JP2003189723A - 刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置並びにこれを用いた刈刃管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席にいる作業者の手元で刈刃洗浄装置の
作動を操作でき、洗浄水の停止操作の後、すぐに吐出管
からの洗浄水の吐出が停止でき、また摘採作業等の茶刈
作業を中断することなく、作業する茶畝の移動時等を利
用して刈刃の洗浄が行える刈刃洗浄装置を具えた茶刈装
置並びにこれを用いた刈刃管理システムを提供する。 【解決手段】 茶刈機ユニット３と、刈刃３０の洗浄を
行う刈刃洗浄装置１０とを走行機体２に搭載してなる装
置において、前記刈刃洗浄装置１０は、洗浄水Ｗを貯留
する洗浄水タンク１１と、洗浄水Ｗを前記刈刃に対し吐
出する吐出管１２と、この吐出管１２へ洗浄水Ｗを供給
する供給管１３とを具えており、前記供給管１３と吐出
管１２との連結個所付近に対し、開閉弁１４が設けられ
る。そして刈刃３０の洗浄は例えば茶畝Ｔの始端または
終端にて走行機体２を転回させる際に行われることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行機体に茶刈機ユ
ニットを搭載して茶刈を行う装置に関するものであり、
特に前記茶刈機ユニットの刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装
置並びにこのような装置を用いた刈刃管理システムに係
るものである。

【０００２】

【発明の背景】茶刈装置により茶葉の摘採や剪枝等の茶
刈作業を行うと、刈刃に茶渋や火山灰（鹿児島地方）が
付着して、刈刃の切れ味が低下するものであり、従って
刈刃に付着した茶渋や火山灰等を洗い流すことが行われ
ている。そしてこの洗浄作業を楽に行う発明としては、
可搬式の茶刈機に対し刈刃洗浄装置を具える特開昭５１
−１２９７５０号や特公昭５１−１２５３４号が存在す
る。

【０００３】一方近年の茶刈装置としては、作業者が搭
乗して運転しながら茶刈りを行う乗用式茶刈装置や無人
運転されるレール自動走行式茶刈装置が多く普及してい
る。このような走行機体を有した乗用式茶刈装置やレー
ル自動走行式茶刈装置には、現実のところ前述したよう
な刈刃洗浄装置が具えられていない。従って作業者が洗
浄水と適宜の洗浄用具を用意し、茶刈作業を中断して刈
刃を洗浄する必要があった。

【０００４】ところでこのような乗用式茶刈装置やレー
ル自動走行式茶刈装置に対し、前述したような可搬式茶
刈機に適用される刈刃洗浄装置をそのまま適用すること
は、できない。すなわち前述したような刈刃洗浄装置は
手動コックを開閉して洗浄水を刈刃に吐出するものであ
るため、レール自動走行式茶刈装置は無人であるためも
ちろんそのままでは適用できず、また乗用式茶刈装置に
おいても、走行機体の運転操作と、茶刈機ユニットの運
転操作があるため、更に同時に手動式のコックを開いた
り閉じたりすることは難しく、できるとしても煩わしい
作業となる。また従来の刈刃洗浄装置は手動コックが、
洗浄水タンクの近くに設けられていたため、手動コック
を閉じた後、すぐには洗浄水の吐出が停止できず、乗用
式茶刈装置やレール自動走行式茶刈装置のような大型の
装置になればそのような問題点が顕著にあらわれること
となる。

