EP3597093B1 - Nassreinigungsvorrichtung zur nassreinigung einer bodenfläche - Google Patents

Nassreinigungsvorrichtung zur nassreinigung einer bodenfläche Download PDF

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EP3597093B1
EP3597093B1 EP19183574.3A EP19183574A EP3597093B1 EP 3597093 B1 EP3597093 B1 EP 3597093B1 EP 19183574 A EP19183574 A EP 19183574A EP 3597093 B1 EP3597093 B1 EP 3597093B1
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EP
European Patent Office
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wet cleaning
control device
drive
suction
inclination
Prior art date
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Active
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EP19183574.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3597093A1 (de
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Rudolf Franke
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Hawig Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Hawig Maschinenfabrik GmbH
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Publication date
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    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used

Definitions

  • Such a wet cleaning device is in the form of a scrubber-suction machine from the EP 2 832 277 B1 known.
  • the known wet cleaning device has a hand-held guide part which can be gripped manually and which is connected by means of a joint arrangement to a base part which is supported on the floor surface in an operating state.
  • the joint arrangement is designed to be double-jointed and, starting from one in relation to the floor area, allows vertical alignment of the hand guide part swiveling the same on all sides.
  • the hand guide part can be inclined in an almost horizontal position in the direction of the floor surface.
  • the known wet cleaning device has a floor treatment tool arranged on the base part and rotatable on the floor surface by means of a tool drive, and a suction strip arrangement.
  • the squeegee assembly is attached to the bottom part and serves to suck up liquid from the bottom surface.
  • the liquid is guided via a suction line into a receptacle which is arranged on the hand-guide part and can be pivoted together with the hand-guide part in the manner described above.
  • the receptacle is subjected to negative pressure by means of a suction drive.
  • the suction drive sucks air out of the receiving container via an air intake opening in the receiving container.
  • the negative pressure being applied to the receiving container in this way, the liquid is sucked from the suction strip arrangement via the suction line into the receiving container.
  • a control device is provided which can be operated via an operating device arranged on the hand-held guide part.
  • the object of the invention is to create a wet cleaning device of the type mentioned at the beginning which enables improved operational reliability.
  • a detection device connected to the control device is provided, which is set up to detect an angle of inclination of the hand-held guide part, the control device being set up in such a way that, as a function of the detected angle of inclination, a protective function for preventing inclination-related suction of liquid from the Receiving container is controllable through the air intake opening.
  • the solution according to the invention prevents liquid located in the receiving container from being sucked in by the suction drive due to its inclination and from being impaired or damaged in its function.
  • Such suction is basically possible when the hand-held guide part and thus the receptacle are inclined in the operating state from the vertical in the direction of the floor surface in such a way that a liquid level in the receptacle reaches the area of the air intake opening or liquid sloshes into the air intake opening.
  • the solution according to the invention avoids this in that the angle of inclination of the hand-held guide part is detected and the said protective function can be controlled as a function of the detected angle of inclination.
  • the protective function can in particular include switching off the suction drive. Alternatively or additionally, the protective function can include switching off the tool drive. As an alternative or in addition, the protective function can also include activation of a warning device for emitting a warning signal.
  • the control device can be implemented in particular in the form of an electrical and / or electronic control device.
  • the control device is preferably arranged in the area of the hand guide part.
  • the control device can be assigned a manually operable operating unit, by means of which the suction drive and / or the tool drive can be manually switched on and / or off.
  • the control device can be assigned an operating unit which can be operated by foot and / or manually and which can in particular be arranged on the base part.
  • the detection device can be operatively connected to the control device in a wired and / or wireless manner.
  • the detection device can be designed to detect an angle of inclination of the hand-held guide part relative to the base part and / or relative to the floor surface and to that extent to detect a relative angle of inclination.
  • the detection device can be set up to detect an angle of inclination in relation to the earth's gravity field and to that extent - to put it simply - to detect an absolute angle of inclination.
  • the detection device preferably has at least one sensor which is set up to detect the angle of inclination.
  • the soil cultivation tool preferably has two plate tools which can each be rotated in opposite directions about a substantially vertically oriented axis of rotation.
  • the soil cultivation tool is preferably designed in such a way that, in the operating state, it effects a permanent linear propulsion onto the soil part.
  • the axes of rotation of the plate tools can be slightly inclined towards each other starting from the vertical, so that the propulsion of the bottom part is effected due to a frictional force distribution that is uneven in the circumferential direction of the plate tools.
  • the soil cultivation tool is preferably designed in such a way that the generated propulsion moves the wet cleaning device autonomously - without an operator pushing or pulling the hand guide part - on the floor surface, the hand guide part only serving to manually control the direction of the movement.
  • the articulation arrangement has two articulation axes and in this respect enables a double-articulated pivotability of the hand guide part relative to the floor guide part.
  • the joint axes are preferably oriented orthogonally to one another.
  • the hand guide part can not only be swiveled in one swivel plane, but rather spatially swiveled on all sides.
  • the joint arrangement is preferably designed in such a way that the hand guide part can be inclined on all sides by at least 30 °, preferably 45 ° to 60 ° and particularly preferably 60 ° to 75 °, starting from the vertical, without the base part being lifted or tilted from the floor surface becomes.
  • the liquid level can easily reach the area of the air intake opening even when the wet cleaning device is used as intended.
  • the solution according to the invention is particularly advantageously suitable for wet cleaning of floors in a building interior. Regardless of this, the solution according to the invention can also be used for wet cleaning of floors in a building exterior.
  • the control device for controlling the protective function is set up such that the suction drive and / or the tool drive can be switched off as a function of the detected angle of inclination.
  • the protective function accordingly includes an incline-dependent automatic shutdown of the suction drive and / or the tool drive.
  • the control device is operatively connected at least indirectly to the suction drive and / or the tool drive.
  • the operative connection can be wired and / or wireless.
  • the control device can be operatively connected to the suction drive and / or the tool drive itself and / or to an energy supply device assigned to the respective drive.
  • control device is set up in such a way that both the suction drive and the tool drive can be switched off automatically depending on the incline, the respective shutdowns can be controllable simultaneously - with one and the same inclination angle of the hand-held part - or staggered - with different inclination angles of the hand-held part.
  • control device is set up in such a way that the suction drive and / or the tool drive can be switched on as a function of the detected angle of inclination - after a previously automatic incline-dependent switch-off.
  • the control device transmits a first control signal to the suction drive as a function of the detected angle of inclination to switch it off and / or the control device transmits a second control signal to the tool drive to switch it off depending on the detected angle of inclination.
  • the first control signal and / or the second control signal can each be binary or analog.
  • the first control signal and / or the second control signal can be transmitted wirelessly or by wire.
  • the control device transmits the first control signal when a first angle of inclination is reached and / or the control device transmits the second control signal when a second angle of inclination is reached.
  • the first angle of inclination can be equal to the second angle of inclination.
  • the first angle of inclination can be smaller or greater than the second angle of inclination or vice versa. If both the suction drive and the tool drive are automatically switched off depending on the angle of inclination, a staggered switch-off can be used in the latter variant Shutdown can be achieved.
  • the suction drive can first be switched off when the first angle of inclination is reached.
  • the tool drive is also switched off.
  • the drives can be switched off in the reverse order.
  • a warning device connected to the control device is provided, the control device for controlling the protective function being set up in such a way that the warning device can be activated to output a warning signal as a function of the detected inclination angle.
  • the protective function accordingly includes the output of a warning signal.
  • the warning device is provided for this purpose and is connected to the control device.
  • the warning device can be an acoustic, optical and / or mechanical warning device. Accordingly, the warning signal can be emitted in particular in the form of a sound, a light signal and / or a mechanical vibration or the like.
  • the protective function also includes an incline-dependent automatic shutdown of the suction drive and / or the tool drive, it is particularly advantageous if the warning device is activated upstream of a shutdown - at a comparatively smaller angle of inclination of the hand-held part. In this way, an interruption of the operating state due to shutdown can be avoided and efficient operation of the wet cleaning device can be made possible.
