JP2021177883A - 電気掃除機およびそれを備えた電気掃除装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性および効率が向上する電気掃除機および電気掃除装置を提供すること。【解決手段】グリップセンサ２４からの第１検知信号と床面検知部７５からの第２検知信号と起立検知部７６からの第３検知信号とが入力されているときあるいは第１検知信号が入力されていないときあるいは第２検知信号が入力されていないときに電動送風機２２を停止し、第１検知信号と第２検知信号とが入力され第３検知信号が入力されていないときに電動送風機２２を駆動するよう制御する電気掃除機１。【選択図】図５

Description

本発明は、電気掃除機およびそれを備えた電気掃除装置に関する。

従来の電気掃除機として、特許文献１では、ハンドルにグリップセンサを設け、ハンドルを握るとグリップセンサが手を検知して運転を開始する電気掃除機が提案されている。

特開平６−２０５７３２号公報

特許文献１のようにグリップセンサを備えた従来の電気掃除機では、最初の運転開始時にはハンドルを握るだけでは運転が開始せず、スイッチ操作が必要であった。つまり、最初の運転開始時にハンドルを握っただけで運転が開始すると、掃除したい場所へ電気掃除機を持ち運ぶ際にも吸引動作して利便性や効率が低くなるため、最初の運転開始時にはスイッチ操作をした後にグリップセンサが作動するようにしなければならなかった。
しかしながら、電気掃除機の収納場所から掃除を始める場合は、スイッチ操作をせずともハンドルを握れば直ちに運転が開始することが利便性の観点から好ましい。

本発明は、以上のような事情を考慮してなされた電気掃除機およびそれを備えた電気掃除装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、掃除機本体と、吸込口体と、前記掃除機本体から前記吸込口体に亘って設けられた電気配線部と、起立検知部とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機を内蔵しダストを吸引する吸引部と、吸引したダストを捕捉する集塵部と、前記電動送風機の駆動と停止を制御する制御部と、ハンドル部と、前記ハンドル部を握る使用者の手を検知したときに第１検知信号を前記制御部へ向けて出力するグリップセンサとを有し、
前記吸込口体は、床面と対向する吸込口を有する吸込口本体と、前記掃除機本体と接続可能なように前記吸込口本体に設けられた接続管部と、前記吸込口本体が床面上に載置された状態を検知しときに第２検知信号を前記電気配線部を介して前記制御部へ向けて出力する床面検知部を有し、
前記起立検知部は、前記吸込口本体が床面上に載置されたときに前記掃除機本体が床面に対して所定角度範囲内で起立した状態を検知して第３検知信号を前記制御部へ向けて出力するよう構成されており、
前記制御部は、前記第１検知信号と前記第２検知信号と前記第３検知信号とが入力されているときあるいは前記第１検知信号が入力されていないときあるいは前記第２検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を停止し、前記第１検知信号と前記第２検知信号とが入力され前記第３検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を駆動するよう制御する電気掃除機が提供される。

また、本発明によれば、前記電気掃除機と、前記電気掃除機を起立状態で収納可能なスタンド台とを備え、
前記スタンド台は、前記吸込口本体が載置される載置台と、前記載置台の上面に設けられた凹部とを有し、
前記凹部は、前記載置台上の所定位置に前記吸込口本体が載置されたときに前記床面検知部が前記凹部の真上位置となるように配置されており、
前記床面検知部が前記凹部の真上位置にある電気掃除機の収納状態では、前記床面検知部が前記第２検知信号を前記制御部に向けて出力しないように構成された電気掃除装置が提供される。

また、本発明によれば、電気掃除機と、前記電気掃除機を起立状態で収納可能なスタンド台とを備え、
前記電気掃除機は、掃除機本体と、吸込口体と、前記掃除機本体から前記吸込口体に亘って設けられた電気配線部とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機を内蔵しダストを吸引する吸引部と、吸引したダストを捕捉する集塵部と、前記電動送風機の駆動と停止を制御する制御部と、ハンドル部と、前記ハンドル部を握る使用者の手を検知したときに第１検知信号を前記制御部へ向けて出力するグリップセンサとを有し、
前記吸込口体は、床面と対向する吸込口を有する吸込口本体と、前記掃除機本体と接続可能なように前記吸込口本体に設けられた接続管部と、前記吸込口本体が床面上に載置された状態を検知しときに第２検知信号を前記電気配線部を介して前記制御部へ向けて出力する床面検知部を有し、
前記スタンド台は、前記吸込口本体が載置される載置台と、前記載置台の上面に設けられた凹部とを有し、
前記凹部は、前記載置台上の所定位置に前記吸込口本体が載置されたときに前記床面検知部が前記凹部の真上位置となるように配置されており、
前記床面検知部が前記凹部の真上位置にある電気掃除機の収納状態では、前記床面検知部が前記第２検知信号を前記制御部に向けて出力しないように構成されており、
前記制御部は、前記第１検知信号または前記第２検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を停止し、前記第１検知信号と前記第２検知信号とが入力されているときに前記電動送風機を駆動するよう制御する電気掃除装置が提供される。

本発明の電気掃除機によれば、利便性および効率が向上する。

本発明に係る電気掃除機の第１実施形態の斜視図である。 第１実施形態の電気掃除機の中央縦断面図である。 第１実施形態の電気掃除機における吸込口体を斜め下方から視た斜視図である。 第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図である。 第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。 図６（Ａ）は第１実施形態の電気掃除機を家具に立てかけた状態を示す図であり、図６（Ｂ）は電気掃除機の自立状態を示す図である。 第２実施形態の電気掃除装置の制御系を説明するブロック図である。 第３実施形態の電気掃除装置の制御系を説明するブロック図である。 第３実施形態の電気掃除装置におけるスタンド台の正面側から視た斜視図である。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

