KR101832323B1

KR101832323B1 - 진공 청소기 및 그의 상태 표시 방법

Info

Publication number: KR101832323B1
Application number: KR1020160036257A
Authority: KR
Inventors: 손정규; 배세환; 남보현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2018-02-26
Also published as: KR20170111244A

Abstract

본 발명은 진공 청소기 및 그의 상태 표시 방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 진공 청소기는 본체부; 흡입부; 상기 본체부에 회전 가능하게 구비되어 상기 본체부를 이동 시키기 위한 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 이동 바퀴에 구비되며, 진공 청소기의 작동 상태 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 구동부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

진공 청소기 및 그의 상태 표시 방법{Vacuum cleaner and method for displaying status of the same}

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 구비되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 존재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다.

상기와 같은 진공 청소기는 흡입 노즐이 본체와 연결되어 본체와 함께 이동하는 업라이트(up-right) 타입의 진공 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 연장관, 핸들, 호스 등에 의해서 연결되어 캐니스터(canister) 타입의 진공 청소기로 구분될 수 있다.

선행 문헌인 대한민국특허청 공개특허공보 제10-2008-0017649호에는 캐니스터 타입의 "진공 청소기"에 관한 내용이 개시된다.

상기 선행 문헌에 개시된 종래의 진공 청소기는 본 발명은 진공 흡입력의 제공을 위한 팬-모터 어셈블리가 내장된 본체와, 실내의 각종 이물질을 흡입 하는 흡입노즐과, 상기 흡입노즐로부터 연장되게 설치되는 연장관과, 상기 본체에 연결되어 진공 흡입력을 전달하는 흡입호스와, 상기 본체에 설치되면서 상기 팬-모터 어셈블리 등의 각종 구성 요소에 대한 동작을 제어하는 제어부 및 상기 본체에 설치되면서 상기 제어부의 제어를 받아 각종 화상 및 정보 등을 디스플레이하는 패널을 포함한다.

이와 같이, 종래의 진공 청소기는 작동 상태의 표시가 본체에 구비된 표시부를 통해 이루어지는 것이 일반적이다. 다만, 이러한 종래의 청소기 상태 표시 방식은 시인성이 떨어지므로, 사용자의 오감을 통한 집중이나 노력을 과도하게 요구하게 된다. 따라서, 청소기의 작동 상태나 청소기의 사용중에 발생하는 에러가 사용자에게 제대로 전달되지 않는 문제점이 있다. 특히, 진공 청소기의 작동 중에 에러가 발생하였음에도 사용자가 이를 인식하지 못하는 경우에는 진공 청소기의 내부 부품이 손상되거나 청소가 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생할 수 있다.

또한, 종래의 진공 청소기는 이동 바퀴가 모터 등의 구동 장치에 의해 자동으로 구동되는 경우, 사용자가 이동 바퀴의 구동 상태를 인식하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 진공 청소기의 작동 상태를 용이하게 파악할 수 있는 표시부가 구비된 진공 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 진공 청소기의 이동 바퀴가 자동으로 구동되는 경우, 이동 바퀴를 회전 방향을 사용자에게 알릴 수 있도록 표시하는 것이다.

사용자가 진공 청소기의 작동 상태를 용이하게 파악할 수 있도록, 본 발명의 진공 청소기는 본체부; 흡입부; 상기 본체부에 회전 가능하게 구비되어 상기 본체부를 이동 시키기 위한 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 이동 바퀴에 구비되며, 진공 청소기의 작동 상태 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 구동부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.

이동 바퀴의 자동 구동 상태를 용이하게 인식할 수 있도록, 본 발명의 진공 청소기는 상기 본체부의 움직임을 감지하는 제1감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 이동 바퀴의 회전을 제어하며, 상기 제어부는 상기 표시부가 상기 제1감지부의 온오프 여부를 표시하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 표시부가 상기 이동 바퀴의 회전 방향을 표시하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 표시부는 상기 이동 바퀴의 회전 중심을 중심으로 하는 원 또는 링 형상을 이루는 발광부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 표시부가 특정 색상의 빛이 방사되는 제1영역과 상기 제1영역을 제외한 제2영역으로 구획되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1영역이 상기 이동 바퀴를 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 진공 청소기의 이동 바퀴에 진공 청소기의 작동 상태 또는 작동 오류 등을 표시하는 표시부가 구비되므로 사용자가 청소기 작동 정보 등을 용이하게 인식할 수 있다.

