KR20090049938A - 진공 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 진공 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 진공 청소기의 구조를 개선하여 사용자가 원하는 방향으로 청소기가 용이하게 이동되도록 하는 진공 청소기에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기에는, 틸팅 가능한 회전부가 제공되는 본체; 상기 본체가 이동되도록 하기 위한 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴를 이동시키기 위한 구동부; 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부; 및 상기 본체가 이동되는 과정에서 상기 회전부의 틸팅 동작을 감지하며, 상기 제어부에 상기 감지된 신호를 전달하는 센서가 포함된다.

상기와 같은 구성에 의한 진공 청소기에 의하면, 사용자가 적은 힘을 들이고도 이동하고자 하는 방향으로 청소기를 손쉽게 이동시킬 수 있다는 장점이 있다.

진공 청소기, 연결 호스, 이동 감지 유닛

Description

진공 청소기{Vacuum cleaner}

본 발명의 실시예는 진공 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다.

이러한 진공 청소기는 크게 흡입구인 노즐부가 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 노즐부가 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.

또한, 상기 진공 청소기는, 흡입 모터가 구비되는 청소기 본체와, 바닥면의 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입 노즐과, 상기 흡입 노즐로 흡입된 공기가 상기 청소기 본체로 이동되도록 하는 연결부와, 상기 청소기 본체에 장착되어, 흡입된 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 집진 장치가 포함된다.

그리고, 사용자가 상기 흡입 노즐을 이동시키면서 바닥면의 먼지가 포함된 공기가 흡입되도록 한다. 그리고 상기 흡입 노즐을 이동시키는 과정에서 상기 청소기 본체는 상기 흡입 노즐을 따라 이동하게 된다.

이와 같이 청소 중에 상기 흡입 노즐에 의해서 상기 청소기 본체가 이동하게 되므로, 상기 청소기 본체의 이동이 원활하게 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고, 사용자가 핸들을 이용하여 진공 청소기를 전진 또는 후진시킬 때 청소기가 용이하게 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그러나, 종래의 진공 청소기에 의하면, 사용자가 청소기를 이동시키기 위해서는 청소기 본체의 바닥면에 대한 마찰력만큼의 힘이 필요하게 되므로 청소기의 이동이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

본 발명의 실시예는 상기된 바와 같은 배경하에서 제안된 것으로서, 진공 청소기의 구조를 개선하여 진공 청소기의 이동이 원활하게 되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 사용자가 이동하고자 하는 방향을 감지하여 적은 힘을 들이고도 청소기가 전진 또는 후진될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 실시예에 따른 진공 청소기에는, 틸팅 가능한 회전부가 제공되는 본체; 상기 본체가 이동되도록 하기 위한 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴를 이동시키기 위한 구동부; 상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부; 및 상기 본체가 이동되는 과정에서 상기 회전부의 틸팅 동작을 감지하며, 상기 제어부에 상기 감지된 신호를 전달하는 센서가 포함된다.

다른 측면에 따른 진공 청소기에는, 이동 바퀴가 제공되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 제공되는 회전부; 상기 회전부의 회전 여부를 감지하는 각도 감지 센서; 상기 각도 감지 센서로부터 신호를 전달받아 상기 본체가 전방 또는 후방으로 이동되도록 제어하는 제어부가 포함되고, 상기 회전부에는, 상기 회전부의 회전을 가이드 하는 회전 가이드 유닛이 제공된다.

제안되는 본 발명의 실시예에 의하면, 청소기의 이동되는 방향에 따라 파이 프의 각도가 상방 또는 하방으로 변하게 되고, 상기 각도 변화를 센서가 감지하여 청소기가 전방 또는 후방으로 용이하게 이동될 수 있도록 모터가 자동으로 구동될 수 있다는 장점이 있다.

그에 따라, 사용자는 적은 힘을 들이고도 원하고자 하는 방향, 즉 전방 또는 후방으로 청소기를 이동시킬 수 있다는 장점이 있다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 진공 청소기(1)는 내부에 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(미도시)가 구비되는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)로 흡입된 공기 중에 포함된 먼지를 분리시키는 집진 장치(20)가 포함된다.

또한, 상기 진공 청소기(1)는 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(30)과, 사용자가 상기 진공 청소기(1)의 작동을 조작할 수 있도록 하는 핸들(50)과, 상기 흡입 노즐(30)과 상기 핸들(50)을 연결시키는 연장관(40)과, 상기 흡입 노즐(30)과 상기 청소기 본체(10)를 연결시키는 연결 호스(60)가 더 포함되어 구성된다. 그리고, 상기 청소기 본체(10)의 전단 부에는 상기 연결 호스(60)가 연결되어 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 공기 흡입부(11)가 형성된다.