  • control device transmits a third control signal to the warning device to activate the same as a function of the detected angle of inclination.
  • the third control signal can be binary or analog.
  • the third control signal can be transmitted to the warning device in a wired and / or wireless manner.
  • the control device transmits the third control signal when a third angle of inclination is reached.
  • the protective function also includes an incline-dependent automatic shutdown of the suction and / or tool drive, it is advantageous if the third angle of inclination - based on a vertical orientation of the hand-held guide part - is less than the first angle of inclination and / or the second angle of inclination.
  • the detection device has an acceleration sensor which is set up to detect the angle of inclination.
  • the acceleration sensor is preferably designed in the form of a piezoelectric sensor. Such piezoelectric acceleration sensors are known in principle.
  • the acceleration sensor is preferably arranged on the hand guide part. Since the movement-related accelerations resulting in the operating state of the wet cleaning device are negligibly small compared to the acceleration due to gravity, this embodiment of the invention allows the angle of inclination to be determined with sufficient accuracy.
  • the detection device is set up to detect a fill level of the receiving container, the control device being set up such that the protective function can be controlled as a function of the fill level.
  • the control device is set up in such a way that a maximum permissible angle of inclination, which when reached, the protective function is controlled, can be determined as a function of the detected fill level.
  • the detection device has a fill level sensor which is set up to detect the fill level of the receiving container.
  • a fill level sensor which is set up to detect the fill level of the receiving container.
  • sensors for level measurement are known in principle.
  • the level sensor can be designed in the form of a float for mechanical level measurement or a level switch for capacitive level measurement.
  • a wet cleaning device 1 is designed in the form of a scrubber-suction machine and provided for wet cleaning of a floor surface B in a building interior not shown in detail.
  • the wet cleaning device 1 has a hand guide part 2 and a base part 3.
  • the bottom part 3 is based on one Fig. 1 apparent operating condition on the floor surface B.
  • the hand guide part 2 is used for manual directional control of the bottom part 3 on the bottom surface B and protrudes from the bottom part 3 in the manner of a stick.
  • the hand guide part 2 is connected to the base part 3 in an articulated manner so as to be pivotable relative to the base part 3 by means of a joint arrangement 4.
  • the joint arrangement 4 has a first joint axis E and a second joint axis F, which are oriented essentially perpendicular to one another.
  • the joint arrangement 4 is arranged at the end of the hand guide part 2 and is designed in such a way that the hand guide part 2 is spatially pivotable on all sides starting from an orientation that is perpendicular to the floor surface B.
  • the hand guide part 2 is accordingly not only pivotable in a pivoting plane, but can be tilted forwards, backwards, laterally on both sides and obliquely forwards and / or backwards.
  • the joint arrangement 4 is designed in such a way that, starting from the vertical, angles of inclination of approximately 75 ° can be achieved without the base part 3 being lifted off the base surface B.
  • the hand guide part 2 is operatively connected to the base part 3 in a torque-transmitting manner about its longitudinal axis L.
  • the base part 3 can be rotated about the longitudinal axis L by means of a manual application of torque to the hand-held guide part 2 about an axis of rotation that is vertically oriented and not designated in detail with respect to the base surface B.
  • This type of articulation between hand guide part 2 and bottom part 3 is from the EP 2 832 277 B1 known, to the related disclosure of which is hereby expressly referred to in order to explain the structure and / or the mode of operation of the joint arrangement 4.
  • the hand guide part 2 has a central, dimensionally stable support tube 5, on the upper end region of which two handles 6 protruding on opposite sides for manual directional control of the wet cleaning device 1 are arranged on the floor surface B.
  • a receptacle 7 is pivotable together with the hand guide part 2 arranged.
  • the receiving container 7 can also be referred to as a dirty water tank and is in the present case attached to a front side of the support tube 5.
  • the receiving container 7 is oriented longitudinally along the support tube 5 and is made of a dimensionally stable plastic.
  • a fresh water tank 8 is provided on a rear side of the support tube 5 facing away from the receiving container 7.
  • a suction drive 9 is arranged on a lower end region of the support tube 5.
  • the suction drive 9 is designed in the present case in the form of a suction turbine 9 and is used in the manner described in more detail below to suck up liquid from the floor surface B.
  • a soil cultivation tool 10 is provided, which is arranged on the base part 3 and which is shown in FIG Fig. 1 apparent operating state on the floor surface B.
  • the soil cultivation tool 10 is by means of a Fig. 1 Tool drive 12 (not shown in more detail) within a housing 11 of the base part 3 ( Fig. 3 ) on the floor surface B driven movable.
  • the soil cultivation tool 10 is designed in such a way that, in the operating state, a permanent linear propulsion onto the base part 3 along a propulsion direction R is effected.
  • the soil cultivation tool 10 in the present case has two disc tools, each of which is designed in the form of a disc brush 13.
  • the circular brushes 13 can be rotated in opposite directions by means of the tool drive 12, a respective axis of rotation of the circular brushes 13 being oriented essentially vertically to the floor surface B.
  • the axes of rotation of the circular brushes 13 which are not designated in more detail, are tilted slightly from the vertical towards one another. This results in a contact pressure that is unevenly distributed in the circumferential direction of the circular brushes 13 and thus an uneven distribution of frictional force on the floor surface B.
  • the wet cleaning device 1 moves automatically in the operating state along the drive direction R, with the directional control by means of a corresponding application of torque to the hand guide part 2 around the Longitudinal axis L takes place.
  • a suction strip arrangement 14 is arranged on the base part 3 in the present case. This serves to suck off liquid from the bottom surface B and for this purpose has two arranged at a distance from one another, forming a defined suction slot 15 Sealing lips 16 on.
  • the suction slot 15 is connected in a fluid-conducting manner to the receiving container 7 via a suction line 17.
  • the suction line 17 is extended between the suction strip arrangement 14 and the receiving container 7 and in the present case is designed in the form of a flexible hose.
  • a battery unit 18 is arranged on the base part 3 in the present case.
  • the wet cleaning device 1 When the wet cleaning device 1 is not in use, it can be in a transport or storage state according to FIG Fig. 2 take in.
  • the base part 3, together with the soil cultivation tool 10 and the suction strip arrangement 14, is lifted from the base surface B by means of a pivoting movement about the hinge axis E.
  • the bottom part 3 is supported in a rollable manner on the bottom surface B by means of two support rollers 19.
  • a control device 20 is provided, which is set up in particular to control the function of the suction drive 9 and the tool drive 12.
  • the control device 20 is based on Fig. 1 only shown schematically in a greatly simplified manner and arranged by way of example on an upper end region of the hand-held guide part 2.
  • the control device 20 is assigned a manually operable handling device 21 in the form of two positively guided, synchronously movable actuating levers.
  • the actuation levers 21 are arranged in the area of the handles 6.
  • the actuating levers 21 are operatively connected to the control device 20 in a basically known manner. In the present case, by actuating the actuating lever 21, the soil cultivation tool 10 can be set in motion via a corresponding control of the tool drive 12.
  • actuating element is provided for switching the suction drive 9 on and off and is operatively connected to the control device 20 in a manner known in principle.
  • the switching on and off of the suction drive 9 can be controlled with the actuating levers 21.
  • a switch can be arranged on the base part for switching the suction drive 9 and / or the tool drive 12 on and / or off. The switch can be operated manually and / or by foot.
  • the suction turbine 9 is via a not visible in the interior of the support tube 5 suction channel S ( Fig. 2 ) operatively connected to the receptacle 7.
  • the suction channel S is based on Fig. 2 Indicated by dashed lines and extends in the longitudinal direction L of the hand guide part 2 through the support tube 5.
  • the suction channel S opens at an upper end region into a suction nozzle 22 which, when the receptacle 7 is mounted, is fitted into an air suction opening 23 of the same.
  • the air intake opening 23 is based on Fig. 1 Indicated by dashed lines and arranged on the back of the receptacle 7.
