EP3547889B1 - Reinigungsgerät und verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts - Google Patents

Reinigungsgerät und verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts Download PDF

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EP3547889B1
EP3547889B1 EP16806037.4A EP16806037A EP3547889B1 EP 3547889 B1 EP3547889 B1 EP 3547889B1 EP 16806037 A EP16806037 A EP 16806037A EP 3547889 B1 EP3547889 B1 EP 3547889B1
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EP
European Patent Office
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guide element
cleaned
cleaning
forward direction
cleaning tool
Prior art date
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Active
Application number
EP16806037.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3547889A1 (de
Inventor
Matthias Mack
Günther Erbel
Michael Scharmacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority to PL16806037T priority Critical patent/PL3547889T3/pl
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Publication of EP3547889B1 publication Critical patent/EP3547889B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device for cleaning a surface in a forward direction, comprising a device body with an underside which faces the surface to be cleaned during a cleaning process, at least one cleaning tool which is arranged on the device body and extends at least in a partial area over the underside of the device body, and a guide element for dirty fluid, which is assigned to the at least one cleaning tool and is arranged on the device body behind the at least one cleaning tool in relation to the forward direction, wherein the guide element is movably arranged on the device body and/or is designed to be movable and at least one has a first position in which a gap between the underside of the device body and the surface to be cleaned can be covered while resting against the surface to be cleaned, and at least a second position in which the guide element has a gap to the surface to be cleaned, and wherein a signpost device is arranged on the guide element, which is provided for support on the surface to be cleaned and, when moving on the surface to be cleaned in the forward direction, brings the guide element into the at
  • the invention also relates to a method for operating a cleaning device for cleaning a surface, in which, when moving in a forward direction on the surface to be cleaned, a guide element is pressed against the surface to be cleaned and a gap between the surface to be cleaned and a device body is covered, and in which, upon movement in a rearward direction in the opposite direction to the forward direction, the guide element is lifted off the surface to be cleaned, a signpost device being arranged on the guide element and depending on the Direction of movement exerts a force on the guide element, which automatically causes the appropriate positioning of the guide element when moving in the forward direction and when moving in the reverse direction.
  • the U.S. 2015/327743 A1 discloses a nozzle arrangement of a cleaning device for cleaning a surface, comprising a nozzle housing, a rotating brush with a cylindrical core element and with flexible brush elements.
  • a sealing device for a cleaning device which is movable in a working direction for cleaning a surface is known.
  • the sealing device has a sealing lip facing a surface to be cleaned.
  • a device-side sealing lip holder is provided, with which the sealing lip is mechanically connected, the sealing lip having an elastic strip of material which extends in a longitudinal direction which runs transversely to the working direction.
  • the sealing lip has a tensioning device which, when the sealing lip is deflected from a tension-free initial position in a direction which has a directional component orthogonal to the longitudinal direction and working direction, generates mechanical tension acting on the material strip.
  • a surface cleaning machine comprising a cleaning roller holder, at least one cleaning roller which is arranged on the cleaning roller holder, a drive device for driving the at least one cleaning roller in rotation, and a sweeping element which the at least one cleaning roller is assigned and the at least one cleaning roller feeds debris.
  • the sweeping element is immersed with a front region in an edging of the at least one cleaning roller.
  • a surface cleaning machine comprising a cleaning roller holder, a cleaning roller which is arranged on the cleaning roller holder, a drive device for driving the cleaning roller in rotation, and a sweeping element which is assigned to the cleaning roller and which sweepings are fed to the cleaning roller, wherein the Sweeping element is rotatably arranged on the cleaning roller holder.
  • the invention is based on the object of providing a cleaning device of the type mentioned at the outset which, while being easy to operate, delivers a good cleaning result.
  • the guide element is provided on the front side with at least one access ramp for step areas on the surface to be cleaned and that the at least one access ramp has an inclined surface which faces the surface to be cleaned and which in a first acute angle is oriented to an envelope plane of a positioning device on the surface to be cleaned.
  • a cleaning device in which the underside of the device body is at a distance from the surface to be cleaned provides an improved cleaning result since the surface area of the support points for supporting the device body on the surface to be cleaned can be kept relatively small.
  • a corresponding installation device is formed, for example, using rollers.
  • Dirty fluid can "escape" through a gap between the underside of the device body and the surface to be cleaned. If a guide element is arranged in the area of this gap in order to cover it at least partially, this can be counteracted.
  • the guide element rests against the surface to be cleaned in its first position, ie covers the gap during normal operation (if there are no particular obstacles on the surface to be cleaned). This provides a type of sweeping edge which keeps dirty fluid in the area of action of the at least one cleaning tool.
  • the guide element is arranged and/or designed to be movable. It is provided with signage.
  • the signpost device detects to a certain extent whether there is a movement in the forward direction or in the reverse direction. When there is a movement in the forward direction, the guide device ensures that the mentioned gap through which the dirty fluid can "escape" is covered in order to achieve a correspondingly high cleaning result.
  • the direction indicator When there is movement in the rearward direction, the direction indicator causes the vane to rise and a gap is created between the guide element and the surface to be cleaned, over which the dirty fluid can be run over to a certain extent and is therefore not pushed away to the rear.
  • This dirty fluid can then be picked up again when moving in the forward direction on the surface to be cleaned.
  • the signpost device provides for the corresponding setting of the at least one first position or the at least one second position, in particular automatically.
  • the signpost device is constantly supported on the surface to be cleaned, even when the guide element is lifted from the surface to be cleaned.
  • the signpost device can exercise its "sensor function" with regard to the direction of movement.
  • the signpost device can provide the necessary force to bring the guide element from the at least one first position into the at least one second position or from the at least one second position into the at least one first position and to hold the guide element in the appropriate position.
  • the guide element also has in particular a kind of shovel function for dirty fluid in order to be able to discharge this dirty fluid and in particular to be able to lead it into a receptacle.
  • Dirty fluid is generally understood here to mean that this dirty fluid can flow in the sense that it can be supplied to a receptacle.
  • the dirty fluid can consist solely of solid particles, for example. It is also possible that the dirty fluid has a liquid content contains and consists, for example, of dirt particles in cleaning fluid.
  • the solution according to the invention can be implemented in particular on a sweeping device and in particular on a hand-held motor-driven broom.
  • the dirty fluid is then mainly sweepings, consisting of dirt particles.
  • the guide element is able to move toward the at least one cleaning tool and away from the at least one cleaning tool. This allows an optimized cleaning result to be achieved.
  • the mobility of the guide element has a rotational movement component and in particular a pivoting movement component.
  • the at least one first position or the at least one second position can be reached in a simple manner, initiated by the signpost device.
  • the guide element can be rotatable on a web guide. A structurally simple design is obtained if the guide element can be pivoted.
  • the guide element is connected to a guide element holder via a film hinge and, in particular, is pivotably connected.
  • the guide element can be connected to the guide element holder in particular in one piece. This results in a simple constructive mechanical structure while minimizing the required components.
  • the guide element holder can, for example, be sufficiently stiff and the guide element is fixed to the device body via it.
  • the film hinge provides the mobility that allows the position of the guide element to vary between the at least one first position and the at least one second position.
  • the at least one cleaning tool is favorably designed as a roller and a roller axis and an axis of rotation of a mobility of the guide element are oriented at least approximately parallel to one another and in particular the forward direction is oriented perpendicular to the roller axis. This results in an optimized cleaning result.
  • the roller axis is in particular also an axis of rotation of the at least one cleaning tool, which in particular is driven in rotation by a motor in order to achieve a good cleaning result.
  • the at least one cleaning tool is a roller brush which is driven in rotation.
  • the guide element to have an effective area for the surface to be cleaned, and for the signpost device to be formed by at least one tab, with the at least one tab projecting from the effective area.
  • a surface area is formed on the effective area, with which the guide element can be placed on the surface to be cleaned.
  • a protruding tab can be used to form a type of spring which, on the one hand, is supported on the surface to be cleaned and, on the other hand, exerts differently oriented forces depending on the direction of movement with respect to the surface to be cleaned in order to bring the guide element into the first position and to close it hold, or to bring and hold the vane in the second position.
  • the at least one tab can be formed in one piece on the guide element.
  • the at least one tab can be supported on the surface to be cleaned in order to realize its "sensor effect” and its force effect.
  • the at least one tab is designed to be inherently elastic and/or is designed as a spring element.
  • the at least one tab which is supported on the surface to be cleaned, can be moved by moving in the forward direction or
  • the at least one tab is arranged and designed and connected to the effective area in such a way and in particular is designed to be inherently elastic in such a way that when it is supported on the surface to be cleaned and moves in the forward direction, the guide element is pressed into the at least one first position and upon movement in the rearward direction, the vane is raised to the at least one second position.
  • the "correct" position of the guide element can be achieved automatically.
  • spaced tabs it is favorable if a plurality of spaced tabs is provided, with spaced tabs in particular having a spacing of at most 10 cm.
  • the tabs must be supported on the surface to be cleaned in order to realize the "sensor effect” with regard to the direction of movement and to achieve a "movement drive” for the guide element.
  • dirty fluid that is in the area of the tabs cannot be run over. There should therefore be a distance between spaced tabs, but this should be so small that the sensor effect and force effect are still realized. It has proven to be favorable if the distance between spaced tabs is at most 10 cm.
  • the at least one tab protrudes from the active area by a height of at least 2 mm and preferably at least 3 mm, based on an unloaded state. This allows the sensor effect with respect to the direction of movement and the corresponding force to position the guide element can be achieved in a safe manner.
  • At least one stop element is arranged on the guide element, to which a stop is assigned as a counter-element on the device body and which limits mobility of the guide element towards the at least one cleaning tool.
  • This stop defines the at least one second position at least with respect to a limit. This prevents the guiding element from being moved into the at least one cleaning tool due to "excessive" exertion of force and prevents the guiding element and the at least one cleaning tool from being able to touch one another.
  • the at least one stop element is arranged on a side of the guide element which faces away from a side on which the signpost device is arranged. This results in a simple structural design while minimizing the number of components required.
  • a plurality of spaced stop elements is provided.
  • these can be positioned in such a way that, for example, a flow of dirty fluid into a receptacle is not impeded.
  • a stop element is arranged in the area of a lateral end of the guide element.
  • the guide element is provided with at least one access ramp for step areas on the surface to be cleaned.
  • step areas on a surface to be cleaned are caused, for example, by cracks or joints.
  • Such a step can be driven over in a defined manner using the access ramp.
  • the access ramp on the front side can be used as a wedge surface or inclined plane for lifting the guide element in order to achieve an optimized cleaning result when resting on the surface to be cleaned even when driving over a step area.
  • this prevents the effective area from hitting such a step area "hard” and the operator is able to operate in a simple manner.
  • dirty fluid can be scooped out to a certain extent in order to achieve an optimized cleaning result.
  • the at least one drive-on ramp has an inclined surface which faces the surface to be cleaned and which is oriented at a first acute angle to an envelope plane of a positioning device on the surface to be cleaned.
  • the installation device is formed, for example, using rollers.
  • the inclined surface with the first acute angle provides a wedge surface or an inclined plane, which improves driving over the guide element in a step area, with constant contact of the active area being ensured. With simplified operability, there is an improved cleaning result, even on surfaces to be cleaned that are provided with joints and the like.
  • the first acute angle has an opposite orientation to a second acute angle at which the vane is oriented to the envelope plane relative to an unloaded condition.
  • the guide element can “shovel” dirty fluid into a discharge channel. Optimized cleaning can also be achieved in step areas via the access ramp.
  • the guide element can be designed with a relatively small mass, in order in particular to achieve rotational mobility (and to allow in particular pivoting mobility), which is initiated by the signpost device.
  • the guide element is oriented at an acute angle to an envelope plane of a positioning device for the surface to be cleaned, based on an unloaded state.
  • dirty fluid can be coupled into a discharge channel in an optimized manner and an optimized cleaning result is obtained.
  • the device body has an opening on the underside, in which at least a partial area is positioned at least one cleaning tool. This allows the underside to be positioned at a distance from the surface to be cleaned for a cleaning process and the at least one cleaning tool can be positioned through the opening in such a way that a partial area protrudes beyond the underside and can act on the surface to be cleaned.
  • the opening forms a channel for discharging dirty fluid and/or is fluidically connected to a channel for discharging dirty fluid. This results in optimized dirt fluid removal in order to achieve an optimized cleaning result.
  • a debris fluid receptacle is fluidly connected to the port. This allows dirty fluid to be collected from the surface to be cleaned.
  • the receiving container is arranged (in particular detachably) on the device body.
