RU2706597C1 - Пылесос - Google Patents

Пылесос Download PDF

Info

Publication number
RU2706597C1
RU2706597C1 RU2018134046A RU2018134046A RU2706597C1 RU 2706597 C1 RU2706597 C1 RU 2706597C1 RU 2018134046 A RU2018134046 A RU 2018134046A RU 2018134046 A RU2018134046 A RU 2018134046A RU 2706597 C1 RU2706597 C1 RU 2706597C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vacuum cleaner
main body
battery
wheels
center
Prior art date
Application number
RU2018134046A
Other languages
English (en)
Inventor
Дзунгкиу СОН
Бохиун НАМ
Дзаейонг ПАРК
Сехван БАЕ
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Application granted granted Critical
Publication of RU2706597C1 publication Critical patent/RU2706597C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/102—Dust separators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Пылесос содержит корпус, включающий в себя всасывающий электродвигатель для генерирования всасывающей силы, и всасывающую часть, сообщающуюся с корпусом пылесоса, для всасывания воздуха и пыли. Корпус пылесоса включает в себя основной корпус, колеса для перемещения основного корпуса, и батарею, расположенную с возможностью снятия на задней стороне основного корпуса, для подачи питания на основной корпус. 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к пылесосу.
Уровень техники
В основном, пылесос относится к устройству для всасывания пыли и инородных веществ с поверхности, подлежащей очистки, с использованием всасывающего электродвигателя, расположенного в основном корпусе и фильтрации пыли и инородных веществ в основном корпусе.
Пылесос может подразделяться на пылесос вертикального типа с всасывающей насадкой, соединенной с основным корпусом и перемещающейся вместе с основным корпусом, и пылесос контейнерного типа, имеющий всасывающую насадку, соединенную с основным корпусом через раздвижную трубку, рукоятку, шланг и т.д.
Пылесос раскрыт в корейской патентной публикации № 10-1552437.
Пылесос известного уровня техники включает в себя корпус, включающий в себя всасывающий электродвигатель для генерирования всасывающей силы, всасывающую часть, сообщающуюся с корпусом пылесоса, для всасывания воздуха и пыли, соединительную часть для соединения всасывающей части и корпуса пылесоса, и батарею, расположенную в корпусе пылесоса, для подачи питания на всасывающий электродвигатель.
При этом, для замены батареи или зарядки батареи с помощью зарядного устройства батарею необходимо отсоединить от корпуса пылесоса.
Однако, в известном уровне техники, поскольку узел батареи расположен в корпусе пылесоса, корпус пылесоса необходимо разобрать для замены или ремонта узла батареи, таким образом, вызывая неудобство у пользователя.
Краткое описание изобретения
Целью настоящего изобретения является создание пылесоса, обеспечивающего удобную установку батареи в корпусе пылесоса.
Другой целью настоящего изобретения является создание пылесоса, в котором корпус пылесоса поддерживается в двух точках с помощью колес.
Другой целью настоящего изобретения является создание пылесоса, обеспечивающего повышение стабильности приведения в движение корпуса пылесоса.
Другой целью настоящего изобретения является создание пылесоса для предотвращения опрокидывания корпуса пылесоса назад.
В соответствии с аспектом настоящего изобретения пылесос включает в себя корпус, включающий в себя всасывающий электродвигатель. Корпус пылесоса включает в себя основной корпус, колеса для перемещения основного корпуса и батарею, расположенную с возможностью снятия на задней стороне основного корпуса, для подачи питания на основной корпус. Основной корпус способен поворачиваться вокруг центра вращения колес, и когда батарея отсоединена от корпуса пылесоса, центр тяжести основного корпуса расположен на передней стороне вертикальной линии, проходящей через центр вращения колес.
Когда батарея соединена с корпусом пылесоса таким образом, что корпус пылесоса поддерживается в двух точках с помощью колес, центр тяжести корпуса пылесоса может быть расположен на задней стороне вертикальной линии, проходящей через центр вращения колес.
Когда батарея отсоединена от корпуса пылесоса, передняя сторона нижней части основного корпуса может контактировать с полом.
Крепежная часть для батареи, в которой установлена батарея, может быть образована на задней стороне основного корпуса, и направление батареи, закрепленной в крепежной части для батареи, может образовывать острый угол относительно вертикальной линии.
Пылесос может дополнительно включать в себя опору, расположенную на нижней части основного корпуса, для ограничения диапазона поворота назад основного корпуса с целью предотвращения перевертывания корпуса пылесоса назад.
Пылесос может дополнительно включать в себя датчик для определения перемещения основного корпуса и контроллер для управления приведением в движение колес на основании информации, принятой датчиком.
Когда датчик включен, приведение в движение колес может управляться таким образом, что центр тяжести корпуса пылесоса расположен на вертикальной линии, проходящей через центр вращения колес.
