JP3766955B2

JP3766955B2 - 刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置

Info

Publication number: JP3766955B2
Application number: JP2001398744A
Authority: JP
Inventors: 光二山本; 玄禎大久保
Original assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP2003189723A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行機体に茶刈機ユニットを搭載して茶刈を行う装置に関するものであり、特に前記茶刈機ユニットの刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
茶刈装置により茶葉の摘採や剪枝等の茶刈作業を行うと、刈刃に茶渋や火山灰（鹿児島地方）が付着して、刈刃の切れ味が低下するものであり、従って刈刃に付着した茶渋や火山灰等を洗い流すことが行われている。そしてこの洗浄作業を楽に行う発明としては、可搬式の茶刈機に対し刈刃洗浄装置を具える特開昭５１−１２９７５０号や特公昭５１−１２５３４号が存在する。
【０００３】
一方近年の茶刈装置としては、作業者が搭乗して運転しながら茶刈りを行う乗用式茶刈装置や無人運転されるレール自動走行式茶刈装置が多く普及している。このような走行機体を有した乗用式茶刈装置やレール自動走行式茶刈装置には、現実のところ前述したような刈刃洗浄装置が具えられていない。従って作業者が洗浄水と適宜の洗浄用具を用意し、茶刈作業を中断して刈刃を洗浄する必要があった。
【０００４】
ところでこのような乗用式茶刈装置やレール自動走行式茶刈装置に対し、前述したような可搬式茶刈機に適用される刈刃洗浄装置をそのまま適用することは、できない。すなわち前述したような刈刃洗浄装置は手動コックを開閉して洗浄水を刈刃に吐出するものであるため、レール自動走行式茶刈装置は無人であるためもちろんそのままでは適用できず、また乗用式茶刈装置においても、走行機体の運転操作と、茶刈機ユニットの運転操作があるため、更に同時に手動式のコックを開いたり閉じたりすることは難しく、できるとしても煩わしい作業となる。また従来の刈刃洗浄装置は手動コックが、洗浄水タンクの近くに設けられていたため、手動コックを閉じた後、すぐには洗浄水の吐出が停止できず、乗用式茶刈装置やレール自動走行式茶刈装置のような大型の装置になればそのような問題点が顕著にあらわれることとなる。
【０００５】
【開発を試みた技術的課題】
本発明はこのような背景からなされたものであって、乗用式茶刈装置やレール自動走行式茶刈装置に適しており、例えば運転席にいる作業者の手元で刈刃洗浄装置の作動を操作でき、洗浄水の停止操作の後、すぐに吐出管からの洗浄水の吐出が停止し、また摘採作業等の茶刈作業を中断することなく、作業する茶畝の移動時等を利用して刈刃の洗浄が行え、長く刈刃の切れ味を持続することのできる新規な刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置の開発を試みたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置は、茶園内を走行する走行機体と、これに搭載される茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの刈刃に対し洗浄液を吐出して刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装置とを具えて成る装置において、前記刈刃洗浄装置は、洗浄液を貯留するタンクと、洗浄液を前記刈刃に対し吐出する吐出管と、この吐出管へタンク内の洗浄液を供給する供給管とを具えており、前記供給管と吐出管との連結個所付近に対し、開閉弁が設けられるとともに、前記刈刃洗浄装置の吐出管の吐出口は、前記風送装置の送風管における隣合う送風口の間に位置設定されることを特徴として成るものである。