【０００５】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、乗用式茶刈装置やレール自動
走行式茶刈装置に適しており、例えば運転席にいる作業
者の手元で刈刃洗浄装置の作動を操作でき、洗浄水の停
止操作の後、すぐに吐出管からの洗浄水の吐出が停止
し、また摘採作業等の茶刈作業を中断することなく、作
業する茶畝の移動時等を利用して刈刃の洗浄が行え、長
く刈刃の切れ味を持続することのできる新規な刈刃洗浄
装置を具えた茶刈装置並びにこれを用いた刈刃管理シス
テムの開発を試みたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置は、茶園内を走行する走
行機体と、これに搭載される茶刈機ユニットと、この茶
刈機ユニットの刈刃に対し洗浄液を吐出して刈刃の洗浄
を行う刈刃洗浄装置とを具えて成る装置において、前記
刈刃洗浄装置は、洗浄液を貯留するタンクと、洗浄液を
前記刈刃に対し吐出する吐出管と、この吐出管へタンク
内の洗浄液を供給する供給管とを具えており、前記供給
管と吐出管との連結個所付近に対し、開閉弁が設けられ
ることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、供給管と吐出管との連結個所付近に対し開閉弁が設
けられるため、開閉弁を閉とする操作を行った後、すぐ
に吐出管からの洗浄液の吐出が停止される。従って例え
ば洗浄液の吐出が停止されない間に摘採が開始され、摘
採茶葉に洗浄液が混入してしまうことなどが防止しやす
くなる。

【０００７】また請求項２記載の刈刃洗浄装置を具えた
茶刈装置は、前記要件に加え、前記茶刈装置は作業者が
搭乗し、運転しながら茶刈作業を行う乗用式茶刈装置で
あり、運転席の近傍に前記開閉弁の開閉を行う操作スイ
ッチが設けられることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、走行機体と茶刈機ユニットとの運転操
作とともに、刈刃洗浄装置の操作スイッチが手元にある
ため、この操作を無理なく行うことができる。

【０００８】更に請求項３記載の刈刃洗浄装置を具えた
茶刈装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記開閉弁には電磁弁が用いられるものであり、前記刈
刃洗浄装置による洗浄が開始された後、タイマーにより
刈刃洗浄装置による洗浄が自動停止されることを特徴と
して成るものである。この発明によれば、刈刃洗浄装置
による洗浄の停止動作が自動で行われるため、走行機体
の運転操作等に集中できる。また停止することを忘れて
洗浄水を出したままとして洗浄液のタンクを空としてし
まうようなことがない。

【０００９】更にまた請求項４記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置は、前記請求項２または３記載の要件に加
え、前記走行機体に対し茶畝上を走行していないことを
検出することのできる検出センサを設け、この検出セン
サによる検出信号を基に電磁弁を用いた前記開閉弁を開
放し、前記茶畝の始端または終端にて走行機体を転回さ
せる際に刈刃の洗浄を行うことを特徴として成るもので
ある。この発明によれば、茶刈を行う茶畝を移動してい
る際に自動的に刈刃の洗浄が行われ、茶刈作業を中断す
ることなく刈刃の洗浄が行えて能率的である。

【００１０】更にまた請求項５記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置は、前記請求項４記載の要件に加え、前記
検出センサは走行機体に設けられた茶畝側部を検出する
検出板を具えた自動操舵用の茶畝センサであり、この茶
畝センサの茶畝上を走行していないことを検出した検出
信号に基づき前記刈刃洗浄装置による洗浄を開始するこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、乗
用式茶刈装置に通常設けられる自動操舵用の茶畝センサ
が刈刃洗浄装置の洗浄開始スイッチとしてそのまま利用
されて、無駄がなく安価な実施が可能である。

【００１１】更にまた請求項６記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置は、前記請求項１、２、３、４または５記
載の要件に加え、前記刈刃洗浄装置による刈刃の洗浄の
開始と連動して、茶葉を収容体へ移送するための風送装
置による移送風が自動停止されることを特徴として成る
ものである。この発明によれば、風送装置の移送風の影
響を受けずに刈刃の所定の位置に正確に洗浄液を吐出す
ることができる。

【００１２】更にまた請求項７記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置は、前記請求項１、２、３、４、５または
６記載の要件に加え、前記刈刃洗浄装置の吐出管の吐出
口は、前記風送装置の送風管における隣合う送風口の間
に位置設定されることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、風送装置の移送風の影響を受けにく
く、比較的刈刃の所定の位置に正確に洗浄液を吐出する
ことができる。また風送装置を作動中にも刈刃洗浄装置
による洗浄が有効に行うことが可能となる。

