JP6655255B2

JP6655255B2 - 歩行型作業機

Info

Publication number: JP6655255B2
Application number: JP2015243549A
Authority: JP
Inventors: 利之村上; 甲地　重春; 重春甲地; 洵平梅田
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2035-12-14
Also published as: JP2017108645A

Description

本発明は、走行用のクローラベルトやタイヤにより前後進する走行部と、走行部の前方部に作業用のブレード部を備え、後方に設けた操作ハンドルを操作することにより作業を行なう歩行型作業機に関する。

従来、作業用のブレード部を備えた歩行型の作業機は、例えば、特開２０１３−８５５１０号公報の「排土板及び排土装置」（特許文献１）が公知である。

特許文献１に示す「排土板及び排土装置」は、「歩行型管理機の前進走行に伴って地面の土を排土する排土板であって、前記排土板は、前記歩行型管理機の前記機体に取り付けられる装着部と、該装着部に接続されて前記歩行型の管理機の幅方向に延びて排土を該歩行型管理機の幅方向側方に移動させる排土板本体部を有し、前記排土板本体部の下部には、前記地面に対して略垂直方向に延びるエッジ部が形成されている」排土板を有する作業機である。また、「排土板本体部の下部には、該排土板本体部の進行方向後側に延びて地面に接する沈下防止部が設けられている」排土板を有する作業機である。

特開２０１３−８５５１０号公報

本願発明は、主に鶏舎用の作業を改善して効率よく作業が行える作業機を提供しようとするものである。ブロイラー用の鶏を飼育している鶏舎は、床面にもみ殻やオガ屑等の敷料を一定の厚さに敷き詰めて鶏を放し飼いにして飼育している。また、敷料は定期的に交換する必要がある。このため従来は、敷料を一定の厚さで敷き詰める作業や交換するために集める作業をシャベル等を使用して人手で行っている。しかし、広い鶏舎に敷料を敷き詰めるには作業者の負担が大きく、敷き詰め高さも一定にすることが難しい問題がある。また、敷料を交換するために集める際は、敷料が硬化している部分等の剥し作業が必要であり、人手作業では重労働を強いることになり人件費も嵩む問題がある。

本発明は、前記作業を改善することのできる作業機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、電動モータで作動する走行部を有する車体フレームと、該車体フレーム前部に設けた処理物を押し出すためのブレード部と、前記車体フレームの後部に設けた操作ハンドルと、前記車体フレームに前記電動モータを駆動するバッテリ部を備えた歩行型作業機であり、
前記ブレード部は、前方に向けた断面凹状の左右に長い整地板本体と、該整地板本体下端部に整地面を削り取るスクレーパが備えられ、前記ブレード部は、前記操作ハンドルに連結されていて、前記車体フレームに設けた進行方向と直交する水平方向の回動支点軸を支点として前記操作ハンドルの上下回動と連動して上下に回動可能であり、
前記ブレード部の前記整地板本体の左右両端部には前記走行部の接地面である床面、もしくは、前記走行部の接地面より下方に位置する床面に当接して前記ブレード部の下方への回動を規制する整地板高さ調整手段が備えられていて、該整地板高さ調整手段は、床面からの整地板本体の高さを調整可能に備えられていることを特徴とした歩行型作業機である。

また、請求項２記載の発明は、ブレード部は、整地板本体と整地板本体から左右方向一端側に延長した整地板延長部を備え、整地板延長部は整地板本体の上方側に折畳み可能であることを特徴とした請求項１記載の歩行型作業機である。

さらに、請求項３記載の発明は、整地板本体の一端側には、側方への処理物のこぼれ防止用の側板が備えられていて、該側板は整地板本体側の基部側と前方に延設された延長部とで構成され、該延長部は、平面視進行方向と平行若しくは斜め前方外側に傾斜した状態と、進行方向と略平行に後方側に折畳んだ状態とに変更可能に設け、それぞれの状態は前記基部側及び前記延長部側に回動固定ピンを架け渡して固定され、固定する位置を変更することで延長部の角度を複数に変更できる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の歩行型作業機である。