Когда датчик выключен, приведение в движение колес может быть прекращено.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид в перспективе пылесоса в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 - вид положения, в котором основной корпус с фиг.1 наклонен вперед;
фиг.3 - вид положения, в котором основной корпус с фиг.1 наклонен назад;
фиг.4 - вид конструкции опоры с фиг.3;
фиг.5(а)-5(с) - виды, последовательно показывающие положение закрепления батареи на корпусе пылесоса; и
фиг.6(а)-6(b) - вид, последовательно показывающий положение отсоединения батареи от корпуса пылесоса;
Наилучший вариант осуществления изобретения
Далее будут подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых одинаковые или подобные участка обозначены одними и теми же ссылочными позициями. В описании настоящего изобретения подробное описание известных функций и конструкций будет опущено, когда оно мешают пониманию предмета настоящего изобретения.
Ниже будут подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертеж, на которых одни и те же или подобные участки обозначены одними и теми же ссылочными позициями.
Следует понимать, что хотя термины первый, второй, A, B, (a), (b) и т.д., могут быть использованы в данном документе для описания различных элементов настоящего изобретения, эти термины используются только для отличия одного элемента от другого элемента, и сущность, порядок или последовательность соответствующих элементов не ограничиваются этими терминами. Следует понимать, что когда один элемент рассматривается как «соединенный», «связанный» с другим элементом или «доступный» к другому элементу, один элемент может быть «соединен», «связан» с другим элементом или «доступен» к другому элементу через дополнительный элемент, хотя один элемент может быть непосредственно соединен с другим элементом или непосредственно доступен к другому элементу.
Фиг.1 представляет собой вид в перспективе пылесоса в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.1, пылесос 1 в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя корпус 10 и всасывающее устройство 20. Корпус 10 пылесоса включает в себя всасывающий электродвигатель для генерирования всасывающей силы. Когда всасывающий электродвигатель приведен в действие для генерирования всасывающей силы, всасывающее устройство 20 может направлять воздух, включающий в себя пыль, в корпус 10 пылесоса.
Всасывающее устройство 20 может включать в себя всасывающую часть 21 для всасывания пыли с поверхности, подлежащей очистке, например, пола, и соединительные части 22, 23 и 24 для соединения всасывающей части 21 с корпусом 10 пылесоса. Соединительные части 22, 23 и 24 могут включать в себя раздвижную трубку 24, соединенную с всасывающей частью 21, рукоятку 22, соединенную с раздвижной трубкой 24, и всасывающий шланг 23 для соединения рукоятки 22 с корпусом 10 пылесоса. Корпус 10 пылесоса может включать в себя соединитель 103, соединенный с всасывающим шлангом 23.
Корпус 10 пылесоса включает в себя основной корпус 110, колеса 120 и батарею.
Основной корпус 110 включает в себя контейнер 105 для пыли, в котором хранится пыль, всосанная через всасывающее устройство 20. Контейнер 105 для пыли может устанавливаться с возможностью снятия на основном корпусе 110. Кроме того, контейнер 105 для пыли может быть расположен спереди основного корпуса 110 и может быть выполнен из прозрачного материала для обеспечения обзора пользователем внутренней части контейнера для пыли.
Основной корпус 110 может включать в себя захватную часть 106, захватываемую пользователем. Пользователь может захватывать захватную часть 106 для подъема или наклона основного корпуса 110.
Пылесос 1 может включать в себя пылеотделитель (не показан) для разделения воздуха и пыли, всосанных всасывающим устройством 20. Пылеотделитель может быть выполнен отдельно от контейнера 105 для пыли или как одно целое с контейнером 105 для пыли.
Колеса 120 могут быть соединены с возможностью вращения с основным корпусом 110. Колеса 120 могут образовывать пару и могут быть соединены с обеими сторонами основного корпуса 110.
Батарея 130 может быть соединена с возможностью снятия с основным корпусом 110. Если батарея 130 соединена с основным корпусом 110, батарея 130 может быть выполнена как одно целое с основным корпусом 110. Батарея 130 может перемещаться вместе с основным корпусом 110.
Батарея 130 обеспечивает подачу питания, необходимого для приведения в действие пылесоса 1. Батарея 130 может быть перезаряжаемой батареей, которая может заряжаться или разряжаться. Батарея 130 может быть соединена с помощью шнура питания (не показан) для подачи сетевого питания.
Фиг.2 представляет собой вид положения, в котором основной корпус на фиг.1 наклонен вперед, фиг.3 - вид положения, в котором основной корпус на фиг.1 наклонен назад, и фиг.4 - вид конструкции опоры на фиг.3.
Как показано на фиг.2-4, по меньшей мере, участок нижней части основного корпуса 110 отделен от пола. Таким образом, основной корпус 110 может поворачиваться к передней стороне или задней стороне колес 120.
