MX2011005570A - Aparato de corte motorizado autodesatascable, particularmente una cortadora de setos. - Google Patents

Abstract

Un aparato de corte motorizado que comprende dos cuchillas (3A, 3B) colocadas lado a lado, que tiene dientes de corte triangulares o trapezoidales separados entre sí, siendo al menos una de las cuchillas móvil para permitir el corte por cizallamiento de manera insertada entre los dientes, y conectada a un dispositivo de accionamiento (13), caracterizado porque el aparato comprende medios para controlar el dispositivo de accionamiento, siendo los medios de control (14) construidos o configurados para detectar interrupciones en el movimiento de las cuchillas móviles y para controlar de manera instantánea o automáticamente la inversión de la dirección rotacional del dispositivo de accionamiento y de este modo controlar la inversión de la dirección del movimiento de las cuchillas móviles.

Description

APARATO DE CORTE MOTORIZADO AUTODESATASCABLE, PARTICULARMENTE UNA CORTADORA DE SETOS CAMPO TECNICO La presente invención se relaciona con un aparato de corte motorizado autodesatascante o "autodesatascable" .

De manera más ventajosa, la invención es aplicable a cortadoras de setos utilizadas para cortar setos, tanto para su formación como para su mantenimiento. Esas herramientas portátiles motorizadas comprenden una barra de corte que comprende dos cuchillas simétricas colocadas lado a lado y provista de dientes triangulares o trapezoidales separados, siendo al menos una de esas láminas de corte accionada por un movimiento alternativo rectilíneo muy rápido que permite el corte por cizallamiento de madera encajada entre los dientes de las cuchillas de la barra de corte.

Sobre esas dos cuchillas, las dos están provistas de dientes cortantes, solo una se muestra colocada.

Las dos cuchillas pueden ser móviles y arregladas cada una por el movimiento alternativo rectilíneo y de sentido inverso o una sola de esas dos cuchillas puede ser alineada por un movimiento alternativo rectilíneo.

El movimiento alternativo rectilíneo de la cuchilla o de las cuchillas móviles es generado por un motor que puede ser eléctrico o térmico, aún neumático o hidráulico, cuya salida está conectada a una de las extremidades de la cuchilla de corte móvil o de cada cuchilla de corte móvil, por medio de una reducción, de una excéntrica o de dos excéntricas y de una a dos bielas que permiten transformar el movimiento rotativo del motor de impulso en un movimiento alternativo rectilíneo de la o de las cuchillas de corte móviles.

No obstante, la invención puede ser aplicada a otros tipos de herramientas o máquinas de corte, como por ejemplo, las herramientas de corte descritas en los documentos EP-0147344 y FR-2730378 que comprenden órganos de corte circulares superpuestos provistos de dientes periféricos y donde al menos uno es puesto en rotación por un motor, estando los órganos de corte provistos de manera complementaria y asociados para constituir un sistema de cuchillas cortantes y de contracuchillas que producen un corte por cizallamiento .

Un inconveniente importante de las herramientas de corte motorizadas actuales, especialmente de las cortadoras de setos con una barra de corte del tipo mencionado anteriormente, reside en el hecho de que su motor de accionamiento no gira en un solo sentido, entonces cuando la madera demasiado gruesa o demasiado dura de penetrar entre los dientes de las cuchillas de corte no pueda ser cortada por falta de potencia, la excéntrica no puede alcanzar su punto extremo que le permita la inversión del sentido de desplazamiento de las cuchillas de corte, el dispositivo se bloquea y se detiene. También es imposible desbloquearlo sin desprender la madera atascada entre los dientes de las cuchillas de corte, tirando fuertemente hacia arriba, exponiéndose de este modo a riesgos de deterioro mecánico de los aparatos y lesiones de los usuarios. Además de esos problemas, la interrupción intempestiva del funcionamiento de los aparatos, es muy molesta para los operadores.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención propone poner a disposición de los usuarios, aparatos de corte motorizados y en particular cortadoras de setos, donde el funcionamiento está exento de los inconvenientes mencionados anteriormente.

