KR101265134B1 - 청소기용 손잡이 조립체 및 그를 이용한 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기용 손잡이 조립체 및 그를 이용한 청소기에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 의하면, 청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부; 상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이; 상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재; 상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이 고정부에 대해서 회전가능하게 장착되는 한 쌍의 레버 암; 및 상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하여, 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 레버 암 중 어느 하나가 회전되도록 구성되는 손잡이 조립체가 제공된다.

Description

청소기용 손잡이 조립체 및 그를 이용한 청소기{HANDLE ASSEMBLY OF CLEANER AND CLEANER WITH THE SAME}

본 발명은 청소기용 손잡이 조립체 및 그를 이용한 청소기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자가 청소기를 파지할 때 파지부로서 기능하는 손잡이 조립체 및 그를 이용한 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 설치된 흡입 모터를 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음 본체 내부에서 먼지를 필터 등을 이용하여 제거한 후 여과된 공기를 배출하는 장치이다. 이러한 진공 청소기는, 먼지를 흡입하기 위한 흡입 노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결장치에 의해서 연결되는 캐니스터 방식과, 흡입 노즐이 본체와 회전 가능하게 연결되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.

한편, 종래의 진공 청소기는 피청소면의 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 헤드부와, 상기 흡입 헤드부에서 흡입된 공기에서 먼지를 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 저장된 먼지가 저장되는 집진 장치와, 상기 집진 장치가 장착되는 청소기 본체를 포함한다. 이러한 구조를 갖는 종래의 진공 청소기를 사용함에 있어서, 상기 흡입 헤드부는 직선상으로 이동되기도 하지만 경우에 따라서는 임의의 방향으로 그 방향을 바꾸면서 이동하기도 한다.

이러한 방향 전환은 일반적으로는 사용자가 손잡이를 회전시키는 것에 의해서 이루어지게 되는데, 구체적으로는 사용자가 손잡이를 회전시키면 그러한 회전력이 손잡이를 따라서 흡입 헤드부로 전달되어 방향이 바뀌게 된다. 따라서, 흡입 헤드부의 방향전환은 전적으로 사용자가 손잡이를 비트는 힘에 의지하게 되지만, 청소기의 구조나 형태에 따라서는 이러한 방향전환이 용이하지 못한 경우가 있게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 하기 D1에 개시된 바와 같이, 흡입 헤드부를 지지하는 휠을 통상의 바퀴가 아닌 구체 형태를 갖도록 하여서 회전을 용이하게 하고자하는 시도가 있었으나, 청소기 본체의 자중을 손으로 지탱하면서 회전을 시켜야하기에 여전히 사용이 불편한 문제가 있었다.

D1 : 대한민국 특허출원 제10-2005-7002320호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 흡입 헤드부의 방향전환을 적은 힘으로 용이하게 구현할 있는 청소기를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 청소기에 구비되는 손잡이 조립체를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부; 상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이; 상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재; 상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이 고정부에 대해서 회전가능하게 장착되는 한 쌍의 레버 암; 및 상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하여, 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 레버 암 중 어느 하나가 회전되도록 구성되는 손잡이 조립체가 제공된다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부; 상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이; 상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재; 외력이 가해지지 않은 경우에 상기 푸쉬 부재의 양측면을 가압하는 한 쌍의 레버 암; 및 상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하며, 손잡이의 회전시에 상기 레버 암 중 어느 하나만이 회전되도록 배치되는 손잡이 조립체가 제공된다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 본체; 상기 본체에 대해서 지면에 평행한 방향으로 회전가능하게 장착되는 헤드부; 상기 본체 또는 헤드부에 장착되어 상기 본체에 대한 헤드부의 각도를 변경하는 조향수단; 상기 본체에 구비되는 손잡이 고정부; 상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이; 상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재; 상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 어느 하나가 회전되도록 배치되는 한 쌍의 레버 암; 상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단; 상기 손잡이 고정부에 대한 손잡이의 각도 변화를 측정하는 제1 감지수단; 및 상기 제1 감지수단으로부터의 신호를 전송받아 상기 조향수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 청소기가 제공된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일측면에 의하면, 손잡이를 탄성 수단과 직접 연결하는 것이 아니라 레버 암에 의해 간접적으로 탄성력이 손잡이에 적용되도록 하므로, 보다 부드러운 회전 동작을 구현할 수 있게 된다. 아울러, 회전 후 원위치로 복귀하는 손잡이를 두 개의 레버 암이 양쪽에서 안정적으로 지지하므로 탄성력으로 인한 진동을 빠르게 흡수할 수 있다.

