CN113710138A - 具有铰接装置的清洁机和具有驱动装置的清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机，其包括清洁头(52)、保持杆装置(100)和铰接装置(96)，经由铰接装置，使得保持杆装置(100)能摆动地铰接在清洁头(52)上。在保持杆装置(100)上布置有连接元件(120)，连接元件具有第一区域(126)和第二区域(128)，其中，第二区域(128)沿横向方向(129)与第一区域(126)间隔开，横向方向(129)横向于保持杆装置(100)的纵轴线定向，其中，连接元件(120)经由第二区域(128)与铰接装置(96)的铰接件(102)相连，给该铰接件配属有摆动轴线(104)，其中，尤其地，铰接件是铰接装置(96)的具有第一摆动轴线(104)的第一铰接件(102)，并且其中，连接元件(120)经由第一区域(126)与保持杆装置(100)相连。

Description

具有铰接装置的清洁机和具有驱动装置的清洁机

技术领域

本发明涉及一种清洁机，其包括清洁头、保持杆装置和铰接装置，保持杆装置经由铰接装置以能摆动的方式铰接在清洁头上。

本发明还涉及一种清洁机，其包括清洁头、第一辊单元、第二辊单元和用于旋转驱动第一辊单元和第二辊单元的驱动装置。

背景技术

GB 146,816公开了一种具有抓握器的便携式吸尘器。

US 2019/0099052 A1公开了一种旋转拖把清洁器。

EP 0 950 370A2公开了一种用于两个对向旋转的圆柱刷的驱动系统。

DE 10 2013 215 198A1公开了一种手动引导的地面处理器。

DE 20 2013 012 345U1公开了一种清扫机。

DE 103 57 637A1公开了一种自走式或待移动的清扫器。

DE 21 02 325A公开了一种用于插塞和施布清洁泡沫的设备。

由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663A1、WO 2016/058879A1、WO 2016/058956 A1公知有表面清洁机。由WO 2016/058907A1同样公知有表面清洁机。

由US 4,875,246公知有一种便携式的地面清洁设备，其具有由电动马达驱动的辊。

由DE 20 2009 013 434U1公知有一种设备，其用于利用能围绕旋转轴线转动的刷子潮式清洁地板。

由CN 201 197 698Y公知一种清洁机。

由US 6,026,52公知一种设备，其用于清洁地面或其他硬表面。

由WO 2005/087075 A1公知一种地面清洁机，其具有能摆动地布置在基座上的手柄。

由WO 2015/086083 A1公知另外的地面清洁机。

由US 3,789,449公知一种硬地面清洁器。

CN 107007215 A公开了一种地面清洁机器人。

DE 20 2018 104 772U1公开了一种污水收集机构和污水探测机构以及一种清洁设备。

发明内容

本发明任务是，提供一种开头所述类型的清洁机，其能借助铰接装置以简单方式操作。

该任务在开头所述的清洁机中根据本发明通过如下方式来解决，即，在保持杆装置上布置有连接元件，连接元件具有第一区域和第二区域，其中，第二区域沿横向方向与第一区域间隔开，并且横向方向横向于保持杆装置的纵轴线地定向，连接元件经由第二区域与铰接装置的铰接件连接，给该铰接件配属有摆动轴线，其中，尤其地，该铰接件是铰接装置的第一铰接件，该第一铰接件具有第一摆动轴线，并且连接元件经由第一区域与保持杆装置连接。

通过保持杆装置经由连接元件与清洁头的铰接可以以简单方式实现一种清洁机，在该清洁机中，尤其是经由保持杆装置上的转向能使清洁头在待清洁的表面上转向。

通过连接元件可以将清洁头在下侧与上侧之间的高度保持得较小。由此得到了能在家具等下方的良好的可下方行进性。

经由连接元件可以以简单方式实现固定装置，以便将保持杆装置固定在已取向的位置处并且尤其是相对于清洁头的竖立的位置处。

经由连接元件可以构成铰接装置，该铰接装置能以结构上简单且节约空间的方式实现。尤其可以提供一种铰接装置，该铰接装置(至少)具有第一铰接件和第二铰接件。因此获得优化的可操作性。

通过第一区域相对第二区域在横向方向上的错位可以经由铰接装置如下这样地翻转保持杆装置，即，得到清洁机在该翻转位置(保持杆装置相对清洁头的“第二位置”)的最低高度。为此，于是尤其在清洁头上不必设置用于容纳保持杆装置的留空部。由此再次可以将清洁头优化地构造用于清洁任务。

尤其地，连接元件构造为折角元件或弓形元件。由此可以以简单方式在与保持杆装置固定的第一区域和与铰接件固定的第二区域之间获得间距。

在一个实施方式中，第二区域相对于第一区域成角度地布置，其中，该角度尤其是钝角。在此，角度涉及第一区域和第二区域的包络平面；包络平面位于所述角度内。包络平面例如在弓形元件的情况下可以是第一区域或第二区域上的切向面。通过钝角得到了节约空间的构造。第一区域与第二区域之间也可以存在横向接片。经由该横向接片能够实现第一区域在第二区域上的错位。

尤其地，连接元件的第一区域与保持杆装置的纵轴线同轴取向。由此得到了清洁机的结构上简单的结构。

有利的是，在清洁头上布置至少一个清洁工具，其具有以下其中至少一项：

-铰接件的摆动轴线至少大致平行于平坦表面定向，清洁头连同至少一个清洁工具针对常规的清洁运行支撑在平坦表面上；

-摆动轴线关于接触待清洁表面至少大约平行于至少一个清洁工具的包络平面定向；

-摆动轴线至少大约平行于至少一个清洁工具的旋转轴线定向；

-摆动轴线至少大约平行于清洁头在第一横向侧与第二横向侧之间的宽度方向定向；

-在常规的清洁运行下，摆动轴线横向于且尤其是垂直于清洁头的笔直向前行进方向定向；

-摆动轴线位于清洁头之内且尤其是关于清洁头下侧与清洁头上侧之间的高度方向位于清洁头下侧与清洁头上侧之间；

-清洁头具有前端和后端，其中，其沿前端和后端之间的纵向方向延伸，并且摆动轴线横向于且尤其是垂直于清洁头的纵向方向；

-铰接件和/或摆动轴线位于清洁头的前端与后端之间，并且尤其是关于清洁头的纵向方向位于前端与后端之间的中间或者与前端和后端相比更接近中间；

-铰接件和/或摆动轴线关于清洁头的纵向方向与前端相比更接近后端。

摆动轴线例如是第一摆动轴线，经由该第一摆动轴线可以实现站立于待清洁表面的操作者的身高的身高匹配。可以利用相应可匹配性执行清洁运动。

有利的是，连接元件具有凹开口，该凹开口朝向清洁头的后端。尤其地，在凹开口上，连接元件关于密切曲线构成凹形。

更特别有利的是，在清洁头上布置或构造有凹腔，铰接件定位在其内，其中，第二区域尤其至少以部分区域沉入到凹腔中。因此可以实现一种下沉的铰接件。由此可以将清洁头的高度保持得较小。获得优化的空间利用。

有利的是，摆动轴线位于凹腔内或其下。由此获得清洁头的紧凑构造。在此，凹腔意味着，在清洁头下侧与上侧之间的高度方向上，摆动轴线关于该高度方向位于凹腔下方。

更特别有利的是，保持杆装置关于摆动轴线具有(特征突出的)第一位置，该第一位置具有以下至少其中一项：

-保持杆装置关于保持杆装置的纵向方向横向于清洁头定位，其中，保持杆装置的纵向方向相对于清洁头的角度尤其在75°和105°之间的范围内并且例如至少约90°；

-清洁机在清洁头下侧与清洁头上侧之间具有在高度方向上的最大高度；

-连接元件的第二区域横向于清洁头定位；

-关于第一区域与第二区域之间的连接元件的凹开口，连接元件的第二区域相对于清洁头形成钝角地定向；

-第二区域相对于清洁头的定向的钝角相应于270°与第一区域和第二区域之间的钝角的差。

第一位置是一种关于清洁头的保持杆装置的停驻定位。在高度方向(其在清洁头下侧和清洁头上侧之间延伸)上，清洁机尤其具有其最大尺寸。

有利的是，设置有固定装置用于力锁合地固定第一位置。由此获得停驻定位，处于第一位置中的保持杆装置保持在该停驻定位中。通过力锁合的固定，使得固定装置以简单方式构成并且对于操作者而言能以简单方式操作。

尤其地，固定装置如下这样地构造，即，当清洁头安放到朝向重力方向相对于水平面倾斜10°的地板上时，维持住第一位置。通过清洁头相应安放在倾斜地板上，原则上保持杆装置会由于其自重而离开第一位置“落下”。因此，固定装置如下确定尺寸，即，在倾斜10°(或更多)时不发生这种自动的“掉落”离开第一位置。已被证实的是，相应的力(使得即使在清洁头安放在平坦地板上时需要其使得保持杆装置离开第一位置)能由操作者以简单方式施加，其中，另一方面，第一位置足够定固。

在一个实施方式中，固定装置具有布置或形成在清洁头中的第一元件和布置或构成在连接元件上的第二元件，其中，为了力锁合地固定第一位置，第一元件和第二元件协同工作。这样可以以结构简单的方式且以节约空间的方式实现固定装置。