  • the device body is formed by means of a sweeping head on which a receptacle for debris is detachably arranged.
  • the drive motor is arranged on the device body.
  • the drive motor is arranged on a sweeping head.
  • a rod device for holding and/or guiding the cleaning device is arranged on the device body. This makes it easy to move the device body on the surface to be cleaned in the forward direction or the backward direction. It is easy to use.
  • the cleaning device is designed as a sweeping machine or sweeping device (broom), with the at least one cleaning tool being a brush roller. In this way, surface cleaning can be carried out, especially for sweepings (dry dirt particles).
  • the guide element is designed in one piece. This can then be produced in a simple manner, for example in an injection molding process.
  • the guide element is connected in one piece to a guide element holder, with the guide element holder fixing the guide element to the device body.
  • the number of required components can then be kept low. Furthermore, it is easy to assemble when manufacturing the cleaning device.
  • the guiding element with the signpost device is produced as a 2K part.
  • a one-piece design can be implemented in a simple manner, in particular also in combination with a guide element holder.
  • a method of operating a cleaning device for cleaning a surface in which, when moving in a forward direction on the surface to be cleaned, a guide element is pressed against the surface to be cleaned and a gap between the surface to be cleaned and a device body is covered, and in which the guiding element is lifted off the surface to be cleaned during a movement in a reverse direction in the opposite direction to the forward direction, with a signposting device being arranged on the guiding element which, depending on the direction of movement, exerts a force on the guiding element which automatically determines the corresponding positioning of the guide element when moving in the forward direction and when moving in the reverse direction, the guide element being provided on the front side with at least one access ramp for step areas on the surface to be cleaned and that the at least one access ramp has an inclined surface which faces the surface to be cleaned and which is oriented at a first acute angle to an envelope plane of a positioning device on the surface to be cleaned.
  • the method according to the invention has the advantages already explained in connection with the cleaning device according to the invention.
  • the method according to the invention can be carried out with the cleaning device according to the invention or the cleaning device according to the invention can be operated with the method according to the invention.
  • the signpost device has both a sensor function with regard to detecting the direction of movement and a force exertion function for the appropriate positioning of the guide element.
  • An exemplary embodiment of a cleaning device according to the invention is a broom 10.
  • This broom 10 is hand-held and motor-driven. It comprises a sweeping head 12 and a rod device 14 with a handle 16 for guiding the broom 10.
  • the broom 10 is used to clean a surface 18.
  • the sweeping head 12 is supported on the surface 18 to be cleaned.
  • An operator can, in particular while standing, guide the broom 10 over the surface 18 to be cleaned with the rod device 14 while holding the handle 16 .
  • the rod device 14 is held on the sweeping head 12 via a pivot bearing 20 such that it can be pivoted about an axis 22 .
  • the sweeping head 12 has a device body 24 ( Figures 3 to 5 ).
  • the implement body 24 has a housing 26 with a bottom 28 and a top 30.
  • the bottom 28 faces the surface 18 to be cleaned when the sweeper head 12 is positioned on the surface 18 to be cleaned for proper operation.
  • the upper side 30 faces away from the underside 28 and accordingly also faces away from the surface 18 to be cleaned.
  • the pivot bearing 20 is arranged on the upper side 30 .
  • the housing 26 has a housing interior 32 between the bottom 28 and the top 30 .
  • This housing interior 32 is through a front wall 34, an opposite rear wall 36 and side walls 38a, 38b ( figure 2 ) closed.
  • These walls 34, 36, 38a, 38b are respectively connected to a bottom wall 40 on which the bottom 28 is formed and to a top wall 42 on which the top 30 is formed.
  • a cleaning tool 44 is positioned on the device body 24 and in the housing 26 .
  • the cleaning tool 44 is a roller brush 46.
  • This roller brush 46 is arranged adjacent to the front wall 34 in the housing interior 32 such that it can rotate about an axis of rotation 48.
  • the lower wall 40 has an opening 50 on the underside 28 .
  • a partial area 52 of the sweeping roller 46 with sweeping bristles 54 is immersed through this opening 50 so that the sweeping bristles 54 can act on the surface 18 to be cleaned.
  • a drive motor 56 is positioned in the housing interior 32 adjacent to the rear wall 36 .
  • the drive motor 56 is in particular an electric motor. It is then arranged accordingly on the device body 24 .
  • a rechargeable battery pack (not shown in the drawings) which may be detachable from the implement body 24 (on the sweeper head 12) or may be integral with the sweeper head 12.
  • the brush roller 46 is coupled in a torque-effective manner to the drive motor 56 via a torque transmission device 58 .
  • the torque transmission device 58 includes a toothed belt 60 which is arranged, for example, parallel at a distance from the side wall 38b and which transmits the torque of the drive motor 56 through the housing interior 32 to the brush roller 46 .
  • a control device 62 with a corresponding electrical circuit for controlling the operation of the broom 10 is arranged in the region of the rear wall 36 , for example adjacent to the drive motor 56 .
  • a receptacle 64 for dirty fluid is positioned in the housing interior 32 in a region between the drive motor 56 and the brush roller 46 .
  • This receptacle 64 can be removed from the sweeping head 12 in particular.
  • it is in a removal direction 66 (cf figure 4 ) can be pulled out of the housing 26 in the manner of a drawer and inserted into the housing 26 in the opposite direction to the removal direction 66 .
  • the removal direction 66 corresponds to a distance direction between the side walls 38b and 38a.
  • the removal direction 66 is at least approximately parallel to the axis of rotation 48.
  • the receptacle 64 has an opening 68 through which dirty fluid can be introduced into an interior of the receptacle 64 . Furthermore, the receptacle 64 can be emptied via the opening 68 .
  • the opening 68 is at a height distance from a base 70 of the receptacle 64 .
  • the bottom 70 faces the bottom wall 40. As shown in FIG.
  • the opening 68 of the receptacle 64 is fluidly connected to the opening 50 of the device body 24 so that dirty fluid can get from the surface 18 to be cleaned into the receptacle 64 .
  • At least one channel 72 is arranged in the device body 24 and is fluidly connected to the opening 50 and fluidly connected to the opening 68 of the receptacle 64 .
  • This channel 72 provides a connecting channel to the receptacle 64 in order to be able to couple dirty fluid into the receptacle 64 .
  • the channel 72 has a lower boundary wall 74 and an upper boundary wall 76 .
  • the device body 24 can be placed on the surface 18 to be cleaned, in particular in a mobile manner, via a positioning device 78 .
  • the erecting device 78 includes rollers 80a, 80b.
  • the positioning device 78 has an envelope plane 82 .
  • This envelope plane 82 corresponds to a set-up plane for the surface 18 to be cleaned. If the sweeping head 12 is set up for a cleaning operation on the surface 18 to be cleaned and the surface 18 to be cleaned is a plane, then the envelope plane 82 coincides with the surface 18 to be cleaned .
  • the lower boundary wall 74 of the channel 72 is at a (second) acute angle 84 to the envelope plane 82.
  • This acute angle 84 is, for example, of the order of 45°.
  • the upper boundary wall 76 is also oriented at an acute angle and, for example, at the same acute angle as the acute angle 84 to the envelope plane 82 .
  • the channel 72 has a first opening 86 to a partial space 88 of the housing interior 32, in which the brush roller 46 is rotatably arranged.
  • the first orifice 86 thereby establishes fluid communication with the opening 50 on the underside 28 .
  • the channel 72 also has a second opening 90 to the receptacle 74 .
  • the receiving container 84 is fluidically connected to the channel 72 via the second opening 90 .
  • Dirty fluid (sweeping material) is picked up by the sweeping roller 46 from the surface 18 to be cleaned and is in particular thrown into the channel 72 . Dirty fluid then passes from channel 72 into receptacle 64.
  • Channel 72, with its boundary walls 74, 76, is adapted to the position and design of sweeping roller 46 in such a way that at least a large portion of the dirty fluid that has been carried along reaches receptacle 64.
  • the dirty fluid is essentially formed by solid dirt particles.
  • Dirty fluid is understood here to mean that a type of flow can be formed on the dirty fluid. In the case of dirt particles, this flow then consists of solid dirt particles.
  • the dirty fluid may also include a liquid that contains dirt particles, for example.
  • the cleaning device is a roughing device and the cleaning tool 44 is a roughing roller, then for example liquid with dirt particles can be transported through the channel 72 into the receptacle 64 (possibly with additional suction) while wetting the surface 18 to be cleaned.
  • a guide element 92 is assigned to the roller brush 46 .
  • This guide element 92 is arranged on a guide element holder 94 (compare also the Figures 5 to 8 ).
  • the guide element holder 94 is fixed to the device body 24 . It forms the lower boundary wall 74 .
  • it has fixing pins 96 formed integrally on it, via which it is fixed in corresponding receptacles on the device body 24 .
  • the guide element 92 is movable with respect to the device body 24 . In one embodiment, it has mobility relative to the tool body 24 with a rotating component 98 ( figure 8 ) on.
  • the rotating component 98 is formed in particular by the pivoting mobility of the guide element 92 with respect to the device body 24 .
  • the guide element 92 is pivotably connected to the guide element holder 94 , in particular via a film hinge 100 .
  • This film hinge 100 defines a rotation axis or pivot axis 102 ( figure 8 ), which enables the rotating component 98 to pivot the guide element 92 to the guide element holder 94 and thus to the device body 94 .
  • the guide element 92 is positioned in the opening 50 on the underside 28 of the lower wall 40 .
  • the guide element 92 is assigned to the sweeping roller 46 and to a certain extent forms an extension of the lower boundary wall 74 of the channel 72 towards the surface 18 to be cleaned.
  • the guide element 92 is arranged or designed to be movable in such a way that, depending on the direction of movement of the sweeping head 12 on the surface 18 to be cleaned, it is applied to the surface 18 to be cleaned or is lifted from it. This is explained in more detail below.
  • the broom 10 is provided for cleaning the surface to be cleaned in a movement in a forward direction 104 (cf figures 1 and 9 to 11 ).
  • An opposite direction to the forward direction 104 is a reverse direction 106.
  • the forward direction 104 is perpendicular to the axis of rotation 48. It is a direction that corresponds to a spacing direction between the rear wall 36 and the front wall 34 from the rear wall 36 to the front wall 34.
  • the guide element 92 is positioned behind the brush roller 46 .
  • the guide element 92 is arranged in the opening 50 .
  • the vane 92 is positioned at an acute angle to the envelope plane 82 relative to an unloaded condition. This (second) acute angle corresponds at least approximately to the acute angle 84.
  • the guide element 92 has an effective area 108 with which it can act by resting on the surface 18 to be cleaned.
  • the effective area 108 has a side 110 facing the surface 18 to be cleaned (cf figure 5 ) and a side 112 facing away from the surface to be cleaned ( figures 6 , 7 ), this opposite side 112 in turn facing the roller brush 46.
  • a signpost device 114 is arranged on the side 110 in the effective area of the guide element 108 . It is the task of the signpost device 114 to position the guide element 92 correctly, depending on the direction of movement 104 or 106 .
  • the signpost device 114 comprises a plurality of spaced tabs 116.
  • the spacing is in a longitudinal direction 118 of the guide element 92.
  • This longitudinal direction 118 is parallel to the axis of rotation 48 or parallel to the pivot axis 102.
  • a tab 116 has a width in the longitudinal direction 118, which is very much smaller than the width of the entire guide element 92 and is in particular at most 5% of the total width.
  • a typical width of a tab is in the range between 1 mm and 10 mm.
  • a corresponding tab 116 on the side 110 of the effective area 108 ab with a height H ( figure 8 ), which is at least 2 mm and in particular at least 3 mm in the unloaded state.
  • the height H is 4 mm.
  • such a tab 116 is oriented transversely to the envelope plane 82 and, for example, at an angle of at least approximately 90° (90° ⁇ 30°) (cf figure 8 ).
  • a plurality of tabs are provided, with a distance between adjacent tabs being at most 10 cm.
  • four tabs 116 are provided over the length of the guide element 92 in the longitudinal direction 118 .
  • the lugs 116 are arranged at an acute angle corresponding to the orientation of the lower boundary wall 74, which angle is approximately 45°, for example.
  • the tabs 116 are arranged on the guide element 92 and in particular are connected to it in one piece, and are designed in such a way that they have their own elasticity and are in particular designed as spring elements.
  • the tabs 116 bend and exert a force on the effective area of the guide element 108, so that it is pressed against the surface 18 to be cleaned and thereby rests against the surface 18 to be cleaned.
