JP4968454B2

JP4968454B2 - 路上清掃機

Info

Publication number: JP4968454B2
Application number: JP2007020168A
Authority: JP
Inventors: 清飯泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-01-30
Also published as: JP2008184837A

Description

本発明は、路上清掃機に係るものである。

従来、給水タンクを設けた車両の前方に、掃除部の横軸回転の掃除ブラシを設け、該掃除ブラシの前方左側に縦軸回転のサブブラシおよび該サブブラシより前方上方位置に設けた撒水ノズルとを昇降自在に設けた路上清掃機の構成は、公知である（特許文献）。
実用新案登録３０１２８６９号公報

前記公知例は、給水タンクを設けた車両の前方に、掃除部の掃除ブラシを設けているため、装置全体が大型化するという課題がある。
また、縦軸回転のサブブラシの前方のみ撒水するので、横軸の掃除ブラシが巻き上げる塵埃によって、作業環境が良好でないという課題がある。
本願は、小型で清掃作業の能力の高い路上清掃機で、作業環境を良好にしつつ、使用形態も広くしたものである。

本発明は、走行装置（１）の上方に給水タンク（５２）および原動機（１０）を設け、走行装置（１）の前方に、横軸回転式の掃除ブラシ（３０）と、該掃除ブラシ（３０）よりも後方に設けた集塵バケット（２３）と、前記掃除ブラシ（３０）よりも前方上方位置に設けた撒水ノズル（４８）とを有する掃除部（５０）を昇降自在に設け、前記走行装置（１）の走行フレーム（６）には昇降自在のメインフレーム（２０）を設け、該メインフレーム（２０）に、前記掃除ブラシ（３０）と集塵バケット（２３）と撒水ノズル（４８）とのうち、掃除ブラシ（３０）と集塵バケット（２３）とを着脱自在に取付け、該掃除ブラシ（３０）と集塵バケット（２３）とを取り外し、撒水ノズル（４８）を残した状態で使用しうるように構成したことを特徴とする路上清掃機としたものであり、機体を走行させ、撒水ノズル４８から撒水しながら横軸回転の掃除ブラシ３０がゴミや塵埃を集塵バケット２３に向けて掃き飛ばし、掃き飛ばされた塵埃等は集塵バケット２３に収容され、所定量溜ると、所定場所へ移動し、集塵バケット２３をダンプさせて廃棄し、掃除ブラシ３０と集塵バケット２３と撒水ノズル４８とを全てメインフレーム２０に装着すると、路上清掃機として使用でき、メインフレーム２０から掃除ブラシ３０と集塵バケット２３とを取り外すと、撒水ノズル４８を残した状態で、撒水機として使用しうる。
本発明は、前記撒水ノズル４８へ送水する送水ポンプ５３を前記原動機１０により駆動するように構成したことを特徴とする路上清掃機としたものであり、原動機１０により送水ポンプ５３を駆動して撒水ノズル４８へ送水し、撒水ノズル４８から撒水しながら掃除ブラシ３０がゴミや塵埃を集塵バケット２３に向けて掃き飛ばす。

請求項１の発明では、作業環境を良好にでき、小型で清掃作業の能力の高い路上清掃機を提供でき、小型で清掃作業の能力の高い路上清掃機でありながら、撒水機としても使用でき、汎用性を向上させることができる。
請求項２の発明では、撒水ノズル４８への送水を原動機１０により駆動するので、別途、撒水ノズル４８の駆動源を用意しなくて済み、機体をコンパクトにする。

本発明の実施例を図面により説明すると、１は路上清掃機の走行装置であり、左右一対のクローラ２により構成する。走行装置１の構成は任意であるが、遊動輪３と駆動輪４と転輪５を走行フレーム６に設け、これらにクローラ２を掛け回して構成している。
左右の走行フレーム６は、図示は省略するが、連結フレーム（図示省略）で連結して機体フレーム７を構成する。走行フレーム６の後部には原動機１０を搭載する原動機搭載フレーム１１を設ける。原動機搭載フレーム１１上に前記原動機１０を搭載する。原動機搭載フレーム１１には左右一対の操縦用ハンドル杆１２の基部を固定し、左右の操縦用ハンドル杆１２にはハンドル部１３を設け、ハンドル部１３には各種の操作レバー１４を設ける。