【００１３】更にまた請求項８記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置は、茶園内を走行する走行機体と、これに
搭載される茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの刈
刃に対し洗浄液を吐出して刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装
置とを具え、このうち刈刃洗浄装置は、洗浄液を貯留す
るタンクと、洗浄液を前記刈刃に対し吐出する吐出管
と、この吐出管へタンク内の洗浄液を供給する供給管と
を有しており、且つ前記供給管と吐出管との連結個所付
近に対し、開閉弁が設けられた刈刃洗浄装置を具えた茶
刈装置を用いて茶園における茶葉摘採作業を行うにあた
り、前記刈刃の洗浄は、茶葉の摘採を行っていない非実
作業時に行われることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、供給管と吐出管との連結個所付近に対
し開閉弁が設けられるため、開閉弁を閉とする操作を行
った後、すぐに吐出管からの洗浄液の吐出が停止され
る。従って洗浄液の吐出が停止されない間に摘採が開始
され、摘採茶葉に洗浄液が混入してしまうことが防止さ
れやすくなる。

【００１４】更にまた請求項９記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置は、前記請求項８記載の要件に加え、前記
非実作業時は、茶畝の始端または終端にて走行機体を転
回させる際であることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、茶葉摘採作業における非摘採時間を有
効に活用でき、摘採作業を遅らせることなく刈刃の洗浄
が行え、刈刃の切れ味を摘採作業の間、持続させること
が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用され
る乗用式茶刈装置であり、このものは図１にその全体構
成を示すものであって、大別すると茶畝Ｔを跨いで走行
する走行機体２と、この走行機体２に搭載され、茶刈作
業に直接寄与する茶刈機ユニット３と、この茶刈機ユニ
ット３の刈刃３０に対し洗浄液を吐出して刈刃３０の洗
浄を行う本発明の特徴たる刈刃洗浄装置１０とを具えて
成る。

【００１６】まず走行機体２について概略を説明する。
この走行機体２は、茶畝Ｔを跨いで走行できるようにす
るために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０
を機枠部材とし、これに種々の走行のための機器が設け
られて成る。前記フレーム２０は茶畝Ｔ間に立ち上がる
ように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部
フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム
２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自
在に取り付けられる昇降フレーム２０Ｃとを具えて成
る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例とし
てクローラを適用した走行装置２２を設ける。もちろん
この走行装置２２はこのようなクローラに限らず茶畝Ｔ
間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ等、適
宜の手段が採り得る。

【００１７】更に前記上部フレーム２０Ｂ上には、鉄板
やエキスパンドメタル等を張設して上部デッキ２１が形
成される。この上部デッキ２１上にはエンジン２３、バ
ッテリー、運転席２４、操縦機２５、更に走行機体２と
茶刈機ユニット３と刈刃洗浄装置１０の各機器を制御す
る制御装置Ｃ等を搭載するものであり、一例としてこの
エンジン２３により図示を省略するが油圧ポンプを駆動
し、この油圧ポンプにより供給される作動油により前記
走行装置２２の駆動や茶刈機ユニット３における刈刃３
０の駆動、更には前記昇降フレーム２０Ｃの昇降シフト
のためのシリンダの駆動を行う。更に摘採した茶葉を風
送するためのファン３３を前記上部デッキ２１上に設け
るものであり、ファン３３からはダクト３４を介して圧
力風が茶刈機ユニット３の刈刃３０側に供給される。因
みにこのダクト３４は、一部または全部がフレキシブル
ダクトで構成されるものであり、これは後述するように
茶刈機ユニット３の刈刃３０が茶畝Ｔに応じて適宜の高
さに設定されることから、その位置の変化に対応できる
ように必要上とり入れられた構成である。なおダクト３
４としては、このようなフレキシブルダクトを用いるほ
か、管状部材を密閉状態に入れ子状に嵌め合わせて伸縮
自在に構成したものを用いるようにしてもよい。

【００１８】また走行機体２には自動操舵装置が設けら
れるものであり、このものは茶畝Ｔの両側部位置を検出
する茶畝センサ４と、左右の油圧ポンプの出力量をコン
トロールするアクチュエータとを具え、前記茶畝センサ
４によって検出された茶畝Ｔの状況に応じて左右の油圧
ポンプの出力量がアクチュエータによって変更され、走
行方向が制御されるものである。