走行部が電動で作動するため、騒音が少なく、エンジン仕様のように排気ガスの発生もないので、鶏舎内での作業が快適に行える。また、整地板とスクレーパを有するブレード部を備えていることにより、敷料を容易に剥して回収することができる。さらに、ブレード部に整地板高さ調整手段が設けられていることにより、容易に一定の厚さに敷料を整地することが可能となる作業機を提供できる。

本発明の一例を示す歩行型作業機の進行方向左側の側面図である。本発明の一例を示す歩行型作業機の進行方向右側の側面図である。本発明の歩行型作業機の平面図である。本発明の歩行型作業機のブレード部の整地板延長部及び側板の延長部を折畳んだ状態の平面図である。本発明の一例を示す歩行型作業機の整地板高さ調整手段部を説明するためのブレード部の断面図である。本発明の一例を示す歩行型作業機の整地板高さ調整手段部を説明するためのブレード部の断面図である。本発明の歩行型作業機のブレード部の後面図である。本発明の歩行型作業機のブレード部の整地板延長部及び側板の延長部を折畳んだ状態の後面図である。本発明の歩行型作業機の整地板高さ調整手段部の別実施例を示す側面図である。

実施の一形態を、図１乃至図８に基づいて説明する。説明においては、図１に示す左側を進行方向の前方側として説明する。

本発明の歩行型作業機１は、走行用として左右にクローラベルト２０を設けている。前方側に駆動輪２３と後方に従動輪２５を位置させて巻着させたクローラベルト２０を駆動させて走行する。クローラベルト２０前方部には、左右のクローラベルト２０の幅と同等若しくはこれより広い幅の作業用ブレード部５が設けられ、後方部には作業者が左右握って操作するグリップ６１を左右後端に設けた操作ハンドル６０が設けられている。操作ハンドル６０後端側には、走行方向を前後に切替える走行切換レバー６３とグリップ６１近傍に走行をＯＮ・ＯＦＦさせる走行レバー６２が設けられている。本例においては、進行方向右側のグリップ６１近傍に走行切換レバー６３が設けられ、左側のグリップ６１部に走行レバー６２が設けられている。走行切換レバー６３は右側の操作ハンドル６０に設けた操作パネル６４の中にある左右方向の軸芯周りに回動し、後述の電動モータ２１を前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前進位置と後進位置との間に中立位置を設けて、この間で回動可能に構成されている。

操作ハンドル６０は、前方に位置する作業用ブレード部５と回動フレーム４を介して連結されていて、回動フレーム４は、前記左右クローラベルト２０の内側左右を通り後方に延設され、側面視クローラベルト２０の前後に配置された駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置する進行方向と直交する水平軸の回動支点軸４１を中心に上下に回動可能に設けられている。操作ハンドル６０のグリップ６１部を握り、下方に押し下げると、回動フレーム４が回動支点軸４１を中心に回動して前方部に連結されたブレード部５を上方に回動させることができる。

図３、図４は、本発明の歩行型作業機１の平面図である。中央に位置する本体フレーム３の左右には、クローラベルト２０が設けられ、左右クローラベルト２０の中間部には走行用の電動モータ２１を駆動するバッテリ部７と、電動モータ２１を制御するための制御部８が設けられている。本体フレーム３からは左右方向にクローラベルト２０を駆動する駆動輪２３と従動輪２５のそれぞれの回転軸が突設して設けられている。走行用のクローラベルト２０は、前方に設けた駆動輪２３と後部の従動輪２５とに巻き掛けられていて、駆動輪２３部に設けられた電動モータ２１を正逆回転させて駆動される。本例の電動モータ２１は、ホイールインモータタイプのモータを使用して駆動輪２３と一体の構造となっている。左右のクローラベルト２０の作動部分は、左右対称な構造となっている。

クローラベルト２０と本体フレーム３との間には丸パイプで構成された前記回動フレーム４が前後方向に延設されていて、本体フレーム３に駆動輪２３と従動輪２５の前後方向間に左右方向に突設されて設けた回動支点軸４１が備えられ、これに回動フレーム４の回動ボスが挿入され、前方部にブレード部５、後方部に操作ハンドル６０が連結されている。