  • the suction turbine 9 sucks air through the air suction opening 23 from the receiving container 7 via the suction channel S and the suction port 22, so that the latter is subjected to negative pressure.
  • the dirty water is sucked in from the bottom surface B through the suction slot 15 and conveyed into the receptacle 7 via the suction line 17, which opens fluid-tightly into a rear opening of the receptacle 7 (not shown) by means of an inlet unit 24.
  • the hand-held guide part 2 is oriented approximately perpendicular to the floor surface B.
  • the hand-held guide part there is basically no risk of the liquid in the receptacle 7 being inadvertently sucked in by the suction drive 9 through the air suction opening 23, provided that a level H does not exceed a normal level.
  • Such suction can lead to an impairment of the function or damage to the suction drive 9.
  • it cannot be ruled out that the filling level H reaches the area of the air intake opening 23 with a corresponding inclination of the hand guide part 2, starting from the vertical in the direction of the floor surface B.
  • the joint arrangement 4 enables the hand guide part 2 to be inclined on all sides by up to 75 ° from the vertical. In such a case, a tendency to suck in liquid through the air suction opening 23 cannot be avoided without further ado.
  • a detection device 25 is provided in the present case, which is set up to detect an angle of inclination N of the hand-held guide part 2, the control device 20 being set up in such a way that, depending on the detected angle of inclination N, a protective function to prevent inclination-related suction of liquid from the receiving container 7 can be controlled through the air intake opening 23.
  • the detection device 25 is based on Fig. 2 can be seen in a schematically greatly simplified form and is arranged, for example, in the area of the hand guide part 2 on the support tube 5. Further details of the detection device 25 and the corresponding device of the Control device 20 is based on the following Fig. 3 detailed. Fig. 3 shows the wet cleaning device 1 in a schematically greatly simplified block diagram representation.
  • the detection device 25 has an acceleration sensor 26 which is set up to detect the angle of inclination N.
  • the acceleration sensor 26 is designed in the form of a basically known piezoelectric sensor.
  • the piezoelectric acceleration sensor 26 enables the angle of inclination N to be detected in relation to the earth's gravitational field g, so that the angle of inclination N in the present case - in simple terms - describes an absolute inclination of the hand-held guide part 2 and thus of the receptacle 7.
  • the detection device 25 can be set up to detect a relative inclination of the hand guide part 2 with respect to the base part 3 and for this purpose have a generally known mechanical, electrical or electronic inclination sensor, which can be arranged in the area of the joint arrangement 4, for example.
  • the control device 20 is operatively connected to the detection device 25 by means of a wired signal line 27.
  • a wired signal transmission instead of a wired signal transmission, a basically known wireless signal transmission between the detection device 25 and the control device 20 can also be provided.
  • the control device 20 is set up to control the protective function in such a way that the suction drive 9 and / or tool drive 12 can be switched off as a function of the detected angle of inclination N.
  • the control device is operatively connected to the suction drive 9 or the tool drive 12 for signal transmission by means of corresponding signal lines 28, 29.
  • the control device 20 sends a first control signal S1 to the suction drive 9 as a function of the detected angle of inclination N to switch it off.
  • a second control signal S2 can be transmitted to the tool drive 12 to switch it off.
  • This automatic incline-dependent disconnection of the drives 9, 12 can be activated simultaneously - ie when one and the same predetermined inclination angle is reached - or staggered - ie when different inclination angles are reached.
  • a first angle of inclination N1 is reached, the suction drive 9 is switched off.
  • a second angle of inclination N2 is reached, the tool drive 12 is switched off.
  • the first angle of inclination N1 and the second angle of inclination N2 are electronically stored in a basically known manner in a memory unit 30 of the control device 20.
  • a computing unit 31 of the control device 20 compensates for this basically known manner from the recorded angle of inclination N with the stored angles of inclination N1, N2, the corresponding control signal S1 or S2 being transmitted as soon as the recorded angle of inclination N corresponds to the correspondingly stored angle of inclination N1 or N2.
  • the first angle of inclination N1 is smaller in absolute terms than the second angle of inclination N2.
  • the tool drive 12 is also switched off. This makes it possible to achieve a further improved operational reliability of the wet cleaning device 1. In principle, it is also possible to switch off the drives 9, 12 in reverse order.
  • a warning device 32 connected to the control device 20 is provided.
  • the control device 20 is set up to control the protective function in such a way that the warning device 32 can be activated to output a warning signal W as a function of the detected angle of inclination N.
  • the warning device 32 is an optical warning device and to that extent is implemented in the form of a warning light.
  • the warning light 32 is arranged in the transverse direction in the middle between the handles 6 on an upper front end region of the hand guide part 2.
  • the warning signal W is accordingly an optical warning signal.
  • the warning device can alternatively or additionally be an acoustic and / or a mechanical warning device.
  • the warning signal W can accordingly be a warning sound or a mechanical warning.
  • the latter can for example be emitted in the form of a vibration of the handles 6.
  • the control device 20 is operatively connected to the warning device 32 by means of a signal line 33.
  • the control device 20 transmits a third control signal S3 to the warning device 32, so that the latter is activated to output the warning signal W.
  • the third angle of inclination N3 is again stored in the memory unit 30 in a manner which is basically known and corresponding to the angles of inclination N1 and N2. In the present case, the amount of the third angle of inclination N3 is smaller than the first angle of inclination N1 and / or the second angle of inclination N2.
  • the warning signal W is first emitted.
  • the suction drive 9 and / or the tool drive 12 are automatically switched off only when the hand-held guide part 2 is pivoted beyond this and when the first angle of inclination N1 and / or the second angle of inclination N2 is reached.
  • the detection device 25 is also set up to detect the filling level H of the receptacle 7.
  • the control device 20 is also set up in such a way that the protective function described above can also be controlled as a function of the fill level H.
  • the detection device 25 has a level sensor 34 which is set up to detect the level H.
  • the filling level sensor 34 is designed in the form of a capacitive sensor, which is located outside the receiving container 7 in the Fig. 2 visible area of the support tube 5 is arranged.
  • Such level sensors 34 are known in principle.
  • the computing unit 31 is set up in the present case in such a way that the angles of inclination N1, N2 and N3 can be determined variably as a function of the detected fill level H.
  • angles of inclination N1 to N3 are functionally dependent on the fill level H and are calculated as a function of this by means of the computing unit 31. If the detected fill level H is comparatively low, this allows for larger angles of inclination N1 to N3 in terms of magnitude, without there being the risk of unwanted liquid being drawn in through the air intake opening 23. Conversely, the angle of inclination N1 to N3 is smaller in terms of amount, provided that the level H is comparatively high.

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  • Cleaning In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Nassreinigungsvorrichtung zur Nassreinigung einer Bodenfläche, aufweisend
    • ein Bodenteil, das in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche abgestützt ist,
    • wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug, das am Bodenteil angeordnet ist und im Betriebszustand wenigstens abschnittsweise auf der Bodenfläche aufliegt,
    • wenigstens einen Werkzeugantrieb, mittels dessen im Betriebszustand das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug auf der Bodenfläche angetrieben bewegbar ist,
    • ein Handführungsteil, das zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils auf der Bodenfläche vorgesehen ist,
    • eine Gelenkanordnung, die wenigstens zwei Gelenkachsen aufweist und mittels derer das Handführungsteil gelenkig und um seine Längsachse drehmomentübertragend mit dem Bodenteil verbunden ist,
    • einen Aufnahmebehälter, der zur Aufnahme einer von der Bodenfläche abgesaugten Flüssigkeit vorgesehen ist und gemeinsam mit dem Handführungsteil verschwenkbar an dem Handführungsteil angeordnet ist,
    • einen Saugantrieb, mittels dessen im Betriebszustand Luft über eine Luftansaugöffnung aus dem Aufnahmebehälter absaugbar ist, so dass der Aufnahmebehälter zum Ansaugen der Flüssigkeit unterdruckbeaufschlagt ist,
    • und eine Steuereinrichtung, die wenigstens zur Funktionssteuerung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs eingerichtet ist.
