DE202017000981U1 - Staubsauger - Google Patents
Staubsauger Download PDFInfo
- Publication number
- DE202017000981U1 DE202017000981U1 DE202017000981.1U DE202017000981U DE202017000981U1 DE 202017000981 U1 DE202017000981 U1 DE 202017000981U1 DE 202017000981 U DE202017000981 U DE 202017000981U DE 202017000981 U1 DE202017000981 U1 DE 202017000981U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- main body
- battery
- vacuum cleaner
- wheels
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
- A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/102—Dust separators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
- A47L9/242—Hose or pipe couplings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/32—Handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
Staubsauger, der aufweist: einen Reinigerkörper (10) mit einem Saugmotor zum Erzeugen einer Saugkraft; und einen Saugteil (21), der mit dem Reinigerkörper (10) in Verbindung steht, um Luft und Staub einzusaugen; wobei der Reinigerkörper (10) umfasst: einen Hauptkörper (110); Räder (120) zum Bewegen des Hauptkörpers (110); und eine Batterie (130), die entfernbar auf einer Rückseite des Hauptkörpers (110) angebracht ist, um Leistung an den Hauptkörper (110) zu liefern, wobei der Hauptkörper (110) fähig ist, sich um eine Drehmitte (V) der Räder zu drehen, und wobei, wenn die Batterie (130) von dem Reinigerkörper (10) entfernt wird, ein Schwerpunkt des Hauptkörpers (110) auf einer Vorderseite einer vertikalen Linie (V), die durch die Drehmitte der Räder (120) geht, angeordnet ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Staubsauger.
- Im Allgemeinen bezieht sich ein Staubsauger auf eine Vorrichtung zum Saugen von Staub und Fremdmaterialien von einer zu reinigenden Oberfläche unter Verwendung eines Saugmotors, der in einem Hauptkörper und zum Filtern von Staub und Fremdmaterialen in den Hauptkörper bereitgestellt ist.
- Der Staubsauger kann in einen Handstaubsauger mit einer Saugdüse, die mit seinem Hauptkörper verbunden ist, und die sich einhergehend mit dem Hauptkörper bewegt, und einen Bodenstaubsauger mit einer Saugdüse, die durch eine Verlängerungsrohrleitung, einen Handgriff, einen Schlauch, etc. mit einem Hauptkörper verbunden ist, klassifiziert werden.
- Ein Staubsauger ist in der
koreanischen Patentveröffentlichung Nr. 10-1552437 - Der Staubsauger dieser Art umfasst einen Reinigerkörper mit einem Saugmotor zum Erzeugen einer Saugkraft, einen Saugteil, der mit dem Reinigerkörper in Verbindung steht, um Luft und Staub einzusaugen, einen Verbindungsteil zum Verbinden des Saugteils und des Reinigerkörpers und eine Batterie, die in dem Reinigerkörper bereitgestellt ist, um Leistung an den Saugmotor zuzuführen.
- Um die Batterie auszutauschen oder die Batterie unter Verwendung eines Ladegeräts zu laden, sollte die Batterie von dem Reinigerkörper getrennt werden.
- Da jedoch in einem derartigen Staubsauger eine Batterieanordnung im Reinigerkörper bereitgestellt wird, sollte der Reinigerkörper demontiert werden, um eine Batterieanordnung auszutauschen oder zu reparieren, wodurch Unannehmlichkeiten für den Benutzer entstehen.
- Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Staubsauger bereitzustellen, der fähig ist, leicht eine Batterie in seinem Reinigerkörper zu montieren.
- Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Saubsauger bereitzustellen, in dem ein Reinigerkörper durch Räder auf zwei Punkten gelagert ist.
- Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Staubsauger bereitzustellen, der fähig ist, die Fahrstabilität seines Reinigerkörpers zu verbessern.
- Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Staubsauger bereitzustellen, der verhindert, dass sein Reinigerkörper rückwärts umgekippt wird.
- Diese Aufgaben werden mit den Merkmalen der Patentansprüche erreicht.
- Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Staubsauger einen Reinigerkörper mit einem Saugmotor. Der Reinigerkörper umfasst einen Hauptkörper, Räder zum Bewegen des Hauptkörpers und eine Batterie, die entfernbar auf einer Rückseite des Hauptkörpers bereitgestellt ist, um Leistung an den Hauptkörper zu liefern. Der Hauptkörper ist fähig, sich um eine Drehmitte der Räder zu drehen, und, wenn die Batterie von dem Reinigerkörper entfernt wird, ist ein Schwerpunkt des Hauptkörpers auf einer Vorderseite einer vertikalen Linie, die durch die Drehmitte der Räder geht, angeordnet.
- Wenn die Batterie an dem Reinigerkörper befestigt ist, so dass der Reinigerkörper durch die Räder auf zwei Punkten gelagert wird, kann der Schwerpunkt des Reinigerkörpers auf einer Rückseite der vertikalen Linie, die durch die Drehmitte der Räder geht, angeordnet sein.
- Wenn die Batterie von dem Reinigerkörper entfernt wird, kann der vordere Teil der Unterseite des Hauptkörpers einen Boden berühren.
- Ein Batterieanschlussteil, in dem die Batterie montiert ist, kann auf der Rückseite des Hauptkörpers ausgebildet sein, und eine Richtung der Batterie, die an dem Batterieanschlussteil angeschlossen ist, kann einen spitzen Winkel in Bezug auf die vertikale Linie bilden.
- Der Staubsauger kann ferner eine Stütze umfassen, die auf einer Unterseite des Hauptkörpers bereitgestellt ist, um einen Rückwärtsdrehbereich des Hauptkörpers zu beschränken, um zu verhindern, dass der Reinigerkörper nach hinten umgekippt wird.