【００１９】具体的には前記茶畝センサ４は、図３に示
されるように茶畝Ｔの側部に対して接触する検出板４０
と、この検出板４０の動きに応じた電気信号を出力する
いわゆるポテンショメータ等を適用したセンサユニット
とを具えて成る。検出板４０は前記脚部フレーム２０Ａ
に対して回動軸４１をほぼ鉛直状に左右一対で具え、こ
の回動軸４１に対して固定した二本の支持杆４２に対し
て前記検出板４０を具えるものである。この検出板４０
は一例として金属板を略半円筒形状に形成して成るもの
であり、適宜半円筒内側に補強材が設けられる。そして
スプリングの作用によって回動軸４１に一定方向の回転
力を与え、常時、検出板を内側（茶畝Ｔ側）に回動する
状態とするものである。なおこの検出板の回動は、回動
軸４１に具えた規制杆４３と、脚部フレーム２０Ａに具
えたフック状のストッパ４４とが係合状態となることに
より制限されるものである。このように検出板４０は、
走行機体の下部に水平面内で回動自在に取り付けられ、
茶畝Ｔ側部との接触の度合いに応じて回動するため、茶
畝Ｔの曲がり具合によって左右の検出板４０の回動角度
が異なり、この回動角度差をセンサユニットが変動値と
して出力し、これを利用して茶畝Ｔの曲がり具合を検出
するものである。

【００２０】次に茶刈機ユニット３の主要部材について
説明する。なお本実施例では茶刈機ユニット３として摘
採機を適用した例を示すが、その他整枝機、浅刈機等の
適宜の茶刈装置を搭載して実施することも可能である。
まず刈刃３０は、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状
の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復
摺動させることにより刈り取りを行ういわゆるバリカン
式の刈刃である。もちろんここに適用する刈刃３０は、
このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、
例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。
なおこの刈刃３０の駆動にあたっては、前述したように
走行装置２２に搭載されたエンジン２３によって駆動さ
れる油圧を受けて油圧モータにより刈刃３０を駆動する
ことが望ましい実施の形態であるが、もちろん刈刃３０
の駆動は別途エンジンによっても差し支えない。

【００２１】また刈刃３０により刈られた茶葉を後方に
載置される茶袋Ｓまで移送する風送装置３１が設けられ
るものであり、この刈刃３０の前方上方には多数の分岐
管３２ａを有する送風管３２を有する。そして摘採作業
時には分岐管３２ａ先端の送風口３２ｂから前記ファン
３３によって生起された移送風が供給されて茶葉を後方
に移送させるものである。そして前記刈刃３０の後方に
は案内胴３５が形成され、この案内胴３２の後方には、
茶袋Ｓを載置するための袋台３６が設けられている。な
お乗用式茶刈機には、このような摘採茶葉を茶袋Ｓに収
容するタイプのものの他、茶袋Ｓに収容しないコンテナ
タイプのものがあり、このようなコンテナタイプの乗用
式茶刈機で本発明を実施しても構わない。

【００２２】また前記昇降フレーム２０Ｃには詳細な説
明は省略するが、適宜コロが設けられ、このものが脚部
フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、それ
らが全体としてチェーン等により上方に引き上げられる
ような状態で昇降する。なおこの茶刈機ユニット３自体
は、この昇降フレーム２０Ｃに対し比較的簡易に取り外
し自在に取り付けられている。以上の構成は、乗用式茶
刈装置として公知の構成であって、その他種々の公知の
構成に改変が行い得る。

【００２３】次に本発明の刈刃洗浄装置１０について説
明する。刈刃洗浄装置１０は、洗浄液の一例である洗浄
水Ｗを貯留する洗浄水タンク１１と、洗浄液を前記刈刃
３０に対し吐出する吐出管１２と、この吐出管１２へタ
ンク内の洗浄液を供給する供給管１３と、この供給管１
３に設けられる開閉弁１４と、この開閉弁１４の操作を
行う操作スイッチ１５とを主要部材として成る。なお洗
浄水Ｗとしては、本実施の形態では上流水が用いられる
ものであるが、このような水の他、刈刃３０の茶渋等の
除去作用を有する適宜の洗浄液を用いることができる。

