DE202017000985U1 - Staubsauger - Google Patents

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Abstract

Staubsauger, der aufweist: einen Reinigerkörper (10; 100), dessen Schwerpunkt weiter auf einer Rückseite als seine Drehmitte angeordnet ist; ein Paar bewegliche Räder (60), die auf beiden Seitenoberflächen des Reinigerkörpers (10) bereitgestellt sind und aufgebaut sind, um den Reinigerkörper (10; 100) drehbar zu halten und auch um zum Fahren gedreht zu werden; und eine Hinterradeinheit (70; 2170; 1140), die an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10; 100) bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um den Reinigerkörper (10; 100) auf einer Rückseite des Paars beweglicher Räder (60) elastisch zu halten, wobei die Hinterradeinheit (70; 2170) einen Halteteil (2171) umfasst, der drehbar an der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10; 100) installiert ist und in einer Drehrichtung des Reinigerkörpers (10; 100) drehbar ist; einen elastischen Abschnitt (2713), der aufgebaut ist, um sich von einer Seite des Halteteils (2171) zu erstrecken und elastisch verformt zu werden, indem er in Kontakt mit der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10) ist, wenn der Halteteil (2171) gedreht wird; ein Drehelement (2173), das mit dem Halteteil (2171) wellengekoppelt ist und derart installiert ist, dass es in einer Richtung, die sich mit einer Drehrichtung des Halteteils schneidet (2171), drehbar ist; und ein Hinterrad (2174), das an dem Drehelement (2173) installiert ist und gerollt wird, während es in Kontakt mit dem Boden ist.

Description

  • Hier wird ein Staubsauger offenbart.
  • Im Allgemeinen ist ein Staubsauger eine Vorrichtung, die Staub und Fremdsubstanzen auf einer zu reinigenden Oberfläche unter Verwendung eines Saugmotors, der im Inneren eines Hauptkörpers bereitgestellt ist, einsaugt und dann den Staub und die Fremdsubstanzen im Inneren des Hauptkörpers filtert.
  • Der vorstehend beschriebene Staubsauger kann in einen Handstaubsauger, in dem eine Saugdüse mit seinem Hauptkörper verbunden ist, um sich einhergehend mit dem Hauptkörper zu bewegen, und einen Bodenstaubsauger, in dem die Saugdüse durch eine Verlängerungsrohrleitung, einen Handgriff, einen Schlauch und ähnliches mit dem Hauptkörper verbunden ist, klassifiziert werden.
  • In der koreanischen Patentveröffentlichung Nr. 10-2012-0004100 (veröffentlicht am 12. Januar 2012) als einem Dokument des bisherigen Stands der Technik wird ein Bodenstaubsauger offenbart.
  • Die vorliegende Erfindung ist auf einen Staubsauger ausgerichtet, bei dem zugelassen wird, dass er in einem stabil gehalten Zustand aufrecht erhalten wird, während er gestoppt wird.
  • Auch ist die vorliegende Erfindung auf einen Staubsauger mit einer Hinterradeinheit ausgerichtet, die den Staubsauger elastisch hält, wenn der Staubsauger gestoppt wird.
  • Auch ist die vorliegende Erfindung auf einen Staubsauger ausgerichtet, der verhindert, dass ein Reinigerkörper aufgrund einer ungewöhnlichen Situation, während der Staubsauger verwendet wird, übermäßig gedreht oder umgekippt wird.
  • Auch ist die vorliegende Erfindung auf einen Staubsauger ausgerichtet, der eine Änderung in einem Winkel eines Reinigerkörpers leicht erfasst, um einen gestoppten oder einen Fahrzustand des Staubsaugers zu bestimmen.
  • Auch ist die vorliegende Erfindung auf einen Staubsauger ausgerichtet, der zulässt, dass seine Drehrichtung leicht geändert wird, wenn der Staubsauger verwendet wird.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Staubsauger bereitgestellt, der umfasst: ein Paar bewegliche Räder, die auf beiden Seitenoberflächen eines Reinigerkörpers bereitgestellt sind und aufgebaut sind, um den Reinigerkörper drehbar zu halten und auch um zum Fahren gedreht zu werden; und eine Hinterradeinheit, die an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um den Reinigerkörper auf einer Rückseite des Paars beweglicher Räder elastisch zu halten, wobei die Hinterradeinheit einen Halteteil umfasst, der drehbar an der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers installiert ist und in einer Drehrichtung des Reinigerkörpers gedreht wird; einen elastischen Abschnitt, der aufgebaut ist, um sich von einer Seite des Halteteils zu erstrecken und elastisch verformt zu werden, indem er in Kontakt mit der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers ist, wenn der Halteteil gedreht wird; ein Drehelement, das mit dem Halteteil wellengekoppelt ist und derart installiert ist, dass es in einer Richtung, die sich mit einer Drehrichtung des Halteteils schneidet, drehbar ist; und ein Hinterrad, das an dem Drehelement installiert ist und gerollt wird, während es in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Die Hinterradeinheit kann in einer Mitte zwischen den beweglichen Rädern angeordnet sein.
  • Der elastische Abschnitt kann in Richtung der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers gekrümmt sein und kann elastisch verformt werden, indem er durch die Drehung des Reinigerkörpers gedrückt wird, wenn der Staubsauger während des Fahrens gestoppt wird.
  • Ein Öffnungsabschnitt kann an dem Halteteil ausgebildet sein, und der elastische Abschnitt kann von einem Ende des Öffnungsabschnitts in Richtung einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers gekrümmt sein.
  • Ein Drehinstallationsabschnitt, der in einer Form ausgebildet ist, die der des Drehelements entspricht und das Drehelement aufnimmt, kann an dem Halteteil ausgebildet sein, und ein Drehloch, durch das eine Drehwelle als eine Drehachse des Drehelements geht, kann in einer Mitte des Drehinstallationsabschnitts ausgebildet sein.
  • Eine obere Oberfläche des Drehelements kann geöffnet sein und eine Wellennabe, mit der die Drehwelle wellengekoppelt ist, kann in der Mitte der geöffneten oberen Oberfläche ausgebildet sein.
  • Der Staubsauger kann ferner einen Radaufnahmeabschnitt umfassen, der von einer Außenoberfläche des Drehelements in Richtung der Wellennabe ausgespart ist und aufgebaut ist, um das Hinterrad aufzunehmen.
  • Der Staubsauger kann ferner umfassen: eine Radmotoranordnung, die an dem Reinigerkörper bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um die beweglichen Räder zu drehen; einen Erfassungsteil, der im Inneren des Reinigerkörpers bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um eine Neigung des Reinigerkörpers zu erfassen; und eine Leiterplatte, die aufgebaut ist, um die Radmotoranordnung gemäß der von dem Erfassungsteil erfassten Neigung anzutreiben, und der Reinigerkörper kann derart gedreht werden, dass sein zweiter Hälftenabschnitt näher an den Boden kommt, wenn der Staubsauger während des Fahrens gestoppt wird.
  • Der Reinigerkörper kann in eine Normalrichtung gedreht werden, wenn der Staubsauger fährt, und kann in eine Rückwärtsrichtung gedreht werden, wenn der Staubsauger gestoppt wird, so dass die Hinterradeinheit in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Die Radmotoranordnung kann derart angetrieben werden, dass die untere Oberfläche des Reinigerkörpers in einem parallelen Zustand mit dem Boden aufrecht erhalten wird, wenn der Staubsauger fährt.
  • Die Details einer oder mehrerer Ausführungsformen werden in den begleitenden Zeichnungen und der nachstehenden Beschreibung dargelegt. Andere Merkmale werden aus der Beschreibung und den Zeichnungen und aus den Patentansprüchen deutlich.
  • Ausführungsformen werden unter Bezug auf die folgenden Zeichnungen, in denen sich gleiche Bezugszahlen auf gleiche Elemente beziehen, im Detail beschrieben, und wobei:
  • 1 eine Perspektivansicht eines Staubsaugers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine Ansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem ein Reinigerkörper und eine Saugeinheit getrennt sind;
  • 3 eine Ansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem ein Staubbehälter von dem Reinigerkörper getrennt ist;
  • 4 eine Ansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem ein Abdeckelement des Reinigerkörpers geöffnet ist;
  • 5 eine perspektivische Explosionsansicht des Reinigerkörpers ist;
  • 6 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem eine Vorfilteranordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geöffnet ist;
  • 7 eine Schnittansicht des Reinigerkörpers ist;
  • 8 eine Draufsicht des Reinigerkörpers ist, von dem das Abdeckelement entfernt ist;
  • 9 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur des Reinigerkörpers, eines beweglichen Rads und eines Erfassungsteils in einer Richtung gesehen darstellt;
  • 10 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die die Kopplungsstruktur des Reinigerkörpers, des beweglichen Rads und des Erfassungsteils in der anderen Richtung gesehen darstellt;
  • 11 eine Seitenansicht ist, die einen Installationszustand zwischen dem Reinigerkörper und einer Radgetriebeanordnung darstellt;
  • 12 eine Seitenansicht des Reinigerkörpers ist;
  • 13 eine untere Ansicht des Reinigerkörpers ist;
  • 14 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur einer Hinterradeinheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 15 eine Querschnittansicht ist, die einen Betriebszustand der Hinterradanordnung darstellt;
  • 16 eine Rückansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem eine hintere Abdeckung des Reinigerkörpers geöffnet ist;
  • 17 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur einer Batterie und eines Filters gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 18 eine Querschnittansicht des Reinigerkörpers ist, bevor die Batterie installiert ist;
  • 19 eine Querschnittansicht des Reinigerkörpers in einem Zustand ist, in dem die Batterie installiert ist;
  • 20 eine Perspektivansicht des Abdeckelements ist;
  • 21 eine perspektivische Explosionsansicht des Abdeckelements ist;
  • 22 eine Teilquerschnittansicht ist, die eine Kopplungsstruktur des Abdeckelements und eines Hinderniserfassungselements ist;
  • 23 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur einer Sperranordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 24 eine Perspektivansicht ist, die einen Zustand darstellt, bevor die Sperranordnung betätigt wird;
  • 25 eine Querschnittansicht ist, die den Zustand darstellt, bevor die Sperranordnung betätigt wird;
  • 26 eine Perspektivansicht ist, die einen Betätigungszustand der Sperranordnung darstellt;
  • 27 eine Querschnittansicht ist, die den Betätigungszustand der Sperranordnung darstellt;
  • 28 eine Draufsicht des Abdeckelements ist, in dem eine Anzeige gemäß der Ausführungsform in einem AUS-Zustand ist;
  • 29 eine Draufsicht des Abdeckelements ist, in dem die Anzeige gemäß der Ausführungsform in einem EIN-Zustand ist;
  • 30 eine Perspektivansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem das Abdeckelement geöffnet ist;
  • 31 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur einer Verbindungsanordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 32 eine Querschnittansicht ist, die einen Zustand der Verbindungsanordnung darstellt, während das Abdeckelement geschlossen wird;
  • 33 eine Querschnittansicht ist, die den Zustand der Verbindungsanordnung darstellt, während das Abdeckelement geöffnet wird;
  • 34 eine vergrößerte Ansicht eines A-Abschnitts in 30 ist;
  • 35 eine Teilperspektivansicht ist, die eine Struktur eines Abdeckelement-Kopplungsabschnitts und einer Anordnung eines Anzeigekabels gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 36 eine Ansicht ist, die einen Kabelanordnungszustand in einer Abdeckungsbasis des Abdeckelements darstellt;
  • 37 eine Ansicht ist, die eine Kopplungsstruktur des Drahts mit dem Reinigerkörper darstellt;
  • 38 eine Perspektivansicht des Staubbehälters ist;
  • 39 eine perspektivische Explosionsansicht des Staubbehälters ist;
  • 40 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur einer oberen Abdeckung und einer unteren Abdeckung des Staubbehälters von einer Seite gesehen darstellt;
  • 41 eine Querschnittansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem die obere Abdeckung geöffnet ist;
  • 42 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die die Kopplungsstruktur der oberen Abdeckung und der unteren Abdeckung des Staubbehälters von einer anderen Seite gesehen darstellt;
  • 43 eine Querschnittansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem die untere Abdeckung geöffnet ist;
  • 44 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur der unteren Abdeckung und einer Staubverdichtungseinheit darstellt;
  • 45 eine vergrößerte Ansicht eines B-Abschnitts in 41 ist;
  • 46 eine Querschnittansicht ist, die eine Strömung von Luft und Staub in dem Reinigerkörper darstellt;
  • 47 eine Draufsicht ist, die die Strömung der Luft und des Staubs in dem Reinigerkörper darstellt;
  • 48 eine Ansicht ist, die einen Stoppzustand des Reinigerkörpers darstellt;
  • 49 eine Ansicht ist, die einen Fahrzustand des Reinigerkörpers darstellt;
  • 50 eine Ansicht ist, die einen Hindernisvermeidungsfahrzustand des Reinigerkörpers darstellt;
  • 51 eine Ansicht ist, die einen Erfassungsbereich des Hinderniserfassungselements darstellt;
  • 52 eine Ansicht ist, die einen Wandoberflächenfahrzustand des Reinigerkörpers darstellt;
  • 53 eine untere Ansicht eines Reinigerkörpers gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 54 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die eine Kopplungsstruktur einer Hinterradeinheit gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 55 eine perspektivische Explosionsansicht der Hinterradeinheit ist;
  • 56 eine Querschnittansicht ist, die einen Betriebszustand der Hinterradeinheit darstellt;
  • 57 eine untere Ansicht ist, die den Betriebszustand der Hinterradeinheit darstellt;
  • 58 eine Ansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem ein Körperteil des Reinigerkörpers gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach vorn geneigt ist;
  • 59 eine Ansicht ist, die einen Zustand darstellt, in dem der Körperteil nach hinten geneigt ist;
  • 60 eine Ansicht ist, die einen Aufbau eines Trägerteils gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 61 eine Ansicht ist, die nacheinander ein Verfahren darstellt, in dem eine Batterie mit dem Reinigerkörper gekoppelt wird; und
  • 62 eine Ansicht ist, die nacheinander ein Verfahren darstellt, in dem eine Batterie von dem Reinigerkörper getrennt wird.
  • Nun wird im Detail Bezug auf die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung genommen, für die in den beigefügten Zeichnungen Beispiele dargestellt sind. Jedoch kann die Erfindung allerdings in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden und sollte nicht als auf die hier dargelegten Ausführungsformen beschränkt ausgelegt werden; vielmehr können alternative Ausführungsformen, die in anderen regressiven Erfindungen enthalten sind oder in den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung fallen, leicht durch Hinzufügen, Verändern und Entfernen abgeleitet werden und werden Fachleuten der Technik das Konzept der Erfindung vollständig vermitteln.
  • 1 ist eine Perspektivansicht eines Staubsaugers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Und 2 ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem ein Reinigerkörper 10 und eine Saugeinheit getrennt sind.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, umfasst ein Staubsauger 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Reinigerkörper 10 und eine Saugeinheit 20.
  • Ein Motor zum Erzeugen einer Saugkraft ist im Inneren des Reinigerkörpers 10 bereitgestellt. Und wenn der Motor angetrieben wird und die Saugkraft erzeugt wird, kann die Saugeinheit 20 Luft, die Staub enthält, in den Reinigerkörper 10 leiten.
  • Die Saugeinheit 20 kann einen Saugteil 21 zum Einsaugen des Staubs auf einer zu reinigenden Oberfläche, z. B. einer Bodenoberfläche, und einen Verbindungsteil zum Verbinden des Saugteils 21 mit dem Reinigerkörper 10 umfassen. Der Verbindungsteil kann eine Verlängerungsrohrleitung 22, die mit dem Saugteil 21 verbunden ist, einen Griff 23, der mit der Verlängerungsrohrleitung 22 verbunden ist, und einen Saugschlauch 24, der den Griff 23 mit dem Reinigerkörper 10 verbindet, umfassen.
  • Ein Anpassabschnitt 241, der die Luftdichtheit verbessert, wenn er mit einem Verbinder 401 des Reinigerkörpers 10 gekoppelt wird, kann an dem Saugschlauch 24 bereitgestellt sein.
  • Der Anpassabschnitt 241 kann dazu dienen, den Saugschlauch 24 an dem Verbinder 401 zu installieren oder von ihm zu trennen. Der Anpassabschnitt 241 kann, wie in den Zeichnungen dargestellt, in mehreren Stufen ausgebildet sein.
  • Der Reinigerkörper 10 umfasst einen Körperteil 30 und ein Abdeckelement 40, die ein gesamtes Äußeres bilden.
  • Der Reinigerkörper 10 kann ferner ein bewegliches Rad 60 umfassen, das drehbar mit dem Körperteil 30 gekoppelt ist. Ein Paar beweglicher Räder 60 kann bereitgestellt sein und kann jeweils mit beiden Seiten des Körperteils 30 gekoppelt sein. Und das bewegliche Rad 60 lagert den Körperteil 30, so dass er um eine Drehmitte des beweglichen Rads 60 drehbar ist.
  • Ein Greifabschnitt 41, der von einem Benutzer gegriffen wird, kann an dem Abdeckelement 40 bereitgestellt sein. Der Benutzer kann den Greifabschnitt 41 greifen, wenn er den Körperteil 30 anhebt oder kippt oder das Abdeckelement 40 öffnet und schließt.
  • Eine hintere Abdeckung 314, die zu öffnen und zu schließen ist, kann auf einer hinteren Oberfläche des Körperteils 30 bereitgestellt sein. Die hintere Abdeckung 314 kann ausgebildet sein, um einen Raum im Inneren des Körperteils 30, in dem eine Batterieeinheit 38 und eine Filtereinheit 39 aufgenommen sind, zu öffnen und zu schließen.
  • Der Reinigerkörper 10 umfasst ferner einen Staubbehälter 50, in dem der durch die Saugeinheit 20 eingesaugte Staub gelagert wird. Der Staubbehälter 50 kann, wie in den Zeichnungen dargestellt, in einer zylindrischen Form ausgebildet sein, ist aber nicht darauf beschränkt. Und der Staubbehälter 50 kann an einer vorderen Oberfläche des Körperteils 30 getrennt bereitgestellt sein.
  • Und 3 ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem der Staubbehälter 20 von dem Reinigerkörper 10 getrennt ist. Und 4 ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem das Abdeckelement des Reinigerkörpers 10 geöffnet ist.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann der Staubbehälter 50 an einem Auflagerteil 32, der in einem ersten Hälftenabschnitt des Körperteils 30 ausgebildet ist, getrennt installiert sein. Der Staubbehälter 50 kann einen Teil der vorderen Oberfläche des Körperteils 30 ausbilden, während er an dem Auflagerteil 32 installiert ist. Und der Staubbehälter 50 kann durch Öffnen und Schließen des Abdeckelements 40 installiert oder getrennt werden.
  • Eine Saugöffnung 511, durch die der Staub eingesaugt wird, kann an dem Staubbehälter 50 bereitgestellt sein. Die Saugöffnung 511 kann an einem oberen Oberflächenabschnitt des Staubbehälters 50 angeordnet sein. Folglich wird die durch die Saugöffnung 511 eingeleitete Luft abwärts geleitet und dann zu einem Staubsammelraum im Inneren des Staubbehälters 50 bewegt.
  • Der Staubbehälter 50 kann getrennt an dem Körperteil 30 installiert sein. Der Staubsammelraum, in dem der durch die Saugöffnung 511 eingeleitete Staub gesammelt wird, kann im Inneren des Staubbehälters 50 ausgebildet sein.
  • Der Staubbehälter 50 kann an einer Vorderseite des Körperteils 30 bereitgestellt sein, und wenigstens ein Teil eines Seitenoberflächenabschnitts des Staubbehälters 50 kann aus einem transparenten Material ausgebildet sein, um zuzulassen, dass der Benutzer den in dem Staubsammelraum gesammelten Staub prüft.
  • Während der Staubbehälter 50 auf dem Auflagerteil 32 auflagert, kann der Seitenabschnitt durch die vordere Oberfläche des Körperteils 30 freiliegen. An diesem Punkt ist ein freiliegender Abschnitt des Staubbehälters 50 von einem transparenten oberen Ende des Seitenoberflächenabschnitts des Staubbehälters 50 zu seinem unteren Ende ausgebildet, und somit kann der gesamte Staubsammelraum geprüft werden, ohne den Staubbehälter 50 zu trennen.
  • Eine Staubabscheidungsstruktur, die den Staub von der Luft trennt, die durch die Saugeinheit 20 eingesaugt wird, kann im Inneren des Staubbehälters 50 bereitgestellt sein, und der von der Staubabscheidungsstruktur getrennte Staub kann in einem unteren Abschnitt des Staubbehälters 50 gesammelt werden.
  • Der Verbinder 401 ist direkt mit dem Saugschlauch 24 verbunden, und die Luft, die den Staub enthält, kann durch ihn hindurch eingeleitet werden. Das heißt, eine Seite des Verbinders 401 ist mit dem Saugschlauch 24 gekoppelt und seine andere Seite ist mit der Saugöffnung 511 gekoppelt. Daher verbindet der Verbinder 401 den Saugschlauch 24 mit der Saugöffnung 511.
  • Der Verbinder 401 kann in Verbindung mit dem Staubbehälter 50 stehen. Folglich kann die in den Saugschlauch 24 eingeleitete Luft über den Verbinder 401 in den Staubbehälter 50 eingeleitet werden.
  • Die Saugöffnung 511, durch die der Staub eingeleitet wird, kann auf einer Seite des Staubbehälters 50 bereitgestellt sein. Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann die Saugöffnung 511 an einem oberen Abschnitt des Staubbehälters 50 bereitgestellt sein. Und die Saugöffnung 511 kann derart ausgebildet sein, dass sie vorwärts ausgerichtet ist. Hier kann der Begriff „vorwärts” ein Abschnitt sein, an dem der Saugschlauch 24 basierend auf dem Reinigerkörper 10 angeordnet ist.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann der Verbinder 401 an dem oberen Abschnitt des Staubbehälters 50 angeordnet sein. Da sowohl die Saugöffnung 511 als auch der Verbinder 401 an dem oberen Abschnitt des Staubbehälters 50 angeordnet sind, kann eine Durchgangslänge der von dem Saugschlauch 24 eingeleiteten Luft minimiert werden.
  • Der Reinigerkörper 10 umfasst ferner das Abdeckelement 40, das beweglich an dem Körperteil 30 bereitgestellt ist. Das Abdeckelement 40 kann wenigstens einen Teil einer oberen Oberfläche des Reinigerkörpers 10 ausbilden und kann ausgebildet sein, um eine obere Oberfläche des Körperteils 30 zu öffnen und zu schließen. An diesem Punkt kann ein hinteres Ende des Abdeckelements 40 mit dem Köperteil 30 wellengekoppelt sein, um drehbar zu sein, und somit kann der Benutzer das Abdeckelement 40 durch Greifen und Drehen des Greifabschnitts 41 öffnen.
  • Der Verbinder 401 kann an dem Abdeckelement 40 bereitgestellt sein. Daher kann der Verbinder 401 einhergehend mit dem Abdeckelement 40 bewegt werden. Das Abdeckelement 40 kann wenigstens eine Seite des Staubbehälters 50 schützen. Das Abdeckelement 40 kann wenigstens eine Seite des Staubbehälters 50 schützen und kann auch mit dem Staubbehälter 50 gekoppelt sein. Das Abdeckelement 40 kann mit dem Staubbehälter 50 gekoppelt sein, wenn es geschlossen ist, und kann von dem Staubbehälter 50 getrennt sein, wenn es geöffnet ist. Zum Beispiel kann das Abdeckelement 40 mit dem oberen Abschnitt des Staubbehälters 50 gekoppelt sein.
  • Während das Abdeckelement 40 in einem geschlossenen Zustand ist, kann der Anpassabschnitt 241 des Saugschlauchs 24, der mit dem Verbinder 401 des Abdeckelements 40 verbunden ist, in Verbindung mit der Saugöffnung 511 des Staubbehälters 50 stehen. Daher können der Staub und die Luft, die durch die Saugeinheit 20 eingesaugt werden, den Verbinder 401 des Abdeckelements 40 durchlaufen und können dann durch die Saugöffnung 511 in den Staubbehälter 50 eingeleitet werden.
  • Und während das Abdeckelement 40 in einem geöffneten Zustand ist, kann der Anpassabschnitt 241 des Saugschlauchs 24 in einem verbundenen Zustand mit dem Verbinder 40β1 des Abdeckelements 40 aufrecht erhalten werden, und das Abdeckelement 40 und der Staubbehälter 50 können getrennt sein. Während das Abdeckelement 40 in dem geöffneten Zustand ist, kann daher der Staubbehälter 50 von dem Auflagerteil 32 getrennt sein.
  • Hier nachstehend wird der Reinigerkörper 10 spezifischer beschrieben. 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Reinigerkörpers 10. Und 6 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die einen Zustand darstellt, in dem eine Vorfilteranordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geöffnet ist. Und 7 ist eine Querschnittansicht des Reinigerkörpers 10. Und 8 ist eine Draufsicht des Reinigerkörpers 10, von dem das Abdeckelement entfernt ist.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, umfasst der Reinigerkörper 10 den Körperteil 30 und das Abdeckelement 40 und kann derart ausgebildet sein, dass der Staubbehälter 50 an dem Körperteil 30 installiert ist.
  • Und der Körperteil 30 kann eine Basis 31 umfassen, die eine Unterseite des Reinigerkörpers 10 bildet und einen Raum bereitstellt, in dem der Staubbehälter 50, die Batterieeinheit 38, die Filtereinheit 39 und ein Hauptmotor 35 installiert sind.
  • Die Basis 31 kann einen ersten Hälftenabschnitt 312, einen Mittelabschnitt 311 und einen zweiten Hälftenabschnitt 313 umfassen, kann derart ausgebildet sein, dass er eine vorgegebene Breite hat und kann somit den Raum bereitstellen, in dem der Staubbehälter 50, die Batterieeinheit 38, die Filtereinheit 39 und so weiter installiert sind.
  • Der Mittelabschnitt 311 kann in einer flachen Oberflächenform ausgebildet sein und kann zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem zweiten Hälftenabschnitt 313 angeordnet sein. An diesem Punkt können der erste Hälftenabschnitt 312 und der zweite Hälftenabschnitt 313 derart ausgebildet sein, dass sie sich basierend auf dem Mittelabschnitt 311 schräg erstrecken, und können derart ausgebildet sein, dass sie in einer Richtung, die sich von einem Ende des Mittelabschnitts 311 entfernt, allmählich höher sind.
  • Ein Anschlussinstallationsabschnitt 311a, an dem ein Stromversorgungsanschluss 307 angeordnet ist, kann an einem Ende des Mittelabschnitts 311, d. h. einer Position benachbart zu dem beweglichen Rad 60, ausgebildet sein. Der Anschlussinstallationsabschnitt 311a kann derart ausgebildet sein, dass er ausgespart ist, so dass seine untere Oberfläche geöffnet ist, und kann auch derart ausgebildet sein, dass er mit einem Anschluss eines Ladegeräts verbunden wird, wenn die Batterieeinheit 38 des Staubsaugers 1 geladen wird.
  • Und eine Hinterradeinheit 70 kann an einer Position des Mittelabschnitts 311 benachbart zu dem zweiten Hälftenabschnitt 313 bereitgestellt sein. Die Hinterradeinheit 70 kann verhindern, dass der Reinigerkörper 10 rückwärts umgekippt wird, während der Staubsauger 1 verwendet wird. Die Hinterradeinheit 70 kann zulassen, dass die Basis 31 in einem Sollwinkel aufrecht erhalten wird, während sie in einem gestoppten Zustand ist. Zu diesem Zweck kann die Hinterradeinheit 70 derart ausgebildet sein, dass sie in Kontakt mit dem Boden und dem Mittelabschnitt 311 ist, während der Reinigerkörper 10 in dem gestoppten Zustand ist, in dem nicht gefahren wird, wodurch der Reinigerkörper 10 elastisch gehalten wird.
  • Der erste Hälftenabschnitt 312 ist an einem vorderen Ende des Mittelabschnitts 311 ausgebildet. Der erste Hälftenabschnitt 312 erstreckt sich von einem Ende des Mittelabschnitts 311, um nach oben geneigt zu sein, und der Auflagerteil 32, der den Raum zum Aufnehmen des Staubbehälters 50 bildet, kann an dem ersten Hälftenabschnitt 312 bereitgestellt sein.
  • Der Auflagerteil 32 kann einen unteren Oberflächenabschnitt 321, der seine Unterseite bildet, und einen Umfangsabschnitt 322 umfassen, der sich entlang eines Umfangs des unteren Oberflächenabschnitts 321 nach oben erstreckt. Der Umfangsabschnitt 322 ist derart ausgebildet, dass er vorwärts geöffnet ist, so dass der Staubbehälter 50 darin installiert ist.
  • Eine Verdichtungsmotoranordnung 323 zum Antreiben einer Staubverdichtungseinheit 56 im Inneren des Staubbehälters 50 kann zwischen dem unteren Oberflächenabschnitt 321 und dem ersten Hälftenabschnitt 312 bereitgestellt sein. Wenn der Staubbehälter 50 an dem Auflagerteil 32 installiert ist, sind die Verdichtungsmotoranordnung 323 und die Staubverdichtungseinheit 56, die nachstehend im Detail beschrieben werden, miteinander verbunden, und somit ist die Staubverdichtungseinheit 56 in einem antreibbaren Zustand.
  • Die Verdichtungsmotoranordnung 323 kann einen Verdichtungsmotor 323a, der eine Drehkraft bereitstellt, und ein Verdichtergetriebe 323b, das mit einer Drehwelle des Verdichtungsmotors 323a verbunden ist, umfassen. Das Verdichtergetriebe 323b kann an einer Position angeordnet sein, das zu einer Seite exzentrisch von einer Mitte des unteren Oberflächenabschnitts 321 angeordnet ist. Und ein geöffnetes unteres Oberflächenloch 321a kann an dem unteren Oberflächenabschnitt 321 ausgebildet sein, und ein erstes Getriebezahnrad 591, das nachstehend beschrieben wird, kann an dem unteren Oberflächenloch 321a angeordnet sein, wenn der Staubbehälter 50 auflagert. Wenn daher der Staubbehälter 50 installiert ist, wird das Verdichtergetriebe 323b mit dem ersten Getriebezahnrad 591 gekoppelt, um Leistung des Verdichtungsmotors 323a zu übertragen.
  • Ein Vorderrad 312a kann an einer unteren Oberfläche des ersten Hälftenabschnitts 312 installiert sein. Das Vorderrad 312a ist auf einer Vorderseite ein wenig weiter als eine Mitte des ersten Hälftenabschnitts 312 angeordnet und lässt zu, dass der Reinigerkörper 10 leicht über ein Hindernis bewegt wird, wenn das Hindernis, wie etwa ein Teppich und eine Türschwelle, sich vor dem Reinigerkörper 10, der bewegt wird, befindet. Und wenn der Reinigerkörper 10 vorwärts gekippt wird, kann das Vorderrad 312a in einem Kontaktzustand mit dem Boden gedreht werden, so dass verhindert wird, dass der Reinigerkörper 10 vorwärts umgekippt wird.
  • Der zweite Hälftenabschnitt 313 kann ebenfalls derart ausgebildet sein, dass er von einem hinteren Ende des Mittelabschnitts 311 nach oben geneigt ist. Wenn der Reinigerkörper 10 daher beginnt, sich vorwärts zu bewegen, um zu fahren, wird der Staubsauger 1 unter Verwendung des beweglichen Rads 60 als eine Achse geneigt, und somit wird der Reinigerkörper 10 leicht gedreht.
  • Und wenigstens ein Teil einer hinteren Öffnung 317, die durch die hintere Abdeckung 314 geöffnet und geschlossen wird, kann an dem zweiten Hälftenabschnitt 313 ausgebildet sein. Die hintere Abdeckung 314 bildet die gleiche gekrümmte Oberfläche wie die jede einer unteren Verzierung 315 und einer oberen Verzierung 37, die ein Äußeres jedes der zweiten Hälftenabschnitts 313 und des Reinigerkörpers 10 bilden, während die hintere Öffnung 317 geschützt wird. Die hintere Abdeckung 314 kann als ein Teil des zweiten Hälftenabschnitts 313 ausgebildet sein, so dass sie die gleiche Neigung oder gekrümmte Oberfläche wie die des zweiten Hälftenabschnitts 313 hat.
  • Die hintere Abdeckung 314 kann einen Teil der hinteren Oberfläche des Körperteils 30 bilden. Und ein unteres Ende der hinteren Abdeckung 314 kann mit dem zweiten Hälftenabschnitt 313 drehbar gekoppelt sein und kann die hintere Öffnung 317 durch Drehung öffnen und schließen. Und ein Gitter, durch das die von dem Staub getrennte Luft, während sie das Innere des Reinigerkörpers 10 durchläuft, abgegeben wird, kann an der hinteren Abdeckung 314 ausgebildet sein, und somit kann die Luft, aus welcher der Staub gefiltert ist, abgegeben werden.
  • Indessen ist ein Basisrahmen in einer Mitte der Basis 31 bereitgestellt. Der Basisrahmen ist derart ausgebildet, dass er einen Raum, in dem der Staubbehälter 50 angeordnet ist, einen Raum, in dem der Hauptmotor 35 bereitgestellt ist, und einen Raum, in dem die Batterieeinheit 38 und die Filtereinheit 39 bereitgestellt sind, unterteilt.
  • Insbesondere kann der Basisrahmen einen unteren Rahmen 33 und einen oberen Rahmen 34 umfassen.
  • Der untere Rahmen 33 ist in dem Mittelabschnitt 311 installiert und kann eine erste Barriere 33, die einen Teil eines Innenraums des Körperteils 30 nach vorn und hinten unterteilt, und ein Paar Seitenwände 332, die sich jeweils von beiden Enden der ersten Barriere 331 erstrecken, umfassen. Und der Hauptmotor 35, eine Radmotoranordnung 63, die Verdichtungsmotoranordnung 323, ein Hinderniserfassungselement 44 und eine Hauptleiterplatte 301 zum Steuern eines allgemeinen Antriebs des Staubsaugers 1 können an einer vorderen Oberfläche der ersten Barriere 331 bereitgestellt sein.
  • Ein unteres Auflagerelement 300 kann an der vorderen Oberfläche der ersten Barriere 331 bereitgestellt sein. Das untere Auflagerelement 300 kann derart ausgebildet sein, dass seine Mitte ausgespart ist, um eine Seitenoberfläche des Staubbehälters 50 zu halten, wenn der Staubbehälter 50 installiert ist. Und die Hauptleiterplatte 301, die an der vorderen Oberfläche der ersten Barriere 331 installiert ist, kann im Inneren des unteren Auflagerelements 300 aufgenommen werden.
  • Ein Rauschfilter 302 zum Beseitigen von Rauschen der Eingangsleistung, die an die Hauptleiterplatte 301 bereitgestellt wird, ist an einer hinteren Oberfläche der ersten Barriere 331 bereitgestellt. Das Rauschfilter 302 kann ein EMV-Filter sein.
  • An diesem Punkt ist ein erstes Barrierenloch 331a, das als ein Durchgang der Luft dient, an der ersten Barriere 331 zwischen der Hauptleiterplatte 301 und dem Rauschfilter 302 ausgebildet. Daher können die Hauptleiterplatte 301 und das Rauschfilter 302 durch die Luft, die das erste Barrierenloch 331a durchläuft, natürlich gekühlt werden.
  • Der untere Rahmen 33 ist nach oben und nach unten geöffnet, während er an der Basis 31 installiert ist, und der obere Rahmen 34 ist an einem oberen Ende des unteren Rahmens 33 installiert. Und der obere Rahmen 34 schützt eine geöffnete obere Oberfläche des unteren Rahmens 33 ab und bildet den Raum, in dem die Batterieeinheit 38 und die Filtereinheit 39 aufgenommen sind. Und der Raum, in dem der Hauptmotor 35 zum Ansaugen der Luft bereitgestellt ist, ist ebenfalls ausgebildet.
  • Insbesondere kann der obere Rahmen 34 eine Abdeckplatte 341, eine zweite Barriere 342 und eine zweite Seitenwand 343 umfassen.
  • Die zweite Barriere 342 unterteilt einen oberen Raum des Körperteils 30 in einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt, bildet in ihrem Vorderteil einen Raum, in dem eine Vorfilteranordnung 36, die mit dem Staubbehälter 50 verbunden ist, bereitgestellt ist, und bildet auch in ihrem Hinterteil einen Raum, in dem der Hauptmotor 35 bereitgestellt ist.