또한, 제어부에 의해 자동으로 구동되는 이동 바퀴의 회전 방향을 사용자에게 알릴 수 있으므로, 사용자가 이동 바퀴의 자동 구동 여부를 인식할 수 있을 뿐만 아니라 이동 바퀴의 오작동 여부를 손쉽게 파악할 수 있다.

또한, 별도의 디스플레이 장치 없이도 표시부에 구비된 발광부의 온오프, 점멸 등을 이용하여 진공 청소기의 상태 표시와 이동 바퀴의 회전 방향을 알릴 수 있으므로, 진공 청소기의 소비 전력을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 청소기 본체의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기의 제어 블록도이다.
도 4는 표시부가 꺼진 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 표시부에서 빛이 조사되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 표시부의 일부 영역에서만 빛이 조사되는 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 청소기 본체의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기의 제어 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는 청소기 본체(10) 및 흡입 장치(20)를 포함한다. 상기 청소기 본체(10)는 흡입력을 발생시키는 흡입모터를 구비한다. 상기 흡입모터가 구동하여 흡입력이 발생하면, 상기 흡입 장치(20)는 상기 청소기 본체(10)로 먼지가 포함된 공기를 안내할 수 있다.

상기 흡입장치(20)는, 청소면 일 예로 바닥면의 먼지를 흡입하기 위한 흡입부(21)와, 상기 흡입부(21)를 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결부(22, 23, 24)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(22, 23, 24)는, 상기 흡입부(21)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(22)과, 상기 핸들(22)을 상기 본체(10)에 연결시키는 흡입호스(23)를 포함할 수 있다.

상기 청소기 본체(10)는 본체부(11) 및 이동 바퀴(100)를 포함한다.

상기 본체부(11)에는 상기 흡입모터가 구비되며, 상기 진공 청소기(1)의 구동을 위한 각종 부품 및 전장부품이 구비될 수 있다.

상기 본체부(11)에는 상기 흡입호스(23)가 결합되는 커넥터(13)가 구비될 수 있다. 상기 흡입호스(23)를 통해 유입되는 상기 커넥터(13)를 통해 상기 본체부(11) 내부로 유입될 수 있다.

상기 본체부(11)에는 상기 흡입장치(20)를 통해 흡입된 먼지가 저장되는 먼지통(15)이 구비될 수 있다. 상기 먼지통(15)은 상기 본체부(11)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 또한, 상기 먼지통(15)은 상기 본체부(11)의 전방에 구비될 수 있으며, 사용자가 내부를 확인할 수 있도록 투명한 재질로 이루어질 수 있다.

상기 진공 청소기(1)는 상기 흡입장치(20)에서 흡입된 공기와 먼지를 서로 분리시키는 먼지 분리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 먼지 분리부는 상기 먼지통(15)과 별도의 물품으로 제조되거나 상기 먼지통(15)과 하나의 모듈을 이룰 수 있다.

상기 본체부(11)에는 사용자가 파지하기 위한 그립부(16)가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 본체부(11)를 들어 올리거나 이동시키고자 할 때 상기 그립부(16)를 파지할 수 있다.

상기 배터리(19)는 상기 본체부(11)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 상기 배터리(19)는 상기 진공 청소기(1)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 역할을 수행한다. 상기 배터리(19)는 충전 및 방전 가능한 2차 전지일 수 있다. 상기 배터리(19)에는 상용 전원을 공급하기 위한 전원코드(미도시)가 별도로 연결될 수 있다.

상기 이동 바퀴(100)는 상기 본체부(11)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 이동 바퀴(100)는 한 쌍으로 제공될 수 있으며, 각 이동 바퀴(100)는 상기 본체부(11)의 양측에 각각 결합될 수 있다.

상기 이동 바퀴(100)는 구동부(20)에 의해 회전할 수 있다. 상기 구동부(20)는 모터 등을 포함할 수 있다. 상기 구동부(20)에 전압이 인가되면 상기 구동부(20)에 동력이 발생하여 상기 이동 바퀴(100)에 전달될 수 있다.

상기 각각의 이동 바퀴(100)는 도시된 것과 같이 상기 본체부(11) 측면의 절반 이상의 영역을 커버할 수 있다. 상기 이동 바퀴(100)의 크기가 클수록 장애물을 뛰어 넘기 쉬운 장점이 있다.

