KR100947363B1 - 진공 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 진공 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 진공 청소기의 구조를 개선하여 사용자가 원하는 방향으로 청소기가 용이하게 이동되도록 하는 진공 청소기에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기에는, 본체;와, 상기 본체로 먼지가 포함되는 공기가 흡입되도록 하는 흡입 장치;와, 상기 흡입 장치 또는 상기 본체가 이동되도록 하기 위한 이동 바퀴;와, 상기 이동 바퀴를 이동시키기 위한 구동부;와, 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부; 및 상기 흡입 장치의 전방 및 후방 이동을 감지하여 상기 제어부에 감지된 신호를 전달하는 이동 감지 유닛이 포함된다.

상기와 같은 구성에 의한 진공 청소기에 의하면, 사용자가 적은 힘을 들이고도 이동하고자 하는 방향으로 청소기를 손쉽게 이동시킬 수 있다는 장점이 있다.

진공 청소기, 연결 파이프, 회전 가이드 유닛

Description

진공 청소기{Vacuum cleaner}

본 발명의 실시예는 진공 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다.

이러한 진공 청소기는 크게 흡입구인 노즐부가 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 노즐부가 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.

또한, 상기 진공 청소기는, 흡입 모터가 구비되는 청소기 본체와, 바닥면의 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입 노즐과, 상기 흡입 노즐로 흡입된 공기가 상기 청소기 본체로 이동되도록 하는 연결부와, 상기 청소기 본체에 장착되어, 흡입된 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 집진 장치가 포함된다.

그리고, 사용자가 상기 흡입 노즐을 이동시키면서 바닥면의 먼지가 포함된 공기가 흡입되도록 한다. 그리고 상기 흡입 노즐을 이동시키는 과정에서 상기 청소기 본체는 상기 흡입 노즐을 따라 이동하게 된다.

이와 같이 청소 중에 상기 흡입 노즐에 의해서 상기 청소기 본체가 이동하게 되므로, 상기 청소기 본체의 이동이 원활하게 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고, 사용자가 핸들을 이용하여 진공 청소기를 전진 또는 후진시킬 때 청소기가 용이하게 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그러나, 종래의 진공 청소기에 의하면, 사용자가 청소기를 이동시키기 위해서는 청소기 본체의 바닥면에 대한 마찰력만큼의 힘이 필요하게 되므로 청소기의 이동이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

본 발명의 실시예는 상기된 바와 같은 배경하에서 제안된 것으로서, 진공 청소기의 구조를 개선하여 진공 청소기의 이동이 원활하게 되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 사용자가 이동하고자 하는 방향을 감지하여 적은 힘을 들이고도 청소기가 전진 또는 후진될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 실시예에 따른 진공 청소기에는, 본체;와, 상기 본체로 먼지가 포함되는 공기가 흡입되도록 하는 흡입 장치;와, 상기 흡입 장치 또는 상기 본체가 이동되도록 하기 위한 이동 바퀴;와, 상기 이동 바퀴를 이동시키기 위한 구동부;와, 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부; 및 상기 흡입 장치의 전방 및 후방 이동을 감지하여 상기 제어부에 감지된 신호를 전달하는 이동 감지 유닛이 포함된다.

다른 측면에 따른 진공 청소기에는, 이동 바퀴가 제공되는 본체;와, 상기 본체에 제공되며, 전방 또는 후방으로 이동 가능한 이동 파이프;와, 상기 이동 파이프와 일체로 이동되는 자석 부재;와, 상기 자석 부재의 이동된 위치에 따라 상기 본체가 전방 또는 후방으로 이동되도록 제어하는 제어부; 및 상기 자석 부재의 위치를 감지하여 상기 제어부에 감지된 위치 정보를 전달하는 센서부가 포함된다.

제안되는 본 발명의 실시예에 의하면, 청소기의 이동되는 방향에 따라 파이프의 각도가 상방 또는 하방으로 변하게 되고, 상기 각도 변화를 센서가 감지하여 청소기가 전방 또는 후방으로 용이하게 이동될 수 있도록 모터가 자동으로 구동될 수 있다는 장점이 있다.

그에 따라, 사용자는 적은 힘을 들이고도 원하고자 하는 방향, 즉 전방 또는 후방으로 청소기를 이동시킬 수 있다는 장점이 있다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 내부에 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(미도시)가 구비되는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)로 흡입된 공기 중에 포함된 먼지를 분리시키는 집진 장치(20)가 포함된다.

