CN106258176A - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打草机，包括主体和安装于主体的打草机构，其特征在于，所述打草机构相对于所述主体可旋转设置，所述打草机构包括可相互靠拢或分离的一对打草头。上述打草机，设置有可相互靠拢或分离的一对打草头，且两个打草头可以旋转。两个打草头可以分离以扩大作业范围，并且两个打草头可同时绕障碍物转动，这样打草机不需要绕障碍物一圈即可完成对障碍物四周的切割，由此能够减少切割时间、提高效率。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及手持式电动园林工具，特别是涉及一种打草机。

背景技术

打草机作为便携式园林工具，随着人们对植被生态和城市园林的意识与要求不断增强，应用越来越广泛，越来越频繁。打草头作为打草机的切割装置尤其重要，其构造直接影响着操作者的劳动强度与工作质量。打草机的打草头一般可分为打草绳式及刀片式。其中，打草绳式是利用高速旋转的转盘，带动绕在转盘上的打草绳旋转，靠打草绳的惯性将草割断。

目前的打草机基本都采取单工作头的模式。在绕椅子腿、栅栏、小树等障碍物切割时，比较麻烦，需要绕其切割一圈，费事费力。对于切割不到的道沿，修边修完后，需要再平切割一次，效率低。此外，打草机一般采用电池包直流(DC)供电，由于电池包容量、成本限制，DC工具单电池包切割时间短。

发明内容

基于此，有必要提供一种在障碍物周围切割时能够减少切割时间、提高效率的打草机。

一种打草机，包括主体和安装于主体的打草机构，其特征在于，所述打草机构相对于所述主体可旋转设置，所述打草机构包括可相互靠拢或分离的一对打草头。

上述打草机，设置有可相互靠拢或分离的一对打草头，且两个打草头可以旋转。两个打草头可以分离以扩大作业范围，并且两个打草头可同时绕障碍物转动，这样打草机不需要绕障碍物一圈即可完成对障碍物四周的切割，由此能够减少切割时间、提高效率。

在其中一个实施例中，其中至少一个打草头上设置有传感器，所述传感器检测到障碍物时，所述一对打草头彼此分离；所述传感器未检测到障碍物时，所述一对打草头彼此靠拢。

在其中一个实施例中，所述传感器为压力传感器。

在其中一个实施例中，所述一对打草头通过转轴连接在一起，二者之间还设置有驱动一对打草头彼此分离或靠拢的扭簧。

在其中一个实施例中，其中一个所述打草头与所述主体旋转连接。

在其中一个实施例中，所述主体上还设有可运动的控制销，所述控制销运动前后，所述扭簧使一对打草头彼此分离或彼此靠拢。

在其中一个实施例中，所述控制销滑动连接于所述主体。

在其中一个实施例中，每一个所述打草头均单独设置有马达及由所述马达驱动工作的打草部。

在其中一个实施例中，所述主体呈纵长状，其上还设置有手柄。

在其中一个实施例中，所述打草机构转动的范围为0～180度。

在其中一个实施例中，所述一对打草头分离时转动的角度范围为0～45度。

在其中一个实施例中，其中至少一个打草头设有机械触发结构，所述机械触发结构触碰到障碍物时，所述一对打草头彼此分离；所述机械触发结构未触碰到障碍物时，所述一对打草头彼此靠拢。

附图说明

图1为本发明打草机的结构示意图；

图2为本发明打草机另一角度的结构示意图；

图3至图7为本发明打草机在障碍物四周的切割过程示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、打草机 110、主体 112、手柄

113、控制销 120、打草机构 122、打草头

123、转轴 124、扭簧 125、传感器

200、障碍物

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明打草机的较佳实施方式。

请参考图1和图2，本发明提供了一种打草机100，包括主体110和安装于主体110的打草机构120。其中，打草机构120相对于主体110可旋转设置，打草机构120包括可相互靠拢或分离的一对打草头122。当打草机构120在障碍物(如小树)周围作业时，两个打草头122可以分离以扩大作业范围，并且打草机构120绕障碍物转动使两个打草头122同时绕障碍物转动，使打草机构120不需要绕障碍物一圈即可完成对障碍物四周的切割，从而节约切割时间，提高切割效率，下面予以详细描述。

参图1和图2，主体110呈纵长状，其上还设置有手柄112以方便操作者握持。操作者通过握持主体110进行作业，无需弯腰。

打草机构120可旋转地连接于主体110，其能够整体相对于主体110转动，即两个打草头122均能够相对于主体110转动。参图2，两个打草头122通过转轴123连接在一起，并且二者之间还设置有扭簧124。扭簧124的两端分别抵接于两个打草头122，能够驱动两个打草头122靠拢或分离。图2中，其中一个打草头122的一端与主体110旋转连接，可由主体110内的驱动元件驱动旋转，进而使整个打草机构120旋转。

参图1，主体110上还设置有可运动的控制销113。控制销113用以限制扭簧124的运动。控制销113运动前后，扭簧124使一对打草头122彼此分离或彼此靠拢。本发明中，控制销113滑动连接于主体110。为了实现控制销113的滑动，主体110内可以设置由继电器以及信号接收器共同控制的运动结构，由该运动结构来带动控制销113运动。例如可以是：当信号接收器接受到预定的信号之后，继电器使电路导通，使运动结构带动控制销113运动。这样，控制销113就可以不再抵接扭簧124，使得扭簧124可以驱动两个打草头122分离。当信号接收器不再接收信号后，控制销113回到原位，同时控制销113也迫使扭簧124回到原位，进而扭簧124使两个打草头122靠拢。

