FI119585B - Leikkuujätteen käsittelylaitteisto - Google Patents

Description

Leikkuu j ätteen käsittely laitteisto

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, joka on sovitettu nurmikon, ruohon, lehtien tai vastaavan 5 kasvillisuuden leikkauslaitteen yhteyteen.

Ennestään tunnetaan yhdysvaltalaisesta patenttijulkaisusta US-6082086 nurmikon leikkuulaite, joka on varustettu joukolla telatyyppisiä leikkuuyksiköitä ja niihin yhdistetyllä leikkuutähteen keräyslaitteistolla. Tämä keräyslaitteisto käsittää kunkin leikkuuyksikön yhteyteen jäljestetyn tilan leikkuutähteen vastaanottamiseksi leikku-10 riita, poistoaukon tilassa, joukon ensimmäisiä kanavia tai putkia, joiden kunkin ensimmäisen pää on yhdistetty yhden leikkurin poistoaukkoon, kanavien liitäntäyksikön, johon ensimmäisten kanavien toiset päät on yhdistetty, toisen kanavan, jonka ensimmäinen pää on yhdistetty kanavien liitäntäyksikköön, puhallinyksikön, joka on järjestetty toiseen kanavaan, ja keräyssäiliön, johon toisen kanavan lähtöaukko 15 on yhdistetty. Leikkuutähteet siirretään puhaltimen aikaansaamalla ilmavirralla kanavia pitkin leikurilta keräys säiliöön.

Keräyssäiliö on jäljestetty leikkuulaitteen rungon yläosaan moottorin konepellin päälle ajajan istuimen taakse. Ongelmana on, että keräyssäiliö on jäljestetty rungon toiseen päähän suhteessa leikkuuyksiköihin. Tällöin kanavat tulee järjestää leikku-20 reiden yli ja rungon sivuitse keräyssäiliöön. Puhaltimelta edellytetään varsin suurta tehoa, jotta leikkuutähteen siirto leikkuuyksiköitä keräyssäiliöön ylipäätään sujuisi. Keksinnön eräässä sovellusmuodossa ehdotetaan jopa, että ilmavirran muodostamiseen käytettäisiin vain leikkuuteloja, mutta tämä tuskin on mahdollista; kanavat ovat pitkiä ja niissä on mutkia. Ongelmana on myös se, että keräyssäiliö ja kanavat vie-25 vät paljon tilaa laiteen ympärillä. Tämä haittaa ajajan asettumista istuimelle. Lisäksi kanavat peittävät osaksi ajajan näkökentän erityisesti leikkuuyksiköiden valvomiseksi.

Keräyssäiliön toinen pääty on varustettu avattavalla ja suljettavalla luukulla, jonka kautta säiliöön kerätty leikkuuj äte on poistettavissa. Tämä tapahtuu avaamalla luuk-30 ku ja kääntämällä säiliö hydraulisylinterillä tyhjennysasentoon, jossa säiliö on avattu pääty alaspäin. Säiliön tyhjennys tapahtuu laitteen ollessa pysähdyksissä. Ongelmana on, että keräyssäiliön liikeradat vaativat paljon tilaa ympärilleen, jolloin ympärillä olevia henkilöitä tai rakennelmia on varottava. Ongelmana on myös se, että leikkuulaite on ajettava sille erityisesti varattuun leikkuujätteen tyhjennyspaikkaan.

2

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyyn leikkuulaitteeseen ja sen yhteyteen jäljestetyn leikkuutähteen keräyslaitteistoon liittyvät ongelmat. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi nurmikon leikkuuyksikköön soveltuva leikkuutähteen tai - jätteen käsittelylaitteisto.

5 Keksinnön mukaiselle leikkuutähteen käsittelylaitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia sovellusmuotoja.

Keksinnön mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto on sovitettu nurmikon leikkuulaitteeseen, jossa on ainakin yksi leikkuuyksikkö, jossa on leikkuri, joka leik-10 kuuyksikkö on jäljestetty rungon päätyyn, ja hallinta- ja ohjausvälineet sekä ohjausyksikkö laitteen hallitsemiseksi, joka leikkuujätteen käsittelylaitteisto käsittää: kammion leikkuujätteen vastaanottamiseksi leikkurilta, joka kammio on jäljestetty leikkuuyksikön yhteyteen; poistoaukon kammion yhteydessä; siirtokanavan, jonka ensimmäinen pää on yhdistetty poistoaukkoon; puhallinyksikön, joka on sovitettu 15 siirtokanavaan, ja keräyssäiliön, joka on sovitettu laitteen rungon yhteyteen ja jonka etupäässä on tuloaukko, johon siirtokanavan toinen pää on yhdistetty, joka keräys-säiliö on avattavissa leikkuujätteen poistamiseksi keräyssäiliöstä. Keksinnön mukaisesti rungon päätyosa, johon leikkuuyksikkö on kiinnitetty, on muodostettu kahdeksi haaraksi, joiden haarojen välinen tila on jäljestetty syvennykseksi, johon keräys-20 säiliö on sovitettu siten, että sen etuosa on olennaisesti rungon päädyn kärkiosassa ja samalla syvennyksen etupäässä ja vastaavasti sen takaosa syvennyksen takapääs-sä ja keräyssäiliön pohjaosa on edullisimmin rungon pohjaosan tasalla; keräyssäiliön takaosaan on jäljestetty lähtöaukko, jossa on avattava luukku leikkuujätteen poistamiseksi säiliöstä; toimilaite on sovitettu keräyssäiliön lähtöaukon luukun yh-25 teyteen tämän avaamiseksi ja sulkemiseksi, ja jota toimilaitetta ja keräyssäiliön tyhjentämistä hallitaan laitteeseen kuuluvan ohjausyksikön välityksellä hallinta- ja ohjausvälineiltä annettujen ohjeiden mukaisesti.

Keksinnön etuna on, että keräyssäiliö saadaan näin lähelle nurmikon leikkuulaitteen leikkuuyksikköä/leikkuuyksiköitä. Tällöin leikkuujätteen siirtomatka leikkuuyksi-30 köstä keräyssäiliöön on lyhyt, jolloin ilmavirtaa voidaan tehokkaasti käyttää siirto-välineenä. Tällöin on jopa mahdollista käyttää ilmavirran muodostamiseen leikkuu-yksikön leikkuria, erityisesti leikkuutelaa, joka pyöritetään leikkuunopeutta suuremmalla pyörimisnopeudella ja edullisesti katkaisusuuntaan nähden vastakkaiseen pyörimissuuntaan.

3

Leikkuuyksikkö, jossa sovelletaan tasotyyppistä leikkuria, voidaan jäljestää myös tuottamaan painetta kammioon ja toimimaan vastaavalla tavalla erityisesti suurella pyörimisnopeudella ilmavirran muodostajana. Tällöin pystyakselilla pyörivä leikkuri toteutetaan siten, että siihen joko lisätään potkurimainen siipi tai leikkuria muo-5 töillään sopivasti, jotta leikkuujätettä vastaanottavaan kammioon saadaan syntymään riittävä paine ilmavirran aikaansaamiseksi kammiosta poistoaukon kautta ulos.

Keksinnön etuna on myös, että keräyssäiliön uuden yllättävän sijoittamisen ansiosta koko leikkuujätteen käsittelylaitteisto saadaan yksinkertaistua ja samalla sen toiminto taa tehostettua. Esimerkiksi siirtokanava saadaan keksinnön ansiosta toteutettua lyhyenä kanavana.

Keksinnön etuna on myös se, että leikkuujätteen käsittelylaitteisto saadaan sovitettua selvästi pienempään tilaan kuin aikaisemmat vastaavat laitteistot ja lisäksi siten, etteivät laitteiston osat häiritse nurmikon leikkuulaitteen varsinaisia toimintoja tai 15 ole esteenä näkyvyydelle tai esteenä leikkuulaiteen ympärillä välittömässä läheisyydessä suoritettaville toimille, kuten huolto-ja/tai kunnossapitotoimille.

Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa rungon päätyosa on muodostettu kahdeksi haaraksi, joiden haarojen välinen tila on jäljestetty syvennykseksi keräyssäi-liötä varten.

20 Keksinnön edellä esitetyn sovellusmuodon etuna on, että keräyssäiliö saadaan näin tehokkaasti integroitua pääsääntöisesti rungon päätyyn, erityisesti rungon etupään sisään. Tämän sovellusmuodon edellytyksenä on, että nurmikon leikkuulaitteen runko toteutetaan uudella tavalla itsestään kantavan rakenteena ja että kunkin vetävän pyörän, kuten kummankin etupyörän, yhteyteen jäljestetään mitoiltaan pienet 25 ajomoottoriyksiköt, kuten esim. hakijan rinnakkaisessa suomalaisessa patenttihakemuksessa ’’Sähkökäyttöinen itsenäisesti liikutettava laite” on esitetty.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa keräyssäiliön etuosaan on jäljestetty tulo-aukko, johon siirtokanavan toinen pää on yhdistetty ja jonka takaosaan on jäljestetty lähtöaukko, jossa on avattava luukku leikkuujätteen poistamiseksi säiliöstä.

30 Keksinnön edellä esitetyn sovellusmuodon etuna on, että leikkuujäte saadaan poistettua keräyssäiliöstä samalla tavalla tuotetun ilmavirran avulla kuin leikkuujätteen siirto leikkuuyksiköltä/leikkuuyksiköiltä keräys säiliöön toteutettiin. Poistoaukon luukku avataan ja keräyssäiliö puhdistetaan leikkuujätteestä ilmavirralla.

4

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa toimilaite on sovitettu keräyssäiliön pois-toaukon luukun yhteyteen tämän avaamiseksi ja sulkemiseksi. Etuna on, että kerä-yssäiliö on tyhjennettävissä haluttaessa avaamalla luukku on esim. ajajan käsien ulottuvilla olevista ohjausvälineistä. Keräyssäiliötä tyhjennettäessä nurmikon leik-5 kuulaite voi olla liikkeessä tai pysäytettynä paikalleen.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa keräyssäiliön poistoaukko on varustettu leikkuujätteen levityslaitteella. Tämän sovellusmuodon etuna on, että keräyssäiliöön koottu leikkuujäte saadaan poistettua keräyssäiliöstä ja samalla tehokkaasti levitettyä suoraan esim. nurmikon laita-alueelle ja näin lannoittamaan tätä aluetta ilman 10 mitään muita toimenpiteitä. Nurmikon leikkuulaitetta ajetaan sallitulla alueella eteenpäin (tai taaksepäin) poistoaukon luukku auki ja levityslaite käynnissä, jolloin leikkuujätettä levitetään poistoaukosta jopa 180 asteen kulmassa maastoon leikkuu-laitteen alapuolella.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa keräyssäiliö on kiinnitetty pystysuunnassa 15 kääntyvästi runkoon. Tämän sovellusmuodon etuna on, että keräyssäiliön asentoa voidaan muuttaa ensimmäisen asennon, kuten esim. vaaka-asennon ja toisen asennon, kuten kaltevan asennon, välillä. Jälkimmäinen asento tarkoittaa sitä, että tässä asennossa keräyssäiliön takaosa ja poistoaukko ovat alempana kuin keräyssäiliön etuosa ja tuloaukko. Kaltevassa asennossa säiliön tyhjentäminen on tehokasta, kos-20 ka painovoima omalta osaltaan auttaa leikkuujätteen poistumista poistoaukon kautta keräyssäiliöstä, vaikka ilmavirtaa käytetäänkin tässäkin sovelluksessa pääasiallisena säiliön tyhjennysvälineenä.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa leikkuuyksikön kammion poistoaukko, siirtokanava ja keräyssäiliö on jäljestetty sellaisen vertikaalisen alueen sisäpuolelle, 25 jonka ylätaso on maksimissaan syvennyksen yläosassa, ja alataso leikkuuyksikön kammion pohjatasossa silloin, kun leikkuuyksikkö on työasennossa. Tämän sovellusmuodon etuna on, että näin saadaan rajattua se alue, jossa mainittujen laitteen osien tulee sijaita, jotta leikkuujätteen käsittelylaite saadaan optimoitua toimimaan tehokkaasti ja häiriöttömästi.

30 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa puhallinyksikkö on sovitettu siirtokanavaan keräyssäiliön läheisyyteen, edullisimmin puhallinyksikkö on yhdistetty suoraan keräyssäiliöön. Tämän sovellusmuodon etuna on, että puhaltimen avulla ilman tilavuusvirtaa saadaan selvästi kasvatettua verrattuna yhdellä tai useammalla leikkurilla yksinomaan tuotettavaan tilavuus virtaan. Erityisenä etuna on se, että puhal-35 linyksikkö on sovitettu lähelle keräyssäiliötä, jolloin siirtomatka puhaltimesta 5 eteenpäin säiliöön on lyhyt ja näin siirto ilmavirralla hyvin tehokasta. On myös huomattava, että kanava puhaltimesta keräyssäiliöön on edullisinta toteuttaa lyhyenä ja mahdollisimman suorana putkena, jolloin kanavan aiheuttama vastus ilmavirralle on minimissään.

5 Seuraavassa keksintöä ja sen muita etuja selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää laitetta nurmikon leikkaamiseksi perspektiivikuvana vinosti sivulta ylhäältä katsottuna, joka on varustettu leikkuujätteen käsittelylaitteistolla; kuvio 2 esittää päältä katsottuna laitetta nurmikon leikkaamiseksi ja leikkuujätteen 10 käsittelylaitteistoa osittaisena leikkauskuvana, josta laitteesta on havainnollisuuden vuoksi jätetty pois leikkausyksikön tukirunko; kuvio 3 esittää laitteen osittaista poikkileikkausta B - B etupyörien kohdalta; kuvio 4 esittää sivusta katsottuna ja osittain poikkileikkauksenajaitetta, erityisesti rungon etuosaa, nurmikon leikkaamiseksi ja leikkuujätteen käsittelylaitteistoa; 15 kuvio 5 esittää toista laitetta, erityisesti rungon etuosaa, nurmikon leikkaamiseksi ja leikkuujätteen käsittelylaitteistoa päältä katsottuna, josta laitteesta on havainnollisuuden vuoksi jätetty pois leikkausyksikön tukirunko; kuvio 6A esittää kaaviomaisesti erästä leikkuuyksikköä ylhäältä katsottuna ja vaakatasossa osittain poikkileikattuna; ja 20 kuvio 6B esittää tämän leikkausyksikön osittaista poikkileikkausta C - C; kuviot 6C ja 6D esittävät kaaviomaisesti eräitä leikkuuyksiköitä ylhäältä katsottuna ja vaakasuuntaisesti poikkileikattuna; kuviot 7A ja 7B esittävät havainnollisesti leikkuuyksikköä ja sen yhteyteen jäljestettyä pesulaitetta; ja 25 kuvio 8 esittää lohkokaaviona leikkuujätteen käsittelylaitteistoa ja tämän ohjausyksikköä.

Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.

Eräs kevyt sähkökäyttöinen ajettava laite 1 on esitetty havainnollisesti kuviossa 1. Laite on tarkoitettu ensisijassa piha-alueella tai vastaavalla tehtäviä huolto-, kunnos- 6 tus- ja/tai puhdistustöitä varten, mutta se soveltuu myös muihin vastaaviin kevyelle työkoneelle sopiviin tehtäviin. Piirustusten mukaisessa esimerkissä laitteen 1 yhteyteen on sovitettu välineet 2 nurmikon leikkaamiseksi, johon laitteeseen palataan jäljempänä tarkemmin. Tämä laite 1 edustaa esimerkkinä kevyttä sähköistä itsenäisesti 5 liikutettavaa työkonetta.