상기 진공 청소기(1)는 제어부(30)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(30)는 상기 구동부(20) 등 상기 진공 청소기(1)의 전반적인 구동을 제어할 수 있다.

상기 청소기 본체(10)는 상기 청소기 본체(10)의 움직임을 감지하기 위한 제1감지부(40)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1감지부(40)는 상기 청소기 본체(10)의 작동과 동시에 누적되는 현재각도와 현재속도의 감지를 수행하는 통상의 자이로센서(gyro-sensor)가 사용될 수 있다.

자이로센서란, 운동하고 있는 물체가 회전하면 그 속도 방향에 수직으로 코리올리의 힘이 작용하는데 이러한 물리현상을 이용하여 각속도를 검출하는 자이로의 원리를 이용한 것으로 최초 기준점에서 시작하여 변화량을 누적시켜 나가므로 각도뿐 아니라 위치의 변화량도 측정 가능하다.

상기 제어부(30)는 상기 제1감지부(40)의 감지 정보에 기초하여 상기 본체부(11)가 사용자의 움직임을 자동 추종하도록 상기 구동부(20)를 제어할 수 있다.

상기 제1감지부(40)가 온(ON)되면, 상기 제어부(30)는 상기 본체부(11)의 무게 중심이 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심을 지나는 연직선 상에 위치하도록 상기 구동부(20)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 본체부(11)는 도립 진자와 같이 제어되며, 본 명세서에서는 이러한 제어를 셀프 밸런싱(self-balancing) 제어라 이름한다. 셀프 밸런싱 제어를 위하여 상기 제1감지부(40)는 상기 본체부(11)의 회전 중심의 이동 속도를 감지할 수 있다.

셀프 밸런싱 제어 시, 상기 제어부(30)는 상기 이동 바퀴(100)가 상기 본체부(11)의 무게 중심이 넘어지는 쪽으로 이동하도록 제어할 수 있다. 이 때, 상기 본체부(11)의 저면은 바닥면으로부터 이격될 수 있다.

상기 제1감지부(40)가 오프(OFF) 상태인 경우, 셀프 밸런싱 제어가 종료될 수 있다. 즉, 상기 제1감지부(40)가 온되면 셀프 밸런싱 제어가 시작되고, 상기 제1감지부(40)가 오프되면 셀프 밸런싱 제어가 종료될 수 있다.

상기 진공 청소기(1)는 장애물을 감지하기 위한 제2감지부(18)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2감지부(18)는 상기 본체부(11)의 이동 경로 주변에 놓인 장애물을 감지하기 위한 것이다. 예를 들어, 상기 제2감지부(18)는 초음파 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(18)에서 감지된 정보는 상기 제어부(30)로 전달될 수 있다. 상기 제2감지부(18)는 장애물 감지 센서라 이름할 수 있다.

상기 진공 청소기(1)는 상기 진공 청소기(1)의 상태를 표시하기 위한 표시부(110)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부(110)는 상기 이동 바퀴(100)에 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 표시부(110)는 상기 이동 바퀴(100)와 함께 회전할 수 있다. 상기 이동 바퀴(100)가 한 쌍으로 제공되는 경우 상기 표시부(110)는 각각의 이동 바퀴(100)에 구비될 수 있다.

이하, 상기 표시부(110)에 의한 상기 진공 청소기(1)의 상태 표시 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 표시부가 꺼진 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 표시부에서 빛이 조사되는 상태를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 표시부(110)는 빛을 방사하는 발광부를 포함할 수 있다. 상기 표시부(110)의 발광부는 온오프되거나, 점멸 또는 디밍(dimming)될 수 있다. 또한, 상기 표시부(110)에서 방사되는 빛의 색상이 변경될 수 있다. 이와 같이, 상기 표시부(110)에서 방사되는 빛의 패턴을 이용하여 상기 진공 청소기(1)의 상태를 표시할 수 있다. 상기 표시부(110)에서 방사되는 빛은 상기 제어부(30)에 의해 제어될 수 있다.

상기 표시부(110)는 도시된 것과 같이 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심을 중심으로 하는 원, 동심원 또는 링 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 표시부(110)의 외주는 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심을 중심으로 하는 원을 이룰 수 있다.

상기 표시부(110)의 중심이 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심과 일치하므로, 상기 이동 바퀴(100)가 정지해 있을 때의 상기 표시부(110) 형상과, 상기 이동 바퀴(100)가 회전 할 때 형성되는 상기 표시부(110)의 회전 잔상이 유사 인식될 수 있다.

