JP4253311B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
図1は電気掃除機の全体構成を示す斜視図で、手動操作される吸引機構1と、この吸引機構1を取り付ける吸引機構取り付け部2を有する掃除機本体3とで構成される。
前記吸引機構取り付け部2の左右の対称位置に、前記吸引機構1の引っ張り方向の張力を検出するための1対の歪みゲージ23a,23bをそれぞれ直接貼り付けている。
この実施の形態は、走行用の車輪14a,14bが操舵輪も兼ねたものについて述べる。なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
なお、制御部の構成については、操舵モータを走行モータに代え、2個の走行モータを個々にドライバによって制御する以外は図6と同じである。
こうして、掃除機本体3は大きく左側に方向を変える。また、キャスタ車輪55は掃除機本体3の方向転換に応じて向きを変える。
従って、この実施の形態においても前述した実施の形態と同様の作用効果が得られるものである。
この実施の形態は、吸引機構取り付け部の他の構成について述べる。
図10、図11に示すように、後端部が横向きの円筒状に形成され、先端部が上下に回動するように後端部が掃除機本体3に回動自在に支持された吸引機構取り付け部25を設けている。なお、吸引機構取り付け部25の後端部と集塵室10とは、風路がストレートに連通しても、また、後端部の回転軸に沿って90度曲げられるように連通してもよい。ストレートに連通する場合にはシャッタ等を設けてもよい。
Claims (3)
- 塵を吸い込む吸込口と連通する風路を形成し、把持部を手で握って操作される吸引機構と、この吸引機構の風路端部を先端部に取り付ける吸引機構取り付け部を有する掃除機本体とからなり、
前記吸引機構は、前記把持部の把持状態を検出する把持検出手段を備え、
前記掃除機本体は、前記吸引機構取り付け部の後端部に連通した集塵室と吸引モータを有し、前記吸引モータの駆動によって前記吸引機構が吸引した塵を前記集塵室に集めるクリーナ機構と、
床面を走行する1対の走行用車輪と、
モータを駆動源として有し、前記各走行用車輪を駆動する駆動手段と、
駆動の方向を決定する操舵手段と、
前記吸引機構取り付け部に左右対称に貼り付けられ、前記吸引機構の手動操作時に前記吸引機構取り付け部に生じる引っ張り方向の歪みを検知する1対の歪みゲージと、
前記把持検出手段により前記把持部の把持状態が検出されている状態で、前記各歪みゲージが検知する歪み量が予め設定した閾値を超えたとき前記駆動手段のモータを駆動制御し、前記把持部の把持状態が検出されなくなると前記駆動手段のモータを停止制御する駆動制御手段と、
この駆動制御手段により前記駆動手段のモータが駆動制御されているとき、前記一対の歪ゲージの一方の歪ゲージによって検知されている引っ張り量と他方の歪ゲージによって検知されている引っ張り量との差を求め、この差に応じた角度となるように前記操舵手段による駆動方向を制御する方向制御手段とを備えたことを特徴とする電気掃除機。 - 塵を吸い込む吸込口と連通する風路を形成し、把持部を手で握って操作される吸引機構と、この吸引機構の風路端部を先端部に取り付ける吸引機構取り付け部を有する掃除機本体とからなり、
前記吸引機構は、前記把持部の把持状態を検出する把持検出手段を備え、
前記掃除機本体は、前記吸引機構取り付け部の後端部に連通した集塵室と吸引モータを有し、前記吸引モータの駆動によって前記吸引機構が吸引した塵を前記集塵室に集めるクリーナ機構と、
床面を走行する1対の走行用車輪と、
この各走行用車輪を個々に独立して駆動するモータを駆動源とする1対の駆動手段と、
前記吸引機構取り付け部に左右対称に貼り付けられ、前記吸引機構の手動操作時に前記吸引機構取り付け部に生じる引っ張り方向の歪みを検知する1対の歪みゲージと、
前記把持検出手段により前記把持部の把持状態が検出されている状態で、前記各歪みゲージが検知する歪み量が予め設定した閾値を超えたとき走行のために前記各駆動手段のモータを駆動制御し、前記把持部の把持状態が検出されなくなると前記各駆動手段のモータを停止制御する駆動制御手段と、
この駆動制御手段により前記各駆動手段のモータが駆動制御されているとき、前記一対の歪ゲージの一方の歪ゲージによって検知されている引っ張り量と他方の歪ゲージによって検知されている引っ張り量との差を求め、この差に応じた角度となるように前記各駆動手段のモータを操舵のために個々に駆動制御する方向制御手段とを備えたことを特徴とする電気掃除機。 - 吸引機構取り付け部は、吸引機構の風路端部を取り付ける先端部が上下に回動するように後端部を掃除機本体に回動自在に支持したことを特徴とする請求項1又は2記載の電気掃除機。
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