JP6575982B2

JP6575982B2 - 歩行型ブレード除雪機

Info

Publication number: JP6575982B2
Application number: JP2015183579A
Authority: JP
Inventors: 利之村上; 甲地　重春; 重春甲地; 洵平梅田
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: JP2017057635A

Description

本発明は、走行用のクローラベルトやタイヤにより前後進する走行部と、走行部の前方部に除雪用のブレードを備え、後方に設けたハンドルを操作することにより除雪作業を行なう歩行型ブレード除雪機に関する。

従来、除雪用のブレードを備えた歩行型の除雪機は、例えば、ブレードをフレームに可回動的に枢支して、任意の角度に回動係止できるように構成した実開昭５５−１３６８２０号公報の「除雪用ブレード」（特許文献１）や除雪用ブレードを上昇可能であるとともに除雪用ブレードの角度を固定又は必要に応じて変え得るブレード回動装置を備えた特開２０１１−２３１４５４号公報の「歩行型除雪機」（特許文献２）が公知である。

特許文献２に示す歩行型除雪機は、ブレード回動装置によりブレードを前後回動させることを可能としたことにより、雪を押すことに加えブレード部に雪を乗せて運搬が可能となり、雪の置き場所の制約が改善されている。しかしながら、歩行型のブレード型の除雪機は誰でも容易に使用できて、安価に購入できるものが望まれていて、本例の場合構造が複雑で、レバー２１の操作等が必要であり、取り扱いも容易であるとは言えない。

特許文献１に示す除雪機において、ブレードを傾斜させて除雪作業を行える構成が開示されている。除雪部を前進させて雪をブレード部で押して除雪作業が行われる。この場合ブレード部を回動させて多様な形状に変化させることができるため、作業状況に応じて使い分けが可能である。しかしながら、ブレードの左右方向の回動には腕１１の長さを手動で調整してピンを挿入し固定する必要があり、容易に取扱できる構成ではない。また、前後の回動はトラクタのシリンダを使用して行われる。

実開昭５５−１３６８２０号公報特開２０１１−２３１４５４号公報

除雪用ブレードによって雪を押して除雪作業を行うとき、雪を押し終わった後にそのまま後退すると、ブレードの前面に雪が付着して盛り上げた雪が崩れる場合がある。また、ブレードを進行方向に直交させての作業のみではなく、傾斜させて側方に雪を押しのけながら連続作業を行えると効率よい多様な作業が可能となる。
本願発明は、効率よく除雪作業が行え、女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用できる除雪機であり、雪を押しての作業が多様に行え、且つ構造がシンプルで低コストで提供できる除雪機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の除雪機は、動力源により駆動されて走行可能な走行部と、機体前方に設けられ前進走行により雪を押して除雪するためのブレード部と、機体後方に設けられ機体を操作するための操作ハンドルを備えた歩行型ブレード除雪機において、
前記操作ハンドルとブレード部は、本体フレームに進行方向と直行する水平方向に設けた回動軸により保持され本体フレームに対し上下方向に回動する回動フレームを介して連結されていて、前記ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動及び固定自在に設けられていて、ブレード部は回動フレームの前方端部に設けた回動フレーム先端ブラケットに対し前後回動自在に取付けられる前後回動ブラケットおよび前後回動ブラケットに水平方向回動自在に取付けられたブレード水平回動ブラケットによって連結されていて、回動フレームとブレード水平回動ブラケットには電動シリンダが架け渡されていて、回動操作及び固定操作は操作ハンドルに設けた回動操作部のシリンダ操作スイッチを操作することによって電動シリンダを作動させて行うことを特徴とした歩行型ブレード除雪機。

また、請求項２記載の除雪機は、動力源により駆動されて走行可能な走行部と、機体前方に設けられ前進走行により雪を押して除雪するためのブレード部と、機体後方に設けられた機体を操作するための操作ハンドルを備えた歩行型ブレード除雪機において、
前記操作ハンドルとブレード部は、本体フレームに進行方向と直行する水平方向に設けた回動軸により保持され本体フレームに対し上下方向に回動する回動フレームを介して連結されていて、
前記ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動及び固定自在に設けられているとともに、ブレード部を平面視進行方向と直交する状態と、前後方向に傾斜させた状態に回動及び固定自在であり、それぞれの回動は操作ハンドルに設けた回動操作部によって操作される１つのシリンダによって行われることを特徴とした歩行型ブレード除雪機である。

ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動及び固定自在に設けられていて、回動及び固定は操作ハンドルに設けた回動操作部によって行うことができるため、雪を押して行って放擲位置で後退して離れるときに、ブレード部を前傾させ盛り上げた雪を一旦圧縮することでブレードに雪が付着するのを防止できて、盛り上げた雪を崩すことがなく、効率よい作業が行える。また、ブレードを平面視進行方向に対し直交させた状態と傾斜させた状態に回動固定できるため、多様な除雪作業が容易に行え、取り扱い性が良く、構造がシンプルな除雪機を提供できる。

本発明の一例を示す歩行型ブレード除雪機の左側面図である。本発明の一例を示す歩行型ブレード除雪機の平面図である。本発明の歩行型ブレード除雪機のブレード部の右端を後退させて傾斜させた状態のブレード部の平面図である。本発明の歩行型ブレード除雪機のブレード部を断面した左側面図である。本発明の歩行型ブレード除雪機のブレードを前方に倒した状態の断面した左側面図である。ブレード部の水平回動をロックした状態のロックピン部の断面図である。ブレード部の水平回動のロックを解除した状態のロックピン部の断面図である。操作ハンドルに設けた回動操作部の右側面図である。ブレードを倒したときの作用を説明するためのブレード部の側面を示した説明図である。電動シリンダの伸縮ロッド先端部を示した断面図である。

実施の一形態を、図１乃至図９に基づいて説明する。本例の説明においては、図１に示す左側を進行方向前方側、右側を後方側、紙面と直交する側を左右方向として説明する。

本発明の歩行型ブレード除雪機１は、走行用として左右にクローラベルト２０を設け、前方部に駆動輪２３と後方に従動輪２５を位置させて巻着させたクローラベルト２０を駆動する。クローラベルト２０前方部には、左右のクローラベルト２０の幅と同等若しくはこれより広い幅の除雪用ブレード部５が設けられ、後方部には作業者が左右握って操作するグリップ６１を左右後端に設けた操作ハンドル６０が設けられている。操作ハンドル６０後端側には、走行方向を前後に切替える走行切換レバー６３とグリップ６１近傍に走行をＯＮ・ＯＦＦさせる走行レバー６２が設けられている。本例においては、進行方向右側のグリップ６１近傍内側に走行切換レバー６３が設けられ、左側のグリップ６１部に走行レバー６２が設けられている。走行切換レバー６３は右側の操作ハンドル６０に設けた操作パネル６４の中にある左右方向の軸芯周りに回動し、後述の電動モータ２１を前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前進位置と後進位置との間に中立位置を設けて、この間で回動可能に構成されている。また、走行切換レバー６３を設けた操作パネル６４部の操作ハンドル６０を挟んだ外側には、後述する回動操作部６５が設けられている。

操作ハンドル６０は、前方に位置する除雪用ブレード部５と回動フレーム４を介して連結されていて、回動フレーム４は、前記左右クローラベルト２０の内側左右を通り後方に延設され、側面視クローラベルト２０の前後に配置された駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置する進行方向と直交する水平軸の回動支点軸４６を中心に上下に回動可能に設けられている。操作ハンドル６０のグリップ６１部を握り、下方に押し下げると、回動フレーム４が回動支点軸４６を中心に回動して前方部に連結されたブレード部５を上方に回動させることができる。

図２は、本発明の歩行型ブレード除雪機１の平面図である。中央に位置する本体フレーム３の左右には、クローラベルト２０が設けられ、左右クローラベルト２０の中間部には走行用の電動モータ２１を駆動するバッテリを内蔵したバッテリケース７０と、電動モータ２１を制御するための制御部８が設けられている。本体フレーム３からは左右方向にクローラベルト２０を駆動する駆動輪２３と従動輪２５のそれぞれの回転軸が突設して設けられている。走行用のクローラベルト２０は、前方に設けた駆動輪２３と後部の従動輪２５とに巻き掛けられていて、駆動輪２３部に設けられた電動モータ２１を正逆回転させて駆動される。本例の電動モータ２１は、ホイールインモータタイプのモータを使用して駆動輪２３と一体の構造となっている。左右のクローラベルト２０の作動部分は、左右対称な構造となっている。