또한, 상기 진공 청소기(1)는 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(30)과, 사용자가 상기 진공 청소기(1)의 작동을 조작할 수 있도록 하는 핸들(50)과, 상기 흡입 노즐(30)과 상기 핸들(50)을 연결시키는 연장관(40)과, 상기 흡입 노즐(30)과 상기 청소기 본체(10)를 연결시키는 연결 호스(60)가 더 포함되어 구성된다. 그리고, 상기 청소기 본체(10)의 전단 부에는 상기 연결 호스(60)가 연결되어 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 공기 흡입부(11)가 형성된다.

여기서, 상기 흡입 노즐(30)과, 연장관(40) 및 연결 호스(60)는 피청소면으로부터 먼지가 포함된 공기가 흡입되도록 하는 흡입 장치로 볼 수 있을 것이다.

본 실시예에 있어서 상기 흡입 노즐(30), 연장관(40), 핸들(50) 및 연결 호스(60)의 기본적인 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기되는 구성에 의해서 진공 청소기(1)의 작용에 대해서 간단하게 설명한다. 먼저, 진공 청소기(1)로 전원이 인가되면 청소기 본체(10)에 구비된 흡입 모터에 의해서 흡입력이 발생된다. 그리고, 상기 흡입력에 의해서 흡입 노즐(30)로 흡입된 먼지가 포함된 공기는 연장관(40), 핸들(50), 연결 호스(60)를 지나 상기 청소기 본체(10)로 이동된다. 그리고, 청소기 본체(10)로 이동된 공기는 상기 집진 장치(20)에서 먼지 분리 과정을 거친다. 그리고, 분리된 먼지는 상기 집진 장치(20)에 저장되고, 분리된 공기는 상기 청소기 본체(10)로 이동된 후에 상기 청소기 본체에서 외부로 배출된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 유닛를 보여주는 진공 청소기의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 유닛과 연결 파이프를 보여주는분해 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기(1)에는, 청소기의 외관을 형성하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)의 일측에 제공되며 상기 청소기가 이동되도록 하는 메인 바퀴(70)와, 상기 메인 바퀴(70)의 앞쪽에 제공되며 상기 청소기 본체(10)의 이동을 가이드 하는 보조 바퀴(80)와, 상기 청소기 본체(10) 내부로 흡입된 공기 중 분리된 먼지가 모이는 집진 장치(20)와, 상기 청소기 본체(10)의 전단에 제공되는 이동 감지 유닛(100)과, 상기 연결 호스(60)와 상기 이동 감지 유닛(100)의 사이에 연결되어 상기 연결 호스(60)로부터 상기 회전부(100)로 견인력을 전달하는 연결부(130)가 포함된다.

상세히, 상기 이동 감지 유닛(100)에는, 상기 연결부(130)에 착탈 가능하게 결합되며 상기 연결부(130)와 결합된 상태에서 전방 및 후방으로 이동이 가능한 이동 파이프(110)와, 상기 이동 파이프(110)의 일측에 제공되며, 상기 이동 파이프(110)의 이동을 감지하는 수단을 구비하는 이동 감지부(120)가 포함된다.

그리고, 상기 이동 감지부(120)에는, 상기 이동 파이프(110)와 일체로 이동되며 자성을 띠는 자석 부재(123)와, 상기 자석 부재(123)의 전후방 이동을 감지하는 센서부(122)가 포함된다.

또한, 상기 연결부(130)는 상기 이동 파이프(110) 내에 삽입되어 결합될 수 있다. 그리고, 상기 연결부(130)의 일측에는 상기 이동 파이프(110)에 삽입된 상태에서 상기 이동 파이프(110)와 결합되도록 하는 걸림 돌기(132)가 제공된다.

그리고, 상기 이동 파이프(110)의 일측에는 상기 걸림 돌기(132)와 걸림 작용이 이루어지는 걸림 홀(112)이 형성된다. 그리고, 상기 이동 파이프(130)의 내측에는 상기 연결부(130)의 외주면과 접하게 되는 결합부(111)가 형성된다. 즉, 상기 결합부(111)는 상기 연결부(130)의 외주면과 대응되는 형상을 가진다.

그리고, 상기 이동 파이프(110)는 본체의 내측에 소정 거리만큼 이동 가능하게 결합되며, 상기 이동 파이프(110)의 일측 단부에는 상기 흡입 노즐(30)로부터 흡입되는 공기가 흡입된다. 즉, 상기 공기 흡입부(11)는 상기 이동 파이프(110)의 일측 개구부에 해당한다고 볼 수 있다.