Часть, в которой расположен соединитель 103, корпуса 10 пылесоса относительно вертикальной лини, проходящей через центр вращения колес 120, может быть определена как передняя сторона, и часть, в которой расположена батарея 130, может быть определена как задняя сторона. Кроме того, поворот вперед основного корпуса 110 означает то, что основной корпус 110 поворачивается в направлении против часовой стрелки (см. фиг.2) на чертеже, и поворот назад основного корпуса 110 означает то, что основной корпус 110 поворачивается в направлении по часовой стрелке (см. фиг.3).
Корпус 10 пылесоса может дополнительно включать в себя приводной узел (не показан) для приведения в движение колес 120.
Приводной узел может автоматически управляться контроллером, так что колеса 120 могут автоматически приводиться в движение в направлении, заданном пользователем. То есть, контроллер может осуществлять управление таким образом, что корпус 10 пылесоса автоматически следует за перемещением пользователя.
Корпус 10 пылесоса может дополнительно включать в себя датчик (не показан) для определения перемещения корпуса 10 пылесоса. Контроллер может управлять приведением в движение колес 120 на основании информации, принятой датчиком.
В качестве датчика может использоваться гиродатчик для определения действительного угла и действительной скорости корпуса пылесоса при приведении в действие корпуса 10 пылесоса.
Гиродатчик определяет угловую скорость на основании силы Кориолиса, приложенной в направлении, перпендикулярном к направлению, в котором вращается движущийся объект, и может определять не только угол движущегося объекта, но также изменение положения движущегося объекта относительно первой опорной точки.
Если датчик выключен, колеса 120 не могут приводиться в движение. В этом случае корпус 10 пылесоса наклонен в соответствии с положением его центра тяжести. Например, когда центр тяжести корпуса 10 пылесоса расположен на передней стороне вертикальной линии V, проходящей через центр 122 вращения колес 120, корпус 10 пылесоса наклонен вперед, как показано на фиг.2, и, когда центр тяжести корпуса 10 пылесоса расположен на задней стороне вертикальной линии V, корпус 10 пылесоса наклонен назад, как показано на фиг.3.
Корпус 10 пылесоса может включать в себя первую нижнюю часть B и вторую нижнюю часть C. Вторая нижняя часть C проходит под заданным углом относительно первой нижней части B.
В положении, показанном на фиг.2, первая нижняя часть B, по существу, совмещена с полом G. Напротив, вторая нижняя часть C отделена от пола G и наклонена под заданным углом относительно пола G.
Когда датчик включен, контроллер может управлять приведением в движение колес 120 таким образом, что центр тяжести корпуса 10 пылесоса расположен на вертикальной линии V, проходящей через центр 122 вращения колес 120.
В этом случае, как показано на фиг.3, первая нижняя часть B корпуса 10 пылесоса может быть отделена от пола G.
Корпус 10 пылесоса может дополнительно включать в себя опору 140. Опора 140 может проходить от второй нижней части C корпуса 10 пылесоса. Опора 140 может выполнять функцию для ограничения угла наклона назад корпуса 10 пылесоса.
Опора 140 может включать в себя вспомогательное колесо 142. Вспомогательное колесо 142 может вращаться под действием силы трения с полом G. Следовательно, корпус 10 пылесоса может плавно приводиться в движение.
Опора 140 может дополнительно включать в себя выступающую часть 144. Вспомогательное колесо 142 может быть соединено с возможностью вращения с одной стороной выступающей части 144.
Опора 140 может дополнительно включать в себя поворотный вал 146. Другая сторона выступающей части 144 может быть соединена с возможностью поворота с основным корпусом 110 за счет поворотного вала 146.
Выступающая часть 144 может поворачиваться в заданном диапазоне. Более конкретно, выступающая часть 144 может поворачиваться вверх или вниз в диапазоне от a до a'. Основной корпус 110 может включать в себя ограничитель (не показан) для ограничения угла поворота выступающей части 144.
Ограничитель 140 может дополнительно включать в себя упругий элемент 150. Например, упругий элемент 150 может быть торсионной пружиной.
Один конец 152 упругого элемента 150 может поддерживаться основным корпусом 110, и другой конец 153 упругого элемента 150 может поддерживаться выступающей частью 144. Упругий элемент 150 может прикладывать упругую силу, так что выступающая часть 144 поворачивается в направлении по часовой стрелке на чертеже.
Когда основной корпус 110 наклонен вперед в наибольшей степени, передняя часть нижней части B основного корпуса 110 может контактировать с полом G. Таким образом, максимальный угол основного корпуса 110, повернутого вперед, может быть ограничен.
Напротив, когда основной корпус 110 наклонен назад, опора 140 может контактировать с полом G. Таким образом, максимальный угол основного корпуса 110, повернутого назад, может быть ограничен. Следовательно, можно предотвратить перевертывание основного корпуса 110 вперед или назад.