- Der Staubsauger kann ferner einen Sensor zum Abtasten der Bewegung des Hauptkörpers und eine Steuerung zum Steuern des Antriebs der Räder durch Informationen, die von dem Sensor abgetastet werden, umfassen.
- Wenn der Sensor eingeschaltet wird, kann der Antrieb der Räder derart gesteuert werden, dass der Schwerpunkt des Reinigerkörpers auf der vertikalen Linie angeordnet ist, die durch die Drehmitte der Räder geht.
- Wenn der Sensor ausgeschaltet wird, kann der Antrieb der Räder gestoppt werden.
-
1 ist eine Perspektivansicht eines Staubsaugers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
2 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Hauptkörper von1 vorwärts geneigt ist. -
3 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem der Hauptkörper von1 nach hinten geneigt ist. -
4 ist eine Ansicht, die den Aufbau einer Stütze von3 zeigt. -
5 ist eine Ansicht, die das Anschließen einer Batterie an den Reinigerkörper des Reinigers der Reihe nach zeigt. -
6 ist eine Ansicht, die das Entfernen einer Batterie von dem Reiniger der Reihe nach zeigt. - Hier nachstehend werden die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen die gleichen oder ähnlichen Abschnitte durch die gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind, im Detail beschrieben. Beim Beschreiben der vorliegenden Erfindung wird eine detaillierte Beschreibung bekannter Funktionen und Aufbauten weggelassen, wenn sie den Gegenstand der vorliegenden Erfindung verschleiern kann.
- Hier nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen die gleichen oder ähnlichen Abschnitte durch die gleichen Bezugszahlen bezeichnet werden, im Detail beschrieben.
- Es versteht sich, dass, wenngleich die Begriffe erster, zweiter A, B, (a), (b) nachstehend verwendet werden können, um verschiedene Elemente der vorliegenden Erfindung zu beschreiben, diese Begriffe nur verwendet werden, um ein Element von einem anderen Element zu unterscheiden, und das Wesentliche, die Anordnung oder die Abfolge der entsprechenden Elemente nicht durch diese Begriffe beschränkt werden. Es versteht sich, dass, wenn auf ein Element als mit einem anderen Element „verbunden”, „gekoppelt” oder „darauf zugreifend” Bezug genommen wird, ein Element über ein weiteres Element mit einem anderen Element „verbunden”, „gekoppelt” oder „darauf zugreifend” sein kann, wenngleich ein Element direkt mit einem anderen Element verbunden oder direkt darauf zugreifend sein kann.
-
1 ist eine Perspektivansicht eines Staubsaugers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Bezug nehmend auf
1 umfasst der Staubsauger1 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Reinigerkörper10 und eine Saugvorrichtung20 . Der Reinigerkörper10 umfasst einen Saugmotor zum Erzeugen einer Saugkraft. Wenn der Saugmotor angetrieben wird, um eine Saugkraft zu erzeugen, kann die Saugvorrichtung20 Luft einschließlich Staub zu dem Reinigerkörper10 leiten. - Die Saugvorrichtung
20 kann einen Ansaugteil21 zum Einsaugen von Staub von einer Oberfläche, die gereinigt werden soll, z. B. einem Boden, und Verbindungsteile22 ,23 und24 zum Verbinden des Ansaugteils21 mit dem Reinigerkörper10 umfassen. Die Verbindungsteile22 ,23 und24 können eine Verlängerungsrohrleitung24 , die mit dem Ansaugteil21 verbunden ist, einen Griff22 , der mit der Verlängerungsrohrleitung24 verbunden ist, und einen Saugschlauch23 zur Verbindung des Griffs22 mit dem Reinigerkörper10 umfassen. Der Reinigerkörper10 kann einen Verbinder103 umfassen, der mit dem Saugschlauch23 verbunden ist. - Der Reinigerkörper
10 umfasst einen Hauptkörper110 , Räder120 und eine Batterie. - Der Hauptkörper
110 umfasst einen Staubbehälter105 , in dem durch die Saugvorrichtung20 eingesaugter Staub gelagert wird. Der Staubbehälter105 kann in dem Hauptkörper110 abnehmbar montiert sein. Außerdem kann der Staubbehälter105 vor dem Hauptkörper110 bereitgestellt sein und kann aus einem transparenten Material hergestellt sein, um einen Benutzer in die Lage zu versetzen, ins Innere des Staubbehälters zu sehen. - Der Hauptkörper
110 kann einen von dem Benutzer gegriffenen Greifteil106 umfassen. Der Benutzer kann den Greifteil106 greifen, um den Hauptkörper110 anzuheben oder zu neigen. - Der Staubsauger
1 kann einen (nicht gezeigten) Staubabscheider umfassen, um Luft und Staub zu trennen, die von der Saugvorrichtung20 eingesaugt werden. Der Staubabscheider kann getrennt von oder in dem Staubbehälter105 integriert bereitgestellt werden. - Die Räder
120 können mit dem Hauptkörper110 drehbar gekoppelt sein. Die Räder120 können ein Paar bilden und können mit beiden Seiten des Hauptkörpers110 gekoppelt sein. - Die Batterie
130 kann abnehmbar mit dem Hauptkörper110 gekoppelt sein. Wenn die Batterie130 mit dem Hauptkörper110 gekoppelt wird, kann die Batterie130 in dem Hauptkörper110 integriert sein. Die Batterie130 kann sich einhergehend mit dem Hauptkörper110 bewegen. - Die Batterie
130 kann verantwortlich dafür sein, die Leistung zu liefern, die notwendig ist, um den Staubsauger1 anzutreiben. Die Batterie130 kann ein Akkumulator sein, der geladen oder entladen werden kann. Die Batterie130 kann mit einem (nicht gezeigten) Netzkabel zum Liefern von Netzleistung verbunden sein. -
