CN106612951B - 刀具及果实采集工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀具及果实采集工具，包括刀座，所述刀座上设置有剪切组件、收集组件；所述剪切组件包括刀刃彼此交错的第一刀片、第二刀片，所述第一刀片枢接至所述刀座，所述第一刀片与所述第二刀片通过第一铰轴枢接；所述收集组件设置在所述刀座上且位于所述第一刀片、第二刀片的刀刃面的一侧；本发明的刀具及果实采集工具，在对树生果实如棕榈果进行采摘时，在切断果实的果柄的同时通过钢钎对果实进行扎取，避免果实落地造成的果粒脱落等现象，减少了损失，同时，无需在地面再次收集，降低了采摘的劳动强度。

Description

刀具及果实采集工具

技术领域

本发明涉及农产品采收集技术领域，尤其指一种刀具及果实采集工具。

背景技术

已知，在农业作业中，例如树生果实的采摘，如主要产于非洲、南美和东南亚各国，大部分生长高度在4米以上的可以作为重要的工业和民生原料的棕榈果，由于其生长高度一般较高，采摘时一般需要人工手动采摘，劳动强度及难度均较大，且树生果实在采摘时掉落地面，会造成一定程度的损坏和散落，早成经济损失，且需要再次收集果实，更加延长了工作时间，目前，市场上也出现了简单的收割工具，一般为手持工具，其只是将果柄切断，果实仍然落到地上，需要再次收集果实，无法实现收割同时采集，果实每落地一次就会造成果粒脱落，造成经济损失。另外，现有的收割工具设备较重，操作性较低，劳动强度没有得到很好的改善。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种刀具及果实采集工具。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种刀具，包括：

刀座，所述刀座上设置有剪切组件、收集组件；

所述剪切组件包括刀刃彼此交错的第一刀片、第二刀片，所述第一刀片枢接至所述刀座，所述第一刀片与所述第二刀片通过第一铰轴枢接；

所述收集组件设置在所述刀座上且位于所述第一刀片、第二刀片的刀刃面的一侧。

作为优选，所述剪切组件还包括：

剪切油缸，所述剪切油缸通过第二铰轴枢接至所述第二刀片的刀刃端的另一端；

连杆，所述连杆的一端穿设在所述第一铰轴上，所述连杆的另一端穿设在所述第二铰轴上联动；其中，

所述第二铰轴垂直的穿设于所述刀座上设置的长孔，所述剪切油缸带动所述第二铰轴沿所述长孔长度方向平移。

作为优选，所述收集组件包括：

拨叉，所述拨叉通过第三铰轴枢接至所述刀座上设置的支撑台，所述拨叉的一端与所述第二铰轴耦合，当所述第二铰轴沿所述长孔平移时，所述拨叉联动的绕所述第三铰轴的轴线旋转；

收集机构，所述收集机构设置在所述拨叉的另一端并与所述拨叉联动。

作为优选，所述收集机构包括连接杆，所述连接杆的一端与所述拨叉的另一端可拆卸连接，所述连接杆的另一端设置多个安装孔，所述安装孔中可拆卸的安装钢钎。

本发明进一步提供一种果实采集工具，包括所述的刀具。

作为优选，所述果实采集工具包括底座以及依次枢接连接的立柱、变幅臂、伸缩臂；以及

第一变幅油缸，所述第一变幅油缸的两端分别枢接至所述变幅臂和所述立柱；

第二变幅油缸，所述第二变幅油缸的两端分别枢接至所述变幅臂和所述伸缩臂；

伸缩油缸，所述伸缩油缸安装至所述伸缩臂上；其中，

所述立柱与所述底座之间通过水平回转装置连接。

作为优选，所述的刀具与所述伸缩臂之间通过轴向回转装置连接，所述轴向回转装置包括：

回转轴座，所述回转轴座与所述伸缩臂连接；

刀座连接头，所述刀座连接头设置在所述回转轴座上并与所述刀座枢接；

摆角油缸，所述摆角油缸的两端分别枢接至所述刀座及所述刀座连接头。

作为优选，还包括固定所述底座的承载设备，所述承载设备为车辆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的刀具及果实采集工具，在对树生果实如棕榈果进行采摘时，在切断果实的果柄的同时通过钢钎对果实进行扎取，避免果实落地造成的果粒脱落等现象，减少了损失，同时，无需再地面在此收集，降低了采摘的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的刀具的实施例示意图；