【００２４】洗浄水タンク１１は、前記上部デッキ２１
上に設置されるものであり、この洗浄水タンク１１内に
水中ポンプ１６が設けられ、水中ポンプ１６の吐出口に
供給管１３の一端が設けられ、供給管１３の他端が前記
吐出管１２に接続されている。また水中ポンプ１６と前
記制御装置Ｃとが接続されている。なおこのように水中
ポンプ１６を用いるほか、自然落下により洗浄水Ｗを吐
出管１２に供給するよう構成することも可能である。

【００２５】また前記供給管１３と吐出管１２とが連結
される供給管１３の終端付近には、電磁弁を適用した開
閉弁１４が設けられ、この開閉弁１４により供給管１３
内の開閉が行われる。一方、この開閉弁１４を操作する
ための操作スイッチ１５が操縦機２５に設けられるもの
である。この操作スイッチ１５は前記制御装置Ｃに接続
されるものであり、また一例としてこの操作スイッチ１
５がＯＮとされた後、数秒等経過した後、自動的にＯＦ
ＦとなるＯＦＦタイマーが制御装置Ｃに設けられる。も
ちろんＯＦＦ操作をタイマーを用いず、操作スイッチ１
５の手動操作にて行うように構成することも可能であ
る。なお本実施の形態では、一例としてこの操作スイッ
チ１５がＯＮの状態では、風送装置３１の作動を自動停
止されるよう前記制御装置Ｃにおいてプログラムされて
いる。これにより吐出管１２から吐出される洗浄水Ｗが
吹き飛ばされないようにするためである。

【００２６】前記吐出管１２は、刈刃３０の上方に位置
されるものであり、刈刃３０とほぼ同等の長さを有し、
刈刃３０と同様に茶畝Ｔの上面に添うように山なり形状
に湾曲した形状をしている。吐出管１２に穿孔される吐
出口１２ａは、例えば５０ｍｍピッチ間隔で設けられる
ものである。なお本実施の形態では図４に示されるよう
に、吐出管１２の吐出口１２ａの位置を分岐管３２ａの
送風口３２ｂの間に位置設定しておくものであり、特に
前記操作スイッチ１５がＯＮの状態で、風送装置３１の
作動を自動停止されるよう構成しない他の実施の形態を
採る場合には、このような吐出口１２ａの位置設定をし
ておくことが好ましい。

【００２７】本発明は以上述べたような具体的な構成を
有するものであり、次に茶葉摘採時における刈刃３０の
洗浄態様並びに本発明に係る刈刃管理システムについて
説明する。図５に示されるように乗用式茶刈機における
茶葉摘採作業は、通常一つの茶畝Ｔの摘採が終了した
ら、枕地において乗用式茶刈機を転回し、隣りの茶畝Ｔ
の摘採を行いながら戻り走行し、再度枕地に到達したら
転回して隣りの茶畝Ｔに移って摘採作業を行っていく作
業を繰り返す。そして本発明に係る刈刃管理システムに
おいては、このような摘採作業を行っている最中に刈刃
３０の洗浄を行い、刈刃３０の切れ味を持続するもので
あり、本実施の形態では、摘採茶葉に洗浄水Ｗが混入し
ないように、前記枕地における乗用式茶刈機の転回時に
刈刃３０の洗浄を行うものである。なおこの他、圃場の
移動中などのその他の摘採を行っていない非実作業時に
刈刃３０の洗浄を行うようにしてもよい。因みに走行機
体に剪枝機ユニットを搭載して剪枝作業を行う場合に
は、剪枝作業中に刈刃の洗浄を行うようにしても構わな
い。