Según la invención, ese objetivo es logrado gracias a un aparato de corte que comprende dos cuchillas colocadas lado a lado y provistas de dientes separados, siendo al menos una de las cuchillas móvil, y conectada a un dispositivo de motorización gracias al cual es posible comunicar un movimiento en dos direcciones de sentido contrario, de suerte que permita el corte por cizallamiento de madera capturada entre los dientes, siendo el aparato de corte especialmente notable porque comprende un medio de control o pilotaje del dispositivo de motorización, estando ese medio de control o pilotaje arreglado o configurado para detectar la interrupción del movimiento de la o las cuchillas móviles debido a un bloqueo de las mismas, en el curso del trabajo, y para ordenar de manera instantánea y automática la inversión del sentido de rotación del dispositivo de motorización y en consecuencia, la inversión del sentido de desplazamiento de la o las cuchillas móviles, y la separación de los dientes de las cuchillas medidas .

En el caso de bloqueo, esa inversión permite a las partes cortantes de los dientes de las cuchillas desprenderse de la madera atascada separando una de la otra bajo la acción de las excéntricas hasta alcanzar su punto extremo que permita la inversión de sentido del desplazamiento de las cuchillas de corte, después de regresar nuevamente una contra la otra. En ese caso, la madera es completamente seccionada y el trabajo sigue normalmente, entonces, el sentido de rotación del dispositivo motorizado es invertido automáticamente de nuevo, no se logra la disipación completa del bloqueo persistente y prosigue manualmente el trabajo, sin que el usuario esté consciente de la existencia de un problema de bloqueo .

La invención permite suprimir las interrupciones intempestivas evitando que se atore madera demasiado dura o de diámetro demasiado grueso entre cortes entre los dientes del sistema de corte.

Ella permite de este modo suprimir los riesgos de deterioro mecánico de los aparatos de corte y de los operadores, cuando se encuentre en el curso del trabajo, madera demasiado gruesa y/o madera demasiado dura para ser cortada y que después tenga que ser desatorado de los dientes del sistema de corte tirando fuertemente de ésta.

De manera ventajosa, la invención es aplicable, como se indicó anteriormente, a cortadoras de setos portátiles motorizadas del tipo que comprende una barra de corte que comprende dos cuchillas simétricas una al lado de la otra y provistas de dientes triangulares o trapezoidales separados, siendo al menos una de esas cuchillas de corte móvil y que puede ser accionada por un movimiento alternativo rectilíneo que permita el corte por cizallamiento de madera capturada entre los dientes de las cuchillas de la barra de corte.

Deberá notarse que cualquiera que sea el sentido de rotación del motor, en el sentido de las manecillas del reloj o contrario a las manecillas del reloj, el movimiento alternativo relativo entre las dos cuchillas, transmitido por el o las excéntricas, permanece idéntico.

Según un modo de ejecución preferible, el dispositivo de motorización de la cortadora de setos está constituido por un motor eléctrico sin escobillas, un control electrónico, conocido bajo el nombre de motor "sin escobillas", y los medios de control o pilotaje de ese motor están constituidos por la tarjeta electrónica configurada para detectar por un lado las interrupciones de la rotación del motor debidas a la inmovilización de la cuchilla móvil o las cuchillas móviles y por otro lado para ordenar la inversión del sentido de rotación del motor.

Debe comprenderse que, cuando el sistema de cuchilla y contracuchilla se bloquea con madera demasiado gruesa y/o demasiado dura para ser cortada desde el primer movimiento de aproximación de los dientes entre los que se captura esa madera, las excéntricas que accionan la o las cuchillas no pueden girar más debido a que se impide la rotación del motor.

La tarjeta electrónica de gestión de control o pilotaje del motor detecta que este último no responde más a la rotación (rotación nula y/o sobreintensidad) y reduce el bloqueo de la cuchilla y contracuchilla, esa misma ordena también instantánea y automáticamente al motor cambiar el sentido de la rotación.