여기서, 상기 흡입 노즐(30)과, 연장관(40) 및 연결 호스(60)는 피청소면으로부터 먼지가 포함된 공기가 흡입되도록 하는 흡입 장치로 볼 수 있을 것이다.

본 실시예에 있어서 상기 흡입 노즐(30), 연장관(40), 핸들(50) 및 연결 호스(60)의 기본적인 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기되는 구성에 의해서 진공 청소기(1)의 작용에 대해서 간단하게 설명한다. 먼저, 진공 청소기(1)로 전원이 인가되면 청소기 본체(10)에 구비된 흡입 모터에 의해서 흡입력이 발생된다. 그리고, 상기 흡입력에 의해서 흡입 노즐(30)로 흡입된 먼지가 포함된 공기는 연장관(40), 핸들(50), 연결 호스(60)를 지나 상기 청소기 본체(10)로 이동된다. 그리고, 청소기 본체(10)로 이동된 공기는 상기 집진 장치(20)에서 먼지 분리 과정을 거친다. 그리고, 분리된 먼지는 상기 집진 장치(20)에 저장되고, 분리된 공기는 상기 청소기 본체(10)로 이동된 후에 상기 청소기 본체에서 외부로 배출된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전 가이드 유닛을 보여주는 진공 청소기의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전부와 회전 가이드 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전부와 회전 가이드 유닛의 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기(1)에는, 청소기의 외관을 형성하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)의 일측에 제공되며 상기 청소기가 이동되도록 하는 메인 바퀴(70)와, 상기 메인 바퀴(70)의 앞쪽에 제공되며 상기 청소기 본체(10)의 이동을 가이드 하는 보조 바퀴(80)와, 상기 청소기 본체(10) 내부로 흡입된 공기 중 분리된 먼지가 모이는 집진 장치(20)와, 상기 청소기 본체(10)의 전단부에 제공되며, 상기 진공 청소기의 이동 방향에 따라 상방 또는 후방으로 회전 가능하게 제공되는 회전부(100)와, 상기 회전부(100)의 일측에 제공되며 상기 회전부(100)가 회전되도록 가이드 하는 회전 가이드 유닛(110)과, 상기 연결 호스(60)와 상기 회전부(100)의 사이에 연결되어 상기 연결 호스(60)로부터 상기 회전부(100)로 견인력을 전달하는 연결부(120)가 포함된다.

상세히, 상기 회전부(100)에는, 상기 연결부(120)에 착탈 가능하게 결합되며 상기 연결부(130)와 결합된 상태에서 상방 및 후방으로 틸팅이 가능한 몸체부(101)와, 상기 연결부(120)와 걸림이 이루어지는 걸림부(102)가 포함된다. 그리고, 상기 몸체부(101)의 내주면에는 상기 연결부(120)와 접하는 결합면(103)이 형성된다.

그리고, 상기 몸체부(101)는 틸팅 가능하게 본체의 내측에 결합되며, 상기 몸체부(101)의 일측 단부에는 상기 흡입 노즐(30)로부터 흡입되는 공기가 흡입된다. 즉, 상기 공기 흡입부(11)는 상기 몸체부(101)의 일측 개구부에 해당한다고 볼 수 있다.

한편, 상기 연결부(120)의 일측에는 상기 연결 호스(60)가 연결될 수 있다. 따라서, 상기 연결 호스(60)를 거친 공기는 상기 연결부(120)를 통하여 상기 몸체부(101)로 이동될 수 있고, 결국 상기 청소기 본체(10)로 유입될 수 있다.

여기서, 상기 몸체부(101)는 상기 연결부(120)가 결합된 상태에서 상기 연결부(120)와 일체로 이동될 수 있다.

또한, 상기 연결 호스(60)가 전방으로 이동되는 과정에서는, 상기 몸체 부(101)는 상방으로 틸팅되고 상기 연결 호스(60)가 후방으로 이동되는 과정에서는, 상기 몸체부(101)는 하방으로 틸팅될 수 있다. 상기 회전부(100)의 구체적인 작동 과정에 관하여는 도면과 함께 후술한다.

