CN207220763U - 真空吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种真空吸尘器，本实用新型的一方式的真空吸尘器包括：吸尘器本体，具有用于产生吸力的吸入马达；以及吸入部，与所述吸尘器本体相连通，用于吸入空气和灰尘；所述吸尘器本体包括：本体部；移动轮，用于移动所述本体部；以及电池，以能够装卸的方式设置于所述本体部的后方，能够向所述本体部进行供电；所述本体部能够以所述移动轮的旋转中心为基准旋转，在从所述吸尘器本体分离所述电池时，所述本体部的重心以经过所述移动轮的旋转中心的铅直线为基准位于前方。

Description

真空吸尘器
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸尘器。
背景技术
一般而言，真空吸尘器是利用本体内部设置的吸入马达吸入被清扫面存在的灰尘及杂质等后，从所述本体内部滤除灰尘及杂质等的装置。
如上所述的真空吸尘器可区分为：吸嘴与本体相连接并与本体一同移动的直立(up-right)式真空吸尘器和吸嘴通过延长管、把手、软管等与本体相连接的卧(canister)式真空吸尘器。
作为在先文献的韩国特许厅授权特许公报第10-1552437号中披露关于真空吸尘器的技术思想。
所述在先文献的真空吸尘器包括：吸尘器本体，具有用于产生吸力的吸入马达；吸入部，与所述吸尘器本体连通且用于吸入空气和灰尘；连接部，用于将所述吸入部连接到所述吸尘器本体；以及电池，设置在所述吸尘器本体且能够向所述吸入马达进行供电。
另外，为了更换电池或者利用额外充电装置来对电池进行充电，需要从吸尘器本体分离电池。
但是，在先文献的情况下，电池组件设置在吸尘器本体内部，因此，为了更换或修理电池组件而需要分解吸尘器本体，存在有用户使用上不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸尘器，能够将电池容易地安装到吸尘器本体。
本实用新型的另一目的在于提供一种真空吸尘器，使吸尘器本体通过移动轮得到两点支撑。
本实用新型的又一目的在于提供一种真空吸尘器，能够提高吸尘器本体的行驶稳定性。
本实用新型的又一目的在于提供一种真空吸尘器，能够防止吸尘器本体向后方颠覆。
本实用新型的一方式真空吸尘器包括：吸尘器本体，具有用于产生吸力的吸入马达；以及吸入部，与所述吸尘器本体相连通，用于吸入空气和灰尘；所述吸尘器本体包括：本体部；移动轮，用于移动所述本体部；以及电池，以能够装卸的方式设置于所述本体部的后方，能够向所述本体部进行供电；所述本体部能够以所述移动轮的旋转中心为基准旋转，在从所述吸尘器本体分离所述电池时，所述本体部的重心以经过所述移动轮的旋转中心的铅直线为基准位于前方。
为使吸尘器本体被所述移动轮得到两点支撑，在所述电池结合到所述吸尘器本体时，所述吸尘器本体的重心以经过所述移动轮的旋转中心的铅直线为基准位于后方。
在从所述吸尘器本体分离所述电池时，所述本体部的底面的前方部与地板面相接触。
在所述本体部的后方形成有用于安装所述电池的电池结合部，所述电池结合到所述电池结合部的方向与所述铅直线构成锐角。
为了防止吸尘器本体朝后方颠覆，所述真空吸尘器还包括：支撑部，设置在所述本体部的底面，限制所述本体部朝后方的旋转范围。
所述真空吸尘器还包括：检测部，检测所述本体部的移动；以及控制部，基于所述检测部的检测信息来控制所述移动轮的驱动。
在所述检测部开启(ON)时，所述移动轮的驱动被控制，以使所述吸尘器本体的重心位于经过所述移动轮的旋转中心的铅直线上。
在所述检测部关闭(OFF)时，所述移动轮的驱动停止。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的真空吸尘器的立体图。
图2是示出图1的本体部向前方倾斜的情形的图。
图3是示出图1的本体部向后方倾斜的情形的图。
图4是示出图3的支撑部的结构的图。
图5A至图5C是依次示出将电池结合到吸尘器本体的情形的图。
图6A至图6B是依次示出从吸尘器本体分离电池的情形的图。
具体实施方式
以下，通过例示性附图来详细说明本实用新型的一些实施例。需要注意的是，在向各个附图的结构元件赋予附图标记时，即使是示出于不同的附图，对于相同的结构元件将尽可能使其具有相同的附图标记。而且，在说明本实用新型的实施例时，如果判断为对公知结构或功能的具体说明将妨碍对于本实用新型的实施例的理解，则省略其详细说明。
以下，通过例示的附图对本实用新型的一部分实施例进行详细的说明。在对各附图的结构元件赋予附图标记时，对于相同的结构元件而言，即使其分别示出于不同的附图中，也将尽可能赋予相同的附图标记。
并且，在对本实用新型的实施例的结构元件进行说明的过程中，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅是为了将其结构元件与其他结构元件加以区别，而并非意在限定相应结构元件的本质、顺序或次序等。应当指出，说明书中记载为某一结构元件与另一结构元件“连接”、“结合”或“联接”时，该结构元件可与另一结构元件直接连接或联接，但是也可包括各结构元件之间“连接”、“结合”或“联接”有又一结构元件的情形。