  • Und ein zweites Barrierenloch 342 kann an der zweiten Barriere 342 ausgebildet sein, und somit kann Feinstaub gefiltert werden, während die Luft, die den Staubbehälter 50 durchlaufen hat, die Vorfilteranordnung 36 durchläuft, wenn der Hauptmotor 35 angetrieben wird, und die Luft, die gefiltert wird, während sie die Vorfilteranordnung 36 durchläuft, durchläuft den Hauptmotor 35.
  • Eine vordere Barrierenwand 344, die sich nach vorn erstreckt, ist an beiden Enden der zweiten Barriere 342 ausgebildet und bildet einen Raum, in dem die Vorfilteranordnung 36 aufgenommen ist.
  • Die Vorfilteranordnung 36 kann ein Vorfiltergehäuse 361, das in engem Kontakt mit dem Staubbehälter 50 ist, und einen Vorfilterkörper 362, der mit dem Vorfiltergehäuse 361 gekoppelt ist, und in dem ein Filterelement 361 aufgenommen ist, umfassen.
  • Das Vorfiltergehäuse 361 und der Vorfilterkörper 362 können einen Raum darin bilden, um das Filterelement 363 aufzunehmen, während sie miteinander gekoppelt sind und können auch drehbar miteinander gekoppelt werden, um geöffnet und geschlossen zu werden. Daher kann das Filterelement 363 an dem Vorfilterkörper 362 installiert oder von ihm entfernt werden, nachdem das Vorfiltergehäuse 361 geöffnet ist.
  • Das Filterelement 363 dient dazu, den Feinstaub, der von dem Staubbehälter 50, in dem der Staub und Fremdsubstanzen zuerst gefiltert werden, nicht ausgefiltert wurde, zum zweiten Mal zu filtern, und ist ausgebildet, um den Feinstaub in der Luft, die in den Hauptmotor 35 eingeleitet wird, zu entfernen. Indessen kann die Luft, die das Filterelement 363 und den Hauptmotor 35 durchlaufen hat, die Batterieeinheit 38 kühlen und kann dann nach außen abgegeben werden, nachdem der Feinstaub darin in der Filtereinheit 39, die im Detail beschrieben wird, zum dritten Mal gefiltert wurde.
  • Die Vorfilteranordnung 36 wird unter Bezug auf 6 detaillierter beschrieben. Die Vorfilteranordnung 36 hat eine Struktur, in der das Filterelement 363 in dem Vorfilterkörper 362 aufgenommen ist und die von dem Vorfiltergehäuse 361 geschützt wird.
  • Das Vorfiltergehäuse 361 kann nach vorn freiliegen, während die Vorfilteranordnung 36 an dem oberen Rahmen 34 installiert ist. Und eine vordere Oberfläche des Vorfiltergehäuses 361 ist derart ausgebildet, dass sie eine gekrümmte Oberfläche hat, die einer Außenoberfläche des Staubbehälters 50 entspricht. Wenn daher der Staubbehälter 50 an dem Körperteil 30 installiert wird, umgibt die freiliegende vordere Oberfläche des Vorfiltergehäuses 361 die Außenoberfläche des Staubbehälters 50 und hält diese. An diesem Punkt kann die vordere Oberfläche des Vorfiltergehäuses 361 derart ausgebildet sein, dass sie geneigt ist und dass sie dadurch gemäß einem geneigten Installationszustand des Staubbehälters 50 in Kontakt mit der Außenoberfläche des Staubbehälters 50 ist. Wenn der Staubbehälter 50 installiert ist, kann der Staubbehälter 50 daher aufgrund der vorderen Oberfläche des Vorfiltergehäuses 361 in einem stabil gehaltenen Zustand aufrecht erhalten werden.
  • Ein Filterloch 361a ist an einer Position des Vorfiltergehäuses 361, die einer Abgabeöffnung 512 des Staubbehälters 50 entspricht, ausgebildet. Das Filterloch 361a kann derart ausgebildet sein, dass es eine Größe und Form hat, die denen der Abgabeöffnung 512 entspricht. Und eine Gehäusedichtung 361b, die in engem Kontakt mit einem Umfang der Abgabeöffnung 512 ist, ist um das Filterloch 361a ausgebildet, so dass der Staubbehälter 50 und das Vorfiltergehäuse 361 in engem Kontakt miteinander sind und somit ein Lecken von Luft verhindert wird.
  • Eine Schließnut 361c ist ferner an dem Vorfiltergehäuse 361 ausgebildet. Die Schließnut 361c nimmt einen oberen Schließer 57 auf, der angeordnet ist, um von der Außenoberfläche des Staubbehälters 50 vorzustehen, wenn der Staubbehälter 50 an dem Körperteil 30 installiert ist. Daher kann die Schließnut 361c derart ausgebildet sein, dass sie einer vorstehenden Form des oberen Schließers 57 entspricht.
  • Ein erster Beschränkungsabschnitt 361d, der zulässt, dass der Vorfilterkörper 362 in einem geschlossenen Zustand gehalten wird, kann auf beiden Seitenoberflächen des Vorfiltergehäuses 361 ausgebildet sein. Der erste Beschränkungsabschnitt 361d kann in einer ausgesparten Form ausgebildet sein, um einen zweiten Beschränkungsabschnitt 362c, der nachstehend beschrieben wird, aufzunehmen, und ein Beschränkungsvorsprung 361e kann an dem ersten Beschränkungsabschnitt 361d ausgebildet sein, um vorzustehen.
  • Indessen kann ferner eine Gehäusedichtung 361g an einem Umfang eines geöffneten hinteren Endes des Vorfiltergehäuses 361 bereitgestellt sein. Die Gehäusedichtung 361g kann in engem Kontakt mit einer vorderen Oberfläche der zweiten Barriere 342 sein und kann zulassen, dass die Luft, die die Vorfilteranordnung 36 durchlauft, ohne Lecken durch das zweite Barrierenloch 342a geht.
  • Ein erster Drehkopplungsabschnitt 361f kann an einem unteren Ende des Vorfiltergehäuses 361 ausgebildet sein. Der erste Drehkopplungsabschnitt 361f dient dazu, zuzulassen, dass das Vorfiltergehäuse 361 und der Vorfilterkörper 362 drehbar verbunden werden, und ein Paar erster Drehkopplungsabschnitte 361f kann von dem unteren Ende des Vorfiltergehäuses 361 vorstehen. Und ein zweiter Drehkopplungsabschnitt 362e kann zwischen dem Paar erster Drehkopplungseinrichtungen 361f angeordnet sein, und die ersten Drehkopplungsabschnitte 361f können an beiden Enden des zweiten Drehkopplungsabschnitts 362e drehbar wellengekoppelt sein.
  • Der Vorfilterkörper 362 kann ein Körpergitter 362a umfassen, dessen vordere Oberfläche geöffnet ist und dessen hintere Oberfläche in einer Gitterform ausgebildet ist, und das in engem Kontakt mit der zweiten Barriere 342 und einem Körperflansch 362b ist, der sich entlang eines Umfangs des Körpergitters 362a erstreckt und der das Vorfiltergehäuse 361 umgibt.
  • Wenn notwendig, kann eine Dichtung an dem Umfang des Körpergitters 362a bereitgestellt werden, so dass die zweite Barriere 342 und der Vorfilterkörper 362 luftdicht in engem Kontakt miteinander sind. Und das Körpergitter 362a kann in der Gitterform ausgebildet sein, so dass die durch das Filterloch 361a eingeleitete Luft das Filterelement 363 durchläuft und dann das zweite Barrierenloch 342a durchläuft.
  • Der Körperflansch 362b kann in engem Kontakt mit einer Außenoberfläche des Vorfiltergehäuses 361 sein und kann derart ausgebildet sein, dass eine Breite seines unteren Endes größer als seines oberen Endes ist und eine seiner Seitenoberflächen geneigt ist, um zuzulassen, dass das Vorfiltergehäuse 361 in einem geneigten Zustand angekoppelt wird. Und der zweite Beschränkungsabschnitt 362c, der auf dem ersten Beschränkungsabschnitt 361d auflagert, kann auf beiden Seitenoberflächen des Körperflansches 362b ausgebildet sein.
  • Der zweite Beschränkungsabschnitt 362c kann derart ausgebildet sein, dass er von beiden Seiten des Körperflansches 362b vorsteht, und kann in einer Form ausgebildet sein, die in dem ersten Beschränkungsabschnitt 361d aufgenommen ist. Und ein Beschränkungsloch 362d ist an dem zweiten Beschränkungsabschnitt 362c ausgebildet. Das Beschränkungsloch 362d dient dazu, zuzulassen, dass der Beschränkungsvorsprung 361e darin eingesetzt wird, wenn der zweite Beschränkungsabschnitt 362c in dem zweiten Beschränkungsabschnitt 362c aufgenommen wird, wodurch zugelassen wird, dass das Vorfiltergehäuse 36a und der Vorfilterkörper 362 in einem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Und der zweite Drehkopplungsabschnitt 362d kann an dem unteren Ende des Körperflansches 362b ausgebildet sein. Der zweite Drehkopplungsabschnitt 362e ist drehbar mit dem ersten Drehkopplungsabschnitt 361f gekoppelt und auch derart ausgebildet, dass das Vorfiltergehäuse 361 und der Vorfilterkörper 362 jeweils um den ersten Drehkopplungsabschnitt 361f und den zweiten Drehkopplungsabschnitt 362e gedreht werden. Daher kann das Vorfiltergehäuse 361 geöffnet und geschlossen werden, indem es um ein unteres Ende des Vorfilterkörpers 362 gedreht wird, und kann das Filterelement 363 ersetzen, nachdem der Vorfilterkörper 362 geöffnet ist.
  • Verschiedene Arten von Filtern, die eine Vielfalt an Feinstaub sammeln können, können als das Filterelement 363 verwendet werden, und das Filterelement 363 kann in einer Form ausgebildet werden, die in einem Innenraum des Vorfilterkörpers 362 aufgenommen wird.
  • Die Vorfilteranordnung 36 kann auf dem oberen Rahmen 34 installiert werden, während das Filterelement 363 aufgenommen wird, kann den Staubbehälter 50 halten, während er auf dem oberen Rahmen 34 installiert wird, und kann zulassen, dass die Luft, die den Staubbehälter 50 durchlaufen hat, ein zweites Mal gefiltert und dann an den Hauptmotor 35 zugeführt wird.
  • Ein Paar zweiter Seitenwände 343 kann sich von einer hinteren Oberfläche der zweiten Barriere 342 nach hinten erstrecken. Die zweiten Seitenwände 343 können den Raum bilden, in dem der Hauptmotor 35 angeordnet ist, und können auch einen Raum bilden, in dem eine Nebenleiterplatte 305 angeordnet ist.
  • Insbesondere kann der Hauptmotor 35 zwischen dem Paar zweiter Seitenwände 343 bereitgestellt sein, und die Nebenleiterplatte 305 kann an der Außenoberfläche einer der zweiten Seitenwände 343 installiert sein. Das heißt, wie in 8 dargestellt, können der Hauptmotor 35 und die Nebenleiterplatte 305 jeweils an den Räumen angeordnet werden, die basierend auf den zweiten Seitenwänden 343 unterteilt werden.
  • Indessen kann das zweite Barrierenloch 342a in einem Bereich zwischen dem Paar zweiter Seitenwände 343 ausgebildet sein. Daher kann die gesamte Luft, die durch das zweite Barrierenloch 342a geht, den Hauptmotor 35 durchlaufen.
  • Und ein Plattenloch 341a kann an der Abdeckplatte 341 ausgebildet sein, die eine Unterseite des oberen Rahmens 34 bildet. Das Plattenloch 341a kann in einem Bereich zwischen dem Paar der zweiten Seitenwände 343 ausgebildet sein. Daher kann die Luft, die durch das zweite Barrierenloch 342a in den Raum zum Aufnehmen des Hauptmotors 35 eingeleitet wird, durch das Plattenloch 341a in den Raum eingeleitet werden, der an dem unteren Rahmen 33 ausgebildet ist, um die Batterieeinheit 38 aufzunehmen, und kann die Batterieeinheit 38 kühlen.
  • Der Hauptmotor 35 ist in einem Raum bereitgestellt, der durch den oberen Rahmen 34 ausgebildet ist, und weiter auf einer Rückseite als ein Schwerpunkt des Körperteils 30 und eine Mitte des beweglichen Rads 60 angeordnet. Folglich wird aufgrund einer Installationsstruktur des Hauptmotors 35 eine Last angewendet, so dass ein hinteres Ende des Körperteils 30 durch ein Gewicht des Hauptmotors 35 verringert wird, während keine äußere Kraft bereitgestellt wird.
  • Und da der Hauptmotor 35 entlang Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen angeordnet ist, kann der Schwerpunkt des Körperteils 30 weiter auf einer Rückseite als die Drehmitte des beweglichen Rads 60 angeordnet sein und kann eine Drehbewegung zum Drehen des Körperteils 30 in der Uhrzeigerrichtung bereitstellen.
  • Indessen hat der Hauptmotor 35 eine Struktur, in der ein Ventilator und ein Motor im Inneren eines Gehäuses zum Leiten der Luftströmung gekoppelt sind. Verschiedene Strukturen, die die Luftströmung erzwingen, können als eine derartige Struktur des Hauptmotors 35 angewendet werden.
  • Und der Hauptmotor 35 kann durch ein Motorhaltelement 351 an dem oberen Rahmen 34 installiert und befestigt sein. Das Motorhalteelement 351 kann aus einem Gummimaterial oder einem Material mit hoher Elastizität ausgebildet sein, kann Schwingungen, die erzeugt werden, wenn der Hauptmotor 35 angetrieben wird, verringern und somit ein Geräusch verringern.
  • Eine Motorabdeckung 352, die wenigstens einen Teil des Hauptmotors 35 umgibt, kann ferner auf einer Rückseite des Hauptmotors 35 bereitgestellt sein. Mehrere Löcher können an der Motorabdeckung 352 ausgebildet sein, und somit kann die von dem Hauptmotor 35 zwangsweise geblasene Luft hindurch gehen. Und ferner kann ein schalldämpfendes Material zwischen der Motorabdeckung 352 und dem Hauptmotor 35 bereitgestellt werden und kann die Geräusche verringern, die erzeugt werden, wenn der Hauptmotor 35 angetrieben wird.
  • Und der Hauptmotor 35 ist an dem Raum angeordnet, der durch den oberen Rahmen 34 ausgebildet wird, um auf eine Seite geneigt zu werden, auf der die Nebenleiterplatte 305 bereitgestellt ist. Das heißt, der Hauptmotor 35 ist benachbart zu einer des Paars zweiter Seitenwände 343 angeordnet, an welcher die Nebenleiterplatte 305 installiert ist. Folglich kann ein relativ breiter Raum zwischen dem Hauptmotor 35 und einer der zweiten Seitenwände 343, die entfernt von der Nebenleiterpatte 305 ist, ausgebildet werden.
  • Wenigstens ein Teil des Plattenlochs 341a kann durch einen Bereich zwischen dem Hauptmotor 35 und der zweiten Seitenwand 343 freiliegen, der entfernt von der Nebenleiterplatte 305 ist. Auch kann das erste Barrierenloch 331a in einem Bereich der gleichen Erstreckungslinie wie der des Plattenlochs 341a ausgebildet sein.
  • Daher kann die durch den Hauptmotor 35 abgegebene Luft durch die Motorabdeckung 352 abgegeben werden. Da eine oder beide seitliche Richtungen durch die benachbarten zweiten Seitenwände 343 versperrt wird/werden, strömt die Luft natürlicherweise durch einen Raum zwischen der anderen zweiten Seitenwand 343, von denen jede das Plattenloch 341a hat. Da zugelassen wird, dass die Luft reibungslos zu dem ersten Barrierenloch 331a strömt, kann das Strömungsgeräusch verringert werden.
  • Indessen kann eine Rahmenabdeckung 36 an dem oberen Rahmen 34 bereitgestellt werden. Die Rahmenabdeckung 36 kann ausgebildet sein, um eine geöffnete obere Oberfläche des oberen Rahmens 34 zu schützen. Während die Rahmenabdeckung 36 installiert wird, kann daher der Raum, in dem der Hauptmotor 35 aufgenommen wird, abgedichtet werden, und die gesamte Luft, die durch Antreiben des Hauptmotors 35 durch das zweite Barrierenloch 342a eingeleitet wird, kann den Hauptmotor 35 durchlaufen und dann zu dem Plattenloch 341a abgegeben werden.
  • Indessen kann die Nebenleiterplatte 305 an einer des Paars der zweiten Seitenwände 343 bereitgestellt sein. Die Nebenleiterplatte 305 steuert den Antrieb des Teilmotors 201, der einen Rührer im Inneren der Saugeinheit 20 antreibt. Ein BLDC-Motor (bürstenloser Gleichstrommotor), der kostengünstig und leicht zu steuern ist, kann als der Teilmotor 201 verwendet werden, und die Nebenleiterplatte 305 kann eine Spannung der Eingangsleistung verringern, so dass sie für den Teilmotor 201 geeignet ist, und kann dann die Eingangsleistung an den Teilmotor 201 liefern.
  • Die Nebenleiterplatte 305 kann an einem getrennten Raum des oberen Rahmens 34 getrennt von der Hauptleiterplatte 301 bereitgestellt sein und kann somit installiert werden, wenn notwendig. Das heißt, wenn der Teilmotor 201 nicht an der Saugeinheit 20 bereitgestellt ist, kann die Nebenleiterplatte 305 nicht installiert sein, und somit kann gewöhnlich die Hauptleiterplatte 301 verwendet werden.
  • Indessen kann ein oberer Abschnitt des Reinigerkörpers 10 durch die obere Verzierung 37 ausgebildet sein. Die obere Verzierung 37 kann einen geöffneten oberen Abschnitt der Basis 31 schützen und kann somit an der Basis 31 installierte innere Elemente schützen. Und die obere Verzierung 37 bildet einen Teil eines Äußeren der oberen Oberfläche des Reinigerkörpers 10 und bildet ein oberes Äußeres des Reinigerkörpers 10, abgesehen von einem Abschnitt davon, der von dem Abdeckelement 40, dem beweglichen Rad 60 und dem Staubbehälter 50 geschützt wird.
  • Und die obere Verzierung 37 kann mit der nachstehend beschriebenen unteren Verzierung 315 gekoppelt sein und kann einen Teil eines Äußeren einer Seitenoberfläche des Reinigerkörpers 10 bilden, indem sie mit der unteren Verzierung 315 gekoppelt wird.
  • 9 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur des Reinigerkörpers 10, des beweglichen Rads und eines Erfassungsteils in einer Richtung gesehen darstellt. Und 10 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Kopplungsstruktur des Reinigerkörpers 10, des beweglichen Rads und des Erfassungsteils in einer anderen Richtung gesehen darstellt. 11 ist eine Seitenansicht, die einen Installationszustand zwischen dem Reinigerkörper 10 und einer Radgetriebeanordnung darstellt. Und 12 ist eine Seitenansicht des Reinigerkörpers 10.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, ist ein Paar von Seitenabschnitten 316, die derart ausgebildet sind, dass sie sich aufwärts erstrecken, jeweils an beiden Seitenenden der Basis 31 ausgebildet. Die Seitenabschnitte 316 können einen Raum bereitstellen, in dem das bewegliche Rad 60 und die Radmotoranordnung 63 zum Antreiben des beweglichen Rads 60 installiert sind. Das Paar Seitenabschnitte 316 kann sowohl auf linken als auch rechten Seiten bereitgestellt werden, und eine Struktur, in welcher die Radmotoranordnung 63 installiert ist, kann die Gleiche wie die sein, in der das bewegliche Rad 60 installiert ist.
  • Jeder der Seitenabschnitte 316 kann sich zu einer höheren Position als der Mitte des beweglichen Rads 60 erstrecken und kann kleiner als das bewegliche Rad 60 ausgebildet sein. Eine Radnabe 316a, an der das bewegliche Rad 60 drehbar installiert ist, kann in einer Mitte jedes der Seitenabschnitte 316 bereitgestellt sein. Die Radnabe 316a kann sich von dem Seitenabschnitt 316 in Richtung der Mitte des beweglichen Rads 60 erstrecken. Während das bewegliche Rad 60 an der Radnabe 316a installiert ist, kann das bewegliche Rad 60 durch die Radmotoranordnung 63 und ein Radgetriebe 64 gedreht werden. Und der Reinigerkörper 10 kann auch unter Verwendung der Radnabe 316a als eine Achse in einem drehbaren Zustand sein.
  • Und die Radmotoranordnung 63 kann auf einer seitlichen Seite der Radnabe 316a bereitgestellt sein. Wenn das bewegliche Rad 60 an der Radnabe 316a installiert ist, kann die Radmotoranordnung 63 durch das bewegliche Rad 60 geschützt werden. Das heißt, die Radmotoranordnung 63 kann an einem Raum bereitgestellt sein, der zwischen dem Seitenabschnitt 316 und dem beweglichen Rad 60 ausgebildet ist.
  • Die Radmotoranordnung 63 kann einen Radmotor 632, ein Radmotorgehäuse 631 und mehrere (nicht gezeigte) bewegliche Zahnräder, die im Inneren des Radmotorgehäuses 631 bereitgestellt sind, um Leistung an das Radgetriebe 64 zu übertragen, umfassen.
  • Der Radmotor 632 kann mit einem BLCD-Motor aufgebaut sein, dessen Drehung leicht gesteuert wird und der leicht ist. Und die mehreren beweglichen Zahnräder, die eine Drehwelle des Radmotors 653 mit dem Radgetriebe 64 des beweglichen Rads 60 verbinden, verlangsamen die Drehung des Radmotors 632, und übertragen dann die Drehung des beweglichen Rads 60.
  • Indessen kann die Radmotoranordnung 63 weiter auf einer Rückseite als die Drehmitte des beweglichen Rads 60 installiert sein. Insbesondere kann eine Gehäuseinstallationsnut 633, die einwärts ausgespart ist, an dem Radmotorgehäuse 631 ausgebildet sein. Die Gehäuseinstallationsnut 633 ist in einer Form ausgespart, die der Radnabe 316a entspricht und ausgebildet, um wenigstens einen Teil der Radnabe 316a aufzunehmen. Das heißt, während die Radmotoranordnung 63 installiert wird, wird die Gehäuseinstallationsnut 633 derart installiert, dass sie einen zweiten Hälftenabschnitt einer Außenoberfläche der Radnabe 316a umgibt und auf einer Rückseite der Radnabe 316a angeordnet ist. Daher kann die Radmotoranordnung 63 zulassen, dass der Schwerpunkt des Reinigerkörpers 10 auf einer weiter hinteren Seite angeordnet wird, während sie an dem Reinigerkörper 10 installiert wird.
  • Und der Radmotor 632 ist an einem unteren Abschnitt des Radmotorgehäuses 631 angeordnet und die mehreren beweglichen Zahnräder sind oberhalb des Radmotors 632 angeordnet. Das heißt, da der Radmotor 632, der relativ schwer ist, auf der Unterseite angeordnet ist, kann der Schwerpunkt des Reinigerkörpers 10 auf einer noch tieferen Seite angeordnet sein.
  • Die untere Verzierung 315, die das Äußere des Körperteils 30 bildet, das nach außerhalb des beweglichen Rads 60 freiliegt, kann an dem Seitenabschnitt 316 installiert werden. Die untere Abdeckung 315 kann wenigstens entlang eines Umfangs des beweglichen Rads 60 ausgebildet sein, kann derart ausgebildet sein, dass sie eine gekrümmte Oberfläche hat, die zu einer gekrümmten Oberfläche des beweglichen Rads 60 fortgesetzt ist, und kann somit ein glattes Äußeres bilden.
  • Mehrere Verstärkungsrippen 316b, die sich vertikal erstrecken, können ferner an einer Innenoberfläche des Seitenabschnitts 316, d. h. seiner Oberfläche entgegengesetzt zu einer Oberfläche, auf der die Radnabe 316a ausgebildet ist, ausgebildet sein. Da die mehreren Verstärkungsrippen 316b ausgebildet sind, kann verhindert werden, dass der Seitenabschnitt 316 durch eine seitlich angewendete Last beschädigt wird. Und das bewegliche Rad 60 kann in einem stabil gekoppelten Zustand gehalten werden.
  • Indessen kann ferner ein Erfassungsteil 306 auf einer Seite der Innenoberfläche des Seitenabschnitts 316 bereitgestellt werden. Der Erfassungsteil 306 kann einen Bewegungszustand oder eine Haltung des Reinigerkörpers 10 erfassen und kann den Antrieb des beweglichen Rads 60 steuern. Der Erfassungsteil 306 dient dazu, die Bewegung des Reinigerkörpers 10 zu erfassen, und kann einen Gyrosensor oder einen Beschleunigungssensor, die typischerweise weithin verwendet werden, umfassen. Natürlich können anstelle des Gyrosensors oder des Beschleunigungssensors verschiedene Sensoren oder Vorrichtungen, die die Bewegung des Reinigerkörpers 10 erfassen, als der Erfassungsteils 306 verwendet werden.
  • Der Erfassungsteil 306 kann an einem oberen Abschnitt der Innenoberfläche des Seitenabschnitts 316 installiert werden. Der Erfassungsabschnitt 306 kann eine Erfassungsleiterplatte 360a, auf welcher der Gyrosensor montiert ist, und ein Erfassungsteil-Befestigungselement 306b, das die Erfassungsleiterplatte 360a befestigt, umfassen und ist an dem Seitenabschnitt 316 installiert. Und ein Paar von Befestigungshaken 306c kann an dem Erfassungsteil-Befestigungselement 306b bereitgestellt sein und kann in die Erfassungsteil-Befestigungslöcher 316c eingesetzt werden, die an dem Seitenabschnitt 316 ausgebildet sind.
  • Indessen kann die Erfassungsleiterplatte 360a ausgebildet sein, um den Antrieb des Radmotors 632, der auf ihren beiden Seiten bereitgestellt ist, zu steuern. Das heißt, ein Aufbau zum Steuern des Gyrosensors und des Radmotors 632 kann mit einer Leiterplatte aufgebaut werden.
  • Wie vorstehend beschrieben, kann der Erfassungsteil 306 an dem Seitenabschnitt 316 installiert und befestigt sein, und eine Installationsposition des Erfassungsteils 306 kann auf einer Seite angeordnet sein, die entfernt von der Drehmitte des beweglichen Rads 60 ist, das als die Drehwelle des Reinigerkörpers 10 verwendet wird. Wenn daher der Reinigerkörper 10 gefahren oder gestoppt wird, kann ein Drehwinkel, d. h. eine Neigung des Reinigerkörpers 10, wirksam erfasst werden.
  • Während der Reinigerkörper 10 in dem gestoppten Zustand ist, ist sein Schwerpunkt hinter der Mitte des beweglichen Rads 60 angeordnet. Daher wird der Reinigerkörper 10 in einem Zustand gehalten, der dafür gedacht ist, basierend auf der Mitte des beweglichen Rads 60 in der Uhrzeigerrichtung gedreht zu werden. Und der Reinigerkörper 10 wird in einem Zustand gehalten, in dem er von der Hinterradeinheit 70, die in Kontakt mit dem Boden ist, gehalten wird. Folglich kann eine untere Oberfläche des Reinigerkörpers 10, insbesondere der erste Hälftenabschnitt 312, in einem vorgegebenen Winkel gehalten werden.
  • In diesem Zustand bestimmt der Erfassungsteil 306 durch die Neigung des Reinigerkörpers 10, d. h. den Winkel des ersten Hälftenabschnitts 312, ob der Reinigerkörper 10 gefahren oder gestoppt wird.
  • Insbesondere können die Radmotoranordnung 63, die Batterieeinheit 38 und der Hauptmotor 35 hinter der Mitte des beweglichen Rads 60 angeordnet sein. Daher ist der Schwerpunkt G des Reinigerkörpers 10 weiter auf einer Rückseite als die Drehmitte C des beweglichen Rads 60 angeordnet, und somit ist der Reinigerkörper 10 natürlicherweise in dem Zustand, der dafür gedacht ist, basierend auf der Mitte des beweglichen Rads 60 in der Uhrzeigerrichtung gedreht zu werden.
  • Und der zweite Hälftenabschnitt 313 des Reinigerkörpers 10 kann durch die Hinterradeinheit 70 gehalten werden, die an dem zweiten Hälftenabschnitt 313 der Basis 31 installiert ist. Daher kann verhindert werden, dass der Reinigerkörper 10 übermäßig in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, und er kann stabil in einem Sollwinkel α gehalten werden.
  • Insbesondere wird aufgrund einer Charakteristik des Staubsaugers 1 der Staub in dem Staubbehälter 50 gesammelt, nachdem der Staubsauger 1 verwendet wurde. Unter Berücksichtigung dieser Tatsache ist der Schwerpunkt des Reinigerkörpers 10 immer in seinem zweiten Hälftenabschnitt angeordnet und wird von der Hinterradeinheit 70 gehalten, und somit kann der Reinigerkörper 10 ungeachtet einer Menge des Staubs eine konstante Neigung in Bezug auf den Boden aufrecht erhalten, während er in dem gestoppten Zustand ist.
  • Wenn der Erfassungsteil 306 in diesem Zustand einen Winkel des ersten Hälftenabschnitts 312 erfasst und bestätigt, dass der erste Hälftenabschnitt 312 den Sollwinkel α aufrecht erhält, wird bestimmt, dass der Reinigerkörper 10 eine Sollhaltung in dem gestoppten Zustand aufrecht erhält. Daher steuert die Hauptleiterplatte 301 die Radmotoranordnung 63, so dass sie nicht betrieben wird, wodurch der gestoppte Zustand des Reinigerkörpers 10 aufrecht erhalten wird.
  • Wenn der Benutzer indessen den Griff 23 greift und vorwärts bewegt, um den Staubsauger 1 zu verwenden, wird der Reinigerkörper 10 aufgrund einer Position des Griffs 23 geneigt. Das heißt, der Reinigerkörper 10 wird gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht, so dass der erste Hälftenabschnitt 312 weiter nach unten bewegt wird.
  • An diesem Punkt erfasst der Erfassungsteil 306 eine Änderung in dem Winkel des ersten Hälftenabschnitts 312 und bestimmt eine Tatsache, dass die Bewegung des Staubsaugers 1 gemäß einer Änderung des Winkels beginnt. Daher kann die Hauptleiterplatte 301 bestimmen, dass der Reinigerkörper 10 bewegt wird und kann somit das bewegliche Rad 60 durch Antreiben der Radmotoranordnung 63 drehen.
  • Und wenn die Bewegung des Reinigerkörpers 10 wieder gestoppt wird, wird der Reinigerkörper 10 durch den Schwerpunkt in einen Anfangszustand gedreht, und der Erfassungsteil 306 prüft eine Tatsache, dass der Winkel des ersten Hälftenabschnitts 312 in dem gestoppten Zustand mit dem Sollwinkel α zusammenfällt. Daher kann die Hauptleiterplatte 301 bestimmen, dass die Bewegung des Reinigerkörpers 10 abgeschlossen ist, und kann die Radmotoranordnung 63 steuern, so dass sie gestoppt wird.
  • Indessen können, wie in 11 dargestellt, die untere Oberfläche des Reinigerkörpers 10, d. h. der Mittelabschnitt 311, der erste Hälftenabschnitt 312 und der zweite Hälftenabschnitt 313 der Basis 31 einen vorgegebenen Winkel haben. Der Winkel jedes des Mittelabschnitts 311, des ersten Hälftenabschnitts 312 und des zweiten Hälftenabschnitts 313 können verschieden festgelegt werden. Hier nachstehend wird der Winkel der Basis 31 in dem gestoppten Zustand des Reinigerkörpers 10 beschrieben.
  • Zum Beispiel kann der erste Hälftenabschnitt 312 derart ausgebildet sein, dass er in einem Winkel von 27° in Bezug auf den Boden geneigt ist. Der erste Hälftenabschnitt 312 kann kaum mit dem Boden kollidieren, indem zugelassen wird, dass der erste Hälftenabschnitt 312 selbst dann, den Winkel von 27° hat, wenn der Saugschlauch 24 gezogen wird und der Reinigerkörper 10 gedreht wird. Natürlich kann der erste Hälftenabschnitt 312 aufgrund einer unerwarteten Betätigung in Kontakt mit dem Boden sein. In diesem Fall kann die Bewegung des Reinigerkörpers 10 durch eine Rollbewegung des Vorderrads 312a reibungslos durchgeführt werden. Ebenso kann der erste Hälftenabschnitt 312 aufgrund der Neigung des ersten Hälftenabschnitts 312 leicht über den Teppich, die Türschwelle oder ähnliches bewegt werden, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird.
  • Und der Mittelabschnitt 311 kann derart ausgebildet sein, dass er in einem Winkel von 7° in Bezug auf den Boden geneigt ist, während der Reinigerkörper 10 in dem gestoppten Zustand ist. Wenn das bewegliche Rad 60 durch den Antrieb des Radmotors 632 gedreht wird und somit der Reinigerkörper 10 gefahren wird, wird der Reinigerkörper 10 um einen Winkel von etwa 7° gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht. Während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, wird daher der Mittelabschnitt 311 in einem horizontalen Zustand mit dem Boden aufrecht erhalten, und somit kann verhindert werden, dass die Unterseite des Staubsaugers 1 durch Fremdsubstanzen oder ähnliches in einem Raum festgehalten wird.
  • Und der zweite Hälftenabschnitt 313 kann derart ausgebildet sein, dass er in einem Winkel von 10° in Bezug auf den Boden geneigt ist, während der Reinigerkörper 10 in dem gestoppten Zustand ist. Daher kann der Reinigerkörper 10 um den Schwerpunkt des Reinigerkörpers 10, der zu einer Rückseite exzentrisch ist, in der Uhrzeigerrichtung gedreht werden, während der Reinigerkörper 10 in dem gestoppten Zustand ist, und kann dann auf den Boden gesetzt werden.
  • Das heißt, in dem gestoppten Zustand ist der Reinigerkörper 10 bereits in einem Zustand, in dem sein zweiter Hälftenabschnitt 313 aufgrund des Schwerpunkts nach unten bewegt ist, und er kann somit ungeachtet der Menge des in dem Staubbehälter 50 gelagerten Staubs durch die Hinterradeinheit 70 in dem stabil gehaltenen Zustand aufrecht erhalten werden.
  • Ebenso kann aufgrund des geneigten zweiten Hälftenabschnitts 313 verhindert werden, dass der zweite Hälftenabschnitt 313 mit dem Boden zusammenstößt, wenn der Saugschlauch 24 gezogen wird und der Reinigerkörper 10 gedreht wird, und somit kann verhindert werden, dass die Drehung des Reinigerkörpers 10 beschränkt wird.
  • Indessen kann das bewegliche Rad 60 ein Radgestell 61, das drehbar an der Radnabe 316a des Seitenabschnitts 316 installiert ist und an dem das Radgetriebe 64 installiert ist, und eine Radverzierung 62, die ein Äußeres des beweglichen Rads 60 bildet, indem sie mit einer Außenoberfläche des Radgestells 61 gekoppelt ist, umfassen.
  • Das Radgestell 61 bildet ein wesentliches Gerüst des beweglichen Rads 60 und führt die Rollbewegung durch, während es in Kontakt mit dem Boden ist, und mehrere Rippen 611 zur Verstärkung einer gesamten Festigkeit können radial an seiner Innenoberfläche und seiner Außenoberfläche bereitgestellt sein. Ebenso ist ein Radgetriebe-Installationsabschnitt 612, an dem das Radgetriebe 64 befestigt ist, in der Mitte des Radgestells 61 ausgebildet. Das Radgetriebe 64 kann an der Radnabe 316a drehbar installiert sein, während es an dem Radgestell 61 befestigt ist.
  • Indessen ist eine Radöffnung 621 in einer Mitte der Radverzierung 62 ausgebildet und ein Kopplungselement, durch das das Radgetriebe 64 und das Radgestell 61 gekoppelt sind, kann durch die Radöffnung 621 befestigt werden. Und eine Radkappe 623 kann an der Radöffnung 621 installiert werden und kann die Radöffnung 621 schützen.
  • Indessen kann in 12 der Reinigerkörpers 10 durch eine vertikale Erstreckungslinie L, die sich basierend auf der Drehmitte C des beweglichen Rads 60 vertikal zu dem Boden (oder der Bodenoberfläche) erstreckt, in eine Vorderseite und eine Rückseite unterteilt werden.