  • the guide element 92 then rests on the surface 18 to be cleaned behind the brush roller 46 in relation to the forward direction 104 . This creates a gap 120 (compare figure 3 ) between the bottom 28 of the device body 24 and the surface to be cleaned 18 covered by the guide element 92 behind the brush roller 46 and thus closed.
  • the guide element 92 thus forms a sweeping edge which travels along the surface 18 to be cleaned and which prevents the dirty fluid from being able to "evade” backwards (in the opposite direction to the forward direction 104) since the gap 120 is covered.
  • the guide element 92 is then in a first position 122 ( figure 9 ) positioned.
  • the sweeping result is improved because the contact between the surface 18 to be cleaned and the effective area 108 means that dirt cannot escape to the rear or be taken forward by the guide element 92 and dirty fluid that is not thrown into the channel 72 was or fell out of the channel 72 again, remains in the angular range of the sweeping roller 46 and can be thrown over the sweeping roller 46 in the direction of the receptacle 64.
  • the tabs 116 are arranged and configured such that when the sweeping head 12 is not yet being moved in the forward direction 104 on the surface 18 to be cleaned, and then subsequently performing this movement, they automatically move the guide member 92 to the first position 122 and then also hold in this first position 122 during the movement in the forward direction 104 .
  • the tabs 116 are supported on the surface 18 from. During the movement in the forward direction 104 , they exert a force on the guide element 92 , in particular due to their inherently elastic or resilient design, which in turn is caused by bending during the movement in the forward direction 104 . This bend is in figure 8 indicated by reference numeral 124.
  • This gap 130 extends along the longitudinal direction 118 and is not continuous along the longitudinal direction 118 but rather has evenly spaced gap regions which are separated by the tabs 116 .
  • Dirty fluid can be “run over” through this gap 130 (or the corresponding gap areas) when moving in the reverse direction 106 .
  • the guide element 92 In its second position 128 when moving in the reverse direction 106 , the guide element 92 does not act as a sweeping edge, that is to say dirty fluid is carried along at most in a small area on the tabs 116 in the reverse direction 106 .
  • the dirt fluid left behind can be picked up again during a movement in the forward direction 104 following the movement in the reverse direction 106 .
  • dirty fluid would be pushed back in the reverse direction 106 and accumulate accordingly. It would have to then, to sweep up, a larger lifting movement would have to be carried out by an operator or in areas close to the edge, sweeping up would no longer be possible.
  • the effective area is automatically lifted off the surface 18 to be cleaned by the signpost device 114 when a movement in the reverse direction 106 takes place.
  • the tabs 116 are bent over 126, with the result that the elastic or resilient design of the tabs 116 causes the active region 108 to be lifted into the second position 128. This second position 128 is maintained during movement in the reverse direction 106 .
  • stop elements 132a, 132b At the guide element 92 are stop elements 132a, 132b.
  • a stop element 132a or 132b is arranged in the area of a lateral end (facing the side wall 38a or 38b) on the side 112 and protrudes upwards (away from the envelope plane 82).
  • the stop elements 132a, 132b are in particular formed in one piece on the guide element 92.
  • Counter-elements 134a, 134b are assigned to the stop elements 132a, 132b on the device body 24 .
  • a lateral boundary wall of the channel 72 (which is arranged between the lower boundary wall 74 and the upper boundary wall 76) forms the respective counter-element 134a, 134b.
  • stop element 132a and counter-element 134a or stop element 132b and counter-element 134b limits the pivotability of the guide element 92 away from the envelope plane 82 towards the brush roller 46. Ultimately, at least the limit for the second position 128 is thereby defined.
  • ramps 136 are arranged on the guide element 92 . These ramps 136 are formed by respective ramp elements which are spaced apart in the longitudinal direction 118 . They are positioned on the effective area 108 on the face side. Provision can be made for a ramp 136 to be positioned in the region of the stop elements 132a, 132b.
  • four ramps 136 are arranged in the longitudinal direction 118 .
  • An access ramp 136 has, for example, a width (relative to the longitudinal direction 118) of the order of a few millimeters.
  • An access ramp 136 has an inclined surface 138 ( figure 8 ), which faces the surface 18 to be cleaned.
  • the inclined surface 138 is at a (first) acute angle 140 (cf figure 8 ) to the envelope plane 82 is oriented.
  • This first acute angle 140 may be on the order of 45° relative to an unloaded condition.
  • the first acute angle 140 has a different orientation than the second acute angle 84 (cf figure 8 ), so that the inclined surface 138 faces the surface 18 to be cleaned.
  • the drive-on ramps 136 improve the cleaning result when there are 18 step areas 142 on the surface to be cleaned (cf Figures 11(a) to (c) ) are present.
  • Such a step area 142 is formed, for example, at a joint or the like on the surface 18 to be cleaned.
  • the effective area 108 of the guide element 92 encounters such a stepped area 142 ( Figure 11(a) ), then due to the inclined surface 138 due to the corresponding force (comparable to a wedge), the guide element 92 can be raised against the force of the tabs 116 ( Figure 11(b) ), wherein the effective area 108 remains applied to the surface 18 to be cleaned.
  • the active area 108 can then remain in place above the stepped area 142 .
  • dirty fluid can be taken along and coupled into the receptacle 64 at such step areas 142 as well.
  • the guide element 92 also functions as a sweeping edge in such step areas 142 . A constant contact of the effective area 108 is thereby achieved.
  • the ramps 136 also prevent the tabs 116 from "snapping over", since the inclined plane of the inclined surface 138 can exert a counterforce which leads to or at least contributes to the lifting of the active area 108 on the step area 142 .
  • a gap formation in the first position 122 of the guide element 92 can be largely prevented even if a step region 142 is present.
  • the cleaning device 10 works as follows: For a cleaning operation, the sweeping head 12 is placed with its positioning device 78 on the surface 18 to be cleaned.
  • the tabs 116 of the signpost device 114 which are always supported on the surface 18 to be cleaned, are positioned in such a way that they exert a force on the guide element 92, which pushes this with its effective area 108 against the surface to be cleaned 18 presses.
  • the mobility of the guide element 92 on the guide element holder 94 via the film hinge 100 allows precisely this pressing onto the surface 18 to be cleaned.
  • Dirty fluid (in the exemplary embodiment of a broom 10 sweepings) is thereby taken along in the manner of a sweeping edge or is kept in an area in which the sweeping roller 46 can act on dirty fluid and can convey this into the receptacle 64 .
  • the drive-on ramps 136 ensure an improved sweeping result when step areas 142 such as gaps are present on the surface 18 to be cleaned. If such a step area 142 is driven over, then the ramps 136 ensure an optimized driving over with a good sweeping result, in which the inclined surface 138 ensures that the active area 118 is constantly in contact with the surface 18 to be cleaned or an unwanted "deformation". the guide element 92 is made possible by the compensating movement made possible via the inclined surface 138 .
  • the guide element 92 When changing over to a movement in the reverse direction 106, the guide element 92 is automatically brought into its second position 128 and held there. The tabs 116 are also supported on the surface 18 to be cleaned when moving in the reverse direction 106 .
  • the reverse direction 106 now causes a force to be exerted on the guide element 92, which lifts it off the cleaning surface 18 and releases the gap 130 (or the gap regions). Dirty fluid (sweeping material) can then be run over to a certain extent. In the reverse direction 106 this becomes at most small parts taken by the guide element 92.
  • the guide element 92 can function as a sweeping edge and ensure an optimized sweeping result.
  • the cleaning device according to the invention was described above using a broom 10 as an example.
  • the corresponding dirty fluid is then sweepings, which consists of solid particles.
  • the solution according to the invention with the guide element 92 and its signposting device 114 or its access ramps 136 can also be used if the dirty fluid contains a liquid component and, for example, additional suction also takes place.
  • the receiving container can then also be arranged at a distance from the device body 24 .
  • a cleaning device which has a high cleaning effect while being easy to operate.
  • the guide element 92 with its ramps 136 and its tabs 116 is in particular formed in one piece. Furthermore, it is provided in particular that the guide element 92 is formed in one piece (via the film hinge 100) with the guide element holder 94.
  • the guide element 92 designed in this way or the combination of guide element 92 and guide element holder 94 is produced in particular as a 2K part (injection molded part).
  • the corresponding guide element 92 or the combination of guide element 92 and guide element holder 94 is made of thermoplastic polyurethane (TPU). It has been shown that a corresponding polyurethane elastomer has high wear resistance.
  • TPU thermoplastic polyurethane

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche in einer Vorwärtsrichtung, umfassend einen Gerätekörper mit einer Unterseite, welche bei einem Reinigungsvorgang der zu reinigenden Fläche zugewandt ist, mindestens ein Reinigungswerkzeug, welches an dem Gerätekörper angeordnet ist und mindestens in einem Teilbereich über die Unterseite des Gerätekörpers hinausragt, und ein Leitelement für Schmutzfluid, welches dem mindestens einen Reinigungswerkzeug zugeordnet ist und bezogen auf die Vorwärtsrichtung hinter dem mindestens einen Reinigungswerkzeug an dem Gerätekörper angeordnet ist, wobei das Leitelement an dem Gerätekörper beweglich angeordnet ist und/oder beweglich ausgebildet ist und mindestens eine erste Stellung aufweist, in welcher unter Anlage an die zu reinigende Fläche ein Spalt zwischen der Unterseite des Gerätekörpers und der zu reinigenden Fläche abdeckbar ist, und mindestens eine zweite Stellung aufweist, in welcher das Leitelement einen Spalt zu der zu reinigenden Fläche freigibt, und wobei an dem Leitelement eine Wegweisereinrichtung angeordnet ist, welche zur Abstützung an der zu reinigenden Fläche vorgesehen ist und bei Bewegung an der zu reinigenden Fläche in der Vorwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine erste Stellung bringt und in der mindestens einen ersten Stellung hält und bei Bewegung in einer Rückwärtsrichtung entgegen der Vorwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine zweite Stellung bringt und in der mindestens einen zweiten Stellung hält.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts zur Reinigung einer Fläche, bei dem bei Bewegung in einer Vorwärtsrichtung auf der zu reinigenden Fläche ein Leitelement gegen die zu reinigende Fläche gedrückt wird und ein Spalt zwischen der zu reinigenden Fläche und einem Gerätekörper abgedeckt wird, und bei dem bei einer Bewegung in einer Rückwärtsrichtung in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung das Leitelement von der zu reinigenden Fläche abgehoben wird, wobei an dem Leitelement eine Wegweisereinrichtung angeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eine Kraft auf das Leitelement ausübt, welche automatisch die entsprechende Positionierung des Leitelements bei Bewegung in der Vorwärtsrichtung und bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung bewirkt.
  • Die US 2015/327743 A1 offenbart eine Düsenanordnung eines Reinigungsgeräts zur Reinigung einer Oberfläche, umfassend ein Düsengehäuse, eine rotierende Bürste mit einem zylindrischen Kernelement und mit flexiblen Bürstenelementen.
  • Aus der DE 20 2014 105 382 U1 ist eine Dichtungsvorrichtung für ein Reinigungsgerät, das zur Reinigung einer Oberfläche in einer Arbeitsrichtung bewegbar ist, bekannt. Die Dichtungseinrichtung weist eine einer zu reinigenden Oberfläche zugekehrte Dichtlippe auf. Es ist eine geräteseitige Dichtlippenhalterung vorgesehen, mit der die Dichtlippe mechanisch verbunden ist, wobei die Dichtlippe einen elastischen Materialstreifen aufweist, der sich in einer Längsrichtung erstreckt, die quer zu der Arbeitsrichtung verläuft. Die Dichtlippe weist eine Spanneinrichtung auf, die bei Auslenkung der Dichtlippe aus einer spannungsfreien Ausgangslage in eine Richtung, die eine Richtungskomponente orthogonal zur Längsrichtung und Arbeitsrichtung aufweist, eine auf den Materialstreifen wirkende mechanische Spannung erzeugt.
  • Aus der WO 2016/058956 A1 ist eine Flächen-Reinigungsmaschine bekannt, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter, mindestens eine Reinigungswalze, welche an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung zum rotatorischen Antrieb der mindestens einen Reinigungswalze, und ein Kehrelement, welches der mindestens einen Reinigungswalze zugeordnet ist und der mindestens einen Reinigungswalze Kehrgut zuführt. Das Kehrelement ist mindestens in einem Reinigungsbetrieb mit einem vorderen Bereich in einen Besatz der mindestens einen Reinigungswalze eingetaucht.