Поскольку упругая сила упругого элемента 150 приложена к выступающей части 144 в направлении по часовой стрелке (см. фиг.4) на чертеже, когда основной корпус 110 чрезмерно наклонен назад, сила для поворота вперед может быть приложена к основному корпусу 110 за счет опоры 140.
Когда основной корпус 110 поворачивается назад в наибольшей степени, нижняя часть B основного корпуса 110 образует заданный угол θ относительно пола G. При этом, угол θ между нижней частью B основного корпуса 110 и полом G может составлять около 17-20°.
Батарея 130 может включать в себя крышку 131. В положении, в котором батарея 130 установлена в основном корпусе 110, крышка может быть открыта на наружную сторону. Таким образом, крышка 131 может образовывать, по меньшей мере, часть внешнего вида основного корпуса 110. Кроме того, пользователь может отсоединять батарею 130 от основного корпуса или закреплять батарею на основном корпусе 110 без разборки основного корпуса 110. Крышка 131 может включать в себя захватную часть, обеспечивающую закрепление батареи 130 на основном корпусе и отсоединение батареи 130 от основного корпуса 110.
Ниже, будет подробно описан способ закрепления батареи 130 на основном корпусе 110 и отсоединения батареи 130 от основного корпуса 110. В дальнейшем, предположим, что центр тяжести основного корпуса 110 расположен на передней стороне основного корпуса 110, когда батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, и расположен на задней стороне основного корпуса 110, когда батарея 130 закреплена на основном корпусе 110.
Фиг.5(а)-5(с) представляют собой виды, последовательно показывающие положение закрепления батареи на корпусе пылесоса.
На фиг.5(a) показано положение, в котором батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, на фиг.5(b) показано положение, в котором батарея 130 закреплена на основном корпусе 110, и на фиг.5(c) показано положение, в котором основной корпус 110 наклонен назад.
Крепежная часть 107 для батареи, соединяемая с батареей 130, образована в основном корпусе 110. Крепежная часть 107 для батареи может быть выемкой, образованной в основном корпусе 110. Кроме того, направляющая для закрепления (не показана) для направления закрепления батареи 130 может быть образована в крепежной части 107 для батареи.
Часть 107 для закрепления батареи образована на нижней стороне основного корпуса 110, и, таким образом, батарея 130 закреплена на нижней стороне основного корпуса 110. Центр тяжести батареи 130 может быть расположен на нижней стороне центра вращения колес 120 в положении, в котором батарея 130 установлена в основном корпусе 110.
Соответственно, когда батарея 130 закреплена на основном корпусе 110, центр тяжести основного корпуса 110 может быть перемещен вниз, можно повысить стабильность приведения в движение корпуса 10 пылесоса.
Когда батарея 130 закреплена на нижней стороне основного корпуса 110, можно стабильность приведения в движение. Однако, поскольку батарея 130 закреплена на нижней стороне основного корпуса 110, неудобство пользователя может быть обусловлено при закреплении батареи 130.
Однако, в положении, в котором батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, центр тяжести основного корпуса 110 может быть расположен на передней стороне вертикальной линии, проходящей через центр колес 120. Следовательно, когда батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, основной корпус 110 может наклоняться к передней стороне колес 120.
При наклоне основного корпуса 110 вперед передняя сторона нижней части основного корпуса 110контактирует с полом. При этом, часть 107 для закрепления батареи наклонена вверх. Следовательно, пользователь может легко закреплять батарею 130.
Батарея 130 может быть закреплена под наклоном на основном корпусе 110 за счет направляющей для закрепления, расположенной в части 107 для закрепления батареи. Более конкретно, направление S вставки батареи 130 может образовывать острый угол относительно вертикального направления V и пола. Соответственно, когда передняя сторона нижней части основного корпуса 110 контактирует с полом, направление S вставки батареи 130 образует острый угол относительно пола.
Когда батарея 130 закреплена на основном корпусе 110, центр тяжести основного корпуса 110 может перемещаться назад. То есть, в положении, в котором батарея 130 закреплена на основном корпусе 110, центр тяжести основного корпуса 110 может быть расположен на задней стороне вертикального направления, проходящего через центр колес 120.
То есть, когда батарея 130 закреплена на основном корпусе 110, основной корпус 110 может быть наклонен к задней стороне колес 120. При этом, опора 140 может селективно контактировать с полом. При этом, нижняя часть B основного корпуса 110 образует заданный угол θ относительно пола G.
Фиг.6(а)-6(b) представляют собой виды, последовательно показывающие положение отсоединения батареи от корпуса пылесоса.
Более конкретно, на фиг.6(a) показано положение, в котором батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, а на фиг.6(b) показано положение после отсоединения батареи 130 от основного корпуса 110.
Для отсоединения батареи 130 от основного корпуса 110 пользователь может непосредственно прикладывать силу к основному корпусу 110 для наклона основного корпуса 110 вперед. Затем, пользователь может отсоединять батарею 130 в направлении, противоположном направлению S вставки. Пользователь может захватывать захватную часть 106 и затем прикладывать силу вперед для наклона основного корпуса 110 вперед.