クローラベルト２０と本体フレーム３との間には丸パイプで構成された前記回動フレーム４が前後方向に延設されていて、本体フレーム３に駆動輪２３と従動輪２５の前後方向間に左右方向に突設されて設けた回動支点軸４６が備えられ、これに回動フレーム４の回動ボスが挿入され、前方部にブレード部５、後方部に操作ハンドル６０が連結されている。

走行部２は、左右それぞれの駆動輪２３と従動輪２５と両輪間に架け渡されたクローラベルト２０と駆動輪２３に設けた電動モータ２１からなる。駆動輪２３部は左右対称の構造となっていて片側のみ説明する。電動モータ２１は、ホイールインタイプのモータで駆動輪２３部に一体で設けられていて、電動モータ２１の外周を覆うモータケースは駆動輪２３と一体に固着され、モータケース内に電動モータ２１のステータとロータおよび減速部が内蔵されていて、本体フレーム３から水平に突設された回転軸を中心に電動モータ２１が回転すると駆動輪２３も同軸上で回転する構造となっている。

電動モータ２１部は、ほぼクローラベルト２０の幅内に位置しているため、重心はクローラベルト２０の幅内に位置して、構成部品の中でも比較的重量がある電動モータ２１の重量は直接クローラベルト２０の接地圧に作用して駆動力を向上させる。また、駆動輪２３部に他の構成部品に比べ比較的重量の有る電動モータ２１が位置することにより、歩行型ブレード除雪機１全体の重心を低く抑えることができるため、左右に傾斜した場合でも左右のクローラベルト２０の駆動力の変化が少なく、転倒の危険性も少なく取り扱い性が良好な構造とすることができる。さらに、電動モータ２１がクローラベルト２０内に位置するため、全体の構成をコンパクトに構成できる。

走行用クローラベルト２０は、駆動輪２３が前方に、後方には従動輪２５が配置されて、これに巻き掛けられていて、駆動輪２３部に設けた電動モータ２１を正逆回転させて駆動輪２３を回転させ駆動される。除雪用ブレード部５により雪を押す場合、駆動輪２３は前方に向け正回転する。正回転することによりクローラベルト２０の被接地面である上面側が前方に引っ張られた状態となる。後方の従動輪２５は遊動状態であるためクローラベルト２０の接地面側も張られた状態となり、クローラベルト２０の接地面全体が均等に地面を押し付けて駆動力を有効に発揮する。一方駆動輪２３が後方に位置する場合、クローラベルト２０の上方部に弛みができやすく、比較的接地面部が緊張状態となりにくく駆動力を有効に伝達し難いため駆動輪２３は前方側に配置するのが牽引性能上有利である。

ブレード部５を上下回動させるための回動フレーム４の回動支点軸４６は、本体フレーム３の下方部に左右方向水平に設けられ、本体フレーム３から左右方向の両端部を突設して設けられていて、突設部に回動フレーム４の回動ボスが回動自在に嵌合されている。本体フレーム３中央部にはバッテリケース７０内に収納されたバッテリが位置している。バッテリは、側面視においてバッテリの重心が、走行用クローラベルト２０の前後に配置された駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置するように位置づけられている。このことによりバッテリの重量がクローラベルト２０の接地面に有効に作用して駆動力を向上させる。

バッテリ部７と制御部８は、本体フレーム３に設けられている。バッテリ部７は、バッテリと該バッテリを内蔵したバッテリケース７０とからなり、本体フレーム３の走行方向前方に位置して本体フレーム３から取外し自在に設けられている。バッテリケース７０には、バッテリケース７０の後方に位置する制御部８との連結のための連結カプラ(図示せず)が設けられ、下部には制御部８側から突設された水平方向のガイドピンとガイドピンが嵌合されるピン孔が設けられている。また、上面には取手７２が設けられ、バッテリ部７を持ち運び可能としている。バッテリ部７の前方下部には本体フレーム３に固定するための固定レバー７３が設けられていて、固定レバー７３を水平回動させることにより本体フレーム３に固定および固定解除する。さらに、バッテリケース７０の上方の前方部には夜間作業用のライト７４及び該ライト７４をＯＮ／ＯＦＦするライトスイッチが設けられている。