손잡이 고정부의 좁은 공간 내에서 탄성수단과 손잡이를 연결하는 작업은 작업공간을 확보하기 어렵고 손잡이 연결과정에서 탄성수단이 변형되는 등의 문제를 야기시킬 수 있다. 그러나, 본 발명의 일측면에 의하면 손잡이와 탄성 수단이 분리되어 있으므로, 단순히 손잡이를 손잡이 고정부에 밀어넣는 것만으로도 탄성수단의 탄성력이 손잡이에 구비되는 푸쉬부재에 전달될 수 있고 그로 인해 손잡이의 조립 과정을 용이하고 신속하게 수행할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 손잡이의 푸쉬 부재를 두 개의 레버 암이 양쪽에서 가압하도록 배치되어 있으므로, 손잡이가 원위치로 복귀하는 경우에 정확하게 원점에서 정지하도록 한다. 이를 통해서, 사용자가 의도하지 않은 헤드부의 회전을 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 손잡이의 회전각도를 제1 감지수단을 통해 감지한 후 이에 해당되는 만큼 헤드부를 조향 수단이 회전시키므로 큰 힘을 들이지 않고 용이하게 헤드부를 회전시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 조향수단을 갖는 청소기의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 배면을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1 중 구동휠 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1 중 헤드부의 저면을 개략적으로 도시한 저면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 실시예 중 손잡이 조립체의 내부 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 실시예 중 손잡이 조립체의 내부 구조를 도시한 평면도이다.
도 7 및 도 8은 각각 푸쉬 부재가 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전된 상태를 도시한 평면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 실시예의 제어계통을 도시한 블럭도이다.
도 10은 도 1에 도시된 실시예에서 조향과정을 도시한 흐름도이다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조향수단을 갖는 청소기의 실시예에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 조향수단을 갖는 청소기의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 배면을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1 중 구동휠 부분을 확대하여 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1 중 헤드부의 저면을 개략적으로 도시한 저면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 실시예(1)는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터가 구비되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 하측에서 상하 방향으로 회전 가능하게 연결되며 바닥면에 놓이는 흡입 헤드부(20)와, 상기 본체(10)에 분리 가능하게 장착되는 먼지 분리 장치(30)와, 상기 본체(10)에 분리 가능하게 장착되며, 바닥면 또는 바닥면 이외의 부분을 청소하기 위한 보조 흡입부(60, 70)와, 상기 본체(10)의 상방에 구비되는 손잡이(40)와, 상기 손잡이(40)와 상기 본체(10)가 연결되도록 하는 연결 호스(50)가 포함된다.

상세히, 상기 흡입 헤드부(20)의 저면에는 바닥면의 먼지 및 공기를 흡입하기 위한 흡입구(24)가 형성되고, 상기 흡입구(24)의 내측에는 먼지나 이물질을 흡입구(24)의 내측으로 유도하는 에지테이터(26)가 회전가능하게 장착된다.

상기 먼지 분리 장치(30)는 상기 본체(10)의 앞쪽에 착탈 가능하게 장착되고, 상기 보조 흡입부(60, 70)는 상기 본체(10)의 뒷쪽에 착탈 가능하게 장착된다. 여기서, 상기 보조 흡입부는 반드시 필요한 것은 아니므로, 이를 생략한 예도 고려할 수 있다. 그리고, 도시되지 않은 흡입 모터는 상기 본체의 내부 하측에 위치되고, 상기 먼지 분리 장치는 상기 흡입 모터의 상방에서 상기 본체에 장착된다. 물론, 상기 흡입 모터의 위치는 반드시 상기 위치로 한정되는 것은 아니다.