2 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Reinigerkörper von1 vorwärts geneigt ist,3 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem der Reinigerkörper von1 rückwärts geneigt ist, und4 ist eine Ansicht, die den Aufbau einer Stütze von3 zeigt. - Bezug nehmend auf
2 bis4 wird wenigstens ein Teil der Unterseite des Hauptkörpers110 von einem Boden getrennt. Somit kann der Hauptkörper110 sich auf die Vorderseite oder die Rückseite der Räder120 drehen. - Ein Teil des Reinigerkörpers
10 , in dem der Verbinder103 bereitgestellt ist, kann in Bezug auf eine vertikale Linie, die durch eine Drehmitte der Räder120 geht, als eine Vorderseite definiert werden, und ein Teil, in dem die Batterie130 bereitgestellt ist, kann als eine Rückseite definiert werden. Außerdem bedeutet das Vorwärtsdrehen des Hauptkörpers110 , dass der Hauptkörper110 sich in eine Gegenuhrzeigerrichtung in der Figur dreht (siehe2 ), und das Rückwärtsdrehen des Hauptkörpers110 bedeutet, dass der Hauptkörper110 sich in eine Uhrzeigerrichtung dreht (siehe3 ). - Der Reinigerkörper
10 kann ferner eine (nicht gezeigte) Antriebseinheit zum Antreiben der Räder120 umfassen. - Die Antriebseinheit kann durch eine Steuerung gesteuert werden, so dass die Räder
120 automatisch entlang einer Richtung gedreht werden können, die von dem Benutzer gewünscht wird. Das heißt, die Steuerung kann die Steuerung derart durchführen, dass der Reinigerkörper10 der Bewegung des Benutzers automatisch folgt. - Der Reinigerkörper
10 kann ferner einen (nicht gezeigten) Sensor zum Erfassen der Bewegung des Reinigerkörpers10 umfassen. Die Steuerung kann den Antrieb der Räder120 durch Informationen, die von dem Sensor abgetastet werden, steuern. - Als Sensor kann ein Beschleunigungssensor zum Abtasten eines aktuellen Winkels und einer aktuellen Geschwindigkeit des Reinigerkörpers beim Bedienen des Reinigerkörpers
10 verwendet werden. - Der Beschleunigungssensor tastet die Winkelgeschwindigkeit aufgrund der Corioliskraft ab, die in eine Richtung senkrecht zu einer Richtung, in der sich ein sich bewegendes Objekt dreht, wirkt, und kann nicht nur den Winkel des sich bewegenden Objekts, sondern auch eine Positionsänderung des sich bewegenden Objekts von einem ersten Bezugspunkt messen.
- Wenn der Sensor ausgeschaltet wird, können die Räder
120 nicht angetrieben werden. In diesem Fall ist der Reinigerkörper10 gemäß der Position des Schwerpunkts geneigt. Wenn zum Beispiel der Schwerpunkt des Reinigerkörpers10 auf der Vorderseite der vertikalen Linie V, die durch die Drehmitte122 der Räder120 geht, angeordnet ist, ist der Reinigerkörper10 , wie in2 gezeigt, vorwärts geneigt, und wenn der Schwerpunkt des Reinigerkörpers10 auf der Rückseite der vertikalen Linie V angeordnet ist, ist der Reinigerkörper10 , wie in3 gezeigt, nach hinten geneigt. - Der Reinigerkörper
10 kann eine erste Unterseite B und eine zweite Unterseite C umfassen. Die zweite Unterseite C erstreckt sich in einem vorgegebenen Winkel in Bezug auf die erste Unterseite B. - In dem in
2 gezeigten Zustand ist die erste Unterseite B im Wesentlichen mit dem Boden G ausgerichtet. Im Gegensatz dazu ist die zweite Unterseite C von dem Boden G getrennt und ist in Bezug auf den Boden G in einem vorgegebenen Winkel geneigt. - Wenn der Sensor eingeschaltet wird, kann die Steuerung den Antrieb der Räder
120 steuern, so dass der Schwerpunkt des Reinigerkörpers10 auf der vertikalen Linie V angeordnet ist, die durch die Drehmitte122 der Räder120 geht. - In diesem Fall kann die erste Unterseite B des Reinigerkörpers
10 , wie in3 gezeigt, von dem Boden G getrennt werden. - Der Reinigerkörper
10 kann ferner eine Stütze140 umfassen. Die Stütze140 kann sich von dem zweiten Abschnitt C des Reinigerkörpers10 erstrecken. Die Stütze140 kann eine Funktion zur Beschränkung des Winkels des nach hinten geneigten Reinigerkörpers10 durchführen. - Die Stütze
140 kann ein Hilfsrad142 umfassen. Das Hilfsrad142 kann sich durch Reibung mit dem Boden G drehen. Daher kann der Reinigerkörper10 leichtgängig angetrieben werden. - Die Stütze
140 kann ferner eine Verlängerung144 haben. Das Hilfsrad142 kann mit einer Seite der Verlängerung144 drehbar verbunden sein. - Die Stütze
140 kann ferner eine Drehwelle146 umfassen. Die andere Seite der Verlängerung144 kann durch die Drehwelle146 drehbar mit dem Hauptkörper110 verbunden sein. - Die Verlängerung
144 kann sich innerhalb eines vorgegebenen Bereichs drehen. Insbesondere kann sich die Verlängerung144 innerhalb eines Bereichs von a bis a' aufwärts oder abwärts drehen. Der Hauptkörper110 kann einen (nicht gezeigten) Anschlag zur Beschränkung des Drehbereichs der Verlängerung144 umfassen. - Die Stütze
140 kann ferner ein elastisches Element150 umfassen. Zum Beispiel kann das elastische Element150 eine Torsionsfeder sein. - Ein Ende
152 des elastischen Elements150 kann von dem Hauptkörper110 gehalten werden, und das andere Ende153 des elastischen Elements150 kann von der Verlängerung144 gehalten werden. Das elastische Element150 kann eine elastische Kraft anwenden, so dass die Verlängerung144 sich in der Figur in eine Uhrzeigerrichtung dreht. - Wenn der Hauptkörper