Laite 1 käsittää pyörien 3 tai vastaavien varaan jäljestetyn rungon 4. Laite 1 on varustettu joukolla pyöriin 3 yhdistettyjä ajomoottoriyksiköitä 5 sen liikuttamiseksi. Kukin ajomoottoriyksikkö 5 on varustettu sähkömoottorilla 5a. Ajomoottoriyksi-köiden 5 toimintaa säädetään laitteen ohjausyksikön 11 avulla. Laitteeseen kuuluu 10 akusto 6, jossa on joukko toisiinsa sähköisesti yhdistettyjä akkuja ja josta saadaan sähköenergiaa mm. ajomoottoriyksiköiden 5 käyttämiseksi.

Laitteen 1 runko 4 on toteutettu itsekantavana rakenteena. Runko 4 on tällöin itsessään jäykkä ja muotonsa pitävä kokonaisuus ilman erityisiä tukirakenteita. Runko 4 on toteutettu suhteellisen ohuesta levymäisestä materiaalista, kuten joko metallipel-15 listä, erityisesti teräspellistä, muotoon puristamalla tai vaihtoehtoisesti se on toteu tettu hiilikuitu- tai lasikuituvahvisteista muovista.

Runko 4 on perusmuodoltaan pitkänomainen suora särmiö, jonka pohjaosa ja yläosa ovat pääsääntöisesti suorakaiteen muotoisia (tai siitä modifioituja) ja jonka sivusei-nämät ja päädyt muodostavat kiinteän kehyksen pohjaosan ympärille. Rungon 4 si-20 sälle on jäljestetty tila, joka on jaettu eri toimintayksiköiden kesken ja edullisimmin erotettu sopiviksi alitiloiksi kevyillä ja jäykillä jakoseinillä ja/tai kansilla tai vastaavilla kotelorakenteilla. Tällöin ohjausyksikkö 11 on jäljestetty laitteen rungon yhteyteen sovitettuun koteloon tai vastaavaan suojattuun ja lukittavaan ohjausyksikkö-tilaan. Sähköenergian varastoimiseen tarkoitetut akut on koottu akustoksi 6, joka on 25 vastaavasti sovitettu akkutilaan.

Runko 4 käsittää varsinaisena perusrungon 41, siihen kiinteästi liittyvät päätyosat eli etu- ja takaosan 42, 43 ja yläosan 44. Perusrunko 41 on rungon pituusakselin A -A suunnassa pitkänomainen allasmainen tila, joka on päältä avoin. Perusrunko 41 on katettu rungon yläosalla 44. Akkutila ja ohjausyksikkötilat 41a on jäljestetty pe-30 rusrunkoon 41.

Laite 1 käsittää istuimen 7, joka on sovitettu rungon 4 päälle, erityisesti rungon yläosaan 42. Istuin 7 on laitteen 1 ajajaa ja käyttäjää varten. Istuimen 7 ja samalla käyttäjän läheisyyteen on jäljestetty hallintauloke 8, jossa on hallinta- ja ohjausvälineet 9 laitteen kulun ja toimintojen säätämiseksi ja ylläpitämiseksi.

7 Sähkökäyttöinen itsenäisesti liikutettava laite 1 on varustettu ainakin kolmella kantavalla pyörällä 3; 31, 32, 33, joista yksi pyöräpari 31, 32 on laitteen rungon 4 päädyssä, kuten etuosassa 42 sen vastakkaisilla sivuilla ja yksi pyörä 33 tähän pyöräpa-riin nähden rungon vastakkaisessa päädyssä eli takaosassa 43. Vaihtoehtoisesti lait-5 teessä on pyöriä 3 neljä kappaletta, jotka on pareittain jäljestetty laitteen rungon yhteyteen.

Ajomoottoriyksikkö 5; 51, 52 on sovitettu piirustusten mukaisessa keksinnön sovel-lusmuodossa pyöräparin 3; 31, 32 kummankin pyörän yhteyteen. Laitteen käyttäjä hallitsee ja säätää ajomoottoriyksikköjen 5; 51, 52 toimintaa ohjausyksikön 11 avul-10 la laitteen hallintaulokkeeseen 8 j ärj estetyillä hallinta- j a ohj ausvälineillä 9.

Ajomoottoriyksikkö 5; 51, 52 käsittää sähkömoottorin 5a, jonka pyöritettävä lähtö-akseli on yhdistetty pyörän 3; 31, 32 keskiöön 3a. Ajomoottoriyksikkö 5; 51, 52 sisältää edullisesti paitsi sähkömoottorin 5a myös vaihteen 5b, erityisesti alennusvaih-teen, sähkömoottorin pyörimisnopeuden pudottamiseksi laitteelle sopivaksi. Tällöin 15 sähkömoottorin pyöritettävä lähtöakseli on yhdistetty alennusvaihteen tuloakseliin ja tämän lähtöakseli edelleen pyörän 3; 31, 32 keskiöön 3a. Näin ajomoottoriyksikkö 5; 51, 52 saadaan toteutettua tiiviinä, kompaktina rakenteena, joka on järjestettävissä pyörän 3; 31, 32 yhteyteen.

Sähkömoottori 5a on toteutettu servomoottorina, edullisesti vaihtovirta eli AC- ser-20 vomoottorina. Ajomoottoriyksikkö 5; 51, 52 on muodostettu edullisimmin moduuliksi, joka sisältää servomoottorin, erityisesti AC-servomoottorin ja vaihteen, erityisesti pyörimisnopeuden alennusvaihteen.

Kun laite 1 toteutetaan nurmikon tai vastaavan leikkuulaitteena, rungon 4 päätyyn, tässä tapauksessa sen etuosaan 42, on jäljestetty välineet 2 nurmikon leikkaamisek-25 si. Nämä välineet käsittävät joukon leikkuuyksiköitä 20, joita piirustusten mukaisessa laitteessa 1 on kolme kappaletta 20a, 20b, 20c. Nämä leikkuuyksiköt 20 on jäljestetty edullisimmin osaksi rinnakkain, mutta osaksi myös limittäin ja peräkkäin laitteen koosta ja leikkuuyksiköiden lukumäärästä riippuen siten, että mahdollisimman leveä ala nurmikkoa saadaan yhtenäisesti ja tasaisesti leikattua laitetta eteen-30 päin liikutettaessa.

Leikkuuyksiköt 20 on kiinnitetty tässä tapauksessa tukirunkoon 21. Laitteen 1 rungon päätyyn, erityisesti etuosaan 42, on jäljestetty työvälineiden kiinnityslaitteet 14, joiden yhteyteen leikkuuyksiköt 20 tukirungon 21 välityksellä on irrotettavasti kiinnitettävissä.

8

Kiinnityslaite 14 on edullisesti toteutettu kehyksenä 140, johon tukirunko 21on kiinnitettävissä. Kehykseen 140 kuuluu rungon etuosan 42 ylälaitaan sovitettu ensimmäinen suora tanko 141 ja tähän kohtisuorasti alaspäin yhdistetyt kääntö varret 142; 142a, 142b. Lisäksi rakenteen jäykkyyden kannalta on edullista, että kääntö-5 varret 142 on alapäästä yhdistetty toisiinsa toisella suoralla tangolla 143. Kehys 140 on ensimmäisen tangon 141 avulla kääntyvästi kiinnitetty paikalleen rungon etuosaan 42, erityisesti etuosan kumpaankin haaraan 42a, 42b. Kääntövarret 142; 142a, 142b on varustettu kiinnityskorvilla 144 tai vastaavilla kiinnityselimillä tukirungon 21 kiinnittämistä varten. Tukirunko 21 kiinnitetään kiinnityskorviin 144 tai vastaa-10 viin esim. kiinnitystapeilla tai -pulteilla.