  • Eine derartige Nassreinigungsvorrichtung ist in Form einer Scheuer-Saug-Maschine aus der EP 2 832 277 B1 bekannt. Die bekannte Nassreinigungsvorrichtung weist ein manuell greifbares Handführungsteil auf, das mittels einer Gelenkanordnung mit einem in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche abgestützten Bodenteil verbunden ist. Die Gelenkanordnung ist doppelgelenkig gestaltet und ermöglicht ausgehend von einer in Bezug auf die Bodenfläche senkrechten Ausrichtung des Handführungsteils ein allseitiges Verschwenken desselben. Dabei kann das Handführungsteil in eine nahezu horizontale Lage in Richtung der Bodenfläche geneigt werden. Weiter weist die bekannte Nassreinigungsvorrichtung ein an dem Bodenteil angeordnetes und mittels eines Werkzeugantriebs auf der Bodenfläche rotierbares Bodenbearbeitungswerkzeug und eine Saugleistenanordnung auf. Die Saugleistenanordnung ist am Bodenteil befestigt und dient zum Absaugen von Flüssigkeit von der Bodenfläche. Ausgehend von der Saugleistenanordnung wird die Flüssigkeit über eine Saugleitung in einen Aufnahmebehälter geleitet, der am Handführungsteil angeordnet und auf die vorbeschriebene Weise zusammen mit dem Handführungsteil verschwenkbar ist. Der Aufnahmebehälter ist mittels eines Saugantriebs unterdruckbeaufschlagt. Hierzu saugt der Saugantrieb Luft über eine Luftansaugöffnung des Aufnahmebehälters aus dem Aufnahmebehälter ab. Infolge der auf diese Weise bewirkten Unterdruckbeaufschlagung des Aufnahmebehälters wird die Flüssigkeit ausgehend von der Saugleistenanordnung über die Saugleitung in den Aufnahmebehälter gesaugt. Zur Steuerung des Saugantriebs und des Werkzeugantriebs ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die über eine am Handführungsteil angeordnete Bedieneinrichtung bedienbar ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nassreinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Betriebssicherheit ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine mit der Steuereinrichtung verbundene Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, die zur Erfassung eines Neigungswinkels des Handführungsteils eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter durch die Luftansaugöffnung steuerbar ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird vermieden, dass im Aufnahmebehälter befindliche Flüssigkeit neigungsbedingt vom Saugantrieb angesaugt und dieser hierdurch in seiner Funktion beeinträchtigt oder beschädigt wird. Ein solches Ansaugen ist grundsätzlich dann möglich, wenn das Handführungsteil und damit der Aufnahmebehälter im Betriebszustand ausgehend von der Senkrechten derart in Richtung der Bodenfläche geneigt wird, dass ein Flüssigkeitspegel im Aufnahmebehälter in den Bereich der Luftansaugöffnung gelangt oder Flüssigkeit in die Luftansaugöffnung hineinschwappt. Die erfindungsgemäße Lösung vermeidet dies, indem der Neigungswinkel des Handführungsteils erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels die besagte Schutzfunktion steuerbar ist. Die Schutzfunktion kann insbesondere eine Abschaltung des Saugantriebs umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Schutzfunktion eine Abschaltung des Werkzeugantriebs umfassen. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Schutzfunktion eine Aktivierung einer Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals umfassen. Die Steuereinrichtung kann insbesondere in Form eines elektrischen und/oder elektronischen Steuergeräts realisiert sein. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise im Bereich des Handführungsteils angeordnet. Der Steuereinrichtung kann eine manuell betätigbare Bedieneinheit zugeordnet sein, mittels derer der Saugantrieb und/oder der Werkzeugantrieb manuell an- und/oder abschaltbar sein können. Alternativ oder zusätzlich kann der Steuereinrichtung zu diesem Zweck eine per Fuß und/oder manuell betätigbare Bedieneinheit zugeordnet sein, die insbesondere am Bodenteil angeordnet sein kann. Die Erfassungseinrichtung kann drahtgebunden und/oder drahtlos mit der Steuereinrichtung wirkverbunden sein. Die Erfassungseinrichtung kann zur Erfassung eines Neigungswinkels des Handführungsteils relativ zu dem Bodenteil und/oder relativ zu der Bodenfläche und insoweit zur Erfassung eines relativen Neigungswinkels eingerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Neigungswinkels in Bezug auf das Erdschwerefeld und insoweit - vereinfacht ausgedrückt - zur Erfassung eines absoluten Neigungswinkels eingerichtet sein. Vorzugsweise weist die Erfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor auf, der zur Erfassung des Neigungswinkels eingerichtet ist. Das Bodenbearbeitungswerkzeug weist vorzugsweise zwei Tellerwerkzeuge auf, die um jeweils eine im Wesentlichen vertikal orientierte Drehachse zueinander gegenläufig rotierbar sind. Vorzugsweise ist das Bodenbearbeitungswerkzeug derart gestaltet, dass es im Betriebszustand einen permanenten linearen Vortrieb auf das Bodenteil bewirkt. Sofern das Bodenbearbeitungswerkzeug zwei Tellerwerkzeuge aufweist, können zu diesem Zweck die Drehachsen der Tellerwerkzeuge ausgehend von der Senkrechten geringfügig gegeneinander geneigt sein, so dass aufgrund einer in Umfangsrichtung der Tellerwerkzeuge ungleichförmigen Reibkraftverteilung der Vortrieb des Bodenteils bewirkt ist. Das Bodenbearbeitungswerkzeug ist vorzugsweise derart gestaltet, dass der generierte Vortrieb die Nassreinigungsvorrichtung selbstfahrend - ohne ein Schieben oder ein Ziehen einer Bedienperson am Handführungsteil - auf der Bodenfläche bewegt, wobei das Handführungsteil lediglich einer manuellen Richtungssteuerung der Bewegung dient. Die Gelenkanordnung weist zwei Gelenkachsen auf und ermöglicht insoweit eine doppelgelenkige Verschwenkbarkeit des Handführungsteils relativ zu dem Bodenführungsteil. Vorzugsweise sind die Gelenkachsen orthogonal zueinander orientiert. Hierdurch ist das Handführungsteil ausgehend von einer senkrechten Orientierung nicht etwa lediglich in einer Schwenkebene, sondern allseitig räumlich verschwenkbar. Die Gelenkanordnung ist vorzugsweise derart gestaltet, dass das Handführungsteil ausgehend von der Senkrechten um wenigstens 30°, bevorzugt um 45° bis 60° und besonders bevorzugt um 60° bis 75° allseitig neigbar ist, ohne dass das Bodenteil hierbei von der Bodenfläche abgehoben oder gekippt wird. Insbesondere aufgrund dieser allseitigen Verschwenkbarkeit kann der Flüssigkeitspegel selbst bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Nassreinigungsvorrichtung ohne weiteres in den Bereich der Luftansaugöffnung gelangen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich in besonders vorteilhafter Weise zur Nassreinigung von Fußböden in einem Gebäudeinnenbereich. Dessen ungeachtet kann die erfindungsgemäße Lösung auch zur Nassreinigung von Fußböden in einem Gebäudeaußenbereich eingesetzt werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels der Saugantrieb und/oder der Werkzeugantrieb abschaltbar ist. Die Schutzfunktion umfasst demnach eine neigungsabhängige automatische Abschaltung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs. Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung wenigstens mittelbar mit dem Saugantrieb und/oder dem Werkzeugantrieb wirkverbunden. Die Wirkverbindung kann drahtgebunden und/oder drahtlos ausgebildet sein. Dabei kann die Steuereinrichtung mit dem Saugantrieb und/oder dem Werkzeugantrieb selbst und/oder mit einer dem jeweiligen Antrieb zugeordneten Energieversorgungseinrichtung wirkverbunden sein. Sofern die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass sowohl der Saugantrieb als auch der Werkzeugantrieb automatisch neigungsabhängig abschaltbar sind, können die jeweiligen Abschaltungen gleichzeitig - bei ein- und demselben Neigungswinkel des Handführungsteils - oder gestaffelt - bei unterschiedlichen Neigungswinkeln des Handführungsteils - steuerbar sein. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es zudem vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels der Saugantrieb und/oder der Werkzeugantrieb - nach einer zuvor erfolgten automatischen neigungsabhängigen Abschaltung - einschaltbar ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels ein erstes Steuersignal an den Saugantrieb zur Abschaltung desselben und/oder die Steuereinrichtung übermittelt in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels ein zweites Steuersignal an den Werkzeugantrieb zur Abschaltung desselben. Das erste Steuersignal und/oder das zweite Steuersignal können jeweils binär oder analog sein. Die Übermittlung des ersten Steuersignals und/oder des zweiten Steuersignals kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung das erste Steuersignal bei Erreichen eines ersten Neigungswinkels und/oder die Steuereinrichtung übermittelt das zweite Steuersignal bei Erreichen eines zweiten Neigungswinkels. Der erste Neigungswinkel kann gleich dem zweiten Neigungswinkel sein. Alternativ kann der erste Neigungswinkel kleiner oder größer als der zweite Neigungswinkel sein oder umgekehrt. Sofern eine automatische neigungswinkelabhängige Abschaltung sowohl des Saugantriebs als auch des Werkzeugantriebs vorgesehen ist, kann bei letztgenannter Variante eine gestaffelte Abschaltung erreicht werden. Beispielsweise kann bei Erreichen des ersten Neigungswinkels zunächst der Saugantrieb abgeschaltet werden. Wird das Handführungsteil hiernach dennoch weiter verschwenkt und der zweite Neigungswinkel, der größer ist als der erste Neigungswinkel, erreicht, wird zusätzlich der Werkzeugantrieb abgeschaltet. Alternativ kann eine Abschaltung der Antriebe in hierzu umgekehrter Reihenfolge vorgesehen sein. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich weitere Vorteile im Hinblick auf die Betriebssicherheit der Nassreinigungsvorrichtung.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine mit der Steuereinrichtung verbundene Warneinrichtung vorgesehen, wobei die Steuereinrichtung zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels die Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals aktivierbar ist. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Schutzfunktion demnach die Abgabe eines Warnsignals. Zu diesem Zweck ist die Warneinrichtung vorgesehen und mit der Steuereinrichtung verbunden. Die Warneinrichtung kann eine akustische, optische und/oder mechanische Warneinrichtung sein. Demnach kann das Warnsignal insbesondere in Form eines Tons, eines Lichtsignals und/oder einer mechanischen Vibration oder dergleichen abgegeben werden. Sofern die Schutzfunktion zusätzlich eine neigungsabhängige automatische Abschaltung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs umfasst, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Warneinrichtung vorgelagert zu einer Abschaltung - bei einem vergleichsweise geringeren Neigungswinkel des Handführungsteils - aktiviert wird. Auf diese Weise kann eine abschaltbedingte Unterbrechung des Betriebszustands vermieden und ein effizienter Betrieb der Nassreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels ein drittes Steuersignal an die Warneinrichtung zur Aktivierung derselben. Das dritte Steuersignal kann binär oder analog sein. Das dritte Steuersignal kann drahtgebunden und/oder drahtlos an die Warneinrichtung übermittelt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung das dritte Steuersignal bei Erreichen eines dritten Neigungswinkels. Sofern die Schutzfunktion zusätzlich eine neigungsabhängige automatische Abschaltung des Saug- und/oder des Werkzeugantriebs umfasst, ist es vorteilhaft, wenn der dritte Neigungswinkel - ausgehend von einer senkrechten Orientierung des Handführungsteils - geringer ist als der erste Neigungswinkel und/oder der zweite Neigungswinkel.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Erfassungseinrichtung einen Beschleunigungssensor auf, der zur Erfassung des Neigungswinkels eingerichtet ist. Der Beschleunigungssensor ist vorzugsweise in Form eines piezoelektrischen Sensors ausgebildet. Solche piezoelektrischen Beschleunigungssensoren sind grundsätzlich bekannt. Vorzugsweise ist der Beschleunigungssensor am Handführungsteil angeordnet. Da die sich im Betriebszustand der Nassreinigungsvorrichtung ergebenden bewegungsbedingten Beschleunigungen im Vergleich zur Erdbeschleunigung vernachlässigbar klein sind, erlaubt diese Ausgestaltung der Erfindung eine hinreichend genaue Erfassung des Neigungswinkels.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Füllstands des Aufnahmebehälters eingerichtet, wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass die Schutzfunktion in Abhängigkeit des Füllstands steuerbar ist. Je nachdem, ob der Aufnahmebehälter einen vergleichsweise niedrigen oder einen vergleichsweise hohen Füllstand der Flüssigkeit aufweist, besteht die Gefahr eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung erst bei vergleichsweise hohen bzw. bereits bei vergleichsweise geringen Neigungswinkeln des Handführungsteils. Diese Ausgestaltung der Erfindung trägt diesem Umstand Rechnung insoweit, als die Erfassungseinrichtung den Füllstand erfasst und die Schutzfunktion zusätzlich in Abhängigkeit des Füllstands gesteuert wird. Demnach ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass ein maximal zulässiger Neigungswinkel, bei dessen Erreichen die Schutzfunktion gesteuert wird, in Abhängigkeit des erfassten Füllstands bestimmbar ist. Dies ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Erfassungseinrichtung einen Füllstandssensor auf, der zur Erfassung des Füllstands des Aufnahmebehälters eingerichtet ist. Solche Sensoren zur Füllstandsmessung sind grundsätzlich bekannt. Beispielsweise kann der Füllstandssensor in Form eines Schwimmers zur mechanischen Füllstandsmessung oder eines Füllstandsschalters zur kapazitiven Füllstandsmessung ausgebildet sein.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.
    • Fig. 1
    zeigt in perspektivischer schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nassreinigungsvorrichtung in einem Betriebszustand,
    Fig. 2
    in teilweise abgeschnittener perspektivischer Darstellung und unter zeichnerischer Ausblendung einzelner Bauteile die Nassreinigungsvorrichtung nach Fig. 1 in einem Transport- bzw. Aufbewahrungszustand und
    Fig. 3
    in einer stark vereinfachten schematischen Blockschaltbild-Darstellung die Nassreinigungsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2.
  • Gemäß Fig. 1 ist eine Nassreinigungsvorrichtung 1 in Form einer Scheuer-Saug-Maschine ausgebildet und zur Nassreinigung einer Fußbodenfläche B in einem nicht näher dargestellten Gebäudeinneren vorgesehen. Die Nassreinigungsvorrichtung 1 weist ein Handführungsteil 2 und ein Bodenteil 3 auf. Das Bodenteil 3 ist in einem anhand Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand auf der Bodenfläche B abgestützt. Das Handführungsteil 2 dient zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils 3 auf der Bodenfläche B und ragt stielartig längserstreckt von dem Bodenteil 3 ab. Das Handführungsteil 2 ist mittels einer Gelenkanordnung 4 relativ zu dem Bodenteil 3 gelenkig verschwenkbar mit demselben verbunden. Die Gelenkanordnung 4 weist eine erste Gelenkachse E und eine zweite Gelenkachse F auf, die im Wesentlichen senkrecht zueinander orientiert sind. Die Gelenkanordnung 4 ist stirnendseitig des Handführungsteils 2 angeordnet und derart gestaltet, dass das Handführungsteils 2 ausgehend von einer - in Bezug auf die Bodenfläche B - senkrechten Orientierung allseitig räumlich verschwenkbar ist. Vereinfacht ausgedrückt ist das Handführungsteil 2 demnach nicht lediglich in einer Schwenkebene schwenkbeweglich, sondern vorwärts, rückwärts, beidseits seitlich als auch schräg nach vorne und/oder hinten neigbar. Die Gelenkanordnung 4 ist derart gestaltet, dass ausgehend von der Senkrechten Neigungswinkel von etwa 75° erreicht werden können, ohne dass das Bodenteil 3 von der Bodenfläche B abgehoben wird. Dabei ist das Handführungsteil 2 in jeder dieser Neigungsstellungen um seine Längsachse L drehmomentübertragend mit dem Bodenteil 3 wirkverbunden. Hierdurch ist das Bodenteil 3 mittels einer manuellen Drehmomentbeaufschlagung des Handführungsteils 2 um die Längsachse L um eine - in Bezug auf die Bodenfläche B - vertikal orientierte und nicht näher bezeichnete Rotationsachse rotierbar. Diese Art der Gelenkverbindung zwischen Handführungsteil 2 und Bodenteil 3 ist aus der EP 2 832 277 B1 bekannt, auf deren diesbezügliche Offenbarung zur Erläuterung des Aufbaus und/oder der Funktionsweise der Gelenkanordnung 4 hiermit ausdrücklich verwiesen und Bezug genommen wird.
