CN205454772U - 剪切工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪切工具，包括：壳体；刀片组，其具有第一和第二剪切刀片；驱动单元，其被接收在壳体中且驱动地联接到第一和第二剪切刀片中的至少一个，所述驱动单元具有马达，马达具有输出轴，输出轴能沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，马达的输出轴沿第一旋转方向的旋转产生第一和第二剪切刀片之间的相对运动，该相对运动允许刀片组剪切工件；触发开关；释放开关；和控制器，其联接到驱动单元、触发开关和释放开关，所述控制器被配置为至少部分地响应于触发开关的状态和释放开关的状态而操作所述驱动单元。另外，本实用新型还公开了一种用于操作剪切工具的方法。

Description

剪切工具

技术领域

本实用新型涉及剪切工具。

背景技术

本部分提供与本实用新型有关的背景信息，其未必是现有技术。

剪切工具(例如修篱机)通常用于维护景观以修剪植物。这种剪切工具通常具有一对剪切刀片，所述剪切刀片可相对于彼此运动，以剪切工件，例如灌木的分支。刀片的剪切运动通常响应于操作者对触发开关的使用，所述开关整合到剪切工具中。

相对常见的是剪切刀片偶尔会卡住，如在试图剪切相对大截面的工件时或在同时地切割几个工件时。在这种情况下，现有技术剪切工具的操作者很难将让剪切刀片不再卡住。例如，操作者可释放和再启动触发开关，但是如此做将仅仅停止和重新启动为剪切刀片提供功率的马达，因为被卡住的工件设置在剪切刀片和剪切刀片之间。在没有额外动量的情况下，不太可能仅通过停止和重新启动马达有效地使得剪切工具的剪切刀片不再卡住。其余的选择是将工件拉出剪切刀片，例如通过在剪切工具上拉扯。

公开号No.2009/0188361的美国专利申请公开的剪切工具配置有控制器件，其自动地响应于通过控制器件感测的事件而改变剪切刀片(一个或多个)的运动方向。事件可以是切削载荷的增加或高值、或通过剪切工具的用户操作的用于使得马达运行的触发开关的启动。我们注意到该构造的一个问题是控制器件无法在工件和外来物体(例如围墙或网)之间进行区别。我们注意其经常会不期望地试图切过外来物体，这会(不可避免地)卡在剪切刀片之间。因而，本领域需要用在改进的剪切工具，其能让一组被卡住的剪切刀片不再卡住。

实用新型内容

该部分提供了本实用新型的大致摘要，且不是对本实用新型全部范围和 所有特征的公开。

在一种形式下，本实用新型提供一种剪切工具，其包括壳体、具有第一和第二剪切刀片的刀片组、驱动单元、触发开关、释放开关、和控制器。驱动单元被接收在壳体中且驱动地联接到第一和第二剪切刀片中的至少一个。驱动单元具有带输出轴的马达，所述输出轴能沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。马达输出轴沿第一旋转方向的旋转形成第一和第二剪切刀片之间的相对运动，允许刀片组剪切工件。触发开关和释放开关联接到壳体。控制器联接到驱动单元、触发开关和释放开关，且被配置为至少部分地响应于触发开关的状态和释放开关的状态而操作驱动单元。

在另一形式中，本实用新型提供用于操作剪切工具的方法。方法包括：操作第一开关以控制驱动单元，以驱动刀片组的刀片；和操作第二开关以使得驱动单元在抗粘结模式下操作，该抗粘结模式中对驱动单元的输入的方向交替改变至少两次。