  • Und der Reinigerkörper 10 kann durch eine horizontale Erstreckungslinie LH, die sich auf der Basis zwischen dem Hauptmotor 35 und der Batterieeinheit 38 horizontal zu dem Boden (oder der Bodenoberfläche) erstreckt, in eine Oberseite und eine Unterseite unterteilt werden.
  • Der Reinigerkörper 10 kann durch die vertikale Erstreckungslinie Lv und die horizontale Erstreckungslinie LH in vier Bereiche, d. h. vier Quadranten, unterteilt werden. Hier nachstehend werden Hauptaufbauten des Reinigerkörpers 10 basierend auf der vertikalen Erstreckungslinie Lv und der horizontalen Erstreckungslinie LH beschrieben.
  • Der Hauptmotor 35 kann in einem ersten Quadranten des Reinigerkörpers 10, d. h. einer Rückseite der vertikalen Erstreckungslinie Lv und einer Oberseite der horizontalen Erstreckungslinie LH angeordnet sein. Und die Batterieeinheit 38 kann in einem vierten Quadranten des Reinigerkörpers 10, d. h. der Rückseite der vertikalen Erstreckungslinie Lv und einer Unterseite der horizontalen Erstreckungslinie LH, angeordnet sein. Und ein Loch, das an einer Position ausgebildet ist, an welcher der Verbinder 401 oder der Saugschlauch 24 angeschlossen ist, kann in einem zweiten Quadranten des Reinigerkörpers 10, d. h. einer Vorderseite der vertikalen Erstreckungslinie Lv und einer Oberseite der horizontalen Erstreckungslinie LH, angeordnet sein. Und wenigstens ein Teil einer unteren Oberfläche des Staubbehälters 50 kann in einem dritten Quadranten des Reinigerkörpers 10, d. h. der Vorderseite der vertikalen Erstreckungslinie Lv und der Unterseite der horizontalen Erstreckungslinie LH angeordnet sein.
  • Aufgrund einer derartigen Anordnung kann der Schwerpunkt G des gesamten Reinigerkörpers 10 hinter der vertikalen Erstreckungslinie Lv angeordnet sein. Zu dieser Zeit kann der Schwerpunkt G beliebig auf der Oberseite oder der Unterseite der horizontalen Erstreckungslinie LH angeordnet sein. Jedoch sollte der Schwerpunkt G in einer Position angeordnet sein, an der ein hinteres Ende des Reinigerkörpers 10 oder die Hinterradeinheit 70 drehbar ist, um in Kontakt mit dem Boden zu sein.
  • Ebenso kann der Schwerpunkt derart angeordnet sein, dass das hintere Ende des Reinigerkörpers 10 oder die Hinterradeinheit 70 ungeachtet der Menge des in dem Staubbehälter 50 unter Verwendung des Staubsaugers 1 gesammelten Staubs in Kontakt mit dem Boden ist, während der Staubsauger 1 in dem gestoppten Zustand ist.
  • Ebenso kann die Radmotoranordnung 63 auch hinter der vertikalen Erstreckungslinie Lv angeordnet sein, so dass der Schwerpunkt G leichter auf der Rückseite angeordnet wird.
  • 13 ist eine untere Ansicht des Reinigerkörpers 10. Und 14 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur der Hinterradeinheit 70 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Und 15 ist eine Querschnittansicht, die einen Betriebszustand der Hinterradeinheit 70 darstellt.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann der Hinterradeinheit 70 an der Basis 31 bereitgestellt werden. Ein Basisaussparungsabschnitt 311b, der einwärts ausgespart ist, ist an dem hinteren Ende des Mittelbschnitts 311 der Basis 31 ausgebildet. Und ein Radinstallationsabschnitt 311c zum Installieren der Hinterradeinheit 70 ist an einem vorderen Ende jeder der beiden Seitenoberflächen des Basisaussparungsabschnitts 311b ausgebildet.
  • Die Hinterradeinheit 70 ist in Kontakt mit dem Boden, während der Reinigerkörper 10 nicht bewegt wird, und lässt zu, dass der Reinigerkörper 10 in einer Sollhaltung aufrecht erhalten wird. Und die Hinterradeinheit 70 ist in Kontakt mit dem Boden, während der Reinigerkörper 10 derart gedreht wird, dass der erste Hälftenabschnitt 312 angehoben wird, und stellt auch Elastizität für die Rückwärtsdrehung des Reinigerkörpers 10 bereit und kann somit verhindern, dass der Reinigerkörper 10 übermäßig gedreht oder umgekippt wird.
  • Die Hinterradeinheit 70 kann einen Radträger 71 und ein Hinterrad 72 umfassen. Der Radträger 71 lässt zu, dass das Hinterrad 72 drehbar installiert ist und auch in Kontakt mit einer unteren Oberfläche der Basis 31 ist, wodurch die vorgegebene Elastizität bereitgestellt wird.
  • Insbesondere kann der Radträger 71 ein Paar von Beinen 73, das auf seinen beiden linken und rechten Seiten bereitgestellt ist, einen Radaufnahmeabschnitt 74, der vordere Enden der Beine 73 verbindet und an dem das Hinterrad 72 installiert ist, und einen elastischen Abschnitt 75, der zwischen den Beinen 73 bereitgestellt ist und in Kontakt mit der Basis 31 ist, um die Elastizität bereitzustellen, umfassen.
  • Die Beine 73 dienen dazu, den Radträger 71 zu installieren, und können auf beiden Seiten, die voneinander beabstandet sind, bereitgestellt werden, und ein Beinvorsprung 731, der nach außen vorsteht, kann an einem oberen Ende jedes der Beine 73 ausgebildet sein. Der Beinvorsprung 731 kann ins Innere des Radinstallationsabschnitts 311c eingesetzt werden, und der Radträger 71 kann derart installiert werden, dass er unter Verwendung des Beinvorsprungs 731 als eine Achse drehbar ist.
  • Der Radaufnahmeabschnitt 74 ist an dem vorderen Ende jedes des Paars von Beinen 73 bereitgestellt und ausgebildet, um zwischen dem Paar von Beinen 73 zu verbinden. Und der Radaufnahmeabschnitt 7 ist in einer Form ausgebildet, die nach unten geöffnet ist und einen Raum bereitstellt, in dem das Hinterrad 72 aufgenommen ist. Und ein Welleninstallationsabschnitt 741, an dem eine Drehwelle 721 des Hinterrads 72 drehbar verbunden ist, kann ferner an jedem beider Enden des Radaufnahmeabschnitts 74 ausgebildet sein. Daher kann das Hinterrad 72 gedreht werden, während es im Inneren des Radaufnahmeabschnitts 74 aufgenommen ist.
  • Der elastische Abschnitt 75 kann zwischen den Beinen 73 bereitgestellt werden und kann sich von einem ersten Hälftenabschnitt jedes der Beine 73 in Richtung seines zweiten Hälftenabschnitts erstrecken. Und der elastische Abschnitt 75 kann sich mit einer vorgegebenen Krümmung erstrecken, so dass sein Erstreckungsende zu der Basis 31 gerichtet ist. Ebenso kann der elastische Abschnitt 75 in einer Plattenform ausgebildet sein und kann sich derart erstrecken, dass er elastisch verformt wird, wenn er in Kontakt mit der Basis 31 ist.
  • Das Erstreckungsende des elastischen Abschnitts 75 kann in Kontakt mit der Basis 31 sein, während der Staubsauger 1 gestoppt ist. Zu dieser Zeit kann das Hinterrad 72 in Kontakt mit der Hinterrad 72 sein. Daher kann der Reinigerkörper 10 von dem Paar beweglicher Räder 60 gehalten werden, und das Hinterrad 72, das hinter dem beweglichen Rad 60 angeordnet ist, kann in einem stabilen Zustand aufrecht erhalten werden.
  • Und wenn der Reinigerkörper 10 unter Verwendung des beweglichen Rads 60 als eine Achse durch Bewegen des Reinigerkörpers 10 gedreht wird, kann der elastische Abschnitt 75 elastisch verformt werden, und somit verhindern, dass der Reinigerkörper 10 übermäßig gedreht oder umgekippt wird. Und wenn der Staubsauger 1 bewegt und dann gestoppt wird und somit eine äußere Kraft, die den Staubsauger 1 dreht, entfernt wird, wird der Reinigerkörper 10 aufgrund einer Rückstellkraft des elastischen Abschnitts 75 in seine ursprüngliche Position zurück gebracht.
  • Indessen ist der Anschlussinstallationsabschnitt 311a, der zulässt, dass der Stromversorgungsanschluss 307 installiert wird und nach unten freiliegt, auf einer Seite der Basis 31 ausgebildet, die dem Stromversorgungsanschluss 307 entspricht. Der Anschlussinstallationsabschnitt 311a ist derart ausgebildet, dass seine untere Oberfläche geöffnet ist und der Stromversorgungsanschluss 307 darin bereitgestellt werden kann. Und der Anschlussinstallationsabschnitt 311a kann benachbart zu den beweglichen Rädern 60 angeordnet sein. Folglich können durch Auflagern und Befestigen des beweglichen Rads 60 an dem Ladegerät der Stromversorgungsanschluss 307 und das Ladegerät miteinander ausgerichtet werden.
  • 16 ist eine Rückansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die hintere Abdeckung des Reinigerkörpers 10 geöffnet ist. Und 17 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur einer Batterie und eines Filters gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann die hintere Abdeckung 314 an einer hinteren Oberfläche des Reinigerkörpers 10 bereitgestellt werden. Die hintere Abdeckung 314 kann an der Basis 31 drehbar installiert werden und kann ausgebildet sein, um die hintere Öffnung 317, die durch die Basis 31 und die obere Verzierung 37 gebildet wird, durch deren Drehung zu öffnen und zu schließen.
  • Ein hinterer Abdeckungsbeschränkungsabschnitt 314a, der wahlweise an einem hinteren Ende der oberen Verzierung 37 befestigt ist, kann an einem oberen Ende der hinteren Abdeckung 314 ausgebildet sein. Daher kann die hintere Abdeckung 314 durch eine Betätigung des hinteren Abdeckungsbeschränkungsabschnitts 314a geöffnet und geschlossen werden.
  • Und eine Abdeckungsdrehwelle 314b ist derart ausgebildet, dass sie von jeder der beiden Seiten des unteren Endes der hinteren Abdeckung 314 vorsteht. Die Abdeckungsdrehwelle 314b kann mit der Basis 31 gekoppelt werden, und die hintere Abdeckung 314 kann die hintere Öffnung 317 öffnen und schließen, indem sie um die Abdeckungsdrehwelle 314b gedreht wird, wenn die hintere Abdeckung 314 geöffnet und geschlossen wird.
  • Indessen kann ein Raum, in dem ein Filter und die Batterieeinheit 38 bereitgestellt sind, an dem zweiten Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10, d. h. hinter der Mitte des beweglichen Rads 60, ausgebildet sein. Und der Raum, in dem die Filtereinheit 39 und die Batterieeinheit 38 aufgenommen sind, kann durch den unteren Rahmen 33 definiert werden. Der untere Rahmen 33 umfasst die erste Barriere 331 und die erste Seitenwand 332, und der Raum, in dem die Filtereinheit 39 und die Batterieeinheit 38 bereitgestellt sind, kann durch Kopplung zwischen der Basis 31 und dem oberen Rahmen 34 ausgebildet werden.
  • Die Filtereinheit 39 kann ein Filtergehäuse 391, das ein Äußeres bildet, und ein Filterelement 392, das im Inneren des Filtergehäuses 391 bereitgestellt ist, umfassen. Das Filterelement 392 dient dazu, ultrafeinen Staub (definiert als Partikel, die kleiner als Staub und Feinstaub sind), die in der Luft, die den Staubbehälter 50 und den Hauptmotor 35 durchlaufen hat, enthalten ist, zu filtern, und ein HEPA-Filter kann im Allgemeinen als das Filterelement 392 verwendet werden. Natürlich können, wenn notwendig, verschiedene Arten von Filtern, die den ultrafeinen Staub filtern, als das Filterelement 392 verwendet werden.
  • Das Filtergehäuse 391 kann an einem oberen Abschnitt des Raums angeordnet sein und kann derart ausgebildet sein, dass es in Kontakt mit einer unteren Oberfläche des oberen Rahmens 34 ist, während es in einem installierten Zustand ist. Daher kann die gesamte Luft, die durch das Plattenloch 341a des oberen Rahmens 34 in den Raum eingeleitet wird, gereinigt werden, während sie die Filtereinheit 29 durchläuft, kann die Batterieeinheit 38 kühlen und dann nach außen abgegeben werden.
  • Etwas der Luft, die durch das Plattenloch 341 in den Raum eingeleitet wird, kann durch das erste Barrierenloch 331a der ersten Barriere 331 vorwärts bewegt werden und kann das Rauschfilter 302 und die Hauptleiterplatte 301 während des vorstehend beschriebenen Verfahrens kühlen.
  • Ein Filtergriff 393 kann an einem hinteren Ende des Filtergehäuses 391 ausgebildet sein. Der Filtergriff 393 kann freiliegen, wenn die hintere Abdeckung 314 geöffnet ist, und somit kann der Benutzer die Filtereinheit 39 durch Greifen und Ziehen des Filtergriffs 393 von dem Raum trennen.
  • Und eine Filternut 394 kann an jeder der beiden Seitenoberflächen des Filtergehäuses 391 ausgebildet sein. Die Filternut 394 kann sich in einer Längsrichtung von dem hinteren Ende des Filtergehäuses 391 erstrecken und kann in eine Filterführung 333 eingesetzt werden, die an der zweiten Seitenwand 343 ausgebildet ist.
  • Das heißt, wenn das Filtergehäuse 391 in dem Raum installiert wird, wird das Filtergehäuse 391 eingesetzt, während die Filternuten 394 zwischen den Filterführungen 333, die an seinen beiden Seitenoberflächen ausgebildet sind, ausgerichtet werden. Daher kann das Filtergehäuse 91 entlang der Filterführungen 333 vollständig in den Raum eingesetzt werden. In diesem Zustand kann das Filtergehäuse 391 in einem installierten Zustand aufrecht erhalten werden, um in Kontakt mit der unteren Oberfläche des oberen Rahmens 34 zu sein.
  • Die Batterieeinheit 38 kann elektrische Leistung liefern, die notwendig ist, um den Staubsauger 1 anzutreiben. Die Batterieeinheit 38 kann mit einer sekundären Zelle aufgebaut sein, die aufladbar und entladbar ist. Natürlich kann ein (nicht gezeigtes) Netzkabel zum Liefern elektrischer Leistung getrennt mit der Batterieeinheit 38 verbunden sein.
  • Wenngleich nicht dargestellt, kann indessen in dem Fall eines Modells, in dem die Batterieeinheit 38 nicht bereitgestellt ist, eine (nicht gezeigte) Kabelrolle, auf die ein elektrisches Kabel zum Liefern der elektrischen Leistung gewickelt ist, anstelle der Batterieeinheit 38 bereitgestellt werden. Der Schwerpunkt kann durch die Kabelrolle nach hinten verschoben werden.
  • Die Batterieeinheit 38 kann ein Batteriegehäuse 381 und eine Sekundärzelle 383, die im Inneren des Batteriegehäuses 381 aufgenommen ist, umfassen. Die Sekundärzelle 383 kann derart angeordnet sein, dass sie in dem Batteriegehäuse 381 ausgerichtet wird.
  • Das Batteriegehäuse 381 kann in einer Form ausgebildet sein, die in dem Raum aufgenommen ist, und ein Batteriegitter 381 kann an seiner oberen Oberfläche und seiner unteren Oberfläche ausgebildet sein, und seine Position kann der hinteren Abdeckung 314 entsprechen. Daher kann die Luft, die die Filtereinheit 39 durchlaufen hat und in den Raum eingeleitet wird, die Sekundärzelle 383 kühlen, während sie über das Batteriegitter 381a das Innere des Batteriegehäuses 381 durchläuft.
  • Und ein Batteriegriff 382, der von dem Benutzer gegriffen wird, wenn die Batterieeinheit 38 in den Raum eingesetzt oder aus diesem zurück gezogen wird, kann an einer hinteren Oberfläche des Batteriegehäuses 381 ausgebildet sein. Und Batterienuten 384 können auf beiden Seitenoberflächen des Batteriegehäuses 381 ausgebildet sein. Die Batterienuten 384 können von beiden Seitenoberflächen des Batteriegehäuses 381 ausgespart sein und können sich von seinen vorderen Enden nach hinten erstrecken.
  • Eine Batterieführung 334, die an einem unteren Abschnitt der ersten Seitenwand 332 ausgebildet ist, wird in die Batterienut 384 eingesetzt. Wenn die Batterie 38 installiert wird, kann die Batterieführung 334 entlang der Batterienut 384 eingesetzt werden, und somit kann die Batterieeinheit 38 korrekt installiert werden.
  • Indessen können ein Batteriebeschränkungsabschnitt 335 und ein Batteriebeschränkungselement 336 an den Batterieführungen 334 jeweils auf beiden Seiten der ersten Seitenwand 332 bereitgestellt sein. Der Batteriebeschränkungsabschnitt 335 und das Batteriebeschränkungselement 336 können dazu dienen, zuzulassen, dass die Batterieeinheit 38 in einem installierten Zustand im Inneren des Raums aufrecht erhalten wird, können an Positionen angeordnet sein, die einander zugewandt sind, und können durch Batteriebeschränkungsnuten 385, die auf beiden Seitenoberflächen des Batteriegehäuses 381 bereitgestellt sind, festgehalten und beschränkt werden.
  • Insbesondere kann der Batteriebeschränkungsabschnitt 335 einen ersten elastischen Abschnitt 335a, der durch Schneiden eines Teils der ersten Seitenwand 332 ausgebildet wird, und einen ersten Beschränkungsvorsprung 335b, der an einem Ende des ersten elastischen Abschnitts 335a ausgebildet ist, umfassen. Während die Batterie 38 eingesetzt wird, kann daher der erste elastische Abschnitt 335a elastisch verformt werden, und wenn die Batterieeinheit 38 vollständig eingesetzt ist, wird der erste Beschränkungsvorsprung 335b von den Batteriebeschränkungsnuten 385 festgehalten und beschränkt und kann somit eine Seite der Batterieeinheit 38 beschränken.
  • Indessen ist das Batteriebeschränkungselement 336 an der ersten Seitenwand 332, die dem Batteriebeschränkungsabschnitt 335 zugewandt ist, installiert und befestigt. Ein Seitenloch 334a, das in einer Form ausgebildet ist, die dem Batteriebeschränkungselement 336 entspricht, ist an der ersten Seitenwand 332 geöffnet, an der das Batteriebeschränkungselement 336 installiert ist. Und ein Beschränkungselement-Befestigungsabschnitt 334b, an dem ein Umfang des Batteriebeschränkungselements 336 eingepasst und befestigt ist, kann an dem Seitenloch 334a ausgebildet sein. Daher kann das Batteriebeschränkungselement 336 durch das Einpassen installiert und befestigt werden, und an einem Ende des Beschränkungselement-Befestigungsabschnitts 334b kann ein Haken ausgebildet sein und somit kann das Batteriebeschränkungselement 336 in einem festen Zustand aufrecht erhalten werden.
  • Das Batteriebeschränkungselement 336 kann aus einer anderen Art von Material als das des Batteriebeschränkungsabschnitts 335 ausgebildet sein. Zum Beispiel kann der Batteriebeschränkungsabschnitt 335 integral mit dem unteren Rahmen 33 ausgebildet sein und kann aus einem ABS-Material spritzgegossen werden. Und das Batteriebeschränkungselement 336 kann aus einem POM-Material spritzgegossen werden. Das Batteriebeschränkungselement 336 und der Batteriebeschränkungsabschnitt 335 können aus voneinander verschiedenen Materialen getrennt ausgebildet sein und können somit eine Beschädigung eines Beschränkungsabschnitts verhindern, wenn die Batterieeinheit 38 installiert wird, und können wirksamer gekoppelt werden.
  • Das Batteriebeschränkungselement 336 kann einen Beschränkungselementflansch 336a umfassen, der in einer viereckigen Form ausgebildet ist, die dem Seitenloch 334a entspricht. Der Beschränkungselementflansch 336a kann durch einen Umfang des Batteriebeschränkungsabschnitts 335 in einem an dem Seitenloch 334a installierten und befestigten Zustand aufrecht erhalten werden. Und das Batteriebeschränkungselement 336 kann einen zweiten elastischen Abschnitt 336b und einen zweiten Beschränkungsvorsprung 336c umfassen.
  • Der zweite elastische Abschnitt 336b und der zweite Beschränkungsvorsprung 336c können in Formen ausgebildet sein, die dem ersten elastischen Abschnitt 335a und dem ersten Beschränkungsvorsprung 335b entsprechen. Das heißt, der zweite elastische Abschnitt 336b kann durch Schneiden eines Inneren des Batteriebeschränkungselements 336 ausgebildet werden, kann sich in einer vorgegebenen Länge erstrecken und kann Elastizität haben. Und der zweite Beschränkungsvorsprung 336c kann an einem Ende des gestreckten zweiten elastischen Abschnitts 336b ausgebildet sein.
  • Während die Batterieeinheit 38 eingesetzt wird, kann daher der zweite elastische Abschnitt 336b elastisch verformt werden, und wenn die Batterieeinheit 38 vollständig eingesetzt ist, kann der zweite Beschränkungsvorsprung 336c von den Batteriebeschränkungsnuten 385 festgehalten und beschränkt werden, und kann die Batterieeinheit 38 somit beschränken.
  • Indessen kann ein Batterieanschluss 331b, der mit der Batterieeinheit 38 verbunden ist, während die Batterieeinheit 38 vollständig eingesetzt ist, an einem unteren Ende der ersten Barriere 331 bereitgestellt werden. Der Batterieanschluss 331b kann in einer Einsetzrichtung der Batterieeinheit 38 vorstehen und kann ausgebildet sein, um mit einer vorderen Oberfläche der Batterieeinheit 38 gekoppelt zu werden. Und der Batterieanschluss 331b kann mit der Batterieeinheit 38 elektrisch verbunden werden und kann die elektrische Leistung zum Antreiben der inneren Elemente des Staubsaugers 1 liefern.
  • Eine Halterung 371 kann oberhalb der hinteren Öffnung 317, die von der hinteren Abdeckung 314 geschützt wird, bereitgestellt sein. Die Halterung 371 dient dazu, die Verlängerungsrohrleitung 22 zu befestigen, zu installieren und aufzunehmen, wenn der Staubsauger 1 nicht verwendet wird, und kann derart ausgebildet werden, dass eine darin ausgebildete Öffnung 371a von ihrer Öffnungsoberseite in Richtung ihrer Unterseite schmaler wird.
  • Und die Halterung 371 kann getrennt von der oberen Verzierung 37 geformt sein und kann in die obere Verzierung 37 eingesetzt und dort installiert werden. Und die Halterung 371 kann zusätzlich durch ein Halterungsbefestigungselement 371b an dem Körperteil 30 befestigt werden, und es kann verhindert werden, dass sie beschädigt wird, wenn aufgrund der Installation der Verlängerungsrohrleitung 22 ein Stoß und eine Last erzeugt werden. Die Halterung 371 kann aus einem metallischen Material ausgebildet sein. Die Halterung 371 kann durch einen Druckguss geformt werden und kann eine höhere Festigkeit haben.
  • 18 ist eine Querschnittansicht des Reinigerkörpers 10, bevor die Batterie installiert ist. Und 19 ist eine Querschnittansicht des Reinigerkörpers 10 in einem Zustand, in dem die Batterie installiert ist.
  • Wie in 18 dargestellt, sind der Batteriebeschränkungsabschnitt 335 und das Batteriebeschränkungselement 336, wie in 18 dargestellt, an Positionen angeordnet, die einander zugewandt sind. Und der erste elastische Abschnitt 335a und der zweite elastische Abschnitt 336b sind in einem Zustand, in dem die äußere Kraft nicht darauf angewendet wird, und der erste Beschränkungsvorsprung 335b und der zweite Beschränkungsvorsprung 336c sind in einem zu einem Innenraum des unteren Rahmens 33 vorstehenden Zustand.
  • In diesem Zustand kann der Benutzer die hintere Abdeckung 314 öffnen, um den Raum freizulegen, und kann dann die Batterieeinheit 38 installieren. Nachdem die hintere Abdeckung 314 geöffnet ist, wird die Batterieeinheit 38 ins Innere des Raums eingesetzt. An diesem Punkt kann die Batterieeinheit 38 verschiebbar eingesetzt werden, während die Batterieführung 334 und die Batterienut 384 ausgerichtet sind. Wenn die Batterieeinheit 38 vollständig eingesetzt ist, kann die vordere Oberfläche der Batterieeinheit 38 mit dem Batterieanschluss 331b gekoppelt werden und kann die elektrische Leistung an die inneren Elemente des Reinigerkörpers 10 liefern.
  • Während die Batterieeinheit 38 vollständig eingesetzt und installiert wird, ist die vordere Oberfläche der Batterieeinheit 38, wie in 19 dargestellt, in einem Kontaktzustand mit der ersten Barriere 331. Während die Batterieeinheit 38 eingesetzt wird, werden der erste elastische Abschnitt 335a und der zweite elastische Abschnitt 336b elastisch nach außen verformt. Und in einem Zustand, in dem die Batterie 38 eingesetzt ist, können der erste Beschränkungsvorsprung 335b und der zweite Beschränkungsvorsprung 336c in die Batteriebeschränkungsnuten 385 eingesetzt sein, die auf beiden Seitenoberflächen des Batteriegehäuses 381 ausgebildet sind, und können in einem befestigten Zustand aufrecht erhalten werden.
  • 20 ist eine Perspektivansicht des Abdeckelements. Und 21 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Abdeckelements. Und 22 ist eine Teilquerschnittansicht, die eine Kopplungsstruktur des Abdeckelements und des Hinderniserfassungselements darstellt.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann das Abdeckelement 40 den oberen Abschnitt des Reinigerkörpers 10 ausbilden und kann derart ausgebildet sein, dass es eine Struktur hat, die ein oberes Ende der oberen Verzierung 37 und ein unteres Ende des Staubbehälters 50 schützt.
  • Das Abdeckelement 40 kann im Allgemeinen eine Abdeckungsbasis 42 und eine Außenabdeckung 43 umfassen. Die Abdeckungsbasis 42 bildet eine untere Oberfläche der Außenabdeckung 43 und schützt im Wesentlichen den Staubbehälter 50 und die geöffnete obere Oberfläche des Körperteils 30.
  • Ein Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 ist an einem hinteren Ende der Abdeckungsbasis 42 ausgebildet, und der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 kann mit einem oberen Ende des Körperteils 30, insbesondere dem hinteren Ende der oberen Verzierung 37, wellengekoppelt sein. Und ein Verbindungsloch 422, das mit dem Verbinder 401 verbunden ist, kann an einem vorderen Ende der Abdeckungsbasis 42 ausgebildet sein.
  • Das Hinderniserfassungselement 44 kann an der Abdeckungsbasis 42 bereitgestellt sein. Das Hinderniserfassungselement 44 dient dazu, ein Hindernis zu prüfen, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, und kann entlang einer vorderen Oberfläche der Abdeckungsbasis 42 angeordnet sein.
  • Mehrere Hinderniserfassungselemente 44 können in einer Mitte der vorderen Oberfläche der Abdeckungsbasis 42, d. h. basierend auf dem Verbinder 401 auf beiden linken und rechten Seiten, bereitgestellt sein. Das heißt, zwei Hinderniserfassungselemente 44 können basierend auf der Mitte der Abdeckungsbasis 42 jeweils auf den linken und rechten Seiten bereitgestellt sein, und jedes der Hinderniserfassungselemente 44 kann unter Verwendung eines Lasersensors 441 einen Erfassungsbereich von etwa 25° haben. Und die mehreren Hinderniserfassungselemente 44 können derart angeordnet sein, dass benachbarte Hinderniserfassungselemente 44 in zueinander verschiedene Richtungen ausgerichtet sind.
  • Die Hinderniserfassungselemente 44 können vordere Sensoren 44b und 44c und seitliche Sensoren 44a und 44d umfassen. Die vorderen Sensoren 44b und 44c dienen dazu, das Hindernis zu erfassen, das an einer Vorderseite des Reinigerkörpers 10 angeordnet ist. Wenn das Hindernis vor dem Reinigerkörper 10 erscheint, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, erfassen die vorderen Sensoren 44b und 44c das Hindernis. Und die seitlichen Sensoren 44a und 44b dienen dazu, das Hindernis zu erfassen, das auf einer seitlichen Seite des Reinigerkörpers 10 angeordnet ist. Wenn das Hindernis auf der seitlichen Seite benachbart zu dem Reinigerkörper 10 erscheint, während der Reinigerkörper 10 fährt, erfassen die seitlichen Sensoren 44a und 44d das Hindernis. Insbesondere erlauben die seitlichen Sensoren 44a und 44d durch eine Kombination der vorderen Sensoren 44b und 44c, dass der Reinigerkörper 10 ohne eine Kollision mit einer Ecke einer Wandoberfläche gefahren wird.
  • Insbesondere können die vorderen Sensoren 44b und 44c jeweils sowohl auf den linken als auch rechten Seiten des Verbinders 401 angeordnet sein und können derart angeordnet sein, dass sie in einer Diagonalrichtung zwischen der vorderen und der seitlichen Seite Licht emittieren. Das heißt, wie in 22 dargestellt, können die Mitten der vorderen Sensoren 44b und 44c an Positionen angeordnet sein, die in Bezug auf eine Mitte des Verbinders 401 in einer Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigerrichtung um 45° gedreht sind. Daher können die Mitten der vorderen Sensoren 44b und 44c einen Winkel von 90° in Bezug aufeinander bilden.
  • Und da der Erfassungsbereich jedes der Hinderniserfassungselemente 44 etwa 25° ist, wird ein Nichterfassungsbereich S zwischen den vorderen Sensoren 44b und 44c erzeugt. Der Nichterfassungsbereich S kann einen Winkel von 65° haben. Der Nichterfassungsbereich S ist ein Bereich, in dem der Saugschlauch 24 angeordnet sein kann, während der Reinigerkörper 10 fährt, und der verhindert, dass der Saugschlauch 24 von den vorderen Sensoren 44b und 44c als das Hindernis betrachtet wird. Das heißt, selbst wenn der Benutzer den Saugschlauch 24 bewegt, während er einen Reinigungsbetrieb durchführt, können die vorderen Sensoren 44b und 44c davon abgehalten werden, den Saugschlauch 24 fehlerhafterweise als das Hindernis zu erkennen, und somit kann verhindert werden, dass der Reinigerkörper 10 unnormal gefahren wird.
  • Die seitlichen Sensoren 44a und 44d sind weiter auf einer Rückseite als die vorderen Sensoren 44b und 44c angeordnet und angeordnet, um das Licht in Richtung der seitlichen Seite des Reinigerkörpers 10 zu emittieren. Das heißt, die seitlichen Sensoren 44a und 44d können basierend auf dem Verbinder 401 auf beiden Seiten angeordnet sein, um einen Winkel von etwa 90° zu bilden. Daher können die seitlichen Sensoren 44a und 44d das Hindernis, das auf der seitlichen Seite des Reinigerkörpers 10 erscheint, erfassen.
  • Indessen kann jeder der seitlichen Sensoren 44a und 44d derart ausgebildet sein, dass er eine kürzere Erfassungsstrecke als jeder der vorderen Sensoren 44b und 44c hat. Zum Beispiel kann jeder der vorderen Sensoren 44b und 44c derart ausgebildet sein, dass er eine Erfassungsstrecke L1 von etwa 600 mm in Richtung der Vorderseite hat, und jeder der seitlichen Sensoren 44a und 44d kann derart ausgebildet sein, dass er eine Erfassungsstrecke L2 von etwa 350 mm in Richtung der seitlichen Seite hat.
  • Da das vor dem Reinigerkörper 10 angeordnete Hindernis eine hohe Wahrscheinlichkeit hat, den Reinigerkörper 10 zu stören, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, ist es notwendig, das Hindernis zu erfassen, das in einer weiten Entfernung angeordnet ist. In dem Fall des Hindernisses, das auf der seitlichen Seite angeordnet ist, besteht eine geringe Möglichkeit der Störung des Reinigerkörpers 10, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, und wenn ein entferntes Objekt, das sich auf der seitlichen Seite befindet, als das Hindernis erkannt wird, kann es unmöglich sein, dass der Reinigerkörper 10 normal gefahren wird.
  • Insbesondere, wenn die Erfassungsstrecke L2 jedes der seitlichen Sensoren 44a und 44d kürzer als L1 jedes der vorderen Sensoren 44b und 44c festgelegt wird, kann der Reinigerkörper 10 einer Wandoberfläche oder einer Ecke reibungslos ausweichen, wenn er die Wandoberfläche oder die Ecke passiert.
  • Indessen können die Hinderniserfassungselemente 44 den Lasersensor 441 und ein Sensorsubstrat 442 umfassen, auf dem der Lasersensor 441 installiert ist. Elemente zum Antreiben oder Steuern des Lasersensors 441 können ferner auf dem Sensorsubstrat 442 installiert sein. Natürlich können anstelle des Lasersensors 441 verschiedene Einrichtungen, wie etwa ein Ultraschallsensor, ein Näherungsensor oder eine Sichtkamera, die das Hindernis, das sich auf der Vorderseite befindet, erfassen, als die Hinderniserfassungselemente 44 verwendet werden.
  • Und eine Sperranordnung 80, die ermöglicht, dass das Abdeckelement 40 wahlweise beschränkt wird, kann ferner zwischen der Abdeckungsbasis 42 und der Außenabdeckung 43 bereitgestellt sein. Die Sperranordnung 80 kann ein Druckelement 81 und ein Hauptbindeglied 83 und ein Nebenbindeglied 84 umfassen, die mit dem Druckelement 81 verriegelt werden.
  • Die Außenabdeckung 43 bildet ein Äußeres des Abdeckelements 40 und bildet ein Äußeres des oberen Abschnitts des Reinigerkörpers 10, während das Abdeckelement 40 geschlossen ist. Der Verbinder 401, der mit dem Anpassabschnitt 241 des Saugschlauchs 24 verbunden ist, ist an einem vorderen Ende der Außenabdeckung 43 ausgebildet. Der Verbinder 401 ist mit dem Verbindungsloch 422 verbunden und lässt zu, dass der Staub und die Luft, die durch die Saugeinheit 20 eingesaugt werden, in Richtung des Staubbehälters 50 eingeleitet werden.
  • Ein Erfassungsloch 431 kann basierend auf dem Verbinder 401 an einer vorderen Oberfläche der Außenabdeckung 43 ausgebildet sein. Das Erfassungsloch 431 kann an einer Position, die dem Lasersensor 441 entspricht, geöffnet sein und kann derart ausgebildet sein, dass das Licht zum Erfassen des Hindernisses durch es hindurch durchgelassen und empfangen wird.
  • Indessen kann das Erfassungsloch 431 an einer Position, die jedem der vorderen Sensoren 44b und 44c und der seitlichen Sensoren 44a und 44d entspricht, ausgebildet werden, so dass beide seiner inneren Seitenoberflächen geneigt sind. Folglich kann das Licht in einem festgelegten Winkelbereich emittiert werden.
  • Und wenn notwendig, kann ferner eine Lochabdeckung 432, die aus einem Material ausgebildet ist, durch welches das Licht des Lasersensors 441 durchgelassen wird und die das Erfassungsloch 431 schützt, an dem Erfassungsloch 431 bereitgestellt werden. Mehrere Erfassungslöcher 431 können auf der gleichen Höhe ausgebildet sein und können an Positionen, die basierend auf dem Verbinder 401 zueinander symmetrisch sind, angeordnet sein. Wie vorstehend beschrieben, können die Erfassungslöcher 431 und die Hinderniserfassungselemente 44 auf einer vorderen Oberfläche des Abdeckelements 40 angeordnet sein, das nicht von dem Körperteil 30 geschützt wird, sondern nach vorn freiliegt, um das Hindernis zu erfassen, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird.
  • Der Greifabschnitt 41 kann an einer oberen Oberfläche der Außenabdeckung 43 ausgebildet sein. Der Greifabschnitt 41 kann sich von einer Seite des Verbinders 401 zu einem hinteren Ende der Außenabdeckung 43 erstrecken. Und das Druckelement 81, das von dem Benutzer gedrückt wird, um das Abdeckelement 40 wahlweise zu beschränken, kann an dem Greifabschnitt 41 bereitgestellt sein. Durch eine Betätigung des Druckelements 81 kann ein Abdeckungsbeschränkungsabschnitt 843 wahlweise in Richtung beider Seiten des Abdeckelements 40 vorstehen und kann das Abdeckelement 40 wahlweise auf den Körperteil 30 beschränken.
