KR20080099373A - 능동 구동 청소기 - Google Patents
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- A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
Abstract
Description
Claims (13)
- 적어도 하나의 회전중심을 갖는 본체;상기 본체를 구동시키는 구동부;상기 회전중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부;상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 본체와 청소면 사이의 거리 변화를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 청소기.
- 본체;정지상태에서 하나의 회전중심으로 상기 본체를 지지 및 구동하는 구동부;상기 본체의 무게중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합되는 흡입호스 결합부;상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 본체와 청소면 사이의 거리 변화를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 청소기.
- 본체;정지상태에서 하나의 회전중심으로 상기 본체를 지지 및 구동하는 구동부;상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부;상기 본체의 무게중심 변동에 의한 상기 본체와 청소면 사이의 거리 변화를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 청소기.
- 본체;상기 본체를 지지 및 구동하는 구동부;상기 본체와 상기 구동부를 연결하며, 상기 본체 또는 상기 구동부와 서로 반대 방향으로 회전가능한 적어도 하나의 연결부재;상기 본체의 회전중심 또는 무게중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스결합부;상기 흡입호스결합부의 움직임에 의한 상기 본체와 청소면 사이의 거리 변화를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 청소기.
- 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 흡입호스 결합부는,청소면을 기준으로 상기 본체의 회전중심 또는 상기 구동부의 회전중심과 서로 다른 높이에 위치하는 청소기.
- 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 감지부는,상기 본체의 복수 위치에 배치되고 그 중 하나의 위치는 상기 본체의 안정상태 또는 직립상태에서 상기 청소면의 절대 광 반사율을 측정하기 위한 기준위치인 것을 특징으로 하는 청소기.
- 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 감지부는,적어도 하나의 발광소자와 상기 발광소자로부터의 출사광을 감지하는 적어도 하나의 수광소자를 포함하되, 상기 발광소자와 상기 수광소자는 상기 청소면을 중간 반사면으로 하여 서로 광학적으로 연결되도록 구성되는 청소기.
- 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 감지부는,상기 발광소자 1개당 복수의 수광소자가 할당되어 상기 본체의 기울기에 따 른 상기 복수의 수광소자의 수광량 분포 정보를 더 감지하도록 구성되는 청소기.
- 제7항에 있어서, 상기 수광소자는,상기 본체의 이동속도 또는 상기 본체의 이동거리에 따른 상기 청소면에서의 반사광 변화를 감지하는 구성을 더 포함하는 청소기.
- 제7항에 있어서, 상기 발광소자는,상기 수광소자의 특정시간 동안의 감지정보가 상기 본체의 이동속도 또는 상기 본체의 이동거리에 따라 변화할 수 있도록 단속적으로 발광하는 구성을 더 포함하는 청소기.
- 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 구동부는,바퀴가 회전하거나 정지한 상태 모두의 경우에서 회전력을 조절할 수 있도록, 회전자의 전압 또는 고정자의 권선저항을 변화시켜 속도를 제어하는 모터를 탑재하여 구성되는 청소기.
- 제4항에 있어서, 상기 연결부재는,상기 본체와 상대회전 가능하도록 연결되며, 상기 본체에 대하여 상기 구동부의 바퀴가 비틀림 탄성을 갖도록 결합 되는 청소기.
- 제4항에 있어서, 상기 연결부재의 회전중심은,상기 본체의 회전중심 또는 상기 구동부의 회전중심 중 어느 하나와 일치하도록 구성되는 청소기.
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