  • Das Handführungsteils 2 weist ein zentrales, formstabiles Tragrohr 5 auf, an dessen oberem Stirnendbereich zwei zu gegenüberliegenden Seiten abragende Handgriffe 6 zur manuellen Richtungssteuerung der Nassreinigungsvorrichtung 1 auf der Bodenfläche B angeordnet sind. An dem Handführungsteil 2 ist gemeinsam mit diesem verschwenkbar ein Aufnahmebehälter 7 angeordnet. Der Aufnahmebehälter 7 kann auch als Schmutzwassertank bezeichnet werden und ist vorliegend an einer Vorderseite des Tragrohrs 5 befestigt. Dabei ist der Aufnahmebehälter 7 längserstreckt entlang des Tragrohrs 5 orientiert und aus einem formstabilen Kunststoff gefertigt. An einer dem Aufnahmebehälter 7 abgewandten Rückseite des Tragrohrs 5 ist ein Frischwassertank 8 vorgesehen. An einem unteren Stirnendbereich des Tragrohrs 5 ist ein Saugantrieb 9 angeordnet. Der Saugantrieb 9 ist vorliegend in Form einer Saugturbine 9 ausgebildet und dient auf nachfolgend näher beschriebene Weise einem Absaugen von Flüssigkeit von der Bodenfläche B.
  • Zudem ist ein am Bodenteil 3 angeordnetes Bodenbearbeitungswerkzeug 10 vorgesehen, das im anhand Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand auf der Bodenfläche B aufliegt. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 ist mittels eines anhand Fig. 1 nicht näher ersichtlichen innerhalb eines Gehäuses 11 des Bodenteils 3 angeordneten Werkzeugantriebs 12 (Fig. 3) auf der Bodenfläche B angetrieben bewegbar. Vorliegend ist das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 derart gestaltet, dass im Betriebszustand ein permanenter linearer Vortrieb auf das Bodenteil 3 entlang einer Vortriebsrichtung R bewirkt ist. Hierzu weist das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 vorliegend zwei Tellerwerkzeuge auf, die jeweils in Form einer Tellerbürste 13 ausgebildet sind. Die Tellerbürsten 13 sind mittels des Werkzeugantriebs 12 gegenläufig rotierbar, wobei eine jeweilige Drehachse der Tellerbürsten 13 im Wesentlichen vertikal zur Bodenfläche B orientiert ist. Um den Vortrieb entlang der Vortriebsrichtung R zu bewirken, sind die nicht näher bezeichneten Drehachsen der Tellerbürsten 13 geringfügig aus der Vertikalen gegeneinander gekippt. Hieraus resultiert ein in Umfangsrichtung der Tellerbürsten 13 ungleichförmig verteilter Anpressdruck und damit eine ungleichförmige Reibkraftverteilung auf der Bodenfläche B. Infolge dieser ungleichförmigen Reibkraftverteilung bewegt sich die Nassreinigungsvorrichtung 1 im Betriebszustand selbstfahrend entlang der Vortriebsrichtung R, wobei die Richtungssteuerung mittels einer entsprechenden Drehmomentbeaufschlagung des Handführungsteils 2 um die Längsachse L erfolgt. Folglich bewirkt die gegenläufige Rotation der Tellerbürsten 13 nicht lediglich eine Bearbeitung der Bodenfläche B, sondern zusätzlich eine Selbstfahrbewegung der Nassreinigungsvorrichtung 1 auf der Bodenfläche B. Eine solche Gestaltung des Bodenbearbeitungswerkzeugs 10 ist bereits in der EP 2 832 277 B1 beschrieben. Auf deren diesbezügliche Offenbarung wird hiermit zur ergänzenden Erläuterung der Vortriebsfunktion und/oder der Gestaltung des Bodenbearbeitungswerkzeugs ausdrücklich verwiesen und Bezug genommen.
  • Zudem ist vorliegend eine Saugleistenanordnung 14 an dem Bodenteil 3 angeordnet. Diese dient einem Absaugen von Flüssigkeit von der Bodenfläche B und weist hierzu zwei unter Ausbildung eines definierten Ansaugschlitzes 15 zueinander beabstandet angeordnete Dichtlippen 16 auf. Der Ansaugschlitz 15 ist über eine Saugleitung 17 fluidleitend mit dem Aufnahmebehälter 7 verbunden. Die Saugleitung 17 ist hierzu zwischen der Saugleistenanordnung 14 und dem Aufnahmebehälter 7 erstreckt und vorliegend in Form eines biegeflexiblen Schlauchs ausgebildet.
  • Zur Versorgung des Saugantriebs 9 und des Werkzeugantriebs 12 mit elektrischer Antriebsenergie ist vorliegend eine Batterieeinheit 18 am Bodenteil 3 angeordnet. Bei Nichtgebrauch der Nassreinigungsvorrichtung 1 kann diese einen Transport- oder auch Aufbewahrungszustand gemäß Fig. 2 einnehmen. In diesem Transport- bzw. Aufbewahrungszustand ist das Bodenteil 3 zusammen mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug 10 und der Saugleistenanordnung 14 mittels einer Schwenkbewegung um die Gelenkachse E von der Bodenfläche B abgehoben. Dabei ist das Bodenteil 3 mittels zweier Stützrollen 19 auf der Bodenfläche B rollbar abgestützt.
  • Zudem ist eine Steuereinrichtung 20 vorgesehen, die insbesondere zur Funktionssteuerung des Saugantriebs 9 und des Werkzeugantriebs 12 eingerichtet ist. Die Steuereinrichtung 20 ist anhand Fig. 1 lediglich stark vereinfacht schematisch dargestellt und beispielhaft an einem oberen Stirnendbereich des Handführungsteils 2 angeordnet. Der Steuereinrichtung 20 ist vorliegend eine manuell betätigbare Handhabungseinrichtung 21 in Form zweier zwangsgeführt synchron beweglicher Betätigungshebel zugeordnet. Die Betätigungshebel 21 sind im Bereich der Handgriffe 6 angeordnet. Die Betätigungshebel 21 sind auf grundsätzlich bekannte Weise mit der Steuereinrichtung 20 wirkverbunden. Vorliegend kann mittels einer Betätigung der Betätigungshebel 21 das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 über einer entsprechenden Ansteuerung des Werkzeugantriebs 12 in Gang gesetzt werden. Ein weiteres, nicht näher ersichtliches Betätigungselement ist zum Ein- bzw. Ausschalten des Saugantriebs 9 vorgesehen und auf grundsätzlich bekannte Weise mit der Steuereinrichtung 20 wirkverbunden. Alternativ oder zusätzlich kann das Ein- und Ausschalten des Saugantriebs 9 mit den Betätigungshebeln 21 steuerbar sein. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann zum Ein- und/oder Ausschalten des Saugantriebs 9 und/oder des Werkzeugantriebs 12 ein Schalter am Bodenteil angeordnet sein. Der Schalter kann manuell und/oder per Fuß betätigbar sein.