また、機体所定任意位置には各種スイッチ等を設けた操作部１５を設ける。
前記原動機搭載フレーム１１の前側には、支持フレーム１７を設ける。支持フレーム１７の下部は、図示は省略するが、前記機体フレーム７に固定状態に取付ける。
支持フレーム１７の上部には、メインフレーム２０の基部を軸２１により回動自在に取付ける。２２はメインフレーム２０を回動させる上下用シリンダである。
メインフレーム２０の先端側は、走行装置１の前側より前方に突出させ、ゴミや塵埃等を回収する集塵バケット２３を回動（ダンプ）自在に取付ける。２４は集塵バケット２３の回動用シリンダである。
集塵バケット２３の前側には、左右方向の掃除部フレーム２７を設け、掃除部フレーム２７の両側には一対の取付アーム２８の基部を固定状態に取付け、取付アーム２８の先側には横軸回転式の掃除ブラシ３０のブラシ回転軸３１の両端を軸装する。ブラシ回転軸３１の左右何れか一側には歯車（プーリ）３２を設け、歯車３２には先側中間軸３３に設けた中間歯車３４との間にチエン（ベルト）３５を掛け回す。先側中間軸３３には別に中間プーリ３８を設け、中間プーリ３８には前記メインフレーム２０の軸２１に設けた基部側中間プーリ３９との間にベルト４０を掛け回す。前記軸２１には別途中間プーリ４１を設け、前記原動機１０の出力プーリ４２との間にベルト４３を掛け回す。４４は走行ミッション４５に駆動を伝達するベルト、４６はクラッチである。

しかして、前記掃除部フレーム２７には別途撒水部取付部材４７を取付け、撒水部取付部材４７の先端に左右方向の撒水ノズル４８を取付ける。撒水ノズル４８は前記掃除ブラシ３０の前方の所定高さ上方位置より撒水するように設ける。
したがって、前記集塵バケット２３と掃除ブラシ３０と撒水ノズル４８とにより掃除部５０を構成し、掃除部５０はメインフレーム２０の先側に設ける。
前記撒水ノズル４８には送水管５１の一端を接続し、送水管５１の他端は給水タンク５２に接続し、送水管５１の中間部には送水ポンプ５３を設ける。送水ポンプ５３は前記メインフレーム２０に取付け、送水ポンプ５３には前記先側中間軸３３の回転を入力して駆動するように構成する。
前記給水タンク５２は走行装置１の上方位置に搭載する。
したがって、走行装置１の上方空間を有効利用できて、合理的構成となる。
５４はタンク載置フレームであり、前記支持フレーム１７に固定状態に取付ける。

また、給水タンク５２は、メインフレーム２０の左側であって走行装置１の前側上方位置に搭載する（図２）。
即ち、メインフレーム２０の左右何れか一側に、前記掃除ブラシ３０および撒水ノズル４８への駆動伝達機構５５を設け、左右何れか他側には給水タンク５２を設けると、走行装置１の上方空間を有効利用できて、合理的構成となる。
また、駆動伝達機構５５と反対側に給水タンク５２を設けたので、走行装置１の一方のクローラ２の上方空間を給水タンク５２のみで占有できて、給水タンク５２の容積（容量）を可及的に大型化でき、撒水ノズル４８による撒水距離を長くできる。
また、給水タンク５２と原動機１０とを走行装置１の上方の前後両側に夫々振り分けて搭載しているので、重量バランスも良好となって、好適である（図２）。
以上のように、路上清掃機は構成しているので、上下用シリンダ２２を伸縮させて掃除ブラシ３０の下端を路上や地面あるいは屋内の床面等の清掃面に接地させ、この掃除ブラシ３０に集塵バケット２３の高さを回動用シリンダ２４を伸縮させて合わせ、次に、原動機１０を始動させる。

原動機１０の駆動は、出力プーリ４２→ベルト４３→中間プーリ４１→軸２１→基部側中間プーリ３９→ベルト４０→中間プーリ３８→先側中間軸３３→中間歯車３４→チエン３５→歯車３２→ブラシ回転軸３１と伝達されて、掃除ブラシ３０を駆動回転させ、同様に、原動機１０の回転が先側中間軸３３から送水ポンプ５３に入力されて給水タンク５２内の水を撒水ノズル４８に送水して撒水し、走行装置１を原動機１０により駆動させて走行する。
機体を走行させると、撒水ノズル４８から撒水しながら掃除ブラシ３０がゴミや塵埃を集塵バケット２３に向けて掃き飛ばし、清掃面の清掃を行う。
掃き飛ばされた塵埃等は集塵バケット２３に収容され、所定量溜ると、所定場所へ移動し、上下用シリンダ２２を伸張させて、掃除部５０を上動させ、次に、集塵バケット２３を回動用シリンダ２４によりダンプさせて廃棄する。