  • 23 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur der Sperranordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, kann die Sperranordnung 80 das Druckelement 81, das von dem Benutzer gedrückt wird, ein Übertragungselement 82, das die Betätigung des Druckelements 81 überträgt, ein Hauptbindeglied 83, das durch das Übertragungselement 82 gedreht wird, und das Nebenbindeglied 84, das durch die Drehung des Hauptbindeglieds 83 horizontal bewegt wird, umfassen.
  • Das Druckelement 81 kann im Inneren des Greifabschnitts 41 aufgenommen sein und kann vertikal beweglich angeordnet sein. Der Greifabschnitt 41 kann durch Kopplung einer Greifabschnittabdeckung 411 mit einem Greifabschnittskörper 412 ausgebildet sein, und das Druckelement 81 kann an dem Greifabschnittskörper 412 installiert sein. Eine Abdeckungsöffnung 411a kann an der Greifabschnittsabdeckung 411 ausgebildet sein, und das Druckelement 81 kann durch die Abdeckungsöffnung 411a freiliegen.
  • Ein Übertragungselement-Installationsabschnitt 811, der sich nach unten erstreckt, ist an einer unteren Oberfläche des Druckelements 81 ausgebildet. Das Übertragungselement 82 ist an dem Übertragungselement-Installationsabschnitt 811 installiert. Das Übertragungselement 82 und das Druckelement 81 können miteinander wellengekoppelt sein. Wenn das Druckelement 81 vertikal bewegt wird, kann das Übertragungselement 82 vertikal bewegt werden, während es einhergehend damit in einem vorgegebenen Winkel gedreht wird.
  • Und ein Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 kann an einer unteren Oberfläche des Übertragungselements 82 ausgebildet sein. Der Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 dient dazu, in Kontakt mit dem Hauptbindeglied 83, das nachstehend beschrieben wird, zu sein, und ist derart ausgebildet, dass seine Breite von seinem unteren Ende nach oben zunimmt, um eine geneigte Oberfläche zu bilden.
  • Das Hauptbindeglied 83 und das Nebenbindeglied 84 können miteinander gekoppelt und verriegelt werden, und ein Paar der Hauptbindeglieder 83 und ein Paar der Nebenbindeglieder 84 kann jeweils sowohl an den linken als auch rechten Seiten der Abdeckungsbasis 42 bereitgestellt werden. Das heißt, die Hauptbindeglieder 83 und die Nebenbindeglieder 84 können ein erstes Hauptbindeglied 83a und ein erstes Nebenbindeglied 84a, die basierend auf 23 auf der linken Seite bereitgestellt sind, und ein zweites Hauptbindeglied 83b und ein zweites Nebenbindeglied 84b, die auf der rechten Seite bereitgestellt sind, umfassen.
  • Das Hauptbindeglied 83 kann durch einen Befestigungsansatz 85 drehbar mit der Abdeckungsbasis 42 gekoppelt sein. Das Hauptbindeglied 83 umfasst einen Durchgangsabschnitt 831, durch den der Befestigungsansatz 85 geht, einen ersten Erstreckungsabschnitt 832, der sich von dem Durchgangsabschnitt 831 in Richtung seiner Mitte erstreckt, an dem das Übertragungselement 82 angeordnet ist, und einen zweiten Erstreckungsabschnitt 833, der sich in einer Richtung vertikal zu dem ersten Erstreckungsabschnitt 832 durch den Durchgangsabschnitt 831 erstreckt.
  • Indessen kann ein Verbindungsabschnitt 834, der an dem ersten Erstreckungsabschnitt 832 jedes des ersten Hauptbindeglieds 83a und des zweiten Hauptbindeglieds 83b ausgebildet ist, derart ausgebildet sein, dass sie einander überlappen. Ein Erstreckungsabschnittsloch 834b und ein Erstreckungsabschnittsvorsprung 834a, die drehbar miteinander gekoppelt sind, sind an den ersten Erstreckungsabschnitten 832 ausgebildet, und somit können das erste Hauptbindeglied 83a und das zweite Hauptbindeglied 83b miteinander verriegelt werden.
  • Ebenso ist eine Erstreckungsabschnitt-Neigungsoberfläche 834c, die dem Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 entspricht, an einem Ende des ersten Erstreckungsabschnitts 832, d. h. seiner Seite, die in Kontakt mit dem Übertragungselement 82 ist, ausgebildet. Die Erstreckungsabschnitt-Neigungsoberfläche 834c wird in einem Kontaktzustand mit dem Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 gehalten, und der Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 wird entlang der Erstreckungsabschnitt-Neigungsoberfläche 834c gemäß der vertikalen Bewegung des Übertragungselements 82 vertikal bewegt, und somit kann der erste Erstreckungsabschnitt 832 nach vorn und nach hinten bewegt werden. Das erste Hauptbindeglied 83a und das zweite Hauptbindeglied 83b können gemäß der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des ersten Erstreckungsabschnitts 832 gedreht werden.
  • Das Nebenbindeglied 84 kann mit einem Ende des zweiten Erstreckungsabschnitts 833 drehbar gekoppelt sein. Das heißt, das erste Nebenbindeglied 84a und das zweite Nebenbindeglied 84b sind jeweils mit Enden des Paars zweiter Erstreckungsabschnitte 833 gekoppelt. Und Bindegliedlöcher 833a können an den Enden der zweiten Erstreckungsabschnitte 833 ausgebildet sein, und Bindegliedvorsprünge 841a, die in die Bindegliedlöcher 833a gekoppelt werden, können an dem ersten Nebenbindeglied 84a und dem zweiten Nebenbindeglied 84b ausgebildet sein. Wenn das Hauptbindeglied 83 daher gedreht wird, kann das Nebenbindeglied 84 daher damit verriegelt werden.
  • Eine Bindegliedführung 423 kann an der Abdeckungsbasis 42 ausgebildet sein. Die Bindegliedführung 423 ist an einer Position ausgebildet, die der jedes des ersten Nebenbindeglieds 84a und des zweiten Nebenbindeglieds 84b entspricht, und ein Raum, in dem das erste Nebenbindeglied 84a und das zweite Nebenbindeglied 84b aufgenommen sind, ist darin ausgebildet. Die Bindegliedführung 423 kann in der Form eines Paars von Rippen ausgebildet sein und kann das Nebenbindeglied 84 führen, so dass es beweglich ist, während das Nebenbindeglied 84 dazwischen angeordnet ist.
  • Jedes des ersten Nebenbindeglieds 84a und des zweiten Nebenbindeglied 84b kann einen dritten Erstreckungsabschnitt 841, der in der Bindegliedführung 423 aufgenommen ist, und einen vierten Erstreckungsabschnitt 842, der von dem dritten Erstreckungsabschnitt 841 vertikal gekrümmt ist, umfassen. Und ein Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843, der seitlich vorsteht, kann an dem dritten Erstreckungsabschnitt 841 ausgebildet sein.
  • Eine geneigte Oberfläche 843a kann an einer Seitenoberfläche des Abdeckungsbeschränkungsvorsprungs 843 ausgebildet sein. Die geneigte Oberfläche 843 kann derart ausgebildet sein, dass ihre Breite von ihrem unteren Ende in Richtung ihres oberen Endes vergrößert ist. Während das Abdeckelement 40 geschlossen wird, kann daher die geneigte Oberfläche 843a des Abdeckungsbeschränkungsvorsprungs 843 nach innen eingesetzt werden, während er in Kontakt mit einer Seitenwand der oberen Verzierung 37 ist, und dann nach außen vorstehen, um beschränkt zu werden, wenn er ein Vorsprungbeschränkungsloch 376 (in 28) der oberen Verzierung 37 erreicht. Zu diesem Zweck kann ein oberes Ende des Abdeckungsbeschränkungsvorsprungs 843 in einer flachen Form ausgebildet sein.
  • Und ein Vorsprungeingang 424, durch den der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 eingesetzt und zurückgezogen wird, kann auf einer Seitenoberfläche der Abdeckungsbasis 42, die einer Position der Bindegliedführung 423 entspricht, ausgebildet sein. Wenn das zweite Nebenbindeglied 84b horizontal bewegt wird, kann der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 durch den Vorsprungeingang 424 eingesetzt und zurückgezogen werden. Der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 wird durch das Vorsprungbeschränkungsloch 376 (in 28) des Körperteils 30 festgehalten und beschränkt, während er von dem Vorsprungeingang 424 vorsteht und zulässt, dass das Abdeckelement 40 in einem geschlossenen Zustand gehalten wird.
  • Wenngleich nicht dargestellt, kann indessen ein elastisches Element, wie etwa eine Feder, wenigstens an dem Druckelement 81, dem Hauptbindeglied 83 und dem Nebenbindeglied 84 bereitgestellt sein. Aufgrund des elastischen Elements kann der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 in einem vorstehenden Zustand gehalten werden, während die äußere Kraft durch die Betätigung eines Benutzers nicht bereitgestellt wird.
  • 24 ist eine Perspektivansicht, die einen Zustand darstellt, bevor die Sperranordnung betätigt wird. Und 54 ist eine Querschnittansicht, die den Zustand darstellt, bevor die Sperranordnung betätigt wird.
  • Während das Druckelement 81 von dem Benutzer nicht betätigt wird, kann das Übertragungselement 82, wie in den Zeichnungen dargestellt, in dem Kontaktzustand mit dem Hauptbindeglied 83 gehalten werden. An diesem Punkt ist das Übertragungselement 82 an der obersten Seite angeordnet, und der Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 ist in einem Kontaktzustand mit dem Erstreckungsabschnitt-Neigungsoberfläche 834c.
  • Ebenso kann ferner eine Führungsneigungsoberfläche 822 an einem unteren Ende des Übertragungselements 82 ausgebildet sein. Die Führungsneigungsoberfläche 822 kann in Kontakt mit einer Übertragungselementführung 412a sein, die an der Abdeckungsbasis 42 ausgebildet ist. Das heißt, wenn das Übertragungselement 82 nach unten bewegt wird, lässt es das Übertragungselement 82 zu, dass die Führungsneigungsoberfläche 822 entlang der Übertragungselementführung 412a bewegt wird. An diesem Punkt erstreckt sich die Übertragungselementführung 412a derart, dass sie das Hauptbindeglied 83 vertikal kreuzt, und somit kann das Übertragungselement 82 in eine Richtung bewegt werden, die das Hauptbindeglied 83 kreuzt, wenn es nach unten bewegt wird, und kann das Hauptbindeglied 83 betätigen.
  • An diesem Punkt werden das erste Hauptbindeglied 83a und das zweite Hauptbindeglied 83b auf der gleichen Erstreckungslinie gehalten, und das Hauptbindeglied 83 wird in einem Zustand gehalten, in dem die äußere Kraft nicht angewendet wird. Der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 wird durch das Vorsprungbeschränkungsloch 376 (in 28) des Körperteils 30 in einem festgehaltenen und beschränkten Zustand aufrecht erhalten, während es von dem Vorsprungeingang 424 vorsteht, und erlaubt somit, dass das Abdeckelement 40 in dem geschlossenen Zustand aufrecht erhalten wird.
  • In diesem Zustand drückt der Benutzer das Druckelement 81, um das Abdeckelement 40 zu öffnen. Aufgrund der Betätigung des Druckelements 81 werden das Hauptbindeglied 83 und das Nebenbindeglied 84 miteinander verriegelt, und das Abdeckelement 40 ist in einem zu öffnenden Zustand.
  • 26 ist eine Perspektivansicht, die einen Betätigungszustand der Sperranordnung darstellt. Und 27 ist eine Querschnittansicht, die den Betätigungszustand der Sperranordnung darstellt.
  • Wenn der Benutzer, wie in den Zeichnungen dargestellt, das Druckelement 81 drückt, wird das Übertragungselement 82 nach unten bewegt. An diesem Punkt kann das Übertragungselement 82 durch eine Drehwelle 811a gedreht werden, die auf dem Übertragungselement-Installationsabschnitt 811 ausgebildet ist, und kann das Hauptbindeglied 83 vertikal drücken. Um an diesem Punkt zu verhindern, dass das Übertragungselement 82 übermäßig gedreht oder getrennt wird, kann ein Paar von Trennschutzvorsprüngen 824 von einem oberen Ende des Übertragungselements 82 vorstehen, um in einem vorgegebenen Abstand voneinander beabstandet zu sein, und eine Trennschutzrippe 812 des Druckelements 81 kann zwischen den Trennschutzvorsprüngen 824 angeordnet sein.
  • Wenn das Übertragungselement 82 nach unten bewegt wird, während der Übertragungselement-Neigungsabschnitt 821 in Kontakt mit der Erstreckungsabschnitt-Neigungsoberfläche 834c ist, führt die Erstreckungsabschnitt-Neigungsoberfläche 834c eine Relativbewegung entlang des Übertragungselement-Neigungsabschnitts 821 durch. Das heißt, der erste Erstreckungsabschnitt 832 wird nach vorn hoch gedrückt. Da an diesem Punkt das erste Hauptbindeglied 83a und das zweite Hauptbindeglied 83b miteinander verbunden sind, wird der erste Erstreckungsabschnitt 832 ebenfalls einhergehend damit nach vorn bewegt.
  • Wenn der erste Erstreckungsabschnitt 832 vorwärts bewegt wird, wird das Hauptbindeglied 83 unter Verwendung des Durchgangsabschnitts 831 als eine Achse gedreht, und die zweiten Erstreckungsabschnitte 833 werden in eine Richtung bewegt, in der sie näher aneinander kommen. Daher werden das erste Nebenbindeglied 84a und das zweite Nebenbindeglied 84b, die mit dem zweiten Erstreckungsabschnitt 833 verbunden sind, horizontal nach innen bewegt. Aufgrund der Horizontalbewegung des Nebenbindeglieds 84 wird der Abdeckungsbeschränkungsabschnitt 843, der an dem Nebenbindeglied 84 ausgebildet ist, ebenso horizontal in Richtung eines Inneren des Vorsprungeingangs 424 bewegt.
  • Da in diesem Zustand der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 im Inneren des Abdeckelements 40 angeordnet ist, kann die Beschränkung durch das Vorsprungbeschränkungsloch 376 (in 28) des Körperteils 30 gelöst werden. Daher kann der Benutzer das Abdeckelement 40 drehen, während er den Greifabschnitt 41 des Abdeckelements 40 greift, und kann ein Inneres des Körperteils 30 öffnen oder kann den Staubbehälter 50 von dem Körperteil 30 trennen.
  • Indessen kann, wie in 26 dargestellt, eine Anzeige 45 zum Anzeigen eines Betriebszustands des Staubsaugers 1 an dem Abdeckelement 40 bereitgestellt sein. Die Anzeige 45 kann ausgebildet sein, um Informationen über eine obere Oberfläche des Abdeckelements 40 anzuzeigen, und kann auf einer seitlichen Seite des Greifabschnitts 41 angeordnet sein, so dass der Benutzer einen Zustand des Staubsaugers 1 leicht von einer Oberseite prüfen kann, während er den Staubsauger 1 verwendet.
  • Die Anzeige 45 kann als verschiedene Typen, wie etwa eine Flüssigkristallanzeige, eine Kombination aus mehreren LEDs und einem Sieben-Segment, ausgebildet sein, und kann derart ausgebildet sein, dass sie ermöglicht, dass die Informationen sichtbar sind. Die Anzeige 45 kann als ein einzelner Aufbau zum Ausgeben eines Bilds definiert sein und kann auch derart definiert werden, dass sie eine Anzeigeleiterplatte 451 umfasst, auf der die Anzeige 45 montiert ist.
  • Die Anzeige 45 kann auf der Abdeckungsbasis 42 installiert sein und kann derart ausgebildet sein, dass sie durch die Außenabdeckung 43 geschützt wird. An diesem Punkt kann die gesamte oder ein Teil der Außenabdeckung 43 derart ausgebildet sein, dass sie Licht durchlässt. Wenn daher die durch die Außenabdeckung 43 geschützte Anzeige 45 bedient wird, können die Informationen durch die Außenabdeckung 43 nach außen angezeigt werden.
  • Zu diesem Zweck kann die gesamte Außenabdeckung 43 aus einem Material ausgebildet sein, welches das Licht durchlässt. Ansonsten kann nur ein Teil davon, der der Anzeige 45 entspricht, derart ausgebildet sein, dass er das Licht durchlässt. Natürlich kann eine Öffnung an der Außenabdeckung 43 ausgebildet sein, und die Anzeige 45 kann an der Öffnung installiert sein, um direkt nach außen freizuliegen oder um durch eine getrennte transparente Abdeckung geschützt zu sein.
  • Die Anzeige 45 kann an einer oberen Oberfläche der Abdeckungsbasis 42 installiert und befestigt sein. Die Anzeige 45 kann durch ein Anzeigekabel 452 mit der Hauptleiterplatte 301 verbunden sein. Daher kann die Anzeige 45 mit der elektrischen Leistung und den Informationen, die von der Hauptleiterplatte 301 übertragen werden, betrieben werden.
  • Die Anzeige 45 kann den Betriebszustand des Staubsaugers 1 anzeigen und kann ausgebildet sein, um zum Beispiel einen Batterierestwert der Batterieeinheit 38 oder eine Betriebsdauer mit dem aktuellen Batterierestwert anzuzeigen. Ebenso kann die Anzeige einen unnormalen Betriebszustand des Staubsaugers 1 oder Informationen über einen Austausch des Staubbehälters 50 oder ähnliches anzeigen.
  • 28 ist eine Draufsicht des Abdeckelements, in der die Anzeige gemäß der Ausführungsform in einem AUS-Zustand ist. Und 29 ist eine Draufsicht des Abdeckelements, in der die Anzeige gemäß der Ausführungsform in einem EIN-Zustand ist.
  • Zurückkehrend zu den Zeichnungen ist die Anzeige 45 in dem AUS-Zustand, während der Staubsauger 1 nicht betrieben wird. In diesem Zustand ist die Anzeige 45, wie in 28 dargestellt, von der Außenabdeckung 43 bedeckt und somit von außen unsichtbar, und nur ein Äußeres der Außenabdeckung 43 kann freiliegen.
  • Wenn ein Betrieb des Staubsaugers 2 durch eine Betätigung eines Benutzers beginnt, wird die Anzeige 45 eingeschaltet, und ein auf der Anzeige 45 ausgegebenes Bild kann durch die Außenabdeckung 43 nach außen sichtbar sein. Das heißt, wenn die Anzeige 45 aufgrund einer Ausgabe des Bilds auf der Anzeige 45 hell wird, kann Licht der Anzeige durch die Außenabdeckung 43 gehen, und somit kann das Bild auf der Anzeige 45 nach außen sichtbar sein.
  • Die Anzeige 45 kann einen Zustand der Batterieeinheit 38 des Staubsaugers 1 in der Form eines Bilds anzeigen. Der Benutzer kann den Zustand der Batterieeinheit 38 durch das auf der Anzeige 45 ausgegebene Bild prüfen und kann entscheiden, die Batterieeinheit 38 aufzuladen oder einen Reinigungsbetrieb durchzuführen.
  • Natürlich kann die Anzeige 45 eine Vielfalt an anderen Informationen als den Ladezustand der Batterieeinheit 38 anzeigen.
  • 30 ist eine Perspektivansicht, die einen Zustand darstellt, in dem das Abdeckelement geöffnet ist. Und 31 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur einer Verbindungsanordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, ist der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 an dem hinteren Ende des Abdeckelements 40 ausgebildet, und der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 kann in ein Abdeckelement-Kopplungsloch 372 eingekoppelt werden, das an der oberen Verzierung 37 des Körperteils 30 ausgebildet ist. Wenn der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 in das Abdeckelement-Kopplungsloch 372 eingekoppelt wird, kann das Abdeckelement 40 drehbar installiert werden. Das Abdeckelement 40 kann unter Verwendung des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 421 als eine Achse gedreht werden und kann das Innere des Körperteils 30 öffnen und schließen.
  • Das Abdeckelement 40 kann auch geöffnet und geschlossen werden, wenn der Staubbehälter 50 getrennt wird. Wenn das Abdeckelement 40 während eines derartigen Arbeitsgangs in einem geöffneten Zustand gehalten wird, kann der Staubbehälter 50 leichter getrennt werden.
  • Insbesondere, da eine Struktur, bei der der Anpassabschnitt 241 des Saugschlauchs 24 installiert ist, an einem vorderen Ende des Abdeckelements 40 bereitgestellt wird, ist das Abdeckelement 40 aufgrund eines Gewichts des Saugschlauchs 24 baulich natürlicherweise geschlossen.
  • In diesem Zustand kann eine Verbindungsanordnung 90, die das hintere Ende des Abdeckelements 40 mit einem Inneren der oberen Verzierung 37 verbindet, bereitgestellt sein, um den geöffneten Zustand des Abdeckelements 40 aufrecht zu erhalten.
  • Die Verbindungsanordnung 90 kann ein Drehbindeglied 91, das an dem Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 installiert ist, einen Schieber 92, der mit dem Drehbindeglied 91 gekoppelt ist, um verschiebbar bewegt zu werden, wenn das Drehbindeglied 91 gedreht wird, und eine Feder 93, die den Schieber 92 elastisch hält, umfassen.
  • Das Drehbindeglied 91 kann einen Drehabschnitt 911, der drehbar an dem Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 installiert ist, und Halteabschnitte 912, die sich von beiden Seitenden des Drehabschnitts 911 erstrecken, so dass sie voneinander beabstandet sind, umfassen.
  • Der Drehabschnitt 911 kann zwischen einem Paar der Abdeckelement-Kopplungsabschnitte 421 eingesetzt sein, und eine Drehwelle 911a, die seitlich von jedem der beiden Seitenenden des Drehabschnitts 911 vorsteht, kann in ein Drehwellenloch 421a, das an dem Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 ausgebildet ist, eingesetzt sein. Daher kann das Drehbindeglied 91 um die Drehwelle 911a drehbar sein und kann gedreht werden, wenn das Abdeckelement 40 geöffnet und geschlossen wird.
  • Die Halteabschnitte 912 können sich erstrecken, während sie voneinander beabstandet sind, und ein Raumabschnitt 913, in dem ein Ende des Schiebers 92 aufgenommen ist, kann zwischen dem Paar Halteabschnitte 912 ausgebildet sein. Ein Schieberbefestigungsabschnitt 912a und ein Haltevorsprung 912b können jeweils an Enden des Paars der Halteabschnitte 912 ausgebildet sein.
  • Der Schieberbefestigungsabschnitt 912a steht in Richtung des entgegengesetzten Endes des Halteabschnitts 912 vor und ist im Inneren des Raumabschnitts 913 angeordnet. Der Schieberbefestigungsabschnitt 912a kann in eine Schieberbefestigungsnut 921 des Schiebers 92 eingesetzt werden. Und der Schiebebefestigungsabschnitt 912a kann eine Drehwelle des Schiebers 92 oder eine Drehwelle des Drehbindeglieds 91 sein.
  • Der Haltevorsprung 912b ist derart ausgebildet, dass er seitlich von dem Ende des Halteabschnitts 912 entlang seiner Außenoberfläche vorsteht. Der Haltevorsprung 912b kann nach außen vorstehen und kann wahlweise von einem Eingreifvorsprung 375a im Inneren des Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitts 373, der nachstehend beschrieben wird, festgehalten und beschränkt werden, wenn das Abdeckelement 40 geöffnet und geschlossen wird.
  • Indessen kann an jedem der Enden der Halteabschnitte 912 ein Halteschlitz 912c ausgebildet sein. Der Halteschlitz 912c ermöglicht, dass die Enden der Halteabschnitte 912 leicht elastisch verformt werden, wenn der Haltevorsprung 912b und der Eingreifvorsprung 375a sich miteinander stören.
  • Ein hinteres Ende des Schiebers 92 ist im Inneren des Raumabschnitts 913 angeordnet, und sein vorderes Ende kann in dem Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt 373, der an dem Körperteil 30 ausgebildet ist, aufgenommen sein.
  • Die Schieberbefestigungsnut 921, die nach innen ausgespart ist, kann jeweils auf linken und rechten Seitenoberflächen des Schiebers 92 ausgebildet sein. Die Schieberbefestigungsnut 921 ist derart ausgebildet, dass sie nach hinten geöffnet ist, und ausgebildet, um den Schieberbefestigungsabschnitt 912a, der in einer Wellenform ausgebildet ist, aufzunehmen. Und der Schieber 92 kann mit dem Drehbindeglied 91 verriegelt sein.
  • Und eine Schieberführung 922 kann auf einer Vorderseite der Schieberbefestigungsnut 921 ausgebildet sein. Die Schieberführung 922 kann sich von einem Ende der Schieberbefestigungsnut 921 zu einem Ende des Schiebers 92 erstrecken. Die Schieberführung 922 hat ein Paar von Rippen, die jeweils an ihren beiden linken und rechten Seiten bereitgestellt sind, nimmt eine Führungsrippe 374a, die nachstehend beschrieben wird, auf, und ermöglicht, dass der Schieber 92 reibungslos bewegt wird.
  • Und ein Federloch 923, das nach innen ausgespart ist, ist auf einer hinteren Oberfläche des Schiebers 92 ausgebildet. Die Feder 93 kann in das Federloch 923 eingesetzt und darin installiert werden, kann gemäß der Bewegung des Schiebers 92 komprimiert oder elastisch verformt werden und kann dem Schieber 92 eine elastische Kraft bereitstellen.
  • Indessen kann der Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt 373 an der oberen Verzierung 37 ausgebildet sein. Der Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt 373 kann auf der oberen Oberfläche des Körperteils 30 bereitgestellt sein und kann derart ausgebildet sein, dass er eine Größe hat, die ermöglicht, dass der Schieber 92 und das Drehbindeglied 92 eingesetzt und zurückgezogen werden.
  • Insbesondere kann ein Schieberaufnahmeabschnitt 374, in dem der Schieber 92 aufgenommen ist, in einer Mitte im Inneren des Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitts 373 ausgebildet sein. Und die Führungsrippe 374a ist derart ausgebildet, dass sie von jeder der beiden Wandoberflächen des Schieberaufnahmeabschnitts 374 vorsteht. Die Führungsrippe 374a kann vorstehen, um in die Schieberführung 922 eingesetzt zu werden, und kann derart ausgebildet sein, dass sie sich in eine Einsetzrichtung des Schiebers 92 erstreckt. Daher verhindern die Führungsrippe 374a und die Schieberführung 922, dass der Schieber 92 getrennt wird, und ermöglichen, dass der Schieber 92 schiebend entlang eines festgelegten Wegs bewegt wird, wenn der Schieber 92 verschiebend vor und zurück bewegt wird.
  • Ein Bindegliedaufnahmeabschnitt 375, in den das Drehbindeglied 91 wahlweise eingesetzt werden kann, kann ferner an dem Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt 373 ausgebildet sein. Der Bindegliedaufnahmeabschnitt 375 kann auf einer Rückseite des Schieberaufnahmeabschnitts 374 angeordnet sein, kann einen Raum bereitstellen, in dem das Drehbindeglied 91 aufgenommen ist, und kann nach hinten geöffnet sein.
  • Der Eingreifvorsprung 375a, der nach innen vorsteht, kann derart ausgebildet sein, dass er von einer Innenwandoberfläche des Verbindungsaufnahmeabschnitts 375 vorsteht. Der Eingreifvorsprung 375a kann den Halteabschnitt 912b halten, der an dem Halteabschnitt 912 ausgebildet ist, während das Abdeckelement 40 geöffnet wird und das Drehbindeglied 91 zurückgezogen wird, und kann zulassen, dass das Drehbindeglied 91 in einem zurückziehbaren Zustand aufrecht erhalten wird.
  • An diesem Punkt kann der Eingreifvorsprung 375a derart vorstehen, dass er in einem vorgegebenen Winkel geneigt ist, und kann somit zulassen, dass das Drehbindeglied 91 in einem geneigten Zustand gehalten wird, wenn der Haltevorsprung 912b gehalten wird. Das heißt, wenn der Eingreifvorsprung 375a den Haltevorsprung 912b hält, kann zugelassen werden, dass das Abdeckelement 40 in dem geneigten Zustand gehalten wird und somit in dem geöffneten Zustand gehalten werden kann.
  • Und ein geöffneter und ein geschlossener Zustand des Abdeckelements 40 können dadurch bestimmt werden, dass der Haltevorsprung 912b durch den Eingreifvorsprung 375a gehalten wird oder gemäß der Drehbetätigung des Abdeckelements 40 durch den Benutzer über den Eingreifvorsprung 375a bewegt wird.
  • 32 ist eine Querschnittansicht, die einen Zustand der Verbindungsanordnung darstellt, während das Abdeckelement geschlossen wird.
  • Bezug nehmend auf die Zeichnung wird ein Zustand der Verbindungsanordnung 90, während das Abdeckelement 40 in einem geschlossenen Zustand ist, beschrieben. Während das Abdeckelement 40 in dem geschlossenen Zustand ist, schützt das Abdeckelement 40 die geöffnete obere Oberfläche des Körperteils 30. Ein unteres Ende des Abdeckelements 40 ist in Kontakt mit einem unteren Ende der oberen Verzierung 37, und die Verbindungsanordnung 90 des Abdeckelements 40 ist in einem durch die obere Verzierung 37 beschränkten Zustand.
  • Und der Schieber 92 und das Drehbindeglied 91 sind in einem eingesetzten Zustand im Inneren des Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitts 373 der oberen Verzierung 37, und das Drehbindeglied 91 wird in einem horizontalen Zustand mit dem Schieber 92 oder auf der gleichen Erstreckungslinie wie der des Schiebers 92 gehalten.
  • Da der Schieber 92 an diesem Punkt 92 vollständig in den Schieberaufnahmeabschnitt 374 eingesetzt ist, ist die Feder 93 in einem maximal komprimierten Zustand. Wenn der Benutzer daher die Beschränkung der Sperranordnung 80 löst, um das Abdeckelement 40 zu öffnen, kann der Schieber 92 durch die elastische Kraft der Feder 93 gedrückt werden, und somit kann eine Kraft natürlicherweise in einer Drehrichtung des Abdeckelements 40 angewendet werden.
  • In diesem Zustand drückt der Benutzer das Druckelement 81 und betätigt die Sperranordnung 80, um das Abdeckelement 40 zu öffnen, und somit wird die Beschränkung des Abdeckelements 40 und des Körperteils 30 gelöst und das Abdeckelement 40 ist in einem zu öffnenden Zustand. Und der Benutzer kann den Greifabschnitt 41 greifen, kann das Abdeckelement 40 drehen und kann dann das Abdeckelement 40 öffnen.
  • 33 ist eine Querschnittansicht, die den Zustand der Verbindungsanordnung darstellt, während das Abdeckelement geöffnet wird. Und 34 ist eine vergrößerte Ansicht eines A-Abschnitts in 30.
  • Bezug nehmend auf die Zeichnungen wird der Zustand der Verbindungsanordnung 90, während das Abdeckelement 40 in dem geöffneten Zustand ist, beschrieben. Wenn das Abdeckelement 40 von dem Benutzer geöffnet wird, kann das Abdeckelement 40 unter Verwendung des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 421 als eine Achse in die Uhrzeigerrichtung gedreht werden und kann auf diese Weise geöffnet werden.
  • An diesem Punkt wird das Drehbindeglied 91, das mit dem Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 421 drehbar verbunden ist, ebenfalls einhergehend damit gedreht, und der mit dem Drehbindeglied 91 verbundene Schieber 92 wird durch die Führung der Schieberführung 922 und der Führungsrippe 374a verschiebend nach hinten (auf eine rechte Seite in 33) bewegt. Wenn der Schieber 92 bewegt wird, stellt die Feder 93, die den Schieber 92 elastisch hält, die elastisches Kraft bereit, und somit kann der Schieber 92 leichter bewegt werden.
  • Und das Drehbindeglied 91 wird entlang des Schiebers 92 horizontal bewegt, um den Schieber 92 zu ziehen und zurückzuziehen, und gleichzeitig gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht. An diesem Punkt ist der Haltevorsprung 912b des Drehbindeglieds 91 in Kontakt mit dem Eingreifvorsprung 375a auf dem Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt 373.
  • Wenn das Abdeckelement 40 von dem Benutzer vollständig geöffnet wird, kann das Drehbindeglied 91 in einem in 33 und 34 dargestellten Zustand sein. An diesem Punkt kann der Haltevorsprung 912b durch die Drehbetätigung des Abdeckelements 40 durch den Benutzer den Eingreifvorsprung 375a passieren, und der Halteabschnitt 912 wird elastisch verformt, so dass der Haltevorsprung 912b über den Eingreifvorsprung 375a bewegt wird.
  • In diesem Zustand kann das Abdeckelement 40 gestoppt werden. Selbst wenn der Benutzer den Greifabschnitt 41 löst, ist der Haltevorsprung 912b in Kontakt mit dem Eingreifvorsprung 375a, und somit kann das Drehbindeglied 91 auf dem Sollwinkel aufrecht erhalten werden. Daher kann das Abdeckelement 40 den geöffneten Zustand an dem Sollwinkel aufrecht erhalten. Während das Abdeckelement 40 geöffnet ist, kann der Benutzer den Staubbehälter 50 trennen oder installieren oder kann alle notwendigen Betätigungen in dem Körperteil 30 durchführen.
  • Wenn indessen in dem in 33 und 34 dargestellten Zustand beabsichtigt ist, das Abdeckelement 40 wieder zu schließen, kann der Benutzer den Greifabschnitt 41 greifen und kann das Abdeckelement 40 drücken, und somit kann das Abdeckelement 40 geschlossen werden, während es gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht wird.
  • An diesem Punkt kann der Haltevorsprung 912b in einem Moment, wenn die Drehung des Abdeckelements 40 gegen die Uhrzeigerrichtung beginnt, durch eine von dem Benutzer angewendete Kraft über den Eingreifvorsprung 375a bewegt werden, und der Halteabschnitt 912 kann elastisch verformt werden, so dass der Haltevorsprung 912b leicht bewegt wird.
  • Das Abdeckelement 40 ist in einem in 32 dargestellten Zustand, wenn es vollständig gedreht und geschlossen ist. Wenn das Abdeckelement 40 geschlossen ist, ist der Abdeckungsbeschränkungsvorsprung 843 der Sperranordnung 80 ins Innere des Vorsprungbeschränkungslochs 376 eingesetzt und darin beschränkt, und das Abdeckelement 40 kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Indessen kann das Anzeigekabel 452 durch einen Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46, der sich von einem hinteren Ende des Abdeckelements 40 nach hinten erstreckt, in den Körperteil 30 geführt werden. Das Anzeigekabel 452 wird entlang eines Inneren des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46 geführt, um nicht nach außen freizuliegen. Und da das Anzeigekabel 452 durch ein hinteres Ende des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46, der eine Drehmitte des Abdeckelements 40 ist, in den Körperteil 30 geführt wird, ist es möglich, zu verhindern, dass das Anzeigekabel 452 freiliegt, und auch zu verhindern, dass das Anzeigekabel 452 beschädigt wird, wenngleich eine Öffnungs-Schließbetätigung des Abdeckelements 40 fortlaufend durchgeführt wird.
  • 35 ist eine Teilperspektivansicht, die eine Struktur des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts und eine Anordnung des Anzeigekabels gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Eine Struktur des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46 wird unter Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben. Ein Paar von Abdeckelement-Kopplungsabschnitten 46 kann sich von beiden linken und rechten Seiten nach hinten erstrecken, kann in den Reinigerkörper 10 eingesetzt werden und kann drehbar gekoppelt werden.
  • Der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 kann einen gekrümmten Abschnitt 461, der sich von dem hinteren Ende der Abdeckungsbasis 42 in einer vorgegebenen Länge nach unten erstreckt, und einen Erstreckungsabschnitt 462, der sich von einem Ende des gekrümmten Abschnitts 461 nach hinten erstreckt, umfassen.
  • Ein Krümmungsabschnittsloch 463, in das die Drehwelle 911a des Drehabschnitts 911 des Drehbindeglieds 91 eingesetzt ist, kann auf einer Innenoberfläche jedes der gekrümmten Abschnitte 461 ausgebildet sein, die auf beiden linken und rechten Seiten bereitgestellt sind. Daher kann ein Ende des Drehbindeglieds 91 an einem Raum zwischen einem Paar gekrümmter Abschnitte 461 angeordnet sein und kann mit der Innenoberfläche des gekrümmten Abschnitts 461 drehbar gekoppelt sein.