Когда батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, центр тяжести основного корпуса 110 перемещается вперед. Следовательно, основной корпус 110 может удерживаться в положении, наклоненном вперед.
В пылесосе 1 настоящего изобретения в положении, в котором батарея 130 установлена в основном корпусе 110, основной корпус 110 поворачивается назад, так что нижняя часть основного корпуса 110 отделяется от пола. То есть, основной корпус 110 может поддерживаться в двух точках за счет колес 120. В этом случае, поскольку корпус 10 пылесоса легко преодолевает препятствие, и сила трения, приложенная к колесам 120, уменьшена, можно уменьшить труд пользователя, необходимый для перемещения основного корпуса 10.
Когда батарея 130 отсоединена от основного корпуса 110, центр тяжести основного корпуса 110 перемещается вперед для поворота вперед и, таким образом, крепежная часть 107 для батареи, расположенная на нижней задней стороне основного корпуса 110, поднимается. Следовательно, пользователь может легко закреплять батарею на крепежной части 107 для батареи.

Claims (33)

1. Пылесос, содержащий:
корпус, включающий в себя всасывающий электродвигатель для генерирования всасывающей силы; и
всасывающую часть, сообщающуюся с корпусом пылесоса для всасывания воздуха и пыли,
при этом корпус пылесоса включает в себя:
основной корпус;
колеса для перемещения основного корпуса; и
батарею, расположенную с возможностью снятия на задней стороне основного корпуса, для подачи питания на основной корпус,
причем основной корпус выполнен с возможностью поворота вокруг центра вращения колес,
при этом, когда батарея отсоединена от корпуса пылесоса, центр тяжести основного корпуса расположен на передней стороне вертикальной линии, проходящей через центр вращения колес; а
когда батарея закреплена на корпусе пылесоса, центр тяжести корпуса пылесоса расположен на задней стороне вертикальной линии, проходящей через центр вращения колес;
причем центр тяжести батареи расположен на нижней стороне центра вращения колес.
2. Пылесос по п.1, в котором, когда батарея удалена из корпуса пылесоса, передняя сторона нижней части основного корпуса контактирует с полом.
3. Пылесос по п.1, в котором на задней стороне основного корпуса образована крепежная часть для батареи, в которой установлена батарея,
причем направление батареи, закрепленной на крепежной часть для батареи, образует острый угол относительно вертикальной линии.
4. Пылесос по п.3, в котором направление батареи, закрепленной на крепежной части для батареи, образует острый угол с полом, на котором расположен корпус пылесоса.
5. Пылесос по п.3, в котором батарея включает в себя крышку, закрывающую крепежную часть для батареи, в положении, в котором батарея установлена в крепежной части для батареи.
6. Пылесос по п.1, дополнительно содержащий опору, расположенную на нижней части основного корпуса, для ограничения диапазона поворота назад основного корпуса.
7. Пылесос по п.6, в котором опора включает в себя вспомогательное колесо, вращающееся под действием силы трения с полом.
8. Пылесос по п.6, в котором опора включает в себя выступающую часть, одна сторона которой соединена с возможностью поворота с основным корпусом.
9. Пылесос по п.8, в котором опора включает в себя упругий элемент для приложения упругой силы к выступающей части.
10. Пылесос по п.1, дополнительно содержащий:
датчик для определения перемещения основного корпуса и
контроллер для управления приведением в движение колес на основании информации, принятой датчиком.
11. Пылесос по п.10, в котором, когда датчик включен, приведение в движение колес управляется таким образом, что центр тяжести корпуса пылесоса расположен на вертикальной линии, проходящей через центр вращения колес.
12. Пылесос по п.10, в котором, когда датчик выключен, приведение в движение колес прекращено.
13. Пылесос по п.10, дополнительно содержащий приводной узел для приведения в движение колес, причем контроллер выполнен с возможностью управления приводным узлом.
14. Пылесос по п.10, в котором, когда батарея отсоединена от корпуса пылесоса в положении, в котором датчик выключен, центр тяжести основного корпуса перемещается от задней стороны к передней стороне вертикальной линии.
15. Пылесос по п.1, в котором спереди основного корпуса расположен контейнер для пыли для хранения пыли, всосанной через всасывающую часть.
16. Пылесос по п.1, в котором на основном корпусе расположена захватная часть, захватываемая пользователем.
17. Пылесос по п.1, в котором корпус пылесоса автоматически следует за перемещением пользователя.
18. Пылесос по п.1, в котором нижняя часть корпуса пылесоса включает в себя первую нижнюю часть и вторую нижнюю часть, образующую заданный угол относительно первой нижней части,
при этом, когда батарея отсоединена от корпуса пылесоса, первая нижняя часть контактирует с полом, а вторая нижняя часть отделена от пола,
причем, когда батарея установлена в крепежной части для батареи, первая нижняя часть отделена от пола, а вторая нижняя часть контактирует с полом.
