CN113016764A - 一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，包括：除草装置、旋转伸缩装置、转动机构；除草装置最少设置为两组，其中一组除草装置上固定安装有转动机构，每两组除草装置之间通过旋转伸缩装置活动连接；当工作时，除草装置通过转动机构围绕树木进行除草，当遇到不同直径的树木时，通过旋转伸缩装置的转动和伸缩改变整个装置的半径，从而对不同直径的树木根部周围进行除草。除草装置下方的除草刀组件，可以调节刀片的角度，使得除草时的效率更高，增加刀片的寿命，解决了现有除草机在对树木周围进行除草时不能适应树木不同直径的问题。

Description

一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置

技术领域

本发明涉及除草机领域，特别涉及一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置。

技术背景

除草机是一种用于修草被、植被等的全自动化机械工具，它能代替或减轻人力，而且操作方便，充分节省人力与时间，实现环境美化，因此被广泛应用。

例如专利号：202010715660 .3的中国发明申请专利公开了一种市政景观树育苗基地用树根周边除草装置，针对景观树育苗基地树根周边除草时易使工人产生不适，加重了工人的负担，降低了除草效率的问题，现提出以下方案，包括齿轮电机、挡板、蓄电池、转轴和固定板，所述固定板的一侧外壁通过螺钉固定有弧形板，所述弧形板的顶部外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过滑动连接有弧形齿条，所述固定板的顶部外壁与齿轮电机的输出轴通过轴承连接。本发明通过齿轮电机带动齿轮转动进而带动弧形齿条在滑槽内产生滑动，是的下方设置的粉碎刀片能够对树木周围的杂草进行有效清理，无需工人绕树运动即可完成对树根周围的杂草清理，减小了工作负担，提升除草效率。

但对现有除草机的研究，发现在割除不同直径的树木周围杂草时，除草机不能够改变半径，从而适应不同直径的树木；

因此我们急需发明一种可以改变半径的除草机，来对不同直径的树木根部进行除草。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其通过转动机构来围绕树木进行周围的杂草割除，并且通过旋转伸缩装置和除草装置之间的配合可以实现变化整个装置的半径，从而实现对不同直径的树木周围杂草的割除，解决了现有除草机不能对不同半径的树木进行除草的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，包括：除草装置、旋转伸缩装置、转动机构；

所述除草装置最少设置为两组，其中一组除草装置上固定安装有转动机构，每两组除草装置之间通过旋转伸缩装置活动连接；

当工作时，除草装置通过转动机构围绕树木进行除草，当遇到不同直径的树木时，通过旋转伸缩装置的转动和伸缩改变整个装置的半径，从而对不同直径的树木根部周围进行除草。

进一步地，每个所述除草装置均为弧形，并且所述除草装置拼接后成一个半圆。

进一步地，每个所述除草装置下方至少设有一个除草刀组件。

进一步地，所述除草刀组件设为两组。

进一步地，所述除草装置包括：壳体、链条；

所述壳体内设有与每一组除草刀组件对应连接的齿轮，所述齿轮之间通过链条进行转动连接，且其中一个齿轮上设有除草电机。

进一步地，所述除草刀组件包括:调整电机、调整环、刀片、安装架；

所述调整电机固定安装在所述除草刀组件的壳体内部，所述调整电机输出轴上固定连接有小齿轮，所述小齿轮与所述调整环啮合连接，所述调整环上转动连接有转动杆，所述转动杆另一端转动连接有滑块；所述安装架固定安装在除草刀组件壳体下方，所述刀片一端转动连接在安装架上，另一端与滑块滑动连接；通过转动杆和滑块之间的配合，可以改变刀片的角度。

进一步地，所述刀片设置为十二个，均匀分布在安装架上。

进一步地，所述旋转伸缩装置包括：旋转电机、伸缩气缸；

所述旋转电机转动连接在其中一组除草装置上；所述伸缩气缸一端固定连接在旋转电机上，另一端通过连接杆与相邻的另外一组除草装置固定连接。

进一步地，所述转动机构包括：转动电机、滑轨、滑板器；

所述转动电机固定安装在所述滑板器上，且输出轴上固定连接有滑轮，所述滑轮通过滑板器与滑轨滑动连接，所述滑轨固定连接在除草装置上。

进一步地，所述滑板器通过球铰铰接有机械臂；通过机械臂调整整个装置的角度，来适应不同坡度的除草工作。

由于本发明采用了上述技术方案，把发明具有以下优点：

（1）通过转动机构，可以在人不动的情况下实现对树木周围杂草的割除，相对传统的除草机更加的省时省力。

（2）通过旋转伸缩装置和除草装置之间的配合，实现在遇到不同直径的树木时，可以改变整个装置的半径，从而实现对不同直径的树木根部周围的杂草的割除。

（3）通过转动杆和滑块之间的配合，可以改变刀片的角度，提高了除草效率，并且可以延长刀片的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构内部示意图。

