KR102457027B1 - 진공 청소기 - Google Patents

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KR102457027B1
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 진공 청소기는 본체부; 상기 본체부를 이동시키기 위한 이동바퀴; 상기 본체부에 연결되는 연결 호스가 구비되는 흡입장치; 및 상기 연결 호스와 상기 본체부를 연결하는 호스 커넥터를 포함하고, 상기 호스 커넥터는 상기 본체부에 고정되는 제1커넥터 및 상기 연결 호스에 고정되는 제2커넥터를 포함하고, 상기 제1커넥터와 상기 제2커넥터는 서로 상대 운동 가능하게 연결된다.

Description

진공 청소기 {Vacuum cleaner}
본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 구비되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 존재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다.
상기와 같은 진공 청소기는 흡입 노즐이 본체와 연결되어 본체와 함께 이동하는 업라이트(up-right) 타입의 진공 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 연장관, 핸들, 호스 등에 의해서 연결되어 캐니스터(canister) 타입의 진공 청소기로 구분될 수 있다.
선행문헌인 대한민국특허청 등록특허공보 제10-0876696호에는 "능동 구동 청소기"가 개시된다. 상기 선행문헌의 청소기는 사용자의 조작 움직임을 본체 특정지점에서의 속도(혹은 가속도) 또는 2이상의 특정지점의 상대속도(혹은 상대가속도)로 감지하여 청소기 본체를 제어한다.
상기 선행 문헌의 청소기는 회전중심을 갖는 본체; 상기 본체를 이동시키기 위한 바퀴; 상기 바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 회전중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부; 상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 회전중심의 이동속도를 감지하는 적어도 하나의 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
선행문헌에 개시된 종래의 청소기는 흡입호스의 움직임을 통해 본체로 전달되는 힘을 이용하여 사용자의 움직임을 자동추종한다. 그러나, 흡입호스와 본체를 연결하는 흡입호스 결합부는 본체에 고정되어 있으므로, 사용자가 좌우로 방향전환하는데 어려움이 있다. 또한, 청소 중 흡입호스가 꼬이는 문제가 발생할 수 있다.
선행문헌에 개시된 종래의 청소기는 흡입호스 결합부가 본체에 고정되어 있으므로, 흡입호스의 움직임에 따라 상기 흡입호스 결합부에 인가되는 하중이 결합되는 부분에 집중되는 문제가 있다. 이에 따라, 주행 편의성이 저하될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 청소 시 방향 전환이 용이하도록 하며, 연결 호스와 본체를 연결하는 호스 커넥터에 걸리는 하중을 분산시킴으로써 주행 편의성을 향상시키는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 일 측면에 따른 진공 청소기는 흡입 모터를 구비하는 본체부; 상기 본체부를 이동시키기 위한 이동 바퀴; 상기 본체부에 연결되는 연결 호스가 구비되는 흡입장치; 및 상기 연결 호스와 상기 본체부를 연결하는 호스 커넥터를 포함하고, 상기 호스 커넥터는, 상기 본체부에 고정되는 제1커넥터; 상기 연결 호스에 연결되는 제2커넥터를 포함하고, 상기 제1커넥터와 상기 제2커넥터는 상대 운동 가능하게 연결된다.
상기 제2커넥터는 상기 제1커넥터에 결합된 상태에서 길이 방향을 중심선을 기준으로 회전 가능하다.
상기 제2커넥터는 상기 제1커넥터에 결합된 상태에서 상하 또는 좌우 회전 가능하다.
상기 호스 커넥터는, 상기 제1커넥터와 상기 제2커넥터를 연결하는 조인트부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1커넥터에는 제1공간이 형성되고, 상기 제2커넥터에는 제2공간이 형성되고, 상기 조인트부에는 제3공간이 형성되며, 상기 연결 호스를 통해 유입되는 공기는 상기 제2공간, 제3공간을 지난 후에 상기 제1공간을 지날 수 있다.
