動で供給した穂木苗、台木苗を切断す
る。そして、切断された苗は接合場所に搬送されて接合
手段により接合される。そして、切断刃１は、移動時
に、移動軌跡に重合する位置に設けている逆Ｕ状の吸水
体２に当たってポンプ作用を生じ、洗浄水を一方の下端
部から他方の下端部に循環する。
で手作業又は自動で供給した穂木苗、台木苗を切断す
る。そして、切断された苗は接合場所に搬送されて接合
手段により接合される。そして、切断刃１は、移動時
に、移動軌跡に重合する位置に設けている逆Ｕ状の吸水
体２に当たってポンプ作用を生じ、洗浄水を一方の下端
部から他方の下端部に循環する。
【０００６】
【発明の効果】吸水体２は洗浄液を吸水し、洗浄液の循
環により切断刃１を洗浄するので、切断刃１の切断性能
を高め、切断した苗の活着率を向上する。
環により切断刃１を洗浄するので、切断刃１の切断性能
を高め、切断した苗の活着率を向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成につい
て説明すると、自動接ぎ木装置４は接ぎ木本体５を挟ん
で一側に穂木苗供給部６を設けると共に他側に台木苗供
給部７を設けている。接ぎ木本体５は接合場所８に接ぎ
木クリップＡを整列して搬送するクリップ供給装置９を
設け、クリップ供給装置９の先端部を挟んで一側に穂木
苗受け装置１０を設けると共に他側に台木苗受け装置１
１を設けている。
面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成につい
て説明すると、自動接ぎ木装置４は接ぎ木本体５を挟ん
で一側に穂木苗供給部６を設けると共に他側に台木苗供
給部７を設けている。接ぎ木本体５は接合場所８に接ぎ
木クリップＡを整列して搬送するクリップ供給装置９を
設け、クリップ供給装置９の先端部を挟んで一側に穂木
苗受け装置１０を設けると共に他側に台木苗受け装置１
１を設けている。
【０００８】そして、該穂木苗受け装置１０と接合場所
との間には穂木苗を穂木苗受け装置１０から接合場所８
に搬送する穂木苗搬送装置１２を設け、台木苗受け装置
１１と接合場所８との間には台木苗を台木苗受け装置１
１から接合場所８に搬送する台木苗搬送装置１３を設け
ている。また、穂木苗搬送装置１２が穂木苗を搬送する
工程の途中に穂木苗切断装置１４を設け、台木苗搬送装
置１３が台木苗を搬送する工程の途中に台木苗切断装置
１５を設けている。
との間には穂木苗を穂木苗受け装置１０から接合場所８
に搬送する穂木苗搬送装置１２を設け、台木苗受け装置
１１と接合場所８との間には台木苗を台木苗受け装置１
１から接合場所８に搬送する台木苗搬送装置１３を設け
ている。また、穂木苗搬送装置１２が穂木苗を搬送する
工程の途中に穂木苗切断装置１４を設け、台木苗搬送装
置１３が台木苗を搬送する工程の途中に台木苗切断装置
１５を設けている。
【０００９】穂木苗搬送装置１２と台木苗搬送装置１３
の主要部の構成について説明すると、モ−タにより矢視
方向に往復移動する本体１６と、該本体１６に一方向に
往復移動するハンドア−ム１７と該ハンドア−ム１７の
先端部に開閉可能に設けたハンド１８等を備えている。
穂木苗切断装置１４と台木苗切断装置１５は、エアによ
り回転可能な回転シリンダ１９と、回転シリンダ１９の
シリンダ軸２０に取り付けたカッタア−ムベ−ス２１
と、カッタア−ムベ−ス２２に位置調節可能に設けたカ
ッタア−ム２２と、該カッタア−ム２２に着脱自在に取
り付けた切断刃１等を具備している。なお。穂木苗切断
装置１４と台木苗切断装置１５とは、回転シリンダ１９
の回転方向が反対であるので、切断刃１の切断部も反対
である。
の主要部の構成について説明すると、モ−タにより矢視
方向に往復移動する本体１６と、該本体１６に一方向に
往復移動するハンドア−ム１７と該ハンドア−ム１７の
先端部に開閉可能に設けたハンド１８等を備えている。
穂木苗切断装置１４と台木苗切断装置１５は、エアによ
り回転可能な回転シリンダ１９と、回転シリンダ１９の
シリンダ軸２０に取り付けたカッタア−ムベ−ス２１
と、カッタア−ムベ−ス２２に位置調節可能に設けたカ
ッタア−ム２２と、該カッタア−ム２２に着脱自在に取
り付けた切断刃１等を具備している。なお。穂木苗切断
装置１４と台木苗切断装置１５とは、回転シリンダ１９
の回転方向が反対であるので、切断刃１の切断部も反対
である。
【００１０】洗浄装置３は上面を開放し且つ洗浄液（清
水、消毒液等）を貯留した平面視矩形状の容器４、不織
布の吸水体２等で構成している。そして、該吸水体２は