110 in dem maximalen Maß nach vorn geneigt wird, kann der Vorderteil der Unterseite B des Hauptkörpers110 den Boden G berühren. Somit kann der maximale Winkel, in dem der Hauptkörper110 vorwärts geneigt wird, beschränkt werden. - Wenn der Hauptkörper
110 im Gegensatz dazu rückwärts geneigt wird, kann die Stütze140 den Boden G berühren. Somit kann der maximale Winkel, in dem der Hauptkörper110 rückwärts geneigt wird, beschränkt werden. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass der Hauptkörper110 vorwärts oder rückwärts umgekippt wird. - Da die elastische Kraft des elastischen Elements
150 in einer Uhrzeigerrichtung auf die Verlängerung144 in der Figur angewendet wird (siehe4 ), kann durch die Stütze140 eine Vorwärtsdrehkraft auf den Hauptkörper110 angewendet werden, wenn der Hauptkörper110 übermäßig rückwärts geneigt wird. - Wenn der Hauptkörper
110 sich in dem maximalen Maß rückwärts dreht, bildet die Unterseite B des Hauptkörpers110 einen vorgegebenen Winkel θ in Bezug auf den Boden G. Zu dieser Zeit kann der Winkel θ zwischen der Unterseite B des Hauptkörpers110 und dem Boden G etwa 17° bis 20° sein. - Die Batterie
130 kann eine Abdeckung131 umfassen. In einem Zustand, in dem die Batterie130 in dem Hauptkörper110 montiert ist, kann die Abdeckung131 freiliegen. Somit kann die Abdeckung131 wenigstens einen Teil des Erscheinungsbilds des Hauptkörpers110 bilden. Außerdem kann der Benutzer die Batterie130 von dem Hauptkörper110 entfernen oder die Batterie an dem Hauptkörper110 anschließen, ohne den Hauptkörper110 zu demontieren. Die Abdeckung131 kann einen Greifteil umfassen, der das Anschließen der Batterie130 an dem Hauptkörper110 und ihre Entfernung von diesem erleichtert. - Hier nachstehend wird ein Verfahren zum Anschließen und Entfernen der Batterie
130 an und von dem Hauptkörper110 im Detail beschrieben. Hier nachstehend wird angenommen, dass der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 auf der Vorderseite des Hauptkörpers110 angeordnet ist, wenn die Batterie130 von dem Hauptkörper110 entfernt ist, und auf der Rückseite des Hauptkörpers110 angeordnet ist, wenn die Batterie130 an dem Hauptkörper110 angeschlossen ist. -
5 ist eine Ansicht, die nacheinander einen Zustand zeigt, in dem eine Batterie an dem Reinigerkörper des Reinigers angeschlossen wird. - (a) von
5 zeigt einen Zustand, in dem die Batterie130 von dem Hauptkörper110 entfernt ist, (b) von5 zeigt einen Zustand, in dem die Batterie130 an dem Hauptkörper110 angeschlossen ist, und (c) von5 zeigt einen Zustand, in dem der Hauptkörper110 nach hinten geneigt ist. - Ein Batterieanschlussteil
107 , der mit der Batterie130 gekoppelt ist, ist in dem Hauptkörper110 ausgebildet. Der Batterieanschlussteil107 kann eine in dem Hauptkörper110 ausgebildete Aussparung sein. Außerdem kann eine (nicht gezeigte) Anschlusszuführung zum Führen des Anschließens der Batterie130 in dem Batterieanschlussteil107 ausgebildet sein. - Der Batterieanschlussteil
107 ist auf der Unterseite des Hauptkörpers110 ausgebildet, und somit wird die Batterie130 an der Unterseite des Hauptkörpers110 angeschlossen. Der Schwerpunkt der Batterie130 kann in einem Zustand, in dem die Batterie130 in dem Hauptkörper110 montiert ist, unterhalb der Drehmitte der Räder120 angeordnet sein. - Wenn folglich die Batterie
130 an dem Hauptkörper110 angeschlossen ist, kann der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 nach unten verlagert werden und es ist möglich, die Fahrstabilität des Reinigerkörpers10 zu verbessern. - Wenn die Batterie
130 an der Unterseite des Hauptkörpers110 angeschlossen ist, ist es möglich, die Fahrstabilität zu verbessern. Da die Batterie130 jedoch an der Unterseite des Hauptkörpers110 angeschlossen ist, kann eine Unbequemlichkeit für den Benutzer beim Anschließen der Batterie130 verursacht werden. - Jedoch kann in einem Fall, in dem die Batterie
130 von dem Hauptkörper110 entfernt wird, der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 auf der Vorderseite der vertikalen Linie, die durch die Mitte der Räder120 geht, angeordnet sein. Wenn daher die Batterie130 von dem Hauptkörper110 entfernt wird, kann der Hauptkörper110 nach vorne geneigt sein. - Wenn der Hauptkörper
110 vorwärts geneigt ist, berührt die Vorderseite der Unterseite des Hauptkörpers110 den Boden. Zu dieser Zeit ist der Batterieanschlussteil107 nach oben geneigt. Daher kann der Benutzer die Batterie130 leicht anschließen. - Die Batterie
130 kann durch die in dem Batterieanschlussteil107 bereitgestellte Anschlussführung schräg an dem Hauptkörper110 angeschlossen werden. Insbesondere kann die Einsetzrichtung S der Batterie130 einen spitzen Winkel in Bezug auf die Vertikalrichtung V und den Boden bilden. Wenn folglich die Vorderseite der Unterseite des Hauptkörpers110 den Boden berührt, bildet die Einsetzrichtung S der Batterie130 einen spitzen Winkel in Bezug auf den Boden. - Wenn die Batterie
130 an dem Hauptkörper110 angeschlossen wird, kann sich der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 nach hinten verschieben. Das heißt, in einem Zustand, in dem die Batterie130 an dem Hauptkörper110 angeschlossen ist, kann der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 auf der Rückseite der Vertikalrichtung, die durch die Mitte der Räder120 geht, angeordnet sein. - Das heißt, wenn die Batterie