  • Aus der WO 2016/058907 A1 ist eine Flächen-Reinigungsmaschine bekannt, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter, eine Reinigungswalze, welche an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung zum rotatorischen Antrieb der Reinigungswalze, und ein Kehrelement, welches der Reinigungswalze zugeordnet ist und der Reinigungswalze Kehrgut zugeführt, wobei das Kehrelement drehbar an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches bei einfacher Bedienbarkeit ein gutes Reinigungsergebnis liefert.
  • Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Reinigungsgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Leitelement stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe für Stufenbereiche an der zu reinigenden Fläche versehen ist und dass die mindestens eine Auffahrrampe eine Schrägfläche aufweist, welche der zu reinigenden Fläche zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel zu einer Einhüllendenebene einer Aufstelleinrichtung auf der zu reinigenden Fläche orientiert ist.
  • Ein Reinigungsgerät, bei dem eine Unterseite des Gerätekörpers beabstandet zu der zu reinigenden Fläche ist, liefert ein verbessertes Reinigungsergebnis, da der Flächenbereich der Abstützstellen zur Abstützung des Gerätekörpers auf der zu reinigenden Fläche relativ gering gehalten werden kann. Eine entsprechende Aufstelleinrichtung ist beispielsweise über Rollen gebildet. Damit dann das mindestens eine Reinigungswerkzeug auf die reinigende Fläche wirken kann, muss es über die Unterseite des Gerätekörpers hinausragen. Durch einen Spalt, welcher zwischen der Unterseite des Gerätekörpers und der zu reinigenden Fläche vorliegt, kann Schmutzfluid "entkommen". Wenn ein Leitelement im Bereich dieses Spaltes angeordnet ist, um diesen mindestens teilweise abzudecken, kann dem entgegengewirkt werden.
  • Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist es vorgesehen, dass das Leitelement in seiner ersten Stellung an der zu reinigenden Fläche anliegt, das heißt im üblichen Betrieb (wenn keine besonderen Hindernisse an der zu reinigenden Fläche vorliegen) den Spalt abdeckt. Es wird dadurch eine Art von Kehrkante bereitgestellt, welche Schmutzfluid in dem Einwirkungsbereich des mindestens einen Reinigungswerkzeugs hält.
  • Wenn jedoch dann eine Bewegung in der Rückwärtsrichtung stattfindet, dann wird Schmutzfluid in der Rückwärtsrichtung mitgenommen, was unerwünscht ist.
  • Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist das Leitelement beweglich angeordnet und/oder ausgebildet. Es ist mit einer Wegweisereinrichtung versehen. Durch die Wegweisereinrichtung wird gewissermaßen erkannt, ob eine Bewegung in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung vorliegt. Die Wegweisereinrichtung sorgt dafür, wenn eine Bewegung in der Vorwärtsrichtung vorliegt, dass der genannte Spalt, durch den Schmutzfluid "entkommen" kann, abgedeckt wird, um ein entsprechend hohes Reinigungsergebnis zu erzielen.
  • Wenn eine Bewegung in der Rückwärtsrichtung vorliegt, dann sorgt die Wegweisereinrichtung für ein Anheben des Leitelements und es entsteht ein Spalt zwischen dem Leitelement und der zu reinigenden Fläche, über den gewissermaßen Schmutzfluid überfahren werden kann und dadurch nicht nach hinten weggeschoben wird.
  • Dieses Schmutzfluid kann dann bei einer Bewegung auf der zu reinigenden Fläche in der Vorwärtsrichtung wiederum aufgenommen werden.
  • Die Wegweisereinrichtung sorgt insbesondere automatisch je nach Bewegungsrichtung für die entsprechende Einstellung der mindestens einen ersten Stellung bzw. der mindestens einen zweiten Stellung.
  • Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die Wegweisereinrichtung ständig an der zu reinigenden Fläche abgestützt ist, auch wenn das Leitelement von der zu reinigenden Fläche abgehoben ist. Dadurch kann die Wegweisereinrichtung ihre "Sensorfunktion" bezüglich der Bewegungsrichtung ausüben. Ferner kann die Wegweisereinrichtung durch Abstützung an der zu reinigenden Fläche die notwendige Kraft bereitstellen, um das Leitelement von der mindestens einen ersten Stellung in die mindestens eine zweite Stellung zu bringen bzw. von der mindestens einen zweiten Stellung in die mindestens eine erste Stellung zu bringen und um das Leitelement in der entsprechenden Stellung zu halten.
  • Es ergibt sich dadurch bei einfacher Bedienbarkeit eine hohe Reinigungswirkung.
  • Das Leitelement weist ferner insbesondere eine Art von Schaufelfunktion für Schmutzfluid auf, um dieses Schmutzfluid abführen zu können und insbesondere in einen Aufnahmebehälter führen zu können.
  • Unter Schmutzfluid wird hier allgemein verstanden, dass dieses Schmutzfluid strömbar ist im Sinne, dass es einem Aufnahmebehälter zugeführt werden kann. Das Schmutzfluid kann beispielsweise allein aus Festkörperpartikeln bestehen. Es ist auch möglich, dass das Schmutzfluid einen Flüssigkeitsanteil enthält und beispielsweise aus Schmutzpartikeln in Reinigungsflüssigkeit besteht.
  • Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich insbesondere an einem Kehrgerät und insbesondere an einem handgeführten motorbetriebenen Kehrbesen realisieren. Das Schmutzfluid ist dann vor allem Kehrgut, bestehend aus Schmutzpartikeln.
  • Günstig ist es, wenn das Leitelement eine Zubeweglichkeit in Richtung des mindestens einen Reinigungswerkzeugs und eine Wegbeweglichkeit von dem mindestens einen Reinigungswerkzeug aufweist. Dadurch lässt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis erreichen.
  • Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Beweglichkeit des Leitelements eine Drehbewegungskomponente und insbesondere Schwenkbewegungskomponente aufweist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise die mindestens eine erste Stellung bzw. die mindestens eine zweite Stellung initiiert durch die Wegweisereinrichtung erreichen. Grundsätzlich kann dabei das Leitelement auf einer Bahnführung drehbeweglich sein. Eine konstruktiv einfache Ausbildung ergibt sich, wenn eine Schwenkbeweglichkeit für das Leitelement vorgesehen ist.
  • Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist das Leitelement über ein Filmscharnier mit einem Leitelementhalter verbunden und insbesondere schwenkbar verbunden. Das Leitelement kann mit dem Leitelementhalter insbesondere einstückig verbunden sein. Es ergibt sich dabei ein einfacher konstruktiver mechanischer Aufbau unter Minimierung der benötigten Bauteile. Der Leitelementhalter kann beispielsweise genügend steif ausgebildet sein und über ihn ist das Leitelement an dem Gerätekörper fixiert. Das Filmscharnier sorgt für die Beweglichkeit, die eine Variation der Position des Leitelements zwischen der mindestens einen ersten Stellung und der mindestens einen zweiten Stellung ermöglicht.
  • Günstigerweise ist das mindestens eine Reinigungswerkzeug als Walze ausgebildet und eine Walzenachse und eine Drehachse einer Beweglichkeit des Leitelements sind mindestens näherungsweise parallel zueinander orientiert und insbesondere ist die Vorwärtsrichtung senkrecht zu der Walzenachse orientiert. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Die Walzenachse ist insbesondere auch eine Rotationsachse des mindestens einen Reinigungswerkzeugs, welches insbesondere motorisch in einer Rotation angetrieben ist, um ein gutes Reinigungsergebnis zu erzielen. Beispielsweise ist das mindestens eine Reinigungswerkzeug eine Kehrwalze, welche rotatorisch angetrieben ist.
  • Es ist vorgesehen, dass das Leitelement einen Wirkbereich für die zu reinigende Fläche aufweist, und dass die Wegweisereinrichtung durch mindestens eine Lasche gebildet ist, wobei die mindestens eine Lasche von dem Wirkbereich absteht. An dem Wirkbereich ist ein Flächenbereich ausgebildet, mit dem das Leitelement an der zu reinigenden Fläche anlegbar ist. Durch eine abstehende Lasche lässt sich eine Art von Feder ausbilden, die zum einen sich an der zu reinigenden Fläche abstützt und zum anderen je nach Bewegungsrichtung bezüglich der zu reinigenden Fläche unterschiedlich orientierte Kräfte ausübt, um entsprechend das Leitelement in die erste Stellung zu bringen und zu halten, oder das Leitelement in die zweite Stellung zu bringen und zu halten. Es ergibt sich ferner ein einfacher konstruktiver Aufbau. Insbesondere lässt sich die mindestens eine Lasche einstückig an dem Leitelement bilden.
  • Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Lasche an dem Wirkbereich an einer dem mindestens einen Reinigungswerkzeug abgewandten Seite absteht. Dadurch lässt sich die mindesten eine Lasche an der zu reinigenden Fläche abstützen, um ihre "Sensorwirkung" und ihre Kraftwirkung zu realisieren.
  • Günstig ist es, wenn die mindestens eine Lasche eigenelastisch ausgebildet ist und/oder als Federelement ausgebildet ist. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die mindestens eine Lasche, welche an der zu reinigenden Fläche abgestützt ist, durch Bewegung in der Vorwärtsrichtung bzw.
  • Rückwärtsrichtung verformt wird (wobei die Verformung in den unterschiedlichen Bewegungsrichtungen unterschiedlich ist). Diese Verformung wiederum bewirkt eine Kraft und insbesondere elastische Kraft, welche auf das Leitelement ausgeübt wird und das bewegliche Leitelement je nach Bewegungsrichtung in die mindestens eine erste Stellung bringt bzw. hält oder in die mindestens eine zweite Stellung bringt bzw. hält.
  • Günstig ist es, wenn die mindestens eine Lasche so angeordnet und ausgebildet und mit dem Wirkbereich so verbunden ist und insbesondere derart eigenelastisch ausgebildet ist, dass bei Abstützung auf der zu reinigenden Fläche und Bewegung in Vorwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine erste Stellung gedrückt wird und bei einer Bewegung in der Rückwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine zweite Stellung gehoben wird. Dadurch lässt sich automatisch die "richtige" Stellung des Leitelements erreichen.
  • Günstig ist es, wenn eine Mehrzahl von beabstandeten Laschen vorgesehen ist, wobei insbesondere beabstandete Laschen einen Abstand von höchstens 10 cm aufweisen. Die Laschen müssen sich an der zu reinigenden Fläche abstützen, um die "Sensorwirkung" bezüglich der Bewegungsrichtung zu realisieren, und um einen "Bewegungsantrieb" für das Leitelement zu erreichen. Andererseits kann Schmutzfluid, welches im Bereich der Laschen liegt, nicht überfahren werden. Es sollte deshalb ein Abstand zwischen beabstandeten Laschen vorliegen, wobei dieser aber so gering sein sollte, dass eben die Sensorwirkung und Kraftwirkung noch realisiert ist. Es hat sich als günstig erwiesen, wenn dann der Abstand von beabstandeten Laschen höchstens 10 cm beträgt.
  • Aus den genannten Gründen ist es ferner günstig, wenn die mindestens eine Lasche mit einer Höhe von mindestens 2 mm und vorzugsweise mindestens 3 mm von dem Wirkbereich absteht, bezogen auf einen unbelasteten Zustand. Dadurch kann die Sensorwirkung bezüglich der Bewegungsrichtung und die entsprechende Kraftwirkung zur Positionierung des Leitelements auf sichere Weise erreicht werden.
  • Günstig ist es, wenn an dem Leitelement mindestens ein Anschlagelement angeordnet ist, welchem ein Anschlag als Gegenelement an dem Gerätekörper zugeordnet ist und welcher eine Beweglichkeit des Leitelements auf das mindestens eine Reinigungswerkzeug zu begrenzt. Dieser Anschlag definiert die mindestens eine zweite Stellung mindestens bezüglich einer Grenze. Es wird dadurch verhindert, dass aufgrund "übermäßiger" Kraftausübung das Leitelement in das mindestens eine Reinigungswerkzeug hineinbewegt wird und es wird dadurch verhindert, dass das Leitelement und das mindestens eine Reinigungswerkzeug sich berühren können.
  • Günstig ist es, wenn das mindestens eine Anschlagelement an einer Seite des Leitelements angeordnet ist, welche einer Seite abgewandt ist, an welcher die Wegweisereinrichtung angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau unter Minimierung der Anzahl der benötigten Bauelemente.
  • Es ist dabei günstig, wenn eine Mehrzahl von beabstandeten Anschlagelementen vorgesehen ist. Diese lassen sich dabei insbesondere so positionieren, dass beispielsweise eine Strömung von Schmutzfluid in einen Aufnahmebehälter nicht behindert wird.