  • Und eine Abdeckungsdrehwelle 464 kann auf beiden Seitenenden des Erstreckungsabschnitts 462 ausgebildet sein. Die Abdeckungsdrehwelle 464 kann von einer Außenoberfläche des Erstreckungsabschnitts 462 nach außen vorstehen und kann mit dem Abdeckelement-Kopplungsloch 372 der oberen Verzierung 37 wellengekoppelt sein. Daher kann das Abdeckelement 40 um ein Ende des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46, d. h. die Abdeckungsdrehwelle 464, gedreht werden und kann durch die Drehung geöffnet und geschlossen werden.
  • Indessen hat der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 einen darin ausgesparten Führungsraum 465. Der Führungsraum 465 kann von einem vorderen Ende des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46 zu seinem hinteren Ende ausgebildet sein. Und ein Kabelloch 466 kann an einem hinteren Ende des Führungsraums 465, d. h. dem hinteren Ende des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46, ausgebildet sein.
  • Während das Abdeckelement 40 drehbar mit der oberen Verzierung 37 gekoppelt ist, wird der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 in eine Verzierungsöffnung 377 der oberen Verzierung 37 eingesetzt. Und in diesem Zustand kann der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 zulassen, dass ein Inneres des Abdeckelements 40 und ein Inneres des Körperteils 30 miteinander in Verbindung stehen.
  • Das Anzeigekabel 452 kann an dem Führungsraum 465 des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46 angeordnet sein. Das Anzeigekabel 452 kann entlang des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46 geführt werden, kann durch das Kabelloch 466 gehen und kann dann in den Körperteil 30 eingeführt werden. Und das in den Körperteil 30 eingeführte Anzeigekabel 452 kann mit der Hauptleiterplatte 301 verbunden sein. Natürlich kann das Anzeigekabel 452 mit einer anderen Leiterplatte oder einem Element zur Leistungsversorgung in dem Körperelement 30 anstelle der Hauptleiterplatte 301 verbunden sein.
  • Indessen können ferner mehrere Verstärkungsabschnitte 467 in dem Führungsraum 465 ausgebildet sein. Jeder der Verstärkungsabschnitte 467 kann in einer Rippenform ausgebildet sein, und die mehreren Verstärkungsabschnitte 467 können in einer Erstreckungsrichtung des Abdeckelement-Kopplungsabschnitts 46 und einer Richtung, die sich damit schneidet, ausgebildet sein.
  • Und ein Anschlag 47 kann zwischen einem Raum zwischen den Abdeckelement-Kopplungsabschnitten 46, die sowohl auf der linken als auch der rechten Seite bereitgestellt sind, ausgebildet sein. Der Anschlag 47 kann in Kontakt mit einer Außenoberfläche der oberen Verzierung 37 sein, während das Abdeckelement 40 vollständig geöffnet ist, wenn eine Drehbetätigung durchgeführt wird, um das Abdeckelement 40 zu öffnen, kann das Abdeckelement 40 darin beschränken, übermäßig gedreht zu werden, und kann somit verhindern, dass das Drehbindeglied 91 bricht oder getrennt wird.
  • 36 ist eine Ansicht, die einen Kabelanordnungszustand in der Abdeckungsbasis des Abdeckelements darstellt.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, kann die Sperranordnung 80 an der Abdeckungsbasis 42 des Abdeckelements 40 angeordnet sein. Die Sperranordnung 80 kann das Druckelement 81, das Übertragungselement 82, das Hauptbindeglied 83 und das Nebenbindeglied 84 umfassen. An diesem Punkt kann das Druckelement 81 installiert und an dem Greifabschnitt 41 befestigt sein und die restlichen Ausbauten der Sperranordnung 80, abgesehen von dem Greifabschnitt 41, können derart angeordnet sein, dass sie auf der Abdeckungsbasis 42 miteinander Wechselwirken.
  • Und die mehreren Hinderniserfassungselemente 44 können auf der vorderen Oberfläche des Abdeckelements 40 angeordnet sein. Die Hinderniserfassungselemente 44 dienen dazu, ein Hindernis zu prüfen, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, und können entlang der vorderen Oberfläche der Abdeckungsbasis 42 angeordnet sein.
  • Die mehreren Hinderniserfassungselemente 44 können basierend auf einer Mitte der vorderen Oberfläche der Abdeckungsbasis 42, d. h. des Verbinders 401, sowohl auf der linken als auch der rechten Seite bereitgestellt sein. Das heißt, zwei Hinderniserfassungselemente 44 können basierend auf der Mitte der Abdeckungsbasis 42 sowohl auf der linken als auch der rechten Seite bereitgestellt sein. Die vordere Oberfläche des Abdeckelements 40 kann abgerundet ausgebildet sein und die mehreren Hinderniserfassungselemente 44 können derart ausgebildet sein, dass sie Lichtstrahlen oder Ultraschallwellen emittieren, um das Hindernis in einer Richtung vertikal zu einer Tangentenlinie der vorderen Oberfläche des Abdeckelements 40 zu erfassen. Das Hinderniserfassungselement 44 kann eine Sichtkamera oder einen Lasersensor, einen optischen Sensor oder einen Ultraschallsensor umfassen, die das Hindernis erfassen können, das in einer Fahrtrichtung des Staubsaugers 1 oder an seiner benachbarten Position angeordnet ist.
  • Die Hinderniserfassungselemente 44 können mehrere Sensorsubstrate 442 für einen Betrieb des Sensors oder einer Erfassungsvorrichtung umfassen, und ein Erfassungselementkabel 443 kann mit jedem der mehreren Sensorsubstrate 442 verbunden sein. Die Lieferung von elektrischer Leistung und das Übertragen eines erfassten Signals für den Betrieb des Hinderniserfassungselements 44 können durch das Erfassungselementkabel 443 durchgeführt werden.
  • Mehrere Erfassungselementkabel 443 können bereitgestellt sein, um die mehreren Sensorsubstrate 442 zu verbinden, und können entlang eines Innenumfangs der Abdeckungsbasis 42 zu einer Rückseite, an der der Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 angeordnet ist, geführt werden. An diesem Punkt können die mehreren Erfassungselementkabel 443 von einem Kabelführungselement 443a, wie etwa einem Schrumpfschlauch, einem Band oder einem Kabelbinder, zu einem Bündel geschnürt werden und können in diesem Zustand durch den Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 gehen. Das heißt, das Kabelführungselement 443a kann an einem Abschnitt angeordnet sein, der durch den Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 geht.
  • An diesem Punkt können die Erfassungselementkabel 443 durch eines des Paars von Abdeckelement-Kopplungsabschnitten 46, die an dem hinteren Ende der Abdeckungsbasis 42 angeordnet sind, geführt werden. Daher kann verhindert werden, dass die Erfassungselementkabel 443 beschädigt werden, wenngleich das Abdeckelement 40 fortlaufend betätigt wird, um geöffnet zu werden, und sie können leicht in dem Körperteil 30 angeordnet werden, indem sie durch den Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 gehen.
  • Indessen können die Anzeige 45 und die Anzeigeleiterplatte 451 auf der oberen Oberfläche der Abdeckbasis 42 angeordnet werden. Natürlich können die Anzeige 45 und die Anzeigeleiterplatte 451 an einer hinteren Oberfläche der Außenabdeckung 43 des Abdeckelements 40 installiert und befestigt werden.
  • Die Anzeigeleiterplatte 451 kann an der oberen Oberfläche der Abdeckungsbasis 42 installiert und befestigt werden, und die Anzeige 45 kann auf der Anzeigeleiterplatte 451 installiert werden. Die Anzeige 45 kann eine Lichtführung 45a umfassen, die in Kontakt mit der hinteren Oberfläche der Außenabdeckung ist, und mehrere LED-Löcher 45b können an der Lichtführung 45a installiert sein. Und (nicht gezeigte) LEDs können in den mehreren LED-Löchern 45b aufgenommen sein und können unabhängig ein- und ausgeschaltet werden. Daher kann der Batterierestwert der Batterieeinheit 38 durch Licht angezeigt werden, das von den LED-Löchern 45b geführt und zu der Außenabdeckung 43 durchgelassen wird.
  • Indessen kann das Anzeigekabel 452 an der Anzeigeleiterplatte 451 installiert sein. Das Anzeigekabel 452 kann mit mehreren Drähten aufgebaut sein und kann durch ein Kabelführungselement 452a, das das gleiche wie das Kabelführungselement 443a ist, zu einem Bündel geschnürt sein. Das Kabelführungselement 452a kann an einem Abschnitt angeordnet sein, der wenigstens durch den Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 geht. Und das Anzeigekabel 452 kann durch den Abdeckelement-Kopplungsabschnitt 46 in den Körperteil 30 geführt werden. An diesem Punkt kann das Anzeigekabel 452 durch den anderen (den Rechten in 36) des Paars von Abdeckelement-Kopplungsabschnitten 46 anstelle des einen, durch den das Erfassungselementkabel 443 geführt wird, geführt werden. Das heißt, das Erfassungselementkabel 443 und das Anzeigekabel 452 können durch das Paar von Abdeckelement-Kopplungsabschnitten 46, die an dem hinteren Ende der Abdeckungsbasis 42 bereitgestellt sind, getrennt geführt werden.
  • 37 ist eine Ansicht, die eine Kopplungsstruktur des Drahts mit dem Reinigerkörper darstellt.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, können das Erfassungselementkabel 443 und das Anzeigekabel 452 durch das Paar von Abdeckelementabschnitten 46 in den Körperteil 30 geführt werden und können geführt werden, ohne die Kabel nach außen freizulegen, auch wenn das Abdeckelement 40 durch die Drehung betätigt wird, um geöffnet und geschlossen zu werden.
  • Das in den Körperteil 30 eingeführte Erfassungselementkabel 443 kann zu einer Seite des Körperteils 30 geführt werden, auf der das bewegliche Rad 60 installiert ist. Und das Erfassungselementkabel 443 kann mit dem Erfassungsteil 306 verbunden sein, der an dem Körperteil 30 installiert ist. Daher kann ein Hinderniserfassungssignal, das von dem Hinderniserfassungselement 44 erfasst wird, an den Erfassungsteil 306 übertragen werden und in ihm verarbeitet werden, und das Fahren des Reinigerkörpers 10 kann auch durch Steuern des Antriebs des beweglichen Rads 60 gesteuert werden.
  • An diesem Punkt können Verbinder 443b, die miteinander verbindbar sind, an einem Ende des Erfassungselementkabels 443 und einer Seite des Erfassungsteils 306 bereitgestellt sein, und somit können das Erfassungselementkabel 443 und der Erfassungsteil 306 durch einen einfachen Arbeitsgang, der die Verbinder 443b verbindet, verbunden werden.
  • Und das Anzeigekabel 452, das in den Körperteil 30 eingeführt wird, kann mit der Batterieeinheit 38 verbunden werden, die auf dem unteren Rahmen 33 installiert ist, während es in den Körperteil 30 eingeführt wird, oder kann mit einer anderen Leiterplatte oder einer Vorrichtung verbunden werden, die Informationen über den Batterierestwert der Batterieeinheit 38 bereitstellen.
  • Das heißt, die Informationen über den Batterierestwert der Batterieeinheit 38 und die elektrische Leistung, die in einem verbundenen Zustand des Anzeigekabels 452 übertragen werden, werden an die Anzeige 45 übertragen, und somit können die Betriebsinformationen der Batterieeinheit 38 an den Benutzer übertragen werden.
  • Natürlich kann auch ein Verbinder 452b an einem Ende des Anzeigekabels 452 bereitgestellt werden, um leicht mit einem Zielobjekt gekoppelt zu werden.
  • 38 ist eine Perspektivansicht des Staubbehälters. Und 39 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Staubbehälters.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, dient der Staubbehälter 50 dazu, den Staub in der durch die Saugeinheit 20 eingeleiteten Luft zu trennen und zu lagern, und die angesaugte Luft kann wiederum durch einen ersten Zyklon 54 und einen zweiten Zyklon 55, die in einem Zyklonverfahren den Staub von der Luft trennen, gefiltert werden, kann dann durch die Abgabeöffnung 512 abgegeben werden und kann ins Innere des Körperteils 30 eingeleitet werden.
  • Der Staubbehälter 50 kann ein transparentes Gehäuse 53, das im Allgemeinen in einer zylindrischen Form ausgebildet ist, eine obere Abdeckung 51, die ein geöffnetes oberes Ende des transparenten Gehäuses 53 öffnet und schließt, und eine untere Abdeckung 52, die eine geöffnetes unteres Ende des transparenten Gehäuses 53 öffnet und schließt, umfassen. Und der erste Zyklon 54, der zweite Zyklon 55, ein Innengehäuse 544, die Staubverdichtungseinheit 56, eine Führungseinheit 543 und so weiter können in dem transparenten Gehäuse 53 aufgenommen sein.
  • Insbesondere bildet die obere Abdeckung 51 ein Äußeres einer oberen Oberfläche des Staubbehälters 50 und ist derart ausgebildet, dass sie durch das Abdeckelement 40 geschützt ist, während sie an dem Körperteil 30 installiert ist. Und die Saugöffnung 511 ist auf einer Vorderseite des Staubbehälters 50 ausgebildet. Die Saugöffnung 511 ist derart ausgebildet, dass sie mit dem Verbinder 401 in Verbindung steht, während das Abdeckelement 40 geschlossen ist, so dass die Luft, die den Staub, der durch die Saugeinheit 20 eingesaugt wird, enthält, ins Innere des Staubbehälters 50 eingeleitet wird.
  • Und wenngleich nicht im Detail dargestellt, ist im Inneren der oberen Abdeckung 51 eine Durchgangsführung 518 bereitgestellt, so dass die Luft, die durch die Saugöffnung 511 eingeleitet wird, entlang ihres Außenumfangs geführt wird und entlang einer Innenoberfläche des transparenten Gehäuses 53 nach unten geleitet wird. An diesem Punkt kann die Strömungsluft durch die obere Abdeckung 51 entlang der Innenoberfläche des transparenten Gehäuses 53 in eine Richtung abgegeben werden und kann entlang eines Umfangs des transparenten Gehäuses 53 gedreht werden, während sie spiralförmig gedreht wird.
  • Die Abgabeöffnung 512 ist auf einer Rückseite der oberen Abdeckung 51 ausgebildet, die der Ansaugöffnung 511 zugewandt ist. Die Abgabeöffnung 512 ist ein Auslass, durch den die Luft, aus der Staub gefiltert wird, während sie den ersten Zyklon 54 und den zweiten Zyklon 55 im Inneren des Staubbehälters 50 durchläuft, nach außerhalb des Staubbehälters 50 abgegeben wird. Die Luft in dem Staubbehälter 50 kann durch die Durchgangsführung 518, die im Inneren der oberen Abdeckung 51 bereitgestellt ist, zu der Abgabeöffnung 512 geleitet werden. Und die Abgabeöffnung 512 kann in Kontakt mit dem Filterloch 361a der Vorfilteranordnung 36 sein und kann durch das Filterloch 361a in den Körperteil 30 eingeleitet werden.
  • Indessen kann ein Staubbehältergriff 513, der nach oben zurückziehbar ist, an einer oberen Oberfläche der oberen Abdeckung 52 bereitgestellt sein. Der Staubbehältergriff 513 kann einen Griffabschnitt 513a, der sich quer erstreckt, um von dem Benutzer gegriffen zu werden, und einen seitlichen Erstreckungsabschnitt 513b umfassen, der sich von jedem der beiden Enden des Griffabschnitts 513a vertikal erstreckt. Der seitliche Erstreckungsabschnitt 513b kann ins Innere der oberen Abdeckung 52 eingesetzt werden. An diesem Punkt kann der Griffabschnitt 513a in engem Kontakt mit der oberen Oberfläche der oberen Abdeckung 52 sein. Während der Staubbehälter 50 installiert ist, wird der Staubbehälter 513 aufgrund seines Eigengewichts in einem eingesetzten Zustand gehalten und kommt nicht mit dem Abdeckelement 40 ins Gehege, wenn das Abdeckelement 40 geöffnet und geschlossen wird.
  • Und ein Abdeckungseinsetzabschnitt 514, der sich entlang eines Umfangs der oberen Abdeckung 52 nach unten erstreckt, ist an einem unteren Ende der oberen Abdeckung 51 ausgebildet, und eine obere Dichtung 515 ist an dem oberen Abdeckungseinsetzabschnitt 514 bereitgestellt, um das transparente Gehäuse 53 abzudichten, während die obere Abdeckung 51 an dem transparenten Gehäuse 53 installiert ist. Und die obere Abdeckung 51 wird durch den oberen Schließer 57, der nachstehend beschrieben wird, in einem gekoppelten Zustand mit dem transparenten Gehäuse 53 gehalten.
  • Die untere Abdeckung 52 kann in einer entsprechenden Form ausgebildet sein, um eine geöffnete untere Oberfläche des transparenten Gehäuses 53 zu schützen. Eine untere Dichtung 523 ist an einem Umfang der unteren Abdeckung 52 bereitgestellt, um in engem Kontakt mit dem transparenten Gehäuse 53 zu stehen, während die untere Abdeckung 52 geschlossen ist, wodurch zwischen dem transparenten Gehäuse 53 und der unteren Abdeckung 52 abgedichtet wird.
  • Und ein Getriebezahnrad 59 kann in der Mitte der unteren Abdeckung 52 bereitgestellt sein. Das Getriebezahnrad 59 verbindet die Verdichtungsmotoranordnung 323 mit der Staubverdichtungseinheit 56 und überträgt Leistung, so dass die Staubverdichtungseinheit 56 durch Antreiben der Verdichtungsmotoranordnung 323 angetrieben wird.
  • Eine Seite der unteren Abdeckung 52 kann mit dem unteren Ende des transparenten Gehäuses 53 wellengekoppelt sein, und somit kann die untere Abdeckung 52 durch Drehen geöffnet und geschlossen werden, um den Staub zu entfernen. Und die untere Abdeckung 52 wird durch einen unteren Schließer 58, der nachstehend beschrieben wird, in dem mit dem transparenten Gehäuse 53 gekoppelten Zustand gehalten. Daher kann die untere Abdeckung 52 durch eine Betätigung des unteren Schließers 58 wahlweise geöffnet und geschlossen werden.
  • Und der erste Zyklon 54 ist ausgebildet, um den Staub und Fremdsubstanzen aus der eingeleiteten Luft zu filtern und auch zuzulassen, dass die Luft, aus der der Staub und die Fremdsubstanzen gefiltert sind, nach innen eingeleitet wird. Der erste Zyklon 54 kann ein zylindrisches Sieb 541, das mehrere Löcher hat, und ein Staubfilter 542 umfassen, das außerhalb oder innerhalb des Siebs 541 bereitgestellt ist.
  • Daher kann die Luft, die entlang des transparenten Gehäuses 53 eingeleitet wird, durch die Filtereinheit 39 gefiltert werden, und die gefilterte Luft kann ins Innere des Siebs 541 eingeleitet werden, kann dann nach unten fallen, kann durch die Führungseinheit 543 gehen und kann in einem ersten Staubsammelraum 501 gelagert werden, der an einem unteren Abschnitt des Staubbehälters 50 ausgebildet ist. Indessen kann der Feinstaub, der nicht durch die Filtereinheit 39 gefiltert wird, die Filtereinheit 39 durchlaufen und kann in den zweiten Zyklon 55 eingeleitet werden, um darin getrennt zu werden.
  • Der zweite Zyklon 55 kann mehrere Gehäuse 551 umfassen, die im Inneren des Siebs 541 aufgenommen sind und in einer konischen Form ausgebildet sind, die nach unten schmaler wird. Ein oberes Ende und ein unteres Ende jedes der Gehäuse 551 kann geöffnet sein, so dass der Feinstaub getrennt und nach unten abgegeben wird, während die eingesaugte Luft im Inneren des Gehäuses 551 gedreht wird und die Luft, von der der Feinstaub getrennt wurde, nach oben strömt. Der durch das Gehäuse 551 getrennte Feinstaub kann in einem zweiten Staubsammelraum 502, der von dem ersten Staubsammelraum 501 getrennt ist, gelagert werden.
  • Eine Einlassöffnung 551a, durch welche die Luft eingeleitet wird, kann an einem oberen Abschnitt des Gehäuses 551 ausgebildet sein. Und ein Leitflügel 552, der in einer Spiralform entlang eines Innenumfangs des Gehäuses 551 ausgebildet ist, ist an der Einlassöffnung 551a bereitgestellt, um einen Drehströmung der eingeleiteten Luft zu erzeugen.
  • Ein Tauchrohr 553, an dem eine Auslassöffnung 553a zum Abgeben der von dem Feinstaub getrennten Luft in dem Gehäuse 551 ausgebildet ist, ist an dem oberen Abschnitt des Gehäuses 551 bereitgestellt. Das Tauchrohr 553 schützt eine geöffnete obere Oberfläche des Gehäuses 551, und die Auslassöffnung 553a kann in einer Mitte des Gehäuses 551 angeordnet sein. Und eine Zyklonabdeckung 554, die eine obere Oberfläche des zweiten Zyklons 55 bildet, ist bereitgestellt. Die Zyklonabdeckung 554 ist derart ausgebildet, dass sie in Verbindung mit den Auslassöffnungen 553a mehrerer Tauchrohre 553 steht. Das Tauchrohr 553 und die Zyklonabdeckung 554 können integral ausgebildet sein, und der Leitflügel 552 kann auch integral mit dem Tauchrohr 553 ausgebildet sein. Und die Zyklonabdeckung 554 kann mit der oberen Abdeckung 51 gekoppelt und daran befestigt sein oder kann an dem oberen Ende des transparenten Gehäuses 53 befestigt sein.
  • Die Luft, die durch die Auslassöffnung 553a des Tauchrohrs 553 nach oben abgegeben wird, kann durch die obere Abdeckung 52 strömen, kann durch die Abgabeöffnung 512 entlang eines Inneren des Körperteils 30 strömen und kann dann durch die hintere Abdeckung 314 nach außen abgegeben werden.
  • Das Innengehäuse 544 kann den ersten Zyklon 54 und den zweiten Zyklon 55 halten und kann auch den ersten Staubsammelraum 501 und den zweiten Staubsammelraum 502 unterteilen. Das Innengehäuse 544 kann in einer zylindrischen Form ausgebildet sein, deren obere Oberfläche und untere Oberfläche geöffnet sind, und ein Durchmesser seines unteren Abschnitts kann kleiner als die seines oberen Abschnitts ausgebildet sein. Daher kann ein Raum zwischen dem Innengehäuse 544 und dem transparenten Gehäuse 53 als der erste Staubsammelraum 501 definiert werden, in dem der durch den ersten Zyklon 54 abgeschiedene Staub gelagert wird, und ein Raum im Inneren des Innengehäuses 544 kann als der zweite Staubsammelraum 502 definiert werden, in dem der durch den zweiten Zyklon 55 abgeschiedene Staub gelagert wird.
  • Ein oberer Abschnitt des Innengehäuses 544 ist derart ausgebildet, dass sein Durchmesser nach unten schmaler wird, und auch derart ausgebildet, dass er einen unteren Abschnitt des Gehäuses 551 aufnimmt. Und die Führungseinheit 543 kann an dem oberen Abschnitt des Innengehäuses 544 bereitgestellt sein.
  • Die Führungseinheit 543 dient dazu, zu ermöglichen, dass die Luft, die durch den ersten Zyklon 54 von dem Staub abgeschieden wird, nach unten bewegt wird, während sie spiralförmig gedreht wird, und kann eine Führungsbasis 543a, die außerhalb des Innengehäuses 544 installiert ist, und einen Flügel 543b umfassen, der von der Führungsbasis 543a vorsteht.
  • Die Führungsbasis 543a kann in einer zylindrischen Form ausgebildet sein und kann außerhalb des Innengehäuses 544 angeordnet sein. Die Führungsbasis 543a kann mit dem Innengehäuse 544 gekoppelt sein oder kann integral mit dem Innengehäuse 544 ausgebildet sein. Und die Führungsbasis 543a kann außerhalb des Innengehäuses 544 installiert sein, um drehbar zu sein. Und die Führungsbasis 543a kann integral mit der Staubverdichtungseinheit 56 ausgebildet sein.
  • Der Flügel 543b kann entlang eines Umfangs einer Außenoberfläche der Basis 31 ausgebildet sein und kann derart ausgebildet sein, dass er derart geneigt ist, dass eine spiralförmige Strömungsrichtung des Staubs und der Luft erzwungen wird. An diesem Punkt können die mehreren Flügel 543b derart angeordnet sein, dass benachbarte Flügel 543b wenigstens teilweise miteinander überlappen, wenn sie von einer Oberseite betrachtet werden, und der Staub und die Luft können durch einen Durchgang, der zwischen den benachbarten Flügeln 543b ausgebildet ist, nach unten strömen.
  • Der durch den Flügel 543 geführte Staub kann den Flügel 543b durchlaufen und dann in dem ersten Staubsammelraum 501 gelagert werden. Und der in dem ersten Staubsammelraum 501 gelagerte Staub kann nicht in einer Rückwärtsrichtung zurück strömen, sondern kann aufgrund einer Struktur der Flügel 543b, die derart ausgebildet sind, dass sie geneigt und derart angeordnet sind, dass sie einander vertikal überlappen, in dem ersten Staubsammelbehälter 501 verweilen.
  • Insbesondere ist ein Rückströmungsschutzabschnitt 531 an der Innenoberfläche des transparenten Gehäuses 53, die einer Fläche des Flügels 543b entspricht, ausgebildet. Der Rückströmungsschutzabschnitt 531 kann in einem vorgegebenen Abstand entlang eines Innenumfangs des transparenten Gehäuses 53 angeordnet sein. Der Rückströmungsschutzabschnitt 531 kann in einer Rippenform ausgebildet sein, die sich in eine Richtung erstreckt, die sich mit dem Flügel 543b kreuzt.
  • Daher kollidiert während eines Verfahrens, in dem der Flügel 543b gedreht wird, etwas des Staubs, der in dem ersten Staubsammelraum 501 zurückströmt, mit dem Rückströmungsschutzabschnitt 531. Daher durchläuft der Staub den Flügel 543b nicht, fällt wieder nach unten und wird dann in erster Linie verdichtet. Das heißt, etwas des Staubs, der nach oben strömt, fällt durch den Flügel 543b und den Rückströmungsschutzabschnitt 531 fortlaufend und wiederholt nach unten und wird dann verdichtet, während er mit anderem Staub kollidiert.
  • Die Staubverdichtungseinheit 56 ist an einem unteren Abschnitt des Innengehäuses 544 bereitgestellt und derart ausgebildet, dass der Staub, der im Inneren des ersten Staubsammelraums 510 gelagert wird, durch Drehung verdichtet wird, wodurch ein Volumen des Staubs verringert wird.
  • Insbesondere kann die Staubverdichtungseinheit 56 einen Drehabschnitt 561 und einen Pressabschnitt 562 umfassen. Der Drehabschnitt 561 ist in einer zylindrischen Form ausgebildet und außerhalb des Innengehäuses 544 installiert. Der Drehabschnitt 561 kann gemäß einem Kopplungszustand mit dem Innengehäuse 544 unabhängig gedreht werden und kann derart ausgebildet sein, dass er einhergehend mit dem Innengehäuse 544 gedreht wird. Natürlich kann der Drehabschnitt 561 auch zusammen mit der Führungseinheit 543 gedreht werden, wenn er mit der Führungseinheit 543 gekoppelt ist.
  • Der Pressabschnitt 562 kann derart ausgebildet sein, dass er den ersten Staubsammelraum 501 von einer Seite des Drehabschnitts 561 zu der Innenoberfläche des transparenten Gehäuses 53 kreuzt. Der Pressabschnitt 562 kann in einer Plattenform ausgebildet sein, die einem Querschnitt des ersten Staubsammelraums 501 entspricht, und kann ein Inneres des ersten Staubsammelraums 501 unterteilen. Eine (nicht gezeigte) Innenwand, die sich nach innen erstreckt, um mit dem Pressabschnitt 562 zu überlappen, kann im Inneren des ersten Staubsammelraums 501 ausgebildet sein. Der in dem ersten Staubsammelraum 501 gelagerte Staub kann durch eine Normal- und Rückwärtsdrehung des Pressabschnitts 562 zwischen dem Pressabschnitt 562 und der Innenwand verdichtet werden. Das heißt, der in dem ersten Staubsammelraum 501 gelagerte Staub wird zweitens durch die Drehung des Pressabschnitts 562 verdichtet.
  • Mehrere Lüftungslöcher 562a können an dem Pressabschnitt 562 ausgebildet sein, um den Luftwiderstand, der erzeugt werden kann, wenn der Pressabschnitt 562 gedreht wird, aufzulösen und auch ein Druckungleichgewicht zwischen Räumen, die durch den Pressabschnitt 562 unterteilt werden, aufzulösen. Und ein Verzierungselement 563, das in Kontakt mit der Innenoberfläche des transparenten Gehäuses 53 ist, kann an einem Erstreckungsende des Pressabschnitts 562 installiert sein. Das Verzierungselement 563 kann in einer viereckigen Form ausgebildet sein, die in Oberflächenkontakt mit dem transparenten Gehäuse 53 ist, und kann zwischen dem Pressabschnitt 562 dem transparenten Gehäuse 53 abschirmen. Und das Verzierungselement 563 kann aus einem abnutzungsbeständigen Material ausgebildet sein und kann aus einem Schmierwerkstoff ausgebildet sein, um eine reibungslose Drehung des Pressabschnitts 562 zuzulassen.
  • Indessen kann ein Paar von Halterippen 532 an einer Außenoberfläche des transparenten Gehäuses 53 ausgebildet sein. Die Halterippen 532 können derart ausgebildet sein, dass sie sich von einem oberen Ende des transparenten Gehäuses 53 zu seinem unteren Ende erstrecken. Und die Halterippen 532 können sowohl mit den linken als auch rechten Seitenenden der geöffneten vorderen Oberfläche des Körperteils 30 in Kontakt sein, wenn der Staubbehälter 50 installiert wird, und die exakte Installierung des Staubbehälters 50 führen.
  • 40 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur der oberen Abdeckung und der unteren Abdeckung des Staubbehälters von einer Seite gesehen darstellt. Und 41 ist eine Querschnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die obere Abdeckung geöffnet ist. Und 42 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Kopplungsstruktur der oberen Abdeckung und der unteren Abdeckung des Staubbehälters von einer anderen Seite gesehen darstellt. Und 43 ist eine Querschnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die untere Abdeckung geöffnet ist.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, können die obere Abdeckung 51 und die untere Abdeckung 52 jeweils an dem oberen Ende und dem unteren Ende des transparenten Gehäuses 53 installiert sein, um das transparente Gehäuse 53 zu schützen.
  • Die obere Abdeckung 51 kann durch den oberen Schließer 57 in einem an dem transparenten Gehäuse 53 beschränkten Zustand gehalten werden. Und wenn es notwendig ist, innere Elemente des Staubbehälters 50 zu zerlegen und zu reinigen oder zu warten, kann die obere Abdeckung 51 durch eine Betätigung des oberen Schließers 57 von dem transparenten Gehäuse 53 getrennt werden.
  • Der obere Schließer 57 kann an einem oberen Schließerinstallationsabschnitt 533, der an dem oberen Ende des transparenten Gehäuses 53 ausgebildet ist, installiert werden. An diesem Punkt kann eine Schließerdrehwelle 571, die seitlich von beiden Seitenoberflächen des oberen Schließers 57 vorsteht, in ein Schließerloch 533a des oberen Schließerinstallationsabschnitts 533 eingesetzt und darin installiert werden, und somit kann der obere Schließer 57 betätigt und gedreht werden.
  • Und eine Schließerfeder 572 kann zwischen dem oberen Schließerinstallationsabschnitt 533 und dem oberen Schließer 57 unter der Schließerdrehwelle 571 bereitgestellt sein, und ein unterer Abschnitt des oberen Schließers 57 kann durch einen Federinstallationsabschnitt 573 und eine Federführung 533b elastisch gehalten werden.
  • Der obere Schließer 57 kann sich weiter als das obere Ende des transparenten Gehäuses 53 erstrecken, und ein Hakenabschnitt 574, der in einer Hakenform vorsteht, kann an seinem Erstreckungsende ausgebildet sein. Der Hakenabschnitt 574 kann in einen Hakenbeschränkungsabschnitt 516 der oberen Abdeckung 51 eingesetzt werden, um festgehalten und beschränkt zu werden, während die obere Abdeckung 51 installiert wird.
  • Ein oberer Vorsprung 517 kann auf einer Seite der oberen Abdeckung 51, die dem Hakenbeschränkungsabschnitt 516 zugewandt ist, ausgebildet sein, und eine obere Nut 534, in die der obere Vorsprung 517 eingesetzt wird, wird entsprechend an einem oberen Ende der Innenoberfläche des transparenten Gehäuses 53 eingesetzt.
  • Während die obere Abdeckung 51 installiert wird, wird daher ein Ende der oberen Abdeckung 51 durch eine Kopplung zwischen dem oberen Vorsprung 517 und der oberen Nut 534 befestigt, und das andere Ende der oberen Abdeckung 51 wird durch den oberen Schließer 57 befestigt, und somit kann die obere Abdeckung 51 in einem installierten Zustand gehalten werden. Und um die obere Abdeckung 52 zu trennen, wird die Beschränkung eines Endes der oberen Abdeckung 51 gelöst, indem der obere Schließer 57 betätigt wird, und dann werden der obere Vorsprung 517 und die obere Nut 534 voneinander getrennt.
  • Die untere Abdeckung 52 kann durch einen unteren Schließer 58 in dem geschlossenen Zustand gehalten werden, und der erste Staubsammelraum 501 und der zweite Staubsammelraum 502 können durch Öffnen der unteren Abdeckung 52 geöffnet werden, und der Staub in dem ersten Staubsammelraum 501 und dem zweiten Staubsammelraum 502 kann somit entfernt werden.
  • Eine untere Abdeckungswelle 521 ist an einem Ende der unteren Abdeckung 52 ausgebildet. Die untere Abdeckungswelle 521 ist mit einem unteren Abdeckungskopplungsabschnitt 535, der an dem unteren Ende des transparenten Gehäuses 53 ausgebildet ist, drehbar gekoppelt. Wenn die untere Abdeckung 52 folglich geöffnet und geschlossen wird, wird die untere Abdeckung 52 um eine Achse der unteren Abdeckung 52 gedreht.
  • Und der untere Schließer 58 ist an dem anderen Ende des transparenten Gehäuses 53, das dem unteren Abdeckungskopplungsabschnitt 535 entspricht, bereitgestellt. Der untere Schließer 58 kann derart installiert sein, dass er vertikal verschiebbar ist, und somit kann die untere Abdeckung 52 wahlweise beschränkt werden.
  • Insbesondere ist ein unterer Schließerinstallationsabschnitt 536 an dem unteren Ende des transparenten Gehäuses 53 ausgebildet, das dem oberen Schließerinstallationsabschnitt 533 zugewandt ist. Der untere Schließerinstallationsabschnitt 536 kann mit einem Paar vorstehender Rippen versehen sein, und ein unterer Schließerschlitz 536a, der sich vertikal erstreckt, ist darin ausgebildet.
  • Ein Gehäusefesthalteabschnitt 537 ist zwischen den vorstehenden Rippen des unteren Schließerinstallationsabschnitts 536 ausgebildet. Der Gehäusefesthalteabschnitt 537 steht von dem unteren Ende des transparenten Gehäuses 53 vor, und ein unterer Haken 522 der unteren Abdeckung 52 kann festgehalten und beschränkt werden, während die untere Abdeckung 52 geschlossen wird.
  • Und der untere Schließer 58 ist derart ausgebildet, dass er ausgespart ist, so dass der untere Schließerinstallationsabschnitt 536 darin aufgenommen wird, und ein Schließervorsprung 581, der nach innen vorsteht, ist an jeder der beiden Seiten einer Innenoberfläche des unteren Schließers 58 ausgebildet und in den Schließerschlitz 536a eingesetzt. Daher kann der untere Schließer 56 derart installiert werden, dass er vertikal beweglich ist, während er an dem unteren Schließerinstallationsabschnitt 536 installiert wird.
  • Und ein Druckabschnitt 582, der sich nach unten erstreckt, kann auf einer ausgesparten Innenseite des unteren Schließers 58 ausgebildet sein. Der Druckabschnitt 582 ist in Kontakt mit dem unteren Haken 522, der an der unteren Abdeckung 52 ausgebildet ist, und ist derart ausgebildet, dass er eine geneigte Oberfläche 582a hat. Wenn der untere Schließer 58 nach unten bewegt wird, drückt der Druckabschnitt 582 den unteren Haken 522, so dass der untere Haken 522 von dem Gehäusefesthalteabschnitt 537 getrennt wird und somit die untere Abdeckung 52 geöffnet wird.