RU2018134046A 2016-02-29 2017-02-07 Пылесос RU2706597C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160024022 2016-02-29
KR10-2016-0024022 2016-02-29
PCT/KR2017/001335 WO2017150816A1 (ko) 2016-02-29 2017-02-07 진공 청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706597C1 true RU2706597C1 (ru) 2019-11-19

Family

ID=59069319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018134046A RU2706597C1 (ru) 2016-02-29 2017-02-07 Пылесос

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10321796B2 (ru)
EP (1) EP3424387B1 (ru)
JP (1) JP6714091B2 (ru)
CN (2) CN108697283B (ru)
AU (1) AU2017227351B2 (ru)
DE (1) DE202017000981U1 (ru)
RU (1) RU2706597C1 (ru)
TW (1) TWI626031B (ru)
WO (1) WO2017150816A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2564035B8 (en) 2016-02-29 2021-07-07 Lg Electronics Inc Vacuum cleaner
WO2017150862A1 (ko) 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
TWI664944B (zh) 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI641353B (zh) * 2016-02-29 2018-11-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
AU2017227406B2 (en) * 2016-02-29 2020-01-16 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner
DE202017000984U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
TWI636758B (zh) * 2016-02-29 2018-10-01 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
DE202017000985U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
TWI637718B (zh) 2016-02-29 2018-10-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI653962B (zh) * 2016-02-29 2019-03-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643597B (zh) * 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI664943B (zh) * 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643596B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
WO2017150816A1 (ko) * 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
DE202017002619U1 (de) 2016-05-20 2017-08-04 Lg Electronics Inc. Staubsauger
KR102021833B1 (ko) * 2017-09-26 2019-09-17 엘지전자 주식회사 인공지능을 이용한 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법
US11510541B2 (en) * 2017-11-20 2022-11-29 Tailos, Inc. Battery apparatus for a robot, methods, and applications
CN111481099B (zh) * 2018-12-10 2021-11-12 江苏美的清洁电器股份有限公司 清洁设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100702733B1 (ko) * 2000-03-01 2007-04-03 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 전기 청소기
KR100876695B1 (ko) * 2007-05-09 2008-12-31 엘지전자 주식회사 기립과 기동을 스스로 제어하는 청소기
JP2015096132A (ja) * 2013-11-15 2015-05-21 シャープ株式会社 電気掃除機

Family Cites Families (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2811737A (en) 1954-05-06 1957-11-05 Gen Electric Mobile electric vacuum cleaner
EP0319700B1 (de) 1987-11-11 1991-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Fahrbarer Staubsauger
US4831683A (en) 1988-09-02 1989-05-23 Riccar America Company Vacuum cleaner
US4962453A (en) 1989-02-07 1990-10-09 Transitions Research Corporation Autonomous vehicle for working on a surface and method of controlling same
KR920010563B1 (ko) 1988-11-09 1992-12-07 주식회사 금성사 진공청소기의 자동주행방법
JPH0718716B2 (ja) 1991-07-19 1995-03-06 近畿コンクリート工業株式会社 集合メーターボックス用基礎ブロック及びその埋設構造
JPH07236599A (ja) 1994-03-01 1995-09-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JPH10512180A (ja) 1995-10-30 1998-11-24 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ 旋回ベンドを有する真空掃除機ホース組立体及びそれを具える真空掃除機
KR970032722A (ko) 1995-12-19 1997-07-22 최진호 무선조정 청소기
US5926909A (en) 1996-08-28 1999-07-27 Mcgee; Daniel Remote control vacuum cleaner and charging system
JPH114787A (ja) * 1997-06-18 1999-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
US6226830B1 (en) 1997-08-20 2001-05-08 Philips Electronics North America Corp. Vacuum cleaner with obstacle avoidance
US5991972A (en) 1998-02-09 1999-11-30 Rexair, Inc. Height adjustment mechanism for a cleaning tool
