CN111108897A - 打草机 - Google Patents

Abstract

打草机，包括主体(100)和与主体连接的打草机构(200)，其特征在于，所述打草机构包括一对打草头(220)，所述打草机构整体相对于所述主体可旋转设置,所述打草机构相对于所述主体位置变化时,所述一对打草头能在打草机切割平面上水平旋转并提供不同的切割宽度。本发明的打草机，采用可转动的双打草头结构，单次可切割大面积的杂草并提高修边时的效率，同时也能适应不同的打草环境，进入狭窄区域进行打扫，节约了切割时间，提高了切割效率，功能强大。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及园林机械领域，具体涉及一种打草机。

背景技术

城市绿化等各种场景需要用到打草机这样的电动园林工具，其被广泛应用在草坪和花园的修剪，可大大降低园艺人员的劳动强度，节省人力成本。

传统的打草机具有单打草头，虽然能够发挥一般的打草和修边功能，但是在角落和狭窄区域的杂草等难以进入和有效工作，打草和修边效率本身也难以提高，尤其在修边时为了保证修边效果需要往复运动，费时费力。而且传统上为了保证单次动作的打草区域，打草头及其切割组件往往体积比较大，相应的大功率电机容易导致电池续航能力有限。

发明内容

基于此，本发明所要解决的技术问题在于针对传统技术中打草机应用范围有限，打草、修边能力的不足，提供一种新的打草机。

打草机，包括主体和与主体连接的打草机构，所述打草机构包括一对打草头，所述打草机构整体相对于所述主体可旋转设置,所述打草机构相对于所述主体位置变化时,所述一对打草头能在打草机切割平面上水平旋转并提供不同的切割宽度。

在其中一个实施例中，所述打草机构具有第一工作位置和第二工作位置，所述打草机构在所述第一工作位置时的切割宽度大于在所述第二工作位置时的切割宽度。

在其中一个实施例中，所述打草机构在所述第一工作位置时，所述一对打草头分别位于所述主体的两侧。

在其中一个实施例中，所述打草机构相对所述主体在所述主体的一水平投影面内可旋转设置。

在其中一个实施例中，所述主体呈纵长状，所述打草机构具有第一工作位置和第二工作位置，所述打草机构处于第一工作位置时，所述一对打草头的连线与所述主体的中轴线在所述水平投影面上的投影之间具有第一角度，所述打草机构处于第二工作位置时，所述一对打草头的连线与所述主体的中轴线在所述水平投影面上的投影之间具有第二角度，所述第一角度为90度，所述第二角度为0度或180度。

在其中一个实施例中，所述打草机构包括连接部，所述一对打草头分别设置在所述连接部的两端，所述连接部与所述主体间呈0至180度夹角。

在其中一个实施例中，所述打草机构通过旋转机构与所述主体旋转连接，所述旋转机构具有锁定结构以限制所述打草机构与所述主体的相对位置。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括插销和若干卡槽，所述旋转机构转动一定角度并带动插销转动从而使插销从一个卡槽插入另一个卡槽，使所述打草机构从第一工作位置转换到第二工作位置或从第二工作位置转换到第一工作位置

在其中一个实施例中，所述插销的两端分别设有卡扣和压簧，当所述插销插入所述卡槽后，所述卡扣与所述旋转机构内壁卡合，所述压簧对所述插销施加弹力以保持所述插销的插入状态。

在其中一个实施例中，每个所述打草头单独设有电机。

本发明一种打草机，采用可转动的双打草头结构，单次可切割大面积的杂草并提高修边时的效率，同时也能适应不同的打草环境，进入狭窄区域进行打扫，节约了切割时间，提高了切割效率，功能强大。