La inversión del sentido de rotación tiene por efecto permitir la rotación de las excéntricas provocando el alejamiento de los dientes de la cuchilla con relación a los dientes de la contracuchilla, liberando de este modo la madera, que se encuentran atascados.

Para tal efecto las excéntricas, los dientes y las cuchillas y .contracuchillas se aproximan y enseguida hacen un nuevo intento por cortar la madera: - si la madera está casi cortada, el hecho de regresar con una velocidad máxima que genere una cierta inercia puede permitir que la cuchilla y la contracuchilla corten la madera y la herramienta y continúe trabajando normalmente . - si la madera no es cortada cuando regrese, existirá un nuevo bloqueo en el procedimiento descrito más arriba que es efectuado nuevamente. - si después de un número determinado de intentos infructuosos de desatascar (por ejemplo diez) la madera no puede ser cortada, por seguridad la tarjeta electrónica de gestión de control o pilotaje del motor dará la orden de que éste último se detenga.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Los objetivos, características y ventajas anteriores, y otros más, está en la siguiente descripción de las Figuras 1 a 8 anexas en las cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un aparato de corte susceptible de aplicación de la invención que, según los ejemplos, está constituido por una cortadora de setos.

La Figura 2 es una vista plana de la barra de corte del aparato y del mecanismo que asegura el movimiento alternativo rectilíneo y el sentido inverso de las dos cuchillas de corte móviles de la barra de corte, estando las cuchillas de corte representadas en una de sus dos posiciones extremas.

La Figura 3 es una vista a escala amplificada y en corte longitudinal, según la línea 3-3 de la Figura 2.

La Figura 4 es una vista plana semejante a la de la Figura 2 y que muestra las cuchillas de corte en una de sus dos posiciones intermedias.

La Figura 5 es una vista plana semejante a la de la Figura 2 y que ilustra las cuchillas de corte en su segunda posición extrema.

La Figura 6 es una vista a escala amplificada y en corte longitudinal, según la línea 6-6 de la Figura 5.

La Figura 7 es una vista plana semejante a la de la Figura 4 y que ilustra un mecanismo de accionamiento de las cuchillas de corte en una posición correspondiente a la segunda posición intermedia de las mismas.

La Figura 8 es una vista plana de un ejemplo de realización de una herramienta de corte circular a la que puede aplicarse igualmente la invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Se hace referencia a las figuras 1 a 8 mencionadas para describir los ejemplos de realización interesantes, aunque no limitativos, del aparato de corte autodesatascante o "autodesatascable" según la invención.

En la siguiente exposición en las reivindicaciones, se utilizará el neologismo "autodesatascable" que significa que se desatasca o se desbloquea automáticamente, sin la intervención del usuario, más que el término autodesatasque.

Por otra parte, el término aparato de corte, designa también dispositivos de corte portátiles A motorizados, como cortadoras de setos, cortadoras de hierba, etc. de herramientas de corte destinadas a equipar máquinas de corte automatizadas como por ejemplo, máquinas de precortado o máquinas podadoras, etc.

La cortadora de setos representada a titulo de ejemplo, comprende una barra de corte 1 esencialmente constituida de dos cuchillas simétricas superpuestas 2A, 2B cuyos bordes longitudinales opuestos están provistos de dientes de corte separados, respectivamente 3A, 3B, de forma triangular o trapezoidal, y a una separación constante. Al menos una de las cuchillas 2A, 2B es móvil y puede ser accionada en un movimiento alternativo rectilíneo que permita el corte por cizallamiento de madera atrapada entre los dientes 3A, 3B de las cuchillas, en el curso del trabajo.

Según el ejemplo representado, las dos cuchillas 2A, 2B se mueven y accionan cada una con un movimiento alternativo rectilíneo y de sentido anverso, en el curso del funcionamiento del aparato.

De preferencia los dientes 3A, 3B de las dos cuchillas 2A, 2B están provistos de bordes cortantes opuestos, aunque será posible que una de las dos cuchillas de corte únicamente, esté provisto de dientes con bordes cortantes opuestos, estando la otra cuchilla conformada para servir de contracuchilla que permita el corte por cizallamiento .