Kiinnityslaitteeseen 14 kuuluu lisäksi rungon etuosan 42 ja kehyksen 140 yhteydessä oleva nosto/laskulaite 22, jonka avulla kehystä 140 ja siihen kiinnitettyä tukirunkoa 21 leikkuuyksiköineen voidaan kääntää tangon 141 suhteen kahden ääriasennon, lepo- ja työasennon, välillä. Työasennossa kääntövarret 142; 142a, 142b ovat 15 edullisesti asennossa, jossa ne osoittavat kohtisuorasti alaspäin, kun taas lepoasennossa kääntövarret 142; 142a, 142b ovat kulmassa a työasennon kääntövarsien muodostamaa kohtisuoraa tasoa vastaan. Nosto/laskulaite on toteutettavissa edullisesti yhden tai vaihtoehtoisesti kahden sylinterin, erityisesti sähkötoimisen sylinterin, avulla, joka sylinteri on jäljestetty rungon ja kehyksen, erityisesti toisen tangon, 20 väliin. Nosto/laskulaitetta 22 voidaan ohjata hallinta- ja ohjausvälineillä 9. Nurmikon leikkuuyksiköt 20 on tällöin laskettavissa alas työasentoon nurmikon leikkaamiseksi ja vastaavasti nostettavissa ylös lepoasentoon, kun laitetta 1 ajetaan esim. leikkaamista vaativalle nurmikolle tai sieltä pois.

Edellä on esitetty eräs edullinen kiinnityslaite leikkuuyksikön kiinnittämiseksi irro-25 tettavasti laitteen 1 runkoon 42; 42a, 42b. Tällaisen monikäyttöisen kevyen työkoneeksi soveltuvan laitteen 1 yhteyteen voidaan liittää erilaisia työvälineitä (kuten esim. haijausyksikkö, jossa on haqatela) kiinnityslaitteiden 14 avulla, joista eräs so-vellusmuoto on esitetty tässä yhteydessä. Erityisen edullisia laitteeseen 1 soveltuvia kiinnityslaitteita on esitetty saman hakijan rinnakkaisessa suomalaisessa patenttiha-30 kemuksessa ’’Työkone”.

Leikkuuyksikkö 20 (vrt. mm. kuviot 6A, 6B, 6C ja 6D) käsittää leikkurin 202 nurmikon leikkaamiseksi ja tukielimet 203 leikkuuyksikön tukemiseksi maahan erityisesti nurmikkoa leikattaessa. Leikkuri 202 ja tukielimet 203 on jäljestetty rungon 201 yhteyteen. Leikkuuyksikkö 20 on lisäksi varustettu leikkuukorkeuden asettelu-35 laitteella, jolla tukielimien asemaa säädetään.

9

Leikkuuyksikkö 20 on toteutettu piirustuksissa telatyyppisen leikkurin 202 avulla. Telatyyppinen leikkuri 202 käsittää olennaisesti horisontaalisen akselin suhteen pyöritettävän sylinterimäisen leikkuutelan 202a ja tämän välittömään läheisyyteen jäljestetyn suoran vastaterän 202b. Vastaterä 202b on sovitettu leikkuutelan 202a 5 alapuolelle. Leikkuutelaa 202a pyöritetään sopivan moottorin, edullisimmin sähkö-moottorin 204, avulla.

Leikkuutela 202a käsittää sinänsä tunnetusti joukon kierteisti sylinterimäisen rungon, kuten telan, kelan tai vastaavan, pinta-alueelle jäljestettyjä litteitä poikkileikkaukseltaan suorakaiteen muotoisia metalliteriä, jotka on jäljestetty toimimaan yh-10 dessä kiinteän suoran vastaterän 202b kanssa ja katkaisemaan nurmen, ruohon tai sen kaltaisen matalan kasvillisuuden saksien tapaan tehokkaalla pyörimistä johtuvalla leikkausliikkeellä. Vastaterän 202b, erityisesti sen leikkaavan teräsärmän, etäisyys maasta määrittelee ruohon tai ylipäätään kasvillisuuden leikkauskorkeuden.

Tukielimet 203 on piirustusten mukaisessa sovellusesimerkissä toteutettu kahden 15 tukitelan 203a, 203b avulla, jotka ovat olennaisesti samansuuntaiset leikkuutelan 202a kanssa. Ensimmäinen tukitela 203a on leikkuuyksikön siirtosuunnassa sen edessä ja toinen tukitela 203b sen takana, jolloin leikkuri 202 jää tukitelojen 203a, 203b väliin. Leikkuuyksikköä 20 liikutetaan leikkurin 202 leikkuutelaan 202a ja vastaterään 202b nähden kotisuorassa suunnassa F Leikkuuyksikkö 20 tuetaan maa-20 hän tukiteloilla 203a, 203b leikkuuyksikköä 20 käytettäessä.

Keksinnön mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto on sovitettu edellä kuvatun kaltaiseen laitteeseen 1 nurmikon leikkaamiseksi, jossa laitteessa on ainakin yksi leikkuuyksikkö 20. jossa on telatyyppinen leikkuri 202 tai tasoleikkuri.

Leikkuujätteen käsittelylaitteisto käsittää tällöin ainakin seuraavat osat tai elimet: 25 kammion 12 leikkuujätteet vastaanottamiseksi leikkurilta 202 , tässä tapauksessa erityisesti leikkuutelalta 202a, poistoaukon 13 kammion 12 yhteydessä, siirtokanavan 17 ja keräyssäiliön 18, jonka siirtokanavan kautta leikkuujätteet siirretään kammiosta keräyssäiliöön. Lisäksi keräyssäiliö 18 on avattavissa leikkuujätteen poistamiseksi keräyssäiliöstä.

30 Seuraavassa käsittelemme yksityiskohtaisesti leikkuujätteen käsittelylaitteistoon liittyviä osia, laitteita ja yksiköitä.

Keksinnön mukaisesti laitteen 1 rungossa 4 on syvennys 15 keräyssäiliötä 18 varten. Syvennys 15 on jäljestetty rungon 4 siihen päätyyn, kuten piirustuksissa etuosaan 42, johon leikkuuyksikkö 20 on kiinnitetty tai ylipäätään kiinnityslaite 14 työ- 10 välineiden kiinnittämiseksi runkoon. Tällöin on edullista, että rungon päätyosa 42 on muodostettu haarukaksi. Tämä haarukka käsittää kaksi rungon 4, erityisesti perusrunkoon 41, kummankin pitkän sivun jatkeena olevaa uloketta tai haaraa 42a, 42b, joiden välinen tila muodostaa mainitun syvennyksen 15. Etupyörät 31, 32 ja 5 niiden ajomoottoriyksiköt 51, 52 on kiinnitetty edullisesti etuosan haaroihin 42a, 42b. Ajomoottoriyksiköt 51, 52 ovat pituudeltaan suhteellisen lyhyet, joten ne eivät juuri kavenna käytettävissä olevaa tilaa haarojen 42a, 42b välissä. Ajomoottoriyksiköt 5; 51, 52 on sovitettu olennaisesti pyörien 3; 31, 32 keskiöihin 3a ja pyörät on niiden kautta tai niihin liitettyjen kiinnitysvälineiden kautta kiinnitetty runkoon 4, 10 erityisesti rungon etuosan 42 haaroihin 42a, 42b.