또한, 상기 몸체부(101)의 일측에는, 상기 몸체부(101)의 틸팅 동작을 감지하는 각도 감지 센서(130)가 제공된다. 그리고, 상기 각도 감지 센서(130)의 하측에는 상기 각도 감지 센서(130)가 상기 몸체부(101)와 일체로 이동되도록 하는 안착부(131)가 제공된다. 즉, 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 안착부(131)에 안착된다.

그리고, 상기 몸체부(101)에는 상기 안착부(131)와 결합이 이루어지는 안착판(104)이 제공된다. 여기서, 상기 안착판(104)은 상기 몸체부(101)와 별도의 부재로 구성될 수도 있고, 상기 몸체부(101)로부터 연장되어 형성될 수도 있다.

여기서, 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 몸체부(101)가 틸팅되는 과정에서, 상기 몸체부(101)와 일체로 틸팅되며 그에 따라 상기 몸체부(101)의 각도 변화를 감지할 수 있다.

또한, 상기 회전 가이드 유닛(110)에는, 상기 몸체부(101)의 하측에 제공되는 베이스(111)와, 상기 몸체부(101) 및 상기 각도 감지 센서(130)가 상방 및 하방으로 틸팅되도록 틸팅 중심을 제공하는 힌지축(112)과, 상기 힌지축(112)의 외주면을 감싸며 상기 힌지축(112)의 하중을 지지하거나 회전되는 힌지축(112)의 마찰 저항을 흡수하는 베어링(113)과, 상기 힌지축(112) 및 베어링(113)이 상기 베이스에 고정되도록 하는 결합 가이드(114)가 포함된다.

여기서, 상기 베이스(111)는 상기 청소기 본체(111)와 결합될 수 있고, 상기 청소기 본체(111)로부터 일체로 제공될 수 있다.

그리고, 상기 결합 가이드(114)에는 상기 결합 가이드(114)가 상기 베이스(111)에 결합되도록 하는 결합 돌기(115)가 형성된다. 그리고, 상기 베이스(111)에는, 상기 결합 돌기(115)와 결합되는 결합부(116)가 제공된다. 그리고, 상기 결합 돌기(115) 및 결합부(116)는 체결 부재(미도시)가 삽입되도록 하기 위한 홀 또는 홈이 형성될 수 있다. 다만, 상기 결합 돌기(115)와 결합부(116)의 결합 방식은 이에 한정되지 않으며, 상기 결합돌기(115)가 상기 결합부(116)에 삽입되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 결합 가이드(114)의 형상은 상기 힌지축(112) 및 상기 베어링(113)이 상기 베이스(111)에 용이하게 고정될 수 있도록 상기 힌지축(112) 및 상기 베어링(113)의 형상과 대응된다. 즉, 상기 결합 가이드(114)의 상부는 상기 베어링(113)의 적어도 일부와 접할 수 있도록 라운드지게 형성되며, 사이 결합 가이드(114)의 측면은 각각 외측으로 경사지게 형성된다.

그리고, 상기 베이스(111)에는 상기 힌지축(112) 및 베어링(113)이 안착되도록 하는 안착 구조가 제공되며, 상기 안착 구조는 상기 힌지축(112) 및 상기 베어링(113)의 외주면과 대응된다. 즉, 상기 안착 구조에는 라운드지게 형성되는 부부이 포함된다.

상기한 바와 같이, 상기 결합 가이드(114)는 전체적으로 역 "U" 형상을 가지며, 이와 같은 구조에 의하여 상기 힌지축(112) 및 베어링(113)에 대한 조립이 용 이하고, 상기 힌지축(112) 및 베어링(113)의 결합 강도가 상승되는 효과가 있다.

한편, 상기 힌지축(112)은 상기 몸체부(101)에 연결된다. 그리고, 상기 몸체부(101)는 상기 힌지축(112)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 틸팅될 수 있다. 즉, 상기 몸체부(101)가 틸팅되는 과정에서, 상기 힌지축(112)은 상기 몸체부(101)와 일체로 회전될 수 있다.

그리고, 상기 힌지축(112)이 연결되는 몸체부(101)의 외측에는 상기 몸체부(101)가 회전되는 과정에서 상기 몸체부(101)의 비틀림이 방지되도록 하는 보강 부재(105)가 제공된다. 그리고, 상기 보강 부재(105)는 상기 힌지축(112)의 외측으로부터 부채 살 형상으로 연장된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기의 구성을 보여주는 블럭도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기(1)에는, 상기 청소기 본체(10)의 내부에 결합되어 상방 또는 하방으로 틸팅 가능하게 제공되는 회전부(110)와, 상기 회전부(110)와 일체로 틸팅되며, 상기 회전부(110)의 틸팅 각도가 감지되도록 하는 각도 감지 센서(130)와, 상기 각도 감지 센서(130)에 의하여 감지되는 소정의 신호를 전달받는 제어부(200)와, 상기 제어부(200)의 명령에 의하여 구동되는 구동부(210)가 포함된다.