En la siguiente exposición, las cuchillas 2A, 2B (o 15A, 15B) son indiferentemente llamadas las dos "cuchillas de corte" que están constituidas de dos cuchillas de corte o una sola cuchilla cortante y de una contracuchilla, cooperando esas dos cuchillas para producir una acción de corte por cizallamiento.

El movimiento alternativo rectilíneo de las cuchillas 2A, 2B es generado por un sistema doble excéntrica de dos bielas justo en rotación por un motor y un reductor.

Ese sistema comprende dos excéntricas 4A, 4B de una sola pieza de rueda dentada 7 y situada sobre la cara opuesta de esta última, estando las excéntricas dispuestas de suerte que sus ejes propios 5A, 5B estén dispuestos de manera simétrica con relación al eje de rotación 6 de la rueda dentada 7.

La biela 8A, 8B enlazada en rotación por una parte por medio de la articulación modular 9A, 9B con cada una de las excéntricas 4A, 4B y por otra parte por medio de de una articulación 10A, 10B con la extremidad próxima a la cuchilla de corte correspondiente 2A o 2B, siendo las cuchillas de corte guiadas en traslación y manteniéndolas aplicadas una contra la otra por medios conocidos en si.

La rueda dentada 7 se engrana con un primer motor 11 montado fijo sobre la órbita de salida 12 del dispositivo de motorización del aparato para crear el reductor .

Ese dispositivo puede estar constituido por un motor eléctrico, o un motor térmico, o un motor neumático, o un motor hidráulico.

De preferencia, ese motor 13 está constituido por el motor eléctrico del tipo sin escobillas, actualmente conocido bajo el nombre del motor "sin escobilla" con control electrónico.

Según una importante disposición característica de la invención, el aparato comprende medios de control o pilotaje del dispositivo de motorización 13, esos medios de control o pilotaje están arreglados o configurados para, por una parte detectar la interrupción de movimiento de la o las cuchillas móviles 2A, 2B en el curso del trabajo, y por otro lado, para ordenar instantánea y automáticamente la inversión del sentido de rotación del dispositivo y en consecuencia, la inversión del sentido de desplazamiento de las cuchillas móviles.

De manera más ventajosa, esos medios de control o pilotaje comprenden una tarjeta electrónica 14, por ejemplo, alojada en un compartimiento arreglado en el motor 13 o en el paquete de baterías que asegura la alimentación del motor de corriente eléctrica continua.

Esa tarjeta electrónica está configurada de este modo para, por una parte detectar la interrupción del movimiento de la o las cuchillas móviles 2A, 2B en el curso del trabajo, y por otra parte, para ordenar instantánea y automáticamente la inversión del sentido de rotación del motor eléctrico "Escobillas" 13 de otro dispositivo de motorización y en consecuencia, la inversión del sentido de desplazamiento de las otras cuchillas móviles.

El dispositivo de motorización puede incluir un motor eléctrico diferente a un motor eléctrico sin esferillas (motor de corriente continua o alternativa con esferillas), o un motor neumático, o un motor hidráulico, o un motor térmico.

En ese caso, se agregará a los medios de control de pilotaje del motor el dispositivo de motorización y dispositivo eléctrico o electrónico de detección que permita revelar que las cuchillas móviles están bloqueadas, ese dispositivo de detección podrá estar constituido por un detector de esfuerzo y/o de desplazamiento conocido en si, como por ejemplo, un indicador de tensión, detector óptico, etc., conectado a la tarjeta electrónica de control de motor del dispositivo de motorización.

En el caso de bloqueo y considerando un aparato accionado por un motor neumático o hidráulico, el detector da la orden a la tarjeta electrónica de control de cambiar el sentido de rotación del motor cuando sobre las electrocompuertas recorren para invertir la alimentación de este último.

En el caso de aparatos accionados por un motor térmico, se agrega además un embrague sobre el eje de entrada del reductor que acciona la excéntrica o las excéntricas que accionan la cuchilla o las cuchillas móviles, una polea de ruedas o engranaje o sistema inversor, conocido en si, permite cambiar el sentido de rotación del reductor, siendo ese conjunto de ruedas o engrane o sistema inversor controlado eléctricamente siguiendo las órdenes recibidas un detector que permite desacelerar la barra de corte antes de que se bloquee.