130 an dem Hauptkörper110 angeschlossen wird, kann der Hauptkörper110 zu der Rückseite der Räder120 geneigt werden. Zu dieser Zeit kann die Stütze140 wahlweise den Boden berühren. Zu dieser Zeit bildet die Unterseite B des Hauptkörpers110 einen vorgegebenen Winkel θ in Bezug auf den Boden G. -
6 ist eine Ansicht, die nacheinander einen Zustand des Entfernens einer Batterie von dem Reinigerkörper des Reinigers zeigt. - Insbesondere zeigt (a) von
6 einen Zustand, bevor die Batterie130 von dem Hauptkörper entfernt wird, und (b) von6 zeigt einen Zustand, nachdem die Batterie130 von dem Hauptkörper110 entfernt ist. - Um die Batterie
130 von dem Hauptkörper110 zu entfernen, kann der Benutzer direkt eine Kraft auf den Hauptkörper110 anwenden, um den Hauptkörper110 nach vorne zu neigen. Als nächstes kann der Benutzer die Batterie130 in eine Richtung S1 entgegengesetzt zu der Einsetzrichtung S entfernen. Der Benutzer kann den Greifteil106 greifen und dann eine Kraft nach vorne anwenden, um den Hauptkörper110 nach vorne zu neigen. - Wenn die Batterie
130 von dem Hauptkörper110 entfernt wird, bewegt sich der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 nach vorne. Daher kann der Hauptkörper110 in einem nach vorne geneigten Zustand gehalten werden. - In dem Staubsauger
1 der vorliegenden Erfindung neigt sich in dem Zustand, in dem die Batterie130 in dem Hauptkörper110 montiert wird, der Hauptkörper110 nach hinten, so dass die Unterseite des Hauptkörpers110 von dem Boden getrennt wird. Das heißt, der Hauptkörper110 kann durch die Räder120 auf zwei Punkten gelagert sein. Da der Reinigerkörper10 diesem Fall ein Hindernis leicht passiert und auf die Räder120 angewendete Reibung verringert wird, ist es möglich die Arbeit des Benutzers, um den Hauptkörper110 zu bewegen, zu verringern. - Wenn die Batterie
130 von dem Hauptkörper110 getrennt wird, verschiebt sich der Schwerpunkt des Hauptkörpers110 nach vorne, um sich vorwärts zu neigen, und somit wird der Batterieanschlussteil107 , der an der unteren Rückseite des Hauptkörpers110 bereitgestellt ist, erhöht. Daher kann der Benutzer die Batterie130 leicht an dem Batterieanschlussteil107 anschließen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- KR 10-1552437 [0004]
Claims (15)
- Staubsauger, der aufweist: einen Reinigerkörper (
10 ) mit einem Saugmotor zum Erzeugen einer Saugkraft; und einen Saugteil (21 ), der mit dem Reinigerkörper (10 ) in Verbindung steht, um Luft und Staub einzusaugen; wobei der Reinigerkörper (10 ) umfasst: einen Hauptkörper (110 ); Räder (120 ) zum Bewegen des Hauptkörpers (110 ); und eine Batterie (130 ), die entfernbar auf einer Rückseite des Hauptkörpers (110 ) angebracht ist, um Leistung an den Hauptkörper (110 ) zu liefern, wobei der Hauptkörper (110 ) fähig ist, sich um eine Drehmitte (V) der Räder zu drehen, und wobei, wenn die Batterie (130 ) von dem Reinigerkörper (10 ) entfernt wird, ein Schwerpunkt des Hauptkörpers (110 ) auf einer Vorderseite einer vertikalen Linie (V), die durch die Drehmitte der Räder (120 ) geht, angeordnet ist. - Staubsauger nach Anspruch 1, wobei, wenn die Batterie (
130 ) an dem Reinigerkörper (10 ) befestigt ist, der Schwerpunkt des Reinigerkörpers (10 ) auf einer Rückseite der vertikalen Linie (V), die durch die Drehmitte der Räder (120 ) geht, angeordnet ist. - Staubsauger nach Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn die Batterie (
130 ) von dem Reinigerkörper (10 ) entfernt wird, eine Vorderseite einer Unterseite des Hauptkörpers (110 ) einen Boden (G) berührt. - Staubsauger nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der Schwerpunkt der Batterie (
130 ) unterhalb der Drehmitte der Räder (120 ) angeordnet ist. - Staubsauger nach Anspruch 1, wobei ein Batterieanschlussteil (
107 ), in dem die Batterie (130 ) montierbar ist, auf der Rückseite des Hauptkörpers (110 ) ausgebildet ist, und wobei eine Einsetzrichtung (S) der Batterie (130 ) in den Batterieanschlussteil (107 ), einen spitzen Winkel (θ) in Bezug auf die vertikale Linie (V) bildet. - Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, der ferner eine Stütze (
140 ) aufweist, die auf einer Unterseite (B) des Hauptkörpers (110 ) bereitgestellt ist, um einen Rückwärtsdrehbereich des Hauptkörpers (110 ) zu beschränken. - Staubsauger nach Anspruch 6, wobei die Stütze (
140 ) ein Hilfsrad (142 ) umfasst, das durch Reibung mit dem Boden (G) drehbar ist. - Staubsauger nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Stütze (
140 ) eine Verlängerung (144 ) umfasst, die an einer Seite drehbar mit dem Hauptkörper (110 ) verbunden ist. - Staubsauger nach Anspruch 8, wobei die Stütze (
140 ) ein elastisches Element (150 ) umfasst, um der Verlängerung (144 ) eine elastische Kraft zu verleihen. - Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, der ferner aufweist: einen Sensor zum Abtasten der Bewegung des Hauptkörpers (
110 ); und eine Steuerung zum Steuern des Antriebs der Räder (120 ) durch Informationen, die von dem Sensor abgetastet werden. - Staubsauger nach Anspruch 10, wobei, wenn der Sensor eingeschaltet wird, der Antrieb der Räder (