优选地，其中在驱动单元在抗粘结模式下操作期间，控制器在马达的旋转方向逆转之前停止马达的旋转。

优选地，其中控制器配置为，在驱动单元在抗粘结模式下操作时，将马达的旋转方向交替改变至少四次。

优选地，其中在驱动单元在抗粘结模式下操作期间，控制器配置为如果触发开关的状态改变到第一触发开关状态则停止马达的旋转。

优选地，其中在驱动单元在抗粘结模式下操作期间，控制器配置为如果释放开关的状态改变到第一释放开关状态则停止驱动单元在抗粘结模式下的操作。

优选地，其中控制器配置为，如果在驱动单元在抗粘结模式下操作时释放开关的状态改变且触发开关的状态不改变，则在切削模式下操作驱动单元。

优选地，其中在驱动单元在抗粘结模式下操作时，控制器不对释放开关状态的改变进行响应。

优选地，其中控制器配置为在多个预定终止事件中的一个发生之后停止驱动单元在抗粘结模式下的操作。

优选地，其中所述多个预定终止事件包括抗粘结控制程序的完成。

优选地，其中在驱动单元已经在抗粘结模式下操作了预定长度的时间 时，发生抗粘结控制程序的完成。

优选地，其中在马达已经沿第二旋转方向操作了预定量的不连续次数时，发生抗粘结控制程序的完成。

优选地，其中所述多个预定终止事件包括触发开关状态的改变。

优选地，其中驱动单元配置为让第一剪切刀片相对于第二剪切刀片平移。

从本文挺的描述可理解进一步的可应用领域。该实用新型内容的描述和具体例子目的仅是展示而不是为了限制本实用新型的范围。

附图说明

本文所述的附图仅出于展示所选择实施例的目的而不是展示所有可能的实施方式，且不是为了限制本实用新型。

图1是根据本实用新型教导构造的剪切工具的透视图；

图2是图1的剪切工具一部分的透视部分分解视图。

图3是图1的剪切工具一部分的分解透视图；

图4是操作图1的剪切工具的方法的流程图形式的示意图；和

图5是图1的剪切工具一部分的透视图，显示了刀片组的第一和第二剪切刀片之间工件卡住。

相应附图标记在附图的几幅图中表示相应部件。

具体实施方式

参考附随的附图将更完全地描述示例性实施例。

参考附图的图1和2，根据本实用新型教导而构造的剪切工具大致以附图标记10示出。剪切工具10包括壳体12、刀片组14、驱动单元16、触发开关18、释放开关20和控制器22。除本文所述的以外，壳体12、刀片组14、驱动单元16和触发开关18可以以常规和公知的方式构造和操作。简要地说，壳体12由一对蚌壳式壳体30形成，该一对蚌壳式壳体协作以限定壳体空腔32和把手34。刀片组14包括第一刀片40和第二刀片42。第一刀片40具有多个第一剪切齿46，其在邻接第二刀片42的一侧上是锋利，且第二刀片42具有多个第二剪切齿48，其在邻接第一刀片40的一侧可以锋利或可以不锋利。驱动单元16配置为造成第一和第二刀片40和42之间的相对运 动，这允许刀片组14剪切工件，例如灌木的枝杈。第一和第二刀片40和42之间的相对运动可通过驱动第一和第二刀片40和42中之一或两者而实现。在所提供的例子中，驱动单元16配置为驱动第一刀片40，以使得第一刀片40相对于第二刀片42往复运动，且第二刀片42被牢固地联接到壳体12，但是应理解，第二刀片42可另外或替换地被驱动单元16驱动。还应理解，驱动单元可替换地配置为引起第一刀片40相对于第二刀片42枢转。

额外参考图3，驱动单元16包括马达50、和具有一个或多个输出构件54的齿轮箱组件52。马达50是具有输出轴56的旋转马达，所述输出轴配置为将旋转功率提供到齿轮箱组件52。齿轮箱组件52包括牢固地但可拆卸地联接到壳体12的齿轮箱壳体12、和驱动输出构件(一个或多个)54的齿轮系58。在所提供的具体例子中，采用单个输出构件54，且输出构件54是销，其在输出齿轮60的旋转轴线径向向外的位置处安装到齿轮系58的输出齿轮60，使得输出齿轮60的旋转造成销绕输出齿轮60的旋转轴线的环绕运动。销被接收在形成于第一刀片40中的横向槽道62中。第一刀片40被以允许第一刀片40绕其纵向轴线平移且防止第一刀片40沿侧向或横向方向平移的方式安装到第二刀片42。因而，在销绕输出齿轮60的旋转轴线环绕运动期间，销将在第一刀片40中的横向槽道62中往复运动且将使得第一刀片40沿第一刀片40的纵向轴线相对于第二刀片42往复运动。