한편, 도시된 것과 달리 상기 표시부(110)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 일례로, 상기 표시부(110)가 타원형, 사각형, 삼각형 등의 형상으로 이루어질 수 있다.

상기 표시부(110)의 형상을 따라 복수의 LED 소자가 구비될 수 있다.

상기 표시부(110)에서 발광되는 빛의 색상은 흰색, 빨간색, 초록색, 파란색 등을 포함할 수 있으며,상기 빛의 색상은 제1색상, 제2색상, 제3색상 등으로 구분하여 지칭할 수 있다.

상기 표시부(110)는 상기 진공 청소기(1)의 셀프 밸런싱 제어 기능 수행 여부를 표시할 수 있다.

구체적으로, 셀프 밸런싱 제어 기능이 수행되는 중에는 상기 표시부(110)가 제1색상의 빛을 지속적으로 방사할 수 있다. 한편, 셀프 밸런싱 제어 기능이 시작될 때는 사용자에게 시작 여부를 알리기 위해, 상기 표시부(110)가 제1색상의 빛을 점멸하도록 제어될 수 있다.

한편, 위에서 설명한 것과 같이 셀프 밸런싱 제어는 상기 제1감지부(40)의 온오프 여부에 수행될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(30)는 상기 제1감지부(40)가 온되면 상기 표시부(110)가 제1색상의 빛을 방사하고, 상기 제1감지부(40)가 오프되면 상기 표시부(110)도 소등되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 표시부(110)는 상기 본체부(11)의 이동 경로 주변에 장애물이 감지되면 이를 사용자에게 알리도록 표시할 수 있다.

구체적으로, 상기 제2감지부(18)를 통해 상기 본체부(11)의 이동 경로 주변에 장애물이 감지되면 상기 제어부(30)는 상기 표시부(110)가 제2색상의 빛을 1회 점멸하도록 제어할 수 있다.

상기 표시부(110)는 상기 배터리(19)의 잔량이 부족하거나, 상기 진공 청소기(1)에 작동 오류가 발생한 것을 표시할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(30)가 상기 배터리(19)의 잔량이 부족을 감지하면 상기 표시부(110)가 제2색상의 빛을 2회 점멸하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(30)가 상기 진공 청소기(1)의 작동 오류를 감지하면 상기 표시부(110)가 제3색상의 빛을 점멸하도록 제어할 수 있다.

도 6은 표시부의 일부 영역에서만 빛이 조사되는 상태를 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 상기 표시부(110)는 일부 영역인 제1영역(112)에서는 빛이 조사되고, 나머지 영역인 제2영역(114)에서는 빛이 조사되지 않도록 제어될 수 있다.

상기 표시부(110)는 다수의 LED가 원을 이루도록 형성될 수 있으며, 상기 다수의 LED 중 일부 LED만이 온되어 상기 제1영역(112)을 형성하고, 나머지 일부 LED는 오프되어 상기 제2영역(114)을 형성할 수 있다.

상기 제1영역(112)은 상기 표시부(110)가 형성하는 원의 중심(O), 즉 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심을 기준으로 중심각이 θ인 호 형상으로 이루어질 수 있다. 만약, 상기 표시부(110)가 원형으로 이루어지는 경우, 상기 제1영역(112)은 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심을 기준으로 중심각이 θ인 부채꼴 형상으로 이루어질 수 있다.

상기 제1영역(112)이 차지하는 각도(θ)는 상기 제어부(30)에 의해 조절될 수 있다. 상기 표시부(110)에서 상기 제1영역(112)이 차지하는 영역 이외의 부분은 상기 제2영역(114)에 해당하며, 상기 제2영역(114)도 상기 제1영역(112)과 같이 호 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 제1영역(112)이 차지하는 각도(θ)는 도시된 것과 같이 상기 제2영역(114)의 각도에 비해 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 이동 바퀴(100)가 회전하면 상기 표시부(110)도 함께 회전하며, 이에 따라 상기 제1영역(112)은 원을 이루며 회전하게 된다. 이에 따라, 사용자는 상기 제1영역(112)의 회전 방향을 육안으로 인식할 수 있으며, 결과적으로 상기 이동 바퀴(100)의 회전 방향을 확인할 수 있다.

따라서, 셀프 밸런싱 제어 시, 사용자는 상기 제1영역(112)의 회전을 통해 상기 이동 바퀴(100)의 회전 방향을 인식할 수 있다.