Rungon etuosan 42 yläosaan ja samalla haarojen 42a, 42b välille on jäljestetty kan-siosa 42c. Tämä on edullisimmin toteutettu revitettynä levymäisenä osana. Kan-siosan 42c avulla haarat 42a, 42b on yhdistetty toisiinsa ja samalla syvennys 15 on katettu. Kansiosa 42c on jäljestetty toimimaan piirustusten mukaisessa laitteessa is-15 tuimella 7 istuvan käyttäjän jalka-alustana. Rungon etuosan 42 haarojen 42a, 42b välille kansiosan 42c etureunan läheisyyteen on lisäksi jäljestetty mainitut työvälineiden kiinnityslaitteetl4, kuten kiinnityskehys 14a.

Keräyssäiliö 18 on sovitettu syvennyksen 15 siten, että sen etuosa 18a on olennaisesti rungon päädyn 42 kärkiosassa ja samalla syvennyksen 15 etupäässä ja vastaa-20 vasti sen takaosa 18b syvennyksen 15 takapäässä, kuten mm. kuvioissa 2 ja 5 on havainnollisesti esitetty. Tuloaukko 18a on jäljestetty keräyssäiliön 18 etuosaan 18a ja lähtöaukko 182 takaosaan 18b. Siirtokanavan 17 toinen pää 172 on yhdistetty säiliön tuloaukkoon 181. Keräyssäiliön 18 lähtöaukko 182 on varustettu avattavalla luukulla 19 leikkuujätteen poistamiseksi säiliöstä.

25 Keräyssäiliön 18 leveys s kohtisuorassa suunnassa laitteen 1 rungon 4 pituusakselia A - A vastaan on edullisesti, ainakin likipitäen, yhtä suuri kuin rungon päädyn 42 haarojen 42a, 42b välinen etäisyys. Pyöriin 3; 31, 32 yhdistetyt ajomoottoriyksiköt 5; 51, 52 saattavat kuitenkin jonkin verran rajoittaa säiliön 18 leveyttä suhteessa haarojen 42a, 42b etäisyyteen, kuten kuviossa on havainnollisesti esitetty. Kun käy-30 tännön syistä keräyssäiliön 18 tuloaukko 181 on läpimitaltaan d pienempi kuin säiliön 18 leveys s, säiliön etuosa 18a on edullista jäljestää levenemään tuloaukosta 181 säiliöön sisäosaa kohti. Tämä on virtausteknisesti edullista, koska leikkausjät-teen siirtoon käytetään ilmavirtaa, Etuna on myös, että leikkausjäte ei tartu helposti virtausteknisesti muotoiltuihin pintoihin, vaan etenee sujuvasti ja kohtuullisella siir-35 tojäijestelyn ilmanpaine-erolla.

11

Yksi tai useampi tuloaukko 181; 181a, 181b, 181c on edullisimmin jäljestetty säiliön 18 yläosaan, kuten mm. kuvioissa 3 ja 5 on esitetty. Tuloaukko 181 on kuitenkin vaihtoehtoisesti järjestettävissä säiliön keskiosaa tai jopa alaosaan, kun säiliön korkeus h on suuri. Kuitenkin on todettava, että säiliön korkeus on myös valittavissa 5 esim. käyttösovelluksesta riippuen ja se voi olla vain osa koko syvennyksen 15 korkeudesta. Säiliö 18 voi olla korkeudeltaan h rungon etuosa 42; 42a, 42b ja samalla olennaisesti syvennyksen 15 korkuinen. Sen yläosa on tällöin lähellä kansiosan 42c alapintaa. Toisaalta on todettava, että säiliön 18 pohjaosa on edullisimmin rungon pohjaosan 45 tasalla, mutta se voi olla jonkin verran pohjaosan 45 alapinnan alapuo li) lella. Tällöin on kuitenkin otettava huomioon, että laitteella tulee olla tietty suhteellisen korkea maavara.

Keräyssäiliön 18 lähtöaukko 182 on jäljestetty säiliön takaosaan 18b, edullisimmin takaseinämän alaosaan. Tämä säiliön takaseinämän alaosa on tässä tapauksessa viis-tottu siten, että lähtöaukko 182 ei ole pystysuunnassa, vaan aukeaa vinossa kulmas-15 sa alaspäin. Keräyssäiliön 18 tyhjentäminen kaltevassa kulmassa olevasta lähtöau-kosta 182 tapahtuu tehokkaasti. Lähtöaukon 182 korkeus on osa, edullisesti 15 -30 %:ia, koko säiliön korkeudesta h. Toisaalta on edullista, että lähtöaukko 182 on leveydeltään jopa säiliön 18 levyinen.

Eräässä keksinnön sovelluksessa sähköinen toimilaite on sovitettu keräyssäiliön 18 20 lähtöaukon 182 luukun 19 yhteyteen tämän avaamiseksi ja sulkemiseksi. Luukku 19 on edullisesti saranoitu sen pitkästä yläsivusta lähtöaukon 182 yläpuolella olevaan keräyssäiliön 18 takaseinään. Toimilaite on toteutettu esim. askelmoottorista ja vipuvarsista, jotka on sovitettu moottorin akselin ja luukun välille. Tällöin moottoria akselia kiertämällä sopiva kulmaväli vipuvarret kääntävät halutussa määrin luukun 25 auki. Todettakoon, että alan ammattimiehelle on selvää, että toimilaite on toteutettavissa monin eri tavoin. Luukun 19 avaamista ja sulkemista voidaan ohjata toimilaitteeseen yhdistettyjen hallinta-ja ohjausvälineiden 9 avulla.

Eräässä keksinnön sovelluksessa keräyssäiliön 18 lähtöaukko 182 on varustettu leikkuujätteen levityslaitteella. Tämän laitteen avulla säiliöstä ulos purkautuvaa 30 leikkuujätettä saadaan levitettyä tasaisesti ainakin lähtöaukon 182 levyiselle alueelle jopa laajemmallekin erityisesti silloin, kun laitetta 1 liikutetaan. Levityslaite on toteutettavissa esim. kapean luiskan avulla, joka on sovitettu lähtöaukon alareunaan lähtöaukon koko leveydelle ja jonka yhteyteen on jäljestetty väristyslaite, kuten epäkeskolla varustettu sähkömoottori. Kun leikkausjäte valuu ulos lähtöaukosta 182 35 värisevä liuska irrottaa jätteen osat toisistaan ja heittelee niitä värähtelyliikkeensä 12 tahdissa ympäriinsä. Todettakoon, että alan ammattimiehelle on selvää, että levitys-laite on toteutettavissa monin eri tavoin.

Keräyssäiliö 18 on varustettava rei’illä, jotta leikkuujätteen siirtoon käytetty ilmavirta saadaan purettu ulos keräyslaitteistosta. Reiät voidaan järjestää esim. säiliö 18 5 yläosaa. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa lähtöaukon 182 luukku 19 on varustettu rei’illä 19a, joiden läpi ilma (mutta ei leikkuujäte) pääsee vuotamaan ulos keräyssäiliöstä. Reiät on mahdollista peittää sopivalla suodattimella, kuten suoda-tinkankaalla tai vastaavalla.

Eräässä keksinnön sovelluksessa keräyssäiliö 18 on kiinnitetty rungon 4 päädyn 42 10 syvennykseen 15 irrotettavasti. Keräyssäiliö 18 on tällöin tarpeen vaatiessa vaihdettavissa.