상기 호스 커넥터는 상기 제1커넥터와 상기 제2커넥터를 연결하는 제1호스와, 상기 제2커넥터와 연결되며 상기 연결 호스의 일부이거나 또는 상기 연결 호스와 연결되는 제2호스를 더 포함할 수 있다.
상기 제1커넥터는, 상기 제1호스에 연결되는 제1부재와, 상기 본체부에 연결되는 제2부재와, 상기 제1부재 및 상기 제2부재 사이에 배치되며 상기 제1부재 및 제2부재가 회전 가능하게 연결되는 제3부재를 포함할 수 있다.
상기 제2커넥터는, 상기 제1호스에 연결되는 제1부재와, 상기 제2호스에 연결되는 제2부재와, 상기 제1부재 및 상기 제2부재 사이에 배치되며 상기 제1부재 및 제2부재가 회전 가능하게 연결되는 제3부재를 포함할 수 있다.
상기 호스 커넥터는, 상기 제2커넥터를 상기 제1커넥터에 회전 가능하게 연결시키는 회전 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 호스 커넥터가 상하 좌우로 회전 가능한 구조를 가짐으로써 연결 호스와 본체부에 연결되는 부분에 걸리는 하중을 분산시킬 수 있다. 이에 따라, 자동 추종 시 주행 편의성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2 본 발명의 일 실시 예에 따른 호스 커넥터의 측면도이다.
도 3은 도 2의 호스 커넥터의 단면도이다.
도 4는 도 2의 호스 커넥터의 평면도이다.
도 5 본 발명의 다른 실시 예에 따른 호스 커넥터의 측면도이다.
도 6은 도 5의 호스 커넥터의 평면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는, 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 연결되며, 바닥면의 공기 및 이물을 흡입하기 위한 흡입장치(20)를 포함할 수 있다.
상기 흡입장치(20)는, 바닥면을 따라 이동할 수 있는 흡입 노즐(21)과, 상기 흡입 노즐(21)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결기구를 포함할 수 있다.
상기 연결기구는, 상기 흡입 노즐(21)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(25)과, 상기 핸들(25)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 연결 호스(23)를 포함할 수 있다.
상기 청소기 본체(10)는 본체부(11)와 상기 본체부(11)에 구비되는 하나 이상의 이동 바퀴(12)를 포함할 수 있다.
상기 청소기 본체(10)는 상기 이동 바퀴(12)를 구동하기 위한 구동 모터 및 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 청소기 본체(10)는 상기 구동 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 청소기 본체(10)가 사용자의 움직임을 자동으로 추종하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다. 자동 추종에 관한 내용은 도 4 이하에서 후술한다.
상기 청소기 본체(10)는 상기 흡입 장치(20)가 연결되는 호스 커넥터(26)를 더 포함한다.
상기 호스 커넥터(26)에는 상기 연결 호스(23)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 호스(23)를 통해 유입되는 공기는 상기 호스 커넥터(26)를 통해 상기 본체부(11)로 유입될 수 있다.
상기 본체부(11)에는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 진공 청소기(1)는 상기 청소기 본체(10)의 움직임을 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 감지부의 감지 정보에 의하여 상기 이동 바퀴(12)의 구동을 제어할 수 있다.
상기 감지부는 상기 청소기 본체(10)의 작동과 동시에 누적되는 현재각도와 현재속도의 감지를 수행하는 통상의 자이로센서가 사용될 수 있다.
자이로센서(gyro-sensor)란, 운동하고 있는 물체가 회전하면 그 속도 방향에 수직으로 코리올리의 힘이 작용하는데 이러한 물리현상을 이용하여 각속도를 검출하는 자이로의 원리를 이용한 것으로 최초 기준점에서 시작하여 변화량을 누적시켜 나가므로 각도뿐 아니라 위치의 변화량도 측정 가능하다.
상기 진공 청소기(1)가 온(ON)되면, 상기 감지부 및 상기 제어부가 작동하여 상기 본체부(11)가 사용자의 움직임을 자동으로 추종하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부는 상기 연결 호스(23)에 의해 전달되는 움직임에 따라 상기 이동 바퀴(12)를 제어할 수 있다.