  • Zur Nassreinigung der Bodenfläche B wird Wasser ausgehend von dem Frischwassertank 8 im Bereich des Bodenbearbeitungswerkzeugs 10 auf die Bodenfläche B aufgebracht. Das aufgebrachte Wasser kann auf der Bodenfläche B befindlichen Schmutz anlösen und den Scheuervorgang der Tellerbürsten 13 unterstützen. Hierbei anfallendes Schmutzwasser wird mittels der Saugleistenanordnung 14 abgesaugt. Hierzu wird der Aufnahmebehälter 7 mittels des Saugantriebs 9 unterdruckbeaufschlagt. Zu diesem Zweck ist die Saugturbine 9 über einen nicht näher ersichtlichen im Inneren des Tragrohrs 5 ausgebildeten Saugkanal S (Fig. 2) mit dem Aufnahmebehälter 7 wirkverbunden. Der Saugkanal S ist anhand Fig. 2 strichliert angedeutet und erstreckt sich in Längsrichtung L des Handführungsteils 2 durch das Tragrohr 5. Der Saugkanal S mündet an einem oberen Stirnendbereich in einen Ansaugstutzen 22, der in montiertem Zustand des Aufnahmebehälters 7 in eine Luftansaugöffnung 23 desselben eingepasst ist. Die Luftansaugöffnung 23 ist anhand Fig. 1 strichliert angedeutet und rückseitig des Aufnahmebehälters 7 angeordnet. Im eingeschalteten Zustand saugt die Saugturbine 9 über den Saugkanal S und den Ansaugstutzen 22 Luft durch die Luftansaugöffnung 23 aus dem Aufnahmebehälter 7, so dass dieser unterdruckbeaufschlagt ist. Infolge dieser Unterdruckbeaufschlagung wird das Schmutzwasser von der Bodenfläche B durch den Ansaugschlitz 15 angesaugt und über die Saugleitung 17, die mittels einer Einlasseinheit 24 fluiddicht in eine nicht näher dargestellte rückseitige Öffnung des Aufnahmebehälters 7 mündet, in den Aufnahmebehälter 7 gefördert.
  • In dem anhand Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand ist das Handführungsteil 2 in etwa senkrecht zu der Bodenfläche B orientiert. Bei einer solchen Ausrichtung des Handführungsteils besteht grundsätzlich keine Gefahr, dass in dem Aufnahmebehälter 7 befindliche Flüssigkeit in ungewollter Weise durch die Luftansaugöffnung 23 von dem Saugantrieb 9 angesaugt wird, sofern ein Füllstand H ein übliches Maß nicht überschreitet. Ein solches Ansaugen kann zu einer Beeinträchtigung der Funktion oder einer Beschädigung des Saugantriebs 9 führen. Andererseits ist nicht ausgeschlossen, dass der Füllstand H bei einer entsprechenden Neigung des Handführungsteils 2 ausgehend von der Senkrechten in Richtung der Bodenfläche B in den Bereich der Luftansaugöffnung 23 gelangt. Dies umso mehr, als die Gelenkanordnung 4 eine allseitige Neigung des Handführungsteils 2 um bis zu 75° ausgehend von der Senkrechten ermöglicht. In einem solchen Fall kann ein neigungsbedingtes Ansaugen von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung 23 nicht ohne weiteres vermieden werden.
  • Um dem entgegenzuwirken, ist vorliegend eine Erfassungseinrichtung 25 vorgesehen, die zur Erfassung eines Neigungswinkels N des Handführungsteils 2 eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung 20 derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter 7 durch die Luftansaugöffnung 23 steuerbar ist.
  • Die Erfassungseinrichtung 25 ist anhand Fig. 2 in schematisch stark vereinfachter Form ersichtlich und beispielhaft im Bereich des Handführungsteils 2 am Tragrohr 5 angeordnet. Auf weitere Einzelheiten der Erfassungseinrichtung 25 und die entsprechende Einrichtung der Steuereinrichtung 20 wird nachfolgend anhand Fig. 3 näher eingegangen. Fig. 3 zeigt die Nassreinigungsvorrichtung 1 in schematisch stark vereinfachter Blockschaltbild-Darstellung.
  • Die Erfassungseinrichtung 25 weist einen Beschleunigungssensor 26 auf, der zur Erfassung des Neigungswinkels N eingerichtet ist. Der Beschleunigungssensor 26 ist in Form eines grundsätzlich bekannten piezoelektrischen Sensors ausgebildet. Der piezoelektrische Beschleunigungssensor 26 ermöglicht eine Erfassung des Neigungswinkels N in Bezug auf das Erdschwerefeld g, so dass der Neigungswinkel N vorliegend - vereinfacht ausgedrückt - eine absolute Neigung des Handführungsteils 2 und damit des Aufnahmebehälters 7 beschreibt. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform kann die Erfassungseinrichtung 25 zur Erfassung einer relativen Neigung des Handführungsteils 2 gegenüber dem Bodenteil 3 eingerichtet sein und zu diesem Zweck einen grundsätzlich bekannten mechanischen, elektrischen oder elektronischen Neigungssensor aufweisen, der beispielsweise im Bereich der Gelenkanordnung 4 angeordnet sein kann.
  • Die Steuereinrichtung 20 ist mittels einer drahtgebundenen Signalleitung 27 mit der Erfassungseinrichtung 25 wirkverbunden. Anstelle einer drahtgebundenen Signalübertragung kann auch eine grundsätzlich bekannte drahtlose Signalübertragung zwischen der Erfassungseinrichtung 25 und der Steuereinrichtung 20 vorgesehen sein.
  • Die Steuereinrichtung 20 ist vorliegend zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N der Saugantrieb 9 und/oder Werkzeugantrieb 12 abschaltbar ist. Hierzu ist die Steuereinrichtung mittels entsprechender Signalleitungen 28, 29 mit dem Saugantrieb 9 bzw. dem Werkzeugantrieb 12 zur Signalübermittlung wirkverbunden. Dabei sendet die Steuereinrichtung 20 in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N ein erstes Steuersignal S1 an den Saugantrieb 9 zur Abschaltung desselben. In entsprechender Weise kann ein zweites Steuersignal S2 an den Werkzeugantrieb 12 zu dessen Abschaltung übermittelt werden.
  • Diese automatische neigungsabhängige Abschaltung der Antriebe 9, 12 kann gleichzeitig - d.h. bei Erreichen ein- und desselben vorgegebenen Neigungswinkels - oder gestaffelt - d.h. bei Erreichen unterschiedlicher Neigungswinkel - angesteuert werden. Vorliegend ist vorgesehen, dass bei Erreichen eines ersten Neigungswinkels N1 zunächst der Saugantrieb 9 abgeschaltet wird. Bei Erreichen eines zweiten Neigungswinkels N2 wird der Werkzeugantrieb 12 abgeschaltet. Der erste Neigungswinkel N1 und der zweite Neigungswinkel N2 sind vorliegend in grundsätzlich bekannter Weise elektronisch in einer Speichereinheit 30 der Steuereinrichtung 20 gespeichert. Eine Recheneinheit 31 der Steuereinrichtung 20 gleicht hierbei auf grundsätzlich bekannte Weise den erfassten Neigungswinkel N mit den gespeicherten Neigungswinkeln N1, N2 ab, wobei das entsprechende Steuersignal S1 bzw. S2 übermittelt wird, sobald der erfasste Neigungswinkel N dem entsprechend eingespeicherten Neigungswinkel N1 bzw. N2 entspricht. Der erste Neigungswinkel N1 ist vorliegend betragsmäßig kleiner als der zweite Neigungswinkel N2. Dies führt dazu, dass zum Schutz der Saugturbine 9 vor einem ungewollten Ansaugen von Flüssigkeit zunächst die Saugturbine 9 selbst abgeschaltet wird, sobald der erste Neigungswinkel N1 erreicht wird. Sofern sich eine Bedienperson hiervon unbeeindruckt zeigt und das Handführungsteil 2 über den ersten Neigungswinkel N1 hinaus weiter verschwenkt und der zweite Neigungswinkel N1 erreicht wird, wird zusätzlich der Werkzeugantrieb 12 abgeschaltet. Hierdurch kann eine nochmals verbesserte Betriebssicherheit der Nassreinigungsvorrichtung 1 erreicht werden. Grundsätzlich ist auch eine in hierzu umgekehrter Reihenfolge gestaffelte Abschaltung der Antriebe 9, 12 realisierbar.