この発明によれば、供給管と吐出管との連結個所付近に対し開閉弁が設けられるため、開閉弁を閉とする操作を行った後、すぐに吐出管からの洗浄液の吐出が停止される。従って例えば洗浄液の吐出が停止されない間に摘採が開始され、摘採茶葉に洗浄液が混入してしまうことなどが防止しやすくなる。また刃洗浄装置の吐出管の吐出口は、前記風送装置の送風管における隣合う送風口の間に位置設定されるため、風送装置の移送風の影響を受けにくく、比較的刈刃の所定の位置に正確に洗浄液を吐出することができる。また風送装置を作動中にも刈刃洗浄装置による洗浄が有効に行うことが可能となる。
【０００７】
また請求項２記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記刈刃洗浄装置による刈刃の洗浄の開始と連動して、茶葉を収容体へ移送するための風送装置による移送風が自動停止されることを特徴として成るものである。
この発明によれば、風送装置の移送風の影響を受けずに刈刃の所定の位置に正確に洗浄液を吐出することができる。
【０００８】
更に請求項３記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記開閉弁には電磁弁が用いられるものであり、前記刈刃洗浄装置による洗浄が開始された後、タイマーにより刈刃洗浄装置による洗浄が自動停止されることを特徴として成るものである。
この発明によれば、刈刃洗浄装置による洗浄の停止動作が自動で行われるため、走行機体の運転操作等に集中できる。また停止することを忘れて洗浄水を出したままとして洗浄液のタンクを空としてしまうようなことがない。
【０００９】
更にまた請求項４記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記走行機体に対し茶畝上を走行していないことを検出することのできる検出センサを設け、この検出センサによる検出信号を基に電磁弁を用いた前記開閉弁を開放し、前記茶畝の始端または終端にて走行機体を転回させる際に刈刃の洗浄を行うことを特徴として成るものである。
この発明によれば、茶刈を行う茶畝を移動している際に自動的に刈刃の洗浄が行われ、茶刈作業を中断することなく刈刃の洗浄が行えて能率的である。
【００１０】
更にまた請求項５記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置は、前記請求項４記載の要件に加え、前記検出センサは走行機体に設けられた茶畝側部を検出する検出板を具えた自動操舵用の茶畝センサであり、この茶畝センサの茶畝上を走行していないことを検出した検出信号に基づき前記刈刃洗浄装置による洗浄を開始することを特徴として成るものである。
この発明によれば、乗用式茶刈装置に通常設けられる自動操舵用の茶畝センサが刈刃洗浄装置の洗浄開始スイッチとしてそのまま利用されて、無駄がなく安価な実施が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用される乗用式茶刈装置であり、このものは図１にその全体構成を示すものであって、大別すると茶畝Ｔを跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に搭載され、茶刈作業に直接寄与する茶刈機ユニット３と、この茶刈機ユニット３の刈刃３０に対し洗浄液を吐出して刈刃３０の洗浄を行う本発明の特徴たる刈刃洗浄装置１０とを具えて成る。
【００１２】
まず走行機体２について概略を説明する。この走行機体２は、茶畝Ｔを跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とし、これに種々の走行のための機器が設けられて成る。前記フレーム２０は茶畝Ｔ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム２０Ｃとを具えて成る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２２を設ける。もちろんこの走行装置２２はこのようなクローラに限らず茶畝Ｔ間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ等、適宜の手段が採り得る。
【００１３】