120 ) derart gesteuert wird, dass der Schwerpunkt des Reinigerkörpers (10 ) auf der vertikalen Linie (V) angeordnet ist, die durch die Drehmitte der Räder (120 ) geht. - Staubsauger nach Anspruch 10, wobei, wenn der Sensor ausgeschaltet wird, der Antrieb der Räder (
120 ) gestoppt wird. - Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei ein Staubbehälter (
105 ) zum Lagern von Staub, der durch den Saugteil eingesaugt wird, vor dem Hauptkörper (110 ) bereitgestellt ist. - Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei ein Greifteil (
106 ), der von einem Benutzer greifbar ist, auf dem Hauptkörper (110 ) bereitgestellt ist. - Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Reinigerkörper (
10 ) der Benutzerbewegung automatisch folgt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20160024022 | 2016-02-29 | ||
KR10-2016-0024022 | 2016-02-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202017000981U1 true DE202017000981U1 (de) | 2017-05-29 |
Family
ID=59069319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202017000981.1U Active DE202017000981U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-02-23 | Staubsauger |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10321796B2 (de) |
EP (1) | EP3424387B1 (de) |
JP (1) | JP6714091B2 (de) |
CN (2) | CN108697283B (de) |
AU (1) | AU2017227351B2 (de) |
DE (1) | DE202017000981U1 (de) |
RU (1) | RU2706597C1 (de) |
TW (1) | TWI626031B (de) |
WO (1) | WO2017150816A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109567666A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-05 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁设备 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2564035B8 (en) | 2016-02-29 | 2021-07-07 | Lg Electronics Inc | Vacuum cleaner |
TWI641353B (zh) | 2016-02-29 | 2018-11-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI643596B (zh) | 2016-02-29 | 2018-12-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI637718B (zh) | 2016-02-29 | 2018-10-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI636758B (zh) * | 2016-02-29 | 2018-10-01 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
WO2017150862A1 (ko) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
JP6714091B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2020-06-24 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 真空掃除機 |
DE202017000985U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
TWI643597B (zh) * | 2016-02-29 | 2018-12-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI664943B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
DE202017000984U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
AU2017227406B2 (en) * | 2016-02-29 | 2020-01-16 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
TWI653962B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-03-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI664944B (zh) | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
DE202017002619U1 (de) | 2016-05-20 | 2017-08-04 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
KR102021833B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-09-17 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능을 이용한 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법 |
US11510541B2 (en) * | 2017-11-20 | 2022-11-29 | Tailos, Inc. | Battery apparatus for a robot, methods, and applications |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101552437B1 (ko) | 2014-05-12 | 2015-09-10 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
Family Cites Families (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2811737A (en) | 1954-05-06 | 1957-11-05 | Gen Electric | Mobile electric vacuum cleaner |
EP0319700B1 (de) | 1987-11-11 | 1991-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrbarer Staubsauger |
US4831683A (en) | 1988-09-02 | 1989-05-23 | Riccar America Company | Vacuum cleaner |
US4962453A (en) | 1989-02-07 | 1990-10-09 | Transitions Research Corporation | Autonomous vehicle for working on a surface and method of controlling same |
KR920010563B1 (ko) | 1988-11-09 | 1992-12-07 | 주식회사 금성사 | 진공청소기의 자동주행방법 |
JPH0718716B2 (ja) | 1991-07-19 | 1995-03-06 | 近畿コンクリート工業株式会社 | 集合メーターボックス用基礎ブロック及びその埋設構造 |
JPH07236599A (ja) | 1994-03-01 | 1995-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
JPH10512180A (ja) | 1995-10-30 | 1998-11-24 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 旋回ベンドを有する真空掃除機ホース組立体及びそれを具える真空掃除機 |
KR970032722A (ko) | 1995-12-19 | 1997-07-22 | 최진호 | 무선조정 청소기 |
US5926909A (en) | 1996-08-28 | 1999-07-27 | Mcgee; Daniel | Remote control vacuum cleaner and charging system |
JPH114787A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
US6226830B1 (en) | 1997-08-20 | 2001-05-08 | Philips Electronics North America Corp. | Vacuum cleaner with obstacle avoidance |
US5991972A (en) | 1998-02-09 | 1999-11-30 | Rexair, Inc. | Height adjustment mechanism for a cleaning tool |
TW529406U (en) | 1999-01-29 | 2003-04-21 | Hitachi Ltd | Vacuum cleaner |
JP3285030B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2002-05-27 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機 |
EP1129657B1 (de) * | 2000-03-01 | 2008-07-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrisches Reinigungsgerät |
JP2001321310A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-20 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