TW529406U (en) 1999-01-29 2003-04-21 Hitachi Ltd Vacuum cleaner
JP3285030B2 (ja) * 2000-03-01 2002-05-27 松下電器産業株式会社 電気掃除機
JP2001321310A (ja) * 2000-05-16 2001-11-20 Hitachi Ltd 電気掃除機
JP3879895B2 (ja) 2000-07-18 2007-02-14 東芝テック株式会社 電気掃除機
KR100662282B1 (ko) 2000-11-14 2007-01-02 엘지전자 주식회사 진공 청소기의 덮개 구조
TWI240622B (en) 2001-06-14 2005-10-01 Sanyo Electric Co Dust collection device
JP3656835B2 (ja) 2001-07-09 2005-06-08 東芝テック株式会社 電気掃除機
JP4393022B2 (ja) 2001-07-31 2010-01-06 三洋電機株式会社 電気掃除機
JP2003093302A (ja) 2001-09-26 2003-04-02 Toshiba Corp 電池駆動式掃除機
JP2003169771A (ja) 2001-12-07 2003-06-17 Toshiba Tec Corp 電気掃除機の蓄電池冷却装置
CN1428123A (zh) 2001-12-27 2003-07-09 松下电器产业株式会社 电动吸尘器以及电动吸尘器用吸尘头
JP2004033628A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Toshiba Tec Corp 電気掃除機
US7337492B2 (en) 2002-07-25 2008-03-04 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Vacuum cleaner having a noise blocking member facing an intake vent of a motor fan
WO2004032696A2 (en) 2002-10-10 2004-04-22 Polar Light Limited Method and apparatus to control the power delivery to an appliance
JP2005211462A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機
WO2005107552A2 (en) 2004-05-03 2005-11-17 Castronovo Charles A Vacuum cleaners especially quiet vacuum cleaners, pumps, and engines
CN1698527A (zh) 2004-05-19 2005-11-23 乐金电子(天津)电器有限公司 真空吸尘器的集尘室盖子转动减速结构
KR100634470B1 (ko) 2004-12-03 2006-10-16 주식회사 대우일렉트로닉스 공기정화기능을 갖는 진공청소기
KR100697429B1 (ko) 2004-12-27 2007-03-20 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR100677982B1 (ko) 2004-12-27 2007-02-02 엘지전자 주식회사 진공 청소기의 모터필터안착구조
DE102005007925B4 (de) 2005-02-11 2006-11-02 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Sauggerät
JP4253311B2 (ja) 2005-03-25 2009-04-08 株式会社東芝 電気掃除機
KR100640830B1 (ko) 2005-05-11 2006-11-02 엘지전자 주식회사 진공청소기의 집진장치
JP4553793B2 (ja) 2005-05-13 2010-09-29 三菱電機株式会社 電気掃除機
CA2653699C (en) 2006-09-22 2014-06-10 Mark E. Baer Mulcher
KR100831784B1 (ko) * 2007-03-02 2008-05-28 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR100829094B1 (ko) 2007-03-23 2008-05-16 주식회사 인터텍 센서 모듈을 구비하는 로봇 청소기
WO2008117945A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-02 Chong, Chung-Ook Vacuum cleaner
KR100876698B1 (ko) 2007-05-09 2008-12-31 엘지전자 주식회사 능동 구동 청소기
EP1974642B1 (en) 2007-03-30 2012-06-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Electric vacuum cleaner
JP5012224B2 (ja) 2007-06-05 2012-08-29 パナソニック株式会社 電気掃除機
KR101340423B1 (ko) 2007-08-28 2013-12-13 삼성전자주식회사 스틱형 진공청소기
DE102007043725A1 (de) 2007-09-13 2009-04-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Fahrbarer Staubsauger sowie Lenkrolle eines fahrbaren Staubsaugers
JP5109608B2 (ja) * 2007-11-15 2012-12-26 パナソニック株式会社 電気掃除機
KR101471026B1 (ko) 2008-03-05 2014-12-11 삼성전자주식회사 먼지봉투 또는 사이클론 집진장치를 선택 장착할 수 있는진공청소기
CN101554306B (zh) * 2008-04-11 2012-06-27 乐金电子(天津)电器有限公司 主动驱动式真空吸尘器
KR100869537B1 (ko) 2008-08-25 2008-11-19 주식회사 동영티엔디 진공청소기용 집수장치
KR20100047638A (ko) 2008-10-29 2010-05-10 주식회사 대우일렉트로닉스 자동청소기
US9089248B2 (en) 2009-02-16 2015-07-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Fan motor apparatus having diffuser unit for vacuum cleaner
KR20100116834A (ko) 2009-04-23 2010-11-02 삼성광주전자 주식회사 직립형 진공청소기
DE102009035603B4 (de) 2009-07-31 2018-01-25 BSH Hausgeräte GmbH Staubsauger mit abnehmbarem Deckel
JP5417220B2 (ja) 2010-02-26 2014-02-12 株式会社東芝 電気掃除機
KR101666902B1 (ko) 2010-08-20 2016-10-17 엘지전자 주식회사 청소기의 제어방법
JP5647041B2 (ja) 2011-03-15 2014-12-24 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
JP2012239582A (ja) * 2011-05-18 2012-12-10 Yukihiro Kobayashi 動体自動追尾走行型コードレス掃除機
JP5931385B2 (ja) 2011-09-22 2016-06-08 株式会社東芝 電気掃除機
KR101929813B1 (ko) * 2012-02-21 2019-03-14 엘지전자 주식회사 자율 이동 청소기 및 이의 이동 방법
JP6068824B2 (ja) 2012-05-01 2017-01-25 シャープ株式会社 自走式電子機器
JP6072544B2 (ja) * 2013-01-16 2017-02-01 シャープ株式会社 電気掃除機