更に前記上部フレーム２０Ｂ上には、鉄板やエキスパンドメタル等を張設して上部デッキ２１が形成される。この上部デッキ２１上にはエンジン２３、バッテリー、運転席２４、操縦機２５、更に走行機体２と茶刈機ユニット３と刈刃洗浄装置１０の各機器を制御する制御装置Ｃ等を搭載するものであり、一例としてこのエンジン２３により図示を省略するが油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油により前記走行装置２２の駆動や茶刈機ユニット３における刈刃３０の駆動、更には前記昇降フレーム２０Ｃの昇降シフトのためのシリンダの駆動を行う。更に摘採した茶葉を風送するためのファン３３を前記上部デッキ２１上に設けるものであり、ファン３３からはダクト３４を介して圧力風が茶刈機ユニット３の刈刃３０側に供給される。因みにこのダクト３４は、一部または全部がフレキシブルダクトで構成されるものであり、これは後述するように茶刈機ユニット３の刈刃３０が茶畝Ｔに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるように必要上とり入れられた構成である。なおダクト３４としては、このようなフレキシブルダクトを用いるほか、管状部材を密閉状態に入れ子状に嵌め合わせて伸縮自在に構成したものを用いるようにしてもよい。
【００１４】
また走行機体２には自動操舵装置が設けられるものであり、このものは茶畝Ｔの両側部位置を検出する茶畝センサ４と、左右の油圧ポンプの出力量をコントロールするアクチュエータとを具え、前記茶畝センサ４によって検出された茶畝Ｔの状況に応じて左右の油圧ポンプの出力量がアクチュエータによって変更され、走行方向が制御されるものである。
【００１５】
具体的には前記茶畝センサ４は、図３に示されるように茶畝Ｔの側部に対して接触する検出板４０と、この検出板４０の動きに応じた電気信号を出力するいわゆるポテンショメータ等を適用したセンサユニットとを具えて成る。検出板４０は前記脚部フレーム２０Ａに対して回動軸４１をほぼ鉛直状に左右一対で具え、この回動軸４１に対して固定した二本の支持杆４２に対して前記検出板４０を具えるものである。この検出板４０は一例として金属板を略半円筒形状に形成して成るものであり、適宜半円筒内側に補強材が設けられる。そしてスプリングの作用によって回動軸４１に一定方向の回転力を与え、常時、検出板を内側（茶畝Ｔ側）に回動する状態とするものである。なおこの検出板の回動は、回動軸４１に具えた規制杆４３と、脚部フレーム２０Ａに具えたフック状のストッパ４４とが係合状態となることにより制限されるものである。
このように検出板４０は、走行機体の下部に水平面内で回動自在に取り付けられ、茶畝Ｔ側部との接触の度合いに応じて回動するため、茶畝Ｔの曲がり具合によって左右の検出板４０の回動角度が異なり、この回動角度差をセンサユニットが変動値として出力し、これを利用して茶畝Ｔの曲がり具合を検出するものである。
【００１６】
次に茶刈機ユニット３の主要部材について説明する。なお本実施例では茶刈機ユニット３として摘採機を適用した例を示すが、その他整枝機、浅刈機等の適宜の茶刈装置を搭載して実施することも可能である。
まず刈刃３０は、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより刈り取りを行ういわゆるバリカン式の刈刃である。もちろんここに適用する刈刃３０は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動にあたっては、前述したように走行装置２２に搭載されたエンジン２３によって駆動される油圧を受けて油圧モータにより刈刃３０を駆動することが望ましい実施の形態であるが、もちろん刈刃３０の駆動は別途エンジンによっても差し支えない。
【００１７】
また刈刃３０により刈られた茶葉を後方に載置される茶袋Ｓまで移送する風送装置３１が設けられるものであり、この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管３２ａを有する送風管３２を有する。そして摘採作業時には分岐管３２ａ先端の送風口３２ｂから前記ファン３３によって生起された移送風が供給されて茶葉を後方に移送させるものである。そして前記刈刃３０の後方には案内胴３５が形成され、この案内胴３２の後方には、茶袋Ｓを載置するための袋台３６が設けられている。なお乗用式茶刈機には、このような摘採茶葉を茶袋Ｓに収容するタイプのものの他、茶袋Ｓに収容しないコンテナタイプのものがあり、このようなコンテナタイプの乗用式茶刈機で本発明を実施しても構わない。
【００１８】
また前記昇降フレーム２０Ｃには詳細な説明は省略するが、適宜コロが設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、それらが全体としてチェーン等により上方に引き上げられるような状態で昇降する。なおこの茶刈機ユニット３自体は、この昇降フレーム２０Ｃに対し比較的簡易に取り外し自在に取り付けられている。