しかして、図４，５は、メインフレーム２０および給水タンク５２の取付位置を変更した実施例であり、前記走行装置１の前後中間位置よりも前側部分に支持フレーム１７を設け、該支持フレーム１７にメインフレーム２０の基部を軸２１により回動自在に取付け、前記支持フレーム１７の後側に前記給水タンク５２を配置するように構成する。
この場合、給水タンク５２は左右のクローラ２の上方に跨るように設けると（図５）、給水タンク５２の容積（容量）を可及的に大型化でき、撒水ノズル４８による撒水距離を長くできる。
また、掃除部５０の重量を支持する支持フレーム１７は走行装置１の前側に設け、走行装置１の後側には原動機１０を設けているので、前後の重量バランスを良好にし、しかも、支持フレーム１７と原動機１０の間に給水タンク５２を搭載しているので、機体の重心位置を走行装置１の前後中間位置に近づけることができ、走行安定性を向上させる。

また、支持フレーム１７の上部の軸２１の中間プーリ４１と原動機１０の出力プーリ４２との間にベルト４３を掛け回しているが、軸２１の端部を側方に延長させて中間プーリ４１を設け、これにより、ベルト４３が給水タンク５２の側方を通るようにしている（図５）。
５７は少なくとも原動機１０の前方および上方を包囲するカバーであり、カバー５７に操縦用ハンドル杆１２の基部を固定している。
しかして、図６，７は、給水タンク５２の取付位置を変更した実施例であり、前記走行装置１の前後中間位置よりも後側部分に支持フレーム１７を設け、該支持フレーム１７にメインフレーム２０の基部を軸２１により回動自在に取付け、前方に突き出ているメインフレーム２０の下方に前記給水タンク５２を位置させて平面視重なるように構成する。

この場合、給水タンク５２は左右のクローラ２の上方に跨るように設けて、支持フレーム１７の下方でありながら、給水タンク５２の容積（容量）を大型化でき、しかも、給水タンク５２が満水時のときも機体重心位置を低くでき、傾斜面での走行安定性を向上させることができる。
また、給水タンク５２とメインフレーム２０とは、掃除ブラシ３０が路面に接地した作業状態においても、メインフレーム２０の下面が給水タンク５２に接触しないように配置構成する（図６）。
また、図６，７の実施例では、メインフレーム２０の基部に送水ポンプ５３を設け、軸２１が送水ポンプ５３に回転を入力する入力軸としている。
そのため、格別に送水ポンプ５３専用の駆動軸（入力軸）を設ける必要がなく、簡単に撒水ノズル４８への給水駆動伝達手段を構成できる。
しかして、図９，１０は、給水タンク５２およびメインフレーム２０の形状を変更した実施例であり、前記走行装置１の前後中間位置よりも後側部分に支持フレーム１７を設け、該支持フレーム１７にメインフレーム２０の基部を軸２１により回動自在に取付け、メインフレーム２０は中間部分上方に突き出るように屈曲あるいは湾曲させた変形部６０を形成し、該変形部６０の下方に前記給水タンク５２を位置させて平面視（側面視）重なるように構成する。

この場合も、給水タンク５２は左右のクローラ２の上方に跨るように設けて、支持フレーム１７の下方でありながら、給水タンク５２の容積（容量）を大型化でき、しかも、給水タンク５２が満水時のときも機体重心位置を低くでき、傾斜面での走行安定性を向上させることができる。
しかして、図１１，１２は、給水タンク５２の取付位置を変更した実施例であり、前記メインフレーム２０の先側に設けた掃除部５０の上方位置に給水タンク５２を設ける。
したがって、掃除部５０の上方に給水タンク５２があるので、撒水ノズル４８へ最も短距離で給水配管でき、圧力水等が確保しやすく、管路損失も少なくなり、撒水を良好に行える。
この場合、タンク載置フレーム５４はメインフレーム２０と撒水部取付部材４７とに掛け渡して設けると、これらが互いに互いの強度メンバーとなって、強度を向上させることができ、好適である。