상기 흡입 모터의 회전에 의해 생성된 흡입력에 의해 흡입된 공기는 상기 먼지 분리 장치(30)를 거치면서 먼지가 분리되고, 이렇게 분리된 먼지는 상기 먼지 분리 장치(30)의 내부에 저장된다.

한편, 상기 보조 흡입부에는 바닥면 또는 바닥면 이외의 부분을 청소하기 위한 노즐(70)과, 상기 노즐(70)과 상기 손잡이(40)가 연결되도록 하는 흡입관(60)을 포함된다. 그리고, 상기 본체(10)의 후면에는 상기 보조 흡입부가 장착되는 장착부(11)가 함몰 형성된다. 상기 장착부(11)에는, 상기 흡입관(60)이 장착되는 흡입관 장착부(12)와, 상기 노즐(70)이 장착되는 노즐 장착부(13)가 형성된다. 이를 통해, 상기 노즐을 별도로 보관하여야 하는 번거로움이 제거된다.

한편, 상기 손잡이(40) 내부에는 상기 노즐(70)을 통하여 흡입된 먼지 및 공기가 유동하는 유로(미도시)가 형성된다. 상기 연결 호스(50)는 상기 노즐(70)을 통하여 흡입된 먼지 및 공기가 상기 본체(10)로 이동되도록 한다. 상기 연결 호스(50)는, 길이 조절이 가능하며, 움직임이 자유로운 유연성 재질로 형성될 수 있다.

상기 본체(10)의 배면 하측에 구동휠(100)이 장착된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 구동휠(100)은 원형의 휠 본체(102)와 상기 휠 본체(102)가 상기 헤드부(20)의 진행방향과 수직한 방향으로 회전하도록 하는 구동축(104)을 포함한다. 상기 구동축(104)은 대략 상기 헤드부(20)의 진행방향에 대해서 평행하게 배치되게 된다. 상기 구동휠(100)의 외주부에는 복수 개의 보조 휠(110, 112)이 장착되어 있다. 상기 보조 휠(110)은 휠 본체(104)의 전면측에 배치되고, 상기 보조 휠(112)은상기 휠 본체(104)의 후면측에 4개가 장착된다. 아울러, 각각의 보조 휠(110, 112)은 상기 휠 본체(102)의 회전방향과 수직한 방향으로 회전하도록 장착된다.

따라서, 상기 헤드부(20)를 전진 또는 후진시키는 경우에 상기 휠 본체(102)는 회전하지 않고, 상기 보조 휠(110) 중에서 지면과 접촉한 휠만이 회전하면서 헤드부(20)가 원활하게 회전할 수 있도록 한다. 그리고, 도시된 예에서는 모두 8개의 보조 휠(110, 112)이 장착되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 보다 적거나 많은 수의 보조 휠이 장착될 수 있다.

상기 구동휠(100)의 구동축(104)은 도시되지 않은 구동모터와 연결되어 있다. 상기 구동모터가 회전하면 상기 구동휠(100)은 구동축(104)에 의해서 도 3을 기준으로 좌우 방향으로 회전하게 되고, 그에 따라서, 상기 헤드부의 진행방향이 변경되게 된다. 이때, 구동휠(100)의 보다 원활한 회전을 위해서 상기 보조 휠(110, 112)의 단면 형상을 도시된 바와 같이 원통형이 아니라, 양단부로 갈수록 직경이 작아지는 형태로 할 수 있다.

이제, 도 5 및 도 6을 참조하여, 상기 손잡이 및 손잡이 고정부를 포함하는 손잡이 조립체에 대해서 설명한다. 도 5는 도 1에 도시된 실시예 중 손잡이 조립체의 내부 구조를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 실시예 중 손잡이 조립체의 내부 구조를 도시한 평면도이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 손잡이(40)는 상기 본체(10)와 연결되는 파이프 형태의 손잡이 고정부(42)에 회전가능하게 장착된다. 구체적으로, 상기 손잡이(40)의 하측 단부가 상기 손잡이 고정부(42)의 상단부에 삽입되어, 손잡이(40)가 상기 손잡이 고정부(42)에 삽입된 상태에서 회전되도록 구성된다.