以上の構成は、乗用式茶刈装置として公知の構成であって、その他種々の公知の構成に改変が行い得る。
【００１９】
次に刈刃洗浄装置１０について説明する。刈刃洗浄装置１０は、洗浄液の一例である洗浄水Ｗを貯留する洗浄水タンク１１と、洗浄液を前記刈刃３０に対し吐出する吐出管１２と、この吐出管１２へタンク内の洗浄液を供給する供給管１３と、この供給管１３に設けられる開閉弁１４と、この開閉弁１４の操作を行う操作スイッチ１５とを主要部材として成る。なお洗浄水Ｗとしては、本実施の形態では上流水が用いられるものであるが、このような水の他、刈刃３０の茶渋等の除去作用を有する適宜の洗浄液を用いることができる。
【００２０】
洗浄水タンク１１は、前記上部デッキ２１上に設置されるものであり、この洗浄水タンク１１内に水中ポンプ１６が設けられ、水中ポンプ１６の吐出口に供給管１３の一端が設けられ、供給管１３の他端が前記吐出管１２に接続されている。また水中ポンプ１６と前記制御装置Ｃとが接続されている。なおこのように水中ポンプ１６を用いるほか、自然落下により洗浄水Ｗを吐出管１２に供給するよう構成することも可能である。
【００２１】
また前記供給管１３と吐出管１２とが連結される供給管１３の終端付近には、電磁弁を適用した開閉弁１４が設けられ、この開閉弁１４により供給管１３内の開閉が行われる。一方、この開閉弁１４を操作するための操作スイッチ１５が操縦機２５に設けられるものである。この操作スイッチ１５は前記制御装置Ｃに接続されるものであり、また一例としてこの操作スイッチ１５がＯＮとされた後、数秒等経過した後、自動的にＯＦＦとなるＯＦＦタイマーが制御装置Ｃに設けられる。もちろんＯＦＦ操作をタイマーを用いず、操作スイッチ１５の手動操作にて行うように構成することも可能である。なお本実施の形態では、一例としてこの操作スイッチ１５がＯＮの状態では、風送装置３１の作動を自動停止されるよう前記制御装置Ｃにおいてプログラムされている。これにより吐出管１２から吐出される洗浄水Ｗが吹き飛ばされないようにするためである。
【００２２】
前記吐出管１２は、刈刃３０の上方に位置されるものであり、刈刃３０とほぼ同等の長さを有し、刈刃３０と同様に茶畝Ｔの上面に添うように山なり形状に湾曲した形状をしている。吐出管１２に穿孔される吐出口１２ａは、例えば５０ｍｍピッチ間隔で設けられるものである。なお本発明では図４に示されるように、吐出管１２の吐出口１２ａの位置を分岐管３２ａの送風口３２ｂの間に位置設定しておくものであり、特に前記操作スイッチ１５がＯＮの状態で、風送装置３１の作動を自動停止されるよう構成しない他の実施の形態を採る場合には、このような吐出口１２ａの位置設定が好ましい効果を奏する。
【００２３】
本発明は以上述べたような具体的な構成を有するものであり、次に茶葉摘採時における刈刃３０の洗浄態様について説明する。
図５に示されるように乗用式茶刈機における茶葉摘採作業は、通常一つの茶畝Ｔの摘採が終了したら、枕地において乗用式茶刈機を転回し、隣りの茶畝Ｔの摘採を行いながら戻り走行し、再度枕地に到達したら転回して隣りの茶畝Ｔに移って摘採作業を行っていく作業を繰り返す。
そしてこのような摘採作業を行っている最中に刈刃３０の洗浄を行い、刈刃３０の切れ味を持続するものであり、本実施の形態では、摘採茶葉に洗浄水Ｗが混入しないように、前記枕地における乗用式茶刈機の転回時に刈刃３０の洗浄を行うものである。なおこの他、圃場の移動中などのその他の摘採を行っていない非実作業時に刈刃３０の洗浄を行うようにしてもよい。因みに走行機体に剪枝機ユニットを搭載して剪枝作業を行う場合には、剪枝作業中に刈刃の洗浄を行うようにしても構わない。
【００２４】
具体的には、茶畝Ｔの始端側あるいは終端側に乗用式茶刈機が到達し、刈刃３０が茶畝Ｔから離れた後に、作業者が刈刃洗浄装置１０の操作スイッチ１５をＯＮとする。操作スイッチ１５がＯＮとされると、風送装置３１からの送風が停止され、水中ポンプ１６が駆動されるとともに、開閉弁１４が開かれ、洗浄水Ｗが吐出管１２から刈刃３０先端付近に吐出される。そして刈刃３０に付着した茶渋や火山灰等が、洗浄水Ｗが掛けられながら刈刃３０の上刃と下刃が往復摺動しているため、よく洗浄され、付着した茶渋や火山灰等が除去されて刈刃３０の切れ味が持続する。なお特に洗浄水Ｗの吐出管１２からの吐出の際に、風送装置３１からの送風が停止されるため、刈刃３０先端付近の所定の位置に洗浄水Ｗが当てられる。また操作スイッチ１５のＯＮと同時にタイマが作動し、設定時間の例えば３〜５秒後に自動的に水中ポンプ１６の駆動が停止され、開閉弁１４が閉鎖されるとともに、風送装置３１からの送風が再度開始される。因みにこの風送装置３１からの送風により刈刃３０先端に付着した洗浄水Ｗが吹き飛ばされて刈刃３０はすぐに乾燥される。