图2为本发明的刀具的正视图；

图3为本发明的果实采集工具的实施例的正视图；

图4为本发明的果实采集工具的实施例的侧视图。

附图标记说明：

1-刀座2-剪切组件21-第一刀片22-第二刀片23-第一铰轴24-剪切油缸25-第二铰轴26-连杆27-长孔3-收集组件31-拨叉32-第三铰轴33-支撑台34-收集机构341-连接杆342-安装孔343-钢钎4-底座5-立柱6-变幅臂7-伸缩臂51-第一变幅油缸61-第二变幅油缸71-伸缩油缸41-水平回转装置72-轴向回转装置721-回转轴座722-刀座连接头723-摆角油缸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1至图4所示，本实施例提供一种刀具，其包括刀座1，本实施例中，所述刀座1由平行设置的两个片状支撑元件及设置在两支撑元件之间的起连接作用的连接柱构成，所述刀座1上设置有剪切组件2、收集组件3；所述剪切组件2包括刀刃彼此交错的第一刀片21、第二刀片22，所述第一刀片21与所述第二刀片22通过第一铰轴23枢接，然后将所述第一刀片21枢接至所述刀座1，具体的所述第一刀片21、第二刀片22设置在两支撑元件之间，所述第一刀片21自身绕其与所述刀座1之间的枢轴旋转，所述第一刀片21与所述第二刀片22绕所述第一铰轴23轴线旋转以使二者的刀刃彼此交错从而进行剪切；所述收集组件3设置在所述刀座1上且位于所述第一刀片21、第二刀片22的刀刃面的一侧，以在剪切进行的同时进行收集，本实施例中，参照图1所示，所述收集组件1设置在支撑元件的外壁上。

具体的，所述剪切组件2还包括：

剪切油缸24，所述剪切油缸24通过第二铰轴25枢接至所述第二刀片22的刀刃端的另一端，具体的，所述剪切油缸24的活塞杆端与所述第二铰轴25枢接，所述剪切油缸24的缸体枢接至所述刀座1，本实施例中，所述剪切油缸24通过销轴枢接至两支撑元件之间，该销轴的一端穿设与一支撑元件上，该销轴的而另一端穿设于另一支撑元件上，使得所述剪切油缸24的缸体可绕该销轴轴线旋转。

连杆26，所述连杆26的一端穿设在所述第一铰轴23上，所述连杆26的另一端穿设在所述第二铰轴25上联动；本实施例中，由于所述剪切油缸24的活塞杆端与所述第二铰轴25枢接、并且与所述第二刀片22的刀刃端的另一端枢接，所述连杆26也与所述第二铰轴25枢接，上述结构使得所述剪切油缸24的活塞杆伸缩时，所述连杆26、所述第二刀片22及所述第二铰轴25同步运动，又由于所述连杆26的一端穿设在所述第一铰轴23上，因此连杆26的运动也同时带动了第一铰轴23的运动，从而也同时带动了与第一铰轴23枢接的第一刀片21的转动，因此，所述剪切油缸24得以控制所述剪切组件2的第一刀片21和第二刀片22的剪切，具体的，所述第二铰轴25垂直的穿设于所述刀座1上设置的长孔27，本实施例中，所述长孔27为在两支撑元件上对应位置设置的具有一定长度的通孔，所述第二铰轴25穿设在该通孔中，其一端通过销钉限位，其另一端用于与所述收集组件连接，所述剪切油缸24在带动所述第二铰轴25运动时，所述长孔27对所述第二铰轴25的运动方向进行限定，具体的，所述剪切油缸24带动所述第二铰轴25沿所述长孔27长度方向平移，同时所述第二铰轴25与所述收集组件3连接，从而使得所述剪切油缸24在控制剪切组件2剪切的同时也可以控制所述收集组件3进行收集。