Keksinnön edullisessa sovelluksessa keräyssäiliö 18 on kiinnitetty pystysuunnassa kääntyvästi rungon 4 päädyn 42 syvennykseen 15. Tällaisen kiinnityksen ansiosta leikkuuyksikön 20 nostaminen lepoasentoon ja vastaavasti laskeminen työasentoon 15 kääntää keräyssäiliötä 18 keräysasennosta, kuten vaakasuuntaisesta asennosta (vrt. kuvio 4) eli keräysasennosta vinossa kulmassa olevaan tyhjennysasentoon ja vastaavasti takaisin. Keräyssäiliö 18 on tällöin kiinnitetty sen vastakkaisille sivuille samalla kohdalle kuvitellulle poikkiakselille sovitetuista kiinnitystapeista (tai - aukoista) 16; 16a rungon etuosan haarojen 42a, 42b sisäseinämiin järjestettyihin vas-20 taelimiin 16; 16b. Keräyssäiliö 18 pysyy tasapainoasemassa, koska sitä tukeva siirtokanava 17 on liitetty toisesta päästään 172 keräyssäiliön etuosan 18a tuloaukkoon 181. Toisaalta keräyssäiliön 18 etuosa 18a on jäljestettävissä lepäämään yhtä tai useampaa sellaista sopivaa tukea vasten, joka on sovitettu rungon etuosaan 42; 412a, 42b.

25 Kuten edellä on jo todettu leikkuuyksikkö 20 on varustettu kammiolla 12 leikkuu-jätteen vastaanottamiseksi leikkurilta 202, erityisesti leikkuutelalta 203a ja kammion 12 yhteyteen järjestetyn poistoaukon 13. Kuten kuvioista 6A ja 6B voidaan havaita, kammio 12 on järjestetty leikkuutelan 203a taakse leikkuuyksikön siirtosuunnasta F katsottuna. Kammio 12 on muotoiltu sellaiseksi, että se kapenee ja suppenee 30 etuosasta alkaen kiilamaisesti tai kartiomaisesti kohti poistoaukkoa 13. Kammion 12 etuosa ulottuu koko leikkuutelan leveydelle. Poistoaukko 13 on järjestetty joko leikkuuyksikön rungon 201 sivuseinämään 201a tai takaseinämään 201b, kuten mm. kuvioissa 6A ja 6C on havainnollisesti esitetty.

13

Kammion takaseinämä 12a on muotoiltu siten, että se suuntaa pyörivältä leikkuute-lalta 203a ja siis kammion 12 etuosasta tulevan leikkuujätteen ja ilmavirran kohti poistoaukkoa 13. Kammion 12 takaseinämä 12a on tällöin leikkaukseltaan leikkuu-telan 203a pituussuunnassa kaareva tai ainakin vinossa kulmassa siten, että seinä-5 män ensimmäinen reuna on lähellä leikkuutelan yhtä päätä ja toinen reuna kauempana leikkuutelasta sivuseinämässä 201a olevan poistoaukon 13; 13a reunassa (vrt. kuvio 6A).

Kammion takaseinämä 12a on vaihtoehtoisesti muodostettu ainakin kahdesta sei-nämäosasta 12b, 12c, joiden molempien seinämien ensimmäinen reuna on lähellä 10 leikkuutelan yhtä ja vastaavasti toista päätä ja jotka kohti leikkuutelan keskialuetta ja siihen jäljestetty poistoaukkoa 13; 13b kulkevat kaarevasti tai ainakin vinossa kulmassa ja keskittävät näin leikkuujätteen siirtoa poistoaukkoon 13; 13b (vrt. kuvio 6D).

Kammion takaseinämään 12a on vaihtoehtoisesti muodostettu kaksi etäisyyden 15 päässä toisistaan olevaa poistoaukkoa 13; 13c, 13d (vrt. kuvio 6D). Ne on jäljestetty edullisimmin lähelle leikkuuyksikön rungon 201 sivuseinämiä 201a. Rungon takaseinämä 201b, ja erityisesti kammion 12 takaseinämä 12a on tällöin muodostettu kolmiomaiseksi elimeksi 12c, jonka avulla leikkuujätteen kulkutie ja ilmavirta jaetaan kahteen osaan ja suunnataan poistoaukkoihin 13; 13c, 13d. Lisäksi mahdolliset 20 sivuseinämien ja poistoaukkojen 13c, 13d väliset takaseinämäosat on muotoiltu myös kaareviksi tai vinoiksi seinämiksi, jotka keskittävät sivuseinämien 201a lähellä ilmavirtauksen sen lähellä olevaan poistoaukkoon 13 c, 13d.

Leikkuuyksikkö 20 on varustettu puhdistuslaitteella 120 leikkurin ja leikkuu)ätettä vastaanottavan kammion puhdistamiseksi, kuten kuvioissa 7A ja 7B on havainnolli-25 sesti esitetty. Puhdistuslaitteeseen 120 kuuluu kammio 121 puhdistusainetta varten. Tämä kammio 121 on varustettu liitosyhteellä 123 ja suuttimilla 122, edullisimmin pienillä rei’illä. Kammio 121 on jäljestetty leikkuuyksikön runkoon 201 leikkurin 202 läheisyyteen siten, että suuttimet osoittavat kohti leikkuria. Puhdistustilanteessa liitosyhde 123 yhdistetään paineväliainelähteeseen, kuten vesijohtoverkkoon tai pe-30 sunestelähteeseen. Paineenalainen pesuneste johdetaan tämän jälkeen kammioon 121, josta se suuttimien 122 kautta purkautuu kohti leikkuria 202. Tällöin on edullista pyörittää leikuria sen käyttömoottorilla ja edullisimmin tavanomaista leikkuu-nopeutta nopeammin. Näin leikkuri 202 hajottaa suuttimista 122 tulevan pesunesteen koko leikkuujätettä vastaanottavaan kammioon 12 ja puhdistaa sen.

14

Kuvioissa 6A ja 7 B esitetyssä sovellusesimerkissä kammio 121 puhdistusainetta varten ulottuu leikkurina toimivan leikkuutelan 202, 202a suuntaisena edullisesti sen koko leikkaavalle pituudelle. Suuttimet 122 on järjestetty kammion 121 sivulle pienen etäisyyden päähän toistaan siten, että niitä on koko leikkuutelan alueella.

5 Puhdistuslaite on yhdistettävissä liitosyhteestä 123 myös paineilmalähteeseen. Leikkuri ja kammio on näin puhdistettavissa paineilmalla tai puhallettavissa kuivaksi pesuvaiheen jälkeen.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa yhden tai useamman leikkurin 20; 20a, 20b, 20c kammio 12 leikkuujätteen vastaanottamiseksi on yhdistetty poistoaukos-10 taan 13 siirtokanavan 17 välityksellä keräyssäiliöön 18, kuten kuviossa 5 on havainnollisesti esitetty. Laitteessa 1 on leikkureita 20; 20a, 20b, 20c kolme kappaletta ja nämä on tässä tapauksessa yhdistetty suoraan omalla siirtokanavaosalla 17; 171a, 171b, 171c keräyssäiliön 18 yhteyteen ko. kanavaosalle jäljestettyyn tuloaukkoon 181; 181a, 181b, 181c. Siirtokanavaosat 17; 171a, 171b, 171c on edullisesti toteu-15 tettu j oustavasta putkesta.

Keksinnön eräässä toisessa edullisessa sovellusmuodossa puhallinyksikkö 10 on sovitettu siirtokanavaan 17, kuten kuviossa 2 ja 4 on havainnollisesti esitetty. Lisäksi puhallinyksikkö 10 on jäljestetty keräyssäiliön 18 läheisyyteen pienen etäisyyden päähän siitä. Puhallinyksikkö 10 käsittää esim. keskipakoispuhaltimen. Puhallinyk-20 sikön 10 imutulo on yhdistetty leikkuuyksikön 20 kammion 12 lähtöaukkoon 13 ensimmäisellä siirtokanavaosalla 17a ja lähtö vastaavasti toisella siirtokanavaosalla 17b keräyssäiliöön 18.

Puhallinyksikkö 10 on tässä tapauksessa kiinnitettyjä tuettu leikkuuyksikön 20 tukirunkoon 21. Siirtokanava 17; 17b puhallinyksiköstä keräyssäiliöön on lyhyt esim. 25 30 - 50 cm. Se liikkuu kahden asennon so. ylä-ja ala-asennon välillä, kun leikkuu- yksikköä 20 nostetaan ja lasketaan nosto/laskulaitteella 22. Samalla keräyssäiliön asema muuttuu, kuten edellä on jo selostettu.