附图说明

图1为本发明一实施例打草机结构示意图；

图2为本发明一实施例打草机的打草机构展开模式下的示意图；

图3为本发明一实施例打草机的打草机构收拢模式下的示意图；

图4为本发明一实施例打草机修边状态下的工作状态示意图；

图5为本发明一实施例打草机的旋转机构截面图；

图6为本发明一实施例打草机的旋转机构局部示意图。

其中，各附图标号所代表的含义分别是：

100、主体；

200、打草机构；

210、连接部；

220、打草头；

230、电机；

300、旋转机构；

310、卡槽；

320、插销；

330、卡扣；

340、压簧；

400、滚轮组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，本发明的打草机，包括主体100和与主体100连接的打草机构200，所述打草机构200包括一对打草头220，两个打草头220相对位置固定，打草机构200的整体相对于主体100可旋转设置。打草机构200相对于主体100位置变化时,一对打草头能在打草机的切割平面上水平旋转并提供不同的切割宽度，即打草机构200的整体相对主体100旋转一定角度后，打草机具有了不同的切割宽度。上述切割平面通常为草坪等待修剪平面。

打草头220上一般带有切割组件，切割组件可以采用切割线或刀片用以割断杂草，其中切割线可以是尼龙绳或是钢丝等。打草头220由电机230驱动，电机230可以设置打草机构200中，电机230由电源供电。在本实施例中，作为一种手持设备，打草机的电源主要为电池包，当然电源也可以是外接电源，如市电。值得强调的是，两个打草头220相对拓展了一次打草动作下的打草区域，并可单独操作利用其中一个打草头220以提高灵活性。在修边时(修剪作业面边缘和缝隙的杂草)，竖起的双打草头可在一次打草动作下对一片杂草进行两次修剪，提高了效率。

为了适应不同的工作环境，具有不同的切割宽度，在相对主体100旋转时，打草机构200具有第一工作位置和第二工作位置。打草机构200在第一工作位时的切割宽度大于在第二工作位置时的切割宽度。即，在打草机构200转动至第一工作位置时，打草机构200用于切割杂草的切割宽度较大，大于打草机构200转动至第二工作位置时的切割宽度。在其中一个实施例中，打草机构200在第一工作位置时，上述一对打草头220分别位于主体100的两侧，在扩大切割宽度的同时平衡机体重心。在其他实施例中，打草头200也可以同时位于主体100的一侧。

在本实施例中，打草机构200的整体相对于主体100在主体100的一水平投影面内可旋转设置。上述投影可以位于地面上，或其他工作面上。在其中一个实施例中，主体100呈纵长状，打草机构200具有第一工作位置和第二工作位置，打草机构200处于第一工作位置时，一对打草头220的连线与主体100的中轴线在水平投影面上的投影之间具有第一角度，而打草机构200处于第二工作位置时，一对打草头220的连线与主体100的中轴线在上述水平投影面上的投影之间具有第二角度。为了适应不同的工作环境，使打草机具有不同的切割宽度，第一角度与第二角度具有明显不同，具体的，第一角度为90度，第二角度为0度或180度。需要说明的是，由于工艺等因素，在实际产品中第一角度可以略大或略小于90度，第二角度可以略大或略小于0度或180度，只要在第一角度时打草机构220与主体100呈T字形，第二角度时打草机构220与主体100呈一字形皆属于上述构思。

在其中一个实施例中，打草机构200包括连接部，上述一对打草头220分别固设在连接部210的两端，即本实施例中的打草机具有两个彼此位置相对固定的打草头220。在一些实施例中，连接部210为一杆件或近似杆件，当然连接部210不限于细长的杆件，只要可以水平固定两个打草头220的连接结构皆可。如在本实施例中，连接部210为柱体，除了连接两个打草头220，其内部中空并容纳有连接打草头220的控制电路和电源线，且连接部210的直径略小于打草头220的直径。在其他实施例中，电源线和控制电路可以外置，则连接部210的体积可以进一步缩小以适应狭窄空间。打草头220的外形呈圆盘状，打草头220至少包括一套切割组件，切割组件以电机230带动高速旋转，利用刀片或切割线切割杂草。在本实施例中，电机230位于打草头220中央，以直接驱动切割组件绕打草头220的中央转动。打草头220的圆周边缘为作业区域，为了保护操作者，并防止割碎后的杂草飞扬开对作业环境造成二次破坏，在打草头220远离地面的上部设置护罩，护罩遮挡部分切割组件。