  • Es ist dann insbesondere vorgesehen, dass ein Anschlagelement im Bereich eines seitlichen Endes des Leitelements angeordnet ist.
  • Für ein gutes Reinigungsergebnis hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Leitelement stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe für Stufenbereiche an der zu reinigenden Fläche versehen ist. Solche Stufenbereiche an einer zu reinigenden Fläche sind beispielsweise durch Ritzen oder Fugen verursacht. Durch die Auffahrrampe kann auf definierte Weise eine solche Stufe überfahren werden. Die Auffahrrampe an der Stirnseite kann als Keilfläche bzw. schiefe Ebene für ein Abheben des Leitelements sorgen, um bei Anlage an der zu reinigenden Fläche auch bei Überfahren eines Stufenbereichs ein optimiertes Reinigungsergebnis zu erzielen. Es wird dadurch zum einen ein "hartes" Anstoßen des Wirkbereichs an einen solchen Stufenbereich verhindert und es ergibt sich eine einfache Betriebsweise für den Bediener. Zum anderen kann durch die ständige Anlage des Wirkbereichs Schmutzfluid an dem Stufenbereich gewissermaßen herausgeschaufelt werden, um ein optimiertes Reinigungsergebnis zu erzielen.
  • Die mindestens eine Auffahrrampe weist eine Schrägfläche auf, welche der zu reinigenden Fläche zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel zu einer Einhüllendenebene einer Aufstelleinrichtung auf die zu reinigende Fläche orientiert ist. Die Aufstelleinrichtung ist beispielsweise über Rollen gebildet. Durch die Schrägfläche mit dem ersten spitzen Winkel ist eine Keilfläche bzw. eine schiefe Ebene bereitgestellt, welche ein Überfahren des Leitelements in einem Stufenbereich verbessert, wobei eine ständige Anlage des Wirkbereichs gewährleistet ist. Es ergibt sich bei vereinfachter Bedienbarkeit ein verbessertes Reinigungsergebnis auch bei zu reinigenden Fläche, welche mit Fugen und dergleichen versehen sind.
  • Insbesondere weist der erste spitze Winkel eine entgegengesetzte Orientierung zu einem zweiten spitzen Winkel, mit welchem das Leitelement zu der Einhüllendenebene, bezogen auf einen unbelasteten Zustand, orientiert ist, auf. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Das Leitelement kann gewissermaßen Schmutzfluid in einen Abführungskanal "schaufeln". Über die Auffahrrampe lässt sich eine optimierte Reinigung auch an Stufenbereichen erreichen.
  • Günstig ist es, wenn eine Mehrzahl von Auffahrrampen vorgesehen sind, welche als Auffahrrampenelemente an dem Leitelement beabstandet angeordnet sind. Dadurch lässt sich das Leitelement mit relativ kleiner Masse ausbilden, um insbesondere auf vereinfachte Weise eine Drehbeweglichkeit (und insbesondere Schwenkbeweglichkeit) zu ermöglichen, welche durch die Wegweisereinrichtung initiiert wird.
  • Günstig ist es, wenn das Leitelement bezogen auf einen unbelasteten Zustand in einem spitzen Winkel zu einer Einhüllendenebene einer Aufstelleinrichtung für die zu reinigende Fläche orientiert ist. Dadurch lässt sich auf optimierte Weise Schmutzfluid in einen Abführungskanal einkoppeln und es ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis.
  • Bei einer Ausführungsform weist der Gerätekörper eine Öffnung an der Unterseite auf, in welcher mindestens mit einem Teilbereich das mindestens eine Reinigungswerkzeug positioniert ist. Dadurch lässt sich für einen Reinigungsvorgang die Unterseite beabstandet zu der zu reinigenden Fläche positionieren und es lässt sich das mindestens eine Reinigungswerkzeug durch die Öffnung hindurch so positionieren, dass ein Teilbereich über die Unterseite hinausragt und auf die zu reinigende Fläche wirken kann.
  • Es ist dann günstig, wenn das Leitelement an und insbesondere in der Öffnung angeordnet ist, und eine Begrenzungswandung für die Öffnung darstellt. Dadurch lässt sich optimiert Schmutzfluid abführen.
  • Es ist dann insbesondere günstig, wenn die Öffnung einen Kanal zur Abführung von Schmutzfluid bildet und/oder mit einem Kanal zur Abführung von Schmutzfluid fluidwirksam verbunden ist. Dadurch ergibt sich eine optimierte Schmutzfluidabführung, um ein optimiertes Reinigungsergebnis zu erzielen.
  • Günstigerweise ist ein Aufnahmebehälter für Schmutzfluid fluidwirksam mit der Öffnung verbunden. Dadurch lässt sich Schmutzfluid von der zu reinigenden Fläche sammeln.
  • Bei einer Ausführungsform ist der Aufnahmebehälter (insbesondere lösbar) an dem Gerätekörper angeordnet. Beispielsweise ist bei einer Ausführungsform eines Kehrbesens der Gerätekörper mittels eines Kehrkopfs gebildet, an dem ein Aufnahmebehälter für Kehrgut lösbar angeordnet ist.
  • Es ist ferner günstig, wenn ein Antriebsmotor für einen rotativen Antrieb des mindestens einen Reinigungswerkzeugs vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis mit einfacher Bedienbarkeit.
  • Bei einer Ausführungsform ist der Antriebsmotor an dem Gerätekörper angeordnet. Beispielsweise ist bei einem Ausführungsbeispiel eines Kehrbesens der Antriebsmotor an einem Kehrkopf angeordnet.
  • Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass an dem Gerätekörper eine Stabeinrichtung (Stiehleinrichtung) zum Halten und/oder Führen des Reinigungsgeräts angeordnet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise der Gerätekörper an der zu reinigenden Fläche in der Vorwärtsrichtung bzw. der Rückwärtsrichtung bewegen. Es ergibt sich eine einfache Bedienbarkeit.
  • Bei einer Ausführungsform ist das Reinigungsgerät als Kehrmaschine bzw. Kehrgerät (Kehrbesen) ausgebildet, wobei das mindestens eine Reinigungswerkzug eine Kehrwalze ist. Es lässt sich so eine Flächenreinigung insbesondere für Kehrgut (trockene Schmutzpartikel) durchführen.
  • Konstruktiv günstig ist es, wenn das Leitelement einstückig ausgebildet ist. Dieses lässt sich dann auf einfache Weise beispielsweise in einem Spritzgussverfahren herstellen.
  • Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn das Leitelement einstückig mit einem Leitelementhalter verbunden ist, wobei der Leitelementhalter das Leitelement an dem Gerätekörper fixiert. Es lässt sich dann die Anzahl der benötigten Bauteile gering halten. Ferner ergibt sich eine einfache Montierbarkeit bei der Herstellung des Reinigungsgeräts.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Leitelement mit der Wegweisereinrichtung als 2K-Teil hergestellt. Es lässt sich dabei auf einfache Weise eine einstückige Ausbildung insbesondere auch in Kombination mit einem Leitelementhalter realisieren.
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts zur Reinigung einer Fläche bereitgestellt, bei dem bei Bewegung in einer Vorwärtsrichtung auf der zu reinigenden Fläche ein Leitelement gegen die zu reinigende Fläche gedrückt wird und ein Spalt zwischen der zu reinigenden Fläche und einem Gerätekörper abgedeckt wird, und bei dem bei einer Bewegung in einer Rückwärtsrichtung in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung das Leitelement von der zu reinigenden Fläche abgehoben wird, wobei an dem Leitelement eine Wegweisereinrichtung angeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eine Kraft auf das Leitelement ausübt, welche automatisch die entsprechende Positionierung des Leitelements bei Bewegung in der Vorwärtsrichtung und bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung bewirkt, wobei das Leitelement stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe für Stufenbereiche an der zu reinigenden Fläche versehen ist und dass die mindestens eine Auffahrrampe eine Schrägfläche aufweist, welche der zu reinigenden Fläche zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel zu einer Einhüllendenebene einer Aufstelleinrichtung auf der zu reinigenden Fläche orientiert ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät erläuterten Vorteile auf.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät erläutert.
  • Insbesondere lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät durchführen bzw. das erfindungsgemäße Reinigungsgerät lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreiben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren hat die Wegweisereinrichtung sowohl eine Sensorfunktion bezüglich Erkennung der Bewegungsrichtung als auch eine Kraftausübungsfunktion zur entsprechenden Positionierung des Leitelements.
  • Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts;
    Figur 2
    eine Vorderansicht des Reinigungsgeräts gemäß Figur 1;
    Figur 3
    eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 gemäß Figur 2;
    Figur 4
    eine perspektivische Teildarstellung eines Gerätekörpers des Reinigungsgeräts gemäß Figur 1;
    Figur 5
    eine Unteransicht eines Bereichs des Gerätekörpers in der Richtung A gemäß Figur 3;
    Figur 6
    eine Draufsicht auf einen Bereich des Gerätekörpers in der Richtung B gemäß Figur 3;
    Figur 7
    eine Vorderansicht eines Bereiches des Gerätekörpers in der Richtung C gemäß Figur 3;
    Figur 8
    eine Schnittansicht längs der Linie 8-8 gemäß Figur 7;
    Figur 9
    eine Teildarstellung des Gerätekörpers mit Leitelement bei einer Bewegung des Reinigungsgeräts in einer Vorwärtsrichtung auf der zu reinigenden Fläche;
    Figur 10
    eine ähnliche Ansicht wie Figur 9 bei einer Bewegung in Rückwärtsrichtung;
    Figur 11(a)
    eine ähnliche Ansicht wie Figur 9, wobei an der zu reinigenden Fläche ein Stufenbereich vorliegt; und
    Figuren 11(b), (c)
    eine Positionierung eines Leitelements bei Bewegung über den Stufenbereich.
  • Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts ist ein Kehrbesen 10. Dieser Kehrbesen 10 ist handgeführt und motorisch betrieben. Er umfasst einen Kehrkopf 12 und eine Stabeinrichtung 14 mit einem Handgriff 16 zum Führen des Kehrbesens 10.
  • Der Kehrbesen 10 dient zum Reinigen einer Fläche 18. In einem Reinigungsbetrieb ist der Kehrkopf 12 an der zu reinigenden Fläche 18 abgestützt. Ein Bediener kann insbesondere stehend den Kehrbesen 10 über die zu reinigende Fläche 18 mit der Stabeinrichtung 14 unter Halten an dem Handgriff 16 führen.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Stabeinrichtung 14 über ein Schwenklager 20 schwenkbar um eine Achse 22 an dem Kehrkopf 12 gehalten ist.
  • Der Kehrkopf 12 weist einen Gerätekörper 24 auf (Figuren 3 bis 5).
  • Bei einem Ausführungsbeispiel hat der Gerätekörper 24 ein Gehäuse 26 mit einer Unterseite 28 und einer Oberseite 30. Die Unterseite 28 ist der zu reinigenden Fläche 18 zugewandt, wenn der Kehrkopf 12 für einen ordnungsgemäßen Betrieb auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgestellt ist. Die Oberseite 30 ist der Unterseite 28 abgewandt und entsprechend dann auch der zu reinigenden Fläche 18 abgewandt. An der Oberseite 30 ist das Schwenklager 20 angeordnet.
  • Das Gehäuse 26 weist zwischen der Unterseite 28 und der Oberseite 30 einen Gehäuseinnenraum 32 auf. Dieser Gehäuseinnenraum 32 ist durch eine Vorderwand 34, eine gegenüberliegende Rückwand 36 und durch Seitenwände 38a, 38b (Figur 2) geschlossen. Diese Wände 34, 36, 38a, 38b sind entsprechend mit einer Unterwand 40, an welcher die Unterseite 28 gebildet ist, und mit einer Oberwand 42, an welcher die Oberseite 30 gebildet ist, verbunden.
  • An dem Gerätekörper 24 und dabei in dem Gehäuse 26 ist ein Reinigungswerkzeug 44 positioniert. Bei dem Ausführungsbeispiel eines Kehrbesens 10 ist das Reinigungswerkzeug 44 eine Kehrwalze 46. Diese Kehrwalze 46 ist benachbart zu der Vorderwand 34 in dem Gehäuseinnenraum 32 um eine Rotationsachse 48 rotierbar angeordnet.
  • Die Unterwand 40 weist an der Unterseite 28 eine Öffnung 50 auf. Durch diese Öffnung 50 ist ein Teilbereich 52 der Kehrwalze 46 mit Kehrborsten 54 durchgetaucht, sodass die Kehrborsten 54 auf die zu reinigende Fläche 18 wirken können.