回到图1和2，触发开关18配置为从剪切工具10的操作者的手指接收手动输入，并响应性地提供输出，所述输出被控制器22采用以控制马达50的运行。触发开关18具有第一触发开关状态和第二触发开关状态，在第一触发开关状态中触发开关18配置为提供第一触发开关信号，在第二触发开关状态中触发开关18配置为提供第二触发开关信号。在一种形式下，第一和第二触发开关信号与相关的不连续电压相关，所述不连续电压施加于联接触发开关18和控制器22的导体上。但是，在所提供的具体例子中，触发开关18是可变速度开关，且控制器22配置为使用脉宽调制技术控制对马达50的电功率供应。

释放开关20安装到壳体12且可在第一释放开关状态和第二释放开关状态下操作，在第一释放开关状态中释放开关20配置为提供第一释放开关信号，且在第二释放开关状态中释放开关20配置为提供第二释放开关信号。释放开关20的状态响应于开关促动器68的促动。在所提供的具体例子中， 开关促动器68联接到壳体12，用于在第一促动器位置和第二促动器位置之间运动，所述第一促动器位置与第一释放开关状态下释放开关20的操作相关，且所述第二促动器位置与第二释放开关状态下释放开关20的操作相关。开关促动器68可包括按钮70，所述按钮可定位在壳体12上的任何期望位置，例如在可被剪切工具10的操作者的拇指按压的位置，用于操作触发开关18。在所提供的具体例子中，开关促动器68防止对释放开关20的过度接触(通过开关促动器68和另一合适结构之间的接触，例如释放开关20的壳体20h)，但是应理解，释放开关20可配置为和定位为使得其可直接被剪切工具10的操作者操作。

控制器22联接到驱动单元16、触发开关18和释放开关20，且被配置为至少部分地响应于触发开关18的状态和释放开关20的状态而操作驱动单元16。更具体地，控制器22配置为接收通过触发开关18和释放开关20提供的信号，并响应地操作驱动单元16的马达50。

在触发开关18不启动(即在第一触发开关状态)时触发开关18提供第一触发开关信号，且在触发开关18启动(即在第二触发开关状态)时提供第二触发开关信号。控制器22配置为使得，在接收第一触发开关信号(以及第一释放开关信号或第二释放开关信号)时，控制器22响应地操作驱动单元16，以防止把会引起马达50沿任一旋转方向旋转的电功率供应到马达50。因而，控制器22配置为控制驱动单元16，使得在控制器22从触发开关18接收第一触发开关信号时，驱动单元16将不造成第一刀片40相对于第二刀片42的相应往复运动。

控制器22还配置为使得，在接收第二触发开关信号(和第一释放开关信号)时，控制器22响应地控制驱动单元16的操作，以使得马达50沿第一旋转方向旋转，以使得第一刀片40相对于第二刀片42做相应往复运动。因而，控制器22配置为，在控制器从触发开关18接收第二触发开关信号和从释放开关20接收第一释放开关信号时，控制驱动单元16，使得驱动单元16的马达50将沿第一旋转方向旋转，以使得第一刀片40相对于第二刀片42做相应往复运动。

控制器22进一步配置为，响应于第二触发开关信号和第二释放开关信号的接收，而将驱动单元16运行在抗粘结模式。在驱动单元16运行在抗粘结模式时，如果触发开关18的状态被保持在第二触发开关状态，马达50就 被以预定方式交替地沿第一和第二旋转方向驱动。在发生多个预定终止事件中的一个之后，控制器22终止驱动单元16在抗粘结模式下的运行。预定终止事件可包括，例如：a)触发开关18的状态向第一触发开关状态的改变，b)释放开关20的状态从第二释放开关状态向第一释放开关状态的改变，c)经过预定量的时间，d)完成抗粘结控制程序，或e)对与驱动刀片组14相关的驱动单元16上的载荷下降到预定临界以下做出响应。

额外参考图4，用于操作驱动单元16的方法被示意性地以流程图形式示出。方法从开始图框100进行到图框102，在该图框中释放开关20的状态是第一释放开关状态且触发开关18的状态从第一触发开关状态改变到第二触发开关状态，这使得控制器22操作驱动单元16，使得马达50沿第一旋转方向旋转。控制过程前进到图框1040，在该图框中控制器22更新脉宽调制参数，用于沿第一旋转方向为马达50提供功率。控制过程前进到决定图框106。