（第１実施形態）
図１は本発明の電気掃除機の第１実施形態を示す斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の中央縦断面図であり、図３は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体を斜め下方から視た斜視図である。また、図４は第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図であり、図５は第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。なお、図１〜図４において、電気掃除機の使用者から視た前後左右上下方向を矢印にて示しており、電気掃除機の構成はこれらの方向に基づいて説明される。

図１〜図５に示すように、この電気掃除機１は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されるバッテリ４０と、掃除機本体１０に着脱可能に接続される一端６１ａを有する延長管６０と、延長管６０の他端６１ｂと着脱可能に接続される吸込口体７０と、掃除機本体１０から吸込口体７０に亘って設けられた複数の導電ケーブルを含む電気配線部２９、６９、７９（図５参照）とを備えたスティックタイプのコードレス電気掃除機１である。
なお、図１、図２、図５で示した電気掃除機１は、延長管６０を介さずに、掃除機本体１０に吸込口体７０を直接接続してハンディタイプとして使用することもできる。

掃除機本体１０は、電動送風機２２を内蔵しダストを吸引する吸引部２０と、吸引部２０に着脱可能に装着されて吸引したダストを捕捉する集塵部３０とを備える。

吸引部２０は、制御部２３ａを構成する回路基板２３および電動送風機２２を収納する電動送風機収納部２１ａを備える。また、吸引部２０は、起立状態（図２参照）の電気掃除機１において、電動送風機収納部２１ａの上方に設けられたハンドル部２１ｂと、電動送風機収納部２１ａの後方に設けられたバッテリ装着部２１ｃと、電動送風機収納部２１ａの下方に設けられたパイプ部２１ｄとを備える。なお、ハンドル部２１ｂのパイプ部２１ｄ側には運転状況を表示する表示部２１ｅが設けられている。

起立状態の電気掃除機１（図２参照）において、ハンドル部２１ｂは略逆Ｕ字形であり、ハンドル部２１ｂの両端が電動送風機収納部２１ａの上端に結合すると共に、ハンドル部２１ｂの長手方向中間のグリップ部２１ｂｇの内側（電動送風機収納部２１ａ側）にはグリップセンサ２４が設けられている。

制御部２３ａは、導電ケーブル２５を介してバッテリ４０と電気的に接続され、導電ケーブル２６を介して電動送風機２２と電気的に接続され、導電ケーブル２７を介してグリップセンサ２４と電気的に接続されている。
グリップセンサ２４は、グリップ部２１ｂｇを握る使用者の手を検知して第１検知信号を制御部２３ａに向けて出力するものであり、例えば、発光素子と受光素子を有する光学式センサ、モーメンタリ式スイッチ等を用いることができる。

制御部２３ａは、グリップセンサ２４からの第１検知信号と、吸込口体７０の後述の床面検知部７５からの第２検知信号と、吸込口体７０の後述の起立検知部７６からの第３検知信号に基づいて電動送風機２２および吸込口体７０の後述の回転清掃体７２用の駆動モータ７３の駆動と停止を同期的に制御する。なお、これについて詳しくは後述する。

掃除機本体１０において、吸引部２０の電動送風機収納部２１ａからパイプ部２１ｄに亘って、制御部２３ａと電気的に接続された電気配線部２９が設けられており、パイプ部２１ｄの先端開口部には電気配線部２９と電気的に接続された複数の接続端子２９ａが設けられている（図５参照）。本実施形態では、接続端子２９ａとしてクリップ形端子が用いられている。
なお、前記導電ケーブル２５〜２７は電気配線部２９の一部として含まれてもよい。

図１、図２、図５に示すように、延長管６０は、管本体６１と、管本体６１に沿って設けられた前記電気配線部６９とを備える。
また、管本体６１の一端６１ａ側には電気配線部６９と電気的に接続された複数の第１接続端子６９ａが設けられると共に、管本体６１の他端６１ｂ側には電気配線部６９と電気的に接続された複数の第２接続端子６９ｂが設けられている。なお、本実施形態では、第１接続端子６９ａとしてピン形端子が用いられ、第２接続端子６９ｂとしてクリップ形端子が用いられている。

図１〜図５に示すように、吸込口体７０は、吸込口本体７１と、前後方向の第１軸心Ｐ１を中心として回動可能に吸込口本体７１と結合した関節部７７と、第１軸心Ｐ１と直交する第２軸心Ｐ２を中心として回動可能に関節部７７と結合した接続管部７８と、吸込口本体７１から接続管部７８に亘って設けられた前記電気配線部７９とを備える。また、接続管部７８の延長管６０との接続端部側には、電気配線部７９と電気的に接続された接続端子７９ｄが設けられている。なお、本実施形態では、接続端子７９ｄとしてピン形端子が用いられている。

吸込口本体７１は、底部に吸込口７１ａを有する左右方向に延びる前部７１ｘと、前部７１ｘの左右方向の中間部から後方に突出した後方突出部７１ｙとを有する。
前部７１ｘは、吸込口７１ａの近傍に回転可能に設けられたブラシ状の回転清掃体７２と、回転清掃体７２を回転させる駆動モータ７３と、駆動モータ７３の出力軸の回転力を回転清掃体７２に伝える動力伝達機構７４と、底部における吸込口７１ａよりも後方に設けられた床面検知部７５および起立検知部７６等を備える。
後方突出部７１ｙには、左右方向の第４軸心Ｐ４を中心として回転可能に後部ローラ７１ｂが設けられている。

図５に示すように、駆動モータ７３は、導電ケーブル７９ａを介して電気配線部７９と電気的に接続されている。なお、導電ケーブル７９ａは電気配線部７９の一部として含まれてもよい。
動力伝達機構７４は、駆動モータ７３の出力軸に設けられた第１プーリと、回転清掃体７２の軸部７２ａの左端部に設けられた第２プーリと、第１プーリと第２プーリとを連結するタイミングベルトとを有する。なお、動力伝達機構７４は複数のギアにて構成されてもよい。