Leikkuujätteen siirtoon käytettään keksinnön mukaisessa laitteistossa ilmavirtaa. Ensisijaisesti ilmavirta aikaansaadaan yhden tai useamman leikkuuyksikön 20; 20a, 30 20b, 20c leikkuutelan 202a avulla sitä pyörittämällä. Tätä tarkoitusta varten leik kuutelan 202a sähkömoottoria 204 on mahdollista säätää toimimaan sellaisella suurella kierrosluvulla, joka eroaa normaalista leikkuutelan ja sitä selvästi suurempi. Lisäksi pyörimissuuntaa voidaan vaihtaa leikkuuvaiheessa käytetystä pyörimissuunnasta vastakkaiseksi._Toissijaisesti ilmavirta aikaansaadaan (ainakin suureksi 15 osaksi mahdollisen leikkuutelan 202a käytön ohella) puhallinyksikön 10 avulla. Pu-hallinyksiköllä 10 saadaan toteutettua tehokas leikkuujätteen siirto ja voimakas ilmavirta leikkuuyksikön 20 kammiosta 12 siirtokanavan 17 kautta keräyssäiliöön 18.

Puhallinyksikköä 10 käytetään yleensä silloin, kun laitteeseen 1 on kiinnitetty useita 5 leikkuuyksiköitä 20, kuten kolme leikkuuyksikköä. Siirtokanava 17 on tällöin muodostettu kahdesta osasta 17a, 17b. Ensimmäinen osa 17a on toteutettu joukosta joustavia liitäntäputkia 171a, 171b, 171c, joiden avulla kunkin leikkuuyksikön 20 kammion 12 yksi tai useampi poistoaukko 13; 13a, 13b, 13c, 13d on yhdistetty ensin toisiinsa sopivalla liitäntäkappaleella, kuten Y-liitoskappaleella 172 ja edelleen 10 yhteisellä liitäntäputkella 173 puhallinyksikön 10 imuaukkoon. Toinen osa 17b on toteutettu kanavaosalla, joka on yhdistetty puhallinyksikön lähtöaukon ja keräyssäi-liön 18 tuloaukon 181 väliin. Tämä toinen kanavaosa 17b voi olla joustavaa putkea, mutta se voi olla myös jäykkä suora putki, koska puhallinyksikkö 10 on jäljestetty lähelle keräyssäiliötä 18. Vaihtoehtoisesti toinen kanavaosa 17b voidaan jättää pois 15 tai supistaa sovitusholkiksi, jolloin puhallinyksikön 10 lähtöaukko on yhdistetty suoraan keräyssäiliön 18 tuloaukkoon 181.

Puhallinyksikkö 10 käsittää edullisimmin joko yhden keskipakoispuhaltimen tai kaksoiskeskipakoispuhaltimen, jossa yhdellä käyttölaitteella käytetään kahta puhal-linta 10a, 10b. Näin ilmavirta saadaan riittävän voimakkaaksi erityisesti usealta 20 leikkuuyksiköitä tuleviin liitäntäputkiin.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa puhallinyksikkö 10 on sovitettu siirtokanavaan 17 leikkuuyksiköiden 20 muodostaman kuvion, kuten kolmion, keskialueelle.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa leikkuuyksikön 20 kammion 12 poisto-25 aukko 13, siirtokanava 17, siirtokanavaan mahdollisesti liitetty puhallinyksikkö 10 ja keräyssäiliö 18 on jäljestetty sellaisen vertikaalisen alueen sisäpuolelle, jonka ylätaso D on maksimissaan syvennyksen 15 yläosassa, mikä vastaa ainakin likipitäen etupyörien 3; 31, 32 korkeutta, ja alataso E leikkuuyksikön 20 kammion 12 pohjatasoa silloin, kun leikkuuyksikkö on työasennossa. Ylätaso D riippuu lähinnä ke-30 räyssäiliön 18 korkeudesta h ja se voi näin ollen vaihdella. Näin menetellen korkeuserot keräyslaitteiston osien välillä saadaan pidettyä kohtuullisen pieninä ja samalla myös leikkuuj ätteen siirtomatkat lyhyinä.

Laitteeseen 1 kuuluu hallinta- ja ohjausvälineet 9 paitsi laitteen itsensä hallitsemiseksi myös siihen liitettävien työvälineiden 23, kuten yhden tai useamman leikkuu- 16 yksikön 20, ja niiden toimintojen hallitsemiseksi ja tässä tapauksessa myös keksinnön kohteena olevan leikkuu]ätteen keräyslaitteiston hallitsemiseksi. Lisäksi laitteeseen 1 kuuluu ohjausyksikkö 11, jonka avulla varsinaiset säätö-ja ohjaustoimenpiteet toteutetaan hallinta- ja ohjausvälineiltä 9 annettujen ohjeiden mukaisesti ja 5 myös tallennettujen ohjeiden ja säätötoimenpiteiden mukaisesti. Ohjausyksikkö 11 on edullisesti toteutettavissa mikro-ohjaimen tai mikroprosessorin avulla, jonka yhteyteen on jäljestetty sopivat lisäyksiköt, kuten muisti-, tiedonsiirto-, tiedonsyöttöjä näyttöyksiköt. Viittaamme hallinta- ja ohjausvälineiden 9 osalta saman hakijan rinnakkaiseen suomalaiseen patenttihakemukseen ” Hallinta- ja ohjausvälineet ja 10 ohjausjärjestely sähkökäyttöistä itsenäisesti liikuteltavaa laitetta varten” .

Laitteen 1 yhteyteen voidaan edullisesti liittää erilaisia työvälineitä, kuten mainitut yksi tai useampi nurmikon leikkuuyksikkö 20, yksi tai useampi haqatelalla varustettu haijausyksikkö, lumiaura tai piikkitela. Tätä tarkoitusta varten rungon 4 etuosaan 42 on jäljestetty kiinnityslaite 14, kuten kiinnityskehys 14a , jonka yhteyteen vas-15 taavilla yhteensopivilla elimillä varustetut työvälineet on irrotettavasti kiinnitettävissä.

Laitteen kiinnityslaitteen 14 yhteydessä on edullisesti nosto/laskulaite 22, jota voidaan ohjata hallinta- ja ohjausvälineillä 9 ohjausyksikön 11 välityksellä (vrt. kuvio 8). Hallinta-ja ohjausvälineisiin 9 kuuluvalla nosto/laskunäppäimellä tai vastaavalla 20 annetaan ohjauskäsky, kuten nostokäsky, ohjausyksikölle 11, joka vuorostaan kytkee releen 24 välityksellä jännitteen, kuten akkujännitteen V, nosto/laskulaitteelle 22 noston toteuttamiseksi. Vastaavasti nosto/laskunäppäimellä kumotaan em. ohjauskäskyjä kytketään releen 24 välityksellä jännite pois nosto/laskulaitteelta 22 laskun toteuttamiseksi. Tällöin esim. työvälineinä käytetyt nurmikon leikkuuyksiköt 25 20 on laskettavissa alas työasentoon nurmikon leikkaamiseksi ja vastaavasti nostet tavissa ylös, kun laitetta 1 ajetaan esim. leikkaamista vaativalle nurmikolle tai sieltä pois.