中央部を折り曲げて逆Ｕ状に形成すると共に下端を容器
４の底面に近接している。さらに、吸水体２を切断刃１
の移動始端側の容器内壁に近接し、前面を容器内壁に当
てると共に後面を容器４の内部に間隔をおいて設けた一
対の把持板２３で把持している。なお、該把持板２３の
下面は容器４の底面よりも上方に設けている。
水、消毒液等）を貯留した平面視矩形状の容器４、不織
布の吸水体２等で構成している。そして、該吸水体２は
中央部を折り曲げて逆Ｕ状に形成すると共に下端を容器
４の底面に近接している。さらに、吸水体２を切断刃１
の移動始端側の容器内壁に近接し、前面を容器内壁に当
てると共に後面を容器４の内部に間隔をおいて設けた一
対の把持板２３で把持している。なお、該把持板２３の
下面は容器４の底面よりも上方に設けている。
【００１１】２４は接ぎ木本体５の上部に設けた操作パ
ネルであって、接ぎ木数をカウントして表示するカウン
タ−２５、警報を報知する警報ブザ−２６、注意を喚起
する注意ランプ２７、電源スイッチ２８、圧力ゲ−ジ２
９、運転スイッチ３０、作物スイッチ３１、選別スイッ
チ３２、交換スイッチ３３を設けている。図６におい
て、前記切断刃１を取り付けたロ−タリ−アクチュエ−
タ３４にスピコンを設け、回転シリンダ１９をシ−ケン
サ−の電気信号によって回転させている電磁弁３５と、
エアの供給を行なっているコンプレッサの中間部に電磁
弁３６を設け、該電磁弁３６の作動の入り切りを操作パ
ネル２４に設けた前記交換スイッチ３３の入り切り操作
によって行なう構成である。
ネルであって、接ぎ木数をカウントして表示するカウン
タ−２５、警報を報知する警報ブザ−２６、注意を喚起
する注意ランプ２７、電源スイッチ２８、圧力ゲ−ジ２
９、運転スイッチ３０、作物スイッチ３１、選別スイッ
チ３２、交換スイッチ３３を設けている。図６におい
て、前記切断刃１を取り付けたロ−タリ−アクチュエ−
タ３４にスピコンを設け、回転シリンダ１９をシ−ケン
サ−の電気信号によって回転させている電磁弁３５と、
エアの供給を行なっているコンプレッサの中間部に電磁
弁３６を設け、該電磁弁３６の作動の入り切りを操作パ
ネル２４に設けた前記交換スイッチ３３の入り切り操作
によって行なう構成である。
【００１２】これにより、作業者は操作パネル２４の交
換スイッチ３３を操作（入り）することにより、電磁弁
３６が閉じてエアの供給を停止する。そして、作業者は
回転シリンダ１９に設けた排気スイッチ付きのスピコン
で回転リシリンダ１９の残圧を除き切断刃１の交換を行
なう。これにより、電源を切りにしても、ロ−タリシリ
ンダに残っていた残圧により、切断刃の交換時でのけが
などの支障を防止できる。
換スイッチ３３を操作（入り）することにより、電磁弁
３６が閉じてエアの供給を停止する。そして、作業者は
回転シリンダ１９に設けた排気スイッチ付きのスピコン
で回転リシリンダ１９の残圧を除き切断刃１の交換を行
なう。これにより、電源を切りにしても、ロ−タリシリ
ンダに残っていた残圧により、切断刃の交換時でのけが
などの支障を防止できる。
【００１３】つぎに、その作用について説明すると、ま
ず、作業者は電源及び作業スイッチを入れる。そして、
穂木苗供給部６にある穂木苗を穂木苗受け装置１０にセ
ットし、台木苗供給部７にある台木苗を台木苗受け装置
１１にセットすると、これを感知したセンサ（図示せ
ず）からの信号により、穂木苗搬送装置１２と台木苗搬
送装置１３の各ハンドア−ム１７は前進してハンド１８
が開閉して穂木苗又は台木苗を挟持する。
ず、作業者は電源及び作業スイッチを入れる。そして、
穂木苗供給部６にある穂木苗を穂木苗受け装置１０にセ
ットし、台木苗供給部７にある台木苗を台木苗受け装置
１１にセットすると、これを感知したセンサ（図示せ
ず）からの信号により、穂木苗搬送装置１２と台木苗搬
送装置１３の各ハンドア−ム１７は前進してハンド１８
が開閉して穂木苗又は台木苗を挟持する。
【００１４】その後、穂木苗は穂木苗搬送装置１２によ
り、台木苗は台木苗搬送装置１３により接合部８に向け
て搬送されるが、この搬送途時において、穂木苗と台木
苗とは、エアにより回転する回転シリンダ１９のシリン
ダ軸２０に取り付けたカッタア−ムベ−ス２１に取り付
けているカッタア−ム２２の切断刃１によって切断され
る。
り、台木苗は台木苗搬送装置１３により接合部８に向け
て搬送されるが、この搬送途時において、穂木苗と台木
苗とは、エアにより回転する回転シリンダ１９のシリン
ダ軸２０に取り付けたカッタア−ムベ−ス２１に取り付
けているカッタア−ム２２の切断刃１によって切断され