具体的，所述收集组件3包括：

拨叉31，所述拨叉31通过第三铰轴32枢接至所述刀座1上设置的支撑台33，本实施例中，所述支撑台33设置在一支撑元件的外壁上，所述拨叉31的一端与所述第二铰轴25耦合，当所述第二铰轴25沿所述长孔27平移时，所述拨叉31联动的绕所述第三铰轴32的轴线旋转，本实施例中，所述拨叉31的一端设置U形槽，所述第二铰轴25与所述拨叉31耦合的一端设置一连接轴，所述连接轴放置在所述U形槽中，所述U形槽具有一适当的深度，当所述第二铰轴25沿所述长孔27平移时，所述连接轴带动所述拨叉31绕所述第三铰轴32的轴线旋转，同时所述连接轴在所述U形槽的深度方向具有相对位移，上述结构使得所述第二铰轴25可以在自身沿长孔27平移的同时也能够带动所述拨叉31绕所述第三铰轴32旋转，从而使得剪切组件2与收集组件3联动。

具体的，所述收集组件3还包括收集机构34，所述收集机构34设置在所述拨叉31的另一端并与所述拨叉31联动。

本实施例的刀具工作时，通过所述连杆26将第一刀片21、第二刀片22与剪切油缸24结合呈连杆机构，通过剪切油缸24的动作使所述第一刀片21与第二刀片22各自的刀刃相交以进行剪切，同时，随着剪切油缸24的活塞端的运动，所述第二铰轴25沿所述刀座1上设置的长孔27的长度方向位移，从而带动拨叉31绕第三铰轴32旋转，具体的，所述剪切油缸24运动使得所述第一刀片21、第二刀片22的刀刃相交切断果柄时，所述第二铰轴25同时带动拨叉31旋转，使所述收集机构34对经由所述第一刀片21、第二刀片22剪断果柄的果实进行收集，从而实现了剪切与收集同时进行的功能。

优选的，所述收集机构34包括连接杆341，所述连接杆341的一端与所述拨叉31的另一端可拆卸连接，所述连接杆341的另一端设置多个安装孔342，所述安装孔342中可拆卸的安装钢钎343，本实施例中，当所述剪切油缸24控制所述剪切组件2进行剪切时，具体为控制第一刀片21、第二刀片22进行剪切时，所述第二铰轴25驱动所述拨叉31以及所述连接杆341朝向所述第一刀片21、第二刀片22的刀刃旋转，使得所述钢钎343对被剪下的果实进行扎取式收集，从而避免了果实掉落至地面造成的果粒脱落的问题，降低了经济损失，同时避免了在地面再次收集的重复劳动，降低了采摘劳动的工作强度，提高了采摘效率。

进一步的，本实施例提供一种果实采集工具，其安装有上述实施例中所述的刀具，所述果实采集工具包括：底座4以及依次枢接连接的立柱5、变幅臂6、伸缩臂7；以及第一变幅油缸51，所述第一变幅油缸51的两端分别枢接至所述变幅臂6和所述立柱5，所述第一变幅油缸51用于操作所述变幅臂6绕其与所述立柱5的枢接轴旋转；第二变幅油缸61，所述第二变幅油缸61的两端分别枢接至所述变幅臂6和所述伸缩臂7，所述第二变幅油缸61用于操作所述伸缩臂7绕其与所述变幅臂6的枢接轴旋转；伸缩油缸71，所述伸缩油缸71安装至所述伸缩臂7上，所述伸缩油缸71用于驱动所述伸缩臂的伸缩；其中，所述立柱5与所述底座4之间通过水平回转装置41连接。