在一个实施方式中，第二元件布置或形成在连接元件的第二区域上。这样获得表面清洁机的紧凑和节约空间的构造。

固定装置例如具有磁体装置。由此可以以简单方式经由磁性保持力实现力锁合的固定。

有利的是，第一元件是磁体或包括磁体，磁体布置在清洁头上，并且第二元件是用于磁体的保持元件，其中，尤其地，连接元件构造为保持元件。这样可以以结构简单的方式实现固定装置。不必设置形状锁合等。操作者可以以简单方式操作固定装置。

已被证实有利的是，磁体是多层磁体系统的一部分。磁体例如作为磁片定位在两个扁铁极之间。扁铁极可以吸收磁体的磁流并且获得较大的保持力。

有利的是，在清洁头上布置至少一个清洁工具，保持杆装置关于摆动轴线具有第二位置，并且具有以下至少其中一项:

-保持杆装置和/或连接元件的第一区域关于保持杆装置的纵轴线至少大约平行于至少一个清洁工具的包络平面定向；

-清洁机在清洁头下侧与清洁头上侧之间具有在高度方向上的最低高度H；

-保持杆装置的一个区域朝向至少一个清洁头，并且尤其是位于清洁头上侧的下方；

-连接元件的第二区域关于第一区域与第二区域之间的连接元件的凹开口相对于清洁头以零角或锐角定向；

-第二区域相对于清洁头的定向的锐角相应于180°和连接元件的第一区域与第二区域之间的钝角的差；

-保持杆装置不探伸超过清洁头上侧或者最多探伸超过其5cm。

在保持杆装置相对于清洁头的第二位置中，清洁机尤其具有在相应高度方向上的最低高度。由此获得在家具等下方的良好可下方行进性。

有利的是，保持杆装置能围绕摆动轴线在第一位置与第二位置之间摆动，其中，尤其地，第一位置与第二位置之间的摆动范围在80°和100°之间的范围内并且例如至少大约90°。这样获得优化的可操作性。一方面例如获得操作者身高的可匹配性。另一方面获得在家具等下方的优化可下方行进性。

更特别有利的是，铰接装置如下这样地布置和构成，即，经由保持杆装置的转向在待清洁表面上执行清洁头的转向。尤其地，清洁头经由至少两个清洁辊单元支撑在待清洁表面上。由此获得简单的运行。例如可以驱动清洁头在待清洁表面上的运动。

尤其地，铰接装置具有铰接件作为具有第一摆动轴线的第一铰接件，并且具有第二摆动轴线的第二铰接件，其中，第二摆动轴线横向于第一摆动轴线定向。当例如第一摆动轴线平行于至少一个清洁工具的包络平面定向时，那么可以经由该第一摆动轴线尤其是由操作者执行高度匹配。经由第二摆动轴线可以以简单方式实现转向。

更特别有利的是，第二摆动轴线与第一摆动轴线相交或相对于第一摆动轴线具有最大2cm且尤其是最大1cm的间距。由此经由保持杆装置的转向实现清洁头在待清洁表面上的转向。

出于相同原因有利的是，第二摆动轴线贯穿连接元件的第二区域。铰接装置由此可以以简单且节约空间的构造方式实现。

例如设置的是，在连接元件的第二区域上布置第二铰接件的铰接元件，该铰接元件能够实现围绕第二摆动轴线的可摆动性，并且尤其地，在第二区域上布置第一铰接件的铰接部分，该铰接部分能够实现围绕第一摆动轴线的可摆动性，其中，尤其地，第一铰接件的和第二铰接件的铰接部分在唯一的部分中实现或具有最大5cm的间距。这样可以实现的是，第一摆动轴线和第二摆动轴线相交或仅具有最大2cm的小间距。相应的铰接装置可以以节约空间的方式构成并且以相应节约空间的方式定位在清洁头上。

在包括清洁头、保持杆装置和使保持杆装置绕其能摆动地铰接在清洁头上的铰接装置的清洁机中，前述任务还通过以下至少其中一项来解决：

-关于清洁头的纵轴线，铰接装置定位在第一清洁工具与第二清洁工具之间，其中，清洁工具尤其构造为清洁辊；

-关于在清洁头下侧与清洁头上侧之间的清洁头的高度方向，铰接装置定位在用于脏液的罐装置上方；

-关于在清洁头下侧与清洁头上侧之间的清洁头的高度方向，铰接装置定位在驱动装置上方；

-给驱动装置配属有自由空间，铰接装置至少部分定位在自由空间内。

由此，铰接装置可以以结构简单的方式且节约空间地构成。该铰接装置可以节约空间地定位在清洁头上。由此，清洁头又可以以较低高度构成。对操作者而言获得简单的可操作性。

在一个实施方式中，给铰接装置配属有包覆部，包覆部尤其定位在清洁头和保持杆装置上。由此可以液体密封地密封铰接装置。

本发明任务还在于，提供一种前述类型的清洁机，其中，能构造具有最低高度的清洁头。

该任务在开头所述清洁机中或者附加地通过如下方式解决，即，驱动装置具有驱动马达，该驱动马达关于清洁头的纵向方向定位在第一辊单元与第二辊单元之间，驱动装置包括传动装置，通过传动装置能将驱动马达的扭矩传递到第一辊单元和第二辊单元上，并且传动装置包括减速传动机构，其中，使得第一辊单元的转速和第二辊单元的转速小于驱动马达的马达转速。

通过应用转速相对较高的驱动马达，该转速典型地可以是每分钟6400转，该驱动马达可以以较小几何尺寸实现。经由具有减速传动机构的传动装置可以将扭矩传递到辊单元上，并且在这里，可以实现例如典型地每分钟500转的转速较低的辊单元的转动。

由此可以实现空间需求较小的清洁头。尤其地，清洁头可以以下侧与上侧之间具有更低高度实现。由此获得良好的可下方行进性。

此外，经由驱动装置能够实现的是，如下这样地设计辊单元，即，经由辊单元能在横向侧实现靠近边缘的清洁。在前端和后端上的靠近边缘的清洁也能以简单方式实现。通过传动装置尤其可以以简单方式实现中间耦联。

有利的是，减速传动机构具有在1:10和1:15之间的范围内且尤其是至少大约1:12.5的、驱动马达的转速降至辊转速的减速比，其中，尤其地，辊转速在每分钟400转和每分钟600转之间的范围内。由此可以使用转速相对较高的驱动马达，其具有较小的几何尺寸。

在一个实施方式中，传动装置如下这样地构成，即，第一辊单元和第二辊单元对向旋转。这样获得优化的清洁效果。例如可以“两次”清洁第一辊单元和第二辊单元依次走过的特定的表面区域。

有利的是，减速传动机构多级式地构成并且尤其是三级式构成。这样获得节约空间的构造。

在一个实施方式中，传动装置具有作为二级减速传动机构起作用的小齿轮系统，并且具有作为单级减速传动机构起作用的皮带系统，其中，皮带系统扭矩有效地与小齿轮系统耦接。这样获得传动装置的节约空间的构造。经由皮带系统可以以简单方式沿纵向区域传递扭矩。传动装置因此可以节约空间地定位在清洁头内。

尤其地，皮带系统(如第一部分和第二部分)扭矩有效地与相应辊单元的相应轴耦接。因此，扭矩可以与驱动马达间隔开地传递到辊单元上。由此例如可以关于辊单元在清洁头的前端和后端上获得靠近边缘的清洁。此外，经由皮带系统可以以简单方式实现中间耦联，以用于将驱动马达的扭矩传递到辊单元上。经由驱动马达可以驱动第一辊单元和第二辊单元进行旋转运动。

在一个实施方式中，小齿轮系统具有与驱动马达耦接的第一齿轮小齿轮组合部和与第一齿轮小齿轮组合部耦接且与皮带系统耦接的第二齿轮小齿轮组合部。这样可以以简单方式实现二级减速传动机构。此外可以以简单方式驱动第一辊单元和第二辊单元。

尤其地，为了驱动第一辊单元和第二辊单元还设置第三小齿轮齿轮组合部，其与第二小齿轮齿轮组合部耦接并且其与皮带系统耦接。这样可以以简单方式实现辊单元的对向旋转。

在一个实施方式中，第二小齿轮齿轮组合部与皮带系统的第一部分耦接，该第一部分与第一辊单元耦接，并且第三小齿轮齿轮组合部与皮带系统的第二部分耦接，该第二部分与第二辊单元耦接。因此，驱动马达的扭矩不仅可以传递到第一辊单元也可以传递到第二辊单元上。它们可以彼此间隔地定位。由此，清洁头可以仅经由第一辊单元和第二辊单元支撑在待清洁表面上。不必设置可能在待清洁表面上留下痕迹的支撑轮等。此外可以以简单方式不仅关于前端而且也关于后端以及也关于横向侧获得靠近边缘的清洁。