本发明中，每一个打草头122可以均单独设置有马达及由马达驱动工作的打草部。打草部的打草元件可以是打草绳或刀片。参图2，至少一个打草头122的另一端设置有传感器125。传感器125用以检测小树、桌腿等障碍物。当传感器125检测到障碍物时，其向主体110上设置的信号接收器发送信号，主体110内的运动结构控制控制销113运动，进而使一对打草头122彼此分离，同时主体110内的驱动元件带动两个打草头122一起相对主体110旋转。当作业完毕，传感器125离开障碍物范围，则其不再向主体110内的信号接收器发送信号，主体110内的运动结构控制控制销113运动，使打草头122合拢。传感器125可以是压力传感器，其触碰到障碍物时即向主体110内的信号接收器发送信号。

下面结合图3至图6，简要描述本发明的打草机100在障碍物周围进行打草时的作业过程。

参图3，打草机100准备在障碍物四周进行打草作业，此时两个打草头122合拢在一起。

参图4，两个打草头122开始工作。传感器125检测到障碍物200存在。控制销113运动，使一对打草头122自动分离。然后，使打草机100整体靠近障碍物，一对打草头122位于障碍物200两侧。

参图5，一对打草头122开始工作。传感器125发出信号触发主体110内的驱动元件，使一对打草头122开始沿箭头A所示方向旋转。同时，沿B方向移动打草机100以适应打草头122的旋转工作，使打草头122能够围绕障碍物200切割而不会过于远离障碍物200。图5中，打草头122旋转90度后到达图中实线位置。

参图6，打草头122继续旋转90度由图6中的虚线位置(即为图5中打草头122所在的实线位置)至图6中实线位置。此时，打草头122较图3中的初始位置已经旋转了180度。由于设置了两个打草头180，因此，两个打草头180各自旋转180度的情况下，障碍物200一周即均有打草头122经过，障碍物200四周的杂草均能得以清理。

本发明中，由于设置两个打草头122，且可以分离，所以扩大了作业范围。因此，打草头122只需要转动180度即可实现障碍物200一周的清理。此过程中，打草机100也不需要绕障碍物200一周。因此，可以节约切割时间，提高工作效率。

打草机构120转动的范围为0～180度。实际作业中，由于障碍物200四周杂草情况的不同，不一定需要转动到最大角度。两个打草头122分离时，转动的角度范围为0～45度即可，具体根据打草头122的结构以及作业环境中障碍物的尺寸而定。例如，障碍物较粗时，两个打草头122可能需要能够分离较大的角度。

此外，本发明中，采用两个打草头122，靠拢在一起时二者仍能各自正常工作并不会互相影响，因此切割直径得以叠加。并且，与总的切割直径相同的一个大的打草头相比，两个相对小的打草头，能量消耗低，可延长切割时间。

参图7，当切割完成后，传感器125不再接触障碍物，不再发出信号。主体110内的运动结构控制控制销113运动，使打草头122自动合拢。同时打草头122旋转180度回到原位。

还需指出，上述实施例中，利用传感器125自动触发打草头122的分离及旋转动作，当然也可以由操作者来人为控制。也即，不设置传感器125，由操作者根据现场作业情况，手动控制打草头122分离及旋转，进而完成切割。

此外，也可以是在打草头122上设置机械触发结构，如连杆结构。该机械触发结构与主体110的运动结构的控制电路的开关联动。当机械触发结构触碰到障碍物时，机械触发结构使控制电路的开关闭合，主体110内的运动结构开始工作并带动控制销113运动，实现打草头122分离及旋转，进而完成切割。因此，检测障碍物的触发装置可以是传感器，也可以是机械触发结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种打草机，包括主体和安装于主体的打草机构，其特征在于，所述打草机构相对于所述主体可旋转设置，所述打草机构包括可相互靠拢或分离的一对打草头。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，其中至少一个打草头上设置有传感器，所述传感器检测到障碍物时，所述一对打草头彼此分离；所述传感器未检测到障碍物时，所述一对打草头彼此靠拢。

3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述传感器为压力传感器。

4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述一对打草头通过转轴连接在一起，二者之间还设置有驱动一对打草头彼此分离或靠拢的扭簧。

5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于，其中一个所述打草头与所述主体旋转连接。

6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，所述主体上还设有可运动的控制销，所述控制销运动前后，所述扭簧使一对打草头彼此分离或彼此靠拢。

7.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于，所述控制销滑动连接于所述主体。

8.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，每一个所述打草头均单独设置有马达及由所述马达驱动工作的打草部。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述主体呈纵长状，其上还设置有手柄。

10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机构转动的范围为0～180度。

11.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述一对打草头分离时转动的角度范围为0～45度。

12.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，其中至少一个打草头设有机械触发结构，所述机械触发结构触碰到障碍物时，所述一对打草头彼此分离；所述机械触发结构未触碰到障碍物时，所述一对打草头彼此靠拢。