상기 진공 청소기(1)는 상기 연결 호스(23)와 상기 본체부(11)를 연결하는 호스 커넥터(100)를 더 포함한다. 상기 호스 커넥터(100)는 상기 연결 호스(23)와 상기 본체부(11)가 서로 자유롭게 상대 운동할 수 있도록 도와준다. 상기 호스 커넥터(100)의 구조에 대한 내용은 도 2 이하에서 상세히 설명한다.
도 2 본 발명의 일 실시 예에 따른 호스 커넥터의 측면도이고, 도 3은 도 2의 호스 커넥터의 단면도이고, 도 4는 도 2의 호스 커넥터의 평면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 호스 커넥터(100)는 제1커넥터(110) 및 제2커넥터(120)를 포함한다. 상기 제1커넥터(110)는 상기 본체부(11)에 고정되고, 상기 제2커넥터(120)는 상기 연결 호스(23)에 고정될 수 있다.
상기 제1커넥터(110)와 상기 제2커넥터(120)는 서로 상대 운동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 상기 제2커넥터(120)는 상기 제1커넥터(110)에 결합된 상태에서 길이 방향의 중심섬을 중심으로 회전 가능하다. 또한, 상기 제2커넥터(120)는 상기 제1커넥터(110)에 대해 좌우 방향 또는 상하 방향으로 회전할 수 있다.
도 2의 (a)와 도 3의 (a)는 상기 제1커넥터(110)와 상기 제2커넥터(120)가 일직선을 이루는 경우를 보여주며, 도 2의 (b)와 도 3의 (b)는 상기 제2커넥터(120)가 상기 제1커넥터(110)에 대하여 상측으로 회전한 모습을 보여준다. 상기 제2커넥터(120)는 상기 제1커넥터(110)에 대하여 상측 뿐만 아니라 하측으로도 회전 가능하다.
도 4는 상기 제2커넥터(120)가 상기 제1커넥터(110)에 대하여 좌측으로 회전한 모습을 보여준다. 상기 제2커넥터(120)는 상기 제1커넥터(110)에 대하여 좌측 뿐만 아니라 우측으로도 회전 가능하다.
상기 호스 커넥터(100)는 상기 제1커넥터(110)와 상기 제2커넥터(120)를 연결하는 조인트부(130)를 포함한다.
상기 조인트부(130)는 일측이 상기 제1커넥터(110)에 고정되며, 타측이 상기 제2커넥터(120)에 움직임 가능하게 결합된다. 구체적으로, 상기 조인트부(130)는 상기 제2커넥터(120)의 내부에 삽입될 수 있다.
상기 제1커넥터(110)의 내부에는 제1공간(113)이 형성되고, 상기 제2커넥터(120)의 내부에는 제2공간(123)이 형성된다. 상기 연결 호스(23)를 통해 유입되는 공기는 상기 제2공간(123) 및 상기 제1공간(113)을 차례로 거쳐 상기 본체부(11)로 유입될 수 있다.
상기 조인트부(130) 내부에도 제3공간(133)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2공간(123)의 공기는 상기 제3공간(133)을 거쳐 상기 제1공간(113)으로 이동할 수 있다.
상기 조인트부(130)에는 상기 제2커넥터(120)와의 이탈을 방지하기 위한 제1이탈 방지부(136)가 구비될 수 있다. 상기 이탈 방지부(136)는 상기 조인트부(130)의 단부에 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제2커넥터(120)에는 상기 제1이탈 방지부(136)와 대응되는 재2이탈 방지부(126)가 구비될 수 있다.
이하에서는, 다른 실시 예에 대하여 설명한다.
도 5 본 발명의 다른 실시 예에 따른 호스 커넥터의 측면도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시 예의 진공 청소기의 구성은 호스 커넥터(200)를 제외하고는 앞선 실시 예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 호스 커넥터(200)는 제1호스(210), 제2호스(220), 제1커넥터(230) 및 제2커넥터(240)를 포함한다. 상기 제2호스(220)는 상기 연결 호스(23)와 연통되거나, 상기 제2호스(220)는 상기 연결 호스(23)에 포함될 수 있다.