しかして、図１３，１４は、メインフレーム２０および給水タンク５２の取付位置を変更した実施例であり、前記支持フレーム１７にメインフレーム２０の基部を軸２１により回動自在に取付け、前記メインフレーム２０より後方にタンク載置フレーム５４を設け、このタンク載置フレーム５４に給水タンク５２を搭載するように構成する。
そのため、掃除部５０と給水タンク５２とは、互いの重量が軸２１を中心に夫々に作用し合うので、軽い力で掃除部５０を上下させることができ、上下用シリンダ２２のコストを低くできる。
また、前記支持フレーム１７は走行装置１の前後中間位置よりも前側部分に設け、支持フレーム１７と原動機１０との間に給水タンク５２が位置するように配置しているので、前後の重量バランスを良好にし、しかも、機体の重心位置を走行装置１の前後中間位置に近づけることができ、走行安定性を向上させる。

しかして、図１５，１６は、給水タンク５２の取付位置を変更した実施例であり、前記原動機１０の上方のカバー５７の上面所定位置に給水タンク５２を搭載した構成である。
そのため、前方の重たい掃除部５０に対して給水タンク５２および原動機１０が走行装置１の後部の錘として作用し、前後の重量バランスを良好にし、走行安定性を向上させる。また、操縦用ハンドル杆１２の近傍前側に位置するので、給水タンク５２内の残水量等がわかりやすく、メンテナンス性が良好となって、好適である。
しかして、図１７，１８は、給水タンク５２の取付位置を変更した実施例であり、前記走行装置１の後部上方に設けた原動機搭載フレーム１１は、原動機１０の左右幅より大きく形成し、前記原動機１０の左右両側の何れか一方側あるいは両側に給水タンク５２を設ける。

そのため、操縦用ハンドル杆１２の近傍に位置するので、作業中（操作中）の給水タンク５２内の残水量等がわかりやすく、メンテナンス性が良好となって、好適である。また、前後の重量バランスを良好にすると共に、設置位置が原動機搭載フレーム１１なので低く機体重心も低くでき、一層、走行安定性を向上させる。
しかして、前記撒水ノズル４８は前記掃除ブラシ３０に対する前後位置を変更調節可能に構成する（図１９，２０）。変更調節する構成は任意であるが、一例を示すと、撒水ノズル４８を取付ける撒水部取付部材４７は、全体長を変更可能に構成して、撒水ノズル４８の位置を前後させる。実施例では、撒水部取付部材４７の一部を基部筒４７Ａと先端筒４７Ｂとに二重筒構成とし、両者を固定ピン６５により固定する。
したがって、撒水ノズル４８を前方に位置させることにより細かく軽い塵埃の飛散を抑制させられる。

また、前記撒水部取付部材４７の基部は掃除部フレーム２７または中間支持部６４に回動自在に取付け、撒水部取付部材４７の回動部分には例えば菊座あるいはブレーキ板等の部材を設けて、撒水部取付部材４７を所定角度に保持するように構成する。
そのため、撒水ノズル４８は、撒水部取付部材４７を手動で回動させることにより高さ調節可能に構成し、撒水ノズル４８の高さを上下させて路上の塵埃等の性状に合わせることができ、飛散を抑制しつつ集塵バケット２３による回収を円滑に行える。
しかして、図２１，２２は、撒水ノズル４８の他の実施例であり、前記掃除ブラシ３０の上方に縦軸回転するように複数の撒水ノズル４８を設ける。したがって、回転式の撒水ノズル４８のため、撒水が早く、均一にでき、塵埃の飛散を抑制する。また、撒水ノズル４８の撒水により掃除ブラシ３０に付着した塵埃を流す作用も期待でき、その結果、掃除ブラシ３０への塵埃の付着を抑制する。
実施例では、前記撒水部取付部材４７の先端に縦軸回転の回転体６６を設け、回転体６６の先端に前記撒水ノズル４８を設け、前記回転体６６は前記モータ６７により回転するように構成する。６８はバッテリーである。