그리고, 상기 구동부(210)에는 상기 청소기 본체(10)의 이동을 위하여 구동되는 구동 모터가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 구동 모터에는 좌측 메인 바퀴(70)를 구동하는 좌륜 모터(220)와, 우측 메인 바퀴(70)를 구동하는 우륜 모 터(230)가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 좌륜 모터(220)는 상기 좌측 메인 바퀴(70)에 인접하여 설치되고, 상기 우륜 모터(230)는 상기 우측 메인 바퀴(70)에 인접하여 설치된다.

다만, 상기 청소기 본체(10)의 방향 전환이 요구되지 않고, 전후방 이동만 요구되는 경우에, 상기 청소기 본체(10)에는 하나의 구동 모터만 제공될 수 있음은 물론이다.

즉, 상기 각도 감지 센서(130)에 의하여, 상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동되는 것이 감지되면, 상기 제어부(200)는 상기 구동부(210)가 전방 이동을 위한 구동이 이루어지도록 명령할 수 있다. 그리고, 상기 청소기 본체(10)가 후방으로 이동되는 것이 감지되면, 상기 제어부(200)는 반대로 상기 구동부(210)가 후방 이동을 위하여 역구동이 이루어지도록 명령할 수 있다.

이하에서는, 사용자가 청소기 본체를 이동할 경우에, 상기 회전부(100)가 상기 회전 가이드 유닛(110)을 중심으로 틸팅되는 과정을 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전부의 작동 모습을 보여주는 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전부(100)는 사용자의 조작에 의하여 상기 연결 호스(60)가 상기 청소기 본체(10)를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동되면, 상기 회전 가이드 유닛(110)을 중심으로 틸팅(회전)될 수 있다.

먼저, 상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동되는 경우의 상기 회전부(100)의 작동 과정을 설명한다.

상기 청소기 본체(10)가 정지된 상태에서는, 상기 회전부(100)는 지면에 대하여 평행을 유지할 수 있을 것이다. 그리고, 상기 청소기 본체(10)가 정지한 상태의 위치 (이하 "기준 위치")에서는 상기 핸들(50) 및 상기 연결 호스(50)의 일측은 상기 회전부(100)보다 높은 위치에 있을 것이다.

이 상태에서, 사용자는 상기 핸들(50)을 이용하여 상기 흡입 노즐(30)을 전방으로 이동시킬 수 있다. 그러면, 사용자에 의하여 청소기가 이동되도록 하는 힘, 즉 견인력은 상기 연결 호스(60)를 통하여 상기 연결부(120)에 전달되고, 결국 상기 연결부(120)와 연결되는 몸체부(101)에도 동일한 방향의 견인력이 전달될 것이다.

이 경우, 상기 핸들(50)은 상기 몸체부(101)보다 상기 지면으로부터 높은 위치에 있고, 이 상태에서 전방으로 견인력이 전달되므로, 상기 몸체부(101)는 상기 청소기 본체(10)를 중심으로 전방 상측으로 힘이 전달되는 효과가 나타난다.

따라서, 상기 몸체부(101)의 전단부는 상기 견인력에 의하여 전방 상측(시계방향)으로 틸팅된다. 그리고, 물론 상기 몸체부(101)는 상기 힌지축(112)을 중심으로 틸팅될 수 있다.

그리고, 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 몸체부(101)에 고정되어 있으므로, 상기 몸체부(101)의 회전에 따라 회전될 수 있다.

다만, 도면에서 보여지는 바와 같이 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 몸체부(101)의 후단부에 고정되어 있으므로 상기 몸체부(101)의 전단부가 상측으로 틸팅되는 경우에는, 상기 각도 감지 센서(130)는 하측으로 틸팅될 것이다.

그러면, 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 몸체부(101)의 상측 방향 틸팅을 인식하고, 상기 제어부(200)에 소정의 신호를 보낼 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 신호를 인식하고, 상기 구동부(210)에 전방 회전을 명령할 수 있다.

결국, 사용자가 상기 청소기 본체(10)를 전방으로 이동시키는 경우, 상기 청소기 본체(10)는 상기 각도 감지 센서(130) 및 상기 제어부(200)에 의하여 자동으로 쉽게 전방으로 이동될 수 있을 것이다.