【００２５】
以上のように、摘採作業を中断して刈刃３０の洗浄を行うわけではないため、作業効率がよく、また乗用式茶刈機が転回中であるため、刈刃３０の油や火山灰等が摘採茶葉に混入せず、好ましい。また開閉弁１４が吐出管１２の直近の位置にあるため、開閉弁１４が閉とされた後、すぐに洗浄水Ｗの吐出が停止され、洗浄水Ｗが停止されない間に摘採が開始され、摘採茶葉に洗浄水Ｗが混入してしまうことが防止される。また刈刃洗浄装置１０の操作スイッチ１５が手元にあるため、走行機体２と茶刈機ユニット３との運転操作とともに、刈刃洗浄装置１０の操作が無理なく行うことができる。
【００２６】
【他の実施の形態】
本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。
例えば前記基本的な実施の形態では、刈刃洗浄装置１０の洗浄水Ｗの吐出を手動で行ったが、例えば茶畝Ｔ上を走行していないことを検出し、これにより刈刃洗浄装置１０の洗浄水Ｗの吐出を自動にて行わせるようにしてもよい。
具体的には茶畝Ｔを所定の時間検出していた状態から、茶畝センサ４の茶畝Ｔを検出していない状態、すなわち検出板４０が内側に最大角度回動した状態が、例えば２秒続いた場合に、茶畝Ｔが終端または始端であると判断し、自動的に刈刃洗浄装置１０の洗浄水Ｗの吐出を行うようにしてもよい。なおこの場合にももちろんタイマーにより数秒後に洗浄水Ｗの吐出を停止させるようにする。またこのように既存の茶畝センサ４をそのまま用いる他、左右両側の検出板４０が最大内側角度に回転していることを検出するリミットスイッチを設け、茶畝Ｔの不存在を検出するようにしてもよいし、また更にこのような接触式のセンサを用いる他、超音波センサや赤外線センサ等の非接触センサを用いて茶畝Ｔの非存在を検出するようにしてもよい。
【００２７】
またレール自動走行式茶刈装置に対し、刈刃洗浄装置１０を具備するようにしてもよく、この場合の洗浄タイミングとしては、茶畝Ｔ始端側の畝間移動台車へレール自動走行式茶刈装置が戻った際に、レール自動走行式茶刈装置に通常設けられている走行レール始端のストッパに当接して作動する自動停止スイッチがＯＮとなった際に、この検出信号を利用して洗浄液を数秒間、吐出するように構成することができる。これにより茶畝Ｔ間を移動している間に無駄なく刈刃３０の洗浄を行うことが可能である。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置によれば、供給管１３と吐出管１２との連結個所付近に対し開閉弁１４が設けられるため、開閉弁１４を閉とする操作を行った後、すぐに吐出管１２からの洗浄液の吐出が停止される。従って例えば洗浄液の吐出が停止されない間に摘採が開始され、摘採茶葉に洗浄液が混入してしまうことなどが防止しやすくなる。また刈刃洗浄装置１０の吐出管１２の吐出口１２ａは、風送装置３１の送風管３２における隣合う送風口３２ｂの間に位置設定されるため、吐出される洗浄液が、風送装置３１の移送風の影響を受けにくく、比較的刈刃３０の所定の位置に正確に洗浄液を吐出することができる。また風送装置３１を作動中にも刈刃洗浄装置１０による洗浄が有効に行うことが可能となる。
【００２９】
また請求項２記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置によれば、刈刃洗浄装置１０による刈刃３０の洗浄の開始と連動して、茶葉を収容体へ移送するための風送装置３１による移送風が自動停止されるため、風送装置３１の移送風の影響を受けずに刈刃３０の所定の位置に正確に洗浄液を吐出することができる。
【００３０】
更に請求項３記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置によれば、刈刃洗浄装置１０による洗浄の停止操作が、タイマーにより自動で行われるため、走行機体２の運転操作等に集中できる。また停止することを忘れて洗浄水Ｗを出したままとして洗浄液のタンクを空としてしまうようなことなどがない。