图1是本实用新型的实施例的真空吸尘器的立体图。
参照图1，本实用新型的实施例的真空吸尘器1包括吸尘器本体10和吸入装置20。所述吸尘器本体10具有产生吸力的吸入马达。在所述吸入马达进行驱动而产生吸力时，所述吸入装置20能够将包含灰尘的空气引导到所述吸尘器本体10。
所述吸入装置20包括：吸入部21，用于吸入作为清扫面的一例的地板面的灰尘；连接部22、23、24，用于将所述吸入部21连接到所述吸尘器本体20。所述连接部22、23、24可包括：延长管24，连接到所述吸入部21；把手22，连接到所述延长管24；吸入软管23，将所述把手22连接到所述本体10。所述吸尘器本体10可具有连接器103，所述吸入软管23将结合到所述连接器103。
所述吸尘器本体10包括本体部110、移动轮120和电池130。
所述本体部110可具有储存通过所述吸入装置20吸入的灰尘的集尘桶105。所述集尘桶105可以可分离的方式安装到所述本体部110。而且，所述集尘桶105可设置于所述本体部110的前方，且可由透明的材料构成，以使用户能够确认内部。
所述本体部110可具有供用户把持的柄部106(grip)。用户在抬起所述本体部110或使所述本体部110倾斜时，可以把持所述柄部106。
所述真空吸尘器1可包括用于将所述吸入装置20中吸入的空气和灰尘相互分离的灰尘分离部(未示出)。所述灰尘分离部可被制造为与所述集尘桶105额外的构件，或者与所述集尘桶105构成一个模块。
所述移动轮120可以可旋转的方式结合到所述本体部110。所述移动轮120可提供有一对，其可分别结合到所述本体部110的两侧。
所述电池130可以可分离的方式结合到所述本体部110。在所述电池110结合到所述本体部110的情况下，所述电池130可与所述本体部110构成为一体。由此，所述电池130与所述本体部110一起运动。
所述电池130执行提供所述真空吸尘器1的驱动所需的电源的功能。所述电池130可以是可充电和放电的二次电池。用于供应商用电源的电源插座(未示出)可额外地连接到所述电池130。
图2是示出图1的本体部向前方倾斜的情形的图，图3是示出图1的本体部向后方倾斜的情形的图，图4是示出图3的支撑部的结构的图。
参照图2至图4，所述本体部110的底面的至少一部分与地板面相分开。由此，所述本体部110可以以所述移动轮120为中心向前方或后方旋转。
在所述吸尘器本体10中，以经过所述移动轮120的旋转中心的铅直线V为基准，可将可配置有所述连接器103的部分定义为前方，将配置有所述电池130的部分定义为后方。而且，所述本体部110向前方旋转的情况表示的是，所述本体部110在附图上沿逆时针方向旋转(参照图2)，所述本体部110向后方旋转的情况表示的是，所述本体部110沿顺时针方向旋转(参照图3)。
所述吸尘器本体10可还包括用于驱动所述移动轮120的驱动部(未示出)。
所述驱动部可通过控制部进行自动控制。由此，所述移动轮可沿用户希望的方向自动驱动。即，所述控制部可控制所述吸尘器本体10自动跟踪用户的移动。
所述吸尘器本体10可还包括用于检测所述吸尘器本体10的移动的检测部(未示出)。所述控制部可根据所述检测部的检测信息来控制所述移动轮120的驱动。
所述检测部可使用通常的陀螺仪传感器，其执行所述吸尘器本体10开始操作的同时累积的当前角度和当前速度。
陀螺仪传感器利用陀螺仪的原理(即，利用在运动的物体旋转时施加沿其速度方向垂直的科里奥利力的这种物理现象来检测角速度)，其从最初基准点开始累积变化量，因此不仅能够测量角度，还可以测量位置。
在所述检测部处于关闭(OFF)状态时，所述移动轮120可不进行驱动。在此情况下，所述吸尘器本体10根据重心的位置而倾斜。例如，所述吸尘器本体10的重心位于经过所述移动轮120的旋转中心122的铅直线V的前方时，所述吸尘器本体10如图2所示向前方倾斜；而所述吸尘器本体10的重心在铅直线V的后方时，所述吸尘器本体10如图3所示向后方倾斜。
所述吸尘器本体10可包括第一底面B和第二底面C。所述第二底面C以与所述第一底面B倾斜一定角度的方式延长。
在图2所示的状态下，所述第一底面B与地板面G实质上平行。另一方面，所述第二底面C与地板面G相分开且被配置为与地板面G倾斜一定角度。
在所述检测部开启(ON)时，所述控制部可控制所述移动轮120的驱动，以使所述吸尘器本体10的重心位于经过所述移动轮120的旋转中心122的铅直线V上。
在此情况下，如图3所示，所述吸尘器本体10的第一底面B可与地板面G相分开。
所述吸尘器本体10可还包括支撑部140。所述支撑部140可从所述吸尘器本体10的第二底面C延长。所述支撑部140可执行限制所述吸尘器本体10向后方倾斜的角度的功能。
所述支撑部140可包括辅助轮142。所述辅助轮142可通过与地板面G的摩擦而旋转。由此，可使所述吸尘器本体140顺畅地进行行驶。