상기 제1커넥터(230)의 일측은 상기 본체부(11)와 연결되고, 타측은 상기 제1호스(210)와 연결된다. 상기 제2커넥터(240)의 일측은 상기 제1호스(210)와 연결되고, 타측은 상기 제2호스(220)와 연결된다.
상기 제1호스(210), 상기 제2호스(220), 상기 제1커넥터(230) 및 상기 제2커넥터(240)는 서로 연통될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 호스(23)를 통해 유입된 공기는 상기 제2호스(220), 상기 제2커넥터(240), 상기 제1호스(210) 및 상기 제1커넥터(230)를 차례로 거쳐 상기 본체부(11)로 유입될 수 있다.
상기 제1커넥터(230)는 제1부재(231), 제2부재(232) 및 제3부재(233)를 포함할 수 있다. 상기 제1부재(231)는 상기 제1호스(210)에 고정되고, 상기 제2부재(232)는 상기 본체부(11)에 고정된다. 상기 제3부재(233)는 상기 제1부재(231) 및 상기 제2부재(232) 사이에 개재된다. 상기 제1부재(231) 및 상기 제2부재(232)는 각각 상기 제3부재(233)에 대하여 회전 가능하게 연결된다.
이에 따라, 상기 제1호스(210)는 상기 본체부(11)에 대하여 길이 방향을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 제2커넥터(240)의 일측은 상기 제1호스(210)와 연결되고, 타측은 상기 제2호스(220)와 연결된다. 상기 제2커넥터(240)는 상기 제1커넥터(230)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다.
상기 제2커넥터(240)는 제1부재(241), 제2부재(242) 및 제3부재(243)를 포함할 수 있다. 상기 제1부재(241)는 상기 제1호스(210)에 고정되고, 상기 제2부재(242)는 상기 제2호스(220)에 고정된다. 상기 제3부재(243)는 상기 제1부재(241) 및 상기 제2부재(242) 사이에 개재된다. 상기 제1부재(241) 및 상기 제2부재(242)는 각각 상기 제3부재(243)에 대하여 회전 가능하게 연결된다.
이에 따라, 상기 제2호스(220)는 상기 제1호스(210)에 대하여 길이 방향을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 호스 커넥터(200)는 회전부재(250)를 더 포함한다. 상기 회전부재(250)는 상기 제1커넥터(230)와 상기 제2커넥터(240)를 연결하며, 상기 제1커넥터(230)와 상기 제2커넥터(240)가 서로 상대 운동할 수 있도록 도와준다. 도시된 것과 같이 상기 회전부재(250)는 상측 및 하측에 각각 하나씩 구비될 수 있다.
이하에서는 상기 회전부재(250)에 대하여 상세히 설명한다.
도 6은 도 5의 호스 커넥터의 평면도이다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 제1호스와 제2호스가 일직선 상에 놓인 경우를 보여주고, 도 6의 (b)는 제2호스가 제1호스에 대하여 좌측으로 회전한 경우를 보여준다.
도 6을 참조하면, 상기 회전부재(250)는 연결부(251)를 포함한다. 일측은 상기 제1커넥터(230)와 연결되고, 타측은 상기 제2커넥터(240)에 고정된다. 상기 연결부(251)는 도시된 것과 같이 삼각형 형상의 판으로 이루어질 수 있으나 이와 같은 사항으로 제한되는 것은 아니다.
상기 회전부재(250)는 회전축(253)을 더 포함한다. 상기 회전축(253)은 상기 연결부(251)의 일측을 상기 제1커넥터(230)에 회전 가능하게 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(251)는 상기 회전축(253)을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 연결부(251)가 회전함에 따라, 상기 제2커넥터(240)는 상기 제1커넥터(230)에 대하여 상대 운동 가능하다. 구체적으로, 상기 연결부(251)가 회전함에 따라, 상기 제2커넥터(240)는 상기 제1커넥터(230)에 대하여 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 호스 커넥터(100, 200)에 의하면, 연결 호스(23)가 본체부(11)에 대하여 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회전할 수 있으므로, 청소 시 방향 전환이 용이하며 연결 호스(23)의 꼬임이 방지될 수 있다.