한편, 상기 손잡이 고정부(42)의 내부에는 상기 손잡이(40)의 단부와 대향하도록 배치되는 지지판(43)이 형성되어 있고, 상기 지지판(43)의 하면에 인쇄회로기판(44)이 고정된다. 여기서, 상기 손잡이 및 손잡이 고정부에는 상기 손잡이 고정부에 대한 상기 손잡이의 회전 각도를 측정하기 위한 제1 감지센서(48)가 구비되는데, 상기 인쇄회로기판(44)의 표면에는 상기 제1 감지센서(48)의 일부인 마그네틱 앵글 센서(47)가 실장되어 있으며, 상기 마그네틱 앵글 센서(47)는 상기 지지판(43)의 중앙에 형성되는 개구를 통해서 상기 손잡이(40)측으로 노출되게 된다.

한편, 상기 손잡이(40)의 저면에는 푸쉬 부재(80)가 고정축(49)에 의해서 상기 손잡이(40)와 함께 회전하도록 고정되어 있고, 상기 푸쉬 부재(80)의 양측에는 레버 암(90, 95)이 설치된다. 상기 푸쉬 부재(80)의 하부에는 상기 제1 감지센서(48)의 또 다른 일부인 영구자석(46)이 설치되는데, 상기 영구자석(46)은 상술한 마그네틱 앵글 센서(47)와 대향하도록 배치된다. 따라서, 상기 손잡이(40)가 회전하면 그와 함께 상기 영구자석(46)이 회전하게 되고, 이로 인해 생기는 자속의 변화를 상기 마그네틱 앵글 센서(47)가 감지할 수 있도록 구성된다.

상기 푸쉬 부재(80)는 상기 고정축(49)과 결합되는 보스(82)와 상기 보스로부터 이격되어 있고 상기 레버 암과 접촉하게 되는 말단부(84)를 포함하며, 상기 보스와 말단부를 연결하는 연결부(86)를 포함한다. 그리고, 상기 레버 암(90, 95)은 상기 지지판(43)에 회전가능하게 결합되는 힌지부(92, 96)를 포함하며, 상기 푸쉬 부재(80)가 중립 위치에 있을 때, 즉 손잡이가 회전되지 않았을 때, 상기 보스(82)의 외주부와 접촉하는 걸림부(93, 97)를 포함한다. 상기 각각의 걸림부(93, 97)는 상기 보스(82)의 외경과 동일한 직경을 갖는 원호 형상을 갖도록 형성된다.

그리고, 상기 한 쌍의 레버 암(90, 95)의 사이에는 코일 스프링(89)이 연결되어 두 개의 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구성된다. 여기서, 상기 각각의 레버 암(90, 95) 중에서 서로 대향하는 두 개의 대향면(94, 98)은 상기 푸쉬 부재가 회전되지 않은 상태에서는 상기 말단부(84)와 접촉된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 손잡이(40)에 외력이 가해지지 않은 경우에는, 상기 레버 암(90, 95)은 상기 걸림부 및 상기 대향면이 상기 푸쉬 부재와 접촉되도록 배치된다. 따라서, 손잡이에 힘을 가하지 않은 경우에는 두 개의 레버 암이 서로 다른 방향으로 상기 말단부(84)를 밀게 되므로, 이들로부터 가해지는 힘에 의해서 상기 푸쉬 부재는 중립 상태를 유지하게 된다.

특히, 청소기 사용중에 바닥면과의 마찰이나 굴곡 등에 의해 의도하지 않게 손잡이가 회전될 수도 있는데, 상기 코일 스프링(89)의 탄성력에 의해 소정 정도 이하의 힘이 가해지더라도 손잡이가 회전되지 않게 되므로, 보다 용이하고 편리하게 청소기를 조작할 수 있도록 한다. 어느 정도의 힘까지 상기 코일 스프링에 의해 상쇄할 것인지는 상기 코일 스프링의 장력을 조절하는 것을 통해 결정될 수 있다.