在决定图框106中，控制过程确定释放开关20的状态是否已经从第一释放开关状态改变到第二释放开关状态。如果释放开关20的状态未改变到第二释放开关状态，则控制过程循环回到图框104。但是，如果释放开关20的状态已经在决定图框106改变，则控制过程前进到图框108，以在抗粘结模式下操作驱动单元16。

在图框108，控制过程将马达50的运行停止一段时间长度，例如60毫秒。控制过程前进到决定图框110，在该图框中控制过程确定抗粘结模式终止事件是否已经发生。抗粘结模式终止事件可从多个预定终止事件选择，例如抗粘结模式连续运行的预定的最大时间(例如大于或等于840毫秒的时间)、马达50运行的旋转方向的预定逆转量的发生、和/或触发开关18的状态的改变(改变到第一触发开关状态)。可选地，多个预定终止事件可包括释放开关20的状态的改变(改变到第一释放开关状态)。如果控制过程确定一个或多个预定终止事件已经发生，则控制过程前进到图框112，在该图框中抗粘结模式终止。控制过程循环回到图框104。

回到决定图框110，如果控制过程确定没有发生预定终止事件，则控制过程前进到图框114，在该图框中控制过程以预定速度沿第二旋转方向操作马达50，例如以最大速度，并经过预定长度的时间，例如150毫秒。应理解，使得马达50的旋转方向逆转将使得第一刀片40相对于第二刀片42的被驱动的方向逆转，以由此将第一和第二剪切齿46a和48a(图5)分开，所述 剪切齿位于引起刀片组14的被卡住状态的、工件W(图5)的相对侧上。如果剪切工具10的用户选择不再试图切过工件W(图5)，则工件W(图5)可在此时从第一和第二刀片40和42取下。

控制过程前进到决定图框116，在该图框中控制过程确定抗粘结模式终止事件是否已经发生。如果控制过程确定一个或多个预定终止事件已经发生，则控制过程前进到图框112，在该图框中抗粘结模式终止。回到决定图框116，如果控制过程确定没有发生预定终止事件，则控制过程前进到图框118，在该图框中控制过程停止马达50的操作并经过预定长度的时间，例如60毫秒。

控制过程前进到决定图框120，在该图框中控制过程确定抗粘结模式终止事件是否已经发生。如果控制过程确定一个或多个预定终止事件已经发生，则控制过程前进到图框112，在该图框中抗粘结模式终止。回到决定图框120，如果控制过程确定没有发生预定终止事件，则控制过程前进到图框122，在该图框中控制过程以预定速度沿第一旋转方向操作马达50，例如以最大速度，并经过预定长度的时间，例如150毫秒。应理解，在试图切过工件W(图5)时，使得马达50的旋转方向逆转将使得第一刀片40相对于第二刀片42的被驱动的方向逆转，以由此将第一和第二剪切齿46和48朝向彼此驱动。

控制过程前进到决定图框124，在该图框中控制过程确定抗粘结模式终止事件是否已经发生。如果控制过程确定一个或多个预定终止事件已经发生，则控制过程前进到图框112，在该图框中抗粘结模式终止。回到决定图框124，如果控制过程确定没有发生预定终止事件，则控制过程循环回到图框104。

尽管方法已经被描述为采用计时器，所述计时器被用作用来终止抗粘结模式的一个可行条件，但应理解根据本实用新型教导的方法不必采用这种计时器。相反，方法可被配置为经过预定量的不连续步骤，作为正常终止抗粘结模式的先决条件。例如，方法可被配置为将针对驱动单元16的输入的方向更改至少两次。应理解，尽管已经示出和描述了包括不连续步骤的方法，在所述步骤处，控制过程确定抗粘结模式终止事件是否已经发生，但方法可配置为使得以更频繁的方式(例如以规律和相对更频繁的间隔或以连续的方式)确定抗粘结模式终止事件是否已经发生。

已经出于展示和描述的目的提供了实施例的前述描述。目的不是穷尽和限制本实用新型。具体实施例的各元件或特征通常不被限制于该具体实施例，但是其中在可适用时，各元件或特征是可互换的且可用在选择的实施例中，即使为具体显示或描述。其也可以以许多方式来改变。这种变化不认为是脱离本实用新型，且所有这种改变目的是要包含在本实用新型的范围中。