优选设置以下至少其中一项：

-驱动马达的驱动轴线平行于辊单元的旋转轴线定向；

-驱动马达的驱动轴线平行于铰接装置的摆动轴线(第一摆动轴线)定向；

-驱动马达的驱动轴线和摆动轴线(第一摆动轴线)具有最大5cm的间距。

因此，清洁头可以以相对较低的高度且良好的可下方行进性地构成。

在一个实施方式中，在清洁头上布置第一辊单元和第二辊单元，它们分别两件式地构成，其中，驱动装置居中转动有效地与各自的辊单元耦接。因此可以实现辊单元的中间驱动。由此不必设置靠近边缘地悬挂部或驱动器或用于辊单元的支承部。它们可以到达直至清洁头的横向侧。由此能实现侧向靠近边缘的清洁。

有利的是，辊单元达到直至清洁头的端面。由此可以实现横向靠近边缘的清洁。

在一个实施方式中，设置第一辊单元和第二辊单元，其中，第一辊单元和/或第二辊单元构造为清洁辊，并且尤其具有纺织衬面。原则上也可行的是，第一辊单元和第二辊单元构造为清扫辊并且例如设有刷子。例如也可行的是，辊单元设有纺织衬面且构造为刷洗辊，第二辊单元构造为清扫辊。

有利的是，清洁头在清洁头下侧与清洁头上侧之间具有在高度方向上最高20cm或最高15cm或最高14cm或最高13cm或最高12cm或最高11cm的高度。由此获得较小的下方行进高度并且可以在家具等下方行进。

原则上，具有驱动装置(无保持杆装置)的清洁机可以构成为自走式和自转向式的设备。其具有较小的下方行进高度。

替选可行的是，清洁机构成为手动引导的表面清洁机，其尤其用于地面和硬地面。

附图说明

优选实施方案的以下说明用于结合附图进一步阐述本发明。图中：

图1示出具有铰接装置的清洁机的实施例的示意图，其中，示出保持杆装置围绕第一摆动轴线(其垂直于附图平面)的可摆动性；

图2示出根据图1的清洁机，其中，示出保持杆装置围绕第二摆动轴线的可摆动性；

图3示出根据本发明的具有清洁头的清洁机的实施例的局部图；

图4示出根据图3的清洁机的立体局部图，其保持杆装置处于第一位置中，并且包覆部被移除；

图5示出根据图3的清洁机的剖视图；

图6示出根据图5的区域A的局部图；

图7以相应于图4的图示示出根据图3的清洁机，其中，保持杆装置相对于清洁头处于第二位置中；

图8示出根据图2的清洁机的剖视图，保持杆装置相对于清洁头处于第二位置中；

图9示出根据图8的区域B的放大图；

图10示出针对根据图3的清洁机的铰接装置的实施例；

图11示出根据图10的沿线11-11的剖视图；

图12示出根据图11的沿C方向的铰接装置的视图；

图13以局部图示出清洁机的实施例的变型方案；

图14示出针对根据图3的清洁机的由驱动装置和辊单元构成的组合的实施例；

图15示出根据14的驱动装置的视图；

图16示出类似于图15的立体图；

图17示出根据图16的以17-17标识的平面中的剖视图；

图18示出根据图16的以18-18标识的平面的剖视图；

图19(a)、(b)示出处于不同的摆动位置中的在保持杆装置与清洁头之间的连接元件的实施例的侧视图；

图20(a)、(b)示出处于不同摆动位置中的连接元件的另外的实施例；并且

图21(a)、(b)示出处于不同摆动位置中的连接元件的另外的实施例。

具体实施方式

在图1和2中所示的且以10标识的清洁机的实施例是表面清洁机，其用于清洁表面且尤其是地面，在这里尤其是硬地面。

清洁机10包括清洁头12。在清洁头12上布置有(至少一个)清洁工具14。

在所示实施例中，第一清洁辊单元16a和第二清洁辊单元16b被用作清洁工具。第一清洁辊单元16a和第二清洁辊单元16b彼此间隔开。在清洁机10运行时，清洁头12且在此是整个清洁机10经由清洁辊单元16a、16b支撑在待清洁表面18上。

清洁机10是手动引导的。在清洁头12上布置有保持杆装置20。操作者21可以在安置于保持杆装置20上的手柄22处握住清洁机10。

清洁机10在其尺寸方面如下这样地构造，即，在清洁辊单元16a、16b支撑在待清洁表面18上时，操作者21可以舒适地利用弯折的握持臂执行在待清洁表面18上的清洁过程。清洁机10沿纵轴线在清洁辊单元16a、16b与手柄22之间的长度尤其在60cm至130cm范围内。在手柄22上尤其是布置有操作元件和显示元件。

保持杆装置20经由铰接装置24铰接到清洁头12上。铰接装置24可以实现保持杆装置20相对于清洁头12的可摆动性。

在一个实施方式中，铰接装置24包括具有第一摆动轴线28的第一铰接件26。图1中指明了围绕第一摆动轴线28的可摆动性。在图1的示意图中，第一摆动轴线28垂直于附图平面。

通过围绕第一摆动轴线28摆动可以调整手柄22相对于清洁头12经由清洁辊单元16a、16b立于其上的待清洁表面18的高度定位。此外，由此还能够与操作者21的身高相匹配，并且在清洁运行期间可以“补偿”操作者的运动。

清洁机10具有笔直向前行进方向30。

尤其地，清洁辊单元16a、16b被驱动进行旋转运动。笔直向前行进方向30尤其通过清洁辊单元16a、16b的旋转方向来确定。

此外，给清洁机10配属笔直后退行进方向32，其反向于笔直向前行进方向30。

方向30和/或32可以是这样的方向，清洁机10沿这些方向进行自动运动，或者它们可以相应于必须由操作者激发的推进方向。

具有能围绕第一摆动轴线28摆动的第一铰接件26的铰接装置24在此尤其如下这样地构造，即，使得保持杆装置20能在第一位置34和以附图标记36指明的第二位置之间摆动。第一位置34与第二位置36之间的摆动范围尤其在75°和105°之间的范围内。在一个具体实施例(参见图1)中，第一位置34与第二位置36之间的摆动范围为90°。

在第二位置36中，保持杆装置20连同手柄22尤其指向笔直后退行进方向32的方向。

在第一位置34中，保持杆装置20尤其至少大约垂直于清洁头21定向。

铰接装置24还包括具有第二摆动轴线40的第二铰接件38(图2)。通过第二铰接件38，使得保持杆装置20能围绕第二摆动轴线40摆动。第二摆动轴线40横向于第一摆动轴线28定向。

在一个实施例中，第二铰接件38能经由第一铰接件26摆动，从而第二摆动轴线40是在空间内非固定的轴线。

经由能围绕第二摆动轴线40摆动的第二铰接件38，使得关于在清洁头12后方立于待清洁表面18的操作者可以实现横向枢转(参见图2)。

摆动范围例如关于基本位置为+/-45°。

铰接装置24尤其如下这样地构造，即，操作者21可以经由保持杆装置20的转向使得清洁头12在待清洁表面18上转向。清洁头12跟随由操作者21激发的保持杆装置20的转向运动。

在一个实施例中设置润湿装置42，经由其向清洁辊单元16a、16b输送清洁液(该清洁液可以是清水或者与清洁剂混合的清水)。润湿装置42包括用于清洁液的罐装置44。用于清洁液的罐装置44尤其布置在保持杆装置20上。设置有输送装置，经由其能向清洁头12输送清洁液。

设置用于脏液的罐装置46，其装载脏液。在此，用于脏液的罐装置46布置在保持杆装置20上。其中，在图1和图2所示的实施例中，用于脏液的罐装置46在清洁头12上位于第一清洁辊单元16a与第二清洁辊单元16b之间。

在一个实施例中设置的是，对脏液进行抽吸且在此尤其是从清洁辊单元16a、16b进行抽吸并将脏液传送到用于脏液的罐装置46中。

例如也可行的是，从清洁辊单元16a、16b上去除脏液，并且在一定程度上将脏液抛入到用于脏液的罐装置46，而不必设置向清洁辊单元16a、16b的抽吸流加载。

根据本发明的清洁机的一个实施例是表面清洁机50(图3至10)。该表面清洁机10尤其用于硬地面清洁。

具有保持杆装置和清洁头的基本设计方案如上述结合清洁机10已述。

清洁机50包括清洁头52。这在图3中以局部图示出。

清洁头52具有头主体54。在头主体54上布置第一轴56。第一轴56能围绕第一旋转轴线58转动地支承。第一清洁辊单元60作为第一清洁工具安置在第一轴56上。

与第一轴56间隔开地，第二轴62能围绕第二旋转轴线64旋转地支承在头主体54上。第二清洁辊单元66作为第二清洁工具安置第二轴62上。第一清洁辊单元60和第二清洁辊单元66分别具有圆柱形套筒68，在其上安置有清洁媒介70。

在一个实施例中，清洁媒介70是纺织材料例如微纤维材料。

原则上也可行的是，第一清洁辊单元60和/或第二清洁辊单元66被构造为刷辊或清扫辊。

第一旋转轴线58和第二旋转轴线64沿纵向方向72(参见图4)彼此间隔开。纵向方向72是清洁头52在前端74与后端76之间的纵向方向。

尤其地，笔直向前行进方向30平行于纵向方向72。相应地，笔直后退行进方向32平行于纵向方向72。

此外，给清洁头52配属有宽度方向78。宽度方向78垂直于纵向方向72且在此平行于第一旋转轴线58或第二旋转轴线64。清洁头52沿宽度方向78在第一横向侧80与对置的第二横向侧82之间延伸。

在一个实施方式中，清洁头52和清洁辊单元60、66如下这样地构造，即，使得它们延伸直至各自的横向侧80、82并且尤其是至少大约与第一横向侧80和第二横向侧82齐平。因此可以实现几乎接近边缘的清洁过程。

头主体54具有盖元件84。盖元件84向上至少部分覆盖第一清洁辊单元60和第二清洁辊单元66。

在盖元件84、第一清洁辊单元60与第二清洁辊单元66之间构成自由空间86。在该自由空间中定位有用于脏液的罐装置86(相应于清洁机10中的用于脏液的罐装置46)。图7示出了用于脏液的罐装置46。在图3至5以及图8中未示出罐装置86。

用于脏液的罐装置86能从清洁头52上取下用于清空以及必要时还进行清洁。其例如能向下从头主体54上取下，或者从侧向拉出。

原则上可行的是，尤其从清洁辊单元60、66抽吸脏液。为此存在相应的抽吸机组。

在一个实施方案中设置的是，经由配属给各自的清洁辊单元60、66的且例如沉入到纺织衬面(和清洁媒介70)中的刮蹭板，实施去除清洁辊单元60、66上的脏液。然后这种被去除的脏液可以被抽吸并且传送到用于脏液的罐装置86中。

在一个替选的实施方式中，在各自的刮蹭板上进行脏液的去除，并且用于脏液的罐装置86如下这样地布置，即，使得去除的脏液在一定程度上可以直接“抛入”到用于脏液的罐装置86中，而无需通过抽吸机组进行抽吸流加载。

清洁头52具有下侧88和上侧90(例如参见图5)。下侧88限定为清洁辊单元60、66的包络平面92(参见图5)。

当清洁头52利用清洁辊单元60、66按规定安放在待清洁表面18上时，则包络平面92朝向该待清洁表面18。当待清洁表面18是平坦的时，则包络平面92与该平坦表面重叠。

上侧90沿高度方向94与该下侧88间隔开。高度方向94垂直于纵向方向72并垂直于宽度方向延伸。

沿高度方向94的高度进而是离地间隙H(图8)限定为下侧88与上侧90之间的间距。

在一个实施例中，该间距H由铰接装置96限定，该铰接装置布置在上侧90的区域上或其内，并且可以具有以下部分，这些部分可以探伸超过头主体54的(壳体)上表面。

在此，清洁头52的高度H和高度方向94在此尤其可以被看作为包络平面92与清洁头52在其上侧90的最高点处的包络平面110之间的高度(参见图5和8)。

高度H尤其最高为20cm且优选最高15cm和尤其是最高14cm或最高13cm，或者最高12cm和尤其是最高11cm或最高10cm。由此可以在具有承重柱的家具等下方很好地下方行进。

也可行的是，在清洁头52上布置一个或多个清扫元件，通过其能将粗大污物输送给各自清洁辊单元60、66。

结合其参见WO 2019/048496 A1，完整内容参引于此。

保持杆装置100经由铰接装置96能摆动地铰接到清洁头52上。

保持杆装置100原则上构造方式同保持杆装置20一样，并且被用于使得操作者可以立于待清洁表面18上地在待清洁表面18引导表面清洁机50；表面清洁机50是手动引导的。

铰接装置96包括具有第一摆动轴线104的第一铰接件102。此外，其包括具有第二摆动轴线108的第二铰接件106。

第一摆动轴线104相应于清洁机10的第一摆动轴线28。第二摆动轴线108相应于清洁机10的第二摆动轴线40。

在清洁头52上，在上侧90上形成有凹腔112。凹腔112关于清洁头52的上表面98是凹陷部。第一铰接件102安置在凹腔112内且由此相对于上表面98下沉。

凹腔112在上表面98上具有开口114。

在一个实施方式中，第一铰接件102包括销元件116，该销元件平行于第一摆动轴线104定向并且在凹腔112内朝表面98并且在此也是朝开口114回缩地布置。销元件116相对于清洁头52是抗相对转动的。

轴118能围绕第一摆动轴线104摆动地安置在销元件116上。轴118包围销元件116并且容纳该销元件。轴118同样安置在凹腔112内。

轴118尤其被构造为外轴或用于销元件116的外置的外壳。

具有销元件116和轴118的第一铰接件102(第一摆动轴承)如下这样地布置，即，使得第一摆动轴线104位于清洁头52内。第一摆动轴线104平行于第一旋转轴线58或第二旋转轴线64定向。该第一摆动轴线平行于包络平面92定向。该第一摆动轴线垂直于纵向方向72定向。该第一摆动轴线平行于宽度方向78定向。该第一摆动轴线平行于包络平面110定向。

该第一摆动轴线在凹腔112之内延伸，并且在此尤其是关于上侧90且在此是包络平面110回缩。该第一摆动轴线尤其贯穿头主体54。

轴118与连接元件120相连(也参见图19(a)、19(b))。该连接元件120又与保持杆装置100在保持杆装置100的下侧122处相连。

连接元件120构造为折角元件124。

连接元件120(例如参见图6)具有第一区域126和第二区域128。第一区域126和第二区域128尤其是一体式地彼此相连。第一区域126和第二区域128优选由扁平材料制造。

第一区域126和第二区域128沿横向方向129(参见图19(a))彼此错开，也就是说，沿该横向方向129彼此间隔开。横向方向129横向于且例如垂直于保持杆装置100的纵轴线146。

第一区域126和第二区域128相互间成钝角130定向，以便获得(沿横向方向129的)横向错位。该钝角130(参见图6)尤其位于120°和150°之间的范围内。在一个具体实施方案中，钝角130为约135°。

折角元件124限定了钝角130上的凹开口132。凹开口132可以被看作为楔形件或箭头形件的内侧。折角元件124在钝角130上的、也就是在凹开口132上的密切曲线131呈凹形。

连接元件120经由第二区域128与第一铰接件102相连且在此与轴118相连。利用第一区域120，连接元件与保持杆装置100的下侧122相连。

在一个实施方式中，第二铰接件106如下这样地构造，即，使得连接元件120的第二区域128相对于轴118能围绕第二摆动轴线108枢转。第二铰接件106布置在轴118上。

在一个实施方式中，在轴118上布置有销元件134，其平行于第二摆动轴线108取向。

连接元件120的第二区域128具有开口136，销元件134穿过该开口。经由安置在销元件134上的定固元件138阻止销元件134的沉出。定固元件138关于第二摆动轴线108形成轴向定固。

第二区域128连同其开口136形成用于保护元件138的外置的轴，其能围绕第二摆动轴线108摆动。

第二铰接件106利用销元件134和第二区域128在开口136处至少部分沉入到凹腔112中地定位。

第二摆动轴线108垂直于第一摆动轴线104定向。

设置的是，第一摆动轴线104和第二摆动轴线108相交，或者至少彼此具有小间距。该间距尤其是最高2cm且优选最高1cm。

由此可以如上结合清洁机10已述地，通过操作者在保持杆装置100上转向，使得通过操作者让清洁头52在待清洁表面18上转向。

第一摆动轴线104是关于清洁头52固定不动的摆动轴线。

第二摆动轴线108是关于清洁头52在空间上可变的轴线；其在空间内的定位取决于在第一铰接件102上围绕第一摆动轴线104的摆动位置。

在所述的实施例中，轴118是第一铰接件102和第二铰接件106的共同的铰接元件。其形成第一铰接件102的能摆动的部分和关于第二铰接件106固定不动的部分，第二区域128能围绕该轴摆动。销元件134与轴118牢固相连。

原则上可行的是，不设置共同的铰接元件。在此，当相应的连接部分不在共同部分上实现时，它们优选具有最高5cm的间距。

原则上也可行的是，第二铰接件106例如布置在连接元件120的第一区域126上，或者布置在保持杆装置100上。

通过第二铰接件106布置在第一铰接件102上可以以简单方式实现第一摆动轴线104和第二摆动轴线108相交或者说小间距(最高2cm)。

保持杆装置100关于清洁头52具有特征突出的第一位置140(图3至6，图19(a))和特征突出的第二位置142(图10至12，图19(b))。

第一位置140和第二位置142关于围绕第一摆动轴线104的可摆动性是特征突出的位置。第一位置140相应于清洁机10的第一位置34。第二位置142相应于该清洁机的第二位置36。

保持杆装置100例如能围绕第二摆动轴线108关于基本位置144(参见图2)摆动+/-x°。基本位置144(图2)限定为摆动角度为零的摆动位置。x例如为45°或60°。

第一位置140和第二位置142尤其与基本位置144相关。保持杆装置100围绕第一摆动轴线104在第一位置140与第二位置142之间的摆动范围例如位于75°和105°之间的范围内。在一个实施方式中，摆动范围至少大约为90°(参见图1)。

在第一位置140中，保持杆装置100横向于清洁头52定向；保持杆装置100具有纵轴线146，保持杆装置100沿该纵轴线延伸。在平行于纵轴线146的间距方向上，手柄22与清洁头52间隔开地布置在保持杆装置100上。

第一区域126尤其至少大约平行于纵轴线146取向。

在第一位置140中，纵轴线146尤其是垂直于清洁头52取向。尤其地，保持杆装置100以其纵轴线146垂直于纵向方向72和垂直于宽度方向78取向。

此外，在第一位置140中，保持杆装置100以其纵轴线146横向于且尤其垂直于包络平面92取向，并且横向于且尤其垂直于包络平面110取向。

在第一位置140中，连接元件120的第一区域126横向于清洁头52(也就是说，横向于包络平面92，或横向于包络平面110，或横向于纵向72和宽度方向78)定向。尤其地，该定向垂直于清洁头52(为此例如参见图6)。相应直角用附图标记148指明。

在第一位置140中，连接元件120的第二区域128相对于清洁头52(例如相对于包络平面92)成钝角150定向。在此，该钝角150是270°与钝角130之间的角差。当钝角150以α标识且钝角130以β标识，则适用于：α＝270°-β。

折角元件124的凹开口132在第一位置140中朝向后端76(参见图4)。当折角元件124被看作为箭头形件，则箭头尖端指向前端74。

设置有固定装置152，其定固保持杆装置100的第一位置140并且在此尤其是力锁合地定固。

在一个实施例中，固定装置152构造为磁体装置，其中，保持杆装置100的第一位置140相对于清洁头52经由磁体保持力力锁合地定固。

在一个实施方式中，固定装置152包括磁体154，该磁体布置在清洁头52上。磁体154是磁体系统的一部分，该磁体系统构造为多层系统且以156标识。在该磁体系统156中，磁体154布置在两个扁铁极158之间。在多层系统的磁体系统156中，磁力得到增强。

磁体系统156如下这样地布置，即，使得其在第一位置140中作用于连接元件120的第二区域128上。尤其地，磁体系统156如下这样地布置，即，使得在第一位置140中存在与第二区域128之间的机械接触，在此尤其是在远离凹开口132的一侧上。

磁体系统156具有磁性保持力，其中，保持力作用于第二区域128上。连接元件120在第二区域128内由相应材料制成，例如铁磁材料，借此使得相应的保持力有效。

当保持杆装置100相对于清洁头52是在第一位置140中并且在此第二区域128贴靠在磁体系统156上时，那么磁体系统156提供相应的保持力，该保持力定固了该第一位置140。为了将保持杆装置100从第一位置140带出，需要特定的力消耗。

磁体系统156与连接元件120结合地尤其如下这样地被确定尺寸，即，当表面清洁机50在保持杆装置100相对于清洁头52的第一位置140中以固定的第一位置140位于关于万有引力方向倾斜了10°的地板上时，保持杆装置100仍不会由于自身(基于万有引力)而从第一位置140运动出来。因此，对于该(至少)10°的斜率来说，第一位置140仍被定固保持。

在所述实施方式中，连接元件10的第二区域128如下这样地构造，即，其可以通过磁性保持力保持。原则上也可行的是，在第二区域128上布置有诸如铁磁性元件的附加元件，借此可以施加相应的保持力。

磁体系统156布置在凹腔112上。其可以部分定位在凹腔112之内。

尤其地，设置包络平面110穿过磁体系统156。

在第一位置140中，表面清洁机50在高度方向94上具有其最大延伸度。

第二位置142可以从第一位置140通过围绕上述摆动角的摆动来实现，该摆动角例如为约90°。

在保持杆装置100的第二位置142中(图7至图11)，保持杆装置100的纵轴线146至少大约平行于清洁头52定向，并且在此尤其是至少大约平行于包络平面92或包络平面110定向。在此，至少大约意味着，相对于精确平行度可能存在+/-10°或者说+/-5°的偏差。

尤其地，于是连接元件120的第一区域126至少大约平行于清洁头52(尤其是包络平面92)取向。

连接元件120的第二区域128在第二位置142中相对于清洁头52(相对包络平面92或包络平面110)成锐角160(参见图9)定向。在此，锐角160相应于180°至钝角130β之间的差。如果锐角160以γ标识，则γ＝180°-β。

连接元件120的凹开口132在此是如下这样的，即，使得其在凹腔112处“容纳”上侧90的部分区域(例如参见图9)。

在保持杆装置100的第二位置142中，表面清洁机50沿高度方向94具有其最小尺寸。表面清洁机50在第二位置142中包含保持杆装置100在内地基本上具有高度H。

保持杆装置100具有区域162，该区域朝向清洁头52，并且该区域具有相对于纵轴线146的横向延伸度。该区域162例如形成在保持杆装置100的壳体上。在第二位置142中，该区域162朝向清洁头52的后端76(例如参见图8)。

此外尤其设置的是，在第二位置142中，保持杆装置100的该区域162位于清洁头52的上侧90的下方。

保持杆装置100尤其与清洁头52有关地如下这样布置和构造，即，使得其以下侧164(参见图8)不探伸超过包络平面92且尤其是关于该包络平面回缩。

在保持杆装置100上例如布置有用于清洁液的罐装置。在一个实施方式中，可以在保持杆装置100上布置抽吸机组。在电池驱动的表面清洁机50中，电池支架连同电池尤其布置在保持杆装置100上。

在清洁头52与保持杆装置100之间布置有包覆部166(图3、图5；在图4、6、7、8、9中未示出该包覆部166)。

连接元件120定位在包覆部166内。包覆部166是用于铰接装置96的包覆部。在此，包覆部166尤其在上侧90或者说表面98处接触清洁头52且相应接触保持杆装置100。包覆部166用于液体密封的密封件。

尤其地，包覆部166也覆盖凹腔112或其开口114。

包覆部166例如构造为织物袋或橡胶袋。

连接元件120可以是保持杆装置100的整合的部分，或者例如是与保持杆装置100分开的部分，其通过螺接、焊接等与保持杆装置100相连。

在针对连接元件的替选的实施方式中，设置有连接元件120'，其构造为弓形元件(图20(a)、(b))。该弓形元件120'具有与保持杆装置100相连的第一区域126'和与铰接装置96相连的第二区域128'。第一区域126'在一定程度上连续过渡成第二区域128'。

关于分别在第一区域126'和第二区域128'上的切面或包络平面，它们彼此成钝角130'。

通过(通过构造成弓形元件所导致的)连接元件120'的弯曲构造，获得第一区域126'相对于第二区域128'在横向方向129上的间隔。由此获得以上结合连接元件120所述的优点；在保持杆装置100相对于清洁头52的第一位置140中(其中，保持杆装置100与清洁头52经由连接元件120'相连)，可以经由连接元件120'实现固定装置152。尤其地，连接元件120'的该区域可以用作为用于磁体的配合元件(保持装置)。

在第二位置142中(图20(b))，表面清洁机沿高度方向94的高度可以保持得较小。为了在高度方向94上的高度最小化，清洁头52在此关于清洁辊单元60、66不必修改；尤其是不必在清洁辊单元60、66的区域内在清洁头52上设置留空部。高度最小化不影响清洁功能或者清洁。第二清洁辊单元66作为后部的清洁辊单元可以与第一清洁辊单元60一样构造。

在连接元件的另一实施例120”(图21(a)、(b))中，设置有第一区域126”，其经由横接部127”与第二区域128”相连。第一区域126”与保持杆装置100相连。第二区域128”与铰接装置96相连。第一区域126”和第二区域128”彼此不直接相连，而是横接部127”提供第一区域126”和第二区域128”之间的连接区域。

第一区域126”和第二区域128”例如构造为扁平元件。

也可以设置的是，横接部127”构造为扁平元件。

横接部127”横向于第一区域126”和第二区域128”定向。

图21(a)和(b)中所示的实施例中，第一区域126”和第二区域128”彼此平行定向。横接部127”垂直于第一区域126”和第二区域128”定向。

在此，其他实施方案也是可行的，例如Z型。

第一区域126”和第二区域128”基于横接部127”在横向方向129上彼此间隔开。

在此设置的是，在保持杆装置100相对于清洁头52的第一位置140中(图21(a))横向于第二区域128”且例如垂直于清洁头52定向。

在第二位置142中，第二区域128”相对清洁头52例如至少大于平行于(也就是，成零角或较小的接近0°的角)定向(图21(b))。

关于表面清洁机在第二位置142的高度最小化获得了结合连接元件120或120'阐述的优点。

在一个实施方式中，包覆部166被构造为波纹管168(图13)。

在清洁头52上布置有驱动装置170以用于旋转驱动第一轴56和第二轴62(以及进而第一清洁辊单元60和第二清洁辊单元66)(图5、8、14至18)。

驱动装置170在几何形状上定位在第一清洁辊单元60与第二清洁辊单元66之间。

驱动装置170包括驱动马达172，其是电动马达。驱动马达172通过电网馈电，或者尤其设置有尤其定位在保持杆装置100上的能充电的电池装置，该能充电的电池装置给驱动马达172提供相应电池电流。

驱动马达172具有马达轴174。驱动齿轮176抗相对转动地安置在马达轴174上。马达轴174围绕旋转轴线(驱动轴线)178旋转。旋转轴线178尤其平行于相应清洁辊单元60、66的第一旋转轴线58和第二旋转轴线64。

在此，旋转轴线178尤其平行于第一摆动轴线104。

驱动马达172关于高度方向94定位在用于脏液的罐装置86上方。

在一个实施方式中，马达转速(马达轴174的转速)约为每分钟6400转。

清洁辊单元60、66的期望的转速在每分钟500转范围内。

驱动装置170包括传动装置180。传动装置180尤其具有关于马达轴174的转速提供降速、跨接马达轴174与轴56、62之间的空间距离的任务，并且在一个实施方式中也利用唯一的驱动马达172确保对第一清洁辊单元60和第二清洁辊单元66的驱动。在此，尤其是设置第一清洁辊单元60和第二清洁辊单元66的彼此对向旋转。

在图14中，第一清洁辊单元60围绕第一旋转轴线58的第一旋转方向以附图标记182指明。第二清洁辊单元66围绕第二旋转轴线64旋转的相应第二旋转方向184以附图标记184指明。

在该实施方式中，第一旋转方向182和第二旋转方向184彼此反向，也就是说，清洁辊单元60、66通过驱动装置170彼此对向驱动。

在此，旋转方向182、184尤其是如下这样的，即，清洁辊单元(其中根据图14的示例在第一清洁辊单元60)上的特定的区域186在接触待清洁表面18之后朝向用于脏液的罐装置86方向运动。由此针对清洁辊单元60上带走的污物，通向脏液的罐装置86的路径与在反向旋转方向时相比更短。

传动装置180具有小齿轮系统188。小齿轮系统188直接与马达轴174耦接。尤其地，小齿轮系统188包括两级减速传动机构。

此外，传动装置180还具有皮带系统190。皮带系统190扭矩有效地将小齿轮系统188与轴56、62耦接。

在一个实施方式中，皮带系统190包括第一部分192和第二部分194。皮带系统190的第一部分192扭矩有效地将小齿轮系统188与第一轴56耦接。皮带系统190的第二部分194扭矩有效地将小齿轮系统188与第二轴62耦接。

皮带系统190尤其构造为单级减速传动机构。

小齿轮系统188具有带第一齿轮198和第一小齿轮200的第一齿轮小齿轮组合部196。第一小齿轮200与第一齿轮198抗相对转动地耦接。第一齿轮小齿轮组合部196能围绕第一转动轴线202(图18)转动。第一转动轴线202(齿轮小齿轮组合部196能围绕其转动地被支承)平行于马达轴174的旋转轴线178。第一齿轮198扭矩有效地与驱动齿轮176耦接；驱动齿轮176驱动第一齿轮小齿轮组合部196。

小齿轮系统188包括具有第二齿轮206和第一小齿轮208的第二齿轮小齿轮组合部204。第二小齿轮208抗相对转动地与第二齿轮206相连。

第二齿轮小齿轮组合部204能围绕第二转动轴线210转动地被支承。第二转动轴线210平行于第一转动轴线202。

第二齿轮206扭矩有效地与第一小齿轮200耦接。

通过耦接其具有的直径与第一齿轮198相比更小的驱动齿轮176形成第一减速级。

在一个实施例中，该第一级的减速比为11:34。

第一小齿轮200具有的直径与第二齿轮206相比更小。其由此形成第二减速级。

在一个实施例中，第二减速级的减速比为14:29。

皮带系统190的第一部分192包括第一皮带212。该第一皮带212经由与第一轴56抗相对转动相连的第一皮带轮214扭矩有效地与第一轴56耦接。

在一个实施方式中，皮带系统190包括第一转向元件216，第一皮带212在其上引导。

经由第一皮带212可以实现小齿轮系统188与沿清洁头52的纵向方向72间隔开的第一轴56之间的转动有效的耦联。

第二小齿轮208具有的直径与第一皮带轮214相比更小。其由此形成另一减速级。

在一个实施例中，该第三减速级的减速比为15:30。

小齿轮系统188具有带第三齿轮220和第三小齿轮222的第三齿轮小齿轮组合部218(图7)。第三齿轮小齿轮组合部218能围绕第三转动轴线224转动地被支承。第三转动轴线224平行于第一转动轴线202。

第三齿轮220的构造方式与第二齿轮206一样并且与第二齿轮206耦联。第三齿轮小齿轮组合部218的旋转与第二齿轮小齿轮组合部204的旋转是对向的。

第三小齿轮222的构造方式与第二小齿轮208一样。

皮带系统190的第二部分194扭矩有效地与第三齿轮小齿轮组合部218耦接。

该皮带系统具有第二皮带226，第二皮带安置在第三小齿轮222上并且被引至第二皮带轮228，该第二皮带轮抗相对转动地安置在第二轴62上。第二皮带226经由第二转向元件230转向。

皮带系统190的第二部分194与第一部分192功能相同。

转速的降低与利用皮带系统190的第一部分192的第二齿轮小齿轮组合部204时一样。第二齿轮小齿轮组合部204经由第一齿轮小齿轮组合部196驱动，其中，第二齿轮小齿轮组合部204又直接与第三齿轮小齿轮组合部218耦接并且驱动该第三齿轮小齿轮组合部。

关于多级传动装置180的减速的整个减速比尤其在1:10和1:15之间，并且例如在约1:12.5之间的范围内，其中，马达轴174的相应高转速下降至清洁辊单元60、66的每分钟约500转的转速。

针对轴56、62分别设置中间驱动。

各自的第一皮带轮214和第二皮带轮228居中位于各自的轴56、62的外端面232a、232b之间。各自的轴56、62于是具有第一容纳区域234和第二容纳区域236。各自的皮带轮214、228定位在它们之间。清洁媒介如纺织衬面围绕第一容纳区域234和第二容纳区域236定位。各自的皮带轮214、228的区域内没有清洁媒介70。

通过这种中间驱动，使得相应的清洁辊单元60、66两件式地构成。

具有中间驱动的这种两件式的构造方式能够实现靠近边缘的清洁。

驱动装置170的驱动马达172安置在壳体238内(图14)。传动装置180安置装置传动装置壳体240内。传动装置壳体尤其与用于驱动马达172的壳体238相连，或者其形成共同的壳体。

铰接装置96安置在清洁头52的壳体238的上方。

在一个实施方式中，给驱动装置170以及在这里尤其是由壳体238和传动装置壳体240构成的组合上配属有自由空间242。该自由空间242尤其由壳体238和传动装置壳体240构成的组合上的区域和尤其是阶梯状的区域244来限界。

区域244和自由空间242尤其关于清洁头52的宽度方向78至少大约居中地位于清洁头5上。

在自由空间242中和区域244中尤其布置有铰接装置96，或者凹腔112安置在该区域244上或自由空间242上。这样获得了节约空间且优化空间利用的设计方案。高度H可以由此保持得较小。

尤其地，第一摆动轴线104位于自由空间242。

在此设置的是，为了获得清洁头52的紧凑结构，驱动轴线178和第一摆动轴线104尽量彼此靠近且尤其是具有最大5cm和优选最大3cm的间距。

在此尤其设置的是，具有第一铰接件102和第二铰接件106的铰接装置96关于宽度方向78居中地安置在清洁头52上。关于前端74与后端76之间的纵向方向72，铰接装置96优选位于中间或以朝向后端76的方向略微错开地接近中间，也就是说，铰接装置96在纵向方向72上与接近前端74相比更接近后端76，其中，接近中间的铰接装置96在纵向方向72上与接近前端74相比更接近后端76。

表面清洁机10的工作步骤如下：

在运行时，操作者经由手柄握住保持杆装置100。清洁头52以其清洁辊单元60、64安放于待清洁表面18上。操作者也站立在该待清洁表面上。表面清洁机50是手动引导的。

经由保持杆装置100围绕第一摆动轴线104的摆动，使得操作者可以执行身高匹配。

在清洁过程中，操作者可以基于保持杆装置100在清洁头52上围绕第一摆动轴线104和第二摆动轴线108的可摆动性舒适执行清洁过程。

尤其地，操作者可以通过保持杆装置100的转向获得清洁头52在待清洁表面18上的转向。

在表面清洁机50的清洁运行下，第一清洁辊单元60和第二清洁辊单元66通过驱动装置170驱动进行旋转运动。这些清洁辊单元尤其是对向驱动。

通过润湿装置用清洁液(清水或清水与清洁剂的混合物)润湿清洁辊单元60、66。由此获得改进的污物去除。

清洁辊单元60、66的润湿的衬面(润湿的清洁媒介70)作用于待清洁表面18上的污物。污物被去除且被清洁辊单元60、66带走并且排出到用于脏液的罐装置86。这必要时可以经由抽吸流由抽吸机组实施或支持。

保持杆装置100可以置于第一位置140中。这是一种停放位置。在第一位置140中，保持杆装置100的定位由固定装置152定固。

在保持杆装置100的第二位置142中，表面清洁机50具有沿高度方向94的最低高度。例如因此可以将表面清洁机50以非清洁运行方式节约空间地存放。

此外，表面清洁机50在保持杆装置100的第二位置142中也在清洁运行下具有最低高度，并且获得在家具等下方优化的可下方行进性。

驱动装置170节约空间地构成且节约空间地布置在清洁头52上。通过传动装置180的多级减速传动机构，使得驱动马达172可以较小几何尺寸构成，并由此又可以将清洁头52的高度H保持得较小。

关于横向侧80、82，然而也关于前端74和后端76获得优化的边缘清洁。

此外，表面清洁机50通过驱动装置170的这种布置方案也具有较低重心。获得较小倾覆危险的优化的可操作性。

通过设置间隔开的清洁辊单元60、66，使得不必设置附加的驱动轮或支撑轮，并且由此不在待清洁表面18上出现相应痕迹，也就是说，不影响擦拭图案。

在优化表面清洁机的清洁功能方面获得优化的可操作性。

驱动装置170的所述布置方案和构造方式也可以在清洁头246上实现(图14中用虚线指明)，在该清洁头上不布置保持杆装置100。这种清洁头246例如构造为自走式和自转向式的设备(“清洁机器人”)。

也不必设置相应的铰接装置。

这种清洁头246(尤其是作为自走式和自转向式的设备)具有上述高度较低(相应于高度H)的优点。这尤其导致在家具等下方优化的可下方行进性。获得不仅向前也向后而且也向两侧的接近边缘的清洁。

在相应的清洁头246中例如可以设置转向轮248等，以便在待清洁表面18上能够实现相应的非操作者引导的转向。

在其他方面，清洁头246作为设备的功能如上述。

附图标记列表

10 清洁机

12 清洁头

14 清洁工具

16a 第一清洁辊单元

16b 第二清洁辊单元

18 待清洁表面

20 保持杆装置

21 操作者

22 手柄

24 铰接装置

26 第一铰接件

28 第一摆动轴线

30 笔直向前行进方向

32 笔直后退行进方向

34 第一位置

36 第二位置

38 第二铰接件

40 第二摆动轴线

42 润湿装置

44 用于清水的罐装置

46 用于脏液的罐装置

50 表面清洁机

52 清洁头

54 头主体

56 第一轴

58 第一旋转轴线

60 第一清洁辊单元

62 第二轴

64 第二旋转轴线

66 第二清洁辊单元

68 套筒

70 清洁媒介

72 纵向方向

74 前端

76 后端

78 宽度方向

80 第一横向侧

82 第二横向侧

84 盖元件

86 用于脏液的罐装置

88 下侧

90 上侧

92 包络平面

94 高度方向

96 铰接装置

98 上表面

100 保持杆装置

102 第一铰接件

104 第一摆动轴线

106 第二铰接件

108 第二摆动轴线

110 包络平面

112 凹腔

114 开口

116 销元件

118 轴

120、120'、120” 连接元件

122 下侧

124 折角元件

126、126'、126” 第一区域

127” 横接部

128、128'、128” 第二区域

129 横向方向

130、130'、130” 钝角

131 密切曲线

132 凹开口

134 销元件

136 开口

138 保护元件

140 第一位置

142 第二位置

144 基本位置

146 纵轴线

148 直角

150 钝角

152 固定装置

154 磁体

156 磁体系统

158 扁铁极

160 锐角

162 区域

164 下侧

166 包覆部

168 波纹管

170 驱动装置

172 驱动马达

174 马达轴

176 驱动齿轮

178 旋转轴线(驱动轴线)

180 传动装置

182 第一旋转方向

184 第二旋转方向

186 区域

188 小齿轮系统

190 皮带系统

192 第一部分

194 第二部分

196 第一齿轮小齿轮组合部

198 第一齿轮

200 第一小齿轮

202 第一转动轴线

204 第二齿轮小齿轮组合部

206 第二齿轮

208 第二小齿轮

210 第二转动轴线

212 第一皮带

214 第一皮带轮

216 第一转向元件

218 第三齿轮小齿轮组合部

220 第三齿轮

222 第三小齿轮

224 第三转动轴线

226 第二皮带

228 第二皮带轮

230 第二转向元件

232a 端面

232b 端面

234 第一容纳区域

236 第二容纳区域

238 壳体

240 传动装置壳体

242 自由空间

244 区域

246 清洁头

248 转向轮。

Claims (41)

1.一种清洁机，其包括清洁头(12；52)、保持杆装置(20；100)和铰接装置(24；96)，经由所述铰接装置，使得所述保持杆装置(20；100)以能摆动的方式铰接在所述清洁头(12；52)上，其特征在于，在所述保持杆装置(20；100)上布置有连接元件(120；120'；120”)，所述连接元件具有第一区域(126；126'；126”)和第二区域(128；128'；128”)，其中，所述第二区域(128；128'；128”)沿横向方向(129)与所述第一区域(126；126'；126”)间隔开，并且所述横向方向(129)横向于所述保持杆装置的纵轴线(72；146)定向，所述连接元件(120；120'；120”)经由所述第二区域(128；128'；128”)与所述铰接装置(24；96)的铰接件(26；38；102；106)相连，给所述铰接件配属有摆动轴线(28；40；104；108)，其中，尤其地，所述铰接件是所述铰接装置(24；96)的具有第一摆动轴线(28；104)的第一铰接件(26；102)，并且所述连接元件(120；120'；120”)经由所述第一区域(126；126'；126”)与所述保持杆装置(20；100)相连。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述连接元件构造为折角元件(120；120”)或弓形元件(120')。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机，其特征在于，所述第二区域(128；128')相对于所述第一区域(126，126')成角度(130；130')地布置，所述角度尤其是钝角，或者在所述第一区域(126”)与所述第二区域(128”)之间布置有横接部(127”)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述第一区域(126；126'；126”)与所述保持杆装置(20；100)的纵轴线(72；146)同轴取向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12；52)上布置有至少一个清洁工具(14；60、66)，所述至少一个清洁工具具有以下至少其中一项：

-所述铰接件(102)的摆动轴线(104)至少大约平行于平坦表面(18)定向，所述清洁头(12；52)连同所述至少一个清洁工具(14；60、66)针对常规的清洁运行支撑在所述平坦表面上；

-所述摆动轴线(104)关于接触待清洁表面(18)至少大约平行于所述至少一个清洁工具(14；60、66)的包络平面(92)定向；

-所述摆动轴线(104)至少大约平行于所述至少一个清洁工具(14；60、66)的旋转轴线(58；64)定向；

-所述摆动轴线(104)至少大约平行于所述清洁头(52)在第一横向侧(80)和第二横向侧(82)之间的宽度方向(78)定向；

-在常规的清洁运行下，所述摆动轴线(104)横向于且尤其是垂直于所述清洁头(52)的笔直向前行进方向(30)定向；

-所述摆动轴线(104)位于所述清洁头(52)之内且尤其是关于所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间的高度方向(94)位于所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间；

-所述清洁头(52)具有前端(74)和后端(76)，其中，所述清洁头沿所述前端(74)与所述后端(76)之间的纵向方向(72)延伸，并且所述摆动轴线(104)横向于且尤其是垂直于所述清洁头(52)的纵向方向(72)；

-所述铰接件(102)和/或所述摆动轴线(104)位于所述清洁头(52)的前端(74)与后端(76)之间，并且尤其是关于所述清洁头(52)的纵向方向(72)位于所述前端(74)与所述后端(76)之间的中间或者与所述前端(74)和所述后端(76)相比更接近中间；

-所述铰接件(102)和/或所述摆动轴线(104)关于所述清洁头(52)的纵向方向(72)与所述前端(74)相比更接近所述后端(76)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述连接元件(120；120'；120”)具有凹开口(132)，所述凹开口朝向所述清洁头(52)的后端(76)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，在所述清洁头(52)上布置或形成有凹腔(112)，所述铰接件(102)定位在所述凹腔内，其中，尤其是所述第二区域(128)至少以部分区域沉入到所述凹腔(112)中。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述摆动轴线(28；104)位于所述凹腔(112)内或所述凹腔下。

9.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述保持杆装置(20；100)关于所述摆动轴线(28；104)具有第一位置(34；140)，所述第一位置具有以下至少其中一项：

-所述保持杆装置(20；100)关于所述保持杆装置(20；100)的纵向方向(146)横向于所述清洁头(12；52)定位，其中，所述保持杆装置(20；100)的纵向方向(146)相对于清洁头(12；52)的角度尤其在75°和105°之间的范围内并且例如至少约90°；

-所述连接元件(120)的第一区域(126)横向于所述清洁头(12；52)定向，其中，尤其是所述第一区域(126)与所述清洁头(12；52)之间的角度在75°和105°之间的范围内并且例如至少约90°；

-所述清洁机具有在所述清洁头(12；52)的下侧(88)和所述清洁头(12；52)的上侧(90)之间的高度方向(94)上的其最大高度；

-所述连接元件(120；120'；120”)的第二区域(128；128'；128”)横向于所述清洁头(52)定位；

-关于所述第一区域(126)与所述第二区域(128)之间的所述连接元件(120)的凹开口(132)，所述连接元件(120)的第二区域(128)相对于所述清洁头(52)成钝角(150)地定向；

-所述第二区域(128)相对于所述清洁头(52)的定向的钝角(150)相应于270°和所述第一区域(126)与所述第二区域(128)之间的钝角(130)的差。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于具有固定装置(152)，以用于力锁合地固定所述第一位置(140)。

11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于，所述固定装置(152)如下这样地构造，即，当所述清洁头(52)安放在朝向重力方向相对于水平面倾斜10°的地板时，维持住所述第一位置(140)。

12.根据权利要求10或11所述的清洁机，其特征在于，所述固定装置(152)具有磁体装置。

13.根据前述权利要求8至10中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述固定装置(152)具有布置或形成在所述清洁头(52)上的第一元件(156)和布置或形成在所述连接元件(120)上的第二元件(128)，其中，为了力锁合地固定所述第一位置(140)，所述第一元件(156)和所述第二元件(128)协同作用。