반면에, 사용자에 의하여 상기 흡입 노즐(30)이 후방으로 이동되는 경우에는, 상기 연결 호스(60) 또한 후방으로 이동된다.

그리고, 상기 청소기 본체(10)가 후방으로 이동되는 경우에는, 상기 청소기 본체(10)에 대하여 후방으로 힘이 작용되며 이 경우 상기 연결 호스(60)는 상기 기준 위치보다 아래 위치에서 힘이 작용된다.

따라서, 상기 몸체부(101)의 전단부는 상기 후방으로 작용하는 힘에 의하여 전방 하측(반시계 방향)으로 틸팅된다. 그리고, 물론 상기 몸체부(101)는 상기 힌지축(112)을 중심으로 틸팅될 수 있다.

그리고, 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 힌지축(112)을 중심으로 시계 방향으로 틸팅돌 수 있다.

그러면, 상기 각도 감지 센서(130)는 상기 몸체부(101)의 하측 방향 틸팅을 인식하고, 상기 제어부(200)에 소정의 신호를 보낼 수 있다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 신호를 인식하고, 상기 구동부(210)에 후방 회전을 명령할 수 있 다.

결국, 사용자가 상기 청소기 본체(10)를 후방으로 이동시키는 경우에도, 상기 청소기 본체(10)는 상기 각도 감지 센서(130) 및 상기 제어부(200)에 의하여 자동으로 후방으로 이동될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전 가이드 유닛을 보여주는 진공 청소기의 측면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전부와 회전 가이드 유닛을 보여주는 사시도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전부와 회전 가이드 유닛의 분해 사시도.

도 5는 도 3의 I-I'를 따라 절개한 단면도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진공 청소기의 구성을 보여주는 블럭도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전부의 작동 모습을 보여주는 사시도.

Claims (11)

1. 틸팅 가능한 회전부가 제공되는 본체;

   상기 본체가 이동되도록 하기 위한 이동 바퀴;

   상기 이동 바퀴를 이동시키기 위한 구동부;

   상기 구동부를 구동시키기 위한 제어부; 및

   상기 본체가 이동되는 과정에서 상기 회전부의 틸팅 동작을 감지하며, 상기 제어부에 상기 감지된 신호를 전달하는 센서가 포함되는 진공 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전부는,

   상기 본체가 전방으로 이동되는 과정에서, 상방으로 틸팅되며 상기 본체가 후방으로 이동되는 과정에서 하방으로 틸팅되는 진공 청소기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 본체에 제공되며, 상기 회전부의 틸팅 중심을 제공하는 축 부재가 더 포함되는 진공 청소기.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 축 부재는 상기 회전부와 일체로 회전되는 진공 청소기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 센서는 상기 회전부의 틸팅 과정에서 상기 회전부와 일체로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
6. 이동 바퀴가 제공되는 본체;

   상기 본체에 회전 가능하게 제공되는 회전부;

   상기 회전부의 회전 여부를 감지하는 각도 감지 센서;

   상기 각도 감지 센서로부터 신호를 전달받아 상기 본체가 전방 또는 후방으로 이동되도록 제어하는 제어부가 포함되고,

   상기 회전부에는, 상기 회전부의 회전을 가이드 하는 회전 가이드 유닛이 제공되는 진공 청소기.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 회전 가이드 유닛에는,

   상기 회전부와 연결되며, 상기 회전부의 회전 중심을 제공하는 회전 축과,

   상기 회전 축을 지지하는 베어링이 포함되는 진공 청소기.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 회전 가이드 유닛에는,

   상기 회전 축과 베어링이 고정되는 베이스와,

   상기 회전 축과 베어링이 상기 베이스에 결합되도록 하는 결합 가이드가 더 포함도는 진공 청소기.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 회전 가이드 유닛에는,

   상기 회전 축과 베어링이 상기 본체에 결합되도록 하는 결합 가이드가 더 포함되며, 상기 결합 가이드는 상기 회전 축 및 베어링의 외주면과 대응되는 형상을 가지는 진공 청소기.
10. 제 6 항에 있어서,

    상기 본체에는,

    상기 제어부의 명령에 따라 상기 본체가 전방 또는 후방 이동되도록 하는 구동부가 포함되는 진공 청소기.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 회전부가 상방 회전되면 상기 구동부는 상기 본체의 전방 이동을 위한 구동을 하고, 상기 회전부가 하방 회전되면 상기 구동부는 상기 본체의 후방 이동을 위한 구동을 하는 진공 청소기.

Images