る。
【００１５】切断された穂木苗と台木苗はそれぞれの切
断面を接合部８で合わされ、続いて、クリップ供給装置
９によって供給されたクリップによってこの接合面が挟
持され、接ぎ木苗が製造される。そして、切断刃１は、
切断作用を終えた後、逆Ｕ状の吸水体２に当たるが、こ
のとき、吸水体２の洗浄水によって洗浄されるので、切
れ味を良好にし、苗の接合を良くなって活着率の向上を
図れる。
断面を接合部８で合わされ、続いて、クリップ供給装置
９によって供給されたクリップによってこの接合面が挟
持され、接ぎ木苗が製造される。そして、切断刃１は、
切断作用を終えた後、逆Ｕ状の吸水体２に当たるが、こ
のとき、吸水体２の洗浄水によって洗浄されるので、切
れ味を良好にし、苗の接合を良くなって活着率の向上を
図れる。
【００１６】また、吸水体２との当接によるポンプ効果
により、不織布の毛細管現象とあいまって洗浄液が容器
４と吸水体２を循環するので、吸水体２の含水性を高
め、切断刃１の洗浄効果を一層高め得る。さらに、吸水
体２は切断刃１の移動始端側の容器内壁に近接し、前面
を容器内壁に当てているので、切断刃１によって切断さ
れた茎葉が容器内に落下するのを防止でき、吸水体２に
よる容器内にある洗浄液の吸水作用を円滑に行なわせ
る。
により、不織布の毛細管現象とあいまって洗浄液が容器
４と吸水体２を循環するので、吸水体２の含水性を高
め、切断刃１の洗浄効果を一層高め得る。さらに、吸水
体２は切断刃１の移動始端側の容器内壁に近接し、前面
を容器内壁に当てているので、切断刃１によって切断さ
れた茎葉が容器内に落下するのを防止でき、吸水体２に
よる容器内にある洗浄液の吸水作用を円滑に行なわせ
る。
【図１】接ぎ木本体の平面図。
【図２】一部切除した接ぎ木本体の側面図。
【図３】切断部の側面図。
【図４】洗浄装置の正面図。
【図５】操作パネルの正面図。
【図６】エア回路図。
１ 切断刃 ２ 吸水体
Claims (1)
- 【請求項１】 切断刃１の移動軌跡と重合する部位に、
下端部が洗浄液に浸漬する逆Ｕ状の吸水体２を設けてな
る自動接ぎ木装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10246238A JP2000069846A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 自動接ぎ木装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10246238A JP2000069846A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 自動接ぎ木装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000069846A true JP2000069846A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17145573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10246238A Pending JP2000069846A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 自動接ぎ木装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000069846A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016032049A1 (ko) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 주식회사 헬퍼로보텍 | 접목로봇의 대목 및 접수 절단용 칼날 소독장치 |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP10246238A patent/JP2000069846A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016032049A1 (ko) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 주식회사 헬퍼로보텍 | 접목로봇의 대목 및 접수 절단용 칼날 소독장치 |
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