打草机的主体100的一端与打草机构200相连，具体的，主体100与连接部210转动连接，连接部210相对主体100转动后带动两个打草头220产生绕主体100与连接部210连接处的转动。如图2、图3及图4所示，打草机构200相对于主体100可旋转设置下，打草机构200相对主体100有多个位置状态。其中主体100相对地面等作业平面位置角度相对固定，则打草机构200相对作业面具有多个位置状态，最终满足不同的作业需求。当然作为手持装置，打草机主体100在一些情境下也可调整作业角度、位置以更好适应环境，如将打草机推入高度有限的灌木丛中时主体100较多数情境下更为贴近地面。

如图1所示，上述主体100呈纵长状，并根据人的身高合理设置长度以便于操作。主体100上可进一步设置高度调节装置，如套杆结构，以便于不同使用者和在不同环境下使用。连接部210与主体100间呈0至180度夹角，据此，上述的打草机构200可相对主体呈对应的不同位置状态以适应作业环境。在其中一个实施例中，打草机构200的转动范围为0至360度，打草机构200与主体100转动连接并可全角度转动。

在其中一个实施例中，打草机包括连接部210与主体100呈90度的展开模式，以及连接部210与主体100呈0度或180度的收拢模式。展开模式对应正常的打草动作，展开模式下的打草机，打草机构200与主体100呈T型组合，打草头220位于主体100轴线的两侧。当用户推动打草机打草时，打草机构200与作业区域有最大的接触面积，一次打草动作即推动一次打草机构200移动可以切割大面积的杂草。本发明展开模式下的的打草机相对传统的单头打草机，展开的切割作用面更大，切割杂草省时省力。而收拢模式中，连接部210与纵长的主体100处于同一轴线或近似同一轴线上，此时打草机的整体宽度最小，便于进入狭窄的区域进行工作。

在其中一个实施例中，打草机还包括有旋转结构300，打草机构200通过旋转机构300与主体100旋转连接。旋转机构300位于打草机构200和主体100之间，在打草机构200相对主体100转动时起到转接的作用。其中，旋转机构300分别连接主体100底部(主体100靠近地面的一侧)和连接部210的中间位置，在展开模式下，打草头220相对主体100的纵向轴线呈轴对称，以使打草机构200的重心处于主体100的轴线上，便于人控制、操作打草机。

旋转机构300还用于控制打草机构200的相对主体100的位置状态，以实现展开和收拢模式的切换和保持。如图5所示，旋转机构300的截面呈圆盘状，旋转机构300包括卡槽310和插销320，与两种模式相对应，卡槽310具有两个。连接部210可转动一定角度并带动插销320转动相同角度从而使插销320从一个卡槽310插入另一个卡槽310。在其中一个实施例中，上述一定角度为90度，从而控制展开和收拢模式的正确切换。

旋转机构300可包括两个可相对同心转动的转盘，一个转盘上设有插销320，另一转盘上设有可被插销320插入并在插入后使两个转盘相对固定的卡槽310。卡槽310设置转盘的边缘，两个卡槽310与转盘圆心的连线呈直角，当插销320从一个卡槽310移出并转接入另一个卡槽310，打草机构200转动90度，打草机从展开模式或收拢模式切换到另一个模式。在其中一个实施例中，插销320的一端设有卡扣330，另一端设有压簧340，当插销320插入卡槽310后卡扣330插入旋转机构内壁的一个凹槽中以防止插销320摆动，压簧340对插销320施加弹力以保持插销320的插入状态，从而最终来使旋转机构300锁固打草机构200的位置。为了便于使插销320离开卡槽310，从而转动打草机构200，与插销320固定有按钮，按钮延伸出旋转机构并与插销320形成卡扣组件。按压按钮后，压簧340进一步收拢，插销320顶部脱离卡槽310并使上述转盘可相对转动。

为了使打草头220能够独立工作，提高打草机的灵活性，每个打草头220单独设有电机230。电机230可以位于打草机构200中，或位于打草机其他位置并与打草头220之间设置驱动连接机构。在本实施例中，两台电机230分别设置在两个打草头220顶部，并驱动打草头220中的切割组件工作。在需要时，如收拢模式中，可以关闭其中一个电机230以节省电力，由于手持的打草机多采用电池包供电，这一方式将会延长打草机的续航能力并减少充电次数。由于单个打草头220的半径较小，此时对切割线的损耗也较小。打草机整机的节能效果非常明显，符合如今节约能源，提高能效的趋势。