한편, 상기 연결부(130)의 일측에는 상기 연결 호스(60)가 연결될 수 있다. 따라서, 상기 연결 호스(60)를 거친 공기는 상기 연결부(130)를 통하여 상기 이동 파이프(110)로 이동될 수 있고, 결국 상기 청소기 본체(10)로 유입될 수 있다.

여기서, 상기 이동 파이프(110)는 상기 연결부(130)가 결합된 상태에서 상기 연결부(130)와 일체로 이동될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 4의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 유닛(100)에는, 상기 청소기 본체(10) 내부에 이동 가능하게 결합되는 이동 파이프(110)와, 상기 이동 파이프(110)의 일측에 제공되며 상기 이동 파이프(110)의 이동을 감지하는 이동 감지부(120)가 포함된다.

상세히, 상기 이동 파이프(110)의 일측에는 상기 연결부(130)가 연결된다. 그리고, 상기 이동 파이프(110)는 상기 연결부(130)의 전후방 이동에 따라 상기 연결부(130)와 일체로 이동될 수 있다. 여기서, 상기 이동 파이프(110)가 상기 청소기 본체(10)에 결합된 상태에서 전방 또는 후방으로 이동될 수 있도록 하기 위하여 상기 이동 파이프(110)와 상기 청소기 본체(10) 사이에는 탄성 부재(미도시)가 제공될 수 있다. 또한, 상기 청소기 본체(10)에는, 상기 이동 파이프(110)가 이동되도록 가이드 하는 가이드 부재가 제공될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 이동 감지부(120)에는, 바디부(121)와, 상기 이동 파이프(110)에 결합되어 상기 이동 파이프(110)와 일체로 이동 가능한 자석 부재(123)와, 상기 바디부(121)에 고정되며, 상기 자석 부재(123)의 이동을 감지하는 다수의 센서부(122)와, 상기 자석 부재(123)의 이동에 대하여 소정의 탄성력을 제공하는 스프링(124)과, 상기 이동 감지부(120)가 상기 청소기 본체(10)에 결합되도록 하는 본체 결합부(129)가 포함된다. 다만, 상기 탄성력을 제공하는 부재는 상기 스프링(124)에 한정되지는 않으며, 소정의 탄성력 및 복원력을 가진다면 다른 탄성 부재가 사용될 수도 있을 것이다.

더욱 상세히, 상기 바디부(121)는 상기 청소기 본체(10)에 결합되는 별도의 부재로서 제공될 수도 있고, 상기 청소기 본체(10)와 일체로 제공될 수도 있다.

또한, 상기 자석 부재(123)는 상기 이동 파이프(110)의 외주면에 결합되어 외측으로 돌출된다. 그리고, 상기 자석 부재(123)는 상기 바디부(121)를 관통하며, 상기 바디부(121)에는 상기 자석 부재(123)가 관통되도록 하는 관통 홀(127)이 형성된다. 여기서, 상기 관통 홀(127)은 상기 자석 부재(123)의 전후방 이동이 가능하도록 하는 가이드 홀이라 볼 수 있을 것이다.

그리고, 상기 자석 부재(123)는 소정의 자성을 띨 수 있다. 즉, 상기 자석 부재(123) 주변에는 상기 자석 부재(123)에 의하여 자기장이 형성될 수 있다.

또한, 상기 자석 부재(123)의 일측에는, 상기 자석 부재(123)의 이동을 감지하는 센서부(122)가 제공된다. 그리고, 상기 바디부(121)에는, 상기 센서부(122)가 장착되도록 하는 센서 장착부(126)가 제공된다.

그리고, 상기 자석 부재(123)는 상기 관통 홀(127)을 관통하여 상기 센서부(122)가 위치된 방향으로 돌출될 수 있다. 즉, 상기 자석 부재(123)는 상기 이동 파이프(110)로부터 연장되어 상기 관통 홀(127)을 관통하고, 상기 센서부(122)의 상측까지 돌출될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 상기 센서부(122)는 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성되는 자기장을 용이하게 감지할 수 있을 것이다.

한편, 도면에 도시되는 바와 달리, 상기 자석 부재(123)는 상기 센서부(122)의 하측에 위치되도록 배열될 수도 있다. 즉, 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성된 자기장이 상기 센서부(122)에 의하여 감지될 수 있다면, 상기 자석 부재(123)는 어느 하나의 위치에 한정되지는 않을 것이다.