Laitteen 1 yhteyteen liitettyjä työvälineitä 23, kuten nurmikon leikkuuyksiköitä 20, hallitaan laitteen hallintaulokkeeseen 8 sovitettuja hallinta- ja ohjausvälineitä 9 30 käyttäen hyväksi ohjausyksikköä 11. Tätä tarkoitusta varten laitteen 1 yhteyteen on jäljestetty liitäntävälineet 25, kuten liitäntärasia, työvälineeseen jäljestetty vastaavaa liitäntävälinettä, kuten liitäntäpistoketta, varten. Liitäntävälineiden 25 kautta sähköä, kuten sopivaa jännitettä V, syötettään työvälineiden 23 yhteen tai useampaan sähkömoottoriin. Lisäksi työvälineiden 23 yhteydessä olevat anturit tai ylipäätään 35 mittauslaitteet työvälineiden valvomiseksi, on yhdistetty liitäntävälineiden kautta laitteen 1 ohjausyksikköön 11.

17

Työvälineet 23 sisältävät tässä tapauksessa puhallinyksikön 10 ja keräyssäiliön 18 yhteyteen jäljestetyt toimilaitteet, kuten luukun 19 avaamiseen ja sulkemiseen käytetyn sähköisen toimilaitteen ja leikkuujätteen levityslaitteen. Nurmikon leikkuuyk-sikön 20 sähkömoottoria 204 ohjataan ja säädetään myös ohjausyksikön 11 avulla, 5 erityisesti leikkuutelan 202a pyörimisnopeutta eri työtehtävissä (normaali leikkuu-toiminto ja puhallintoiminto, jossa kierrosnopeus on suuri).

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (16)

1. Leikkuujätteen käsittelylaitteisto, joka on sovitettu laitteeseen (1) nurmikon leikkaamiseksi, jossa laitteessa on ainakin yksi leikkuuyksikkö (20; 20a, 20b, 20c), jossa on leikkuri (202), joka leikkuuyksikkö on järjestetty rungon (4) päätyyn (42), 5 ja hallinta- ja ohjausvälineet (9) sekä ohjausyksikkö (11) laitteen hallitsemiseksi, joka leikkuuj ätteen käsittelylaitteisto käsittää: - kammion (12) leikkuuj ätteen vastaanottamiseksi leikkurilta (202), joka kammio (12) on järjestetty leikkuuyksikön (20) yhteyteen, - poistoaukon (13) kammion (12) yhteydessä, 10. siirtokanavan (17), jonka ensimmäinen pää on yhdistetty poistoaukkoon (13), - puhallinyksikön (10), joka on sovitettu siirtokanavaan (17), ja - keräyssäiliön (18), joka on sovitettu laitteen rungon (4) yhteyteen ja jonka etupäässä (18a) on tuloaukko (181), johon siirtokanavan toinen pää on yhdistetty, joka keräyssäiliö on avattavissa leikkuuj ätteen poistamiseksi keräyssäiliöstä, 15 tunnettu siitä, että - rungon päätyosa (42), johon leikkuuyksikkö (20) on kiinnitetty, on muodostettu kahdeksi haaraksi (42a, 42b), joiden haarojen (42a, 42b) välinen tila on jäljestetty syvennykseksi (15), johon keräyssäiliö (18) on sovitettu siten, että sen etuosa (18a) on olennaisesti rungon päädyn (42) kärkiosassa ja samalla syvennyksen etupäässä ja 20 vastaavasti sen takaosa (18b) syvennyksen takapäässä ja keräyssäiliön pohjaosa on edullisimmin rungon pohjaosan (45) tasalla, - keräyssäiliön takaosaan (18b) on jäljestetty lähtöaukko (182), jossa on avattava luukku (19) leikkuuj ätteen poistamiseksi säiliöstä, - toimilaite on sovitettu keräyssäiliön (18) lähtöaukon (182) luukun (19) yhteyteen 25 tämän avaamiseksi ja sulkemiseksi, ja jota toimilaitetta ja keräyssäiliön tyhjentämistä hallitaan laitteeseen kuuluvan ohjausyksikön (11) välityksellä hallinta- ja ohjausvälineiltä (9) annettujen ohjeiden mukaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että lähtöaukko (182) on varustettu leikkuujätteen levityslaitteella.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että lähtöaukon (182) luukku (19) on varustettu reisillä (19a).

4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylait teisto, tunnettu siitä, että keräyssäiliö (18) on kiinnitetty rungon (4) päädyn (42) syvennykseen (15) irrotettavasti.

5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että keräyssäiliö (18) on kiinnitetty pystysuunnassa käänty- 10 västi rungon (4) päädyn (42) syvennykseen (15) siten, että leikkuuyksikön (20) nostaminen lepoasentoon ja vastaavasti laskeminen työasentoon kääntää keräyssäiliötä (18) keräysasennosta tyhjennysasentoon.

6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että leikkuuyksikön (20) kammion (12) poistoaukko (13), siir- 15 tokanava (17) ja keräyssäiliö (18) on jäljestetty sellaisen vertikaalisen alueen sisäpuolelle, jonka ylätaso (D) on maksimissaan syvennyksen (15) yläosassa ja alataso (E) leikkuuyksikön (20) kammion (12) pohjatasoa silloin, kun leikkuuyksikkö (20) on työasennossa.

7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylait-20 teisto, tunnettu siitä, että leikkuuyksikön kammion (12) poistoaukko (13; 13a) on jäljestetty leikkuuyksikön rungon sivuseinämään (201a).

8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että leikkuuyksikön kammion (12) poistoaukko (13; 13b; 13c, 13d) on jäljestetty leikkuuyksikön rungon takaseinämään (201b).

9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylait teisto, tunnettu siitä, että leikkuuyksikön kammio (12) on muotoiltu sellaiseksi, että se kapenee kohti poistoaukkoa (13; 13b; 13c, 13d).

10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksenmukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että leikkuuyksikkö (20) on varustettu puhdistuslaitteella (120) 30 leikkurin (202) ja leikkuujätettä vastaanottavan kammion (12) puhdistamiseksi.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että puhdistuslaite (120) käsittää kammion (121) puhdistusainetta varten, joka kammio (121) on varustettu liitosyhteellä (123) ja suuttimilla (122), edullisimmin pienillä rei’illä, ja kammio (121) on järjestetty leikkuuyksikön runkoon (201) leikkurin (202) läheisyyteen siten, että suuttimet (121) osoittavat kohti leikkuria (202), ja puhdistustilanteessa liitosyhde (123) yhdistetään paineväliainelähteeseen, kuten 5 vesijohtoverkkoon, pesunestelähteeseen tai paineilmalähteeseen.

12. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylait-teisto, tunnettu siitä, että puhallinyksikkö (10) on sovitettu siirtokanavaan (17) ke-räyssäiliön (18) läheisyyteen.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu 10 siitä, että puhallinyksikkö (10) on yhdistetty suoraan keräyssäiliöön (18).

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen leikuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että puhallinyksikkö (10) käsittää joko yhden keskipakoispuhaltimen tai kaksoiskeskipakoispuhaltimen, jossa yhdellä käyttölaitteella käytetään kahta puhal-linta (10a, 10b).

15. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteis to, joka käsittää joukon peräkkäin ja limittäin jäljestettyjä leikkuuyksiköitä (20; 20a, 20b, 20c), joissa on leikkuri (202), jotka leikkuuyksiköt on kiinnitetty tukirunkoon (21), joka on nostettavissa lepoasentoon ja laskettavissa työasentoon, tunnettu siitä, että siirtokanava (17) on toteutettu joukosta joustavia liitäntäputkia (171), joiden 20 avulla kunkin leikkuuyksikön (20) kammion (12) yksi tai useampi poistoaukko (13; 13a, 13b, 13c, 13d) on yhdistetty sopivan liitäntäkappaleen (172), kuten Y-liitos-kappaleen, avulla puhallinyksikön (10) imuaukkoon.

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen leikkuujätteen käsittelylaitteisto, tunnettu siitä, että puhallinyksikkö (10) on sovitettu siirtokanavaan (17) leikkuuyksiköiden 25 muodostaman kuvion, kuten kolmion, keskialueelle.