走行部２は、左右それぞれの駆動輪２３と従動輪２５と該両輪間に架け渡されたクローラベルト２０と駆動輪２３に設けた電動モータ２１からなる。駆動輪２３部は左右対称の構造となっていて片側のみ説明する。電動モータ２１は、ホイールインタイプのモータで駆動輪２３部に一体で設けられていて、電動モータ２１の外周を覆うモータケースは駆動輪２３と一体に固着され、モータケース内に電動モータ２１のステータとロータおよび減速部が内蔵されていて、本体フレーム３から水平に突設された回転軸を中心に電動モータ２１が回転すると駆動輪２３も同軸上で回転する構造となっている。

電動モータ２１はほぼクローラベルト２０の幅内に位置しているため、重心はクローラベルト２０の幅内に位置して、構成部品の中でも比較的重量がある電動モータ２１の重量は直接クローラベルト２０の接地圧に作用して駆動力を向上させる。また、駆動輪２３部分に他の構成部品に比べ比較的重量の有る電動モータ２１が位置することにより、歩行型作業機１全体の重心を低く抑えることができるため、左右に傾斜した場合でも左右のクローラベルト２０の駆動力の変化が少なく、転倒の危険性も少なく取り扱い性が良好な構造とすることができる。さらに、電動モータ２１がクローラベルト２０内に位置するため、全体の構成をコンパクトに構成できる。

走行用クローラベルト２０は、駆動輪２３が前方に、後方には従動輪２５が配置されて、これに巻き掛けられていて、駆動輪２３部に設けた電動モータ２１を正逆回転させて駆動輪２３を回転させ駆動される。作業用ブレード部５により敷料等を押す場合、駆動輪２３は前方に向け正回転する。正回転することによりクローラベルト２０の非接地面である上面側が前方に引っ張られた状態となる。後方の従動輪２５は遊動状態であるためクローラベルト２０の接地面側も張られた状態となり、クローラベルト２０の接地面全体が均等に地面を押し付けて駆動力を有効に発揮する。一方駆動輪２３が後方に位置する場合、クローラベルト２０の上方部に弛みができやすく、比較的接地面部が緊張状態となりにくく駆動力を有効に伝達し難いため駆動輪２３は前方側に配置するのが牽引性能上有利である。

ブレード部５を上下回動させるための回動フレーム４の回動支点軸４１は、本体フレーム３の下方部に左右方向水平に設けられ、本体フレーム３から左右方向の両端部を突設して設けられていて、突設部に回動フレーム４の回動ボスが回動自在に嵌合されている。本体フレーム３中央部にはバッテリケース内に収納されたバッテリ部７が位置している。バッテリ部７は、側面視においてバッテリ部７の重心が、走行用クローラベルト２０の前後に配置された駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置するように位置づけられている。このことによりバッテリ部７の重量がクローラベルト２０の接地面に有効に作用して駆動力を向上させる。

バッテリ部７と制御部８は、本体フレーム３に設けられている。バッテリ部７は、バッテリと該バッテリを内蔵したバッテリケースとからなり、本体フレーム３の走行方向前方に位置して本体フレーム３からバッテリケースと共に取外し自在に設けられている。バッテリ部７には、バッテリ部７の後方に位置する制御部８との連結のための連結カプラ(図示せず)が設けられている。また、上面には取手７２が設けられ、バッテリ部７を持ち運び可能としている。バッテリ部７の前方下部は本体フレーム３に設けた固定ハンドル７３によって固定できる。さらに、バッテリ部７の上方の前方部にはライト７４が設けられている。

制御部８は、制御部ケースに内蔵されて本体フレーム３に固着されていて、バッテリ部７側の前記連結カプラと着脱可能なカプラが設けられ、電源の導通が行われる。下方部にはバッテリケースのピン孔に嵌合されるガイドピンが前後方向に突設されている。

本体フレーム３のバッテリ部７が載せられる上面には、バッテリ部７をガイドする左右一対のガイド板が左右に突設されていて、バッテリ部７を連結又は分離する時にバッテリ部７の横ズレを防止して迅速且つ確実に行なうことができる。