所述支撑部140可还包括延长部144。在所述延长部144的一侧可以可旋转的方式连接有所述辅助轮142。
所述支撑部140可还包括旋转轴146。所述延长部144的另一侧可通过所述旋转轴146以可旋转的方式连接到所述本体部110。
所述延长部144可在规定的范围内旋转。具体而言，所述延长部144可在a-a’范围内朝上方或朝下方旋转。所述本体部110可具有用于限制所述延长部144的旋转范围的额外的止挡件(未示出)。
所示支撑部140可还包括弹性部件150。作为示例，所述弹性部件150可以是扭转弹簧(torsion spring)。
所述弹性部件150的一端152被所述本体部110所支撑，所述弹性部件150的另一端153被所述延长部144所支撑。所述弹性部件150可施加弹力，以使所述延长部144沿附图上的顺时针方向旋转弹力。
在所述本体部110朝前方以最大程度倾斜的情况下，所述本体部110的底面B的前方部可与地板面G相接触。由此，可限制所述本体部110朝前方的最大旋转角度。
另一方面，在所述本体部110朝后方倾斜的情况下，所述支撑部140与地板面G相接触。由此，可限制所述本体部110朝后方的最大旋转角度。由此，可防止所述本体部110朝前方或朝后方颠覆。
所述延长部144因所述弹性部件150的弹力而受到沿附图中的顺时针方向(参照图4)的弹力，在所述本体部110朝后方过度倾斜时，可利用所述支撑部140向所述本体部110作用朝前方的旋转力。
在所述本体部110以最大程度地向后方旋转的情况下，所述本体部110的底面B可与地板面G构成规定的角度θ。此时，所述本体部110的底面B与地板面G之间的角度可以是θ大约17°～20°。
所述电池130可具有盖体131。在所述电池130安装于所述本体部110的状态下，所述盖体131可向外部露出。由此，所述盖体131可形成所述本体部110的外形的至少一部分。而且，用户可无需分解所述本体部110也能够将所述电池130从所述本体部110分离，或者将所述电池130结合到所述本体部110。所述盖体131可具有柄部(未示出)，以使用户容易地将所述电池130安装到所述本体部110或将所述电池130从所述本体部110拆卸。
以下详细说明将所述电池130安装到所述本体部110或将所述电池130从所述本体部110拆卸的过程。但是，在以下的描述中限定为，在从所述本体部110去除电池130的情况下所述本体部110的重心将位于前方，在所述电池130结合于所述本体部110的情况下所述本体部110的重心将位于后方。
图5A至图5C是依次示出将电池结合到吸尘器本体的情形的图。
图5A是示出从所述本体部110分离所述电池130的情形的图，图5B是示出所述电池130结合于所述本体部110的情形的图，图5C是示出本体部110朝后方倾斜的情形的图。
在所述本体部110形成有用于结合所述电池130的电池结合部107。所述电池结合部107可由所述本体部110的一部分凹陷而形成。而且，所述电池结合部107可形成有用于引导所述电池130的结合的结合引导部(未示出)。
所述电池结合部107形成在所述本体部110的下侧，由此，所述电池130结合到所述本体部110的下侧。作为一例，在所述电池130安装于所述本体部110的状态下，所述电池130的重心可位于比所述移动轮120的旋转中心更下方的位置。
由此，在所述电池130结合到所述本体部110时，所述本体部110的重心可朝下侧移动，从而能够提高所述吸尘器本体10行驶稳定性。
在所述电池130结合到所述本体部110的下侧时，具有提高行驶稳定性的优点，但是由于需要将电池130结合到所述本体部110的下侧，使得用户在结合所述电池130时感到不方便。
而在从所述本体部110分离了所述电池130的状态下，所述本体部110的重心可位于经过所述移动轮120的中心的铅直线v上。因此，在从所述本体部110分离了所述电池130的情况下，所述本体部110可以所述移动轮120为中心朝前方倾斜。
随着所述本体部110朝前方倾斜，所述本体部110的底面的前方部与地板面相接触，此时，所述电池结合部107以倾斜的方式朝向上方。由此，用户可容易地结合所述电池130。
所述电池130可通过设置于所述电池结合部107的结合引导部来以相对于所述本体部110倾斜的方向相结合。具体而言，所述电池130的插入方向S可与铅直线v和地板面分别构成锐角。由此，在所述本体部110底面的前方部与地板面相接触的情况下，所述电池130的插入方向s将与地板面构成锐角。
在所述电池结合到所述本体部110时，所述本体部110的重心可朝后方移动。即，在所述本体部110结合有所述电池130的状态下，所述本体部110的重心可位于经过所述移动轮120的中心的铅直线的后方。
即，所述本体部110上结合有所述电池130时，所述本体部110可以以所述移动轮120为中心朝后方倾斜。此时，所述支撑部140选择性地接触到地板面。此时，所述本体部110的底面B与地板面G构成规定角度θ。
图6A至图6B是依次示出从吸尘器本体分离电池的情形的图。