制御部８は、制御部ケースに内蔵されて本体フレーム３に固着されていて、バッテリ部７側の前記連結カプラと着脱可能なカプラが設けられ、電源の導通が行われる。

本体フレーム３のバッテリ部７が載せられる上面には、バッテリケース７０をガイドする左右一対のガイド板が左右に突設されていて、バッテリ部７を連結又は分離する時にバッテリ部７の横ズレを防止して迅速且つ確実に行なうことができる。

前方部に位置するブレード部５は、雪を押し出すメインのブレード本体５０と、その下端部に位置するスクレーパ５１で構成されている。ブレード本体５０は、前方に開口部を向けた弓形で左右のクローラベルト２０の外端と同等又はこれより幅が広く設けられている。ブレード本体５０の下方端部にはブレード本体５０のほぼ全幅にわたってスクレーパ５１が取付けられている。スクレーパ５１は前端部から後方に向け鋭角に傾斜していてブレード部５を雪面に押し付けて食込ませるためのもので、前進することにより雪をブレード本体５０の前面の凹部面に沿って誘導して上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んで集めていく。

図３、図４、図５、図９によりブレード部５の前後回動について説明する。ブレード部５は、回動フレーム４の前方端部に設けた回動フレーム先端ブラケット４０に対し前後方向回動可能に設けられている。図４、図５は、ブレード部５の図２に示すＡ−Ａ断面を示したもので、図５はブレード本体５０上方部を前方に傾倒させた状態を示している。

ブレード本体５０と回動フレーム先端ブラケット４０は、回動フレーム先端ブラケット４０に前後回動自在に取付けられる前後回動ブラケット４７と前後回動ブラケット４７に水平方向回動自在に取付けられブレード本体５０を固着させたブレード水平回動ブラケット５２によって連結されている。回動フレーム先端ブラケット４０と前後回動ブラケット４７は、前後回動ブラケット４７の下方側に設けた進行方向と直交する方向の水平軸の前後回動支点軸４１によって上方側が前後に揺動自在に連結されている。一方、ブレード本体５０の左右中間部後面には、回動フレーム４側と連結するための取付ブラケット５００が固着して設けられていて、前記前後回動ブラケット４７に垂直方向に設けたブレード水平回動軸５３によって水平方向回動自在に設けたブレード水平回動ブラケット５２が取付けられている。ブレード水平回動ブラケット５２には、ブレード本体５０の取付ブラケット５００が取付ピン５４によって固着され取り付けられている。この構成によって、ブレード本体５０は前後及び左右に回動可能な構造となっている。ブレード本体５０は、取付ピン５４を外すと、取外しできる。

前後回動ブラケット４７は、側面視前方に解放部を有したコ字状となっていて、コ字状内側にブレード水平回動ブラケット５２が嵌挿され、ブレード水平回動軸５３が垂直方向に両者を貫通した状態で保持されてブレード水平回動ブラケット５２が水平方向回動自在となっている。また、回動フレーム４とブレード水平回動ブラケット５２には電動シリンダ４２が架け渡されている。電動シリンダ４２は、基部側が回動フレーム４側に取付けられ、伸縮ロッドの先端部側がブレード水平回動ブラケット５２側にそれぞれ水平回動及び上下回動自在に取付けられている。電動シリンダ４２の基部側は、回動フレーム４に垂直方向に固着したシリンダ揺動軸４５に一端を挿入した揺動ブラケット４３の他端に電動シリンダ４２の基部を水平方向のシリンダ基部軸４４によって取付けている。伸縮するロッドの先端部側は、ブレード水平回動ブラケット５２のブレード水平回動軸５３中心より側方へオフセットした位置に連結されている。図１０は電動シリンダ４２の伸縮するロッドの先端部側の断面を示したものである。電動シリンダ４２は、ブレード水平回動ブラケット５２に揺動ピン４８を介して取り付けられている。揺動ピン４８は、下向きのＵ字状のプレートとＵ字状のプレートから上方に垂設した軸部で構成されていて、Ｕ字状のプレートの内側に電動シリンダ４２の伸縮するロッド端部が嵌合され進行方向と直交する水平方向にシリンダ可動端軸４９が貫通して挿入されて電動シリンダ４２を連結している。一方、上方に垂設した軸部をブレード水平回動ブラケット５２のボス部に挿入して、水平方向回動自在に連結している。電動シリンダ４２を伸縮することによって、回動フレーム先端ブラケット４０の前後回動支点軸４１を中心に前後回動ブラケット４７、ブレード水平回動ブラケット５２及びブレード本体５０が前後に回動する。