前方部に位置するブレード部５は、敷料等を押し出す整地板本体５０と、その下端部に位置するスクレーパ５１とでメインのブレード部を構成している。本例においては、進行方向右側に整地板の幅を延長できるように整地板延長部５００を整地板本体５０側に折畳み可能に備えている。整地板延長部５００は、整地板本体５０側に設けられ進行方向を向いたボスに、先端側に整地板延長部５００を固着した回動アーム５０２が左右方向回動自在に嵌挿され設けられている。整地板本体５０側のボス部は、整地板延長部５００が側方に位置する図３又は図７に示す状態と整地板本体５０の上方に折畳まれた図４又は図８の状態のそれぞれの位置でロックピン５０１が差し込まれて固定される。整地板延長部５００は、敷料を敷き詰めるときに側方に位置させて作業幅を広げると効率よく作業が行える。また、敷料を回収するときに、固着した敷料等を剥すときに整地板本体５０上方側に折畳んだ状態でブレード部５の幅を狭くして食い込み圧を大きくして作業を行う。

整地板延長部５００が設けられた左右方向他方側には、ブレード部５で押出す敷料を側方に逃がさないための側板５２が設けられている。側板５２は、整地板本体５０に対し直交して設けた基部側５２０と、基部側５２０から前方に延設された延長部５２１で構成され、基部側５２０と延長部５２１は垂直方向の側板回動軸５３によって延長部５２１が水平方向に回動自在に連結されている。延長部５２１は、平面視進行方向と平行若しくは斜め前方外側に傾斜した状態と、進行方向と略平行に基部側５２０の外側側方位置である後方側に折畳んだ状態とに変更可能に設けられている。各位置は、側板５２上方部に設けられた逆Ｕ字状の回動固定ピン５４を基部側５２０と延長部５２１側に架け渡し固定される。延長部５２１側には、前方に伸ばした状態と後方に折畳んだそれぞれの位置で回動固定ピン５４の一端が差し込まれて固定する金具が備えられている。金具の位置を複数設けると延長部５２１の角度を複数に変更できる。基部側５２０の回動固定ピン５４は、下方にスプリングによって付勢されていて、延長部５２１側を差替えるときに上方に引き上げて差替え操作する。延長部５２１は、敷料を敷き詰めるときに前方側に位置させると、延長部５２１側からの逃げが少なく、整地板延長部５００側からの逃げが多くなり、一方側に逃げるため作業効率が向上する。

整地板本体５０は、前方に開口部を向けた弓形で左右のクローラベルト２０の外端と同等又はこれより幅が広く設けられている。整地板本体５０の下方端部には整地板本体５０のほぼ全幅にわたってスクレーパ５１が取付けられている。スクレーパ５１は前端部から後方に向け鋭角に傾斜していてブレード部５を敷料に押し付けて食込ませるためのもので、前進することにより敷料を整地板本体５０の前面の凹部面に沿って誘導して上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んで集めていく。整地板延長部５００は、整地板本体５０と同じく前方に開口部を向けた弓形であり、整地板本体５０より高さを低く設けている。

ブレード部５の整地板本体５０の左右両端部には、ブレード部５の下方への回動を規制する整地板高さ調整手段９が設けられている。整地板高さ調整手段９は、整地板本体５０の側方面に取り付けられていて、敷料が敷かれる床面に当接する接地棒９０と接地棒９０を保持する保持ブラケット９１とブレード部５の設定高さを表示する目盛板９４と保持ブラケット９１の回動支点となる回動軸９２と回動を固定する固定ネジ９３で構成される。整地板本体５０の左右両端部の整地板高さ調整手段９は左右対称の形状となる。