  • In dem Gehäuseinnenraum 32 ist benachbart zu der Rückwand 36 ein Antriebsmotor 56 positioniert. Der Antriebsmotor 56 ist insbesondere ein Elektromotor. Er ist entsprechend dann an dem Gerätekörper 24 angeordnet.
  • Dem Antriebsmotor 56 ist eine wiederaufladbare Batterieeinrichtung zugeordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt), welche von dem Gerätekörper 24 (an dem Kehrkopf 12) abnehmbar sein kann oder fest mit dem Kehrkopf 12 verbunden sein kann.
  • Die Kehrwalze 46 ist über eine Drehmomenten-Übertragungseinrichtung 58 drehmomentenwirksam an den Antriebsmotor 56 gekoppelt. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Drehmomenten-Übertragungseinrichtung 58 einen Zahnriemen 60, welcher beispielsweise parallel beabstandet zu der Seitenwand 38b angeordnet ist und welcher das Drehmoment des Antriebsmotors 56 durch den Gehäuseinnenraum 32 hindurch zu der Kehrwalze 46 überträgt.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist im Bereich der Rückwand 36 beispielsweise benachbart zu dem Antriebsmotor 56 eine Steuerungseinrichtung 62 mit einer entsprechenden elektrischen Schaltung zur Steuerung des Betriebs des Kehrbesens 10 angeordnet.
  • In dem Gehäuseinnenraum 32 ist in einem Bereich zwischen dem Antriebsmotor 56 und der Kehrwalze 46 ein Aufnahmebehälter 64 für Schmutzfluid positioniert. Dieser Aufnahmebehälter 64 ist insbesondere von dem Kehrkopf 12 abnehmbar. Beispielsweise ist er in einer Entnahmerichtung 66 (vergleiche Figur 4) in Art einer Schublade aus dem Gehäuse 26 herausziehbar und in der Gegenrichtung zu der Entnahmerichtung 66 in das Gehäuse 26 einsetzbar. Die Entnahmerichtung 66 entspricht einer Abstandsrichtung zwischen der Seitenwand 38b und 38a. Insbesondere ist die Entnahmerichtung 66 mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse 48.
  • Der Aufnahmebehälter 64 weist eine Öffnung 68 auf, über welche Schmutzfluid in einen Innenraum des Aufnahmebehälters 64 einbringbar ist. Ferner ist der Aufnahmebehälter 64 über die Öffnung 68 entleerbar.
  • Die Öffnung 68 weist einen Höhenabstand zu einem Boden 70 des Aufnahmebehälters 64 auf. Wenn der Aufnahmebehälter 64 in das Gehäuse 26 korrekt eingesetzt ist, dann ist der Boden 70 der Unterwand 40 zugewandt.
  • Die Öffnung 68 des Aufnahmebehälters 64 ist fluidwirksam mit der Öffnung 50 des Gerätekörpers 24 verbunden, sodass Schmutzfluid von der zu reinigenden Fläche 18 in den Aufnahmebehälter 64 gelangen kann.
  • In dem Gerätekörper 24 ist (mindestens ein) Kanal 72 angeordnet, welcher fluidwirksam mit der Öffnung 50 und fluidwirksam mit der Öffnung 68 des Aufnahmebehälters 64 verbunden ist. Dieser Kanal 72 stellt einen Verbindungskanal zu dem Aufnahmebehälter 64 bereit, um Schmutzfluid in den Aufnahmebehälter 64 einkoppeln zu können.
  • Der Kanal 72 weist eine untere Begrenzungswandung 74 und eine obere Begrenzungswand 76 auf.
  • Der Gerätekörper 24 ist über eine Aufstelleinrichtung 78 insbesondere fahrbar auf der zu reinigenden Fläche 18 aufsetzbar.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Aufstelleinrichtung 78 Rollen 80a, 80b.
  • Die Aufstelleinrichtung 78 weist eine Einhüllendenebene 82 auf. Diese Einhüllendenebene 82 entspricht einer Aufstellebene für die zu reinigende Fläche 18. Wenn der Kehrkopf 12 für einen Reinigungsbetrieb auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgestellt ist und die zu reinigende Fläche 18 eine Ebene ist, dann fällt die Einhüllendenebene 82 mit der zu reinigenden Fläche 18 zusammen.
  • In einem nicht belasteten Zustand ragen Kehrborsten 15 leicht über die Einhüllendenebene 82 hinaus.
  • Die untere Begrenzungswandung 74 des Kanals 72 liegt in einem (zweiten) spitzen Winkel 84 zu der Einhüllendenebene 82. Dieser spitze Winkel 84 liegt beispielsweise in der Größenordnung von 45°.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die obere Begrenzungswandung 76 ebenfalls in einem spitzen Winkel und beispielsweise in dem gleichen spitzen Winkel wie der spitze Winkel 84 zu der Einhüllendenebene 82 orientiert ist.
  • Der Kanal 72 weist eine erste Mündung 86 zu einem Teilraum 88 des Gehäuseinnenraums 32 auf, in welchem die Kehrwalze 46 rotierbar angeordnet ist. Die erste Mündung 86 stellt dadurch eine fluidwirksame Verbindung mit der Öffnung 50 an der Unterseite 28 her.
  • Der Kanal 72 weist ferner eine zweite Mündung 90 zu dem Aufnahmebehälter 74 hin auf. Über die zweite Mündung 90 ist der Aufnahmebehälter 84 fluidwirksam an den Kanal 72 angeschlossen.
  • Durch die Kehrwalze 46 wird Schmutzfluid (Kehrgut) von der zu reinigenden Fläche 18 aufgenommen und wird in den Kanal 72 insbesondere geschleudert. Von dem Kanal 72 aus gelangt dann Schmutzfluid in den Aufnahmebehälter 64. Der Kanal 72 ist mit seinen Begrenzungswänden 74, 76 entsprechend angepasst an die Position und Ausbildung der Kehrwalze 46 so ausgebildet, dass zumindest ein großer Teil von mitgenommenem Schmutzfluid in den Aufnahmebehälter 64 gelangt.
  • Beim Einsatz des Reinigungsgeräts als Kehrbesen 10 ist das Schmutzfluid im Wesentlichen durch feste Schmutzpartikel gebildet. Unter Schmutzfluid wird hier verstanden, dass eine Art von Strömung an dem Schmutzfluid ausbildbar ist. Bei Schmutzpartikeln besteht dann diese Strömung aus festen Schmutzpartikeln.
  • Grundsätzlich ist es möglich, dass das Schmutzfluid auch eine Flüssigkeit umfasst, welche beispielsweise Schmutzpartikel enthält. Wenn beispielsweise das Reinigungsgerät ein Schruppgerät ist und entsprechend das Reinigungswerkzeug 44 eine Schruppwalze, dann kann beispielsweise unter Anfeuchtung der zu reinigenden Fläche 18 Flüssigkeit mit Schmutzpartikeln über den Kanal 72 in den Aufnahmebehälter 64 (eventuell unter zusätzlicher Absaugung) transportiert werden.
  • Der Kehrwalze 46 ist ein Leitelement 92 zugeordnet. Dieses Leitelement 92 ist an einem Leitelementhalter 94 angeordnet (vergleiche auch die Figuren 5 bis 8). Der Leitelementhalter 94 ist an dem Gerätekörper 24 fixiert. Er bildet die untere Begrenzungswandung 74 aus.
  • Er weist bei einem Ausführungsbeispiel einstückig an ihm gebildete Fixierungsstifte 96 auf, über welche er in entsprechenden Aufnahmen an dem Gerätekörper 24 fixiert ist.
  • Das Leitelement 92 ist bezüglich des Gerätekörpers 24 beweglich. Bei einer Ausführungsform weist es bezüglich des Gerätekörpers 24 eine Beweglichkeit mit einer Drehkomponente 98 (Figur 8) auf. Die Drehkomponente 98 ist insbesondere durch eine Schwenkbeweglichkeit des Leitelements 92 zu dem Gerätekörper 24 gebildet.
  • Bei einer Ausführungsform ist das Leitelement 92 mit dem Leitelementhalter 94 schwenkbar insbesondere über ein Filmscharnier 100 verbunden. Dieses Filmscharnier 100 definiert eine Drehachse bzw. Schwenkachse 102 (Figur 8), welches die Drehkomponente 98 über eine Schwenkbarkeit des Leitelements 92 zu dem Leitelementhalter 94 und damit dem Gerätekörper 94 ermöglicht.
  • Das Leitelement 92 ist dabei in der Öffnung 50 an der Unterseite 28 der Unterwand 40 positioniert.
  • Das Leitelement 92 ist der Kehrwalze 46 zugeordnet und bildet gewissermaßen eine Verlängerung der unteren Begrenzungswand 74 des Kanals 72 zu der zu reinigenden Fläche 18 hin.
  • Das Leitelement 92 ist derart beweglich angeordnet bzw. ausgebildet, dass je nach Bewegungsrichtung des Kehrkopfs 12 auf der zu reinigenden Fläche 18 es an die zu reinigende Fläche 18 angelegt ist bzw. von dieser abgehoben ist. Dies wird unterstehend noch näher erläutert.
  • Der Kehrbesen 10 ist zur Reinigung der zu reinigenden Fläche in einer Bewegung in einer Vorwärtsrichtung 104 vorgesehen (vergleiche die Figuren 1 und 9 bis 11). Eine Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung 104 ist eine Rückwärtsrichtung 106.
  • Die Vorwärtsrichtung 104 liegt senkrecht zu der Rotationsachse 48. Sie ist eine Richtung, die einer Abstandsrichtung zwischen der Rückwand 36 und der Vorderwand 34 ausgehend von der Rückwand 36 zu der Vorderwand 34 hin entspricht.
  • Bezogen auf die Vorwärtsrichtung 104 ist das Leitelement 92 hinter der Kehrwalze 46 positioniert.
  • Das Leitelement 92 ist in der Öffnung 50 angeordnet.
  • Das Leitelement 92 ist bezogen auf einen unbelasteten Zustand in einem spitzen Winkel zu der Einhüllendenebene 82 positioniert. Dieser (zweite) spitze Winkel entspricht mindestens näherungsweise dem spitzen Winkel 84.
  • Das Leitelement 92 hat einen Wirkbereich 108, mit dem es durch Anlage auf die zu reinigende Fläche 18 wirken kann. Der Wirkbereich 108 hat dabei eine der zu reinigenden Fläche 18 zugewandte Seite 110 (vergleiche Figur 5) und eine der zu reinigenden Fläche abgewandte Seite 112 (Figuren 6, 7), wobei diese abgewandte Seite 112 wiederum der Kehrwalze 46 zugewandt ist.
  • An dem Wirkbereich des Leitelements 108 ist an der Seite 110 eine Wegweisereinrichtung 114 angeordnet. Es ist die Aufgabe der Wegweisereinrichtung 114, abhängig von der Bewegungsrichtung 104 bzw. 106 das Leitelement 92 korrekt zu positionieren.
  • Die Wegweisereinrichtung 114 umfasst eine Mehrzahl von beabstandeten Laschen 116. Die Beabstandung ist dabei in einer Längsrichtung 118 des Leitelements 92. Diese Längsrichtung 118 ist parallel zur Rotationsachse 48 bzw. parallel zur Schwenkachse 102. Eine Lasche 116 weist eine Breite in der Längsrichtung 118 auf, welche sehr viel kleiner als die Breite des ganzen Leitelements 92 ist und insbesondere höchstens 5 % der Gesamtbreite beträgt. Eine typische Breite einer Lasche liegt im Bereich zwischen 1 mm und 10 mm. Eine entsprechende Lasche 116 an der Seite 110 des Wirkbereichs 108 ab mit einer Höhe H (Figur 8), welche im unbelasteten Zustand mindestens 2 mm beträgt und insbesondere mindestens 3 mm beträgt.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Höhe H 4 mm.
  • Im unbelasteten Zustand ist eine solche Lasche 116 quer zu der Einhüllendenebene 82 und beispielsweise in einem Winkel von mindestens näherungsweise 90° (90° ± 30°) orientiert (vergleiche Figur 8).
  • Es sind eine Mehrzahl von Laschen vorgesehen, wobei ein Abstand zwischen benachbarten Laschen höchsten 10 cm beträgt.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind über die Länge des Leitelements 92 in der Längsrichtung 118 vier Laschen 116 vorgesehen.
  • Im unbelasteten Zustand sind die Laschen 116 entsprechend zu der Orientierung der unteren Begrenzungswandung 74 in einem spitzen Winkel angeordnet, welcher beispielsweise ca. 45° beträgt.