具体而言，图6A示出所述电池130从所述本体部110分离之前的情形，所述图6B示出所述电池130从所述本体部110分离的情形。
为了从所述本体部110分离所述电池130，用户可向所述本体部110直接施加力来使所述本体部110朝前方倾斜。接着，用户可沿与插入方向S相反的方向分离所述电池130。为使朝前方倾斜所述本体部110，用户可在把持所述柄部106之后朝前方施加力。
在从所述本体部110分离了所述电池130时，所述本体部110的重心再次朝前方移动。由此，所述本体部110可维持朝前方倾斜的状态。
如上所述，在本实用新型的真空吸尘器1中，在所述电池130安装到所述本体部110的状态下，所述本体部110朝后方旋转，使得所述本体部110的底面部可与地板面相分开。即，所述本体部110可在行驶时被所述移动轮120得到两点支撑。在此情况下，所述吸尘器本体10能够更加容易地越过障碍物，并且由于所述移动轮120上作用的移动摩擦减小，能够减少用户移动所述吸尘器本体10时所需的劳动力。
在所述电池130从所述本体部110分离的情况下，所述本体部110的重心朝前方移动，使得所述本体部110朝前方旋转，因此，设置在所述本体部110的后方下侧的电池结合部107将上升。由此，用户能够将所述电池130容易地结合到所述电池结合部107。

Claims (15)

1.一种真空吸尘器，其特征在于，
包括：
吸尘器本体，具有用于产生吸力的吸入马达，以及
吸入部，与所述吸尘器本体相连通，用于吸入空气和灰尘；
所述吸尘器本体包括：
本体部，
移动轮，用于移动所述本体部，以及
电池，以能够装卸的方式设置于所述本体部的后方，能够向所述本体部进行供电；
所述本体部能够以所述移动轮的旋转中心为基准旋转，
在从所述吸尘器本体分离所述电池时，所述本体部的重心以经过所述移动轮的旋转中心的铅直线为基准位于前方。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
在所述电池结合到所述吸尘器本体时，所述吸尘器本体的重心以经过所述移动轮的旋转中心的铅直线为基准位于后方。
3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
在从所述吸尘器本体分离所述电池时，所述本体部的底面的前方部与地板面相接触。
4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述电池的重心位于比所述移动轮的旋转中心更下方的位置。
5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
在所述本体部的后方形成有用于安装所述电池的电池结合部，
所述电池结合到所述电池结合部的方向与所述铅直线构成锐角。
6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
还包括：
支撑部，设置在所述本体部的底面，限制所述本体部朝后方的旋转范围。
7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述支撑部具有利用与地板面的摩擦来进行旋转的辅助轮。
8.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述支撑部包括延长部，所述延长部的一侧以能够旋转的方式结合到所述本体部。
9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述支撑部具有向所述延长部提供弹力的弹性部件。
10.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
还包括：
检测部，检测所述本体部的移动；以及
控制部，基于所述检测部的检测信息来控制所述移动轮的驱动。
11.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于，
在所述检测部开启时，所述移动轮的驱动被控制，以使所述吸尘器本体的重心位于经过所述移动轮的旋转中心的铅直线上。
12.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于，
在所述检测部关闭时，所述移动轮的驱动停止。
13.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述本体部的前方具有集尘桶，所述集尘桶储存通过所述吸入部所吸入的灰尘。
14.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述本体部具有供用户把持的柄部。
15.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述吸尘器本体自动跟踪用户的移动。
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