图3为除草装置整体结构示意图。

图4为旋转伸缩装置整体结构示意图。

图5为转动机构整体结构示意图。

图6为滑轮和滑板器结构示意图。

图7为除草刀组件整体结构示意图。

图8为除草刀组件内部结构示意图。

图9为小齿轮和齿环连接关系示意图。

图10为齿环、转动杆和滑块连接关系示意图。

图11为刀片和滑块连接关系示意图。

附图标号：除草装置-1；旋转伸缩装置2；转动机构-3；旋转电机201；伸缩气缸-202；壳体-101；链条-102；齿轮-103；除草电机-104；除草刀组件-105；调整电机-10501；小齿轮-10502；调整环-10503；转动杆-10504；滑块-10505；刀片-10507；安装架-10508；转动电机-301；滑轨-302；滑轮-303；滑板器-304；机械臂-4；球铰-401。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-11所示，一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，包括除草装置1、旋转伸缩装置2、转动机构3；

所述除草装置1最少设置为两组，其中一组除草装置1上固定安装有转动机构3，每两组除草装置1之间通过旋转伸缩装置2活动连接；除草装置1设置为三组，中间的除草装置1上固定安装有转动机构3，每两组除草装置1之间通过旋转伸缩装置2进行活动连接，通过旋转伸缩装置2的运动来实现整个装置半径的变化。

当工作时，除草装置1通过转动机构3围绕树木进行除草，当遇到不同直径的树木时，通过旋转伸缩装置2的转动和伸缩改变整个装置的半径，从而对不同直径的树木根部周围进行除草；提高了除草的效率，更加的省时省力。

本实施例的另一种实施方式中，每个所述除草装置1均为弧形，并且可以拼接成一个半圆；拼接成半圆形可以保证在整个装置围绕树木进行除草时，转动机构3转动的角度尽可能的小，从而更加的省时。

本实施例的另一种实施方式中，每个所述除草装置下方设有两个除草刀组件；具体地，所述除草装置1包括：壳体101、链条102；

所述壳体101内设有与每一组除草刀组件105对应连接的齿轮103，所述齿轮103之间通过链条102进行转动连接，且其中一个齿轮103上设有除草电机104。

当工作时，除草电机104带动其中一个齿轮103进行转动，通过链条102的传动使得另一个齿轮103同时进行转动，从而带动两个除草刀组件105进行转动，从而进行对杂草的割除。

具体地，所述除草刀组件105包括:调整电机10501、调整环10503、刀片10507、安装架10508；

所述调整电机10501固定安装在所述除草刀组件105的壳体内部，所述调整电机10501输出轴上固定连接有小齿轮10502，所述小齿轮10502与所述调整环10503啮合连接，所述调整环10503上转动连接有转动杆10504，所述转动杆10504另一端转动连接有滑块10505；所述安装架10508固定安装在除草刀组件105壳体下方，所述刀片10507一端转动连接在安装架10508上，另一端与滑块10505滑动连接；通过转动杆10504和滑块10505之间的配合，可以改变刀片的角度；当调整电机10501转动时，通过小齿轮10502带动调整环10503转动，从而通过转动杆10504带动滑块10505通过安装架10508上的滑槽进行滑动，从而改变刀片10507的角度，可以使得除草效率更高，并且增加刀具的使用寿命。

具体的，如图8所示，所述刀片10507设置为十二个，均匀分布在安装架10508上；设置有十二个刀片使得除草的效率增加，并且每个刀片的材料为硬质合金，大大的增加了刀片的寿命。

