KR100876698B1 - 능동 구동 청소기 - Google Patents
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Abstract
Description
상세히, 상술한 바와 같이 상기 본체의 무게 중심은 도 5 내지 도 7과 같이 바퀴 회전축 보다 높거나, 도 8 내지 도 10과 같이 바퀴 회전축 보다 낮을 수 있다.
먼저, 도 5 내지 도 7과 같이 상기 본체의 무게 중심이 상기 바퀴 회전축 보다 높게 위치하도록 하기 위해서는, 가장 무거운 흡입모터(61)와 그 밖에 무거운 부품들인 구동모터(70), 기어박스(71), 구동모터를 위한 변압 정류모듈(72), 코드릴(64) 등이 상기 본체의 저면에서 멀어지게 배치되도록 하면된다. 특히, 가장 무거운 흡입 모터(61)가 상기 구동모터(70), 기어박스(71), 구동모터를 위한 변압 정류모듈(72), 코드릴(64) 등 보다 높은 위치에 배치되도록 함으로써, 상기 본체의 무게 중심이 상기 바퀴 회전축 보다 높게 할 수 있다.
반면, 도 8 내지 도 10과 같이, 상기 본체의 무게 중심이 상기 바퀴 회전축 보다 낮게 위치하도록 하기 위해서는, 가장 무거운 흡입모터(61)와 그 밖에 무거운 부품들인 구동모터(70), 기어박스(71), 구동모터를 위한 변압 정류모듈(72), 코드릴(64) 등이 상기 본체의 저면에 인접하게 배치하면 된다. 특히, 가장 무거운 흡입모터(61)를 상기 본체의 내부의 최하측에 배치하여 상기 본체의 무게 중심이 상기 바퀴 회전축 보다 낮게 할 수 있다.
이러한 무게 중심의 위치는 상기 본체 내부에 구비되는 흡입모터(61), 구동모터(70), 기어박스(71), 구동모터를 위한 변압 정류모듈(72), 코드릴(64) 등의 배치 위치를 가변시킴으로써, 용이하게 변경할 수 있다.
도 21에서는 가장 무거운 흡입모터(61)가 상기 구동모터(70), 기어박스(71), 구동모터를 위한 변압 정류모듈(72), 코드릴(64) 등 보다 높은 위치에 배치되는 것이 개시되므로, 이러한 경우에는 상기 본체의 무게 중심이 상기 바퀴 회전축 보다 높게 위치하게 될 것이다.
Claims (13)
- 적어도 하나의 회전중심을 갖는 본체;상기 본체를 이동시키기 위한 바퀴;상기 바퀴를 구동시키는 구동부;상기 회전중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부;상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 본체와 청소면 사이의 거리 변화를 감지하는 하나 이상의 감지부; 및상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부가 포함되는 청소기.
- 제1항에 있어서,상기 감지부는 복수 개이며, 상기 본체의 복수 위치에 서로 이격되어 배치되는 청소기.
- 제3항에 있어서,상기 복수 개의 감지부는 상기 본체의 저면에 배치되는 청소기.
- 제2항에 있어서,상기 복수 개의 감지부에는,중앙 감지부와,상기 중앙 감지부의 전후에 각각 구비되는 제1감지부 및 제2감지부가 포함되는 청소기.
- 제2항에 있어서,상기 각 감지부에는, 발광 소자와 상기 발광 소자로부터의 출사광을 감지하는 수광 소자가 포함되는 청소기.
- 제1항에 있어서,상기 본체의 회전중심은 상기 바퀴의 회전축과 동일한 청소기.
- 제1항에 있어서,상기 흡입호스 결합부는, 청소면을 기준으로 상기 본체의 회전중심과 서로 다른 높이에 위치하는 청소기.
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