しかして、図２３，２４は、撒水ノズル４８の他の実施例であり、前記撒水ノズル４８への送水を行う送水ポンプ５３は前記バッテリー６８を電力源としたモータポンプ６９により構成している。
モータポンプ６９は電動式の送水ポンプ５３であるため、自走式清掃車には、そのモータポンプ６９を利用して任意の位置に撒水ノズル４８を配置することができ、例えば、モータポンプ６９と撒水ノズル４８との間を最短管路に形成でき、管路損失を低減できる。
この場合、モータポンプ６９の入り切りや強弱などの撒水操作部７０を、前記操縦用ハンドル杆１２のハンドル部１３または操作部１５等に設けると、清掃中に塵埃の多少によって、ハンドル部１３または操作部１５等から撒水の入り切りや強弱などが調節できるので、塵埃を抑えるのに適正な撒水量に設定できる。

しかして、図２５，２６は、撒水ノズル４８の他の実施例であり、前記左右の取付アーム２８には、縦の平板状のノズルフレーム７２を設け、左右のノズルフレーム７２に互いに対峙して撒水するように撒水ノズル４８を複数も受ける。
そのため、撒水ノズル４８の支持構成を専用に設けなくて済み、簡単安価にできる。
しかして、図２７，２８は、掃除部５０の他の実施例であり、掃除部５０は、撒水ノズル４８と、掃除ブラシ３０および集塵バケット２３とにより構成し、少なくとも、掃除ブラシ３０および集塵バケット２３は機体から分離して着脱できるように構成する。
即ち、掃除ブラシ３０および集塵バケット２３を外すことで、散水機として、例えば、圃場の播種作業後に灌水することができ、多目的に利用が可能となり、稼働率を向上させ、コストを低くできる。

実施例では、前記支持フレーム１７の上部に基部側回動フレーム７５を軸２１により回動自在に取付け、前記基部側回動フレーム７５に取付部材７６を固定状態に取付け、取付部材７６に前記撒水ノズル４８の撒水部取付部材４７の基部を固定状態に取付ける。そして、集塵バケット２３および掃除ブラシ３０をメインフレーム２０の先端に取付け、このメインフレーム２０の基部を取付部材７６に着脱自在に取付ける。
なお、上記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

路上清掃機の側面図。同平面図。伝動機構概略図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。伝動機構概略図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。路上清掃機の他の実施例の側面図。同平面図。

１…走行装置、２…クローラ、３…遊動輪、４…駆動輪、５…転輪、６…走行フレーム、１０…原動機、１１…原動機搭載フレーム、１２…操縦用ハンドル杆、１３…ハンドル部、１４…レバー、１５…操作部、１７…支持フレーム、２０…メインフレーム、２１…軸、２２…上下用シリンダ、２３…集塵バケット、２４…回動用シリンダ、２７…掃除部フレーム、２８…取付アーム、３０…掃除ブラシ、３１…ブラシ回転軸、３２…歯車、３３…先側中間軸、３４…中間歯車、３５…チエン、３９…基部側中間プーリ、３８…中間プーリ、４０…ベルト、４１…中間プーリ、４２…出力プーリ、４３…ベルト、４４…ベルト、４５…走行ミッション、４７…撒水部取付部材、４８…撒水ノズル、５０…掃除部、５１…送水管、５２…給水タンク、５３…送水ポンプ、５４…タンク載置フレーム、５５…駆動伝達機構、５５…カバー、６０…変形部、６５…固定ピン、６６…回転体、６７…モータ、６８…バッテリー、６９…モータポンプ、７０…撒水操作部、７２…ノズルフレーム、７５…基部側回動フレーム、

Claims

走行装置（１）の上方に給水タンク（５２）および原動機（１０）を設け、走行装置（１）の前方に、横軸回転式の掃除ブラシ（３０）と、該掃除ブラシ（３０）よりも後方に設けた集塵バケット（２３）と、前記掃除ブラシ（３０）よりも前方上方位置に設けた撒水ノズル（４８）とを有する掃除部（５０）を昇降自在に設け、前記走行装置（１）の走行フレーム（６）には昇降自在のメインフレーム（２０）を設け、該メインフレーム（２０）に、前記掃除ブラシ（３０）と集塵バケット（２３）と撒水ノズル（４８）とのうち、掃除ブラシ（３０）と集塵バケット（２３）とを着脱自在に取付け、該掃除ブラシ（３０）と集塵バケット（２３）とを取り外し、撒水ノズル（４８）を残した状態で使用しうるように構成したことを特徴とする路上清掃機。
請求項１において、前記撒水ノズル（４８）へ送水する送水ポンプ（５３）を前記原動機（１０）により駆動するように構成したことを特徴とする路上清掃機。