本实施例的另一种实施方式中，所述旋转伸缩装置2包括：旋转电机201、伸缩气缸202；

所述旋转电机201转动连接在其中一组除草装置1上；所述伸缩气缸202一端固定连接在旋转电机201上，另一端通过连接杆与相邻的另外一组除草装置1固定连接；中间的除草装置1上转动连接有两个旋转电机201，每个旋转电机201上均固定连接有伸缩气缸202，每个伸缩气缸202另一端均通过连接杆固定连接有除草装置3，通过旋转电机201的旋转和伸缩气缸202的伸缩来实现三个除草装置1之间的开合从而变化半径，来适应不同直径的树木进行除草。

本实施例的另一种实施方式中，所述转动机构3包括：转动电机301、滑轨302、滑板器304；

所述转动电机301固定安装在所述滑板器304上，且输出轴上固定连接有滑轮303，所述滑轮303通过滑板器304与滑轨302滑动连接，所述滑轨302固定连接在除草装置1上；转动电机301带动滑轮303进行转动，从而在滑轨302上进行滑动，滑轮303设置在滑板器304内部，通过滑板器304的作用使得滑轮303不会在重力的作用下和滑轨302脱轨，从而使得除草装置1和转动机构3滑动连接在一起。

本实施例的另一种实施方式中，如图1所示，所述滑板器304通过球铰401铰接有机械臂4；通过机械臂4调整整个装置的角度，来适应不同坡度的除草工作；通过机械臂4和转动电机301之间的相互转动，可以调节整个装置的角度，可以适应不同坡上面生长的树木。

Claims (10)

1.一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，包括：除草装置（1）、转动机构（3），其特征在于，还包括：旋转伸缩装置（2）；

所述除草装置（1）最少设置为两组，其中一组除草装置（1）上固定安装有转动机构（3），每相邻的两组除草装置（1）之间通过旋转伸缩装置（2）活动连接；

当工作时，除草装置（1）通过转动机构（3）围绕树木进行除草，当遇到不同直径的树木时，通过旋转伸缩装置（2）的转动和伸缩改变整个装置的半径，从而对不同直径的树木根部周围进行除草。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，每个所述除草装置（1）均为弧形，并且所述除草装置（1）拼接后成一个半圆。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，每个所述除草装置（1）下方至少设有一个除草刀组件（105）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于不同直径的数目根部周围除草装置，其特征在于，所述除草刀组件（105）设为两组。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述除草装置（1）包括：壳体（101）、链条（102）、齿轮（103）；

所述壳体（101）内设有与每一组除草刀组件（105）对应连接的齿轮（103），所述齿轮（103）之间通过链条（102）进行转动连接，且其中一个齿轮（103）上设有除草电机（104）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述除草刀组件（105）包括:调整电机（10501）、调整环（10503）、刀片（10507）、安装架（10508）；

所述调整电机（10501）固定安装在所述除草刀组件（105）的壳体内部，所述调整电机（10501）输出轴上固定连接有小齿轮（10502），所述小齿轮（10502）与所述调整环（10503）啮合连接，所述调整环（10503）上转动连接有转动杆（10504），所述转动杆（10504）另一端转动连接有滑块（10505）；所述安装架（10508）固定安装在除草刀组件（105）壳体下方，所述刀片（10507）一端转动连接在安装架（10508）上，另一端与滑块（10505）滑动连接；通过转动杆（10504）和滑块（10505）之间的配合，可以改变刀片的角度。

7.根据权利要求6所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述刀片（10507）设置为十二个，均匀分布在安装架（10508）上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径树木的根部周围除草装置，其特征在于，所述旋转伸缩装置（2）包括：旋转电机（201）、伸缩气缸（202）；

所述旋转电机（201）转动连接在其中一组除草装置（3）上；所述伸缩气缸（202）一端固定连接在旋转电机（201）上，另一端通过连接杆与相邻的另外一组除草装置（1）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的数目根部周围除草装置，其特征在于，所述转动机构（3）包括：转动电机（301）、滑轨（302）、滑板器（304）；

所述转动电机（301）固定安装在所述滑板器（304）上，且输出轴上固定连接有滑轮（303），所述滑轮（303）通过滑板器（304）与滑轨（302）滑动连接，所述滑轨（302）固定连接在除草装置（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述滑板器（304）通过球铰（401）铰接有机械臂（4）；通过机械臂（4）调整整个装置的角度，来适应不同坡度的除草工作。

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