본 발명에 의하면, 호스 커넥터가 상하 좌우로 회전 가능한 구조를 가짐으로써 연결 호스와 본체부에 연결되는 부분에 걸리는 하중을 분산시킬 수 있다. 이에 따라, 자동 추종 시 주행 편의성이 향상된다.
1: 진공 청소기 10: 청소기 본체
11: 본체부 12: 이동 바퀴
100: 호스 커넥터 110: 제1커넥터
120: 제2커넥터 130: 조인트부

Claims (9)

  1. 흡입 모터를 구비하는 본체부;
    상기 본체부를 이동시키기 위한 이동 바퀴;
    상기 본체부에 연결되는 연결 호스가 구비되는 흡입장치; 및
    상기 연결 호스와 상기 본체부를 연결하는 호스 커넥터를 포함하고,
    상기 호스 커넥터는,
    상기 본체부에 고정되는 제1커넥터;
    상기 연결 호스에 연결되는 제2커넥터 및
    상기 제1커넥터와 상기 제2커넥터를 연결하는 조인트부를 포함하고,
    상기 조인트부는 일측이 상기 제1커넥터에 고정되며, 타측이 상기 제2 커넥터의 내부에 삽입되고,
    상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터에 대해 상하 좌우 방향으로 회전가능하게 연결되는 진공 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2커넥터는 상기 제1커넥터에 결합된 상태에서 길이 방향을 중심선을 기준으로 회전 가능한 진공 청소기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1커넥터에는 제1공간이 형성되고,
    상기 제2커넥터에는 제2공간이 형성되고,
    상기 조인트부에는 제3공간이 형성되며,
    상기 연결 호스를 통해 유입되는 공기는 상기 제2공간, 제3공간을 지난 후에 상기 제1공간을 지나는 진공 청소기.
  6. 흡입 모터를 구비하는 본체부;
    상기 본체부를 이동시키기 위한 이동 바퀴;
    상기 본체부에 연결되는 연결 호스가 구비되는 흡입장치; 및
    상기 연결 호스와 상기 본체부를 연결하는 호스 커넥터를 포함하고,
    상기 호스 커넥터는,
    상기 본체부에 고정되는 제1커넥터;
    상기 연결 호스에 연결되는 제2커넥터;
    상기 호스 커넥터는 상기 제1커넥터와 상기 제2커넥터를 연결하는 제1호스;
    상기 제2커넥터와 연결되며 상기 연결 호스의 일부이거나 또는 상기 연결 호스와 연결되는 제2호스 및
    회전부재를 포함하고,
    상기 회전부재는 일측이 상기 제1 커넥터와 연결되고, 타측이 상기 제2 커넥터에 고정되는 연결부와, 상기 연결부를 상기 제1 커넥터에 회전 가능하게 고정시키는 회전축을 포함하여,
    상기 제2 커넥터가 상기 제1 커넥터에 대해 상하 좌우 방향으로 회전가능하게 연결되는 진공 청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1커넥터는, 상기 제1호스에 연결되는 제1부재와,
    상기 본체부에 연결되는 제2부재와,
    상기 제1부재 및 상기 제2부재 사이에 배치되며 상기 제1부재 및 제2부재가 회전 가능하게 연결되는 제3부재를 포함하는 진공 청소기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2커넥터는, 상기 제1호스에 연결되는 제1부재와,
    상기 제2호스에 연결되는 제2부재와,
    상기 제1부재 및 상기 제2부재 사이에 배치되며 상기 제1부재 및 제2부재가 회전 가능하게 연결되는 제3부재를 포함하는 진공 청소기.
  9. 삭제
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