  • Eine geneigte Oberfläche 522a kann an einem oberen Ende des unteren Hakens 522 ausgebildet sein. Während die untere Abdeckung 52 geschlossen wird, ist die geneigte Oberfläche 522a des unteren Hakens 522 in Kontakt mit der geneigten Oberfläche 582a des Druckabschnitts 582. Wenn der untere Schließer 58 in diesem Zustand nach unten bewegt wird, drückt der Druckabschnitt 582 die geneigte Oberfläche 522 des unteren Hakens 522, und somit wird der untere Haken 522 elastisch verformt. Daher kann der untere Haken aufgrund der elastischen Verformung des unteren Hakens 522 von dem Gehäusefesthalteabschnitt 537 gelöst werden.
  • 44 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Kopplungsstruktur der unteren Abdeckung und der Staubverdichtungseinheit. Und 45 ist eine vergrößerte Ansicht eines B-Abschnitts in 41.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann ein Lager 593 an einer Mitte der unteren Abdeckung 52 installiert sein. Und das erste Getriebezahnrad 591 kann an einer unteren Oberfläche der unteren Abdeckung 52 bereitgestellt sein. Das erste Getriebezahnrad 591 kann mit der Verdichtungsmotoranordnung 323 verbunden sein, um drehbar zu sein. Wenn der Staubbehälter 50 auf dem Auflagerteil 32 auflagert, wird das erste Getriebezahnrad 59 natürlicherweise mit der Verdichtungsmotoranordnung 323 verbunden, um drehbar zu sein.
  • Eine Drehwelle 591a des ersten Getriebezahnrads 591 kann derart installiert sein, dass sie durch das Lager 593 geht, und kann durch das Lager 593 reibungslos gedreht werden. Und ein zweites Getriebezahnrad 592 ist an einer oberen Oberfläche der unteren Abdeckung 52 angeordnet und derart ausgebildet, dass es durch das Lager 593 mit der Drehwelle 591a des ersten Getriebezahnrads 591 verbunden ist. Folglich kann das zweite Getriebezahnrad 592 einhergehend mit dem ersten Getriebezahnrad 591 gedreht werden.
  • Das zweite Getriebezahnrad 592 ist in einer kreisförmigen Plattenform ausgebildet, und mehrere Zahnradabschnitte 592 sind entlang seines Umfangs ausgebildet. Die mehreren Zahnradabschnitte 592a können mit einem Zahnradkopplungsvorsprung 561a gekoppelt sein, der an einer Innenumfangsoberfläche des Drehabschnitts 561 der Staubverdichtungseinheit 56 ausgebildet ist.
  • Das heißt, wenn in einem Montagearbeitsgang des Staubbehälters 50 die untere Abdeckung 52 geschlossen ist, während die Staubverdichtungseinheit 56 installiert wird, wird der Zahnradabschnitt 592a des zweiten Getriebezahnrads 592 mit dem Zahnradkopplungsvorsprung 561a der Staubverdichtungseinheit 56 abgestimmt, und somit kann die Staubverdichtungseinheit 56 angetrieben werden.
  • Indessen kann eine Kopplungsnabe 592b in einer Mitte einer oberen Oberfläche des zweiten Getriebezahnrads 592 ausgebildet werden, und eine Auflagernut 592c, in der eine Dichtungsscheibe 594 auflagert, kann außerhalb der Kopplungsnabe 592b auflagern.
  • Und ein Dichtungsinstallationsvorsprung 592d ist an einer unteren Oberfläche des zweiten Getriebezahnrads 592 ausgebildet. Eine Getriebezahnraddichtung 597 ist an dem Dichtungsinstallationsvorsprung 592d installiert. Die Getriebezahnraddichtung 597 kann abgedichtet sein, indem sie in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche des Drehabschnitts 561 ist. An diesem Punkt ist die Getriebezahnraddichtung 597 integral mit dem zweiten Getriebezahnrad 592 gekoppelt und wird einhergehend damit gedreht, dass das zweite Getriebezahnrad 592 gedreht wird.
  • Die Dichtungsscheibe 594 ist in einer kreisförmigen Plattenform ausgebildet, und eine Innendichtung 595, die eine geöffnete untere Oberfläche des Innengehäuses 544 schützt, ist dort installiert. Die Innendichtung 595 kann integral mit Dichtungsinstallationsabschnitten 594a und 594b gekoppelt sein, die an einem oberen Ende der Dichtungsscheibe 594 ausgebildet sind. Die Innendichtung 595 kann in einer Form ausgebildet sein, die einer Öffnung des Innengehäuses 544 entspricht.
  • Die Innendichtung 595 kann einen ersten Dichtungsabschnitt 595a, der in einer kreisförmigen Plattenform ausgebildet ist, um in Kontakt mit einem geöffneten unteren Ende des Innengehäuses 544 zu sein, und einen zweiten Dichtungsabschnitt 595b, der oberhalb des ersten Dichtungsabschnitts 595a bereitgestellt ist und ins Innere des Innengehäuses 544 eingesetzt ist, um in Kontakt mit einer Innenoberfläche des Innengehäuses 544 zu sein, umfassen und kann die Öffnung des Innengehäuses 544 in einem befestigten Zustand abdichten.
  • Die Dichtungsinstallationsabschnitte 594a und 594b umfassen einen ersten vorstehenden Abschnitt 594a, der von einer oberen Oberfläche der Dichtungsscheibe 594 nach oben vorsteht, und einen zweiten vorstehenden Abschnitt 594b, der von dem ersten vorstehenden Abschnitt 594a vertikal nach außen vorsteht. Sowohl der erste vorstehende Abschnitt 594a als auch der zweite vorstehende Abschnitt 594b sind in eine untere Oberfläche der Innendichtung 595 eingesetzt und können die Innendichtung 595 fest an der Dichtungsscheibe 594 befestigen.
  • Indessen kann eine Auflagerappe 594c, die in eine Auflagernut 592 eingesetzt ist, auf einer unteren Oberfläche der Dichtungsscheibe 594 ausgebildet sein. Die Dichtungsrippe 594c ist derart ausgebildet, dass sie beweglich ist, während sie in die Auflagernut 592c eingesetzt ist.
  • Und ein Wellenkopplungsloch 594d, in welches ein Wellenkopplungselement 596 zum Koppeln der Dichtungsscheibe 594 mit dem zweiten Getriebezahnrad 592 befestigt ist, ist in einer Mitte der Dichtungsscheibe 594 ausgebildet. Das Wellenkopplungselement 596 kann durch das Wellenkopplungsloch 594d und die Kopplungsnabe 592b des zweiten Getriebezahnrads 592 befestigt sein.
  • An diesem Punkt ist die Kopplungsnabe 592b höher als die Dichtungsscheibe 594 ausgebildet, und somit drückt das Wellenkopplungselement 596 nicht auf die Dichtungsscheibe 594. Daher kann die Dichtungsscheibe 594 derart installiert werden, dass sie sogar, während sie mit dem zweiten Getriebezahnrad 592 gekoppelt ist, frei drehbar ist.
  • Das heißt, wenn die Verdichtungsmotoranordnung 323 angetrieben wird, während der Staubbehälter 50 installiert ist, werden das erste Getriebezahnrad 591 und das zweite Getriebezahnrad 592 gedreht, und der Drehabschnitt 561, der mit dem zweiten Getriebezahnrad 592 zahnradgekoppelt ist, wird ebenfalls gedreht, und somit kann die Staubverdichtungseinheit 56 angetrieben werden.
  • Da an diesem Punkt die Dichtungsscheibe 594, die an dem zweiten Getriebezahnrad 592 oberhalb des zweiten Getriebezahnrads 592 auflagert, derart gekoppelt ist, dass sie frei drehbar ist, kann der gestoppte Zustand sogar, wenn das zweite Getriebezahnrad 592 gedreht wird, aufrecht erhalten werden. Daher kann die innere Dichtung 595, die an der Dichtungsscheibe 594 installiert ist, in einem Zustand aufrecht erhalten werden, in dem die untere Oberfläche des Innengehäuses 544, d. h. der zweite Staubsammelraum 502, geschützt wird.
  • Hier nachstehend wird die Strömung des Staubs und der Luft in dem Staubsauger beschrieben, wenn der Hauptmotor betrieben wird.
  • 46 ist eine Querschnittansicht, die die Strömung der Luft und des Staubs in dem Reinigerkörper 10 darstellt. Und 47 ist eine Draufsicht, die die Strömung der Luft und des Staubs in dem Reinigerkörper 10 darstellt.
  • Wenn der Benutzer, wie in den Zeichnungen dargestellt, den Staubsauger 1 betreibt, beginnt der Antrieb des Hauptmotors 35, und die Luft, die den Staub enthält, kann durch eine Saugkraft durch die Saugeinheit 20 angesaugt werden, die durch den Hauptmotor 35 erzeugt wird.
  • Die Luft, die den Staub enthält, kann durch den Verbinder 401 des Reinigerkörpers 10 eingesaugt werden und kann durch die Saugöffnung 511 des Staubbehälters 50 in den Staubbehälter 50 gesaugt werden. Und in dem Staubbehälter 50 werden der Staub und der Feinstaub durch den ersten Zyklon 54 und den zweiten Zyklon 55 getrennt und dann jeweils in dem ersten Staubsammelraum 501 und dem zweiten Staubsammelraum 502 gesammelt.
  • Insbesondere wird die Luft, die den durch die Saugöffnung 511 eingeleiteten Staub enthält, durch die Durchgangsführung 518 zwischen dem Staubbehälter 50 und dem Sieb 541 eingeleitet. An diesem Punkt strömen die Luft und der Staub, die durch die Durchgangsführung 518 eingeleitet werden, während sie entlang einer Innenwand des Staubbehälters 50 gedreht werden.
  • Während Staub und Luft, die strömen, das Staubfilter 542 und das Sieb 541 durchlaufen, kann der Staub zum ersten Mal gefiltert werden, und die gefilterte Luft kann in einen Raum im Inneren des Siebs 541 eingeleitet werden. Und der abgeschiedene Staub fällt nach unten, durchläuft die Führungseinheit 543 und wird dann in dem ersten Staubsammelraum 501 gelagert. Der in dem ersten Staubsammelraum 501 gesammelte Staub kann durch die Staubverdichtungseinheit 56, die Führungseinheit 543 und den Rückströmungsschutzabschnitt 531 doppelt verdichtet werden und kann dann in dem ersten Staubsammelraum 501 gelagert werden.
  • Indessen wird die Luft, die während des Durchlaufens des Staubfilters 542 und des Siebs 541 gefiltert wird, durch die Einlassöffnung 551a des Gehäuses 551 ins Innere des Gehäuses 551 eingeleitet. An diesem Punkt bildet die Luft, die durch den Leitflügel 552, der auf einer Seite der Einlassöffnung 551a ausgebildet ist, in das Gehäuse 551 eingeleitet wird, eine Wirbelströmung entlang einer Innenwand des Gehäuses 551.
  • In diesem Verfahren werden der Feinstaub und die Luft getrennt und der Feinstaub wird zum zweiten Mal gefiltert. Der in dem Gehäuse 551 abgeschiedene Feinstaub kann durch eine geöffnete untere Oberfläche des Gehäuses 551 nach unten fallen und kann in dem zweiten Staubsammelraum 402 gelagert werden. Und die gefilterte Luft strömt durch die Auslassöffnung 553a des Tauchrohrs 553 nach oben und strömt dann durch die Abgabeöffnung 512 nach außerhalb des Staubbehälters 50.
  • Der Feinstaub in der durch die Abgabeöffnung 512 abgegebenen Luft kann zum zweiten Mal gefiltert werden, während die Luft die Vorfilteranordnung 36 durchläuft. Und die Luft, die die Vorfilteranordnung 36 durchlaufen hat, strömt zu einem Innenraum des oberen Rahmens 34 und durchläuft den Hauptmotor 35. Die Luft, die den Hauptmotor 35 durchlaufen hat, strömt durch das Plattenloch 341a und durchläuft die Filtereinheit 39, die an dem unteren Rahmen 33 installiert ist.
  • Während die Luft die Filtereinheit 39 durchläuft, kann der in der Luft enthaltene ultrafeine Staub abgeschieden werden. Schließlich kann der ultrafeine Staub auch zum dritten Mal gefiltert werden. Das Meiste der gefilterten Luft wird verwendet, um die Batterieeinheit 38 unter der Filtereinheit 39 zu kühlen, und wird dann durch die hintere Abdeckung 314 nach hinten abgegeben.
  • Und etwas der Luft, die die Filtereinheit 39 durchlaufen hat, durchläuft das erste Barrierenloch 331a. In diesem Verfahren werden das Rauschfilter 302 und die Hauptleiterplatte 301 gekühlt. Die Luft, die das Rauschfilter 302 und die Hauptleiterplatte 301 kühlt, kann natürlicherweise aus dem Inneren des Körperteils 30 durch die hintere Abdeckung 314 abgegeben werden.
  • Um indessen den Staubbehälter 50 nach der Verwendung des Staubsaugers 1 zu leeren, wird das Druckelement 81 zuerst gedrückt, um die Sperranordnung 80 zu betätigen, und das Abdeckelement 40 wird geöffnet. Wenn das Abdeckelement 40 vollständig geöffnet wird, wird das Abdeckelement 40 durch die Verbindungsanordnung 90 in dem geöffneten Zustand gehalten.
  • In diesem Zustand wird der Staubbehälter 50 von dem Körperteil 30 getrennt, und dann kann die untere Abdeckung 52 durch Betätigen des unteren Schließers 58 geöffnet werden. Wenn die untere Abdeckung 52 geöffnet ist, kann der gesamte Staub in dem ersten Staubsammelraum 501 und dem zweiten Staubsammelraum 502 entfernt werden. Und zum Reinigen und Prüfen des Staubbehälters 50 kann auch die obere Abdeckung 51 durch Betätigen des oberen Schließers 57 geöffnet werden, und auf diese Weise können die inneren Elemente des Staubbehälters 50 getrennt und dann gereinigt und geprüft werden.
  • Nachdem der Staubbehälter 50 geleert ist, wird der Staubbehälter 50 wieder an dem Körperteil 30 installiert, und dann wird das Abdeckelement 40 durch Drehen des Abdeckelements 40 geschlossen.
  • Wenn indessen der Staubsauger 1 verwendet wird, bewegt sich der Benutzer, während er den Griff 23 greift. In diesem Verfahren kann das Fahren des Reinigerkörpers 10 gesteuert werden.
  • 48 ist eine Ansicht, die einen gestoppten Zustand des Reinigerkörpers 10 darstellt.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, befindet sich der Schwerpunkt G des Reinigerkörpers 10, während der Reinigerkörper 10 nicht bewegt wird und in dem gestoppten Zustand ist, weiter auf einer Rückseite als die Drehmitte C des beweglichen Rads 60.
  • In diesem Zustand soll der Reinigerkörper 10 basierend auf der Drehmitte C des beweglichen Rads 60 in der Uhrzeigerrichtung (in einer Normalrichtung) gedreht werden, und der zweite Hälftenabschnitt 313 der Basis 31 wird gesenkt und der erste Hälftenabschnitt 312 wird angehoben.
  • An diesem Punkt verhindert die Hinterradeinheit 70, die in Kontakt mit dem Boden ist, dass der zweite Hälftenabschnitt 313 der Basis 31 übermäßig gesenkt wird, hält die Basis 31 elastisch und ermöglicht, dass der Reinigerkörper 10 in dem stabilen Zustand gehalten wird.
  • Das heißt, das sich bewegende Rad 60 und die Hinterradeinheit 70 sind in Kontakt mit dem Boden, und der Reinigerkörper 10 wird an drei Punkten gelagert. Ebenso ist die Rückseite des Reinigerkörpers 10, an welcher der Schwerpunkt angeordnet ist, in einem gesenkten Zustand angeordnet, und somit kann der Reinigerkörper 10 in dem gestoppten Zustand die stabile Haltung aufrecht erhalten.
  • Daher kann der erste Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 ungeachtet des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des Staubs in dem Staubbehälter 50 oder der Menge des Staubs in dem Sollwinkel α gehalten werden. In diesem Zustand kann der Erfassungsteil 306 eine Haltung des Reinigerkörpers 10 durch seinen Winkel bestimmen.
  • Das heißt, der Erfassungsteil 306 bestimmt, dass der erste Hälftenabschnitt 312 in dem Sollwinkel α gehalten wird, bestimmt, dass der Reinigerkörper 10 nicht bewegt wird und in dem gestoppten Zustand gehalten wird, und lässt somit zu, dass der Radmotor 632 nicht angetrieben wird und in dem gestoppten Zustand gehalten wird.
  • 49 ist eine Ansicht, die einen Fahrzustand des Reinigerkörpers 10 darstellt.
  • Wenn der Benutzer sich, wie in der Zeichnung dargestellt, vorwärts bewegt, während er den Griff 23 greift, um den Reinigungsbetrieb durchzuführen, wird der mit dem Griff 23 verbundene Saugschlauch 23 gezogen. Und da der mit dem Saugschlauch 24 verbundene Verbinder 401 an dem Abdeckelement 40 angeordnet ist, wird die Kraft auf einen Ort oberhalb der Drehmitte C des beweglichen Rads 60 angewendet. Folglich wird der Reinigerkörper 10 durch das Drehmoment basierend auf der Drehmitte C des beweglichen Rads 60 gegen die Uhrzeigerrichtung (in die Rückwärtsrichtung) gedreht.
  • Ein Winkel β zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden kann gemäß einem Betrag der auf den Verbinder 401 angewendeten Kraft geändert werden, ist aber kleiner als der Sollwinkel α in dem gestoppten Zustand des Reinigerkörpers 10. Und selbst wenn die auf den Verbinder 40 angewendete Kraft größer wird, ist der erste Hälftenabschnitt 312 aufgrund des Vorderrads 312a nicht in direktem Kontakt mit dem Boden, und das Vorderrad 312a ist in Kontakt mit dem Boden und der Staubsauger 1 kann stabil bewegt werden.
  • Während der Reinigerkörper 10 zum Beispiel stabil gefahren wird, ist der Mittelabschnitt 311 in einem horizontalen Zustand mit dem Boden. Auf aufgrund der Bewegung gegen die Uhrzeigerrichtung des Reinigerkörpers 10 bildet der erste Hälftenabschnitt 312 einen Winkel von 20° in Bezug auf den Boden, und der zweite Hälftenabschnitt 313 bildet einen Winkel von 10°. In diesem Zustand kann der Reinigerkörper 10 ideal fahren. Jedoch kann der Winkel des Reinigerkörpers 10 gemäß einer momentanen Zugkraft oder einem Zustand des Bodens geändert werden.
  • Der Erfassungsteil 306 erfasst die Haltung des Reinigerkörpers 10 und bestimmt die Drehung des beweglichen Rads 60. Wenn der Winkel β zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden kleiner als der Sollwinkel α ist, treibt der Erfassungsteil 306 den Radmotor 632 an und dreht das bewegliche Rad 60 gegen die Uhrzeigerrichtung. Aufgrund der Drehung des beweglichen Rads 60 kann der Reinigerkörper 10 vorwärts fahren.
  • An diesem Punkt kann der Erfassungsteil 306 den Radmotor 632 unmittelbar antreiben, wenn der erfasste Winkel kleiner als der Sollwinkel α wird. Wenn notwendig, kann der Radmotor 632 angetrieben werden, wenn ein von dem Erfassungsteil 306 erfasster Änderungswert einen Sollwert (z. B. 1° bis 2°) übersteigt.
  • Da indessen der Erfassungsteil 306 eine Änderung in dem Winkel β zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden erfassen kann, kann die Drehzahl der Radmotoranordnung 63 proportional zu der Änderung des Winkels gesteuert werden. Wenn zum Beispiel der Winkel β zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden abrupt kleiner wird, wird eine Drehzahl des Radmotors 632 ebenfalls schneller und somit kann der Reinigerkörper 10 mit hoher Geschwindigkeit vorwärts bewegt werden. Und wenn der Winkel β zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden relativ langsam kleiner wird, kann die Drehzahl des Radmotors 632 relativ langsamer werden.
  • Wenn ein Abstand von dem Benutzer aufgrund der Vorwärtsbewegung des Reinigerkörpers 10 dichter wird, kann die auf den Verbinder 401 angewendete Kraft kleiner werden oder kann beseitigt werden. Wenn die auf den Verbinder 401 angewendete Kraft beseitigt wird, wird der Drehkörper 10 basierend auf der Drehmitte des beweglichen Rads 60 in der Uhrzeigerrichtung gedreht und ist in einem in 46 dargestellten Zustand. An diesem Punkt kann der Erfassungsteil 306 bestätigen, dass der Winkel zwischen dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden der Sollwinkel α ist und kann somit den Antrieb der Radmotoranordnung 63 stoppen.
  • Wenn der Benutzer sich daher bewegt, während er den Griff 23 greift, um den Staubsauger 1 zu verwenden, wird die Kraft auf den Verbinder 401 angewendet, und der Reinigerkörper 10 wird vorwärts bewegt. Und wenn der Reinigerkörper 10 vorwärts gefahren wird und der Abstand von dem Benutzer dichter wird, wird die auf den Verbinder 401 angewendete Kraft schwächer. Wenn die auf den Verbinder 401 angewendete Kraft schwächer wird, wird der Reinigerkörper 10 gestoppt, während er aufgrund der Schwerkraft in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird.
  • Wenn indessen in einem Zustand, in dem der Staubsauger 1 gefahren wird, der Winkel zwischen der unteren Oberfläche des Staubbehälters 50 oder dem ersten Hälftenabschnitt 312 und dem Boden (der Bodenoberfläche) kleiner als der Sollwinkel ist (α < Sollwinkel < β), kann der Antrieb der Radmotoranordnung 63 verlangsamt werden. Das heißt, eine vorgegebene Geschwindigkeit wird bis zu dem Sollwinkel aufrecht erhalten, und ihre Verlangsamung beginnt, wenn der erfasste Winkel den Sollwinkel erreicht, und die Radmotoranordnung 63 wird gestoppt, wenn der erfasste Winkel der Sollwinkel ist. Natürlich kann eine Bestimmung des Winkels basierend auf dem Mittelabschnitt 311 und dem zweiten Hälftenabschnitt 313 anstelle des ersten Hälftenabschnitts 312 erreicht werden.
  • Wenn ein derartiges Verfahren wiederholt wird, folgt der Reinigerkörper 10 dem Benutzer gemäß der Benutzerbewegung, und somit kann die selbständige Bewegung erreicht werden, selbst wenn der Benutzer keine getrennte Bedienung zum Bewegen des Reinigerkörpers 10 durchführt.
  • Da der erste Hälftenabschnitt 312 derart ausgebildet ist, dass er geneigt ist, kann der Reinigerkörper 10 wirksam über die Türschwelle oder das Hindernis bewegt werden, wenn die Türschwelle oder das Hindernis ist auf seiner Vorderseite angeordnet ist, während er gefahren wird. Das heißt, selbst in einer Situation, in der das Hindernis entsteht, kann der Reinigerkörper 10 stabil gefahren werden und fortlaufend über das Hindernis bewegt werden.
  • Und wenn es notwendig ist, ihn über ein hohes Hindernis zu bewegen oder der Benutzer den Griff 23 hebt, wird der Reinigerkörper 10 basierend auf der Mitte des beweglichen Rads 60 in der Uhrzeigerrichtung gedreht, und somit kann der zweite Hälftenabschnitt 313 in Richtung des Bodens bewegt werden. An diesem Punkt ist die Hinterradeinheit 70 in dem Kontaktzustand mit dem Boden und kann verhindern, dass der zweite Hälftenabschnitt 313 übermäßig gesenkt oder umgekippt wird. Und die Hinterradeinheit 70 hält den zweiten Hälftenabschnitt 313 derart, dass der Reinigerkörper 10 in dem in 46 dargestellten Zustand ist, wenn die äußere Kraft von dem Reinigerkörper 10 entfernt wird.
  • Indessen kann der Reinigerkörper 10 das Hindernis O erfassen, während er gefahren wird. Wenn das Hindernis O erfasst wird, kann der Reinigerkörper 10 fahren, während er das Hindernis meidet, indem der Antrieb des beweglichen Rads 60 gesteuert wird.
  • 50 ist eine Ansicht, die einen Hindernisvermeidungs-Fahrzustand des Reinigerkörpers darstellt.
  • Wenn der Reinigerkörper, wie in der Zeichnung dargestellt, gefahren wird oder das Fahren aus dem gestoppten Zustand beginnt, kann das Hindernis O durch das Hinderniserfassungselement 44 erfasst werden. Die mehreren Hinderniserfassungselemente 44 sind an der vorderen Oberfläche des Abdeckelements 40 bereitgestellt, das in der gekrümmten Oberflächenform ausgebildet ist. Nachdem das Hinderniserfassungselement 44 das Hindernis O erfasst, das in dem Sollwinkelbereich angeordnet ist, wird ein Hindernisvermeidungsverfahren durchgeführt.
  • Wenn das Hindernis O, wie in der Zeichnung dargestellt, zum Beispiel durch den vorderen Sensor 44c des Hinderniserfassungselements 44 erfasst wird, während der Reinigerkörper 10 fährt, wird eine Stelle des Hindernisses O durch die Hauptleiterplatte 301 oder die Erfassungsleiterplatte 360a berechnet.
  • Und wenn die Position des Hindernisses O berechnet wird, kann die Hauptleiterplatte 301 zulassen, dass eines der beweglichen Räder 60, die sowohl auf den linken als auch rechten Seiten angeordnet sind, das näher an dem Hindernis O ist, schneller gedreht wird, wodurch eine Fahrtrichtung des Reinigerkörpers 10 geändert wird, um das Hindernis O zu meiden.
  • An diesem Punkt kann die Hauptleiterplatte 301 nur einen der Radmotoren 632, die auf beiden Seiten angeordnet sind, antreiben und kann auch das Hindernis O meiden, indem eine Drehzahl jedes der Radmotoren 632 unterschiedlich zueinander oder ihre Drehrichtung verschieden gemacht wird.
  • Und die Drehzahl jedes der Radmotoren 632 kann gemäß einem Abstand von dem Hindernis verzögert werden, das von dem Hinderniserfassungselement 44 erfasst wird. Das heißt, wenn das Hindernis O aus einem langen Abstand erfasst wird, kann die Drehzahl der Radmotoren relativ langsamer werden, und wenn das Hindernis 0 aus einem kurzen Abstand erfasst wird, kann die Drehzahl des Radmotors 632 relativ schneller werden.
  • Selbst wenn, wie vorstehend beschrieben, der getrennte Betrieb zur Vermeidung des Hindernisses O nicht durchgeführt wird, ist es möglich, zu fahren, während das Hindernis O durch das Hinderniserfassungselement 44 aktiv vermieden wird.
  • In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde das Vorwärtsfahren des Reinigerkörpers 10 beschrieben. Da jedoch der zweite Hälftenabschnitt 313 auch einen geneigten Zustand hat, kann der Reinigerkörper 10 gemäß einer Änderung in einem Winkel des zweiten Hälftenabschnitts 313 automatisch rückwärts bewegt werden.
  • 51 ist eine Ansicht, die einen Erfassungsbereich des Hinderniserfassungselements darstellt.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, erfasst das Hinderniserfassungselement 44 das Hindernis, das in einer festgelegten Erfassungsstrecke L angeordnet ist. Zum Beispiel kann das Hinderniserfassungselement 44 eine Erfassungsstrecke von etwa 650 mm haben.
  • An diesem Punkt kann die Erfassungsstrecke L des Hinderniserfassungselements 44 auf einen Abstand festgelegt werden, in dem der Boden nicht erfasst wird, wenn der Reinigerkörper 10 gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht wird und das Vorderrad 312a in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Wenn die Erfassungsstrecke L zu lang ist, besteht ein Problem, dass der Boden als das Hindernis erkannt werden kann, wenn, der erste Hälftenabschnitt 312 des Reinigerkörpers 10 gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht wird. Wenn im Gegensatz dazu die Erfassungsstrecke L zu kurz ist, sollte die Vermeidungsbewegung sehr schnell durchgeführt werden, nachdem das auf der Vorderseite des Reinigerkörpers 10 angeordnete Hindernis erfasst wird, und somit kann eine Unbequemlichkeit für den Benutzer auftreten, und selbst, wenn die Vermeidungsbewegung durchgeführt wird, kann das Hindernis nicht vollständig gemieden werden.
  • Daher kann das Hinderniserfassungselement 44 die festgelegte Strecke L haben, in welcher der Boden nicht erfasst wird, wenn der Reinigerkörper 10 gedreht wird, und das Fahren kann durchgeführt werden, während das Hindernis wirksam gemieden wird.
  • Da indessen das Hinderniserfassungselement 44 auf der vorderen Oberfläche des Abdeckelements 40, welches das oberes Ende des Reinigerkörpers 10 ist, angeordnet ist, kann ein Emissionswinkel des Hinderniserfassungselements 44 derart festgelegt werden, dass der Boden selbst dann nicht erfasst werden kann, wenn ein Winkel des Reinigerkörpers 10 geändert wird und das Hindernis wirksam erfasst wird.
  • Wenn das Hinderniserfassungselement 44 zum Beispiel an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers 10 oder einer unteren Position bereitgestellt ist, kann das von dem Hinderniserfassungselement 44 emittierte Licht nicht anders als auf den Boden geleitet werden, und aufgrund der Erfassung des Bodens kann ein Erfassungsfehler auftreten. Insbesondere ist es aufgrund einer Charakteristik des Reinigerkörpers 10, der gedreht wird, wichtig, eine Position auszuwählen, in der das Hindernis unterschieden wird, während der Boden nicht erfasst wird.
  • 52 ist eine Ansicht, die einen Wandoberflächenfahrzustand des Reinigerkörpers 10 darstellt.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, kann der Reinigerkörper 10 entlang einer Wandoberfläche oder eines Raums oder von Möbeln bewegt werden, um den Reinigungsbetrieb durchzuführen. Wenn der Reinigerkörper 10 entlang der Wandoberfläche bewegt wird, sollte der Reinigerkörper 10 die Wandoberfläche erkennen, sollte ohne Vermeidung der Wandoberfläche gefahren werden und sollte dann gedreht werden, nachdem er der Ecke vollständig entkommen ist.
  • Zu diesem Zweck kann das Hinderniserfassungselement 44 derart festgelegt werden, dass die vorderen Sensoren 44b und 44c und die seitlichen Sensoren 44a und 44d verschiedene Erfassungsabstände L1 und L2 voneinander haben. Die Erfassungsstrecke L1 der vorderen Sensoren 44b und 44c kann länger als die L2 der seitlichen Sensoren 44a und 44d festgelegt werden. Wenn zum Beispiel jeder der vorderen Sensoren 44b und 44c eine Erfassungsstrecke L1 von etwa 650 mm hat, kann jeder der seitlichen Sensoren 44a und 44d derart festgelegt werden, dass er eine Erfassungsstrecke L2 von etwa 300 mm hat.
  • Wenn die Erfassungsstrecke L2 jedes der seitlichen Sensoren 44a und 44d gleich oder länger als L1 jedes der vorderen Sensoren 44b und 44c ist, ist die Wandoberfläche aufgrund der Erfassungsstrecke L2 jedes der seitlichen Sensoren 44a und 44d zu weit entfernt und die vorderen Sensoren 44b und 44c können die Wandoberfläche nicht erfassen. Schließlich tritt eine Situation auf, in der keiner der vorderen Sensoren 44b und 44c und der seitlichen Sensoren 44a und 44d erfassen kann und somit die Wandoberfläche nicht erkannt werden kann. Wenn daher die Erfassungsstrecke L2 jedes der seitlichen Sensoren 44a und 44d kürzer ist, so dass der Reinigerkörper 10 näher an der Wandoberfläche angeordnet ist, können die vorderen Sensoren 44b und 44c und die seitlichen Sensoren 44a und 44d die Wandoberfläche gleichzeitig erkennen.
  • Wenn indessen die vorderen Sensoren 44b und 44c und die seitlichen Sensoren 44a und 44d gleichzeitig das Hindernis erkennen, während der Reinigerkörper 10 gefahren wird, kann das Hindernis als die Wandoberfläche betrachtet werden, und somit kann der Reinigerkörper 10 ohne Vermeidungsbewegung entlang der Wandoberfläche gefahren werden. Das heißt, das Fahren wird durchgeführt, während ein Zustand, in dem die vorderen Sensoren 44b und 44c und die seitlichen Sensoren 44a und 44d die Wandoberfläche erfassen, aufrecht erhalten wird.
  • Wenn der Reinigerkörper 10 fortlaufend entlang der Wandoberfläche gefahren wird und dann von den vorderen Sensoren 44b und 44c das Nichtvorhandensein des Hindernisses bestimmt wird und von den seitlichen Sensoren 44a und 44d das Vorhandensein des Hindernisses bestimmt wird, wird bestimmt, dass der Reinigerkörper 10 eine Ecke der Wandoberfläche passiert hat und der Reinigerkörper 10 in einer Richtung der Ecke gefahren werden kann.
  • An diesem Punkt kann der Reinigerkörper 10, nachdem das Nichtvorhandensein des Hindernisses von den seitlichen Sensoren 44a und 44d ebenfalls bestimmt wird, um einen festgelegte Strecke weiter vorwärts bewegt werden und kann dann gedreht werden. Das heißt, der Reinigerkörper 10 kann gedreht werden, nachdem er die Ecke vollständig passiert hat, und somit kann ein hinterer Abschnitt des Reinigerkörpers 10 davon abgehalten werden, mit der Wandoberfläche zu kollidieren.
  • Die vorliegende Erfindung kann neben der vorstehend beschriebenen Ausführungsform verschiedene andere Ausführungsformen haben.
  • Der restliche Aufbau einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, abgesehen von einem Teil davon wird der Gleiche wie der der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sein, und gleiche Begriffe, die sich auf gleiche oder entsprechende Elemente beziehen, und ihre wiederholte Beschreibung werden weggelassen.
  • 53 ist eine untere Ansicht eines Reinigerkörpers gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. 54 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Kopplungsstruktur einer Hinterradeinheit gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 55 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Hinterradeinheit.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, kann die Hinterradeinheit 2170 an der Basis 31 bereitgestellt sein. Ein Basisaussparungsabschnitt 311b, der einwärts ausgespart ist, ist an einem hinteren Ende des Mittelabschnitts 311 der Basis 31 ausgebildet. Und ein Radinstallationsabschnitt 311c zum Installieren der Hinterradeinheit 2170 ist an einem vorderen Ende jeder der beiden Seitenoberflächen des Basisaussparungsabschnitts 311b ausgebildet.
  • Die Hinterradeinheit 2170 ist in Kontakt mit dem Boden, während der Reinigerkörper nicht bewegt wird, und lässt zu, dass der Reinigerkörper 10 in einer Sollhaltung aufrecht erhalten wird. Und die Hinterradeinheit 2170 ist in Kontakt mit dem Boden, während der Reinigerkörper 10 gedreht wird, so dass der erste Hälftenabschnitt 312 angehoben wird, stellt auch Elastizität für die Rückwärtsdrehung des Reinigerkörpers 10 bereit und kann somit verhindern, dass der Reinigerkörper 10 übermäßig gedreht oder umgekippt wird.
  • Die Hinterradeinheit 2170 kann einen Halteteil 2171 und einen Radteil 2172 umfassen. Der Halteteil 2171 kann an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers 10 installiert sein und kann den Reinigerkörper 10 elastisch halten, wenn der Reinigerkörper 10 geneigt wird. Und der Radteil 2172 ist an dem Halteteil 2171 installiert und kann ausgebildet sein, um gerollt zu werden, während er in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Insbesondere kann der Halteteil 2171 in einer Form ausgebildet sein, die in dem Basisaussparungsabschnitt 311b aufgenommen ist. Und ein Installationsvorsprung 2711 kann auf beiden Seitenoberflächen eines Endes des Halteteils 2171 ausgebildet sein. Der Installationsvorsprung 2711 kann derart ausgebildet sein, dass er zu beiden Seiten vorsteht, und kann drehbar in den Radinstallationsabschnitt 311c eingesetzt und dort installiert sein. Daher ist der Halteteil 2171 derart ausgebildet, dass er um den Installationsvorsprung 2711 drehbar ist, während er an dem Basisaussparungsabschnitt 311b installiert wird.