【００２８】具体的には、茶畝Ｔの始端側あるいは終端
側に乗用式茶刈機が到達し、刈刃３０が茶畝Ｔから離れ
た後に、作業者が刈刃洗浄装置１０の操作スイッチ１５
をＯＮとする。操作スイッチ１５がＯＮとされると、風
送装置３１からの送風が停止され、水中ポンプ１６が駆
動されるとともに、開閉弁１４が開かれ、洗浄水Ｗが吐
出管１２から刈刃３０先端付近に吐出される。そして刈
刃３０に付着した茶渋や火山灰等が、洗浄水Ｗが掛けら
れながら刈刃３０の上刃と下刃が往復摺動しているた
め、よく洗浄され、付着した茶渋や火山灰等が除去され
て刈刃３０の切れ味が持続する。なお特に洗浄水Ｗの吐
出管１２からの吐出の際に、風送装置３１からの送風が
停止されるため、刈刃３０先端付近の所定の位置に洗浄
水Ｗが当てられる。また操作スイッチ１５のＯＮと同時
にタイマが作動し、設定時間の例えば３〜５秒後に自動
的に水中ポンプ１６の駆動が停止され、開閉弁１４が閉
鎖されるとともに、風送装置３１からの送風が再度開始
される。因みにこの風送装置３１からの送風により刈刃
３０先端に付着した洗浄水Ｗが吹き飛ばされて刈刃３０
はすぐに乾燥される。

【００２９】以上のように、摘採作業を中断して刈刃３
０の洗浄を行うわけではないため、作業効率がよく、ま
た乗用式茶刈機が転回中であるため、刈刃３０の油や火
山灰等が摘採茶葉に混入せず、好ましい。また開閉弁１
４が吐出管１２の直近の位置にあるため、開閉弁１４が
閉とされた後、すぐに洗浄水Ｗの吐出が停止され、洗浄
水Ｗが停止されない間に摘採が開始され、摘採茶葉に洗
浄水Ｗが混入してしまうことが防止される。

【００３０】

【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上
のようであるが、その他種々の改変が行い得る。例えば
前記基本的な実施の形態では、刈刃洗浄装置１０の洗浄
水Ｗの吐出を手動で行ったが、例えば茶畝Ｔ上を走行し
ていないことを検出し、これにより刈刃洗浄装置１０の
洗浄水Ｗの吐出を自動にて行わせるようにしてもよい。
具体的には茶畝Ｔを所定の時間検出していた状態から、
茶畝センサ４の茶畝Ｔを検出していない状態、すなわち
検出板４０が内側に最大角度回動した状態が、例えば２
秒続いた場合に、茶畝Ｔが終端または始端であると判断
し、自動的に刈刃洗浄装置１０の洗浄水Ｗの吐出を行う
ようにしてもよい。なおこの場合にももちろんタイマー
により数秒後に洗浄水Ｗの吐出を停止させるようにす
る。またこのように既存の茶畝センサ４をそのまま用い
る他、左右両側の検出板４０が最大内側角度に回転して
いることを検出するリミットスイッチを設け、茶畝Ｔの
不存在を検出するようにしてもよいし、また更にこのよ
うな接触式のセンサを用いる他、超音波センサや赤外線
センサ等の非接触センサを用いて茶畝Ｔの非存在を検出
するようにしてもよい。

【００３１】またレール自動走行式茶刈装置に対し、刈
刃洗浄装置１０を具備するようにしてもよく、この場合
の洗浄タイミングとしては、茶畝Ｔ始端側の畝間移動台
車へレール自動走行式茶刈装置が戻った際に、レール自
動走行式茶刈装置に通常設けられている走行レール始端
のストッパに当接して作動する自動停止スイッチがＯＮ
となった際に、この検出信号を利用して洗浄液を数秒
間、吐出するように構成することができる。これにより
茶畝Ｔ間を移動している間に無駄なく刈刃３０の洗浄を
行うことが可能である。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の刈刃洗浄装置を具えた茶
刈装置によれば、供給管１３と吐出管１２との連結個所
付近に対し開閉弁１４が設けられるため、開閉弁１４を
閉とする操作を行った後、すぐに吐出管１２からの洗浄
液の吐出が停止される。従って例えば洗浄液の吐出が停
止されない間に摘採が開始され、摘採茶葉に洗浄液が混
入してしまうことなどが防止しやすくなる。