整地板高さ調整手段９は、接地棒９０の接地位置を整地板本体５０に対して上下に回動移動させて高さを調整する。接地棒９０は側面視Ｕ字状で一端を保持ブラケット９１に固着されている。保持ブラケット９１は、板状で整地板本体５０の側方面に取り付けられ、下方の接地棒９０後方部に位置する回動軸９２に挿入され上方部が前後に回動可能である。上方部には前後方向の長穴９１０が設けられ、長穴９１０に挿通された固定ネジ９３で締結され回動が固定される。保持ブラケット９１を回動させると、これに固着された接地棒９０が上下方向に回動して高さが調整される。高さ位置の目安は、保持ブラケット９１の回動端側の突起が整地板本体５０に設けた目盛板９４の指示した位置によって知ることができる。

図５は、敷料Ｓを回収するときの敷料を床面Ｆから剥し取る状態を示したものである。走行部２のクローラベルト２０が敷料Ｓを削り取った床面Ｆに接地し、接地棒９０下端部が床面Ｆに接地し、整地板本体５０の下端部のスクレーパ５１端部が床面Ｆに接地した状態である。図６は、敷料Ｓを一定の厚さに整地して敷き詰めるときの状態を示したものである。接地棒９０下端部が床面Ｆに接地し、整地板本体５０の下端部のスクレーパ５１端部が床面Ｆから敷料Ｓの敷き詰め厚さ寸法分上方に位置し、前方の未整地の敷料Ｓを掻き出して整地する。整地板高さ調整手段９の後方に位置する走行部２のクローラベルト２０は、整地された敷料Ｓの上を走行する。接地棒９０は丸棒状で敷料Ｓ内を掻き分けて進行する。このため、一定の厚さに敷料Ｓを敷き詰めることができる。図９は、整地板高さ調整手段９の別実施例を示したものであり、接地棒９０に替えて回転する接地輪９５を設けたものである。このように、接地棒９０は床面Ｆに接してスクレーパ５１の下端部の床面Ｆからの位置を調整できるものであればよい。

バッテリ部７の後方側に隣接する制御部８には、バッテリ部７とハンドル部６の電源スイッチ６４０と走行切替レバー６３のスイッチと走行レバー６２のスイッチとバッテリ残量計６４１及び走行部２の左右の電動モータ２１が配線されていて、各スイッチの操作により制御部８が電動モータ２１を作動させる。操作ハンドル６０の近傍の操作パネル６４には、電源スイッチ６４０と前後進を切替える走行切換レバー６３が設けられ、操作ハンドル６０の左側のグリップ６１部には走行レバー６２が設けられ、グリップ６１とともに握ると走行レバー６２の基部に設けた走行レバースイッチがＯＮされ制御部８が電動モータ２１を回転させて走行が行われる。電源スイッチ６４０は、バッテリ７５からの電源をＯＮ・ＯＦＦさせるためのもので、ＯＮさせると制御部８及び電動モータ２１の作動が可能になる。走行切換レバー６３は、中間部に中立位置が設けられ、前方に傾倒させると前進、後方に傾倒させると後進方向に電動モータ２１が回転するようになっていて、走行切換レバー６３の基部に設けられ連動して作動する切換レバースイッチによって制御部８を切替える。バッテリ残量計６４１は、バッテリ７５の電気容量の残量状態を示すメータである。

制御部８は、バッテリ部７にカプラによって接続することにより通電される。バッテリ部７は別に設けた充電器により充電が可能で、充電カプラを備える。家庭用電源コンセントに接続し、充電カプラをバッテリ部７の連結カプラに接続することにより行なう。バッテリ部７は簡単に着脱できるため、室内において比較的暖かいところで充電が可能であることから、充電効率もよく容易に充電作業が行なえる。

また、本機はエンジンを使用しない電動作業機であるため、エンジン音が発生せず、排気ガスの発生も無いので、鶏等への影響がなく快適に作業が行える。

本発明の歩行型作業機１で作業を行なうには、操作ハンドル６０の操作パネル６４に設けた電源スイッチ６４０をＯＮにし、走行切換レバー６３を前進又は後進に切替えて、操作ハンドル６０の左右のグリップ６１を握り、左側のグリップ６１部に設けた走行レバー２７をさらに握ると、制御部８は左右のクローラベルト２０部の駆動輪２３を駆動する電動モータ２１を回転させ、クローラベルト２０を駆動して移動させる。移動の際は、グリップ６１部を少し押し下げて前方のブレード部５を少し地面から上昇させ移動を行なう。操作パネル６４には、バッテリ残量計６４１が設けられていて、バッテリ７５の残量を知ることができる。