또한, 상기 센서부(122)는 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성되는 자기장이 용이하게 감지되도록 하기 위하여 홀 센서(Hall sensor)로 이루어질 수 있다. 여기서, 홀 센서라 함은, 자기장을 감지하는 트랜지스터의 일종으로서, 자기장의 세기나 감도를 측정하는데 사용되고, 감도가 높다는 장점이 있다.

그리고, 상기 센서부(122)는 상기 자석 부재(123)의 위치에 따라 자기장을 용이하게 감지하기 위하여 복수 개가 제공될 수 있다. 도 5에 도시되는 바와 같이, 상기 센서부(122)에는 상기 센서 장착부(126)의 좌측과 중앙 및 우측에 제공되는 제 1 센서(122a)와 제 2 센서(122b) 및 제 3 센서(122c)가 포함된다. 다만, 상기 센서의 개수는 이에 한정되지 않으며 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성되는 자기장을 감지하는 데 충분한 수로 제공될 수 있다.

그리고, 상기 자석 부재(123)는 상기 이동 파이프(110)가 정지된 위치에서는 상기 제 2 센서(122b)의 상측에 위치될 수 있다.

또한, 상기 스프링(124)은 상기 자석 부재(123)와 상기 바디부(121) 사이에 제공된다. 즉, 상기 스프링(124)의 일측은 상기 자석 부재(123)에 고정되고, 상기 스프링(124)의 타측은 상기 바디부(121)에 고정된다.

그리고, 상기 자석 부재(123)에는 상기 스프링(124)이 삽입되어 연결되도록 하는 결합 홈(128)이 함몰 형성되고, 상기 바디부(121)에는 상기 스프링(124)이 지지되도록 하는 스프링 지지부(125)가 형성된다. 즉, 상기 스프링 지지부(125)는 상기 청소기 본체(10)의 일부를 형성한다고 볼 수 있다.

또한, 상기 스프링(124)은 상기 자석 부재(123)의 양측에 제공되며 상기 자석 부재(123)에 대하여 수축력 및 복원력을 제공한다. 그리고, 상기 스프링 지지부(125)는 상기 스프링(124)이 용이하게 지지되도록 각 스프링(124)의 일측에 제공된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기의 구성을 보여주는 블럭도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기(1)에는, 상기 청소기 본체(10)의 내부에 결합되어 전후방으로 이동 가능하게 제공되는 이동 파이프(110)와, 상기 이동 파이프(110)와 일체로 움직이는 자석 부재(123)와, 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성되는 자기장을 감지하는 다수의 센서부(122a,122b,122c)와, 상기 센서부(122)에 의하여 감지된 소정의 신호를 전달받는 제어부(200)와, 상기 제어부(200)의 명령에 의하여 구동되는 구동부(210)가 포함된 다.

그리고, 상기 구동부(210)에는 상기 청소기 본체(10)의 이동을 위하여 구동되는 구동 모터가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 구동 모터에는 좌측 메인 바퀴(70)를 구동하는 좌륜 모터(220)와, 우측 메인 바퀴(70)를 구동하는 우륜 모터(230)가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 좌륜 모터(220)는 상기 좌측 메인 바퀴(70)에 인접하여 설치되고, 상기 우륜 모터(230)는 상기 우측 메인 바퀴(70)에 인접하여 설치될 수 있다.

다만, 상기 청소기 본체(10)의 방향 전환이 요구되지 않고, 전후방 이동만 용이하도록 하기 위하여 하나의 구동 모터만 제공될 수 있음은 물론이다.

이하에서는, 사용자가 청소기 본체를 이동할 경우에, 상기 이동 감지 유닛(100)이 작동되는 과정을 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 유닛의 작동 모습을 보여주는 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동 파이프(110)는 사용자의 조작에 의하여 상기 청소기 본체(10)를 기준으로 전방 및 후방으로 이동될 수 있다.

먼저, 상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동되는 경우의 작동 과정을 설명한다.

상기 청소기 본체(10)가 정지된 상태에서는, 상기 자석 부재(123)는 상기 제 2 센서(122b)의 상측에 위치된다.

이 상태에서, 사용자는 상기 핸들(50)을 이용하여 상기 흡입 노즐(30)을 전 방으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 사용자에 의한 견인력은 상기 연결 파이프(60)를 통하여 상기 연결부(130)에 전달되고, 상기 연결부(130)는 상기 청소기 본체(10)의 전방으로 이동된다.

그러면, 상기 이동 파이프(110)는 상기 연결부(130)와 일체로 전방으로 이동되며, 상기 자석 부재(123) 또한 전방으로 이동될 수 있다.