이제, 도 7 및 도 8을 참조하여 상기 손잡이 조립체의 작동에 대해서 설명한다. 만일, 상기 손잡이(40)를 반시계 방향으로 회전시키면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 푸쉬 부재가 함께 회전하면서 말단부(84)가 상기 대향면(94)을 좌측으로 밀게 되고, 이로 인해 상기 레버 암(90)은 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이 때, 상기 레버 암(95)은 상기 보스(82)에 의해 초기 위치를 유지하므로, 상기 코일 스프링이 늘어나면서 레버 암(90)을 초기 위치로 복귀시키는 힘을 가하게 된다.

이로 인해, 손잡이에 가해지는 회전 모멘트가 제거되면 상기 코일 스프링(89)에 의해서 레버 암(90)이 초기 위치로 복귀하게 되고, 그에 따라서 상기 푸쉬 부재도 초기 위치로 복귀하게 된다. 이때, 복귀하는 레버 암(90)의 걸림부가 상기 푸쉬 부재의 보스에 접촉하면서, 레버 암(90)의 회전범위가 제한되므로 푸쉬 부재가 진동하지 않고, 신속하고 정확하게 초기 위치로 복귀하게 된다.

여기서, 상기 보스(82)의 직경을 작게 하고, 레버 암의 회전 범위를 제한하도록 별도의 스토퍼를 구비하는 예도 고려할 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 지지판에 돌출되도록 형성되는 돌기부 등으로 구현될 수 있다.

도 8은 상기 푸쉬 부재가 시계 방향으로 회전한 경우를 도시한 것이다.

상술한 바와 같이, 상기 푸쉬 부재는 초기 위치에 있거나 반시계 또는 시계 방향으로 회전한 경우에도 적어도 하나의 레버 암과 접촉된 상태에 있게 된다. 따라서, 사용자가 상기 손잡이를 회전시키는 경우에 항상 상기 코일 스프링에 의한 반발력이 전달되므로 조작감을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 푸쉬 부재가 레버 암에 의해 유격 없이 안정적으로 지지되므로 소음이나 진동의 발생이 억제되게 된다.

한편, 도 3 및 도 4를 다시 참조하면, 상기 구동휠(100)은 상기 헤드부(20)의 중심을 기준으로 하여 상기 흡입구(24)와 대향하도록 배치된다. 그리고, 상기 흡입구(24)와 구동휠(100)의 사이에 한 쌍의 캐스터(120)가 장착되는데, 상기 캐스터(120)는 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 장착된다. 따라서, 도 4에서 상기 구동휠(100)이 우측으로 회전하면 상기 캐스터(120)가 서로 다른 방향으로 회전하면서, 헤드부는 반시계 방향으로 회전하게 된다.

그리고, 상기 구동휠(100)이 정지한 상태에서 헤드부를 전진 또는 후진시키면, 상기 보조 휠과 캐스터가 동일 방향으로 회전하면서, 헤드부를 전진 또는 후진시키게 된다.

경우에 따라서, 상기 구동휠(100)은 상기 본체가 아닌 헤드부에 직접 장착될 수도 있다. 그리고, 상기 구동휠(100)은 가장 본체의 자중을 많이 받는 본체의 후면에 배치되어 있으나, 본체의 자중이 작용되는 지점에 따라서는 그 위치를 변경할 수도 있다.