目的の作業場所に移動させ、走行切換レバー６３を前進方向に切換え、前方のブレード部５を接地させ、左右のグリップ６１を握るとともに走行レバー６２を握り前進させる。前進すると、ブレード部５によって敷料等を押し出すことができる。敷料を回収する場合は、整地板高さ調整手段９の接地棒９０の接地位置を上方に位置させて、スクレーパ５１下端部が鶏舎等の床面Ｆに接するようにして作業を行う。また、敷料を一定の高さに敷き詰めるときは、接地棒９０が床面に当接した位置からスクレーパ５１の下端部が敷き詰め厚さ寸法と同じ位置となるように整地板高さ調整手段９で設定する。敷料を敷き詰めるときは、整地板延長部５００を側方に展開して整地幅を広げると効率よく作業が行える。また、整地板延長部５００を折畳むと幅が狭くなり、スクレーパ５１の敷料への食い込み圧を増加させることができるため、敷料の回収作業に有効である。

本発明は、クローラベルトやタイヤ等による走行部を有し、前方にブレード部を設け、鶏舎内等の敷料の整地や回収作業を行う歩行型作業機に適用できる。

１歩行型作業機
２走行部
２０クローラベルト
２１電動モータ
２３駆動輪
２５従動輪
３車体フレーム
４回動フレーム
４１回動支点軸
５ブレード部
５０整地板本体
５００整地板延長部
５０１ロックピン
５０２回動アーム
５１スクレーパ
５２側板
５２０基部側
５２１延長部
５３側板回動軸
５４可動固定ピン
６ハンドル部
６０操作ハンドル
６１グリップ
６２走行レバー
６３走行切替レバー
６４操作パネル
６４０電源スイッチ
６４１バッテリ残量計
７バッテリ部
７２取手
７３固定ハンドル
７４ライト
８制御部
９整地板高さ調整手段
９０接地棒
９１保持ブラケット
９１０長穴
９２回動軸
９３固定ネジ
９４目盛板
９５接地輪
Ｆ床面
Ｇ接地面
Ｓ敷料

Claims

電動モータで作動する走行部を有する車体フレームと、該車体フレーム前部に設けた処理物を押し出すためのブレード部と、前記車体フレームの後部に設けた操作ハンドルと、前記車体フレームに前記電動モータを駆動するバッテリ部を備えた歩行型作業機であり、
前記ブレード部は、前方に向けた断面凹状の左右に長い整地板本体と、該整地板本体下端部に整地面を削り取るスクレーパが備えられ、前記ブレード部は、前記操作ハンドルに連結されていて、前記車体フレームに設けた進行方向と直交する水平方向の回動支点軸を支点として前記操作ハンドルの上下回動と連動して上下に回動可能であり、
前記ブレード部の前記整地板本体の左右両端部には前記走行部の接地面である床面、もしくは、前記走行部の接地面より下方に位置する床面に当接して前記ブレード部の下方への回動を規制する整地板高さ調整手段が備えられていて、該整地板高さ調整手段は、床面からの整地板本体の高さを調整可能に備えられていることを特徴とした歩行型作業機。
ブレード部は、整地板本体と整地板本体から左右方向一端側に延長した整地板延長部を備え、整地板延長部は整地板本体の上方側に折畳み可能であることを特徴とした請求項１記載の歩行型作業機。
整地板本体の一端側には、側方への処理物のこぼれ防止用の側板が備えられていて、該側板は整地板本体側の基部側と前方に延設された延長部とで構成され、該延長部は、平面視進行方向と平行若しくは斜め前方外側に傾斜した状態と、進行方向と略平行に後方側に折畳んだ状態とに変更可能に設け、それぞれの状態は前記基部側及び前記延長部側に回動固定ピンを架け渡して固定され、固定する位置を変更することで延長部の角度を複数に変更できる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の歩行型作業機。