【００３１】
更にまた請求項４記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置によれば、走行機体２に対し茶畝Ｔ上を走行していないことを検出することのできる検出センサを設け、この検出センサによる検出信号を基に電磁弁を用いた開閉弁１４を開放し、茶畝Ｔの始端または終端にて走行機体２を転回させる際に刈刃３０の洗浄を行うようにしたため、茶畝Ｔを移動している際に自動的に刈刃３０の洗浄が行われ、茶刈作業を中断することなく刈刃３０の洗浄が行えて能率的である。
【００３２】
更にまた請求項５記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置によれば、乗用式茶刈装置１に通常設けられる自動操舵用の茶畝センサ４が、刈刃洗浄装置１０の洗浄開始スイッチとしてそのまま利用されて、無駄がなく安価な実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した乗用式茶刈装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】刈刃洗浄装置の構成並びにその制御経路を模式的に示す説明図である。
【図３】茶畝センサの構成を示す斜視図である。
【図４】吐出管における吐出口と分岐管における送風口との位置関係を示す背面図である。
【図５】刈刃の洗浄開始及び停止のタイミングを示す平面図である。
【符号の説明】
１乗用式茶刈装置
２走行機体
３茶刈機ユニット
４茶畝センサ
１０刈刃洗浄装置
１１洗浄水タンク
１２吐出管
１２ａ吐出口
１３供給管
１４開閉弁
１５操作スイッチ
１６水中ポンプ
２０フレーム
２０Ａ脚部フレーム
２０Ｂ上部フレーム
２０Ｃ昇降フレーム
２１上部デッキ
２２走行装置
２３エンジン
２４運転席
２５操縦機
３０刈刃
３１風送装置
３２送風管
３２ａ分岐管
３２ｂ送風口
３３ファン
３４ダクト
３５案内胴
３６袋台
４０検出板
４１回動軸
４２支持杆
４３規制杆
４４ストッパ
Ｃ制御装置
Ｓ茶袋
Ｔ茶畝
Ｗ洗浄水

Claims

茶園内を走行する走行機体と、これに搭載される茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの刈刃に対し洗浄液を吐出して刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装置とを具えて成る装置において、
前記刈刃洗浄装置は、洗浄液を貯留するタンクと、洗浄液を前記刈刃に対し吐出する吐出管と、この吐出管へタンク内の洗浄液を供給する供給管とを具えており、前記供給管と吐出管との連結個所付近に対し、開閉弁が設けられるとともに、前記刈刃洗浄装置の吐出管の吐出口は、前記風送装置の送風管における隣合う送風口の間に位置設定されることを特徴とする刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置。
前記刈刃洗浄装置による刈刃の洗浄の開始と連動して、茶葉を収容体へ移送するための風送装置による移送風が自動停止されることを特徴とする請求項１記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置。
前記開閉弁には電磁弁が用いられるものであり、前記刈刃洗浄装置による洗浄が開始された後、タイマーにより刈刃洗浄装置による洗浄が自動停止されることを特徴とする請求項１または２記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置。
前記走行機体に対し茶畝上を走行していないことを検出することのできる検出センサを設け、この検出センサによる検出信号を基に電磁弁を用いた前記開閉弁を開放し、前記茶畝の始端または終端にて走行機体を転回させる際に刈刃の洗浄を行うことを特徴とする請求項１、２または３記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置。
前記検出センサは走行機体に設けられた茶畝側部を検出する検出板を具えた自動操舵用の茶畝センサであり、この茶畝センサの茶畝上を走行していないことを検出した検出信号に基づき前記刈刃洗浄装置による洗浄を開始することを特徴とする請求項４記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置。