그리고, 상기 구동휠은 한 쌍이 마련되되 서로 독립적으로 구동될 수 있도록 하여, 동일 방향으로 회전시에는 헤드부가 전진 또는 후진하도록 하고, 반대 방향으로 회전시에는 진행방향이 변경되도록 하는 예도 고려할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 상기 손잡이(40)와 손잡이 고정부(42)에 대해서 회전가능하게 장착되고, 상기 손잡이 고정부(42)의 내측에는 상기 손잡이(40)의 회전각도를 측정하기 위한 제1 각도센서(48)가 장착되어, 손잡이 고정부(42)에 대한 손잡이(40)의 회전각도를 감지할 수 있도록 하고 있다. 아울러, 상기 헤드부(20)에도 진행방향의 변화를 측정할 수 있는 제2 각도센서(미도시)가 구비된다. 도시된 예에서, 상기 헤드부는 본체에 대해서 상하 방향으로만 회전하고, 수평방향으로는 회전하지 않지만, 경우에 따라서는 헤드부가 본체에 대해서 수평방향으로 회전하도록 장착되는 예도 고려할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 각도센서는 본체에 대한 헤드부의 각도변화를 측정하도록 구비될 수 있다.

도 9를 참조하면, 상기 본체(10)의 내부에 장착되는 제어부(130)는 상기 손잡이 고정부(42)에 구비된 제1 각도센서(48)와 전기적으로 연결되어 있다. 이때, 상기 제1 각도센서(48)는 무선 통신수단을 통해서 상기 제어부와 연결될 수도 있다. 아울러, 제1 각도센서(48)와 상기 제어부(130)를 연결하는 도선은 상기 연결 호스의 내부에 배치될 수 있다.

한편, 상기 제어부는 상기 제2 각도센서와도 연결되어 있으며, 상술한 구동모터(106)와도 연결되어 제1 및 제2 각도센서로부터 측정된 값을 바탕으로 하여 상기 구동휠(100)을 제어하게 된다.

이제, 도 9 및 도 10을 참조하여 상기 실시예의 작동에 대해서 설명하기로 한다.

사용자는 상기 손잡이(40)를 잡고 전방 또는 후방으로 상기 흡입 헤드부(20)를 이동시키면서 바닥면을 청소하게 된다. 이때, 상기 흡입 헤드부(20) 저면에 위치하는 두 개의 캐스터(120)와 상기 본체(10)에 구비되는 구동휠의 보조 휠(110, 112)이 바닥면에 접촉하여 흡입 헤드부 및 본체를 바닥면에 대해서 지지하게 된다. 여기서, 상술한 바와 같이 상기 보조 휠(110)은 상기 캐스터(120)와 동일방향으로 회전할 수 있으므로, 상기 휠 본체(102)는 정지한 상태를 유지하면서 상기 흡입 헤드부 및 본체가 전후방으로 이동될 수 있다.

만일, 상기 흡입 헤드부(20)의 진행방향을 바꿀 필요가 있는 경우, 즉 조향의 필요가 있는 경우에 사용자는 상기 손잡이(40)를 손잡이 고정부(42)에 대해서 회전시키게 된다. 이러한 손잡이(40)의 회전은 상기 제1 각도센서(48)에 의해서 감지되고, 제1 각도센서(48)는 손잡이(40)의 회전각도에 대응되는 신호를 상기 제어부(130)로 전송하게 된다.

상기 제어부(130)는 전송된 신호를 근거로 하여 목표 조향각을 설정한다. 상기 목표 조향각은 상기 손잡이(40)의 회전각과 동일한 값으로 설정될 수도 있고, 소정 비율로 비례하는 값으로 설정될 수도 있다. 예컨데, 신속한 조향이 필요한 경우에는 상기 손잡이의 회전각보다 큰 값으로 설정할 수 있고, 정밀한 조향이 필요한 경우에는 상기 손잡이의 회전각보다 작은 값으로 설정할 수 있다.

이렇게 목표 조향각이 결정되면, 상기 제어부(130)는 상기 구동모터(106)를 제어하여 목표 조향각만큼 흡입 헤드부의 진행방향을 변경한다. 그 후, 상기 제어부(130)는 상기 제2 각도센서를 통해서 목표 조향각과 실제로 조향된 실제 조향각을 비교하여 양자가 일치하면 조향을 정지시키고, 차이가 발생한 경우 이를 상쇄하기 위한 추가조향각을 설정하여 구동 모터를 재구동하게 된다.