元件列表

剪切工具……10

壳体……12

刀片组……14

驱动单元……16

触发开关……18

释放开关……20

控制器……22

蚌壳式壳体……30

壳体空腔……32

把手……34

第一刀片……40

第二刀片……42

第一剪切齿……46

第二剪切齿……48

马达……50

齿轮箱组件……52

输出构件(一个或多个)……54

输出轴……56

齿轮系……58

输出齿轮……60

横向槽道……62

开关促动器……68

按钮……70

Claims (14)

1.一种剪切工具，包括：

壳体；

刀片组，具有第一和第二剪切刀片；

驱动单元，被接收在壳体中且驱动地联接到第一和第二剪切刀片中的至少一个，所述驱动单元具有马达，马达具有输出轴，输出轴能沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其特征在于，马达的输出轴沿第一旋转方向的旋转产生第一和第二剪切刀片之间的相对运动，该相对运动允许刀片组剪切工件；

触发开关；

释放开关；和

控制器，联接到驱动单元、触发开关和释放开关，所述控制器被配置为至少部分地响应于触发开关的状态和释放开关的状态而操作所述驱动单元。

2.如权利要求1所述的剪切工具，其特征在于，触发开关配置为在触发开关处于第一触发开关状态时提供第一触发信号，且在触发开关处于第二触发开关状态时提供第二触发信号；

其中释放开关配置为在释放开关处于第一释放开关状态时提供第一释放信号，且在释放开关处于第二释放开关状态时提供第二释放信号；和

其中控制器配置为在切削模式下操作驱动单元，在所述切削模式中在触发开关处于第二触发开关状态且释放开关处于第一释放开关状态时马达沿第一旋转方向被驱动，且其中控制器配置为在抗粘结模式下操作驱动单元，在所述抗粘结模式中响应于在释放开关在第二释放开关状态下操作的情况下将触发开关保持在第二触发开关状态的操作而交替地沿第一和第二旋转方向驱动马达。

3.如权利要求2所述的剪切工具，其特征在于，在驱动单元在抗粘结模式下操作期间，控制器在马达的旋转方向逆转之前停止马达的旋转。

4.如权利要求3所述的剪切工具，其特征在于，控制器配置为，在驱动单元在抗粘结模式下操作时，将马达的旋转方向交替改变至少四次。

5.如权利要求3所述的剪切工具，其特征在于，在驱动单元在抗粘结模式下操作期间，控制器配置为如果触发开关的状态改变到第一触发开关状态则停止马达的旋转。

6.如权利要求3所述的剪切工具，其特征在于，在驱动单元在抗粘结模式下操作期间，控制器配置为如果释放开关的状态改变到第一释放开关状态则停止驱动单元在抗粘结模式下的操作。

7.如权利要求6所述的剪切工具，其特征在于，控制器配置为，如果在驱动单元在抗粘结模式下操作时释放开关的状态改变且触发开关的状态不改变，则在切削模式下操作驱动单元。

8.如权利要求6所述的剪切工具，其特征在于，在驱动单元在抗粘结模式下操作时，控制器不对释放开关状态的改变进行响应。

9.如权利要求1所述的剪切工具，其特征在于，控制器配置为在多个预定终止事件中的一个发生之后停止驱动单元在抗粘结模式下的操作。

10.如权利要求9所述的剪切工具，其特征在于，所述多个预定终止事件包括抗粘结控制程序的完成。

11.如权利要求10所述的剪切工具，其特征在于，在驱动单元已经在抗粘结模式下操作了预定长度的时间时，发生抗粘结控制程序的完成。

12.如权利要求10所述的剪切工具，其特征在于，在马达已经沿第二旋转方向操作了预定量的不连续次数时，发生抗粘结控制程序的完成。

13.如权利要求10所述的剪切工具，其特征在于，所述多个预定终止事件包括触发开关状态的改变。

14.如权利要求1所述的剪切工具，其特征在于，驱动单元配置为让第一剪切刀片相对于第二剪切刀片平移。