Se comprende igualmente que la invención puede ser aplicada a aparatos o máquinas diferentes a aquéllos que comprenden cuchillas de corte de movimiento alternativo rectilíneo .

Por ejemplo, la invención es aplicable a herramientas de corte circulares del tipo descritas en los documentos EP-0147344 y FR-2730378. De las herramientas 17 un ejemplo es ilustrado por la Figura 8 que comprende órganos de corte circulares superpuestos 15A, 15B provistos de dientes periféricos 16A, 16B, respectivamente y donde uno 16A al menos es puesto en rotación por un motor, estando estos órganos arreglados de manera complementaria y asociados para constituir un sistema de cuchillas cortantes y de contracuchillas que producen un corte por cizallamiento .

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de corte motorizado, del tipo que comprende dos cuchillas una al lado de otra, y provistas de dientes de corte triangulares o trapezoidales separados, siendo al menos una de esas cuchillas móvil y conectada a un dispositivo de motorización gracias la cual es posible que se comunique un movimiento en dos direcciones de sentidos contrarios, de modo que se permita un corte por cizallamiento de madera al tratar entre los dientes, caracterizado porque comprende medios de control o de pilotaje del dispositivo de motorización, estando esos medios de control o de pilotaje arreglados o configurados para detectar la interrupción el movimiento de las cuchillas móviles debido a un bloqueo de estas últimas, en el curso del trabajo y para controlar de manera instantánea y automática la inversión del sentido de rotación del dispositivo de motorización y en consecuencia, la inversión del sentido de desplazamiento de las cuchillas móviles y las separación de los dientes de las cuchillas unidas o entrelazadas .

2. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de control o de pilotaje del dispositivo de motorización comprenden una tarjeta electrónica configurada para controlar de manera instantánea o automática la inversión del sentido de rotación del dispositivo.

3. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de motorización está constituido por un motor eléctrico sin escobillas o un motor eléctrico "Sin escobillas" un comando electrónico, y porque la tarjeta electrónica de control o de pilotaje del motor está configurado para detectar la interrupción del movimiento de la o las cuchillas móviles del aparato, en el curso del trabajo.

4. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de motorización está constituido por un motor eléctrico de corriente continua con escobillas, o por un motor de corriente alternativa con escobillas, o por un motor neumático, o por un motor hidráulico, o por un motor térmico, y porque los medios de control o de pilotaje del dispositivo comprenden igualmente un dispositivo de detección que permite que rebaje la cuchilla o cuchillas móviles están bloqueadas y dirigida su información a la tarjeta electrónica.

5. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de detección está constituido por un detector de esfuerzo/o de desplazamiento conocido en si, como por ejemplo, un indicador de tensión o un detector óptico conectado a la tarjeta electrónica de control del motor.

6. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la tarjeta electrónica de control del dispositivo de motorización está configurada para ordenar la interrupción de este ultimo, después de un número determinado de intentos infructuosos por desatascarse.

7. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está constituido por una cortadora de comportamiento de ese mecanismo, del tipo que comprende un barra de corte que comprende dos cuchillas simétricas una al lado de la otra improvistas de dientes de corte triangulares o trapezoidales separados, depende al menos de una de esas cuchillas conectada al dispositivo de motorización, permitiendo que se comunique un movimiento alternativo rectilíneo .

8. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque las dos cuchillas simétricas superpuestas una al lado de la otra provistas de dientes de corte triangulares o trapezoidales separados de la barra de corte son móviles y se conectan al dispositivo de motorización que permite comunicar un movimiento alternativo rectilíneo de sentido inverso.

9. El aparato de corte motorizado autodesatascable, de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se realiza bajo la forma de una herramienta útil de corte circular que comprende órganos de corte circulares superpuestos provistos de dientes periféricos y donde al menos uno es puesto en rotación por el dispositivo de motorización.