그리고, 상기 자석 부재(123)가 도 7에서 보여지는 좌측 방향으로 이동되어 상기 제 1 센서(122a)의 상측까지 이동되면, 상기 제 1 센서(122a)는 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성되는 자기장을 감지하고, 감지한 신호를 상기 제어부(200)에 전달한다.

그 후, 상기 제어부(200)는 상기 신호에 따른 소정의 명령을 상기 구동부(210)에 전달하고, 그에 따라 상기 구동부(210)는 상기 메인 바퀴(70)가 전방 이동을 위하여 회전되도록 구동된다.

여기서, 상기 자석 부재(123)가 상기 제 2 센서(122b)의 상측으로부터 상기 제 1 센서(122a)의 상측으로 이동되는 과정에서 상기 제 1 센서(122a)가 작동되기 시작하는 상기 자석 부재(123)의 위치는 미리 정해질 수 있다.

또한, 상기 센서 장착부(126)에 장착되는 센서의 수가 많아질수록 상기 센서(122)에 의하여 감지되는 횟수(단계)가 많아지고, 그에 따라 상기 제어부(200)에 의한 정확한 제어가 가능할 것이다.

한편, 상기 흡입 노즐(30)의 전방 이동이 중지되면, 상기 이동 파이프(110) 및 상기 자석 부재(123)는 상기 스프링(124)의 복원력에 의하여 원래 위치로 복원 될 수 있다. 그리고, 상기 자석 부재(123)는 정지 위치, 즉 상기 제 2 센서(122b)의 상측에 위치될 수 있다.

그러면, 상기 제 2 센서(122b)는 상기 자석 부재(123)의 위치를 감지하여 상기 제어부(200)에 신호를 보내고, 상기 제어부(200)는 상기 구동부(210)의 구동이 정지되도록 명령을 전달하고 결국 상기 구동부(210)의 구동은 정지된다.

반면에, 상기 흡입 노즐(30)이 후방으로 이동되는 경우에는, 상기 연결 파이프(60)가 후방으로 이동되면 상기 이동 파이프(110) 및 자석 부재(123) 또한 상기 청소기 본체(10)의 후방으로 이동된다.

그리고, 상기 자석 부재(123)가 상기 제 3 센서(122c)의 상측에 위치되면 상기 제 3 센서(122c)는 상기 자석 부재(123)에 의하여 형성되는 자기장을 감지하고 소정의 신호를 상기 제어부(200)에 전달한다.

그러면, 상기 제어부는 상기 신호에 따른 명령을 상기 구동부(210)에 전달하고, 그에 따라 상기 구동부(210)는 구동되고, 상기 메인 바퀴(70)는 후방 이동을 위한 회전될 수 있다.

또한, 상기 흡입 노즐(30)의 후방 이동이 정지된 경우에는, 상기 자석 부재(123)는 상기 스프링(124)의 복원력에 의하여 원 위치로 복원되고, 그에 따라 상기 제 2 센서(122b)는 상기 자석 부재(123)의 위치를 감지하여 상기 제어부(200)에 신호를 보내고 상기 구동부(210)는 상기 제어부(200)의 명령에 따라 구동이 중지된다.

상기와 같은 구성에 의하여, 사용자는 적은 힘을 들이고도 손쉽게 청소기를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전 가이드 유닛을 보여주는 진공 청소기의 측면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전부와 회전 가이드 유닛을 보여주는 사시도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전부와 회전 가이드 유닛의 분해 사시도.

도 5는 도 3의 I-I'를 따라 절개한 단면도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기의 구성을 보여주는 블럭도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전부의 작동 모습을 보여주는 사시도.

Claims (11)

1. 본체;

   상기 본체로 먼지가 포함되는 공기가 흡입되도록 하는 흡입 장치;

   상기 흡입 장치에 이동 가능하게 연결되는 이동 파이프;

   상기 이동 파이프의 위치를 감지하는 센서부;

   상기 흡입 장치 또는 상기 본체가 이동되도록 하기 위한 이동 바퀴;

   상기 이동 바퀴를 이동시키기 위한 구동부;

   상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부가 포함되는 진공 청소기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 흡입 장치와 일체로 이동되는 자석 부재가 더 포함되는 진공 청소기.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 자석 부재는 탄성 부재에 의하여 상기 본체에 연결되는 진공 청소기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 흡입 장치에는, 공기를 흡입하는 흡입 노즐과, 상기 흡입 노즐과 상기 본체를 연결하는 연결 호스가 포함되는 진공 청소기.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

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