【００３３】また請求項２記載の刈刃洗浄装置を具えた
茶刈装置によれば、刈刃洗浄装置１０の操作スイッチ１
５が手元にあるため、走行機体２と茶刈機ユニット３と
の運転操作とともに、刈刃洗浄装置１０の操作が無理な
く行うことができる。

【００３４】更に請求項３記載の刈刃洗浄装置を具えた
茶刈装置によれば、刈刃洗浄装置１０による洗浄の停止
操作が、タイマーにより自動で行われるため、走行機体
２の運転操作等に集中できる。また停止することを忘れ
て洗浄水Ｗを出したままとして洗浄液のタンクを空とし
てしまうようなことなどがない。

【００３５】更にまた請求項４記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置によれば、走行機体２に対し茶畝Ｔ上を走
行していないことを検出することのできる検出センサを
設け、この検出センサによる検出信号を基に電磁弁を用
いた開閉弁１４を開放し、茶畝Ｔの始端または終端にて
走行機体２を転回させる際に刈刃３０の洗浄を行うよう
にしたため、茶畝Ｔを移動している際に自動的に刈刃３
０の洗浄が行われ、茶刈作業を中断することなく刈刃３
０の洗浄が行えて能率的である。

【００３６】更にまた請求項５記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置によれば、乗用式茶刈装置１に通常設けら
れる自動操舵用の茶畝センサ４が、刈刃洗浄装置１０の
洗浄開始スイッチとしてそのまま利用されて、無駄がな
く安価な実施が可能である。

【００３７】更にまた請求項６記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置によれば、刈刃洗浄装置１０による刈刃３
０の洗浄の開始と連動して、茶葉を収容体へ移送するた
めの風送装置３１による移送風が自動停止されるため、
風送装置３１の移送風の影響を受けずに刈刃３０の所定
の位置に正確に洗浄液を吐出することができる。

【００３８】更にまた請求項７記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置によれば、刈刃洗浄装置１０の吐出管１２
の吐出口１２ａは、風送装置３１の送風管３２における
隣合う送風口３２ｂの間に位置設定されるため、吐出さ
れる洗浄液が、風送装置３１の移送風の影響を受けにく
く、比較的刈刃３０の所定の位置に正確に洗浄液を吐出
することができる。また風送装置３１を作動中にも刈刃
洗浄装置１０による洗浄が有効に行うことが可能とな
る。

【００３９】更にまた請求項８記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置を用いた刈刃管理システムによれば、供給
管１３と吐出管１２との連結個所付近に対し開閉弁１４
が設けられるため、開閉弁１４を閉とする操作を行った
後、すぐに吐出管１２からの洗浄液の吐出が停止され
る。従って例えば洗浄液の吐出が停止されない間に摘採
が開始され、摘採茶葉に洗浄液が混入してしまうことが
防止されやすくなる。

【００４０】更にまた請求項９記載の刈刃洗浄装置を具
えた茶刈装置を用いた刈刃管理システムによれば、刈刃
３０の洗浄を行うのは、茶畝Ｔの始端または終端にて走
行機体２を転回させる際であるため、茶葉摘採作業にお
ける非摘採時間を有効に活用でき、摘採作業を遅らせる
ことなく刈刃３０の洗浄が行え、刈刃３０の切れ味を摘
採作業の間、持続させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用式茶刈装置の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】刈刃洗浄装置の構成並びにその制御経路を模式
的に示す説明図である。

【図３】茶畝センサの構成を示す斜視図である。

【図４】吐出管における吐出口と分岐管における送風口
との位置関係を示す背面図である。

【図５】刈刃の洗浄開始及び停止のタイミングを示す平
面図である。

【符号の説明】

１ 乗用式茶刈装置 ２ 走行機体 ３ 茶刈機ユニット ４ 茶畝センサ １０ 刈刃洗浄装置 １１ 洗浄水タンク １２ 吐出管 １２ａ 吐出口 １３ 供給管 １４ 開閉弁 １５ 操作スイッチ １６ 水中ポンプ ２０ フレーム ２０Ａ 脚部フレーム ２０Ｂ 上部フレーム ２０Ｃ 昇降フレーム ２１ 上部デッキ ２２ 走行装置 ２３ エンジン ２４ 運転席 ２５ 操縦機 ３０ 刈刃 ３１ 風送装置 ３２ 送風管 ３２ａ 分岐管 ３２ｂ 送風口 ３３ ファン ３４ ダクト ３５ 案内胴 ３６ 袋台 ４０ 検出板 ４１ 回動軸 ４２ 支持杆 ４３ 規制杆 ４４ ストッパ Ｃ 制御装置 Ｓ 茶袋 Ｔ 茶畝 Ｗ 洗浄水