또한, 상기 표시부(110)가 상기 배터리(19)의 잔량을 표시하기 위하여, 상기 배터리(19)의 잔량에 따라 상기 제1영역(112) 및 상기 제2영역(114)의 비율이 조절되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 배터리(19)의 잔량이 50%인 경우, 상기 제1영역(112)의 중심각(θ)이 180°를 이루도록 제어하고, 상기 배터리(19)의 잔량이 30%인 경우, 상기 제1영역(112)의 중심각(θ)이 120°를 이루도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 이동 바퀴(100)의 회전 방향을 표시하기 위해서, 상기 제1영역(112)의 위치가 상기 이동 바퀴(100)의 회전 중심을 기준으로 회전하도록 제어할 수 있다. 이 때, 상기 제어부(30)는 상기 표시부(110) 상에 구비된 다수의 LED 중 빛이 방사되는 LED가 연속적으로 변경되도록 제어할 수 있다.

한편, 상기 제1영역(112)은 도시된 것과 달리 복수 개로 구비될 수 있다. 즉, 복수의 제1영역(112) 사이에 제2영역(114)이 구비되도록 제어될 수 있다. 이 경우에도, 사용자는 상기 제1영역(112)의 회전 방향을 육안으로 인식할 수 있으며, 이에 따라 상기 이동 바퀴(110)의 회전 방향을 표시할 수 있다.

이처럼, 본 발명의 진공 청소기(1)는 상기 표시부(110)가 상기 이동 바퀴(100)에 구비됨으로써 상기 진공 청소기(1)의 작동 상태를 표시할 수 있다. 뿐만 아니라, 사용자는 상기 표시부(110)의 회전을 통해 상기 이동 바퀴(100)의 회전 방향을 인식할 수 있다.

1: 진공 청소기 10: 청소기 본체
20: 흡입 장치 11: 본체부
13: 커넥터 15: 먼지통
16: 그립부 19: 배터리
100: 이동 바퀴 110: 표시부

Claims

흡입력을 발생시키기 위한 흡입모터를 구비하는 본체부;
상기 본체부와 연통되며, 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입부;
상기 본체부에 회전 가능하게 구비되어 상기 본체부를 이동 시키기 위한 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴를 구동시키는 구동부;
상기 이동 바퀴에 구비되며, 진공 청소기의 작동 상태 정보를 표시하는 표시부;
상기 본체부의 움직임을 감지하기 위한 제1감지부;
상기 본체부의 이동 경로 상에 놓인 장애물을 감지하기 위한 제2감지부; 및
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부에서 감지되는 감지 정보에 기초하여 상기 구동부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 이동 바퀴의 회전을 제어하는 진공 청소기.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 표시부가 상기 제1감지부의 온오프 여부를 표시하도록 제어하는 진공 청소기.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 표시부가 상기 이동 바퀴의 회전 방향을 표시하도록 제어하는 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 표시부는 상기 이동 바퀴의 회전 중심을 중심으로 하는 원 또는 링 형상을 이루는 발광부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 표시부가 특정 색상의 빛이 방사되는 제1영역과 상기 제1영역을 제외한 제2영역으로 구획되도록 제어하는 진공 청소기.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1영역이 상기 이동 바퀴를 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 제어하는 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 진공 청소기의 작동 오류를 감지하면, 상기 표시부를 통해 상기 진공 청소기의 작동 오류를 표시하는 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 표시부는 상기 제2감지부에 의해 감지된 장애물 유무 정보를 표시하는 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부로 전원을 공급할 수 있는 배터리를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 표시부가 상기 배터리의 잔량을 표시하도록 제어하는 진공 청소기.
제1감지부 및 제2감지부가 온(ON)되는 단계;
상기 제1감지부가 본체부의 움직임을 감지하고, 상기 제2감지부가 본체부의 이동 경로 상에 장애물을 감지하는 단계;
상기 제1감지부의 감지 정보를 이용하여 상기 본체부에 구비된 이동 바퀴의 회전을 제어하는 단계;
상기 이동 바퀴에 구비된 표시부가 상기 이동 바퀴의 회전 방향을 표시하는 단계; 및
상기 제2감지부의 감지 정보를 이용하여 상기 본체부의 이동 경로 상에 장애물이 감지되면, 상기 표시부가 장애물 유무 정보를 표시하는 단계; 를 포함하는 진공 청소기의 상태 표시 방법.