前後回動ブラケット４７には、コ字状外側上方部に位置してブレード水平回動ロックピン５５が設けられていて、ブレード水平回動ブラケット５２の水平回動を固定および固定解除する。ブレード水平回動ロックピン５５は、前後回動ブラケット４７のコ字状外側から前後回動ブラケット４７内側に嵌挿されているブレード水平回動ブラケット５２側に出没自在となっていて、ブレード水平回動ブラケット５２に設けた固定孔に挿通させることによってブレード水平回動ブラケット５２の前後回動ブラケット４７に対する水平回動を固定する。固定孔は、ブレード水平回動ブラケット５２に取付けられたブレード本体５０が平面視進行方向と直交する位置と、左右に傾斜した状態の位置に固定できるように設けられている。

ブレード水平回動ロックピン５５は、図６、図７に示すように、前後回動ブラケット４７に垂設したボス４７０に内挿されスプリング５６によって下方に付勢されている。スプリング５６は、ボス４７０に内挿され、ボス４７０の上方入り口側をストッパ５８によって止められて押圧されブレード水平回動ロックピン５５をブレード水平回動ブラケット５２側に付勢している。ストッパ５８は、ボス４７０に水平方向に設けた止めネジ５９によって固定されている。また、ブレード水平回動ロックピン５５にはコントロールケーブル５７の一端が連結されており、他端は、操作ハンドル６０に設けた回動操作部６５のロックピン操作レバー６５０に連結されていて、ロックピン操作レバー６５０を操作することによって、ブレード水平回動ロックピン５５をブレード水平回動ブラケット５２側に出没させることができる構造となっている。

ブレード本体５０を前後に回動させるときは、ブレード水平回動ロックピン５５によってブレード水平回動ブラケット５２の前後回動ブラケット４７に対する水平回動をロックした状態で行い、電動シリンダ４２の伸縮によって任意の位置で回動位置を調整して作業が行える。この構造により、ブレード本体５０部で雪を押して行き、押し終わった後に後退する前にブレード本体５０を前方に回動させ雪を押圧することが可能であり、押圧することによりブレード本体５０から雪が離れ、後退しても盛り上げられた雪が崩れることがなく効率よい除雪作業が行える。

また、ハンドル部６を保持した状態でブレード水平回動ブラケット５２の回動を解除して電動シリンダ４２を伸縮させると、回動抵抗がブレード本体５０の前後方向の回動より水平方向の回動抵抗が少ないため、ブレード水平回動ブラケット５２がブレード水平回動軸５３を中心に水平回動する。ブレード水平回動ブラケット５２にはブレード本体５０が固着されているため、ブレード本体５０がブレード水平回動軸５３を中心に図５に示すように平面視前後に回動する。ブレード本体５０を平面視前後に回動させ傾斜させることによって、雪をブレード本体５０の側方から連続的に放出して側方に筋状に盛り上げることができる。

図８は、操作ハンドル６０後端部に設けた回動操作部６５を示したもので、走行切換レバー６３を設けた操作パネル６４部の操作ハンドル６０を挟んで外側に設けられていて、ロックピン操作レバー６５０とシリンダ操作スイッチ６５２で構成されている。ロックピン操作レバー６５０は、前記前後回動ブラケット４７に設けたブレード水平回動ロックピン５５を操作するためのもので、操作ハンドル６０に水平方向に設けた操作レバー回動軸６５１に前後方向回動自在に取付けられている。また、操作レバー回動軸６５１と回動端側のグリップとの間には、前記ブレード水平回動ロックピン５５に連結されたコントロールケーブル５７が連結されていて、ロックピン操作レバー６５０を後方に回動させると、ブレード水平回動ロックピン５５がブレード水平回動ブラケット５２側から抜けて、ブレード水平回動ブラケット５２の回動が自由状態となる。

シリンダ操作スイッチ６５２は、回動フレーム４とブレード水平回動ブラケット５２に架け渡された電動シリンダ４２を作動させ伸縮させるためのスイッチで、前方に倒すと電動シリンダが伸びて、後方に倒すと縮み、離すと中間位置の停止位置となる。