여기서, 목표 조향각이 설정되어 구동 모터를 통해 조향하는 과정중에서 상기 제2 각도센서를 통한 실제 조향각을 동시에 측정하도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 목표 조향각과 실제 조향각이 일치하는 경우에 구동 모터의 작동을 정지시켜 설정된 값만큼 실제로 조향이 이루어지도록 한다.

한편, 상기 실시예에서는 업라이트형 진공청소기를 대상으로 하고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 캐스터형 진공청소기에도 적용할 수 있다. 이 경우, 본체가 아닌 흡입 헤드부에 상기 구동휠 및 구동 모터를 설치할 수 있다.

아울러, 상기 손잡이 고정부와 손잡이가 별개의 부품으로 이루어져 있고, 손잡이가 손잡이 고정부의 내부에 삽입되어 고정되는 것으로 되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 손잡이 고정부와 손잡이 사이를 유연성 부재에 의해 연결하여 상기 유연성 부재가 변형되면서 상기 손잡이가 손잡이 고정부에 대해서 회전하도록 하는 예도 고려할 수 있다.

이외에도, 손잡이 고정부와 손잡이를 일체로 형성하되, 손잡이가 손잡이 고정부에 대해서 비틀릴 수 있도록 구성하여, 손잡이 고정부에 대한 손잡이의 비틀림 각도를 상기 제1 감지수단을 통해 감지하도록 하는 예도 고려할 수 잇다.

Claims (13)

1. 청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부;
   상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이;
   상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재;
   상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이 고정부에 대해서 회전가능하게 장착되는 한 쌍의 레버 암; 및
   상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하여, 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 레버 암 중 어느 하나가 회전되도록 구성되는 손잡이 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 손잡이에 외력이 가해지지 않는 경우에, 상기 푸쉬 부재의 적어도 일부는 상기 한 쌍의 레버 암과 각각 접촉하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
3. 제2항에 있어서,
   상기 각각의 레버 암이 상기 푸쉬 부재측으로 회전하는 범위를 제한하는 스토퍼가 추가적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
4. 제3항에 있어서,
   상기 스토퍼는 상기 푸쉬 부재와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
5. 제4항에 있어서,
   상기 스토퍼는 상기 푸쉬 부재의 회전 중심의 외주면인 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
6. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 수단은 상기 레버 암의 말단부 사이에 고정되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
7. 제1항에 있어서,
   상기 손잡이 고정부에 대한 손잡이의 회전 각도를 측정하는 제1 감지수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 감지수단은
   상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 어느 하나에 구비되는 영구자석; 및
   상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 다른 하나에 구비되어 자속 변화를 감지하는 마그네틱 각도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
9. 청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부;
   상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이;
   상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재;
   외력이 가해지지 않은 경우에 상기 푸쉬 부재의 양측면을 가압하는 한 쌍의 레버 암; 및
   상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하며, 손잡이의 회전시에 상기 레버 암 중 어느 하나만이 회전되도록 배치되는 손잡이 조립체.
10. 제9항에 있어서,
    손잡이의 회전시에 회전되지 않은 다른 하나의 레버 암은 상기 푸쉬 부재와 접촉하여 정지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
11. 제10항에 있어서,
    회전되지 않은 다른 하나의 레버 암은 상기 푸쉬 부재의 회전 중심의 외주부와 접촉하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체.
12. 본체;
    상기 본체에 대해서 지면에 평행한 방향으로 회전가능하게 장착되는 헤드부;
    상기 본체 또는 헤드부에 장착되어 상기 본체에 대한 헤드부의 각도를 변경하는 조향수단;
    상기 본체에 구비되는 손잡이 고정부;
    상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이;
    상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재;
    상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 어느 하나가 회전되도록 배치되는 한 쌍의 레버 암;
    상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;
    상기 손잡이 고정부에 대한 손잡이의 각도 변화를 측정하는 제1 감지수단; 및
    상기 제1 감지수단으로부터의 신호를 전송받아 상기 조향수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 청소기.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 감지수단은
    상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 어느 하나에 구비되는 영구자석; 및
    상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 다른 하나에 구비되어 자속 변화를 감지하는 마그네틱 각도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.

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