  • Wie weiter anhand Fig. 3 ersichtlich ist, ist eine mit der Steuereinrichtung 20 verbundene Warneinrichtung 32 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 20 ist zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N die Warneinrichtung 32 zur Abgabe eines Warnsignals W aktivierbar ist. Die Warneinrichtung 32 ist vorliegend eine optische Warneinrichtung und insoweit in Form einer Warnleuchte realisiert. Die Warnleuchte 32 ist an einem oberen Stirnendbereich des Handführungsteils 2 in Querrichtung mittig zwischen den Handgriffen 6 angeordnet. Das Warnsignal W ist demnach ein optisches Warnsignal. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform kann die Warneinrichtung alternativ oder zusätzlich eine akustische und/oder eine mechanische Warneinrichtung sein. Das Warnsignal W kann dementsprechend ein Warnton oder eine mechanische Warnung sein. Letztere kann beispielsweise in Form einer Vibration der Handgriffe 6 abgegeben werden. Die Steuereinrichtung 20 ist mittels einer Signalleitung 33 mit der Warneinrichtung 32 wirkverbunden. Bei Erreichen eines dritten Neigungswinkels N3 übermittelt die Steuereinrichtung 20 ein drittes Steuersignal S3 an die Warneinrichtung 32, so dass diese zur Abgabe des Warnsignals W aktiviert wird. Der dritte Neigungswinkel N3 ist auf wiederum grundsätzlich bekannte Weise und entsprechend den Neigungswinkeln N1 und N2 in der Speichereinheit 30 gespeichert. Vorliegend ist der dritte Neigungswinkel N3 betragsmäßig geringer als der erste Neigungswinkel N1 und/oder der zweite Neigungswinkel N2. Demnach wird zur Vermeidung des neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung 23 zunächst das Warnsignal W abgegeben. Erst bei einem darüber hinausgehenden Verschwenken des Handführungsteils 2 und bei Erreichen des ersten Neigungswinkels N1 und/oder des zweiten Neigungswinkels N2 wird der Saugantrieb 9 und/oder der Werkzeugantrieb 12 automatisch abgeschaltet.
  • Vorliegend ist die Erfassungseinrichtung 25 zudem zur Erfassung des Füllstands H des Aufnahmebehälters 7 eingerichtet. Dabei ist die Steuereinrichtung 20 zusätzlich derart eingerichtet, dass die vorbeschriebene Schutzfunktion zusätzlich in Abhängigkeit des Füllstands H steuerbar ist. Zu diesem Zweck weist die Erfassungseinrichtung 25 einen Füllstandssensor 34 auf, der zur Erfassung des Füllstands H eingerichtet ist. Der Füllstandssensor 34 ist vorliegend in Form eines kapazitiven Sensors ausgebildet, der außerhalb des Aufnahmebehälters 7 in dem anhand Fig. 2 ersichtlichen Bereich des Tragrohrs 5 angeordnet ist. Solche Füllstandssensoren 34 sind grundsätzlich bekannt. Die Recheneinheit 31 ist vorliegend derart eingerichtet, dass die Neigungswinkel N1, N2 und N3 variabel in Abhängigkeit des erfassten Füllstands H ermittelbar sind. Vereinfacht ausgedrückt sind die Neigungswinkel N1 bis N3 funktional abhängig von dem Füllstand H und werden abhängig von diesem mittels der Recheneinheit 31 berechnet. Ist der erfasste Füllstand H vergleichsweise niedrig, lässt dies betragsmäßig größere Neigungswinkel N1 bis N3 zu, ohne dass die Gefahr eines ungewollten Ansaugens von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung 23 besteht. Umgekehrt ergeben sich betragsmäßig geringere Neigungswinkel N1 bis N3, sofern der Füllstand H vergleichsweise hoch ist.

Claims (10)

  1. Nassreinigungsvorrichtung (1) zur Nassreinigung einer Bodenfläche (B), aufweisend
    - ein Bodenteil (3), das in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche (B) abgestützt ist,
    - wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug (10), das am Bodenteil (3) angeordnet ist und im Betriebszustand wenigstens abschnittsweise auf der Bodenfläche (B) aufliegt,
    - wenigstens einen Werkzeugantrieb (12), mittels dessen im Betriebszustand das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug (10) auf der Bodenfläche (B) angetrieben bewegbar ist,
    - ein Handführungsteil (2), das zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils (3) auf der Bodenfläche (B) vorgesehen ist,
    - eine Gelenkanordnung (4), die wenigstens zwei Gelenkachsen (E, F) aufweist und mittels derer das Handführungsteil (2) gelenkig und um seine Längsachse (L) drehmomentübertragend mit dem Bodenteil (3) verbunden ist,
    - einen Aufnahmebehälter (7), der zur Aufnahme einer von der Bodenfläche (B) abgesaugten Flüssigkeit vorgesehen ist und gemeinsam mit dem Handführungsteil (2) verschwenkbar an dem Handführungsteil (2) angeordnet ist,
    - einen Saugantrieb (9), mittels dessen im Betriebszustand Luft über eine Luftansaugöffnung (23) aus dem Aufnahmebehälter (7) absaugbar ist, so dass der Aufnahmebehälter (7) zum Ansaugen der Flüssigkeit unterdruckbeaufschlagt ist,
    - und eine Steuereinrichtung (20), die wenigstens zur Funktionssteuerung des Saugantriebs (9) und/oder des Werkzeugantriebs (12) eingerichtet ist,
    - dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Steuereinrichtung (20) verbundene Erfassungseinrichtung (25) vorgesehen ist, die zur Erfassung eines Neigungswinkels (N) des Handführungsteils (2) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (20) derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter (7) durch die Luftansaugöffnung (23) steuerbar ist.
  2. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) der Saugantrieb (9) und/oder der Werkzeugantrieb (12) abschaltbar ist.
  3. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) ein erstes Steuersignal (S1) an den Saugantrieb (9) zur Abschaltung desselben übermittelt und/oder ein zweites Steuersignal (S2) an den Werkzeugantrieb (12) zur Abschaltung desselben übermittelt.
  4. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) das erste Steuersignal (S1) bei Erreichen eines ersten Neigungswinkels (N1) übermittelt und/oder das zweite Steuersignal (S2) bei Erreichen eines zweiten Neigungswinkels (N2) übermittelt.
  5. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Steuereinrichtung (20) verbundene Warneinrichtung (32) vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung (20) zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) die Warneinrichtung (32) zur Abgabe eines Warnsignals (W) aktivierbar ist.
  6. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) ein drittes Steuersignal (S3) an die Warneinrichtung (32) zur Aktivierung derselben übermittelt.
  7. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) das dritte Steuersignal (S3) bei Erreichen eines dritten Neigungswinkels (N3) übermittelt.
  8. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (25) einen Beschleunigungssensor (26) aufweist, der zur Erfassung des Neigungswinkels (N) eingerichtet ist.
  9. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (25) zur Erfassung eines Füllstands (H) des Aufnahmebehälters (7) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (20) derart eingerichtet ist, dass die Schutzfunktion in Abhängigkeit des Füllstands (H) steuerbar ist.
  10. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (25) einen Füllstandssensor (34) aufweist, der zur Erfassung des Füllstands (H) des Aufnahmebehälters (7) eingerichtet ist.
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