制御部８には、バッテリとハンドル部６の電源スイッチ６４０と走行切替レバー６３のスイッチと走行レバー６２のスイッチとバッテリ残量計６４１とシリンダ操作スイッチ６５２と電動シリンダ４２及び走行部２の左右の電動モータ２１が配線されていて、各スイッチの操作により制御部８が電動モータ２１を作動させる。操作ハンドル６０の近傍の操作パネル６４には、電源スイッチ６４０と前後進を切替える走行切換レバー６３が設けられ、操作ハンドル６０の左側のグリップ６１部には走行レバー６２が設けられ、グリップ６１とともに握ると走行レバー６２の基部に設けた走行レバースイッチがＯＮされ制御部８が電動モータ２１を回転させて走行が行われる。電源スイッチ６４０は、バッテリ７５からの電源をＯＮ・ＯＦＦさせるためのもので、ＯＮさせると制御部８及び電動モータ２１の作動が可能になる。走行切換レバー６３は、中間部に中立位置が設けられ、前方に傾倒させると前進、後方に傾倒させると後進方向に電動モータ２１が回転するようになっていて、走行切換レバー６３の基部に設けられ連動して作動する切換レバースイッチによって制御部８を切替える。操作パネル６４に設けたバッテリ残量計６４１は、バッテリ７５の電気容量の残量状態を示すメータである。

制御部８は、バッテリ部７にカプラによって接続することにより通電される。バッテリ部７は別に設けた充電器により充電が可能で、充電カプラを備える。家庭用電源コンセントに接続し、充電カプラをバッテリ部７の連結カプラに接続することにより行なう。バッテリ部７は簡単に着脱できるため、冬場でも室内において比較的暖かいところで充電が可能であることから、充電効率もよく容易に充電作業が行なえる。

バッテリ部７の上方の前方部に設けた夜間作業用のライト７４は、該ライト７４近傍に設けたライトスイッチをＯＮ／ＯＦＦすることにより使用することができる。また、バッテリ部７を本体フレーム３から取出した状態でも内蔵するバッテリからの電源が連結されているため、ライト７４の使用が可能となっている。バッテリ部７は取手７２が備えてあり希望の場所に容易に移動可能であるため、多目的に使用することができる。このため、冬季間の除雪作業の使用のみならず季節を問わず活用が可能となる。

また、本機はエンジンを使用しない電動除雪機であるため、エンジン音が発生せず、市街地等において騒音による近隣への迷惑をかけずに作業が可能であり、作業時間帯等の制約がなく効率よく作業ができる。

バッテリ部７の取外しは、バッテリケース７０前方部の固定レバー７３を回動させて固定を解除後、取手７２を持って前方に本体フレーム３上をスライドさせる。これによりガイドピンとピン孔との連結を解除する。また、制御部８との連結カプラの連結を解除する。次いで垂直方向に持上げて取り外す。バッテリ部７の連結は前記とは反対の動作であり、挿入して本体フレーム３上に載せ、次いで後方にスライドさせ制御部８側に当接させる。これにより、ガイドピンとピン孔とを嵌合させる。その後固定レバー７３によりバッテリ部７を本体フレーム３に固定する。

本発明の歩行型ブレード除雪機１で除雪作業を行なうには、操作ハンドル６０の操作パネル６４に設けた電源スイッチ６４０をＯＮにし、走行切換レバー６３を前進又は後進に切替えて、操作ハンドル６０の左右のグリップ６１を握り、左側のグリップ６１部に設けた走行レバー２７をさらに握ると、制御部８は左右のクローラベルト２０部の駆動輪２３を駆動する電動モータ２１を回転させ、クローラベルト２０を駆動して移動させる。移動の際は、グリップ６１部を少し押し下げて前方の除雪用ブレード部５を少し地面から上昇させ移動を行なう。操作パネル６４には、バッテリ残量計６４１が設けられていて、バッテリ７５の残量を知ることができる。