JP3879895B2 (ja) | 2000-07-18 | 2007-02-14 | 東芝テック株式会社 | 電気掃除機 |
KR100662282B1 (ko) | 2000-11-14 | 2007-01-02 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기의 덮개 구조 |
TWI240622B (en) | 2001-06-14 | 2005-10-01 | Sanyo Electric Co | Dust collection device |
JP3656835B2 (ja) | 2001-07-09 | 2005-06-08 | 東芝テック株式会社 | 電気掃除機 |
JP4393022B2 (ja) | 2001-07-31 | 2010-01-06 | 三洋電機株式会社 | 電気掃除機 |
JP2003093302A (ja) | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Toshiba Corp | 電池駆動式掃除機 |
JP2003169771A (ja) | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機の蓄電池冷却装置 |
CN1428123A (zh) | 2001-12-27 | 2003-07-09 | 松下电器产业株式会社 | 电动吸尘器以及电动吸尘器用吸尘头 |
JP2004033628A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Toshiba Tec Corp | 電気掃除機 |
CN1292696C (zh) | 2002-07-25 | 2007-01-03 | 东芝泰格有限公司 | 电动吸尘器 |
WO2004032696A2 (en) | 2002-10-10 | 2004-04-22 | Polar Light Limited | Method and apparatus to control the power delivery to an appliance |
JP2005211462A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
US8272854B2 (en) | 2004-05-03 | 2012-09-25 | Castronovo Charles A | Vacuum cleaners especially quiet vacuum cleaners, pumps, and engines |
CN1698527A (zh) | 2004-05-19 | 2005-11-23 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 真空吸尘器的集尘室盖子转动减速结构 |
KR100634470B1 (ko) | 2004-12-03 | 2006-10-16 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 공기정화기능을 갖는 진공청소기 |
KR100697429B1 (ko) | 2004-12-27 | 2007-03-20 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
KR100677982B1 (ko) | 2004-12-27 | 2007-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기의 모터필터안착구조 |
DE102005007925B4 (de) | 2005-02-11 | 2006-11-02 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Sauggerät |
JP4253311B2 (ja) | 2005-03-25 | 2009-04-08 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
KR100640830B1 (ko) | 2005-05-11 | 2006-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 진공청소기의 집진장치 |
JP4553793B2 (ja) | 2005-05-13 | 2010-09-29 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機 |
EP2063699B1 (de) | 2006-09-22 | 2010-11-24 | Shop-Vac Corporation | Blattsauger und -häcksler |
KR100831784B1 (ko) * | 2007-03-02 | 2008-05-28 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
KR100829094B1 (ko) | 2007-03-23 | 2008-05-16 | 주식회사 인터텍 | 센서 모듈을 구비하는 로봇 청소기 |
KR100876695B1 (ko) * | 2007-05-09 | 2008-12-31 | 엘지전자 주식회사 | 기립과 기동을 스스로 제어하는 청소기 |
US8613125B2 (en) * | 2007-03-28 | 2013-12-24 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
KR100876698B1 (ko) | 2007-05-09 | 2008-12-31 | 엘지전자 주식회사 | 능동 구동 청소기 |
EP1974642B1 (de) | 2007-03-30 | 2012-06-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Elektrischer Staubsauger |
JP5012224B2 (ja) | 2007-06-05 | 2012-08-29 | パナソニック株式会社 | 電気掃除機 |
KR101340423B1 (ko) | 2007-08-28 | 2013-12-13 | 삼성전자주식회사 | 스틱형 진공청소기 |
DE102007043725A1 (de) | 2007-09-13 | 2009-04-02 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Fahrbarer Staubsauger sowie Lenkrolle eines fahrbaren Staubsaugers |
JP5109608B2 (ja) * | 2007-11-15 | 2012-12-26 | パナソニック株式会社 | 電気掃除機 |
KR101471026B1 (ko) | 2008-03-05 | 2014-12-11 | 삼성전자주식회사 | 먼지봉투 또는 사이클론 집진장치를 선택 장착할 수 있는진공청소기 |
CN101554306B (zh) * | 2008-04-11 | 2012-06-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 主动驱动式真空吸尘器 |
KR100869537B1 (ko) | 2008-08-25 | 2008-11-19 | 주식회사 동영티엔디 | 진공청소기용 집수장치 |
KR20100047638A (ko) | 2008-10-29 | 2010-05-10 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 자동청소기 |
US9089248B2 (en) | 2009-02-16 | 2015-07-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Fan motor apparatus having diffuser unit for vacuum cleaner |
KR20100116834A (ko) | 2009-04-23 | 2010-11-02 | 삼성광주전자 주식회사 | 직립형 진공청소기 |
DE102009035603B4 (de) | 2009-07-31 | 2018-01-25 | BSH Hausgeräte GmbH | Staubsauger mit abnehmbarem Deckel |
JP5417220B2 (ja) | 2010-02-26 | 2014-02-12 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
KR101666902B1 (ko) | 2010-08-20 | 2016-10-17 | 엘지전자 주식회사 | 청소기의 제어방법 |
JP5647041B2 (ja) | 2011-03-15 | 2014-12-24 | 日立アプライアンス株式会社 | 電気掃除機 |
JP2012239582A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Yukihiro Kobayashi | 動体自動追尾走行型コードレス掃除機 |
JP5931385B2 (ja) | 2011-09-22 | 2016-06-08 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
KR101929813B1 (ko) * | 2012-02-21 | 2019-03-14 | 엘지전자 주식회사 | 자율 이동 청소기 및 이의 이동 방법 |
JP6068824B2 (ja) | 2012-05-01 | 2017-01-25 | シャープ株式会社 | 自走式電子機器 |
JP6072544B2 (ja) * | 2013-01-16 | 2017-02-01 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
KR102082746B1 (ko) | 2013-06-11 | 2020-02-28 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
KR102274369B1 (ko) | 2013-09-23 | 2021-07-07 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
KR102153896B1 (ko) | 2013-10-28 | 2020-09-09 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
JP6429449B2 (ja) * | 2013-10-28 | 2018-11-28 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
JP6302648B2 (ja) * | 2013-11-15 | 2018-03-28 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
US9980618B2 (en) | 2014-02-13 | 2018-05-29 | Makita Corporation | Dust collecting device |
JP6158119B2 (ja) | 2014-03-12 | 2017-07-05 | 日立アプライアンス株式会社 | 電気掃除機 |
KR101615430B1 (ko) * | 2014-05-09 | 2016-04-25 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
JP2016015974A (ja) | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