図３に示すように、前部７１ｘの底部において、吸込口７１ａよりも後方の右寄りの位置には凹部７１ｃが設けられており、この凹部７１ｃ内に床面検知部７５の揺動アーム７５ａが左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられている。また、揺動アーム７５ａの下端には左右方向の軸心を中心として回転自在に車輪７５ｂが設けられている。
また、前部７１ｘ内には、床面検知部７５の本体部として、揺動アーム７５ａの上端と接触可能な図示しないモーメンタリ式スイッチ部が設けられている。

図５に示すように、床面検知部７５のスイッチ部は導電ケーブル７９ｂを介して電気配線部７９と電気的に接続されている。なお、導電ケーブル７９ｂは電気配線部７９の一部として含まれてもよい。
吸込口体７０が床面Ｆに載置された状態では、揺動アーム７５ａが凹部７１ｃ内に収納され、それによってスイッチ部が揺動アーム７５ａの上端にて押されてＯＮ状態となり、スイッチ部から第２検知信号が制御部２３ａに向けて出力される。

図６（Ａ）は第１実施形態の電気掃除機を家具に立てかけた状態を示す図であり、図６（Ｂ）は電気掃除機の自立状態を示す図である。
図５、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、起立検知部７６は、吸込口体７０の吸込口本体７１が床面Ｆ上に載置されたときに掃除機本体１０が床面Ｆに対して所定角度θ１〜θ２の範囲内で起立した状態を検知して第３検知信号を制御部２３ａへ向けて出力するよう構成されている。

つまり、スティックタイプの電気掃除機１では、吸込口体７０の接続管部７８と延長管６０と掃除機本体１０のパイプ部２１ｄとが互いに接続されており、これらは同一の軸線Ｑ上に配置される。そのため、掃除機本体１０のパイプ部２１ｄが床面Ｆに対して所定角度θ１〜θ２の範囲内で起立した状態が起立検知部７６によって検知される。なお、吸込口体７０を直接掃除機本体１０に接続した場合も同様である。

本実施形態の場合、起立検知部７６は、吸込口体７０内に設けられた図示しないモーメンタリ式スイッチ部と、接続管部７８と共に第２軸心Ｐ２を中心として回動するよう吸込口体７０内に設けられた図示しない回動部とを含む角度検知スイッチであり、接続管部７８の回動角度を検知する。
スイッチ部は、導電ケーブル７９ｃを介して電気配線部７９と電気的に接続されている。なお、導電ケーブル７９ｃは電気配線部７９の一部として含まれてもよい。

掃除機本体１０の床面Ｆに対する傾斜角度は、例えば、掃除機本体１０のパイプ部２１ｄの床面Ｆに対する傾斜角度とすることができる。掃除機本体１０のパイプ部２１ｄが床面Ｆと平行なときの角度を０°としたとき、例えば、図６（Ａ）に示すように電気掃除機１が家具Ｃに立てかけられた起立状態のときの角度θ１が７０°である場合、または図６（Ｂ）に示すように電気掃除機１の自立状態のときの角度θ２が９５°である場合は、起立検知部７６では回動部によってスイッチ部が押されてＯＮ状態となっており、スイッチ部から制御部２３ａに向けて第３検知信号が出力される。

つまり、この電気掃除機１によれば、角度θ１〜θ２（７０°〜９５°）の範囲内で電気掃除機１が起立していれば、起立検知部７６（スイッチ部）から制御部２３ａに向けて第３検知信号が出力される。
なお、吸込口体７０の接続管部７８の床面Ｆに対する回動範囲は、概ね０°〜９５°である。

図５と図６に示すように、この電気掃除機１において、制御部２３ａは、グリップセンサ２４からの第１検知信号（High）と、床面検知部７５からの第２検知信号（High）と、起立検知部７６からの第３検知信号（High）とが入力されているとき、あるいは第２検知信号（High）が入力されていないときに、電動送風機２２および回転清掃体７２の駆動モータ７３を停止し、第１検知信号（High）と第２検知信号（High）とが入力され第３検知信号（High）が入力されていないときに電動送風機２２および回転清掃体７２の駆動モータ７３を駆動するよう制御する。

詳しく説明すると、図６（Ａ）または（Ｂ）に示すように、停止状態の電気掃除機１が床面Ｆ上で起立しており、このときの角度θ１〜θ２（７０°〜９５°）の範囲であるとき、第２検知信号および第３検知信号が制御部に入力されており、このときに使用者がハンドル部２１ｂのグリップ部２１ｂｇを握るとさらに第１検知信号が制御部に入力されるが、停止状態は維持される。すなわち、このような電気掃除機１の起立状態は清掃可能な状態（姿勢）ではないと判断されているため、起立状態のときにグリップ部２１ｂｇを握っても運転が開始しないようになっている。

また、起立状態の電気掃除機１のグリップ部２１ｂｇを握り、吸込口本体７１を床面Ｆから浮き上がらせて電気掃除機１を掃除したい場所へ持ち運ぶとき、床面検知部７５の揺動アーム７５ａが凹部７１ｃから下方へ突出する（図３参照）。これにより、床面検知部７５のスイッチ部からの第２検知信号が制御部２３ａに入力されないため、グリップ部２１ｂｇを握って第１検知信号が制御部に入力されていても運転は開始しない。すなわち、このような電気掃除機１の運搬中も清掃可能な状態（姿勢）ではないと判断されており、運搬中に運転が開始して無駄にバッテリ４０の電力を消費しないようになっている。

また、吸込口本体７１が床面Ｆ上に載置された電気掃除機１のハンドル部２１ｂ（グリップ部２１ｂｇ）を使用者が握り、掃除機本体１０を所定角度範囲外、すなわち図６Ａの角度θ１（７０°）よりも鋭角に（７０°よりも小さく）なるよう床面Ｆ側に傾けると、起立検知部７６の回動部がスイッチ部から離れ、スイッチ部からの第３検知信号が制御部２３ａに入力されなくなる。つまり、グリップセンサ２４からの第１検知信号および床面検知部７５からの第２検知信号は制御部２３ａに入力されているが、起立検知部７６からの第３検知信号は制御部２３ａに入力されていないため、電動送風機２２および回転清掃体７２の駆動モータ７３が駆動する。すなわち、掃除機本体１０が床面Ｆに対して角度θ１（７０°）よりも鋭角に傾いている姿勢は清掃可能な状態であると判断されて運転が開始し、床面Ｆ上のダストを吸引して清掃することができる。なお、運転中、使用者が不意にグリップ部２１ｂｇを握る指を開き、グリップセンサ２４が指を検知しなくなると、グリップセンサ２４から制御部２３ａに向けて第１検知信号が出力されなくなるため運転が停止し、再びグリップ部２１ｂｇを握ると運転が再開する。

このように、第１実施形態の電気掃除機１によれば、起立状態あるいは持ち運ばれている状態のような、電気掃除機１が清掃可能な状態（姿勢）ではないときにハンドル部２１ｂを握っても運転は開始せず、清掃可能な状態（姿勢）であるときにハンドル部２１ｂを握れば自動的に運転が開始する。したがって、電気掃除機１の利便性および効率が向上すると共に、電動送風機２２および回転清掃体７２の駆動と停止を切り替える操作スイッチを省略することができる。
なお、第１〜第３検知信号はHighからLowに変更してもよく、第１〜第３検知信号はHighとLowとを混在させてもよい。この点については後述の実施形態（変形例を含む）でも同様である。
また、この電気掃除機１においては、低消費電力のマイコンやグリップセンサが用いられる。例えば、グリップセンサが待機時に100msOFF 900msONであれば省エネを図ることができる。

（第２実施形態）
図７は第２実施形態の電気掃除装置の制御系を説明するブロック図である。なお、図７において、図５中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第２実施形態の電気掃除機１０１は、起立検知部１７６を掃除機本体１１０に設けたこと以外は、第１実施形態の電気掃除機１と概ね同様に構成されている。以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。

第２実施形態の場合、制御部２３ａに向けて第３検知信号を出力可能な起立検知部１７６として、掃除機本体１１０（パイプ部２１ｄ）の床面Ｆに対する傾斜角度（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を検知する傾斜センサを吸引部２０の内部（例えば、パイプ部２１ｄ近傍）に設ける。この場合、傾斜センサ（起立検知部１７６）は導電ケーブル１７６ａを介して制御部２３ａと電気的に接続される。
なお、第２実施形態でも、第１〜第３検知信号に基づく制御部２３ａによる運転または停止の切り替え制御は、第１実施形態と同様に行われる。

（第３実施形態）
図８は第３実施形態の電気掃除装置の制御系を説明するブロック図であり、図９は第３実施形態の電気掃除装置におけるスタンド台の正面側から視た斜視図である。なお、図７において、図５と図７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図８と図９に示すように、第３実施形態は、電気掃除機２０１と、この電気掃除機２０１を起立状態で収納しながら充電可能なスタンド台５０とを備えた電気掃除装置２００である。

電気掃除機２０１は、第２実施形態の電気掃除機１０１の吸込口体７０に後述の受電端子７８ａが設けられたこと以外は、概ね第２実施形態と同様に構成されている。
スタンド台５０は、吸込口体２７０の吸込口本体２７１が載置される載置台５１と、載置台５１の後部に立設された電源ボックス５２と、電源ボックス５２の上面に立設された支持アーム５３とを備え、吸込口体２７０の後方突出部７１ｙ（図１参照）を電源ボックス５２側へ向けて電気掃除機２０１を載置台５１上に起立状態で収納するようになっている。

詳しく説明すると、電源ボックス５２の前面における載置台５１との境界付近には、載置台５１上に載置された吸込口体２７０の後方突出部７１ｙを収納する収納凹部５２ａが設けられている。
また、載置台５１の上面における電源ボックス５２との境界付近には、正面に向かって収納凹部５２ａよりも左側に凹部５１ａが設けられている。この凹部５１ａは、載置台５１上の所定位置（適切な位置）に吸込口本体２７１が載置されたときに床面検知部７５の車輪７５ｂが凹部５１ａの真上位置となるように配置されている。
なお、この凹部５１ａは、有底形状であってもよいし、貫通孔であってもよい。

また、載置台５１の上面の前端には突条部５１ｂが設けられており、スタンド台５０に収納された電気掃除機２０１の吸込口体２７０が載置台５１上から滑り落ちることなく適正な位置に位置決めされるようにしている。

つまり、このスタンド台５０は、床面検知部７５の車輪７５ｂが凹部５１ａの真上位置にある電気掃除機２０１の収納状態では、床面検知部７５の車輪７５ｂが凹部５１ａ内へ突出する。そのため、床面検知部７５によって吸込口体２７０が載置台５１上に載置されていることを検知せず、床面検知部７５が第２検知信号を制御部２３ａに向けて出力しないようになっている。

スティックタイプの電気掃除機２０１はスタンド台５０に概ね直立した状態で収納され、吸込口体７０の接続管部７８あるいは延長管６０の他端６１ｂ側が支持アーム５３のＵ字形湾曲部５３ａに嵌り込んで支持されるようになっている。なお、吸込口体２７０が直接掃除機本体１１０に接続されたハンディタイプの電気掃除機でもスタンド台５０に収納可能であり、この場合は、吸込口体７０の接続管部７８あるいは掃除機本体１１０のパイプ部２１ｄ（図１参照）が支持アーム５３のＵ字形湾曲部５３ａに嵌り込んで支持されるようになっている。

また、スタンド台５０において、電源ボックス５２は、商用電源と電気ケーブル５２ｃを介して電気的に接続される電源部５２ｂと、電源部５２ｂと電気的に接続可能な複数の前記充電端子５２ｄと、載置台５１に電気掃除機２０１が起立状態で載置されたときに充電端子５２ｄと電源部５２ｂとを電気的な接続状態に切り替えるモーメンタリ式の充電出力開始スイッチ５２ｅとをさらに備える。

複数の充電端子５２ｄは、電源ボックス５２の前面における収納凹部５２ａの上方位置に横並びで設けられており、導電ケーブル５２ｆにて電源部５２ｂと電気的に接続されている。
充電出力開始スイッチ５２ｅは、電源ボックス５２の前面における複数の充電端子５２ｄの上方位置に設けられており、導電ケーブル５２ｇにて電源部５２ｂと電気的に接続されている。また、充電出力開始スイッチ５２ｅは、電源ボックス５２の前面から外部へ突出しており、電気掃除機１０１がスタンド台５０に収納されたときに吸込口体２７０の接続管部７８によって押圧されるようになっている。

吸込口体２７０は、接続管部７８が起立したときの後面に設けられた複数の受電端子７８ａを有している。
複数の受電端子７８ａは、導電ケーブル７８ｂを介して電気配線部７９と電気的に接続されている。なお、導電ケーブル７８ｂは電気配線部７９の一部として含まれてもよい。

このように構成された電気掃除装置２００では、電気掃除機２０１がスタンド台５０に収納された状態において、吸込口体２７０の複数の受電端子７８ａが複数の充電端子５２ｄと接触し、かつ、接続管部７８によって押圧された充電出力開始スイッチ５２ｅがＯＮとなって電源部５２ｂと複数の充電端子５２ｄとの間が通電する。これにより、複数の受電端子７８ａから電気配線部７９、６９、２９等を介して掃除機本体１１０のバッテリ４０が充電される。
また、収納状態においては、前記のように床面検知部７５から制御部２３ａに向けて第２検知信号（High）が出力されていないため、使用者がハンドル部２１ｂのグリップ部２１ｂｇ（図１参照）を握ってグリップセンサ２４から制御部２３ａに向けて第１検知信号（High）が出力されても、制御部２３ａは電動送風機２２および回転清掃体７２用の駆動モータ７３を駆動させない（運転を開始しない）。

また、スタンド台５０に収納された電気掃除機２０１を清掃したい場所まで持ち運ぶ際、グリップ部２１ｂｇを握って電気掃除機２０１をスタンド台５０から浮かせても床面検知部７５から制御部２３ａに向けて第２検知信号（High）が出力されないため、運転は開始しない。
その後、吸込口体２７０を床面Ｆに載置し、掃除機本体１１０を床面Ｆに対して角度θ１（７０°）よりも鋭角に傾けることにより、グリップセンサ２４からの第１検知信号（High）と床面検知部７５からの第２検知信号（High）は制御部２３ａに入力されているが、起立検知部１７６からの第３検知信号（High）が制御部２３ａに入力されなくなる。これにより、制御部２３ａは電気掃除機２０１が清掃可能な状態であると判断して運転を開始し、床面Ｆ上のダストを吸引して清掃することができる。

また、清掃を中断する際、図６（Ａ）と図６（Ｂ）にて説明したように、電気掃除機２０１を家具Ｃや壁等に立てかけるあるいは自立させた状態にすると、グリップセンサ２４からの第１検知信号（High）と床面検知部７５からの第２検知信号（High）と起立検知部１７６からの第３検知信号（High）が制御部２３ａに入力される。これにより、制御部２３ａは電気掃除機２０１が清掃可能な状態ではないと判断して運転を停止する。
なお、本実施形態では充電機能を有するスタンド台を例示したが、充電機能を有さないスタンド台であってもよい。この場合、充電は掃除機本体にアダプタを接続して充電する構成や、バッテリを取り外し、取り外したバッテリをバッテリ充電器に載置して充電するよう構成すればよい。

（第３実施形態の変形例１）
吸込口体２７０の床面検知部７５をクリフセンサに変更してもよい。このクリフセンサは、発光素子と受光素子を有し、発光素子からの光（赤外線）が被清掃面である床面を反射して受光素子にて受光されることにより床面を検知し、第２検知信号（High）を制御部２３ａに向けて出力する。また、電気掃除機２０１がスタンド台５０に収納された状態においては、クリフセンサの発光素子から載置台５１の凹部５１ａの底面に向けて光が照射され、凹部５１ａの底面を反射した反射光が受光素子に達したとしても、反射光の光量が低下するため、クリフセンサから制御部２３ａに向けて第２検知信号（High）が出力されない。

（第３実施形態の変形例２）
吸込口体２７０の床面検知部７５としてクリフセンサを用いる場合、スタンド台５０の載置台５１の凹部５１ａ（図９参照）の替わりに、載置台５１の平滑な上面に赤外線吸収部を設けてもよい。これにより、電気掃除機２０１がスタンド台５０に収納された状態においては、クリフセンサの発光素子から載置台５１の赤外線吸収部に向けて光が照射されるため、赤外線吸収部を反射した反射光が受光素子に達したとしても、反射光の光量が低下するため、クリフセンサから制御部２３ａに向けて第２検知信号（High）が出力されない。

（第３実施形態の変形例３）
電気掃除機２０１から起立検知部１７６を省略してもよい。この場合、電気掃除機２０１のスタンド台５０での収納時（図８参照）においては、床面検知部７５から制御部へ向けて第２検知信号（High）が出力されないため、停止状態が維持される。また、清掃する際は、グリップセンサ２４からの第１検知信号（High）および床面検知部７５からの第２検知信号（High）が制御部２３ａに向けて出力されるため、運転が開始する。また、清掃を中断する際（図６（Ａ）と図６（Ｂ）参照）は、使用者がハンドル部２１ｂのグリップ部２１ｂｇ（図１参照）を離せば、グリップセンサ２４から制御部２３ａに向けて第１検知信号（High）が出力されなくなるため、運転が停止する。

（他の実施形態）
前記の各実施形態の電気掃除機では、駆動モータにて回転する回転清掃体が設けられた吸込口体を備えた場合を例示したが、タービンにて回転清掃体を回転させるようにしてもよく、あるいは回転清掃体およびその駆動部を省略してもよい。この場合、グリップセンサ２４からの第１検知信号、床面検知部７５からの第２検知信号および起立検知部１７６からの第３検知信号の入力に基づいて、制御部２３ａは、電動送風機２２の制御（運転ＯＮ、ＯＦＦ）を行う。あるいは、グリップセンサ２４からの第１検知信号と床面検知部７５からの第２検知信号の入力に基づいて、制御部２３ａは、電動送風機２２の制御（運転ＯＮ、ＯＦＦ）を行う。

（まとめ）
本発明の電気掃除機は、掃除機本体と、吸込口体と、前記掃除機本体から前記吸込口体に亘って設けられた電気配線部と、起立検知部とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機を内蔵しダストを吸引する吸引部と、吸引したダストを捕捉する集塵部と、前記電動送風機の駆動と停止を制御する制御部と、ハンドル部と、前記ハンドル部を握る使用者の手を検知したときに第１検知信号を前記制御部へ向けて出力するグリップセンサとを有し、
前記吸込口体は、床面と対向する吸込口を有する吸込口本体と、前記掃除機本体と接続可能なように前記吸込口本体に設けられた接続管部と、前記吸込口本体が床面上に載置された状態を検知しときに第２検知信号を前記電気配線部を介して前記制御部へ向けて出力する床面検知部を有し、
前記起立検知部は、前記吸込口本体が床面上に載置されたときに前記掃除機本体が床面に対して所定角度範囲内で起立した状態を検知して第３検知信号を前記制御部へ向けて出力するよう構成されており、
前記制御部は、前記第１検知信号と前記第２検知信号と前記第３検知信号とが入力されているときあるいは前記第１検知信号が入力されていないときあるいは前記第２検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を停止し、前記第１検知信号と前記第２検知信号とが入力され前記第３検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を駆動するよう制御するものである。

この構成によれば、次の作用効果を奏する。
（１）電気掃除機（停止状態）が床面上で起立しているとき、第２検知信号および第３検知信号が制御部に入力されており、このときに使用者がハンドル部を握るとさらに第１検知信号が制御部に入力されるが、運転停止状態は維持される。
（２）吸込口本体を床面から浮き上がらせて電気掃除機を掃除したい場所へ持ち運ぶとき、第２検知信号が制御部に入力されていないため、ハンドル部を握って第１検知信号が制御部に入力されても運転は開始しない。
（３）吸込口本体が床面上に載置された電気掃除機のハンドル部を使用者が握り、掃除機本体を所定角度範囲外に傾けると、第１および第２検知信号は制御部に入力されているが、第３検知信号は制御部に入力されていないため運転が開始し、床面上のダストを吸引して清掃することができる。
これら（１）〜（３）のように、本発明の電気掃除機によれば、起立状態あるいは持ち運ばれている状態のような、電気掃除機が清掃可能な状態（姿勢）ではないときにハンドル部を握っても運転は開始せず、清掃可能な状態（姿勢）であるときにハンドル部を握れば自動的に運転が開始する。したがって、電気掃除機の利便性および効率が向上すると共に、電動送風機の駆動と停止を切り替える操作スイッチを省略することができる。また、これに伴ってデザインの自由度の向上、簡素化による軽量化および操作性の向上が図られる。

本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。

・前記所定角度範囲は、前記掃除機本体が床面と平行なときの角度を０°とすると、７０°〜９５°であってもよい。
この構成によれば、掃除機本体が床面に対して７０°〜９５°の角度範囲内で起立しているとき、例えば、電気掃除機を壁、椅子、テーブル等に立てかけた状態あるいは電気掃除機が自立した状態のときにハンドル部を握っても運転が開始しない。

・前記吸込口体の前記接続管部は、前記吸込口本体の前後移動方向に対する左右方向の軸心を中心として回動可能であり、
前記起立検知部は、前記吸込口体内に設けられて前記接続管部の回動角度を検知する角度検知スイッチまたは前記掃除機本体内に設けられて前記掃除機本体の傾きを検知する傾斜センサであってもよい。
この構成によれば、吸込口体内に設けた角度検知スイッチまたは掃除機本体内に設けた傾斜センサによって掃除機本体の傾きを検知することができる。

・前記吸込口体は、前記吸込口本体内の前記吸込口近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記回転清掃体を回転させる駆動モータとをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動モータの駆動または停止の切り替え制御と、前記電動送風機の駆動または停止の切り替え制御とを同期させてもよい。
この構成によれば、電動送風機と回転ブラシの駆動と停止が自動的に同期するため、使用者によるスイッチ操作が不要となると共に、回転ブラシの駆動と停止を切り替える使用者用のスイッチを省略することができる。

・前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長管をさらに備え、
前記電気配線部は、前記掃除機本体から前記延長管を介して前記吸込口体に亘って設けられてもよい。
この構成によれば、掃除機本体と吸込口体とを延長管を介して接続したスティック型電気掃除機として使用する、あるいは掃除機本体と吸込口体とを直接接続したハンディ型電気掃除機として使用することができる。

また、本発明の電気掃除装置は、前記電気掃除機と、前記電気掃除機を起立状態で収納可能なスタンド台とを備え、
前記スタンド台は、前記吸込口本体が載置される載置台と、前記載置台の上面に設けられた凹部とを有し、
前記凹部は、前記載置台上の所定位置に前記吸込口本体が載置されたときに前記床面検知部が前記凹部の真上位置となるように配置されており、
前記床面検知部が前記凹部の真上位置にある電気掃除機の収納状態では、前記床面検知部が前記第２検知信号を前記制御部に向けて出力しないように構成されたものである。
この構成によれば、スタンド台に収納した電気掃除機（停止状態）のハンドル部を握っても運転を開始せず、その後、吸込口体をスタンド台から浮かせて電気掃除機を掃除したい場所へ持ち運ぶ間も運転を開始しない。

また、本発明の別の電気掃除装置は、電気掃除機と、前記電気掃除機を起立状態で収納可能なスタンド台とを備え、
前記電気掃除機は、掃除機本体と、吸込口体と、前記掃除機本体から前記吸込口体に亘って設けられた電気配線部とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機を内蔵しダストを吸引する吸引部と、吸引したダストを捕捉する集塵部と、前記電動送風機の駆動と停止を制御する制御部と、ハンドル部と、前記ハンドル部を握る使用者の手を検知したときに第１検知信号を前記制御部へ向けて出力するグリップセンサとを有し、
前記吸込口体は、床面と対向する吸込口を有する吸込口本体と、前記掃除機本体と接続可能なように前記吸込口本体に設けられた接続管部と、前記吸込口本体が床面上に載置された状態を検知しときに第２検知信号を前記電気配線部を介して前記制御部へ向けて出力する床面検知部を有し、
前記スタンド台は、前記吸込口本体が載置される載置台と、前記載置台の上面に設けられた凹部とを有し、
前記凹部は、前記載置台上の所定位置に前記吸込口本体が載置されたときに前記床面検知部が前記凹部の真上位置となるように配置されており、
前記床面検知部が前記凹部の真上位置にある電気掃除機の収納状態では、前記床面検知部が前記第２検知信号を前記制御部に向けて出力しないように構成されており、
前記制御部は、前記第１検知信号または前記第２検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を停止し、前記第１検知信号と前記第２検知信号とが入力されているときに前記電動送風機を駆動するよう制御してもよい。

この構成によれば、次の作用効果を奏する。
（１）電気掃除機（停止状態）がスタンド台に収納されているとき、第２検知信号が制御部に入力されていないため、このときに使用者がハンドル部を握って第１検知信号が制御部に入力されても、運転停止状態は維持される。
（２）電気掃除機（停止状態）が床面上で起立しているとき、第２検知信号が制御部に入力されているが、使用者がハンドル部を握って第１検知信号が制御部に入力されるまでは、運転停止状態が維持される。
（３）吸込口本体を収納スタンドから浮き上がらせて電気掃除機を掃除したい場所へ持ち運ぶとき、第２検知信号が制御部に入力されていないため、ハンドル部を握って第１検知信号が制御部に入力されても運転は開始しない。
（４）吸込口本体が床面上に載置された電気掃除機のハンドル部を使用者が握ると、第１および第２検知信号が制御部に入力されて運転を開始し、床面上のダストを吸引して清掃することができる。
これら（１）〜（４）のように、本発明の電気掃除機によれば、収納状態あるいは持ち運ばれている状態のような、電気掃除機が清掃可能な状態（姿勢）ではないときにハンドル部を握っても運転は開始せず、清掃可能な状態（姿勢）であるときにハンドル部を握れば自動的に運転が開始する。したがって、電気掃除機の利便性および効率が向上すると共に、電動送風機の駆動と停止を切り替える操作スイッチを省略することができる。

また、本発明の前記２つの電気掃除機は、次のように構成されてもよい。

・前記スタンド台は、商用電源と電気ケーブルを介して電気的に接続される電源部と、前記電源部と電気的に接続可能な充電端子と、前記載置台に前記電気掃除機が起立状態で載置されたときに前記充電端子と前記電源部とを電気的な接続状態に切り替える充電出力開始スイッチとをさらに備え、
前記掃除機本体は、前記電動送風機に電力を供給するバッテリをさらに備え、
前記吸込口体は、前記載置台に前記電気掃除機が起立状態で載置されたときに前記充電端子と電気的に接続可能な受電端子をさらに備え、
前記スタンド台上に前記電気掃除機を起立状態で収納したときに前記充電端子から前記受電端子および前記電気配線部を介して前記バッテリに充電用電力が供給されるように構成されてもよい。
この構成によれば、電気掃除機をスタンド台に収納している間、バッテリが自動的に充電される。

この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

１：電気掃除機、 １０：掃除機本体、 ２０：吸引部、 ２２：電動送風機、 ２１ａ：電動送風機収納部、 ２１ｂ：ハンドル部、 ２１ｃ：バッテリ装着部、 ２１ｄ：パイプ部、 ２１ｂｇ：グリップ部、 ２１ｅ：表示部、 ２３：回路基板、 ２４：グリップセンサ、 ２５：導電ケーブル、 ２６：導電ケーブル、 ２７：導電ケーブル、 ２９：電気配線部、 ２９ａ：接続端子、 ３０：集塵部、 ４０：バッテリ、 ５０：スタンド台、 ５１：載置台、 ５１ａ：凹部、 ５１ｂ：突条部、 ５２：電源ボックス、 ５２ａ：収納凹部、 ５２ｂ：電源部、 ５２ｃ：電気ケーブル、 ５２ｄ：充電端子、 ５２ｅ：充電出力開始スイッチ、 ５２ｆ：導電ケーブル、 ５２ｇ：導電ケーブル、 ５３：支持アーム、 ５３ａ：Ｕ字形湾曲部、 ６０：延長管、 ６１：管本体、 ６１ａ：一端、 ６１ｂ：他端、 ６２：電気配線部、 ６９：電気配線部、 ６９ａ：第１接続端子、 ６９ｂ：第２接続端子、 ７０：吸込口体、 ７１：吸込口本体、 ７１ａ：吸込口、 ７１ｂ：後部ローラ、 ７１ｃ：凹部、 ７１ｘ：前部、 ７１ｙ：後方突出部、 ７２：回転清掃体、 ７２ａ：軸部、 ７３：駆動モータ、 ７４：動力伝達機構、 ７５床面検知部、 ７５ａ：揺動アーム、 ７５ｂ：車輪、 ７６：起立検知部、 ７７：関節部、 ７８：接続管部、 ７８ａ：受電端子、 ７８ｂ：導電ケーブル、 ７９：電気配線部、 ７９ａ：導電ケーブル、 ７９ｂ：導電ケーブル、 ７９ｃ：導電ケーブル、 ７９ｄ：接続端子、 １０１：電気掃除機、 １１０：掃除機本体、 １７６：起立検知部、 ２００：電気掃除装置、 ２０１：電気掃除機、 ２７０：吸込口体、 ２７１：吸込口本体、 Ｃ：家具、 Ｐ１：第１軸心、 Ｐ２：第２軸心、 Ｐ３：第３軸心、 Ｐ４：第４軸心、 Ｑ：軸線