KR102082746B1 (ko) 2013-06-11 2020-02-28 삼성전자주식회사 진공 청소기
KR102274369B1 (ko) 2013-09-23 2021-07-07 삼성전자주식회사 진공 청소기
JP6429449B2 (ja) * 2013-10-28 2018-11-28 シャープ株式会社 電気掃除機
KR102153896B1 (ko) 2013-10-28 2020-09-09 삼성전자주식회사 진공 청소기
US9980618B2 (en) 2014-02-13 2018-05-29 Makita Corporation Dust collecting device
JP6158119B2 (ja) 2014-03-12 2017-07-05 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
KR101615430B1 (ko) * 2014-05-09 2016-04-25 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR101552437B1 (ko) 2014-05-12 2015-09-10 엘지전자 주식회사 진공 청소기
JP2016015974A (ja) 2014-07-04 2016-02-01 株式会社東芝 電気掃除機
KR20160028182A (ko) 2014-09-03 2016-03-11 삼성전자주식회사 집진 장치, 상기 집진 장치를 이용하는 청소 장치 및 상기 청소 장치를 제어하는 방법
KR102312095B1 (ko) 2014-12-26 2021-10-13 엘지전자 주식회사 자율 이동 청소기 및 이의 제어 방법
KR20170000071A (ko) 2015-06-23 2017-01-02 엘지전자 주식회사 진공 청소기 및 그의 제어방법
TWI618523B (zh) 2015-07-29 2018-03-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
KR101684171B1 (ko) 2015-09-14 2016-12-07 엘지전자 주식회사 진공 청소기
TWI636758B (zh) 2016-02-29 2018-10-01 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
DE112017001029T5 (de) 2016-02-29 2018-12-27 Lg Electronics Inc. Staubsauger
TWI664944B (zh) 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
WO2017150816A1 (ko) * 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
GB2564035B8 (en) 2016-02-29 2021-07-07 Lg Electronics Inc Vacuum cleaner
AU2017227406B2 (en) 2016-02-29 2020-01-16 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner
WO2017150862A1 (ko) 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
TWI641353B (zh) 2016-02-29 2018-11-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI664943B (zh) 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI653962B (zh) 2016-02-29 2019-03-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
DE202017000985U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
DE202017000984U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
EP3210511B1 (en) 2016-02-29 2018-07-25 LG Electronics Inc. -1- Vacuum cleaner and method of displaying state thereof
TWI637718B (zh) 2016-02-29 2018-10-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643596B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643597B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
KR102612716B1 (ko) 2021-09-09 2023-12-13 니뽄 페인트 서프 케미컬즈 컴퍼니 리미티드 수성 표면 처리제 및 표면 처리 금속

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100702733B1 (ko) * 2000-03-01 2007-04-03 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 전기 청소기
KR100876695B1 (ko) * 2007-05-09 2008-12-31 엘지전자 주식회사 기립과 기동을 스스로 제어하는 청소기
JP2015096132A (ja) * 2013-11-15 2015-05-21 シャープ株式会社 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
TWI626031B (zh) 2018-06-11
US10321796B2 (en) 2019-06-18
JP6714091B2 (ja) 2020-06-24
EP3424387A1 (en) 2019-01-09
TW201731440A (zh) 2017-09-16
US20170245718A1 (en) 2017-08-31
EP3424387A4 (en) 2020-02-26
AU2017227351A1 (en) 2018-08-16
CN108697283A (zh) 2018-10-23
AU2017227351B2 (en) 2019-07-18
CN108697283B (zh) 2020-12-08
CN207220763U (zh) 2018-04-13
JP2019504712A (ja) 2019-02-21
DE202017000981U1 (de) 2017-05-29
EP3424387B1 (en) 2021-03-31
WO2017150816A1 (ko) 2017-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2706597C1 (ru) Пылесос
RU2704934C1 (ru) Пылесос (варианты)
US10111567B2 (en) Vacuum cleaner and method of displaying state thereof
JP6310482B2 (ja) 移動ロボット
KR20160100154A (ko) 청소 로봇 및 그 제어방법
US10004371B2 (en) Cleaner
KR20060134418A (ko) 업라이트형 진공청소기
TWI732871B (zh) 真空吸塵器
JP2021177883A (ja) 電気掃除機およびそれを備えた電気掃除装置
JP2016039858A (ja) ハンディクリーナ
KR102483396B1 (ko) 진공 청소기
KR102460613B1 (ko) 진공 청소기
JPH06105769A (ja) 電気掃除機
JP2001321303A (ja) 電気掃除機の吸口体及びこの吸口体を備えた電気掃除機
JP2018102846A (ja) ハンディクリーナ用の補助具およびハンディクリーナ
JP2002034865A (ja) 電気掃除機の吸口体及びこの吸口体を備えた電気掃除機
KR20090049938A (ko) 진공 청소기