14.根据权利要求13所述的清洁机，其特征在于，所述第二元件(128)布置或形成在所述连接元件(120；120'；120”)的第二区域(128；128'；128”)上。

15.根据权利要求13或14所述的清洁机，其特征在于，所述第一元件是磁体(154)或包括磁体(154)，所述磁体布置在所述清洁头(52)上，并且所述第二元件(128)是所述磁体(154)的保持元件，其中，尤其地，所述连接元件(120；120'；120”)的至少一个部分区域(128；128'；128”)构造为保持元件。

16.根据权利要求15所述的清洁机，其特征在于，所述磁体(154)是多层磁体系统(156)的一部分。

17.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12；52)上布置有至少一个清洁工具(14；60、66)，所述保持杆装置(20；100)就所述摆动轴线(28；104)而言具有第二位置(142)，并且具有以下至少其中一项：

-所述保持杆装置(20；100)和/或所述连接元件(120；120'；120”)的第一区域(126；126'；126”)就所述保持杆装置(20；100)的纵轴线(146)而言至少大约平行于所述至少一个清洁工具(14；60、66)的包络平面(92)定向；

-所述清洁机具有在所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间的高度方向(94)上的其最低高度H；

-所述保持杆装置(100)的区域(186)朝向所述至少一个清洁头(52)，并且尤其是位于所述清洁头(52)的上侧(90)下方；

-所述连接元件(120；120'；120”)的第二区域(128；128'；128”)关于所述第一区域(126；126'；126”)与所述第二区域(128；128'；128”)之间的连接元件(120；120'；120”)的凹开口(132)相对于所述清洁头(52)以零角或锐角(160)定向；

-所述第二区域(128；128')相对于所述清洁头(52)的定向的锐角(160)相应于180°和所述连接元件(120；120')的第一区域(126；126')与所述第二区域(128；128')之间的钝角(130；130')的差；

-所述保持杆装置(20；100)不探伸超过所述清洁头(52)的上侧(90)或者最多探伸超过其5cm。

18.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述保持杆装置(20；100)能围绕所述摆动轴线(28；104)在第一位置(34；140)与第二位置(36；142)之间摆动，其中，尤其地，所述第一位置(34；140)与所述第二位置(36；142)之间的摆动范围在80°和100°之间的范围内并且例如至少大约90°。

19.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述铰接装置(24；96)如下这样地布置和构成，即，经由所述保持杆装置(20；100)的转向在待清洁表面(18)上执行所述清洁头(12；52)的转向。

20.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述铰接装置(24；96)具有铰接件作为具有第一摆动轴线(28；104)的第一铰接件(26；102)和具有第二摆动轴线(40；108)的第二铰接件(38；106)，其中，所述第二摆动轴线(40；108)横向于所述第一摆动轴线(28；104)定向。

21.根据权利要求20所述的清洁机，其特征在于，所述第二摆动轴线(40；108)与所述第一摆动轴线(28；104)相交或相对于所述第一摆动轴线具有最大2cm且尤其是最大1cm的间距。

22.根据权利要求20或21所述的清洁机，其特征在于，所述第二摆动轴线(108)贯穿所述连接元件(120；120'；120”)的第二区域(128；128'；128”)。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的清洁机，其特征在于，在所述连接元件(120；120'；120”)的第二区域(128；128'；128”)上布置有所述第二铰接件(106)的铰接元件(134)，所述铰接元件能够实现围绕所述第二摆动轴线(108)的可摆动性，并且尤其地，在所述第二区域(128)上布置有所述第一铰接件(102)的铰接部分(118)，所述铰接部分能够实现围绕所述第一摆动轴线(104)的可摆动性，其中，尤其地，所述第一铰接件(102)的和所述第二铰接件(106)的铰接部分(134、118)以唯一的部分实现或具有最大5cm的间距。

24.根据权利要求1的前序部分所述的或前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于具有以下至少其中一项：

-关于所述清洁头(52)的纵轴线(72)，所述铰接装置(96)定位在第一清洁工具(60)与第二清洁工具(66)之间，其中，所述清洁工具(60、66)尤其构造为清洁辊；

-关于在所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间的所述清洁头(52)的高度方向(94)，所述铰接装置(96)定位在用于脏液的罐装置(86)上方；

-关于在所述清洁头(52)的下侧(88)与所述清洁头(52)的上侧(90)之间的所述清洁头(52)的高度方向(94)，所述铰接装置(96)定位在所述驱动装置(170)上方；

-给所述驱动装置(170)配属有自由空间(242)，所述铰接装置(96)至少部分定位在所述自由空间内。

25.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，给所述铰接装置(96)配属有包覆部(166)，所述包覆部尤其定位在所述清洁头(52)和所述保持杆装置(100)上。

26.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，和/或所述清洁机包括清洁头(52；246)、第一辊单元(60)、第二辊单元(66)和用于旋转驱动所述第一辊单元(60)和所述第二辊单元(66)的驱动装置(170)，其特征在于，所述驱动装置(170)具有驱动马达(172)，所述驱动马达关于所述清洁头(52；246)的纵向方向(72)定位在所述第一辊单元(60)与所述第二辊单元(66)之间，所述驱动装置(170)包括传动装置(180)，通过所述传动装置能将所述驱动马达(172)的扭矩传递到所述第一辊单元(60)和所述第二辊单元(66)上，并且所述传动装置(180)包括减速传动机构，其中，所述第一辊单元(60)的转速和所述第二辊单元(66)的转速小于所述驱动马达(172)的马达转速。

27.根据权利要求26的清洁机，其特征在于，所述减速传动机构具有在1:10和1:15之间的范围内且尤其是至少大约1:12.5的、由所述驱动马达(172)的转速降至辊转速的减速比，其中，尤其地，辊转速在每分钟400转和每分钟600转之间的范围内。

28.根据权利要求26或27所述的清洁机，其特征在于，所述传动装置(180)如下这样地构成，即，使得所述第一辊单元(60)和所述第二辊单元(66)对反旋转。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述减速传动机构多级式地构成并且尤其是三级式构成。

30.根据权利要求26至29中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述传动装置具有作为二级减速传动机构起作用的小齿轮系统(188)和作为单级减速传动机构起作用的皮带系统(190)，其中，所述皮带系统(190)扭矩有效地与所述小齿轮系统(188)耦接。

31.根据权利要求30所述的清洁机，其特征在于，所述皮带系统(190)扭矩有效地与相应的辊单元(60；66)的相应轴(56；62)耦接。

32.根据权利要求30或31所述的清洁机，其特征在于，所述小齿轮系统(188)具有与所述驱动马达(172)耦接的第一齿轮小齿轮组合部(196)和与所述第一齿轮小齿轮组合部(196)耦接且与所述皮带系统(190)耦接的第二齿轮小齿轮组合部(204)。

33.根据权利要求32所述的清洁机，其特征在于，所述小齿轮系统(188)具有第三小齿轮齿轮组合部(218)，所述第三小齿轮齿轮组合部与所述第二小齿轮齿轮组合部(204)耦接并且所述第三小齿轮齿轮组合部与所述皮带系统(190)耦接。

34.根据权利要求33所述的清洁机，其特征在于，所述第二小齿轮齿轮组合部(204)与所述皮带系统(190)的第一部分(192)耦接，所述第一部分与所述第一辊单元(60)耦接，并且所述第三小齿轮齿轮组合部(218)与所述皮带系统(190)的第二部分(194)耦接，所述第二部分与所述第二辊单元(66)耦接。

35.根据前述权利要求26至34中任一项所述的清洁机，其特征在于具有以下至少其中一项：

-所述驱动马达(172)的驱动轴线(178)平行于所述辊单元(60；66)的旋转轴线(58、64)定向；

-所述驱动马达(172)的驱动轴线(178)平行于所述铰接装置(24；96)的摆动轴线(28；104)定向；

-所述驱动马达(172)的驱动轴线(178)和所述摆动轴线(28；104)具有最大5cm的间距。

36.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，在所述清洁头(52；246)上布置有第一辊单元(60)和第二辊单元(66)，第一辊单元和第二辊单元分别两件式构成，其中，驱动装置(170)居中转动作用地与相应的辊单元(60；66)耦接。

37.根据权利要求36所述的清洁机，其特征在于，所述辊单元(60；66)达到直至所述清洁头(52；246)的端侧。

38.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于具有第一辊单元(60)和第二辊单元(66)，其中，所述第一辊单元(60)和/或所述第二辊单元(66)构造为清洁辊并且尤其具有纺织衬面。

39.根据前述权利要求中任一项所述的清洁机，其特征在于，所述清洁头(52；246)具有在所述清洁头(52；246)的下侧(88)与所述清洁头(52；246)的上侧(90)之间的高度方向(94)上的最高20cm、尤其是最高15cm、尤其是最高14cm、尤其是最高13cm、尤其是最高12cm、尤其是最高11cm的高度(H)。

40.根据权利要求26至39中任一项所述的清洁机，其特征在于，其构造为自走式且自转向式的设备(246)。

41.根据权利要求1至39中任一项所述的清洁机，其特征在于，其构造为手动引导的表面清洁机(50)。

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