在其中一个实施例中，打草机构200设置在主体100的底部，主体100顶部设置有手柄，以方便用户持握。在一些实施例中，电池包位于手柄下方，相对安全和便于拆装、充电。

本发明的打草机具有打草状态和修边状态，打草状态可以包括展开模式和收拢模式。如图2所示，展开模式下的打草状态单次打草面积较大，对开阔空间的杂草具有良好的切割效果。如图3所示，收拢模式下的打草状态，打草机可以探入狭窄区域进行打草，并可以关闭一个打草头220以节约能耗，或两个打草头220同时开启以使单次推动打草机构200就有两个打草头220对同一区域进行切割，增强打草效果。

在修剪草坪时，需要将草坪的边缘修剪的比较整齐以增添美观度。修边状态可以在展开模式下进行，如图4所示，两个打草头220上下排布，上下不同的打草头220可以同时开启对杂草进行修剪以提高修边效率。也可以只开启下侧的打草头220以节省能耗，在修边模式下对单次切割的面积没有要求，从而也不会造成修边效率的下降。在一些实施例中，打草机构200还设有滚轮组件400，滚轮组件400在修边模式下处于打草机构200的下方与地面接触以便于引导打草机构200的运动，滚轮组件400支撑打草机构200以保证切割组件距地面的适当距离，防止切割组件直接碰触地面造成损坏和打草机失控。

综上所述，本发明一种打草机，采用可转动的双打草头结构，单次可切割大面积的杂草并提高修边时的效率，同时也能适应不同的打草环境，进入狭窄区域进行打扫，节约了切割时间，提高了切割效率，功能强大。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.打草机，包括主体(100)和与主体连接的打草机构(200)，其特征在于，所述打草机构包括一对打草头(220)，所述打草机构整体相对于所述主体可旋转设置,所述打草机构相对于所述主体位置变化时,所述一对打草头能在打草机切割平面上水平旋转并提供不同的切割宽度。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机构(200)具有第一工作位置和第二工作位置，所述打草机构在所述第一工作位置时的切割宽度大于在所述第二工作位置时的切割宽度。

3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述打草机构(200)在所述第一工作位置时，所述一对打草头(220)分别位于所述主体(100)的两侧。

4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机构(200)相对所述主体(100)在所述主体的一水平投影面内可旋转设置。

5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于，所述主体(100)呈纵长状，所述打草机构(200)具有第一工作位置和第二工作位置，所述打草机构处于所述第一工作位置时，所述一对打草头(220)的连线与所述主体的中轴线在所述水平投影面上的投影之间具有第一角度，所述打草机构处于所述第二工作位置时，所述一对打草头的连线与所述主体的中轴线在所述水平投影面上的投影之间具有第二角度，所述第一角度为90度，所述第二角度为0度或180度。

6.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机构(200)包括连接部(210)，所述一对打草头(220)分别设置在所述连接部的两端，所述连接部与所述主体间呈0至180度夹角。

7.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述打草机构(200)通过旋转机构(300)与所述主体(100)旋转连接，所述旋转机构具有锁定结构以限制所述打草机构与所述主体的相对位置。

8.根据权利要求7所述的打草机，其特征在于，所述旋转机构(300)包括插销(320)和若干卡槽(310)，所述旋转机构转动一定角度并带动插销转动从而使插销从一个卡槽插入另一个卡槽，使所述打草机构(200)从第一工作位置转换到第二工作位置或从第二工作位置转换到第一工作位置。

9.根据权利要求8所述的打草机，其特征在于，所述插销(320)的两端分别设有卡扣(330)和压簧(340)，当所述插销插入所述卡槽(310)后，所述卡扣与所述旋转机构(300)内壁卡合，所述压簧对所述插销施加弹力以保持所述插销的插入状态。

10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，每个所述打草头(220)单独设有电机(230)。

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