  • Und ein Öffnungsabschnitt 2712 kann zwischen den Installationsvorsprüngen 2711 ausgebildet sein, und ein elastischer Abschnitt 2713 kann im Inneren des Öffnungsabschnitts 2712 ausgebildet sein. Der Öffnungsabschnitt 2712 kann derart ausgebildet sein, dass er durch den Halteabschnitt 2171 geht, und der elastische Abschnitt 2713 kann in einem Innenbereich des Öffnungsabschnitts 2712 angeordnet sein.
  • Mehrere Verstärkungsrippen 2713a können an einem Ende des Öffnungsabschnitts 2712 ausgebildet sein und können auch dann verhindern, dass der Halteteil 2171 verformt oder zerbrochen wird, wenn der elastische Abschnitt 2713 verformt wird. Die mehreren Verstärkungsrippen 2713a können fortlaufend zwischen den Installationsvorsprüngen 2711 angeordnet sein und können auch derart angeordnet sein, dass sie in regelmäßigen Abständen voneinander beabstandet sind.
  • Der elastische Abschnitt 2713 kann im Inneren des Öffnungsabschnitts 2712 bereitgestellt sein und kann sich von einem vorderen Ende des Halteabschnitts 2171 nach hinten erstrecken. Und der elastische Abschnitt 2713 kann sich derart erstrecken, dass er mit einer vorgegebenen Krümmung abgerundet ist, so dass eines seiner Erstreckungsenden zu der Basis 31 gerichtet ist. Ebenso kann der elastische Abschnitt 2713 in einer Plattenform ausgebildet sein und kann sich derart erstrecken, dass er elastisch verformt wird, wenn er in Kontakt mit der Basis 31 ist.
  • Der elastische Abschnitt 2713 kann derart ausgebildet sein, dass er sich von einer Vorderseite eines Innenraums des Öffnungsabschnitts 2712 in Richtung seiner Rückseite erstreckt, und kann auch derart ausgebildet sein, dass er mit einer Aufwärtskrümmung abgerundet ist. Und der elastische Abschnitt 2713 kann in einer Plattenform mit einer vorgegebenen Dicke ausgebildet sein und kann derart ausgebildet sein, dass sein Erstreckungsende zu der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers 10 geneigt ist. Wenn daher der Reinigerkörper 10 geneigt wird, kann die untere Oberfläche des Reinigerkörpers 10 daher den elastischen Abschnitt 2713 drücken, und der elastische Abschnitt 2713 kann den Reinigerkörper 10 von seiner Unterseite halten, während er elastisch verformt wird.
  • Insbesondere kann das Erstreckungsende des elastischen Abschnitts 2713 in Kontakt mit der Basis 31 sein, während der Reinigerkörper 10 in einem gestoppten Zustand ist. An diesem Punkt kann ein Hinterrad 2174 in Kontakt mit dem Boden sein. Daher kann der Reinigerkörper 10 durch dass Paar beweglicher Räder 60 und das Hinterrad 2174, das hinter den beweglichen Rädern 60 bereitgestellt ist, gelagert werden, und kann somit in einem stabilen Zustand aufrecht erhalten werden. Das Hinterrad 2174 kann zwischen dem Paar beweglicher Räder 60 angeordnet sein und kann weiter auf einer Hinterseite angeordnet sein als die beweglichen Räder 60, und somit ist der Reinigerkörper 10 auf dem Boden Drei-Punkt-gelagert und kann in einem stabil gelagerten Zustand gehalten werden.
  • Und in einem Augenblick, wenn der Reinigerkörper 10 während der Bewegung gestoppt wird, ist der Schwerpunkt des Reinigerkörpers 10 auf einer Rückseite angeordnet, und der Reinigerkörper 10 kann in einer Richtung gedreht werden, in der der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 gesenkt wird. Daher können der elastische Abschnitt 2713 und die Basis 31 durch die Drehung des Reinigerkörpers 10 in Kontakt miteinander sein, und der elastische Abschnitt 2713 kann elastisch verformt werden und kann somit den zweiten Hälftenabschnitt des Staubsaugers elastisch halten.
  • In einem derartigen Zustand kann der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 in dem stabilen Zustand gehalten werden, und selbst wenn der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 plötzlich in die Richtung gedreht wird, in der der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 gesenkt wird, kann ein auf den Reinigerkörper 10 angewendeter Stoß gemildert werden. Und aufgrund der elastischen Verformung des elastischen Abschnitts 2713 kann verhindert werden, dass der Reinigerkörper 10 übermäßig gedreht oder umgekippt wird, wenngleich das Bewegen und Stoppen des Reinigerkörpers 10 wiederholt durchgeführt werden. Auch wenn der Reinigerkörper 10, dessen zweiter Hälftenabschnitt schwer ist, bewegt und dann gestoppt wird, kann verhindert werden dass der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 direkt mit dem Boden kollidiert, und somit kann eine Beschädigung des Reinigerkörpers 10 verhindert werden und Stoßgeräusche können ebenfalls verhindert werden.
  • Während keine äußere Kraft zur Betätigung des Reinigerkörpers 10 auf den Reinigerkörper 10 angewendet wird, kann der Reinigerkörper 10 auch aufgrund einer von dem elastischen Abschnitt 2713 bereitgestellten elastischen Kraft immer in einem konstanten Winkel gehalten werden. Das heißt, der Reinigerkörper 10 kann basierend auf dem gestoppten Zustand immer in einer konstanten Neigung gehalten werden, so dass eine Änderung der Neigung leicht und unverzüglich erfasst wird, wenn eine Betätigung zum Bewegen des Reinigerkörpers 10 durchgefüht wird.
  • Während der Reinigerkörper 10 indessen bewegt wird, wird der Halteteil 2171 von dem gestoppten Zustand in einen gedrehten Zustand um den Installationsvorsprung 2711 herum geändert, und das Hinterrad 2174 ist in Kontakt mit dem Boden, aber der elastische Abschnitt 2713 ist in einem beabstandeten Zustand von der Basis 31, und somit wird dem Reinigerkörper 10 die elastische Kraft nicht bereitgestellt und hat keinen Einfluss auf die Bewegung oder das Fahren des Reinigerkörpers 10.
  • Wenn der Halteteil 2171 auf einen Sollwinkel oder mehr gedreht wird, greift natürlich ein Ende des Halteteils 2171 mit dem Basisaussparungsabschnitt 311b der Basis 31 ein, und somit kann der Halteteil 2171 nicht weiter gedreht werden. Daher kann in dem Fall, in dem der Reinigerkörper 10 auf den Sollwinkel oder mehr gedreht wird, wenn er derart gedreht wird, dass sein erster Hälftenabschnitt gesenkt wird, während er fährt, das Hinterrad 2174 von dem Boden beabstandet sein.
  • Indessen kann ein Drehinstallationsabschnitt 2714, an dem der Radteil 2172 installiert ist, an dem Halteteil 2171 ausgebildet sein. Der Drehinstallationsabschnitt 2714 kann an einer unteren Oberfläche des Halteteils 2171 ausgebildet sein und kann weiter auf einer Rückseite als der Öffnungsabschnitt 2712 angeordnet sein. Und der Drehinstallationsabschnitt 2714 kann derart ausgebildet sein, dass er ausgespart ist und somit den Radteil 2172 darin aufnimmt. Daher kann der Radteil 2172 installiert werden, während er im Inneren des Drehinstallationsabschnitts 2714 aufgenommen ist.
  • Und ein Drehloch 2715 kann an dem Drehinstallationsabschnitt 2714 ausgebildet sein. Das Drehloch 2715 kann in einer Mitte des Drehinstallationsabschnitts 2714 ausgebildet sein und kann ausgebildet sein, um durch den Halteteil 2171 zu gehen. Eine Kopfaufnahmerippe 2715a zum Aufnehmen eines Wellenkopfs 2751 einer Drehwelle 2175 kann ferner um das Drehloch 2715 einer oberen Oberfläche des Halteteils 2171 herum ausgebildet sein. Auch kann der Wellenkopf 2751 durch einen Montagearbeitsgang, einen Klebstoff oder einen getrennten Verbindungsarbeitsgang befestigt werden.
  • Und eine Kontaktrippe 2715b kann ferner um das Drehloch 2715 der unteren Oberfläche des Halteteils 2171 herum ausgebildet sein. Die Kontaktrippe 2715b ist derart ausgebildet, dass sie nach unten vorsteht und ebenfalls in Kontakt mit einer oberen Oberfläche eines Drehelements 2173 ist. Daher kann das Drehelement 2173 von der unteren Oberfläche des Halteteils 2171 beabstandet sein, und Reibung und gegenseitiges Eingreifen, wenn das Drehelement 2173 gedreht wird, können minimiert werden.
  • Der Radteil 2172 kann das Drehelement 2173, an dem das Hinterrad 2174 installiert ist, und die Drehwelle 2173, die zulässt, dass das Drehelement 2173 drehbar an dem Halteteil 2171 installiert wird, umfassen.
  • Die Drehwelle 2175 kann in dem Drehloch 2715 installiert sein. Die Drehwelle 2175 dient dazu, das Drehelement 2173 als ein Element des Radteils 2172 zu installieren und zu befestigen, und kann derart installiert sein, dass sie von seiner oberen Oberfläche in Richtung seiner Unterseite durch den Halteteil 2171 geht.
  • Der Wellenkopf 2751 kann an einem oberen Ende der Drehwelle 2175 ausgebildet sein, und eine Welle 2752, die sich nach unten erstreckt, kann in einer Mitte des Wellenkopfs 2751 ausgebildet sein. Die Welle 2752 kann sich in einer vorgegebenen Länge erstrecken, um in das Drehelement 2173 eingesetzt und darin installiert zu werden, und kann derart ausgebildet sein, dass sie eine kleinere Größe als einen Durchmesser des Drehlochs 2715 hat.
  • Die Welle 2752 ist in das Drehelement 2173 eingesetzt, und das Drehelement 2173 kann derart ausgebildet sein, dass es um die Welle 2752 drehbar ist. Eine Beschränkungsnut 2752a kann an einem Umfang der Welle 2752 ausgebildet sein. Die Beschränkungsnut 2752a kann mit einem Beschränkungsvorsprung des Drehelements 2173 gekoppelt sein und kann ermöglichen, dass die Welle 2752 nicht von dem Drehelement 2173 getrennt wird, sondern in einem gekoppelten Zustand gehalten wird.
  • Das Drehelement 2173 kann in eine Richtung gedreht werden, die sich mit einer Rollrichtung des Hinterrads 2174 schneidet, und kann zulassen, dass der Reinigerkörper 10 seine Richtung leicht ändert. Zu diesem Zweck kann das Drehelement 2173 im Inneren des Drehinstallationsabschnitts 2714 installiert sein. Und die obere Oberfläche des Drehelements 2173 kann in einer kreisförmigen flachen Oberflächenform ausgebildet sein, die einer Form des Drehinstallationsabschnitts 2714 entspricht.
  • Das Drehelement 2173 kann derart ausgebildet sein, dass seine obere Oberfläche geöffnet ist, und eine Wellennabe 2731, in welche die Drehwelle 2175 eingesetzt ist, kann in seiner Mitte ausgebildet sein. Die Wellennabe 2731 kann derart ausgebildet sein, dass sie einen Innendurchmesser hat, der ein wenig größer als ein Durchmesser der Drehwelle 2175 ist, so dass das Drehelement 2173 um die Drehwelle 2175 drehbar ist.
  • Ein Beschränkungsvorsprung 2731a, der in der Beschränkungsnut 2752a festgehalten und beschränkt wird, kann im Inneren der Wellennabe 2731 ausgebildet sein. Der Beschränkungsvorsprung 2731a kann in einer Position ausgebildet sein, die der Beschränkungsnut 2752a entspricht, während die Drehwelle 2175 vollständig eingesetzt ist. Und die Drehwelle 2175 kann durch den Beschränkungsvorsprung 2731a festgehalten und beschränkt werden, um nicht getrennt zu werden, und kann somit im Inneren der Wellennabe 2731 drehbar ausgebildet sein.
  • Indessen kann ein Wellenhaltevorsprung 2731b, der aufwärts vorsteht, an einer unteren Oberfläche im Inneren der Wellennabe 2731 ausgebildet sein. Der Wellenhaltevorsprung 2731b ist derart ausgebildet, dass er nach oben vorsteht, wodurch er ein unteres Ende der Drehwelle 2175 hält, während die Drehwelle 2175 vollständig eingesetzt ist. Daher kann verhindert werden, dass die Drehwelle 2175 übermäßig in die Wellennabe 2731 eingesetzt wird, und kann auch zugelassen werden, dass der Beschränkungsvorsprung 2731a und die Beschränkungsnut 2752a in einem gegenseitig beschränkten Zustand in einer exakten Position gehalten werden.
  • Mehrere Drehelementbeschränkungsrippen 2732 können radial entlang eines Außenumfangs der Wellennabe 2731 ausgebildet sein. Die mehreren Drehelementverstärkungsrippen 2732 erstrecken sich von der Wellennabe 2731 zu einem Umfang des Drehelements 2173 und können derart angeordnet sein, dass sie in auf die Wellennabe 2731 zentrierten regelmäßigen Winkeln gedreht werden. Jede der Vielzahl von Drehelementverstärkungsrippen 2732 kann derart ausgebildet sein, dass sie die gleiche Höhe wie die der Wellennabe 2731 hat und kann nicht mit dem Drehinstallationsabschnitt 2714 eingreifen, wenn das Drehelement 2173 gedreht wird.
  • Indessen kann ein Radaufnahmeabschnitt 2733 derart ausgebildet sein, dass er an einem Ende des Drehelements 2173 entfernt von der Wellennabe 2731 ausgespart ist. Der Radaufnahmeabschnitt 2733 kann in einer Richtung ausgebildet sein, die dem elastischen Abschnitt 2713 zugewandt ist, und kann derart ausgebildet sein, dass er von einer Seitenoberfläche des Drehelements 2173 ausgespart ist. Der Radaufnahmeabschnitt 2733 kann nach oben und nach unten geöffnet sein, und das Hinterrad 2174 kann darin aufgenommen sein.
  • Ein unteres Ende des Hinterrads 2174 kann weiter auf einer Unterseite als ein unteres Ende des Drehelements 2173 angeordnet sein, während es in dem Radaufnahmeabschnitt 2733 aufgenommen ist, und das Hinterrad 2174 kann gerollt werden, während es an dem Drehelement 2173 installiert wird.
  • Und eine Radinstallationsnut 2734 kann an einem unteren Ende des Radaufnahmeabschnitts 2733 ausgebildet sein. Die Radinstallationsnut 2734 kann an Positionen beider Seiten des Radaufnahmeabschnitts 2733, die einander zugewandt sind, ausgebildet sein und kann zulassen, dass das Hinterrad 2174 von seiner Unterseite in Richtung seiner Oberseite eingesetzt und installiert wird. Die Radinstallationsnut 2734 kann derart ausgebildet sein, dass sie einer Radwelle 2741 des Hinterrads 2174 entspricht, und kann zulassen, dass die Radwelle 2741 in das Drehelement 2173 eingepasst, darin installiert und befestigt wird.
  • Natürlich kann ein Durchmesser eines geöffneten unteren Endes des Radinstallationsabschnitts 311c ein wenig kleiner als der der Radwelle 2741 ausgebildet sein und ein Innendurchmesser des Radinstallationsabschnitts 311c kann ein wenig größer als der Durchmesser der Radwelle 2741 ausgebildet sein, so dass das Hinterrad 2174 drehbar an dem Radaufnahmeabschnitt 2733 installiert und befestigt werden kann.
  • Das Hinterrad 2174 kann drehbar an dem Drehelement 2173 installiert sein und kann derart ausgebildet sein, dass es weiter nach unten als das untere Ende des Drehelements 2173 vorsteht, und kann somit in Kontakt mit dem Boden sein. Daher kann zugelassen werden, dass das Hinterrad 2174 gerollt wird, während es in Kontakt mit dem Boden ist, und somit zugelassen werden, dass der Reinigerkörper 10 reibungslos bewegt wird.
  • Das Hinterrad 2174 kann die Radwelle 2741, ein Radlager 2742 und einen Kontaktabschnitt 2743 umfassen. Die Radwelle 2741 dient als eine Drehmitte des Hinterrads 2174 und kann derart ausgebildet sein, dass sie durch einen Mittelabschnitt des Hinterrads 2174 geht und somit in beide Richtungen vorsteht. Und die Radwelle 2741 kann an dem Radinstallationsabschnitt 311c des Drehelements 2173 installiert und befestigt werden.
  • Das Radlager 2742 ist an der Radwelle 2741 installiert und befestigt und verbindet den Kontaktabschnitt 2743 mit der Radwelle 2741, so dass er drehbar ist. Daher kann der Kontaktabschnitt 2743 um die Drehwelle 2741 gedreht werden.
  • Der Kontaktabschnitt 2743 bildet einen Außenumfang des Hinterrads 2174 und kann an einer Außenseite des Radlagers 2742 installiert und befestigt sein. Und der Kontaktabschnitt 2743 kann aus einem Gummi- oder Urethanmaterial ausgebildet sein und kann ausgebildet sein, um gerollt zu werden, während er in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Indessen kann der Kontaktabschnitt 2743 in dem Hinterrad 2174 ohne das Radlager 2742 direkt an der Radwelle 2741 installiert und befestigt sein. Und die Radwelle 2741 und der Kontaktabschnitt 2743 können integral ausgebildet sein. In diesem Fall kann die Radwelle 2741 drehbar an dem Drehelement 2173 installiert sein, und in dem Hinterrad 2174 werden die Radwelle 2741 und der Kontaktabschnitt 2743 zusammen gedreht.
  • Das Hinterrad 2174 kann in Kontakt mit einer Bodenoberfläche, d. h. einer zu reinigenden Oberfläche, sein, während der Reinigerkörper 10 gestoppt wird oder in einem vorgegebenen Winkel geneigt wird. In diesem Zustand kann das Hinterrad 2174 gedreht werden, wenn der Reinigerkörper 10 bewegt wird, und kann somit zulassen, dass der Reinigerkörper 10 reibungsloser bewegt wird.
  • Wenn der Benutzer eine Richtung des Reinigerkörpers 10 ändert, während das Hinterrad 2174 in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist, kann das Drehelement 2173 gedreht werden, und das Hinterrad 2174 kann in dem Kontaktzustand mit der zu reinigenden Oberfläche gehalten werden und somit zulassen, dass die Richtungsänderung und die Bewegung des Reinigerkörpers 10 leichter durchgeführt werden. Natürlich können die Bewegung des Reinigerkörpers 10 und seine Richtungsänderung aufgrund seiner Drehung durch die Drehung jeweils des Drehelements 2173 und des Hinterrads 2174 gleichzeitig durchgeführt werden. Selbst in einem derartigen Zustand kann der Reinigerkörper 10 in dem stabil gelagerten Zustand gehalten werden.
  • Hier nachstehend wird ein Betriebszustand der Hinterradeinheit 2170 unter Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben.
  • 56 ist eine Querschnittansicht, die einen Betriebszustand der Hinterradeinheit darstellt. Und 57 ist eine untere Ansicht, die den Betriebszustand der Hinterradeinheit darstellt.
  • Wie in den Zeichnungen dargestellt, wird der Reinigerkörper 10 gemäß dem Bewegungs- oder Stoppzustand des Reinigerkörpers 10 um seine Drehmitte gedreht. Und die Hinterradeinheit 2170 kann gemäß der Drehung des Reinigerkörpers 10 wahlweise in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche sein.
  • Wenn die Hinterradeinheit 2170 in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist, kann das Hinterrad 2174 gerollt werden, während es in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist. Und die Hinterradeinheit 2170 kann gegen die Uhrzeigerrichtung um den Installationsvorsprung 2711 gedreht werden.
  • Der elastische Abschnitt 2713 ist durch die Drehung der Hinterradeinheit 2170 in Kontakt mit der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers 10 und kann in einem in 56 dargestellten Zustand sein. Wie in der Zeichnung dargestellt, ist der elastische Abschnitt 2713 in einem Zustand, der nicht mit einer relativ großen Krümmung verformt ist.
  • Wenn in diesem Zustand eine Bewegungsgeschwindigkeit des Reinigerkörpers 10 langsamer wird oder sein Bewegungszustand in den Stoppzustand geändert wird, kommt der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 näher an die zu reinigende Oberfläche. Wenn der Reinigerkörper 10 derart geneigt wird, dass sein zweiter Hälftenabschnitt näher an die zu reinigende Oberfläche kommt, hält der elastische Abschnitt 2713 eine untere Oberfläche der Basis 31, während er elastisch verformt wird. Das heißt, der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 kann durch eine elastische Verformung des elastischen Abschnitts 2713 elastisch gehalten werden und kann somit derart gehalten werden, dass der nicht mit der zu reinigenden Oberfläche kollidiert.
  • Während die Hinterradeinheit 2170 indessen in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist, kann auch die Richtungsänderung des Reinigerkörpers 10 zugelassen werden. Während der Reinigerkörper 10 gestoppt ist oder der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers 10 in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist und somit gesenkt wird, kann das Hinterrad 2174 in dem Kontaktzustand mit dem Boden gerollt werden.
  • Wenn in diesem Zustand die Richtung des Reinigerkörpers 10 geändert wird, wird das Drehelement 2173 in der Uhrzeigerrichtung oder gegen die Uhrzeigerrichtung um die Drehwelle 2175 gedreht. Daher können der Drehbetrieb und die Richtungsänderung des Reinigerkörpers 10, selbst wenn die Hinterradeinheit 2170 in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist und somit in dem stabil gehaltenen Zustand ist, reibungslos durchgeführt werden.
  • Die vorliegende Erfindung kann neben der vorstehend beschriebenen Ausführungsform verschiedene andere Ausführungsformen haben.
  • Der restliche Aufbau noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, abgesehen eines Teils davon, ist der Gleiche wie der der vorstehend beschriebenen Ausführungsform und gleiche Begriffe beziehen sich auf gleiche oder entsprechende Elemente und ihre wiederholte Beschreibung wird weggelassen.
  • 58 ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem ein Körperteil des Reinigerkörpers gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach vorn geneigt ist. Und 59 ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem der Körperteil nach hinten geneigt ist. Und 60 ist eine Ansicht, die einen Aufbau eines Halteteils gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Bezug nehmend auf 58 bis 60 umfasst ein Reinigerkörper 1000 einen Körperteil 1110, ein bewegliches Rad 1120 und eine Batterie 1130.
  • Ein Staubbehälter 1105, in dem der durch eine Saugeinheit 1160 eingesaugte Staub 1160 gelagert wird, kann an dem Körperteil 1110 bereitgestellt sein. Ein Paar beweglicher Räder 1120 kann jeweils mit beiden Seiten des Körperteils 1110 gekoppelt werden. Die Batterie 1130 kann getrennt mit dem Körperteil 1110 gekoppelt werden.
  • Ein Abschnitt des Reinigerkörpers 1000, in dem ein Verbinder 1103 angeordnet ist, kann basierend auf einer sich gerade erstreckenden Linie V, die durch eine Drehmitte des beweglichen Rads 1120 geht, als eine Vorderseite definiert werden, und ein Abschnitt davon, in dem die Batterie 1130 angeordnet ist, kann als eine Rückseite definiert werden. Auch der Fall, in dem der Körperteil 1110 nach vorn gedreht wird, ist ein Fall, in dem der Körperteil 1110 auf der Zeichnung (Bezug nehmend auf 58) gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht wird, und der Fall, in dem der Körperteil 1110 rückwärts gedreht wird, ist in Fall, in dem der Körperteil 1110 (Bezug nehmend auf 59) in die Uhrzeigerrichtung gedreht wird.
  • Der Reinigerkörper 1000 kann ferner einen Antriebsteil zum Antreiben der beweglichen Räder 1120 umfassen. Und der Reinigerkörper 1000 kann den Antrieb der sich bewegenden Räder 1120 durch einen Steuerteil gemäß den Erfassungsinformationen eines Erfassungsteils zum Erfassen der Bewegung des Reinigerkörpers 1000 steuern.
  • Wenn der Erfassungsteil in dem AUS-Zustand ist, können die beweglichen Räder 1120 nicht angetrieben werden. In diesem Fall wird der Körperteil 1110 gemäß einer Position eines Schwerpunkts geneigt. Wenn der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf einer Vorderseite der sich gerade erstreckenden Linie V, die durch die Drehmitte des beweglichen Rads 1120 geht, angeordnet ist, wird der Körperteil 1110, wie in 58 dargestellt, nach vorn geneigt, und wenn der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf einer Rückseite der sich gerade erstreckenden Linie V angeordnet ist, wird der Körperteil 1110, wie in 59 dargestellt, nach hinten geneigt.
  • Wenn der Erfassungsteil eingeschaltet ist, kann der Steuerteil den Antrieb der beweglichen Räder 1120 steuern, so dass der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf der sich gerade erstreckenden Linie V angeordnet ist, die durch die Drehmitte des beweglichen Rads 1120 geht. In diesem Fall kann auch eine untere Oberfläche B des Körperteils 1110, wie in 59 dargestellt, ebenfalls von einer Bodenoberfläche G beabstandet sein.
  • Der Reinigerkörper 1000 kann ferner eine Hinterradeinheit 1140 umfassen. Die Hinterradeinheit 1140 kann auf einer Rückseite der unteren Oberfläche des Körperteils 1110 angeordnet sein und dazu dienen, einen Winkel zu beschränken, in dem der Körperteil 1110 nach hinten geneigt ist.
  • Die Hinterradeinheit 1140 kann ferner einen Erstreckungsabschnitt 1144 umfassen. Ein Hilfsrad 1142 kann mit einer Seite des Erstreckungsabschnitts 1144 drehbar verbunden sein. Die andere Seite des Erstreckungsabschnitts 1144 kann durch eine Drehwelle 1146 drehbar mit dem Körperteil 1110 verbunden sein. Und der Erstreckungsabschnitt 1144 kann innerhalb eines Beriech a–a' aufwärts oder abwärts gedreht werden.
  • Die Hinterradeinheit 1140 kann ferner ein elastisches Element 1150 umfassen. Zum Beispiel kann das elastische Element 1150 eine Torsionsfeder sein. Ein Ende 1152 des elastischen Elements 1150 kann durch den Körperteil 1110 gehalten werden, und sein anderes Ende 1153 kann von dem Erstreckungsabschnitt 1144 gehalten werden. Das elastische Element 1150 kann eine elastische Kraft anwenden, so dass der Erstreckungsabschnitt 1144 auf der Zeichnung in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird.
  • Wenn der Körperteil 1110 maximal nach vorn geneigt wird, kann ein vorderer Abschnitt der unteren Oberfläche B des Körperteils 110 in Kontakt mit der Bodenoberfläche G sein. Somit kann ein maximaler Vorwärtsdrehwinkel des Körperteils 1110 beschränkt werden.
  • Wenn der Körperteil 1110 andererseits nach hinten geneigt wird, kann die Hinterradeinheit 1140 in Kontakt mit der Bodenoberfläche G sein. Folglich kann ein maximaler Rückwärtsdrehwinkel des Körperteils 1110 beschränkt werden. Daher kann der Körperteil 1110 davon abgehalten werden, nach vorn oder hinten umgekippt zu werden.
  • Die untere Oberfläche B des Körperteils 1110 kann einen vorgegebenen Winkel θ in Bezug auf die Bodenoberfläche G bilden, wenn der Körperteil 1110 maximal nach hinten geneigt wird. An diesem Punkt kann der Winkel θ zwischen der unteren Oberfläche des Körperteils 1110 und der Bodenoberfläche G etwa 17° bis 20° sein.
  • Eine Abdeckung 1131 kann an der Batterie 1130 bereitgestellt sein. Während die Batterie 1130 an dem Körperteil 1110 installiert wird, kann die Abdeckung 1131 nach außen freiliegen. Daher kann die Abdeckung 1131 wenigstens einen Teil eines Äußeren des Körperteils 1110 bilden. Ebenso kann der Benutzer die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 trennen oder sie damit koppeln, ohne den Körperteil 1110 zu zerlegen.
  • Hier nachstehend wird ein Verfahren, in dem die Batterie 1130 an dem Körperteil 1110 installiert oder davon getrennt wird, im Detail beschrieben. Jedoch sind die folgenden Beschreibungen auf die Fälle beschränkt, in denen der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf der Vorderseite angeordnet ist, wenn die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt ist und der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf der Rückseite angeordnet ist, wenn die Batterie 1130 mit dem Körperteil 1110 gekoppelt ist.
  • 61 ist eine Ansicht, die nacheinander ein Verfahren darstellt, in dem die Batterie mit dem Reinigungskörper gekoppelt wird.
  • 61A ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt wird, und 61B ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem die Batterie 1130 mit dem Körperteil 1110 gekoppelt wird, und 61C ist eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem der Körperteil 1110 nach hinten geneigt ist.
  • Ein Batteriekopplungsabschnitt 1107, mit dem die Batterie 1130 gekoppelt ist, ist an dem Körperteil 1110 ausgebildet. Der Batteriekopplungsabschnitt 1107 kann durch Aussparen eines Teils des Körperteils 1110 ausgebildet sein.
  • Der Batteriekopplungsabschnitt 1107 ist an einer Unterseite des Körperteils 1110 ausgebildet, und somit ist die Batterie 1130 mit der Unterseite des Körperteils 1110 gekoppelt. Während zum Beispiel die Batterie 1130 an dem Körperteil 1110 installiert ist, kann der Schwerpunkt der Batterie 1130 weiter auf einer Unterseite als die Drehmitte des beweglichen Rads 1120 angeordnet sein.
  • Da der Schwerpunkt der Batterie 1130 nach unten bewegt werden kann, wenn die Batterie 1130 mit dem Körperteil 1110 gekoppelt ist, kann die Fahrstabilität des Reinigerkörpers 1000 verbessert werden.
  • Wenn die Batterie 1130 mit der Unterseite des Körperteils 1110 gekoppelt ist, besteht ein Vorteil, dass die Fahrstabilität des Reinigerkörpers 1000 verbessert wird. Da jedoch die Batterie 1130 mit der Unterseite des Körperteils 1110 gekoppelt werden sollte, kann es unpraktisch für den Benutzer sein, die Batterie 1130 anzukoppeln.
  • Während jedoch die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt ist, kann der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf einer Vorderseite der sich gerade erstreckenden Linie angeordnet sein, die durch die Mitte des beweglichen Rads 1120 geht. Wenn daher die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt wird, kann der Körperteil 1110 um das bewegliche Rad 1120 nach vom geneigt werden.
  • Wenn der Körperteil 1110 nach vorn geneigt wird, kommt der vordere Abschnitt der unteren Oberfläche des Körperteils 1110 in Kontakt mit der Bodenoberfläche. An diesem Punkt wird der Batteriekopplungsabschnitt 1107 schräg nach oben gerichtet. Daher kann der Benutzer die Batterie 1130 leicht ankoppeln.
  • Die Batterie 1130 kann durch einen Kopplungsführungsabschnitt, der an dem Batteriekopplungsabschnitt 1107 bereitgestellt ist, in Bezug auf den Körperteil 1110 in einer schrägen Richtung gekoppelt werden. Insbesondere kann eine Einsetzrichtung S der Batterie 1130 jeweils einen spitzen Winkel in Bezug auf die sich gerade erstreckende Linie V und die Bodenoberfläche bilden. Wenn daher der vordere Abschnitt der unteren Oberfläche des Körperteils 1110 in Kontakt mit der Bodenoberfläche ist, bildet die Einsetzrichtung S der Batterie 1130 den spitzen Winkel in Bezug auf die Bodenoberfläche.
  • Wenn die Batterie 1130 mit dem Körperteil 1110 gekoppelt wird, kann der Schwerpunkt des Körperteils 1110 rückwärts bewegt werden. Das heißt, während die Batterie 1130 mit dem Körperteil 1110 gekoppelt ist, kann der Schwerpunkt des Körperteils 1110 auf der Rückseite der sich gerade erstreckenden Linie, die durch die Mitte des beweglichen Rads 1120 geht, angeordnet sein.
  • Wenn die Batterie 1130 mit anderen Worten mit dem Körperteil 1110 gekoppelt wird, kann der Körperteil 1110 um die beweglichen Räder 1120 nach hinten geneigt werden. An diesem Punkt ist die Hinterradeinheit 1140 selektiv in Kontakt mit der Bodenoberfläche. An diesem Punkt bildet die untere Oberfläche B des Körperteils 1110 einen vorgegebenen Winkel θ in Bezug auf die Bodenoberfläche G.
  • 62 ist eine Ansicht, die nacheinander ein Verfahren darstellt, in dem die Batterie von dem Reinigerkörper getrennt wird.
  • Insbesondere stellt 62A einen Zustand dar, bevor die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt wird, und 62B stellt einen Zustand dar, in dem die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt wird.
  • Um die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 zu trennen, kann der Benutzer direkt eine Kraft auf den Körperteil 1110 anwenden und kann den Körperteil 1110 nach vorn kippen. Dann kann der Benutzer die Batterie 1130 in eine Richtung entgegengesetzt zu der Einsetzrichtung S trennen.
  • Wenn die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt wird, wird der Schwerpunkt des Körperteils 1110 wird wieder nach vorn bewegt. Daher kann der Körperteil 1110 in einem vorwärts geneigten Zustand gehalten werden.
  • Während in dem Staubsauger der vorliegenden Erfindung, wie vorstehend beschrieben, die Batterie 1130 an dem Körperteil 1110 installiert wird, kann der Körperteil 1110 rückwärts gedreht werden und somit kann die untere Oberfläche des Körperteils 1110 von der Bodenoberfläche beabstandet werden. Das heißt, der Körperteil 1110 kann beim Fahren durch die beweglichen Räder 1120 Zweipunkt-gelagert werden. In diesem Fall kann der Reinigerkörper 1000 ein Hindernis leichter überwinden, und da die Fahrtreibung, die auf die beweglichen Räder 1120 wirkt, verringert werden kann, kann eine Arbeitskraft, die erforderlich ist, wenn der Benutzer den Reinigerkörper 1000 bewegt, ebenfalls verringert werden.
  • Wenn die Batterie 1130 von dem Körperteil 1110 getrennt wird, wird der Schwerpunkt des Körperteils 1110 vorwärts bewegt, und der Körperteil 1110 wird nach vorn gedreht, und somit wird der Batteriekopplungsabschnitt 1107, der auf einer hinteren Unterseite des Körperteils 1110 bereitgestellt ist, nach oben bewegt. Folglich kann der Benutzer die Batterie 1130 leicht mit dem Batteriekopplungsabschnitt 1107 koppeln.
  • Der Staubsauger gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst: einen Reinigerkörper; ein bewegliches Rad, das an dem Reinigerkörper bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um den Reinigerkörper drehbar zu halten; eine Radmotoranordnung, die an dem Reinigerkörper bereitgestellt ist, und aufgebaut ist, um das bewegliche Rad zu drehen; einen Saugschlauch, der aufgebaut ist, um einen Saugteil zum Einsaugen von Staub mit dem Reinigerkörper zu verbinden; eine Saugeinheit, in welcher der Saugschlauch mit dem Reinigerkörper an einer Position beabstandet von der Drehmitte des beweglichen Rads verbunden ist; einen Erfassungsteil, der im Inneren des Reinigerkörpers bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um eine Neigung des Reinigerkörpers zu erfassen; und eine Leiterplatte, die aufgebaut ist, um die Radmotoranordnung anzutreiben, wenn die von dem Erfassungsteil erfasste Neigung des Reinigerkörpers von einem Sollwinkel abweicht, wobei ein Schwerpunkt des Reinigerkörpers basierend auf der Drehmitte des beweglichen Rads auf einer zu einer Verbindungsposition des Saugschlauchs entgegengesetzten Seite des Reinigerkörpers angeordnet ist.
  • Der Reinigerkörper kann eine Basis umfassen, die aufgebaut ist, um eine Unterseite des Reinigerkörpers zu bilden, und die Basis kann einen ersten Hälftenabschnitt umfassen, der auf einer weiter vorderen Seite als die Drehmitte des beweglichen Rads angeordnet ist, und ausgebildet sein, um geneigt zu sein, wodurch sie in Richtung einer Vorderseite allmählich von dem Boden beabstandet ist.
  • Ein Vorderrad, das gemäß der Drehung des Reinigerkörpers wahlweise in Kontakt mit dem Boden ist, kann in dem ersten Hälftenabschnitt installiert sein.
  • Die Basis kann einen zweiten Hälftenabschnitt umfassen, der weiter auf der Vorderseite als die Drehmitte des beweglichen Rad angeordnet ist, und ausgebildet ist, um geneigt zu sein, wodurch sie in Richtung ihrer Vorderseite allmählich von dem Boden beabstandet ist.