具体的，实际使用时所述底座4可固定至一承载设备(未图示)上，所述承载设备为车辆，也可以是其他工具，如船只。

具体的，所述的刀具与所述伸缩臂7之间通过轴向回转装置72连接，所述轴向回转装置72包括：

回转轴座721，所述回转轴座721与所述伸缩臂7连接；

刀座连接头722，所述刀座连接头722设置在所述回转轴座721上并与所述刀座1枢接；

摆角油缸723，所述摆角油缸723的两端分别枢接至所述刀座1及所述刀座连接头722，所述摆角油缸723用于操作所述刀座1绕其与所述刀座连接头722的枢接轴线旋转。

本实施例中，所述轴向回转装置72使得所述刀具可以所述轴向回转装置72的轴线旋转任意角度，便于刀具对树生果实的果柄的剪切。

通过上述结构，本实施例的果实采集工具在剪切组件2剪切的同时钢钎343的摆动插入果实，与刀片共同夹持果实，使果实不会落地，使得剪切与收集同步完成。通过各油缸及与油缸连接的转臂实现了刀具的水平回转、变幅、伸缩、轴向回转、刀头摆动等五维动作功能，可以适用于不同高度的果实。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种棕榈果采摘用刀具，其特征在于，包括：

刀座，所述刀座上设置有剪切组件、收集组件；

所述剪切组件包括刀刃彼此交错的第一刀片、第二刀片，所述第一刀片枢接至所述刀座，所述第一刀片与所述第二刀片通过第一铰轴枢接；

所述收集组件设置在所述刀座上且位于所述第一刀片、第二刀片的刀刃面的一侧；

所述剪切组件还包括：

剪切油缸，所述剪切油缸通过第二铰轴枢接至所述第二刀片的刀刃端的另一端；

连杆，所述连杆的一端穿设在所述第一铰轴上，所述连杆的另一端穿设在所述第二铰轴上联动；其中，

所述第二铰轴垂直的穿设于所述刀座上设置的长孔，所述剪切油缸带动所述第二铰轴沿所述长孔长度方向平移；

所述收集组件包括：

拨叉，所述拨叉通过第三铰轴枢接至所述刀座上设置的支撑台，所述拨叉的一端与所述第二铰轴耦合，当所述第二铰轴沿所述长孔平移时，所述拨叉联动的绕所述第三铰轴的轴线旋转；

收集机构，所述收集机构包括设置在所述拨叉的另一端并与所述拨叉联动的钢钎。

2.根据权利要求1所述的棕榈果采摘用刀具，其特征在于，所述收集机构包括连接杆，所述连接杆的一端与所述拨叉的另一端可拆卸连接，所述连接杆的另一端设置多个安装孔，所述安装孔中可拆卸的安装所述钢钎。

3.一种果实采集工具，其特征在于，包括权利要求1至2中任一项所述的棕榈果采摘用刀具。

4.根据权利要求3所述的果实采集工具，其特征在于，包括：底座以及依次枢接连接的立柱、变幅臂、伸缩臂；以及

第一变幅油缸，所述第一变幅油缸的两端分别枢接至所述变幅臂和所述立柱；

第二变幅油缸，所述第二变幅油缸的两端分别枢接至所述变幅臂和所述伸缩臂；

伸缩油缸，所述伸缩油缸安装至所述伸缩臂上；其中，

所述立柱与所述底座之间通过水平回转装置连接。

5.根据权利要求4所述的果实采集工具，其特征在于，所述的刀具与所述伸缩臂之间通过轴向回转装置连接，所述轴向回转装置包括：

回转轴座，所述回转轴座与所述伸缩臂连接；

刀座连接头，所述刀座连接头设置在所述回转轴座上并与所述刀座枢接；

摆角油缸，所述摆角油缸的两端分别枢接至所述刀座及所述刀座连接头。

6.根据权利要求5所述的果实采集工具，其特征在于，还包括固定所述底座的承载设备，所述承载设备为车辆。