  • Die Laschen 116 sind so an dem Leitelement 92 angeordnet und insbesondere einstückig mit ihm verbunden, und so ausgebildet, dass sie eine Eigenelastizität aufweisen und insbesondere als Federelemente ausgebildet sind. Wenn der Kehrkopf 12 auf der zu reinigenden Fläche 18 in der Vorwärtsrichtung 104 bewegt wird (Figur 9), dann verbiegen sich die Laschen 116 und üben eine Kraft auf den Wirkbereich des Leitelements 108 aus, so dass dieser gegen die zu reinigende Fläche 18 gedrückt wird und dabei an der zu reinigenden Fläche 18 anliegt.
  • Das Leitelement 92 liegt dann bezogen auf die Vorwärtsrichtung 104 an der zu reinigenden Fläche 18 hinter der Kehrwalze 46 an. Es wird dadurch ein Spalt 120 (vergleiche Figur 3) zwischen der Unterseite 28 des Gerätekörpers 24 und der zu reinigenden Fläche 18 durch das Leitelement 92 hinter der Kehrwalze 46 abgedeckt und damit geschlossen.
  • Das Leitelement 92 bildet dadurch eine Kehrkante, welche an der zu reinigenden Fläche 18 entlang fährt, und welche verhindert, dass Schmutzfluid nach hinten (in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung 104) "ausweichen" kann, da eben der Spalt 120 abgedeckt ist.
  • Das Leitelement 92 ist dann in einer ersten Stellung 122 (Figur 9) positioniert. In dieser ersten Stellung 122 ist das Kehrergebnis verbessert, da durch die Kontaktierung der zu reinigenden Fläche 18 mit dem Wirkbereich 108 Schmutz nicht nach hinten ausweichen kann bzw. von dem Leitelement 92 nach vorne mitgenommen werden kann und Schmutzfluid, welches nicht in den Kanal 72 geschleudert wurde bzw. wieder aus dem Kanal 72 rausgefallen ist, in dem Winkelbereich der Kehrwalze 46 bleibt und über die Kehrwalze 46 in Richtung des Aufnahmebehälters 64 geschleudert werden kann.
  • Die Laschen 116 sind so angeordnet und ausgebildet, dass, wenn der Kehrkopf 12 noch nicht in der Vorwärtsrichtung 104 auf der zu reinigenden Fläche 18 bewegt wird, und dann anschließend dieser Bewegungsvorgang durchgeführt wird, sie automatisch das Leitelement 92 in die erste Stellung 122 bringen und dann auch bei der Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 in dieser ersten Stellung 122 halten.
  • Die Laschen 116 stützen sich an der Fläche 18 ab. Sie üben bei der Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 insbesondere durch ihre eigenelastische bzw. federnde Ausbildung eine Kraft auf das Leitelement 92 aus, welche wiederum durch eine Umbiegung bei der Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 verursacht ist. Diese Umbiegung ist in Figur 8 durch das Bezugszeichen 124 angedeutet.
  • Aufgrund der schwenkbaren Anordnung des Leitelements 92 über das Filmscharnier 100 an dem Leitelementhalter 94 führt diese Kraftausübung über die Laschen 116 der Wegweisereinrichtung 114 zu einer entsprechenden Bewegung des Wirkbereichs 108 und zum Halten des Wirkbereichs 108 in der ersten Stellung 122 mittels der Drehkomponente 98 (Figur 8).
  • Wenn der Kehrkopf 12 in der Rückwärtsrichtung 106 bewegt wird (Figur 10), dann biegen sich die Laschen 116 mit einer Umbiegung 126, wie in Figur 10 angedeutet. Diese Umbiegung 126 bewirkt eine mindestens näherungsweise entgegengerichtete Kraft im Vergleich zu der Umbiegung 124. Diese Kraft verursacht ein Abheben des Wirkbereichs 108 des Leitelements 92 von der zu reinigenden Fläche 18. Diese wird in eine zweite Stellung 128 gebracht, in welcher der Wirkbereich 108 von der zu reinigenden Fläche 18 entfernt ist.
  • Die Laschen 116 stützen sich dabei aber weiterhin an der zu reinigenden Fläche 18 ab.
  • In der zweiten Stellung 128 liegt ein Spalt 130 zwischen dem Wirkbereich 108 des Leitelements 92 und der zu reinigenden Fläche 18 vor.
  • Dieser Spalt 130 erstreckt sich längs der Längsrichtung 118, wobei er längs der Längsrichtung 118 nicht durchgehend ist, sondern eben beabstandete Spaltbereiche aufweist, welche durch die Laschen 116 getrennt sind.
  • Durch diesen Spalt 130 (bzw. die entsprechenden Spaltbereiche) kann bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 Schmutzfluid "überfahren" werden. Das Leitelement 92 wirkt in seiner zweiten Stellung 128 bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 nicht als Kehrkante, das heißt Schmutzfluid wird höchstens in einem kleinen Bereich an den Laschen 116 in der Rückwärtsrichtung 106 mitgenommen. Das liegengebliebene Schmutzfluid kann bei einer an die Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 anschließende Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 wieder aufgenommen werden. (Würde das Leitelement 92 auch bei einer Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 an der zu reinigenden Fläche 18 anliegen, würde Schmutzfluid in der Rückwärtsrichtung 106 zurückgeschoben werden und sich entsprechend ansammeln. Es müsste dann zum Aufkehren eine größere Hubbewegung durch einen Bediener durchgeführt werden bzw. in randnahen Bereichen wäre ein Aufkehren nicht mehr möglich.)
  • Durch die Wegweisereinrichtung 114 wird automatisch der Wirkbereich von der zu reinigenden Fläche 18 abgehoben, wenn eine Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 erfolgt. Die Laschen 116 erfahren bei der Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 die Umbiegung 126, wobei dann durch die elastische bzw. federnde Ausbildung der Laschen 116 eine Abhebung des Wirkbereichs 108 in die zweite Stellung 128 erfolgt. Diese zweite Stellung 128 wird bei der Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 gehalten.
  • Wenn dann wiederum eine Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 erfolgt, dann erfolgt automatisch eine Umschaltung von der Umbiegung 126 auf die Umbiegung 124 und ein Übergang von der zweiten Stellung 128 in die erste Stellung 122 des Leitelements 92.
  • An dem Leitelement 92 sind Anschlagelemente 132a, 132b. Insbesondere ist jeweils ein Anschlagelement 132a bzw. 132b im Bereich eines seitlichen Endes (zugewandt der Seitenwand 38a bzw. 38b) an der Seite 112 nach oben (von der Einhüllendenebene 82 weg) abragend angeordnet.
  • Die Anschlagelemente 132a, 132b sind insbesondere einstückig an dem Leitelement 92 gebildet.
  • An dem Gerätekörper 24 sind den Anschlagelementen 132a, 132b Gegenelemente 134a, 134b zugeordnet. Beispielsweise bildet eine seitliche Begrenzungswand des Kanals 72 (welche zwischen der unteren Begrenzungswandung 74 und der oberen Begrenzungswandung 76 angeordnet ist) jeweils das entsprechende Gegenelement 134a, 134b.
  • Die Kombination von Anschlagelement 132a und Gegenelement 134a bzw. Anschlagelement 132b und Gegenelement 134b begrenzt die Schwenkbarkeit des Leitelements 92 von der Einhüllendenebene 82 weg hin zu der Kehrwalze 46. Es wird dadurch letztendlich zumindest die Grenze für die zweite Stellung 128 definiert.
  • Es wird dadurch verhindert, dass der Wirkbereich 108 des Leitelements 92 die Kehrwalze 46 kontaktieren kann.
  • An dem Leitelement 92 sind beabstandete Auffahrrampen 136 angeordnet. Diese Auffahrrampen 136 sind durch jeweilige Auffahrrampenelemente gebildet, welche in der Längsrichtung 118 beabstandet sind. Sie sind dabei stirnseitig an dem Wirkbereich 108 positioniert. Es kann dabei vorgesehen sein, dass auch im Bereich der Anschlagelemente 132a, 132b jeweils eine Auffahrrampe 136 positioniert ist.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind in der Längsrichtung 118 vier Auffahrrampen 136 angeordnet.
  • Eine Auffahrrampe 136 weist beispielsweise eine Breite (bezogen auf die Längsrichtung 118) in der Größenordnung von wenigen Millimetern auf.
  • Es ist grundsätzlich auch möglich, dass an dem Leitelement 92 eine durchgehende Auffahrrampe sitzt.
  • Eine Auffahrrampe 136 weist eine Schrägfläche 138 auf (Figur 8), welche der zu reinigenden Fläche 18 zugewandt ist.
  • Die Schrägfläche 138 ist in einem (ersten) spitzen Winkel 140 (vergleiche Figur 8) zu der Einhüllendenebene 82 orientiert. Dieser erste spitze Winkel 140 kann bezogen auf einen unbelasteten Zustand in der Größenordnung von 45° liegen.
  • Der erste spitze Winkel 140 weist eine andere Orientierung auf als der zweite spitze Winkel 84 (vergleiche Figur 8), sodass eben die Schrägfläche 138 der zu reinigenden Fläche 18 zugewandt ist.
  • Die Auffahrrampen 136 verbessern das Reinigungsergebnis, wenn an der zu reinigenden Fläche 18 Stufenbereiche 142 (vergleiche Figuren 11(a) bis (c)) vorliegen. Ein solcher Stufenbereich 142 ist beispielsweise an einer Fuge oder dergleichen an der zu reinigenden Fläche 18 gebildet.
  • Wenn beispielsweise bei einem Kehrvorgang in der Vorwärtsrichtung 104 der Wirkbereich 108 des Leitelements 92 an einen solchen Stufenbereich 142 stößt (Figur 11(a)), dann kann aufgrund der Schrägfläche 138 aufgrund der entsprechenden Kraftwirkung (vergleichbar zu einem Keil) das Leitelement 92 entgegen der Kraftwirkung der Laschen 116 angehoben werden (Figur 11(b)), wobei der Wirkbereich 108 an der zu reinigenden Fläche 18 angelegt bleibt.
  • Bei einer weiteren Bewegung kann dann oberhalb des Stufenbereichs 142 der Wirkbereich 108 weiter angelegt bleiben. Es lässt sich dadurch Schmutzfluid mitnehmen und in den Aufnahmebehälter 64 auch an solchen Stufenbereichen 142 einkoppeln. Auch bei solchen Stufenbereichen 142 funktioniert das Leitelement 92 als Kehrkante. Es wird dabei eine ständige Anlage des Wirkbereichs 108 erreicht.
  • Die Auffahrrampen 136 verhindern dabei auch ein "Umschnappen" der Laschen 116, da durch die schiefe Ebene der Schrägfläche 138 eine Gegenkraft ausübbar ist, welche zum Anheben des Wirkbereichs 108 an dem Stufenbereich 142 führt oder zumindest beiträgt.
  • Es lässt sich auch bei Vorhandensein eines Stufenbereichs 142 eine Spaltbildung in der ersten Stellung 122 des Leitelements 92 weitgehend verhindern.
  • Das erfindungsgemäße Reinigungsgerät 10 funktioniert wie folgt:
    Für einen Reinigungsbetrieb ist der Kehrkopf 12 mit seiner Aufstelleinrichtung 78 auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgesetzt.
  • Bei einer Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 werden die Laschen 116 der Wegweisereinrichtung 114, welche sich stets an der zu reinigenden Fläche 18 abstützen, derart positioniert, dass sie eine Kraft auf das Leitelement 92 ausüben, welches dieses mit seinem Wirkbereich 108 gegen die zu reinigenden Fläche 18 drückt. Die Beweglichkeit des Leitelements 92 an dem Leitelementhalter 94 über das Filmscharnier 100 erlaubt gerade dieses Drücken an die zu reinigende Fläche 18.
  • Schmutzfluid (im Ausführungsbeispiel eines Kehrbesens 10 Kehrgut) wird dadurch in Art einer Kehrkante mitgenommen bzw. wird in einem Bereich gehalten, in dem die Kehrwalze 46 auf Schmutzfluid wirken kann und dieses in den Aufnahmebehälter 64 befördern kann.
  • Die Auffahrrampen 136 sorgen dabei für ein verbessertes Kehrergebnis, wenn Stufenbereiche 142 wie Fugen an der zu reinigenden Fläche 18 vorliegen. Wenn ein solcher Stufenbereich 142 überfahren wird, dann sorgen die Auffahrrampen 136 eben für ein optimiertes Überfahren mit gutem Kehrergebnis, in dem aufgrund der Schrägfläche 138 ein ständiges Anliegen des Wirkbereichs 118 an der zu reinigenden Fläche 18 gewährleistet ist bzw. eine ungewollte "Verformung" an dem Leitelement 92 durch die ermöglichte Ausgleichsbewegung über die Schrägfläche 138 ermöglicht ist.
  • Wenn in eine Bewegung der Rückwärtsrichtung 106 umgestellt wird, dann wird automatisch das Leitelement 92 in seine zweite Stellung 128 gebracht und dort gehalten. Die Laschen 116 stützen sich auch bei der Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 an der zu reinigenden Fläche 18 ab. Die Rückwärtsrichtung 106 bewirkt jetzt eine Kraftausübung auf das Leitelement 92, welches dieses von der reinigenden Fläche 18 abhebt und den Spalt 130 (bzw. die Spaltbereiche) freigibt. Es kann dann Schmutzfluid (Kehrgut) gewissermaßen überfahren werden. Dieses wird in der Rückwärtsrichtung 106 höchstens zu kleinen Teilen durch das Leitelement 92 mitgenommen. Wenn dann wieder in die Vorwärtsrichtung 104 gefahren wird, dann kann das Leitelement 92 als Kehrkante funktionieren und für ein optimiertes Kehrergebnis sorgen.
  • Das erfindungsgemäße Reinigungsgerät wurde obenstehend am Beispiel eines Kehrbesens 10 beschrieben. In der Regel ist dann das entsprechende Schmutzfluid Kehrgut, welches aus Festpartikeln besteht.
  • Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Lösung mit dem Leitelement 92 und seiner Wegweisereinrichtung 114 bzw. seinen Auffahrrampen 136 auch einsetzbar, wenn das Schmutzfluid eine Flüssigkeitskomponente enthält und beispielsweise auch eine zusätzliche Absaugung erfolgt. Der Aufnahmebehälter kann dann auch beabstandet zu dem Gerätekörper 24 angeordnet sein.
  • Erfindungsgemäß wird ein Reinigungsgerät bereitgestellt, welches eine hohe Reinigungswirkung bei einfacher Bedienbarkeit aufweist.
  • Das Leitelement 92 mit seinen Auffahrrampen 136 und seinen Laschen 116 ist insbesondere einstückig ausgebildet. Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass das Leitelement 92 einstückig (über das Filmscharnier 100) mit dem Leitelementhalter 94 gebildet ist.
  • Das derart ausgebildete Leitelement 92 bzw. die Kombination aus Leitelement 92 und Leitelementhalter 94 ist insbesondere als 2K-Teil (Spritzgussteil) hergestellt.
  • Insbesondere ist das entsprechende Leitelement 92 bzw. die Kombination aus Leitelement 92 und Leitelementhalter 94 aus thermoplastischem Polyurethan (TPU) hergestellt. Es hat sich gezeigt, dass ein entsprechendes Polyurethan-Elastomer eine hohe Verschleißfestigkeit aufweist.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kehrbesen
    12
    Kehrkopf
    14
    Stabeinrichtung
    16
    Handgriff
    18
    Fläche
    20
    Schwenklager
    22
    Schwenkachse
    24
    Gerätekörper
    26
    Gehäuse
    28
    Unterseite
    30
    Oberseite
    32
    Gehäuseinnenraum
    34
    Vorderwand
    36
    Rückwand
    38a
    Seitenwand
    38b
    Seitenwand
    40
    Unterwand
    42
    Oberwand
    44
    Reinigungswerkzeug
    46
    Kehrwalze
    48
    Rotationsachse
    50
    Öffnung
    52
    Teilbereich
    54
    Kehrborsten
    56
    Antriebsmotor
    58
    Drehmomenten-Übertragungseinrichtung
    60
    Zahnriemen
    62
    Steuerungseinrichtung
    64
    Aufnahmebehälter
    66
    Entnahmerichtung
    68
    Öffnung
    70
    Boden
    72
    Kanal
    74
    Untere Begrenzungswandung
    76
    Obere Begrenzungswandung
    78
    Aufstelleinrichtung
    80a
    Rollen
    80b
    Rollen
    82
    Einhüllendenebene
    84
    (Zweiter) spitzer Winkel
    86
    Erste Mündung
    88
    Teilraum
    90
    Zweite Mündung
    92
    Leitelement
    94
    Leitelementhalter
    96
    Fixierungsstift
    98
    Drehkomponente
    100
    Filmscharnier
    102
    Schwenkachse
    104
    Vorwärtsrichtung
    106
    Rückwärtsrichtung
    108
    Wirkbereich
    110
    Seite
    112
    Seite
    114
    Wegweisereinrichtung
    116
    Lasche
    118
    Längsrichtung
    120
    Spalt
    122
    Erste Stellung
    124
    Umbiegung
    126
    Umbiegung
    128
    Zweite Stellung
    130
    Spalt
    132a
    Anschlagelement
    132b
    Anschlagelement
    134a
    Gegenelement
    134b
    Gegenelement
    136
    Auffahrrampe
    138
    Schrägfläche
    140
    (Erster) spitzer Winkel
    142
    Stufenbereich

Claims (14)

  1. Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche (18) in einer Vorwärtsrichtung (104), umfassend einen Gerätekörper (24) mit einer Unterseite (28), welche bei einem Reinigungsvorgang der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist, mindestens ein Reinigungswerkzeug (44; 46), welches an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist und mindestens in einem Teilbereich über die Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) hinausragt, und ein Leitelement (92) für Schmutzfluid, welches dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) zugeordnet ist und bezogen auf die Vorwärtsrichtung (104) hinter dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist, wobei das Leitelement (92) an dem Gerätekörper (24) beweglich angeordnet ist und/oder beweglich ausgebildet ist und mindestens eine erste Stellung (122) aufweist, in welcher unter Anlage an die zu reinigende Fläche (18) ein Spalt (120) zwischen der Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) und der zu reinigenden Fläche (18) abdeckbar ist, und mindestens eine zweite Stellung (128) aufweist, in welcher das Leitelement (92) einen Spalt (130) zu der zu reinigenden Fläche (18) freigibt, und wobei an dem Leitelement (92) eine Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, welche zur Abstützung an der zu reinigenden Fläche (18) vorgesehen ist und bei Bewegung an der zu reinigenden Fläche (18) in der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine erste Stellung (122) bringt und in der mindestens einen ersten Stellung (122) hält und bei Bewegung in einer Rückwärtsrichtung (106) entgegen der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine zweite Stellung (128) bringt und in der mindestens einen zweiten Stellung (128) hält, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe (136) für Stufenbereiche (142) an der zu reinigenden Fläche (18) versehen ist und dass die mindestens eine Auffahrrampe (136) eine Schrägfläche (138) aufweist, welche der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel (140) zu einer Einhüllendenebene (82) einer Aufstelleinrichtung (78) auf der zu reinigenden Fläche (18) orientiert ist.
  2. Reinigungsgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
    - das Leitelement (92) weist eine Zubeweglichkeit in Richtung des mindestens einen Reinigungswerkzeugs (44; 46) und eine Wegbeweglichkeit weg von dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) auf;
    - die Beweglichkeit des Leitelements (92) weist eine Drehbewegungskomponente und insbesondere Schwenkbewegungskomponente auf;
    - das Leitelement (92) ist über ein Filmscharnier (100) mit einem Leitelementhalter (94) verbunden und ist insbesondere schwenkbar verbunden;
    - das mindestens eine Reinigungswerkzeug (44; 46) ist als Walze ausgebildet und eine Walzenachse (48) und eine Drehachse (102) einer Beweglichkeit des Leitelements (92) sind mindestens näherungsweise parallel zueinander orientiert, und insbesondere ist die Vorwärtsrichtung (104) senkrecht zu der Walzenachse (48) orientiert.
  3. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) einen Wirkbereich (108) für die zu reinigende Fläche (18) aufweist, und dass die Wegweisereinrichtung (114) durch mindestens eine Lasche (116) gebildet ist, wobei die mindestens eine Lasche (116) von dem Wirkbereich (108) absteht, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) an dem Wirkbereich (108) an einer dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) abgewandten Seite (110) absteht, und insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) eigenelastisch ausgebildet ist und/oder als Federelement ausgebildet ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) so angeordnet und ausgebildet und mit dem Wirkbereich (108) so verbunden ist und insbesondere derart eigenelastisch ausgebildet ist, dass bei Abstützung auf der zu reinigenden Fläche (18) und Bewegung in Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine erste Stellung (122) gedrückt wird und bei einer Bewegung in der Rückwärtsrichtung (106) das Leitelement (92) in die mindestens eine zweite Stellung (128) gehoben wird, und insbesondere
    gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von beabstandeten Laschen (116), wobei insbesondere beabstandete Laschen (116) einen Abstand von höchstens 10 cm aufweisen, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) mit einer Höhe (H) von mindestens 2 mm und vorzugsweise mindestens 3 mm von dem Wirkbereich (108) absteht, bezogen auf einen unbelasteten Zustand.
  4. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Leitelement (92) mindestens ein Anschlagelement (132a, 132b) angeordnet ist, welchem ein Anschlag als Gegenelement (134a, 134b) an dem Gerätekörper (24) zugeordnet ist, und welches eine Beweglichkeit des Leitelements (92) auf das mindestens eine Reinigungswerkzeug (44; 46) zu begrenzt, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anschlagelement (132a, 132b) an einer Seite (112) des Leitelements (92) angeordnet ist, welche einer Seite (110) abgewandt ist, an welcher die Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, und insbesondere
    gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von beabstandeten Anschlagelementen (132a, 132b), und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagelement (132a, 132b) im Bereich eines seitlichen Endes des Leitelements (92) angeordnet ist.
  5. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste spitze Winkel (140) eine entgegengesetzte Orientierung zu einem zweiten spitzen Winkel (84), mit welchem das Leitelement (92) zu der Einhüllendenebene (82), bezogen auf einen unbelasteten Zustand, orientiert ist, aufweist, und/oder
    gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Auffahrrampen (136), welche als Auffahrrampenelemente an dem Leitelement (92) beabstandet angeordnet sind.
  6. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) bezogen auf einen unbelasteten Zustand in einem spitzen Winkel (84) zu einer Einhüllendenebene (82) einer Aufstelleinrichtung (78) für die zu reinigende Fläche (18) orientiert ist.
  7. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekörper (24) eine Öffnung (50) an der Unterseite (28) aufweist, in welcher mindestens mit einem Teilbereich (52) das mindestens eine Reinigungswerkzeug (44; 46) positioniert ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) an und insbesondere in der Öffnung (50) angeordnet ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (50) einen Kanal (72) zur Abführung für Schmutzfluid bildet und/oder mit einem Kanal (72) zur Abführung von Schmutzfluid fluidwirksam verbunden ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmebehälter (64) für Schmutzfluid fluidwirksam mit der Öffnung (50) verbunden ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (64) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist.
  8. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Antriebsmotor (56) für einen rotativen Antrieb des mindestens einen Reinigungswerkzeugs (44; 46), und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (56) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist.
  9. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gerätekörper (24) eine Stabeinrichtung (14) zum Halten und/oder Führen des Reinigungsgeräts angeordnet ist.
  10. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Kehrmaschine, wobei das mindestens eine Reinigungswerkzeug eine Kehrwalze (46) ist.
  11. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) einstückig ausgebildet ist.
  12. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) einstückig mit einem Leitelementhalter (94) verbunden ist, wobei der Leitelementhalter (94) das Leitelement (92) an dem Gerätekörper (24) fixiert.
  13. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) mit der Wegweisereinrichtung (114) als 2K-Teil hergestellt ist.
  14. Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts zur Reinigung einer Fläche (18), bei dem bei Bewegung in einer Vorwärtsrichtung (104) auf der zu reinigenden Fläche (18) ein Leitelement (92) gegen die zu reinigende Fläche (18) gedrückt wird und ein Spalt (120) zwischen der zu reinigenden Fläche (18) und einem Gerätekörper (24) abgedeckt wird, und bei dem bei einer Bewegung in einer Rückwärtsrichtung (106) in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) von der zu reinigenden Fläche (18) abgehoben wird, wobei an dem Leitelement (92) eine Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eine Kraft auf das Leitelement (92) ausübt, welche automatisch die entsprechende Positionierung des Leitelements (92) bei Bewegung in der Vorwärtsrichtung (104) und bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung (106) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe (136) für Stufenbereiche (142) an der zu reinigenden Fläche (18) versehen ist und dass die mindestens eine Auffahrrampe (136) eine Schrägfläche (138) aufweist, welche der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel (140) zu einer Einhüllendenebene (82) einer Aufstelleinrichtung (78) auf der zu reinigenden Fläche (18) orientiert ist.
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