  • Eine Hinterradeinheit, die gemäß der Drehung des Reinigerkörpers wahlweise in Kontakt mit dem Boden ist, kann an dem zweiten Hälftenabschnitt installiert sein.
  • Die Hinterradeinheit kann umfassen: ein Bein, das derart an der Basis installiert ist, dass es drehbar ist; ein Hinterrad, das derart an einem Erstreckungsende des Beins installiert ist, dass es drehbar ist; und einen elastischen Abschnitt, der derart aufgebaut ist, dass er sich derart von einer Seite des Hinterrads erstreckt, dass er geneigt ist oder dass er eine Krümmung hat und derart ausgebildet ist, dass sein Erstreckungsende in Kontakt mit einer unteren Oberfläche der Basis ist und gemäß der Drehung des Beins elastisch verformt wird.
  • Eine Batterieeinheit, die aufgebaut ist, um elektrische Leistung zum Antreiben des Reinigers zu liefern, kann an dem Reinigerkörper bereitgestellt sein, und die Batterieeinheit kann weiter auf einer Rückseite als die Drehmitte des beweglichen Rads angeordnet sein.
  • Ein Hauptmotor zum Liefern einer Saugkraft ist an dem Reinigerkörper bereitgestellt, und der Hauptkörper kann weiter auf einer Rückseite als die Drehmitte des beweglichen Rads angeordnet sein.
  • Der Erfassungsteil kann einen Gyrosensor umfassen.
  • Der Staubsauger kann ein Hinderniserfassungselement umfassen, das an einer vorderen Oberfläche des Reinigerkörpers bereitgestellt sein und kann aufgebaut sein, um ein Hindernis zu erfassen, das auf seiner Vorderseite angeordnet ist.
  • Das Hinderniserfassungselement kann einen Lasersensor umfassen.
  • Mehrere Hinderniserfassungselemente können auf der gleichen Erstreckungslinie angeordnet sein und können in verschiedene Richtungen voneinander ausgerichtet sein.
  • Der Reinigerkörper kann umfassen: einen Körperteil, an dem ein Staubbehälter installiert ist, um eingesaugten Staub, der von Luft abgeschieden ist, zu lagern; und ein Abdeckelement, das an dem Körperteil bereitgestellt ist, so dass es zu öffnen und zu schließen ist, und aufgebaut ist, um eine obere Oberfläche des Staubbehälters zu schützen, und das Hinderniserfassungselement kann an einer abgerundeten vorderen Oberfläche des Abdeckelements bereitgestellt sein.
  • Ein Paar beweglicher Räder kann auf beiden Seiten des Körperteils bereitgestellt sein, und die Radmotoranordnung kann mit jedem des Paars beweglicher Räder verbunden sein, um die beweglichen Räder unabhängig anzutreiben.
  • Die Leiterplatte kann eine der Radmotoranordnungen antreiben, wenn das Hinderniserfassungselement das Hindernis erfasst.
  • Die Leiterplatte kann die Radmotoranordnungen steuern, um voneinander verschiedene Drehzahlen zu haben, wenn das Hinderniserfassungselement das Hindernis erfasst.
  • Die Leiterplatte kann die Radmotoranordnungen steuern, um in zueinander entgegengesetzte Richtungen gedreht zu werden, wenn das Hinderniserfassungselement das Hindernis erfasst.
  • Ein Basisrahmen zum Unterteilen eines Innenraums des Körperteils in einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt kann im Inneren des Körperteils installiert sein, und der Staubbehälter zum Sammeln des Staubs kann auf einer Vorderseite des Basisrahmens installiert sein.
  • Der Basisrahmen kann umfassen: einen unteren Rahmen, an dem eine Batterieeinheit installiert ist, die aufgebaut ist, um die elektrische Leistung zum Antreiben des Reinigers zu liefern; und einen oberen Rahmen, der an einem oberen Ende des unteren Rahmens installiert ist und aufgebaut ist, um einen Raum zu bilden, in dem der Hauptmotor zur Bereitstellung der Saugkraft aufgenommen ist.
  • Ein Paar erster Seitenwände kann an dem oberen Rahmen bereitgestellt werden, und der Hauptmotor kann zwischen dem Paar erster Seitenwände angeordnet sein, so dass ein Luftansaug- und Abgabebetrieb des Hauptmotors in Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen durchgeführt wird.
  • Ein Nebenmotor zur Unterstützung eines Staubansaugbetriebs kann an dem Saugteil bereitgestellt sein, und eine Nebenleiterplatte zum Antreiben des Nebenmotors kann auf einer Außenoberfläche der ersten Seitenwand bereitgestellt sein.
  • Der Hauptmotor kann derart angeordnet sein, dass er zu einer des Paars erster Seitenwände gelehnt wird, und ein Plattenloch zum Abgeben der Luft kann auf einer unteren Oberfläche des seitlichen oberen Rahmens ausgebildet sein.
  • Ein Barrierenloch, durch das die Luft durch das Plattenloch eingeleitet wird, kann auf einer vorderen Oberfläche des unteren Rahmens ausgebildet sein, und die Leiterplatte kann an einer vorderen Oberfläche des Barrierenlochs installiert sein, und ein Rauschfilter zur Entfernung von Rauschen in der zugeführten elektrischen Leistung kann an seiner hinteren Oberfläche bereitgestellt sein.
  • Eine hintere Öffnung, die in Verbindung mit einem Raum des unteren Rahmens steht, kann auf einer hinteren Oberfläche des Reinigerkörpers ausgebildet sein, und eine hintere Abdeckung zum Öffnen und Schließen der hinteren Öffnung kann an dem Reinigerkörper bereitgestellt sein.
  • Der untere Rahmen kann derart angeordnet sein, dass er beabstandet ist, wodurch ein Raum bereitgestellt wird, in dem die Batterieeinheit installiert ist, und kann ein Paar zweiter Seitenwände zum Führen einer Einsetz- und Zurückziehbetätigung der Batterieeinheit umfassen, und eine Batteriebeschränkungsnut, die von der zweiten Seitenwand beschränkt wird, kann auf beiden Seitenoberflächen der Batterieeinheit ausgebildet sein.
  • Ein Batteriebeschränkungsabschnitt, der derart vorsteht, dass er in die Batteriebeschränkungsnut einsetzbar ist, kann an einer des Paars zweiter Seitenwände ausgebildet sein, und ein Batteriebeschränkungselement, das getrennt geformt ist, um in die Batteriebeschränkungsnut einsetzbar zu sein, kann an ihrer anderen installiert sein.
  • Der Staubsauger kann ferner den Staubbehälter umfassen, der in dem Reinigerkörper auflagert und aufgebaut ist, um den eingesaugte Staub zu sammeln, und der Staubbehälter kann umfassen: ein transparentes Gehäuse, das in einer zylindrischen Form ausgebildet ist und aufgebaut ist, um den Staub in der eingesaugten Luft abzuscheiden und zu lagern; eine obere Abdeckung, die aufgebaut ist, um die obere Oberfläche des Staubbehälters zu bilden und eine Saugöffnung und eine Abgabeöffnung hat; und eine untere Abdeckung, die aufgebaut ist, um eine geöffnete untere Oberfläche des Staubbehälters zu öffnen und zu schließen.
  • Die untere Abdeckung kann umfassen: eine untere Abdeckungswelle, die derart mit einem unteren Ende des transparenten Gehäuse gekoppelt ist, dass sie drehbar ist; und einen unteren Haken, der an einer Position bereitgestellt ist, die der unteren Abdeckungswelle entspricht, um durch einen Gehäusefesthalteabschnitt, der an einem unteren Ende des transparenten Gehäuses ausgebildet ist, festgehalten und beschränkt zu werden, so dass die untere Abdeckung in einem geschlossenen Zustand gehalten wird.
  • Ein unterer Schließerinstallationsabschnitt, der an unteren und oberen Seiten des transparenten Körpers angeordnet ist, und ein unterer Schließer, der an dem unteren Schließerinstallationsabschnitt installiert ist, so dass er nach oben und unten beweglich ist, und aufgebaut ist, um den unteren Haken zu drücken, wenn er nach unten bewegt wird, und somit die Kopplung mit dem Gehäusefesthalteabschnitt zu lösen, kann enthalten sein.
  • Eine obere Oberfläche des Hakens und ein unteres Ende des unteren Schließers, der in Kontakt mit der oberen Oberfläche des Hakens ist, können derart ausgebildet sein, dass sie geneigt sind.
  • Der Staubsauger kann ferner ein Innengehäuse umfassen, das in einer zylindrischen Form ausgebildet ist, und im Inneren des Staubbehälters bereitgestellt sein, und das Innengehäuse kann einen ersten Staubsammelraum zwischen dem Innengehäuse und dem Staubbehälter und einen zweiten Staubsammelraum im Inneren des Innengehäuses bilden, um den Staub zu sammeln.
  • Der Staubsauger kann ferner umfassen: eine Verdichtungsmotoranordnung, die auf einer Seite des Reinigerkörpers bereitgestellt ist, in dem der Staubbehälter installiert ist; ein Getriebezahnrad, das an der unteren Abdeckung bereitgestellt ist und mit der Verdichtungsmotoranordnung verbunden ist, wenn der Staubbehälter installiert ist; und eine Staubverdichtungseinheit, die an dem Innengehäuse bereitgestellt ist und mit dem Getriebezahnrad gekoppelt ist, um gedreht zu werden und auf diese Weise den Staub, der in dem ersten Staubsammelraum ist, zu verdichten.
  • Das Getriebezahnrad kann umfassen: ein erstes Getriebezahnrad, das auf einer unteren Oberfläche der unteren Abdeckung bereitgestellt ist und mit der Verdichtungsmotoranordnung verbunden ist, und ein zweites Getriebezahnrad, das mit einer Drehwelle des ersten Getriebezahnrads gekoppelt ist und an einer oberen Oberfläche der unteren Abdeckung bereitgestellt ist, um mit der Staubverdichtungseinheit verbunden zu sein, und ein Lager, durch das die Drehwelle des ersten Getriebezahnrads geht und gekoppelt ist, kann an der unteren Abdeckung bereitgestellt sein.
  • Eine Dichtungsscheibe, die auf einer oberen Oberfläche des zweiten Getriebezahnrads auflagert, eine Innendichtung, die an der Dichtungsscheibe befestigt ist, um eine geöffnete untere Oberfläche der inneren Abdeckung abzudichten, und ein Wellenkopplungselement, das durch die Dichtungsscheibe geht und an dem zweiten Getriebezahnrad befestigt ist, so dass die Dichtungsscheibe derart installiert ist, dass sie unabhängig gedreht wird, können bereitgestellt werden.
  • Die Innendichtung kann einen ersten Dichtungsabschnitt, der in einer kreisförmigen Plattenform ausgebildet ist, um in Kontakt mit einem geöffneten unteren Ende des Innengehäuses zu sein, und einen zweiten Dichtungsabschnitt umfassen, der oberhalb des ersten Dichtungsabschnitts bereitgestellt ist und in Kontakt mit einer Innenoberfläche des Innengehäuse ist.
  • Die obere Abdeckung kann an einer geöffneten oberen Oberfläche des transparenten Gehäuses getrennt installiert sein und kann einen vorstehenden oberen Vorsprung und einen ausgesparte obere Nut, die jeweils an einem inneren oberen Ende der transparenten Abdeckung und der oberen Abdeckung ausgebildet sind, um miteinander gekoppelt zu werden, und ein oberer Schließer zum Beschränken eines Endes der oberen Abdeckung kann an einem oberen Ende des transparenten Gehäuses, das der oberen Nut zugewandt ist, bereitgestellt sein.
  • Ein oberer Schließerinstallationsabschnitt kann auf einer Außenoberfläche des transparenten Gehäuses ausgebildet sein, und der obere Schließer kann an dem oberen Schließerinstallationsabschnitt drehbar installiert sein, um sich höher als das obere Ende des transparenten Gehäuses zu erstrecken, wodurch er von der oberen Abdeckung wahlweise festgehalten und beschränkt wird.
  • Der Reinigerkörper kann umfassen: einen Körperteil, in dem der Staubbehälter zum Abscheiden und Lager des Staubs in der eingesaugten Luft trennbar installiert ist; und ein Abdeckelement, das an dem Körperteil installiert ist, so dass es drehbar ist und aufgebaut ist, um wahlweise einen oberen Abschnitt des Staubbehälters zu schützen.
  • Ein Verbinder, der mit der Saugeinheit verbunden ist und in Verbindung mit der Saugöffnung des Staubbehälters ist, während das Abdeckelement geschlossen ist, kann an dem Abdeckelement bereitgestellt sein.
  • Eine Sperranordnung, die durch eine Betätigung eines Benutzers wahlweise in beide seitlichen Richtungen vorsteht und durch den Körperteil beschränkt wird, kann an dem Abdeckelement bereitgestellt werden.
  • Die Sperranordnung kann umfassen: ein Druckelement, das druckbar an einer Außenoberfläche eines Greifabschnitts installiert ist, der an dem Abdeckelement ausgebildet ist, um von einem Benutzer gegriffen zu werden; ein Übertragungselement, das nach oben und unten bewegt wird, um eine Druckbetätigung des Druckelements zu übertragen; ein Paar von Hauptbindegliedern, die in Kontakt mit dem Übertragungselement sind und durch das Übertragungselement gedreht werden; und ein Nebenbindeglied, das mit dem Hauptbindeglied verbunden ist, um sich linear hin und her zu bewegen, von dem ein Ende in das Abdeckelement eingesetzt oder davon zurückgezogen wird, um von dem Körperteil festgehalten und beschränkt zu werden.
  • Das Hauptbindeglied kann umfassen: einen Durchgangsabschnitt, der von beiden Seiten des Übertragungselements drehbar wellengekoppelt ist; einen ersten Erstreckungsabschnitt, der aufgebaut ist, um sich von dem Durchgangsabschnitt in Richtung des Getriebeelements zu erstrecken und der eine geneigte Oberfläche hat, die in Kontakt mit einem geneigten unteren Ende des Übertragungselements ist; und einen zweiten Erstreckungsabschnitt, der aufgebaut ist, um sich in einer Richtung senkrecht zu dem ersten Erstreckungsabschnitt zu erstrecken und mit dem das Nebenbindeglied wellengekoppelt ist.
  • Eine Bindegliedführung, die das Nebenbindeglied aufnimmt und die Bewegung des Nebenbindeglieds führt, kann an dem Abdeckelement ausgebildet sein, und ein Eingang, durch den ein Ende des Nebenbindeglieds eingesetzt und zurückgezogen wird, kann auf einer Seitenoberfläche des Abdeckelements, die der Bindegliedführung entspricht, geöffnet werden.
  • Eine Verbindungsanordnung, die das untere Abdeckelement mit dem Körperteil verbindet, um zuzulassen, dass das Abdeckelement in einem geöffneten Zustand gehalten wird, kann zwischen dem Abdeckelement und dem Körperteil aufrecht erhalten werden.
  • Ein Abdeckelement-Kopplungsabschnitt, der sich derart erstreckt, dass er einhergehend mit dem Körperteil drehbar ist, kann an einem Ende des Abdeckelements ausgebildet sein, und ein Ende der Verbindungsanordnung kann an dem Abdeckelement-Kopplungsabschnitts drehbar installiert sein, und sein anderes Ende kann an dem Körperteil verschiebbar installiert sein.
  • Die Verbindungsanordnung kann umfassen: ein Drehbindeglied, auf dem ein Ende an dem Abdeckelement drehbar installiert ist; einen Schieber, der drehbar an dem anderen Ende des Drehbindeglieds installiert ist und auf einer Seite des Körperteils aufgenommen ist, um sich linear hin und her zu bewegen, wenn das Abdeckelement geöffnet und geschlossen wird; und ein elastisches Element, das zwischen dem Abdeckelement und dem Schieber bereitgestellt ist, um den Schieber elastisch zu halten.
  • Ein Verbindungsaufnahmeabschnitt, der in einer Drehwellenrichtung des Abdeckelements geöffnet wird und wenigstens einen Teil des Schiebers und des Drehbindeglieds aufnimmt, kann an dem Körperteil ausgebildet sein.
  • Eine Schieberführung, die in Kontakt mit beiden Seitenoberflächen des Schiebers ist, um eine lineare Hin- und Herbewegung des Schiebers zu führen, kann an dem Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt ausgebildet sein. Ein Paar von Halteabschnitten, das voneinander beabstandet ist, kann an dem Drehbindeglied ausgebildet sein, und das Paar von Halteabschnitten kann umfassen: Schieberbefestigungsabschnitte, die aufgebaut sind, um in einander zugewandte Richtungen vorzustehen, um drehbar mit dem Schieber gekoppelt zu werden; einen Haltevorsprung, der aufgebaut ist, um nach außen vorzustehen, um durch einen Eingreifvorsprung, der von dem Verbindungsanordnungsaufnahmeabschnitt vorsteht, festgehalten und beschränkt zu werden; und einen Halteschlitz, der von einem Ende des Halteabschnitts zu einem Raum zwischen dem Schieberbefestigungsabschnitt und dem Haltevorsprung geschnitten ist und aufgebaut ist, um dem Haltevorsprung Elastizität zu verleihen.
  • Der Eingreifvorsprung kann an einer Position ausgebildet sein, an der er mit dem Haltevorsprung eingreift, während das Abdeckelement in einem Sollwinkel geöffnet wird, kann den Haltevorsprung halten und kann auf diese Weise die Drehung des Abdeckelements beschränken.
  • Ein Halter, durch den ein auf einer Seite der Saugeinheit ausgebildeter Vorsprung eingefangen und beschränkt und die Saugeinheit gehalten wird, kann an dem Reinigerkörper bereitgestellt sein und der Halter kann aus einem metallischen Material ausgebildet sein und dann mit dem Reinigerkörper gekoppelt werden.
  • Und der Staubsauger gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann umfassen: einen Reinigerkörper; ein Paar beweglicher Räder, die auf beiden Seitenoberflächen des Reinigerkörpers bereitgestellt sind und aufgebaut sind, um den Reinigerkörper drehbar zu halten und auch zu Fahren gedreht zu werden; eine Radmotoranordnung, die an dem Reinigerkörper bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um die beweglichen Räder zu drehen; einen Erfassungsteil, der im Inneren des Reinigerkörpers bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um eine Neigung des Reinigerkörpers zu erfassen; eine Leiterplatte, die aufgebaut ist, um die Radmotoranordnung gemäß der von dem Erfassungsteil erfassten Neigung des Reinigerkörpers anzutreiben; und eine Hinterradeinheit, die an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um den Reinigerkörper hinter dem Paar beweglicher Räder elastisch zu halten.
  • Der Reinigerkörper kann umfassen: einen Mittelabschnitt, der aufgebaut ist, um eine untere Oberfläche des Reinigerkörpers zu bilden; einen ersten Hälftenabschnitt, der aufgebaut ist, um sich derart zu erstrecken, dass er von einem vorderen Ende des Mittelabschnitts nach oben geneigt ist; und einen zweiten Hälftenabschnitt, der derart aufgebaut ist, dass er von einem hinteren Ende des Mittelabschnitts nach oben geneigt ist, und die Hinterradeinheit kann an dem Mittelabschnitt bereitgestellt sein.
  • Der Reinigerkörper kann gedreht werden, so dass ein Winkel zwischen dem Mittelabschnitt und dem Boden, wenn der Staubsauger fährt, kleiner als der ist, wenn der Staubsauger während der Fahrt gestoppt wird.
  • Die Hinterradeinheit kann weiter auf einer Rückseite angeordnet sein als eine Drehmitte des beweglichen Rads.
  • Die Radanordnung kann derart angetrieben werden, dass der Mittelabschnitt in einem parallelen Zustand mit dem Boden gehalten wird, während der Staubsauger fährt.
  • Der Reinigerkörper kann derart gedreht werden, dass seine untere Oberfläche derart angeordnet ist, dass sie in Bezug auf den Boden geneigt ist, wenn der Staubsauger während der Fahrt gestoppt wird.
  • Ein Hauptmotor, der weiter auf einer Rückseite als eine Drehwelle der beweglichen Räder angeordnet ist und der angetrieben wird, um Staub einzusaugen, und eine Batterie, die elektrische Leistung zum Antreiben des Hauptmotors und der Radmotoranordnung liefert, können in dem Reinigerkörper bereitgestellt sein, und die Batterie kann weiter auf einer Rückseite als die Drehwelle der beweglichen Räder angeordnet sein.
  • Der Erfassungsteil kann einen Gyrosensor umfassen.
  • Die Hinterradeinheit kann in einer Mitte zwischen den beweglichen Rädern angeordnet sein.
  • Die Hinterradeinheit kann durch den Reinigerkörper zusammengedrückt werden, wenn der Staubsauger während des Fahrens gestoppt wird.
  • Der Reinigerkörper kann in einer Normalrichtung gedreht werden, wenn der Staubsauger fährt, und kann in einer Rückwärtsrichtung gedreht werden, wenn der Staubsauger gestoppt wird, so dass die Hinterradeinheit in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Ein Radaufnahmeabschnitt, der derart ausgebildet ist, dass er ausgespart ist und die Hinterradeinheit aufnimmt, kann an der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers ausgebildet sein.
  • Ein Welleninstallationsabschnitt, mit dem ein oberes Ende der Hinterradeinheit wellengekoppelt ist und der drehbar installiert ist, kann im Inneren des Radaufnahmeabschnitts ausgebildet sein.
  • Ein elastisches Element kann zwischen dem Radaufnahmeabschnitt und der Hinterradeinheit bereitgestellt sein, und die Hinterradeinheit kann durch das elastische Element elastisch an dem Reinigerkörper gehalten werden.
  • Die Hinterradeinheit kann einen Radhalter, der auf der Unterseite des Reinigerkörpers drehbar installiert ist, und ein Hinterrad umfassen, das an einem Erstreckungsende des Radhalters drehbar installiert ist und gedreht wird, während es in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Ein elastischer Abschnitt, der bei der Drehung des Reinigerkörpers von der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers gedrückt und somit elastisch verformt wird, kann an dem Radhalter ausgebildet sein.
  • Der Radhalter kann ein Paar Beine umfassen und kann auch einen Beinvorsprung, der aufgebaut ist, um von einem oberen Ende jedes der Beine vorzustehen, und der mit der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers wellengekoppelt ist, und einen Radaufnahmeabschnitt, der aufgebaut ist, um einen Raum zum Aufnehmen des Hinterrads durch Verbinden von unteren Enden der Beine auszubilden, umfassen.
  • Gemäß dem Staubsauger gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die folgenden Ergebnisse erwartet werden.
  • In dem Staubsauger gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Reinigerkörper durch die beweglichen Räder drehbar gelagert, und der Erfassungsteil zum Erfassen der Haltung des Reinigerkörpers, d. h. seiner Neigung oder seines Drehwinkels, ist im Inneren des Reinigerkörpers bereitgestellt. Und da der Saugschlauch mit dem oberen Abschnitt des Reinigerkörpers verbunden ist, wird der Reinigerkörper geneigt, wenn der Benutzer den Saugschlauch zieht, um den Staubsauger zu bewegen, und die beweglichen Räder werden durch den Erfassungsteil, der die Neigung erfasst, angetrieben.
  • Wenngleich der Benutzer den Staubsauger nicht zieht und bewegt, kann der Reinigerkörper daher durch eine einfache Betätigung, die den Saugschlauch bewegt, automatisch bewegt werden und kann somit dem Benutzer folgend bewegt werden, wenn der Benutzer sich bewegt, wodurch die Bequemlichkeit des Benutzers verbessert wird.
  • Auch wird zugelassen, dass ein erster Hälftenabschnitt und ein zweiter Hälftenabschnitt der Basis, die eine Unterseite des Staubsaugers bilden, derart geneigt werden, dass die Drehung des Staubsaugers reibungsloser durchgeführt werden kann und somit der Erfassungsteil die Drehung des Reinigerkörpers erfassen kann, auch wenn der Benutzer eine kleine Kraft anwendet, und der Staubsauger fahren kann.
  • Insbesondere wird der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers in dem gestoppten Zustand durch die Hinterradeinheit gehalten, um immer einen Sollwinkel aufrecht zu erhalten, und somit kann die Bestimmung des gestoppten und des Fahrzustands durch Ändern eines Winkels des Staubsaugers genau durchgeführt werden.
  • Und da der Reinigerkörper von der Hinterradeinheit elastisch gehalten wird, während er in dem gestoppten Zustand ist, kann der Reinigerkörper gedreht werden und kann durch eine elastische Kraft der Hinterradeinheit in einem gerade beweglichen Zustand sein, wenngleich der Benutzer den Staubsauger mit der kleinen Kraft zieht, um den Staubsauger zu verwenden.
  • Und wenn der Reinigerkörper in dem gestoppten Zustand ist, wird der Reinigerkörper durch die beweglichen Räder und die Hinterradeinheit Drei-Punkt-gelagert und kann somit in dem stabilen Zustand gehalten werden.
  • Auch wird der zweite Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers durch die Hinterradeinheit elastisch gehalten und der Reinigerkörper kann davon abgehalten werden, übermäßig gedreht zu werden. Folglich kann der Reinigerkörper immer einen Sollwinkelbereich halten, und die Neigung oder Drehung des Reinigerkörpers kann genauer erfasst werden.
  • Da der Schwerpunkt in dem zweiten Hälftenabschnitt angeordnet ist, kann der Reinigerkörper gedreht werden, wenn das Fahren des Staubsaugers gestoppt wird. An diesem Punkt kann die Hinterradeinheit den zweiten Hälftenabschnitt des Reinigerkörpers elastisch halten. Daher kann ein Stoß, der erzeugt wird, wenn der Reinigerkörper gedreht wird, gemildert werden, und der Reinigerkörper kann davon abgehalten werden, in direkten Kontakt mit dem Boden zu kommen.
  • Ebenso kann die Hinterradeinheit das Hinterrad umfassen, wobei das Drehelement in eine Richtung, die sich mit der Drehwelle schneidet, in eine Richtung gedreht werden kann, in welcher der Reinigerkörper geneigt wird, und das gerollt werden kann, während es in Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche ist. Wenn daher die Fahrtrichtung des Reinigerkörpers gedreht und geändert wird, während das Hinterrad in Kontakt mit dem Boden ist und in dem stabil gehaltenen Zustand gehalten wird, kann der Reinigerkörper die Richtung durch die Drehung des Drehelements reibungslos ändern. Folglich kann der Benutzer die Richtung mit der kleinen Kraft wirksam ändern, und somit kann die Verwendungsbequemlichkeit und Bedienbarkeit des Staubsaugers verbessert werden.
  • Da in dem Staubsauger gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Schwerpunkt des Reinigerkörpers in dem zweiten Hälftenabschnitt angeordnet ist, kann der Reinigerkörper um das bewegliche Rad gedreht werden, und kann in dem stabil gehaltenen Zustand gehalten werden, indem er in Kontakt mit dem Boden ist.
  • Und da der Schwerpunkt in dem zweiten Hälftenabschnitt angeordnet ist, kann der Reinigerkörper, wenn die Fahrt des Staubsauger gestoppt wird, gedreht werden und kann dann in dem geneigten Zustand sein, und wenn der Reinigerkörper gefahren wird, findet seine Winkeländerung durch die Drehung statt, und somit kann der Stopp- oder Bewegungszustand des Staubsaugers genau bestimmt werden.
  • Ebenso ist der Erfassungsteil zum Erfassen der Haltung des Reinigerkörpers, d. h. seiner Neigung oder seines Drehwinkels, im Inneren des Reinigerkörpers bereitgestellt. Und da der Staubsauger eine Struktur hat, in der der Saugschlauch mit dem oberen Abschnitt des Reinigerkörpers verbunden ist, wird der Reinigerkörper geneigt, wenn der Benutzer an dem Saugschlauch zieht, um den Staubsauger zu bewegen, und das bewegliche Rad wird durch den Erfassungsteil, der die Situation erfasst, angetrieben.
  • Wenngleich der Benutzer den Reinigerkörper selbst nicht zieht, um den Reinigerkörper zu bewegen, kann der Reinigerkörper daher durch einen einfachen Betrieb, wie etwa das Bewegen des Saugschlauchs automatisch gefahren werden, und der Reinigerkörper kann dem Benutzer folgend gefahren werden, wenn der Benutzer sich bewegt, und somit kann die Bequemlichkeit des Benutzers verbessert werden.
  • Insbesondere, da der Reinigerkörper gestoppt werden kann, während die Neigung des Reinigerkörpers immer konstant gehalten wird, kann die Zuverlässigkeit des Erfassungsteils bei der Erfassung der Neigung ungeachtet des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des Staubs oder der Menge des Staubs, verbessert werden.
  • Wenngleich alle die Elemente der Ausführungsformen zu einem gekoppelt sind oder in dem kombinierten Zustand betrieben werden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine derartige Ausführungsform beschränkt. Das heißt, alle die Elemente können wahlweise miteinander kombiniert werden, ohne von dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Wenn außerdem beschrieben wird, dass sie einige Elemente aufweist (oder umfasst oder hat), sollte sich verstehen, dass sie nur diese Elemente aufweisen (oder umfassen oder haben) kann oder sie andere Elemente ebenso wie diese Elemente aufweist (oder umfasst oder hat), wenn es keine spezifische Beschränkung gibt. Wenn hier nicht spezifisch anders definiert, soll allen Begriffen, die technische oder wissenschaftliche Begriffe aufweisen, Bedeutungen verliehen werden, die von Fachleuten der Technik verstanden werden. Gleiche Begriffe, die in Wörterbüchern definiert sind, die allgemein verwendete Begriffe sind, müssen mit der Bedeutung ausgelegt werden, die in technischen Zusammenhängen verwendet wird und sind nicht als ideale oder übermäßig formale Bedeutungen auszulegen, wenn hier nicht klar anders definiert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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Claims (15)

  1. Staubsauger, der aufweist: einen Reinigerkörper (10; 100), dessen Schwerpunkt weiter auf einer Rückseite als seine Drehmitte angeordnet ist; ein Paar bewegliche Räder (60), die auf beiden Seitenoberflächen des Reinigerkörpers (10) bereitgestellt sind und aufgebaut sind, um den Reinigerkörper (10; 100) drehbar zu halten und auch um zum Fahren gedreht zu werden; und eine Hinterradeinheit (70; 2170; 1140), die an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10; 100) bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um den Reinigerkörper (10; 100) auf einer Rückseite des Paars beweglicher Räder (60) elastisch zu halten, wobei die Hinterradeinheit (70; 2170) einen Halteteil (2171) umfasst, der drehbar an der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10; 100) installiert ist und in einer Drehrichtung des Reinigerkörpers (10; 100) drehbar ist; einen elastischen Abschnitt (2713), der aufgebaut ist, um sich von einer Seite des Halteteils (2171) zu erstrecken und elastisch verformt zu werden, indem er in Kontakt mit der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10) ist, wenn der Halteteil (2171) gedreht wird; ein Drehelement (2173), das mit dem Halteteil (2171) wellengekoppelt ist und derart installiert ist, dass es in einer Richtung, die sich mit einer Drehrichtung des Halteteils schneidet (2171), drehbar ist; und ein Hinterrad (2174), das an dem Drehelement (2173) installiert ist und gerollt wird, während es in Kontakt mit dem Boden ist.
  2. Staubsauger nach Anspruch 1, wobei der Reinigerkörper (10) umfasst: einen Mittelabschnitt (311), der aufgebaut ist, um eine untere Oberfläche des Reinigerkörpers (10) zu bilden; einen ersten Hälftenabschnitt (312), der aufgebaut ist, um sich derart zu erstrecken, dass er von einem vorderen Ende des Mittelabschnitts nach oben geneigt ist; und einen zweiten Hälftenabschnitt (313), der derart aufgebaut ist, dass er von einem hinteren Ende des Mittelabschnitts (10) nach oben geneigt ist, und wobei die Hinterradeinheit (70, 2170) an dem Mittelabschnitt (311) bereitgestellt ist.
  3. Staubsauger nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Hinterradeinheit (70, 2170) in einer Mitte zwischen den beweglichen Rädern (60) angeordnet ist.
  4. Staubsauger nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der elastische Abschnitt (2173) in Richtung der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10) gekrümmt ist und elastisch verformt wird, indem er durch die Drehung des Reinigerkörpers (10) gedrückt wird, wenn der Staubsauger während des Fahrens gestoppt wird.
  5. Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein Radaufnahmeabschnitt (2733), der derart ausgebildet ist, dass er ausgespart ist und die Hinterradeinheit (70, 2170) aufnimmt, an einer unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10) ausgebildet ist, und eine Installationsvorsprungnut, in die ein Installationsvorsprung (2711) der Hinterradeinheit (70, 2170) wellengekoppelt ist und die drehbar installiert ist, im Inneren des Radaufnahmeabschnitts (2733) ausgebildet ist.
  6. Staubsauger nach Anspruch 5, wobei ein Öffnungsabschnitt (2712), der zwischen einem Paar von Installationsvorsprüngen (2711) geöffnet ist, an dem Halteteil (2171) ausgebildet ist, und der elastische Abschnitt (2713) von einem Ende des Öffnungsabschnitts (2712) in Richtung der unteren Oberfläche des Reinigerkörpers (10) gekrümmt ist.
  7. Staubsauger nach Anspruch 6, wobei mehrere Verstärkungsrippen (2713a), die in einer Richtung ausgebildet sind, die sich mit dem elastischen Abschnitt (2713) schneidet, an einem Ende des elastischen Abschnitts (2713) ausgebildet sind, das mit dem Öffnungsabschnitt (2712) verbunden ist.
  8. Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein Drehinstallationsabschnitt (2714), der in einer Form ausgebildet ist, die der des Drehelements (2173) entspricht und das Drehelement (2173) aufnimmt, an dem Halteteil (2171) ausgebildet ist, und ein Drehloch (2715), durch das eine Drehwelle (2175) als eine Drehachse des Drehelements geht, in einer Mitte des Drehinstallationsabschnitts (2714) ausgebildet ist.
  9. Staubsauger nach Anspruch 8, wobei eine obere Oberfläche des Drehelements (2173) geöffnet ist, und eine Wellennabe (2731), mit der die Drehwelle (2175) wellengekoppelt ist, in der Mitte der geöffneten oberen Oberfläche ausgebildet ist.
  10. Staubsauger nach Anspruch 9, wobei mehrere Drehelementverstärkungsrippen (2732), die sich von der Wellennabe (2731) zu einem Umfang des Drehelements (2173) erstrecken und radial angeordnet sind, an der geöffneten Oberfläche des Drehelements (2173) ausgebildet sind.
  11. Staubsauger nach Anspruch 9, der ferner einen Radaufnahmeabschnitt (2733) umfasst, der von einer Außenoberfläche des Drehelements (2173) in Richtung der Wellennabe (2731) ausgespart ist und aufgebaut ist, um das Hinterrad (70) aufzunehmen.
  12. Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 11, der ferner aufweist: eine Radmotoranordnung, die an dem Reinigerkörper (10) bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um die beweglichen Räder (60) zu drehen; einen Erfassungsteil (306), der im Inneren des Reinigerkörpers (10) bereitgestellt ist und aufgebaut ist, um eine Neigung des Reinigerkörpers (10) zu erfassen; und eine Leiterplatte, die aufgebaut ist, um die Radmotoranordnung gemäß der von dem Erfassungsteil erfassten Neigung anzutreiben, wobei der Reinigerkörper (10) derart gedreht wird, dass sein zweiter Hälftenabschnitt näher an den Boden kommt, wenn der Staubsauger während des Fahrens gestoppt wird.
  13. Staubsauger nach Anspruch 12, wobei der Reinigerkörper (10) in eine Normalrichtung gedreht wird, wenn der Staubsauger fährt, und in eine Rückwärtsrichtung gedreht wird, wenn der Staubsauger gestoppt wird, so dass die Hinterradeinheit in Kontakt mit dem Boden ist.
  14. Staubsauger nach Anspruch 12, wobei die Radmotoranordnung derart angetrieben wird, dass die untere Oberfläche des Reinigerkörpers (10) in einem parallelen Zustand mit dem Boden aufrecht erhalten wird, wenn der Staubsauger fährt.
  15. Staubsauger nach einem der Ansprüche 2 bis 14, wobei der Reinigerkörper (10) derart gedreht wird, dass ein Winkel zwischen dem Mittelabschnitt und dem Boden, wenn der Staubsauger fährt, kleiner ist als wenn der Staubsauger während der Fahrt gestoppt wird.
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