Claims (8)

1. 掃除機本体と、吸込口体と、前記掃除機本体から前記吸込口体に亘って設けられた電気配線部と、起立検知部とを備え、
   前記掃除機本体は、電動送風機を内蔵しダストを吸引する吸引部と、吸引したダストを捕捉する集塵部と、前記電動送風機の駆動と停止を制御する制御部と、ハンドル部と、前記ハンドル部を握る使用者の手を検知したときに第１検知信号を前記制御部へ向けて出力するグリップセンサとを有し、
   前記吸込口体は、床面と対向する吸込口を有する吸込口本体と、前記掃除機本体と接続可能なように前記吸込口本体に設けられた接続管部と、前記吸込口本体が床面上に載置された状態を検知しときに第２検知信号を前記電気配線部を介して前記制御部へ向けて出力する床面検知部を有し、
   前記起立検知部は、前記吸込口本体が床面上に載置されたときに前記掃除機本体が床面に対して所定角度範囲内で起立した状態を検知して第３検知信号を前記制御部へ向けて出力するよう構成されており、
   前記制御部は、前記第１検知信号と前記第２検知信号と前記第３検知信号とが入力されているときあるいは前記第１検知信号が入力されていないときあるいは前記第２検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を停止し、前記第１検知信号と前記第２検知信号とが入力され前記第３検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を駆動するよう制御することを特徴とする電気掃除機。
2. 前記所定角度範囲は、前記掃除機本体が床面と平行なときの角度を０°とすると、７０°〜９５°である請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記吸込口体の前記接続管部は、前記吸込口本体の前後移動方向に対する左右方向の軸心を中心として回動可能であり、
   前記起立検知部は、前記吸込口体内に設けられて前記接続管部の回動角度を検知する角度検知スイッチまたは前記掃除機本体内に設けられて前記掃除機本体の傾きを検知する傾斜センサである請求項請求項１または２に記載の電気掃除機。
4. 前記吸込口体は、前記吸込口本体内の前記吸込口近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記回転清掃体を回転させる駆動モータとをさらに備え、
   前記制御部は、前記駆動モータの駆動または停止の切り替え制御と、前記電動送風機の駆動または停止の切り替え制御とを同期させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。
5. 前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長管をさらに備え、
   前記電気配線部は、前記掃除機本体から前記延長管を介して前記吸込口体に亘って設けられている請求項１〜４のいずれか１つに記載の電気掃除機。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機と、前記電気掃除機を起立状態で収納可能なスタンド台とを備え、
   前記スタンド台は、前記吸込口本体が載置される載置台と、前記載置台の上面に設けられた凹部とを有し、
   前記凹部は、前記載置台上の所定位置に前記吸込口本体が載置されたときに前記床面検知部が前記凹部の真上位置となるように配置されており、
   前記床面検知部が前記凹部の真上位置にある電気掃除機の収納状態では、前記床面検知部が前記第２検知信号を前記制御部に向けて出力しないように構成された電気掃除装置。
7. 電気掃除機と、前記電気掃除機を起立状態で収納可能なスタンド台とを備え、
   前記電気掃除機は、掃除機本体と、吸込口体と、前記掃除機本体から前記吸込口体に亘って設けられた電気配線部とを備え、
   前記掃除機本体は、電動送風機を内蔵しダストを吸引する吸引部と、吸引したダストを捕捉する集塵部と、前記電動送風機の駆動と停止を制御する制御部と、ハンドル部と、前記ハンドル部を握る使用者の手を検知したときに第１検知信号を前記制御部へ向けて出力するグリップセンサとを有し、
   前記吸込口体は、床面と対向する吸込口を有する吸込口本体と、前記掃除機本体と接続可能なように前記吸込口本体に設けられた接続管部と、前記吸込口本体が床面上に載置された状態を検知しときに第２検知信号を前記電気配線部を介して前記制御部へ向けて出力する床面検知部を有し、
   前記スタンド台は、前記吸込口本体が載置される載置台と、前記載置台の上面に設けられた凹部とを有し、
   前記凹部は、前記載置台上の所定位置に前記吸込口本体が載置されたときに前記床面検知部が前記凹部の真上位置となるように配置されており、
   前記床面検知部が前記凹部の真上位置にある電気掃除機の収納状態では、前記床面検知部が前記第２検知信号を前記制御部に向けて出力しないように構成されており、
   前記制御部は、前記第１検知信号または前記第２検知信号が入力されていないときに前記電動送風機を停止し、前記第１検知信号と前記第２検知信号とが入力されているときに前記電動送風機を駆動するよう制御することを特徴とする電気掃除装置。
8. 前記スタンド台は、商用電源と電気ケーブルを介して電気的に接続される電源部と、前記電源部と電気的に接続可能な充電端子と、前記載置台に前記電気掃除機が起立状態で載置されたときに前記充電端子と前記電源部とを電気的な接続状態に切り替える充電出力開始スイッチとをさらに備え、
   前記掃除機本体は、前記電動送風機に電力を供給するバッテリをさらに備え、
   前記吸込口体は、前記載置台に前記電気掃除機が起立状態で載置されたときに前記充電端子と電気的に接続可能な受電端子をさらに備え、
   前記スタンド台上に前記電気掃除機を起立状態で収納したときに前記充電端子から前記受電端子および前記電気配線部を介して前記バッテリに充電用電力が供給されるように構成された請求項６または７に記載の電気掃除装置。

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