目的の除雪場所に移動させ、走行切換レバー６３を前進方向に切換え、前方の除雪用ブレード部５を雪面に接地させ、左右のグリップ６１を握るとともに走行レバー６２を握り前進させる。図９の（ａ）に示すように、前進すると、ブレード本体５０下端部のスクレーパ５１が前方の雪に食込み順次雪を除雪用ブレード部５のブレード本体５０前面に沿って上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んで集雪していく。次第に除雪用ブレード部５に雪が堆積してきたら、操作ハンドル６０を少し押し下げるとともに、シリンダ操作スイッチ６５２を操作して電動シリンダ４２を伸ばしてブレード本体５０を前方に傾斜させる（図９（ｂ））。ブレード本体５０を前方に傾斜させて雪を押圧することによって、雪がブレード本体５０から離れやすくなるとともに、盛り上げられた雪が固められて崩れにくくなり効率よく除雪が行える。次に、電動シリンダ４２を縮めてブレード本体の傾斜を戻し（図９（ｃ））、走行切換レバー６３を後進に切換えて後退する。この動作を繰り返して除雪作業を行なう。また、操作ハンドル６０のロックピン操作レバー６５０を操作して前後回動ブラケット４７のブレード水平回動ロックピン５５を解除し、シリンダ操作スイッチ６５２によって電動シリンダ４２を伸縮させると、ブレード本体５０が進行方向に対し平面視直交した状態から傾斜した状態となり、前進することによりブレード本体５０の一側端部から側方に連続的に雪を排出して、側方に筋状に雪を盛り上げることができる。除雪条件によって各切換を行って作業を行う。

本発明は、クローラベルトやタイヤ等による走行部を有し、前方に除雪用ブレード部を設け、雪を押すことによって除雪作業を行う歩行型除雪機に適用できる。

１歩行型ブレード除雪機
２走行部
２０クローラベルト
２１電動モータ
２３駆動輪
２５従動輪
３本体フレーム
４回動フレーム
４０回動フレーム先端ブラケット
４１前後回動支点軸
４２電動シリンダ
４３揺動ブラケット
４４シリンダ基部軸
４５シリンダ揺動軸
４６回動フレーム回動軸
４７前後回動ブラケット
４８揺動ピン
４９シリンダ可動端軸
５ブレード部
５０ブレード本体
５１スクレーパ
５２ブレード水平回動ブラケット
５３ブレード水平回動軸
５４取付ピン
５５ブレード水平回動ロックピン
５６スプリング
５７コントロールケーブル
５８ストッパ
５９止めネジ
６ハンドル部
６０操作ハンドル
６１グリップ
６２走行レバー
６３走行切替レバー
６４操作パネル
６４０電源スイッチ
６４１バッテリ残量計
６５回動操作部
６５０ロックピン操作レバー
６５１操作レバー回動軸
６５２シリンダ操作スイッチ
７バッテリ部
７０バッテリケース
７２取手
７３固定レバー
７４ライト
８制御部
Ｓ雪

Claims

動力源により駆動されて走行可能な走行部と、機体前方に設けられ前進走行により雪を押して除雪するためのブレード部と、機体後方に設けられ機体を操作するための操作ハンドルを備えた歩行型ブレード除雪機において、
前記操作ハンドルとブレード部は、本体フレームに進行方向と直行する水平方向に設けた回動軸により保持され本体フレームに対し上下方向に回動する回動フレームを介して連結されていて、前記ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動及び固定自在に設けられていて、前記ブレード部は前記回動フレームの前方端部に設けた回動フレーム先端ブラケットに対し前後回動自在に取付けられる前後回動ブラケットおよび前記前後回動ブラケットに水平方向回動自在に取付けられたブレード水平回動ブラケットによって連結されていて、前記回動フレームと前記ブレード水平回動ブラケットには電動シリンダが架け渡されていて、回動操作及び固定操作は操作ハンドルに設けた回動操作部のシリンダ操作スイッチを操作することによって前記電動シリンダを作動させて行うことを特徴とした歩行型ブレード除雪機。
動力源により駆動されて走行可能な走行部と、機体前方に設けられ前進走行により雪を押して除雪するためのブレード部と、機体後方に設けられた機体を操作するための操作ハンドルを備えた歩行型ブレード除雪機において、
前記操作ハンドルとブレード部は、本体フレームに進行方向と直行する水平方向に設けた回動軸により保持され本体フレームに対し上下方向に回動する回動フレームを介して連結されていて、
前記ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動及び固定自在に設けられているとともに、ブレード部を平面視進行方向と直交する状態と、前後方向に傾斜させた状態に回動及び固定自在であり、それぞれの回動は操作ハンドルに設けた回動操作部によって操作される１つのシリンダによって行われることを特徴とした歩行型ブレード除雪機。