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶園内を走行する走行機体と、これに搭
   載される茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの刈刃
   に対し洗浄液を吐出して刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装置
   とを具えて成る装置において、 前記刈刃洗浄装置は、洗浄液を貯留するタンクと、洗浄
   液を前記刈刃に対し吐出する吐出管と、この吐出管へタ
   ンク内の洗浄液を供給する供給管とを具えており、前記
   供給管と吐出管との連結個所付近に対し、開閉弁が設け
   られることを特徴とする刈刃洗浄装置を具えた茶刈装
   置。
2. 【請求項２】 前記茶刈装置は作業者が搭乗し、運転し
   ながら茶刈作業を行う乗用式茶刈装置であり、運転席の
   近傍に前記開閉弁の開閉を行う操作部が設けられること
   を特徴とする請求項１記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈
   装置。
3. 【請求項３】 前記開閉弁には電磁弁が用いられるもの
   であり、前記刈刃洗浄装置による洗浄が開始された後、
   タイマーにより刈刃洗浄装置による洗浄が自動停止され
   ることを特徴とする請求項１または２記載の刈刃洗浄装
   置を具えた茶刈装置。
4. 【請求項４】 前記走行機体に対し茶畝上を走行してい
   ないことを検出することのできる検出センサを設け、こ
   の検出センサによる検出信号を基に電磁弁を用いた前記
   開閉弁を開放し、前記茶畝の始端または終端にて走行機
   体を転回させる際に刈刃の洗浄を行うことを特徴とする
   請求項２または３記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装
   置。
5. 【請求項５】 前記検出センサは走行機体に設けられた
   茶畝側部を検出する検出板を具えた自動操舵用の茶畝セ
   ンサであり、この茶畝センサの茶畝上を走行していない
   ことを検出した検出信号に基づき前記刈刃洗浄装置によ
   る洗浄を開始することを特徴とする請求項４記載の刈刃
   洗浄装置を具えた茶刈装置。
6. 【請求項６】 前記刈刃洗浄装置による刈刃の洗浄の開
   始と連動して、茶葉を収容体へ移送するための風送装置
   による移送風が自動停止されることを特徴とする請求項
   １、２、３、４または５記載の刈刃洗浄装置を具えた茶
   刈装置。
7. 【請求項７】 前記刈刃洗浄装置の吐出管の吐出口は、
   前記風送装置の送風管における隣合う送風口の間に位置
   設定されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５
   または６記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置。
8. 【請求項８】 茶園内を走行する走行機体と、これに搭
   載される茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの刈刃
   に対し洗浄液を吐出して刈刃の洗浄を行う刈刃洗浄装置
   とを具え、このうち刈刃洗浄装置は、洗浄液を貯留する
   タンクと、洗浄液を前記刈刃に対し吐出する吐出管と、
   この吐出管へタンク内の洗浄液を供給する供給管とを有
   しており、且つ前記供給管と吐出管との連結個所付近に
   対し、開閉弁が設けられた刈刃洗浄装置を具えた茶刈装
   置を用いて茶園における茶葉摘採作業を行うにあたり、
   前記刈刃の洗浄は、茶葉の摘採を行っていない非実作業
   時に行われることを特徴とする刈刃洗浄装置を具えた茶
   刈装置を用いた刈刃管理システム。
9. 【請求項９】 前記非実作業時は、茶畝の始端または終
   端にて走行機体を転回させる際であることを特徴とする
   請求項８記載の刈刃洗浄装置を具えた茶刈装置を用いた
   刈刃管理システム。