KR20160028182A (ko) | 2014-09-03 | 2016-03-11 | 삼성전자주식회사 | 집진 장치, 상기 집진 장치를 이용하는 청소 장치 및 상기 청소 장치를 제어하는 방법 |
KR102312095B1 (ko) | 2014-12-26 | 2021-10-13 | 엘지전자 주식회사 | 자율 이동 청소기 및 이의 제어 방법 |
KR20170000071A (ko) | 2015-06-23 | 2017-01-02 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 및 그의 제어방법 |
TWI618523B (zh) | 2015-07-29 | 2018-03-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
KR101684171B1 (ko) | 2015-09-14 | 2016-12-07 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
TWI664944B (zh) | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI637718B (zh) | 2016-02-29 | 2018-10-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
GB2564035B8 (en) | 2016-02-29 | 2021-07-07 | Lg Electronics Inc | Vacuum cleaner |
TWI641353B (zh) | 2016-02-29 | 2018-11-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI653962B (zh) | 2016-02-29 | 2019-03-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI664943B (zh) | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
DE202017000984U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
TWI636758B (zh) | 2016-02-29 | 2018-10-01 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
JP6714091B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2020-06-24 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 真空掃除機 |
CN111374589B (zh) | 2016-02-29 | 2022-05-27 | Lg电子株式会社 | 真空吸尘器 |
AU2017227406B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-01-16 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
TWI643596B (zh) | 2016-02-29 | 2018-12-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI643597B (zh) | 2016-02-29 | 2018-12-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
EP3403560B1 (de) | 2016-02-29 | 2020-08-12 | LG Electronics Inc. | Staubsauger und verfahren zur anzeige des zustands davon |
WO2017150862A1 (ko) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
DE202017000985U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
CN116761909A (zh) | 2021-09-09 | 2023-09-15 | 日涂表面处理化工有限公司 | 水性表面处理剂和表面处理金属 |
-
2017
- 2017-02-07 JP JP2018542247A patent/JP6714091B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-02-07 EP EP17760220.8A patent/EP3424387B1/de active Active
- 2017-02-07 CN CN201780014122.8A patent/CN108697283B/zh active Active
- 2017-02-07 WO PCT/KR2017/001335 patent/WO2017150816A1/ko active Application Filing
- 2017-02-07 AU AU2017227351A patent/AU2017227351B2/en active Active
- 2017-02-07 RU RU2018134046A patent/RU2706597C1/ru active
- 2017-02-23 DE DE202017000981.1U patent/DE202017000981U1/de active Active
- 2017-02-24 TW TW106106554A patent/TWI626031B/zh not_active IP Right Cessation
- 2017-02-28 US US15/445,508 patent/US10321796B2/en active Active
- 2017-02-28 CN CN201720187810.1U patent/CN207220763U/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101552437B1 (ko) | 2014-05-12 | 2015-09-10 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109567666A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-05 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁设备 |
CN109567666B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-04-28 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10321796B2 (en) | 2019-06-18 |
CN108697283B (zh) | 2020-12-08 |
CN108697283A (zh) | 2018-10-23 |
TWI626031B (zh) | 2018-06-11 |
JP2019504712A (ja) | 2019-02-21 |
TW201731440A (zh) | 2017-09-16 |
JP6714091B2 (ja) | 2020-06-24 |
AU2017227351A1 (en) | 2018-08-16 |
EP3424387A1 (de) | 2019-01-09 |
US20170245718A1 (en) | 2017-08-31 |
EP3424387B1 (de) | 2021-03-31 |
WO2017150816A1 (ko) | 2017-09-08 |
EP3424387A4 (de) | 2020-02-26 |
CN207220763U (zh) | 2018-04-13 |
RU2706597C1 (ru) | 2019-11-19 |
AU2017227351B2 (en) | 2019-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202017000981U1 (de) | Staubsauger | |
DE112017001029T5 (de) | Staubsauger | |
DE102014113796B4 (de) | Staubsauger | |
DE69701375T2 (de) | Autonome vorrichtung | |
DE69909326T2 (de) | Staubsauger | |
DE60002209T2 (de) | Robotisches fussbodenreinigungsgerät | |
DE102007060750B4 (de) | Bodenbearbeitungsgerät | |
EP3047777B1 (de) | Staubsaugerroboter | |
DE202017001077U1 (de) | Staubsauger | |
DE102012112402A1 (de) | Anordnung zur Überwindung eines Verfahrhindernisses | |
DE112020004578T5 (de) | Staubsaugerroboter | |
EP3597093B1 (de) | Nassreinigungsvorrichtung zur nassreinigung einer bodenfläche | |
DE202014102103U1 (de) | Schleifmaschine | |
DE102018121000A1 (de) | Staubsammelroboter und selbstfahrende Vorrichtung | |
DE102019113318A1 (de) | Saugroboter | |
EP3047772B1 (de) | Staubsaugerroboter | |
DE102017208963A1 (de) | Eckenreinigungsmodul für modular aufgebaute Reinigungsroboter | |
DE102006033021A1 (de) | Elektro-Staubsauger mit einem Grundgerät und einem Vorsatzgerät | |
DE102018111845A1 (de) | Bodenpflegegerät | |
DE102016105687A1 (de) | Staubsauger | |
DE102014116588A1 (de) | Saugdüse für einen Staubsauger zum Pflegen eines Bodens | |
DE102011011852B4 (de) | Verfahren zum Bearbeiten einer Fläche, Bearbeitungsroboter und Mechanismus zum Positionieren eines Reinigungsmoduls | |
EP4054393A1 (de) | Bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine | |
DE102007040951A1 (de) | Staubsauger | |
DE202014103574U1 (de) | Felgenpoliermaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |