WO2018099567A1 - Reinigungsgerät und verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts - Google Patents

Reinigungsgerät und verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts Download PDF

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WO2018099567A1
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guide element
cleaning
cleaned
cleaning device
device body
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PCT/EP2016/079460
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English (en)
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Matthias Mack
Günther Erbel
Michael Scharmacher
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Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
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    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device for cleaning a surface in a forward direction, comprising a device body with a bottom, which faces the surface to be cleaned in a cleaning process, at least one cleaning tool, which is arranged on the device body and at least in a partial area on the underside of
  • Device body protrudes, and a guide element for dirty fluid, which is associated with the at least one cleaning tool and is arranged with respect to the forward direction behind the at least one cleaning tool on the device body.
  • the invention further relates to a method for operating a cleaning device for cleaning a surface.
  • U l is a sealing device for a
  • the sealing device which is movable for cleaning a surface in a working direction known.
  • the sealing device has a sealing lip facing a surface to be cleaned.
  • a device-side sealing lip holder is provided, with which the sealing lip is mechanically connected, wherein the sealing lip has an elastic strip of material which extends in a longitudinal direction which extends transversely to the working direction.
  • the sealing lip has a clamping device which generates a strip on the material acting mechanical stress upon deflection of the sealing lip from a tension-free starting position in a direction which has a directional component orthogonal to the longitudinal direction and working direction.
  • a surface cleaning machine comprising a cleaning roller holder, at least one cleaning roller, which is arranged on the cleaning roller holder, a drive device for rotatably driving the at least one cleaning roller, and a sweeping element, which at least a cleaning roller is assigned and at least one cleaning roller feeds debris.
  • the sweeping element is immersed at least in a cleaning operation with a front portion in a trimming of the at least one cleaning roller.
  • a surface cleaning machine comprising a cleaning roller holder, a cleaning roller, which is arranged on the cleaning roller holder, a drive means for rotationally driving the cleaning roller, and a sweeping element, which is associated with the cleaning roller and fed to the cleaning roller sweeping material, wherein the sweeping element is rotatably mounted on the cleaning roller holder.
  • the invention has for its object to provide a cleaning device of the type mentioned above, which provides a good cleaning result with ease of use.
  • the guide element is movably disposed on the device body and / or is movable and at least a first position, in which under contact with the surface to be cleaned, a gap between the underside of the device body and the surface to be cleaned can be covered, and has at least one second position, in which the guide element releases a gap to the surface to be cleaned, and that a guide device is provided on the guide element, which is provided for support on the surface to be cleaned and when moving on the surface to be cleaned in the forward direction brings the guide element into the at least one first position and holds in the at least one first position and, when moving in a reverse direction against the forward direction, brings the guide element into the at least one second position and into the M at least a second position holds.
  • a cleaning device in which a bottom of the device body is spaced from the surface to be cleaned provides an improved cleaning result, since the surface area of the support points for supporting the device body on the surface to be cleaned can be kept relatively low.
  • a corresponding positioning device is formed, for example, over rollers. So that then the at least one cleaning tool can act on the cleaning surface, it must protrude beyond the bottom of the device body. By a gap, which is present between the underside of the device body and the surface to be cleaned, dirt fluid can "escape". If a guide element is arranged in the region of this gap in order to cover it at least partially, this can be counteracted.
  • the guide element rests in its first position on the surface to be cleaned, that is, in normal operation (when there are no special obstacles on the surface to be cleaned) covering the gap. It is thereby provided a kind of sweeping edge which holds dirt fluid in the area of action of the at least one cleaning tool. However, if then movement in the backward direction, then dirt fluid is taken in the reverse direction, which is undesirable.
  • the guide element is movably arranged and / or formed. It is provided with a signpost device.
  • the signpost device effectively detects whether there is movement in the forward direction or in the backward direction.
  • the signpost device when there is a movement in the forward direction, ensures that said gap, through which dirt fluid can "escape", is covered in order to achieve a correspondingly high cleaning result.
  • the signpost means raises the baffle and creates a gap between the guide element and the surface to be cleaned, can be passed over the so-called dirt fluid and thus is not pushed backwards. This dirty fluid can then be taken up again in a movement on the surface to be cleaned in the forward direction.
  • the signpost device automatically adjusts accordingly
  • the signpost device is constantly supported on the surface to be cleaned, even if the guide element is lifted from the surface to be cleaned. This allows the Wegweiserein- direction exercise their "sensor function" with respect to the direction of movement.
  • the guide means by support on the surface to be cleaned provide the necessary force to bring the guide element from the at least one first position in the at least one second position or bring from the at least one second position in the at least one first position and to keep the baffle in the appropriate position.
  • the guide element furthermore has, in particular, a type of blade function for dirty fluid in order to be able to remove this dirty fluid and, in particular, to be able to lead into a receiving container.
  • dirty fluid is here generally understood that this dirty fluid is flowable in the sense that it can be supplied to a receptacle.
  • the dirt fluid may for example consist solely of solid particles. It is also possible that the dirty fluid contains a liquid contains and consists for example of dirt particles in cleaning fluid.
  • the solution according to the invention can be realized in particular on a sweeping device and in particular on a hand-held motor-driven sweeping brush.
  • the dirt fluid is then mainly debris, consisting of dirt particles.
  • the guide element has a Zubeuzige in the direction of the at least one cleaning tool and a Wegbewegitati of the at least one cleaning tool. This can achieve an optimized cleaning result.
  • the mobility of the guide element has a rotational movement component and in particular a pivoting movement component. This makes it possible in a simple manner to reach the at least one first position or the at least one second position initiated by the signpost device.
  • the guide element can be rotatably movable on a web guide. A structurally simple design results when a pivoting movement is provided for the guide element.
  • the guide element is connected via a film hinge with a Leitelementhalter and in particular pivotally connected.
  • the guide element may in particular be integrally connected to the guide element holder. This results in a simple constructive mechanical design while minimizing the required components.
  • the Leitelementhalter can be designed, for example, sufficiently rigid and about him the guide element is fixed to the device body.
  • the film hinge provides for the mobility, which allows a variation of the position of the guide element between the at least one first position and the at least one second position.
  • the at least one cleaning tool is designed as a roller and a roller axis and an axis of rotation of a mobility of the guide element are oriented at least approximately parallel to each other and in particular the forward direction is oriented perpendicular to the roll axis.
  • the roll axis is in particular also an axis of rotation of the at least one cleaning tool, which in particular is driven by a motor in a rotation in order to achieve a good cleaning result.
  • At least one cleaning tool a sweeping roller, which is rotationally driven.
  • the guide element has an effective range for the surface to be cleaned, and that the guide device is formed by at least one tab, wherein the at least one tab protrudes from the effective area.
  • a surface area is formed, with which the guide element can be applied to the surface to be cleaned.
  • a protruding tab can form a kind of spring, which is supported on the one to the surface to be cleaned and on the other depending on the direction of movement with respect to the surface to be cleaned differently oriented forces to bring the guide element in the first position and to hold or to bring the guide element in the second position and hold. It also results in a simple structural design.
  • the at least one tab can be integrally formed on the guide element.
  • the at least one tab protrudes at the effective region on a side facing away from the at least one cleaning tool.
  • the at least one tab can be supported on the surface to be cleaned in order to realize its "sensor effect" and its force effect.
  • the at least one tab is intrinsically elastic and / or designed as a spring element. It is provided in particular that the at least one tab which is supported on the surface to be cleaned, by movement in the forward direction or Reverse direction is deformed (the deformation in the different directions of movement is different). This deformation in turn causes a force and in particular elastic force which is exerted on the guide element and brings the movable guide element in the at least one first position depending on the direction of movement or brings or holds in the at least one second position.
  • the at least one tab is arranged and formed and connected to the active region and in particular so intrinsic elastic is formed that when supported on the surface to be cleaned and movement in the forward direction, the guide element is pressed into the at least one first position and is moved in a movement in the reverse direction, the guide element in the at least one second position.
  • the "correct" position of the guide element can be achieved automatically.
  • spaced tabs it is favorable if a plurality of spaced tabs is provided, wherein in particular spaced tabs have a distance of at most 10 cm.
  • the tabs must be supported on the surface to be cleaned in order to realize the "sensor effect” with respect to the direction of movement and to achieve a "movement drive” for the guide element.
  • dirt fluid which lies in the region of the tabs, can not be run over. It should therefore be a distance between spaced tabs, but this should be so low that just the sensor effect and force effect is still realized. It has proven to be advantageous if then the distance of spaced tabs is at most 10 cm.
  • the at least one tab projects with a height of at least 2 mm and preferably at least 3 mm from the effective range, based on an unloaded state. This allows the sensor effect with respect to the direction of movement and the corresponding force effect can be achieved for positioning the guide element in a secure manner.
  • At least one stop element is arranged on the guide element, to which a stop is assigned as a counter element to the device body and which limits a mobility of the guide element to the at least one cleaning tool.
  • This stop defines the at least one second position at least with respect to a limit. It is thereby prevented that due to "excessive" exertion of force the guide element is moved into the at least one cleaning tool and it is thereby prevented that the guide element and the at least one cleaning tool can touch.
  • the at least one stop element is arranged on one side of the guide element, which faces away from a side on which the guide device is arranged. This results in a simple structural design while minimizing the number of required components. It is advantageous if a plurality of spaced stop elements is provided. These can be positioned in particular so that, for example, a flow of dirty fluid is not hindered in a receptacle. It is then provided in particular that a stop element is arranged in the region of a lateral end of the guide element.
  • the guide element is provided at the front with at least one ramp for step areas on the surface to be cleaned.
  • step areas on a surface to be cleaned are caused for example by scratches or joints.
  • the ramp on the front side can be used as a wedge surface or inclined plane to ensure lifting of the guide element to achieve an optimized cleaning result when touching the surface to be cleaned even when driving over a step area. It is thereby on the one hand
  • the at least one ramp has an inclined surface, which faces the surface to be cleaned and which is oriented at a first acute angle to an envelope plane of an erector on the surface to be cleaned.
  • the positioning device is formed, for example, over rollers.
  • the first acute angle has an opposite orientation to a second acute angle, with which the guide element is oriented to the envelope plane with respect to an unloaded state.
  • the guide element can, so to speak, "scoop" dirty fluid into a discharge channel.
  • the ramp can be used to achieve optimized cleaning, even on stepped areas.
  • the guide element can be formed with a relatively small mass, in particular in a simplified manner a rotational mobility (and in particular pivoting mobility), which is initiated by the signpost device.
  • the guide element is oriented with respect to an unloaded state at an acute angle to an envelope plane of an erection device for the surface to be cleaned.
  • dirt fluid can be coupled into an exhaust duct in an optimized manner, resulting in an optimized cleaning result.
  • the device body has an opening on the underside, in which at least one partial area, the at least one cleaning tool is positioned.
  • the underside can be positioned at a distance from the surface to be cleaned for a cleaning operation, and the at least one cleaning tool can be positioned through the opening such that a partial area projects beyond the underside and can act on the surface to be cleaned.
  • the guide element is arranged on and in particular in the opening, and constitutes a boundary wall for the opening.
  • the opening forms a channel for the removal of dirt fluid and / or is fluidly connected to a channel for discharging dirt fluid. This results in an optimized removal of dirt fluid, in order to achieve an optimized cleaning result.
  • a receiving container for dirty fluid fluidly connected to the opening. This allows dirt fluid to collect from the surface to be cleaned.
  • the receptacle (in particular detachably) is arranged on the device body.
  • a sweeping broom of the device body formed by means of a sweeping head on which a receptacle for debris is releasably arranged.
  • a drive motor is provided for a rotary drive of the at least one cleaning tool. This results in an optimized cleaning result with easy operation.
  • the drive motor is arranged on the device body.
  • the drive motor is arranged on a sweeping head.
  • a rod device for holding and / or guiding the cleaning device is arranged on the device body.
  • the device body can be moved in a simple manner on the surface to be cleaned in the forward direction or the backward direction. This results in a simple operation.
  • the cleaning device is designed as a sweeper or sweeper (broom), wherein the at least one cleaning work train is a sweeping roller. It can be a surface cleaning in particular for debris (dry dirt particles) perform.
  • the guide element is formed in one piece. This can then be produced in a simple manner, for example in an injection molding process.
  • the guide element is integrally connected to a guide element holder, wherein the guide element holder fixes the guide element to the device body. It can then keep the number of required components low. Furthermore, there is easy mounting in the manufacture of the cleaning device.
  • the guide element is made with the signpost device as a 2K part. It can be realized in a simple manner, a one-piece design in particular in combination with a Leitelementhalter.
  • a method for operating a cleaning device for cleaning a surface in which, when moving in a forward direction on the surface to be cleaned, a guide element is pressed against the surface to be cleaned and a gap between the surface to be cleaned and a device body is covered, and in which, when moving in a reverse direction in the direction opposite to the forward direction, the guide element is lifted off the surface to be cleaned, a guide device being arranged on the guide element which exerts a force on the guide element as a function of the direction of movement, which automatically exerts the guide element causes corresponding positioning of the guide element when moving in the forward direction and during movement in the reverse direction.
  • the inventive method has the already explained in connection with the cleaning device according to the invention advantages.
  • inventive method can be carried out with the cleaning device according to the invention or the cleaning device according to the invention can be operated with the inventive method.
  • FIG. 1 shows a side view of an embodiment of a cleaning device according to the invention
  • Figure 2 is a front view of the cleaning device according to FIG.
  • Figure 6 is a plan view of a portion of the device body in the direction B of Figure 3;
  • Figure 7 is a front view of a portion of the apparatus body in the direction C of Figure 3;
  • Figure 8 is a sectional view taken along line 8-8 of Figure 7;
  • FIG 9 shows a partial view of the device body with guide element during a movement of the cleaning device in a forward direction on the surface to be cleaned.
  • FIG. 10 shows a view similar to FIG. 9 during a movement in FIG
  • Figure 11 (a) is a view similar to Figure 9, wherein at the
  • FIGS. 11 (b), (c) show a positioning of a guide element when moving over the step area.
  • An embodiment of a cleaning device according to the invention is a broom 10.
  • This broom 10 is manually operated and operated by a motor. It comprises a sweeping head 12 and a rod device 14 with a handle 16 for guiding the sweeping bale 10.
  • the broom 10 is used to clean a surface 18.
  • the sweeping head 12 is supported on the surface 18 to be cleaned.
  • an operator can guide the broom 10 over the surface 18 to be cleaned with the rod device 14 while holding it on the handle 16.
  • Swivel bearing 20 is pivotally held about an axis 22 on the sweeping head 12.
  • the sweeping head 12 has a device body 24 (FIGS. 3 to 5).
  • the device body 24 has a housing 26 having a bottom 28 and a top 30.
  • the bottom 28 faces the surface 18 to be cleaned when the sweeping head 12 is placed on the surface 18 to be cleaned for proper operation.
  • the upper side 30 faces away from the lower side 28 and accordingly also faces away from the surface 18 to be cleaned.
  • the pivot bearing 20 is arranged.
  • the housing 26 has a housing interior 32 between the underside 28 and the upper side 30.
  • This housing interior 32 is through a Front wall 34, an opposite rear wall 36 and by side walls 38a, 38b ( Figure 2) closed.
  • These walls 34, 36, 38a, 38b are respectively connected to a bottom wall 40, on which the bottom side 28 is formed, and to a top wall 42, on which the top side 30 is formed.
  • a cleaning tool 44 is positioned on the device body 24 and thereby in the housing 26, a cleaning tool 44 is positioned.
  • the cleaning tool 44 is a sweeping roller 46.
  • This sweeping roller 46 is arranged adjacent to the front wall 34 in the housing interior 32 about a rotation axis 48 rotatably.
  • the lower wall 40 has an opening 50 on the underside 28. Through this opening 50, a portion 52 of the sweeping roller 46 is immersed with sweeping bristles 54, so that the sweeping bristles 54 can act on the surface 18 to be cleaned.
  • the drive motor 56 positioned.
  • the drive motor 56 is in particular an electric motor. He is accordingly arranged on the device body 24.
  • the drive motor 56 is associated with a rechargeable battery device (not shown in the drawings) which may be detachable from the device body 24 (at the sweeping head 12) or fixedly connected to the sweeping head 12.
  • the sweeping roller 46 is torque-effectively coupled to the drive motor 56 via a torque transmission device 58.
  • the torque transmitting device 58 includes a toothed belt 60 which is, for example, spaced parallel to the side wall 38b and which transmits the torque of the drive motor 56 through the housing interior 32 to the sweeping roller 46.
  • a control device 62 with a corresponding electrical circuit for controlling the operation of the sweeping broom 10 is arranged in the region of the rear wall 36, for example adjacent to the drive motor 56.
  • a receiving container 64 is positioned for dirty fluid in a region between the drive motor 56 and the sweeping roller 46.
  • This receptacle 64 is removable in particular from the sweeping head 12. For example, it can be pulled out of the housing 26 in a withdrawal direction 66 (cf. FIG. 4) in the manner of a drawer and inserted into the housing 26 in the opposite direction to the withdrawal direction 66.
  • the removal direction 66 corresponds to a spacing direction between the side walls 38b and 38a.
  • the withdrawal direction 66 is at least approximately parallel to the axis of rotation 48.
  • the receptacle 64 has an opening 68, via which dirt fluid into an interior of the receptacle 64 can be introduced. Further, the receptacle 64 via the opening 68 can be emptied.
  • the opening 68 has a height distance to a bottom 70 of the receptacle 64.
  • the bottom 70 faces the bottom wall 40.
  • the opening 68 of the receptacle 64 is fluidly connected to the opening 50 of the device body 24, so that dirt fluid from the surface to be cleaned 18 can get into the receptacle 64.
  • (at least one) channel 72 is arranged, which fluidly connected to the opening 50 and fluidly connected to the opening 68 of the receptacle 64.
  • This channel 72 provides a connection channel to the receptacle 64 to allow dirt fluid to be coupled into the receptacle 64.
  • the channel 72 has a lower boundary wall 74 and an upper boundary wall 76.
  • the device body 24 can be placed, in particular, on the surface 18 to be cleaned, by means of an adjusting device 78.
  • the erector 78 includes rollers 80a, 80b.
  • the positioning device 78 has an envelope plane 82. If the sweeping head 12 is set up for cleaning operation on the surface to be cleaned 18 and the surface 18 to be cleaned is a plane, then the envelope plane 82 coincides with the surface 18 to be cleaned ,
  • sweeping bristles 15 slightly protrude beyond the envelope plane 82.
  • the lower boundary wall 74 of the channel 72 is at a (second) acute angle 84 to the envelope plane 82.
  • This acute angle 84 is for example in the order of 45 °.
  • the upper boundary wall 76 is also oriented at an acute angle and for example at the same acute angle as the acute angle 84 to the envelope plane 82.
  • the channel 72 has a first mouth 86 to a subspace 88 of the
  • the channel 72 further includes a second orifice 90 toward the receptacle 74.
  • the receptacle 84 is fluidically connected to the channel 72 via the second orifice 90.
  • the dirty fluid is essentially formed by solid dirt particles.
  • dirty fluid is meant here that a kind of flow can be formed on the dirty fluid. For dirt particles, this flow then consists of solid dirt particles.
  • the dirty fluid also encompasses a liquid which contains, for example, dirt particles.
  • the cleaning device is a roughing device and, correspondingly, the cleaning tool 44 is a roughing roller, then, with moistening of the surface to be cleaned 18, liquid with dirt particles can be transported via the channel 72 into the receiving container 64 (possibly with additional suction).
  • the sweeping roller 46 is associated with a guide element 92.
  • This guide element 92 is arranged on a guide element holder 94 (see also FIGS. 5 to 8).
  • the Leitelementhalter 94 is fixed to the device body 24. It forms the lower boundary wall 74. He has in one embodiment integrally formed on it fixing pins 96, via which it is fixed in corresponding receptacles on the device body 24.
  • the guide element 92 is movable with respect to the device body 24. In one embodiment, it has a mobility with respect to the device body 24 with a rotary component 98 ( Figure 8).
  • the rotational component 98 is formed in particular by a pivoting movement of the guide element 92 to the device body 24.
  • the guide element 92 is pivotally connected to the Leitelementhalter 94, in particular via a film hinge 100.
  • This film hinge 100 defines an axis of rotation or pivot axis 102 (FIG. 8), which enables the rotary component 98 to pivot about the guide element 92 to the guide element holder 94 and thus to the device body 94.
  • the guide element 92 is positioned in the opening 50 on the underside 28 of the bottom wall 40.
  • the guide element 92 is associated with the sweeping roller 46 and, so to speak, an extension of the lower boundary wall 74 of the channel 72 to the surface 18 to be cleaned.
  • the guide element 92 is movably arranged or formed so that depending on the direction of movement of the sweeping head 12 on the surface to be cleaned 18 it is applied to the surface to be cleaned 18 and is lifted from this. This will be explained in more detail below.
  • the broom 10 is for cleaning the surface to be cleaned in one
  • Movement in a forward direction 104 provided (see Figures 1 and 9 to 11).
  • An opposite direction to the forward direction 104 is a backward direction 106.
  • the forward direction 104 is perpendicular to the axis of rotation 48. It is a direction corresponding to a distance direction between the rear wall 36 and the front wall 34, starting from the rear wall 36 toward the front wall 34.
  • the guide element 92 is positioned behind the sweeping roller 46.
  • the guide element 92 is arranged in the opening 50.
  • the guide element 92 is positioned at an acute angle to the envelope plane 82 with respect to an unloaded state. This (second) acute angle corresponds at least approximately to the acute angle 84.
  • the guide element 92 has an effective region 108, with which it can act by abutment on the surface 18 to be cleaned.
  • the active region 108 in this case has one of the surface to be cleaned 18 facing side 110 (see Figure 5) and one of the surface to be cleaned facing away 112 ( Figures 6, 7), this side facing away from 112 in turn facing the sweeping roller 46.
  • a signpost device 114 is arranged on the side 110. It is the task of the signpost device 114 to position the guide element 92 correctly, depending on the direction of movement 104 or 106.
  • the spacing device is in a longitudinal direction 118 of the guide element 92.
  • This longitudinal direction 118 is parallel to the axis of rotation 48 or parallel to the pivot axis 102.
  • a tab 116 has a width in the longitudinal direction 118. which is much smaller than the width of the entire guide element 92 and in particular is at most 5% of the total width.
  • a typical width of a tab is in the range between 1 mm and 10 mm.
  • a corresponding tab 116 on the side 110 of the effective area 108 ab with a height H ( Figure 8), which is at least 2 mm in the unloaded state and in particular is at least 3 mm. In a preferred embodiment, the height H is 4 mm.
  • such a tab 116 is oriented transversely to the envelope plane 82 and, for example, at an angle of at least approximately 90 ° (90 ° ⁇ 30 °) (see FIG. 8).
  • four tabs 116 are provided over the length of the guide member 92 in the longitudinal direction 118.
  • the tabs 116 are arranged corresponding to the orientation of the lower boundary wall 74 at an acute angle, which is for example about 45 °.
  • the tabs 116 are arranged on the guide element 92 and in particular integrally connected to it, and designed so that they have an inherent elasticity and in particular are designed as spring elements.
  • the tabs 116 bend and exert a force on the effective region of the guide element 108 so that it bears against the surface 18 to be cleaned is pressed while it rests against the surface 18 to be cleaned.
  • the guide element 92 is then based on the forward direction 104 at the surface to be cleaned 18 behind the sweeping roller 46 at. It is thereby a gap 120 (see Figure 3) between the bottom 28 of the device body 24 and the area to be cleaned 18 covered by the guide element 92 behind the sweeping roller 46 and thus closed.
  • the guide element 92 forms a sweeping edge, which runs along the surface 18 to be cleaned, and which prevents dirt fluid from "dodging" backwards (in the opposite direction to the forward direction 104) since the gap 120 is covered.
  • the guide element 92 is then positioned in a first position 122 (FIG. 9). In this first position 122, the sweeping result is improved because of the
  • the tabs 116 are arranged and configured such that, when the sweeping head 12 is not yet moved in the forward direction 104 on the surface 18 to be cleaned, and then subsequently this movement operation is performed, they automatically bring the guide element 92 into the first position 122 and then also keep moving in the forward direction 104 in this first position 122.
  • the tabs 116 are supported on the surface 18. They exert a force on the guide element 92 during the movement in the forward direction 104, in particular by virtue of their intrinsically elastic or resilient formation, which in turn is caused by a bend during the movement in the forward direction 104. This bend is indicated by the reference numeral 124 in FIG.
  • tabs 116 continue to support themselves on the surface 18 to be cleaned.
  • This gap 130 extends along the longitudinal direction 118, wherein it is not continuous along the longitudinal direction 118, but has just spaced gap regions, which are separated by the tabs 116.
  • dirt fluid can be "run over" during movement in the backward direction 106.
  • the guide element 92 does not act as a sweeping edge in its second position 128 when moving in the backward direction 106, that is, dirt fluid is entrained at most in a small area on the tabs 116 in the reverse direction 106.
  • the residual dirt fluid may be resumed at forward movement 104 in the forward direction 104 following movement in the backward direction 106.
  • the guide means 114 automatically lifts the effective area from the surface 18 to be cleaned when moving in the backward direction 106.
  • the tabs 116 experience in the movement in the backward direction 106, the bend 126, in which case by the elastic or resilient design of the tabs 116, a lifting of the effective region 108 in the second position 128 takes place. This second position 128 is held in motion in the reverse direction 106.
  • stop elements 132a, 132b On the guide element 92 are stop elements 132a, 132b.
  • a stop element 132a or 132b in the region of a lateral end (facing the side wall 38a or 38b) on the side 112 upwards (away from the envelope plane 82) protruding.
  • the stop elements 132a, 132b are in particular formed in one piece on the guide element 92.
  • stop elements 132a, 132b counter elements 134a, 134b assigned on the device body 24 .
  • the stop elements 132a, 132b counter elements 134a, 134b assigned. For example, forms a lateral
  • Boundary wall of the channel 72 (which is disposed between the lower boundary wall 74 and the upper boundary wall 76) respectively the corresponding counter element 134a, 134b.
  • stop element 132a and counter element 134a or stop element 132b and counter element 134b limits the pivotability of the guiding element 92 from the envelope plane 82 to the sweeping roller 46. This ultimately defines at least the limit for the second position 128. It is thereby prevented that the effective region 108 of the guide element 92 can contact the sweeping roller 46.
  • These ramps 136 are formed by respective Auffahrrampen 1952 which are spaced in the longitudinal direction 118. They are positioned on the front side of the active region 108. It can be provided that also in the area of the stop elements 132a, 132b respectively a loading ramp 136 is positioned. In the embodiment shown, four ramps 136 are arranged in the longitudinal direction 118.
  • An approach ramp 136 has, for example, a width (with respect to the longitudinal direction 118) of the order of a few millimeters.
  • An approach ramp 136 has an inclined surface 138 (FIG. 8), which faces the surface 18 to be cleaned.
  • the inclined surface 138 is oriented at a (first) acute angle 140 (see FIG. 8) to the envelope plane 82.
  • This first acute angle 140 may be in the order of 45 ° relative to an unloaded state.
  • the first acute angle 140 has a different orientation than the second acute angle 84 (see FIG. 8), so that precisely the inclined surface 138 faces the surface 18 to be cleaned.
  • the ramps 136 improve the cleaning result when there are 18 step areas 142 (see FIGS. 11 (a) to (c)) on the surface to be cleaned.
  • Such a step portion 142 is formed, for example, on a joint or the like on the surface 18 to be cleaned.
  • the effective region 108 can then remain applied above the step region 142.
  • dirt fluid can be taken along and coupled into the receptacle 64 at such step regions 142.
  • the guide element 92 functions as a sweeping edge. In this case, a constant contact of the effective region 108 is achieved.
  • the ramps 136 also prevent a "snapping" the
  • Tabs 116 as by the inclined plane of the inclined surface 138, a counter force is exercised, which leads to the lifting of the effective region 108 at the step portion 142 or at least contributes.
  • the cleaning device 10 functions as follows: For a cleaning operation, the sweeping head 12 is placed with its positioning device 78 on the surface 18 to be cleaned.
  • the tabs 116 of the signpost assembly 114 which are always supported on the surface 18 to be cleaned, are positioned to exert a force on the guide member 92 which, with its operative area 108, bears against the surface to be cleaned 18 presses.
  • the mobility of the guide element 92 on the Leitelementhalter 94 via the film hinge 100 allows just this pressing on the surface 18 to be cleaned.
  • Dirt fluid in the embodiment of a sweeping broom 10 debris
  • Dirt fluid is thereby taken in the manner of a sweeping edge or is held in a range in which the sweeping roller 46 can act on dirt fluid and this can carry the receptacle 64.
  • the ramps 136 ensure an improved sweeping result when step regions 142 such as joints are present on the surface 18 to be cleaned. If such a step area 142 is run over, then the drive-up ramps 136 just ensure optimized overrunning with good sweeping result, in which due to the inclined surface 138 a constant contact of the effective area 118 is ensured on the surface to be cleaned 18 or an unwanted "deformation "is made possible on the guide element 92 by the compensating movement made possible by the inclined surface 138.
  • the guide member 92 When a movement of the reverse direction 106 is switched, then the guide member 92 is automatically brought into its second position 128 and held there. The tabs 116 are also supported on the surface 18 to be cleaned by the movement in the backward direction 106.
  • the backward direction 106 now causes a force exerted on the guide element 92, which lifts this from the cleaning surface 18 and the gap 130 (or the gap areas) releases. It can then be run over dirty fluid (waste) in a sense. This becomes at most in the reverse direction 106 small parts taken through the guide 92. If then moved back in the forward direction 104, then the guide element 92 can function as a sweeping edge and provide an optimized sweeping result.
  • the cleaning device according to the invention has been described above using the example of a sweeping broom 10. In general, then is the appropriate
  • Dirt fluid Debris which consists of solid particles.
  • the solution according to the invention with the guide element 92 and its guide device 114 or its drive-on ramps 136 can also be used when the dirty fluid contains a liquid component and, for example, an additional suction takes place.
  • the receptacle can then also be arranged at a distance from the device body 24.
  • a cleaning device is provided which has a high cleaning effect with simple operability.
  • the guide element 92 with its ramps 136 and its tabs 116 is particularly formed in one piece. Furthermore, it is provided in particular that the guide element 92 is integrally formed (via the film hinge 100) with the Leitelementhalter 94.
  • the guide element 92 formed in this way or the combination of the guide element 92 and guide element holder 94 is produced in particular as a 2K part (injection molded part).
  • the corresponding guide element 92 or the combination of guide element 92 and guide element holder 94 is made of thermoplastic polyurethane (TPU). It has been found that a corresponding polyurethane elastomer has a high wear resistance. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Es wird ein Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche (18) in einer Vorwärtsrichtung (104) bereitgestellt, umfassend einen Gerätekörper (24) mit einer Unterseite (28), welche bei einem Reinigungsvorgang der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist, mindestens ein Reinigungswerkzeug (44), welches an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist und mindestens in einem Teilbereich über die Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) hinausragt, und ein Leitelement (92) für Schmutzfluid, welches dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44) zugeordnet ist und bezogen auf die Vorwärtsrichtung (104) hinter dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist, wobei das Leitelement (92) an dem Gerätekörper (24) beweglich angeordnet ist und/oder beweglich ausgebildet ist und mindestens eine erste Stellung (122) aufweist, in welcher unter Anlage an die zu reinigende Fläche (18) ein Spalt (120) zwischen der Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) und der zu reinigenden Fläche (18) abdeckbar ist, und mindestens eine zweite Stellung (128) aufweist, in welcher das Leitelement (92) einen Spalt (130) zu der zu reinigenden Fläche (18) freigibt, und wobei an dem Leitelement (92) eine Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, welche zur Abstützung an der zu reinigenden Fläche (18) vorgesehen ist und bei Bewegung an der zu reinigenden Fläche (18) in der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine erste Stellung (122) bringt und in der mindestens einen ersten Stellung (122) hält und bei Bewegung in einer Rückwärtsrichtung (106) entgegen der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine zweite Stellung (128) bringt und in der mindestens einen zweiten Stellung (128) hält.

Description

Reinigungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts
Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche in einer Vorwärtsrichtung, umfassend einen Gerätekörper mit einer Unterseite, welche bei einem Reinigungsvorgang der zu reinigenden Fläche zugewandt ist, mindestens ein Reinigungswerkzeug, welches an dem Gerätekörper angeordnet ist und mindestens in einem Teilbereich über die Unterseite des
Gerätekörpers hinausragt, und ein Leitelement für Schmutzfluid, welches dem mindestens einen Reinigungswerkzeug zugeordnet ist und bezogen auf die Vorwärtsrichtung hinter dem mindestens einen Reinigungswerkzeug an dem Gerätekörper angeordnet ist.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungs- geräts zur Reinigung einer Fläche.
Aus der DE 20 2014 105 382 U l ist eine Dichtungsvorrichtung für ein
Reinigungsgerät, das zur Reinigung einer Oberfläche in einer Arbeitsrichtung bewegbar ist, bekannt. Die Dichtungseinrichtung weist eine einer zu reinigen- den Oberfläche zugekehrte Dichtlippe auf. Es ist eine geräteseitige Dicht- lippenhalterung vorgesehen, mit der die Dichtlippe mechanisch verbunden ist, wobei die Dichtlippe einen elastischen Materialstreifen aufweist, der sich in einer Längsrichtung erstreckt, die quer zu der Arbeitsrichtung verläuft. Die Dichtlippe weist eine Spanneinrichtung auf, die bei Auslenkung der Dichtlippe aus einer spannungsfreien Ausgangslage in eine Richtung, die eine Richtungskomponente orthogonal zur Längsrichtung und Arbeitsrichtung aufweist, eine auf den Material streifen wirkende mechanische Spannung erzeugt.
Aus der WO 2016/058956 AI ist eine Flächen-Reinigungsmaschine bekannt, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter, mindestens eine Reinigungswalze, welche an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung zum rotatorischen Antrieb der mindestens einen Reinigungswalze, und ein Kehrelement, welches der mindestens einen Reinigungswalze zugeordnet ist und der mindestens einen Reinigungswalze Kehrgut zuführt. Das Kehrelement ist mindestens in einem Reinigungsbetrieb mit einem vorderen Bereich in einen Besatz der mindestens einen Reinigungswalze eingetaucht.
Aus der WO 2016/058907 AI ist eine Flächen-Reinigungsmaschine bekannt, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter, eine Reinigungswalze, welche an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung zum rotatorischen Antrieb der Reinigungswalze, und ein Kehrelement, welches der Reinigungswalze zugeordnet ist und der Reinigungswalze Kehrgut zugeführt, wobei das Kehrelement drehbar an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches bei einfacher Bedienbarkeit ein gutes Reinigungsergebnis liefert.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Reinigungsgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Leitelement an dem Gerätekörper beweglich angeordnet ist und/oder beweglich ausgebildet ist und mindestens eine erste Stellung aufweist, in welcher unter Anlage an die zu reinigende Fläche ein Spalt zwischen der Unterseite des Gerätekörpers und der zu reinigenden Fläche abdeckbar ist, und mindestens eine zweite Stellung aufweist, in welcher das Leitelement einen Spalt zu der zu reinigenden Fläche freigibt, und dass an dem Leitelement eine Wegweisereinrichtung angeordnet ist, welche zur Ab- stützung an der zu reinigenden Fläche vorgesehen ist und bei Bewegung an der zu reinigenden Fläche in der Vorwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine erste Stellung bringt und in der mindestens einen ersten Stellung hält und bei Bewegung in einer Rückwärtsrichtung entgegen der Vor- wärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine zweite Stellung bringt und in der mindestens einen zweiten Stellung hält. Ein Reinigungsgerät, bei dem eine Unterseite des Gerätekörpers beabstandet zu der zu reinigenden Fläche ist, liefert ein verbessertes Reinigungsergebnis, da der Flächenbereich der Abstützstellen zur Abstützung des Gerätekörpers auf der zu reinigenden Fläche relativ gering gehalten werden kann. Eine ent- sprechende Aufstelleinrichtung ist beispielsweise über Rollen gebildet. Damit dann das mindestens eine Reinigungswerkzeug auf die reinigende Fläche wirken kann, muss es über die Unterseite des Gerätekörpers hinausragen . Durch einen Spalt, welcher zwischen der Unterseite des Gerätekörpers und der zu reinigenden Fläche vorliegt, kann Schmutzfluid "entkommen". Wenn ein Leitelement im Bereich dieses Spaltes angeordnet ist, um diesen mindestens teilweise abzudecken, kann dem entgegengewirkt werden.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist es vorgesehen, dass das Leitelement in seiner ersten Stellung an der zu reinigenden Fläche anliegt, das heißt im üblichen Betrieb (wenn keine besonderen Hindernisse an der zu reinigenden Fläche vorliegen) den Spalt abdeckt. Es wird dadurch eine Art von Kehrkante bereitgestellt, welche Schmutzfluid in dem Einwirkungsbereich des mindestens einen Reinigungswerkzeugs hält. Wenn jedoch dann eine Bewegung in der Rückwärtsrichtung stattfindet, dann wird Schmutzfluid in der Rückwärtsrichtung mitgenommen, was unerwünscht ist.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist das Leitelement beweglich angeordnet und/oder ausgebildet. Es ist mit einer Wegweisereinrichtung versehen. Durch die Wegweisereinrichtung wird gewissermaßen erkannt, ob eine Bewegung in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung vorliegt. Die Wegweisereinrichtung sorgt dafür, wenn eine Bewegung in der Vorwärtsrichtung vorliegt, dass der genannte Spalt, durch den Schmutzfluid "entkommen" kann, abge- deckt wird, um ein entsprechend hohes Reinigungsergebnis zu erzielen.
Wenn eine Bewegung in der Rückwärtsrichtung vorliegt, dann sorgt die Wegweisereinrichtung für ein Anheben des Leitelements und es entsteht ein Spalt zwischen dem Leitelement und der zu reinigenden Fläche, über den gewissermaßen Schmutzfluid überfahren werden kann und dadurch nicht nach hinten weggeschoben wird. Dieses Schmutzfluid kann dann bei einer Bewegung auf der zu reinigenden Fläche in der Vorwärtsrichtung wiederum aufgenommen werden.
Die Wegweisereinrichtung sorgt insbesondere automatisch je nach
Bewegungsrichtung für die entsprechende Einstellung der mindestens einen ersten Stellung bzw. der mindestens einen zweiten Stellung .
Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die Wegweisereinrichtung ständig an der zu reinigenden Fläche abgestützt ist, auch wenn das Leitelement von der zu reinigenden Fläche abgehoben ist. Dadurch kann die Wegweiserein- richtung ihre "Sensorfunktion" bezüglich der Bewegungsrichtung ausüben .
Ferner kann die Wegweisereinrichtung durch Abstützung an der zu reinigenden Fläche die notwendige Kraft bereitstellen, um das Leitelement von der mindestens einen ersten Stellung in die mindestens eine zweite Stellung zu bringen bzw. von der mindestens einen zweiten Stellung in die mindestens eine erste Stellung zu bringen und um das Leitelement in der entsprechenden Stellung zu halten.
Es ergibt sich dadurch bei einfacher Bedienbarkeit eine hohe Reinigungswirkung .
Das Leitelement weist ferner insbesondere eine Art von Schaufelfunktion für Schmutzfluid auf, um dieses Schmutzfluid abführen zu können und insbesondere in einen Aufnahmebehälter führen zu können. Unter Schmutzfluid wird hier allgemein verstanden, dass dieses Schmutzfluid strömbar ist im Sinne, dass es einem Aufnahmebehälter zugeführt werden kann. Das Schmutzfluid kann beispielsweise allein aus Festkörperpartikeln bestehen. Es ist auch möglich, dass das Schmutzfluid einen Flüssigkeitsanteil enthält und beispielsweise aus Schmutzpartikeln in Reinigungsflüssigkeit besteht.
Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich insbesondere an einem Kehrgerät und insbesondere an einem handgeführten motorbetriebenen Kehrbesen realisieren. Das Schmutzfluid ist dann vor allem Kehrgut, bestehend aus Schmutzpartikeln.
Günstig ist es, wenn das Leitelement eine Zubeweglichkeit in Richtung des mindestens einen Reinigungswerkzeugs und eine Wegbeweglichkeit von dem mindestens einen Reinigungswerkzeug aufweist. Dadurch lässt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis erreichen.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Beweglichkeit des Leitelements eine Drehbewegungskomponente und insbesondere Schwenkbewegungskomponente aufweist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise die mindestens eine erste Stellung bzw. die mindestens eine zweite Stellung initiiert durch die Wegweisereinrichtung erreichen . Grundsätzlich kann dabei das Leitelement auf einer Bahnführung drehbeweglich sein. Eine konstruktiv einfache Ausbildung ergibt sich, wenn eine Schwenkbeweglichkeit für das Leitelement vorgesehen ist.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist das Leitelement über ein Filmscharnier mit einem Leitelementhalter verbunden und insbesondere schwenkbar verbunden. Das Leitelement kann mit dem Leitelementhalter insbesondere einstückig verbunden sein. Es ergibt sich dabei ein einfacher konstruktiver mechanischer Aufbau unter Minimierung der benötigten Bauteile. Der Leitelementhalter kann beispielsweise genügend steif ausgebildet sein und über ihn ist das Leitelement an dem Gerätekörper fixiert. Das Filmscharnier sorgt für die Beweglichkeit, die eine Variation der Position des Leitelements zwischen der mindestens einen ersten Stellung und der mindestens einen zweiten Stellung ermöglicht. Günstigerweise ist das mindestens eine Reinigungswerkzeug als Walze ausgebildet und eine Walzenachse und eine Drehachse einer Beweglichkeit des Leitelements sind mindestens näherungsweise parallel zueinander orientiert und insbesondere ist die Vorwärtsrichtung senkrecht zu der Walzenachse orien- tiert. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Die Walzenachse ist insbesondere auch eine Rotationsachse des mindestens einen Reinigungswerkzeugs, welches insbesondere motorisch in einer Rotation angetrieben ist, um ein gutes Reinigungsergebnis zu erzielen. Beispielsweise ist das
mindestens eine Reinigungswerkzeug eine Kehrwalze, welche rotatorisch an- getrieben ist.
Es ist vorgesehen, dass das Leitelement einen Wirkbereich für die zu reinigende Fläche aufweist, und dass die Wegweisereinrichtung durch mindestens eine Lasche gebildet ist, wobei die mindestens eine Lasche von dem Wirk- bereich absteht. An dem Wirkbereich ist ein Flächenbereich ausgebildet, mit dem das Leitelement an der zu reinigenden Fläche anlegbar ist. Durch eine abstehende Lasche lässt sich eine Art von Feder ausbilden, die zum einen sich an der zu reinigenden Fläche abstützt und zum anderen je nach Bewegungsrichtung bezüglich der zu reinigenden Fläche unterschiedlich orientierte Kräfte ausübt, um entsprechend das Leitelement in die erste Stellung zu bringen und zu halten, oder das Leitelement in die zweite Stellung zu bringen und zu halten. Es ergibt sich ferner ein einfacher konstruktiver Aufbau. Insbesondere lässt sich die mindestens eine Lasche einstückig an dem Leitelement bilden. Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Lasche an dem Wirkbereich an einer dem mindestens einen Reinigungswerkzeug abgewandten Seite absteht. Dadurch lässt sich die mindesten eine Lasche an der zu reinigenden Fläche abstützen, um ihre "Sensorwirkung" und ihre Kraftwirkung zu realisieren. Günstig ist es, wenn die mindestens eine Lasche eigenelastisch ausgebildet ist und/oder als Federelement ausgebildet ist. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die mindestens eine Lasche, welche an der zu reinigenden Fläche abgestützt ist, durch Bewegung in der Vorwärtsrichtung bzw. Rückwärtsrichtung verformt wird (wobei die Verformung in den unterschiedlichen Bewegungsrichtungen unterschiedlich ist). Diese Verformung wiederum bewirkt eine Kraft und insbesondere elastische Kraft, welche auf das Leitelement ausgeübt wird und das bewegliche Leitelement je nach Bewegungs- richtung in die mindestens eine erste Stellung bringt bzw. hält oder in die mindestens eine zweite Stellung bringt bzw. hält.
Günstig ist es, wenn die mindestens eine Lasche so angeordnet und ausgebildet und mit dem Wirkbereich so verbunden ist und insbesondere derart eigenelastisch ausgebildet ist, dass bei Abstützung auf der zu reinigenden Fläche und Bewegung in Vorwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine erste Stellung gedrückt wird und bei einer Bewegung in der Rückwärtsrichtung das Leitelement in die mindestens eine zweite Stellung gehoben wird . Dadurch lässt sich automatisch die "richtige" Stellung des Leitelements erreichen.
Günstig ist es, wenn eine Mehrzahl von beabstandeten Laschen vorgesehen ist, wobei insbesondere beabstandete Laschen einen Abstand von höchstens 10 cm aufweisen. Die Laschen müssen sich an der zu reinigenden Fläche ab- stützen, um die "Sensorwirkung" bezüglich der Bewegungsrichtung zu realisieren, und um einen "Bewegungsantrieb" für das Leitelement zu erreichen. Andererseits kann Schmutzfluid, welches im Bereich der Laschen liegt, nicht überfahren werden. Es sollte deshalb ein Abstand zwischen beabstandeten Laschen vorliegen, wobei dieser aber so gering sein sollte, dass eben die Sensorwirkung und Kraftwirkung noch realisiert ist. Es hat sich als günstig erwiesen, wenn dann der Abstand von beabstandeten Laschen höchstens 10 cm beträgt.
Aus den genannten Gründen ist es ferner günstig, wenn die mindestens eine Lasche mit einer Höhe von mindestens 2 mm und vorzugsweise mindestens 3 mm von dem Wirkbereich absteht, bezogen auf einen unbelasteten Zustand . Dadurch kann die Sensorwirkung bezüglich der Bewegungsrichtung und die entsprechende Kraftwirkung zur Positionierung des Leitelements auf sichere Weise erreicht werden.
Günstig ist es, wenn an dem Leitelement mindestens ein Anschlagelement an- geordnet ist, welchem ein Anschlag als Gegenelement an dem Gerätekörper zugeordnet ist und welcher eine Beweglichkeit des Leitelements auf das mindestens eine Reinigungswerkzeug zu begrenzt. Dieser Anschlag definiert die mindestens eine zweite Stellung mindestens bezüglich einer Grenze. Es wird dadurch verhindert, dass aufgrund "übermäßiger" Kraftausübung das Leitelement in das mindestens eine Reinigungswerkzeug hineinbewegt wird und es wird dadurch verhindert, dass das Leitelement und das mindestens eine Reinigungswerkzeug sich berühren können.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine Anschlagelement an einer Seite des Leitelements angeordnet ist, welche einer Seite abgewandt ist, an welcher die Wegweisereinrichtung angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau unter Minimierung der Anzahl der benötigten Bauelemente. Es ist dabei günstig, wenn eine Mehrzahl von beabstandeten Anschlagelementen vorgesehen ist. Diese lassen sich dabei insbesondere so positionieren, dass beispielsweise eine Strömung von Schmutzfluid in einen Aufnahmebehälter nicht behindert wird . Es ist dann insbesondere vorgesehen, dass ein Anschlagelement im Bereich eines seitlichen Endes des Leitelements angeordnet ist.
Für ein gutes Reinigungsergebnis hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Leitelement stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe für Stufenbereiche an der zu reinigenden Fläche versehen ist. Solche Stufenbereiche an einer zu reinigenden Fläche sind beispielsweise durch Ritzen oder Fugen verursacht. Durch die Auffahrrampe kann auf definierte Weise eine solche Stufe überfahren werden. Die Auffahrrampe an der Stirnseite kann als Keilfläche bzw. schiefe Ebene für ein Abheben des Leitelements sorgen, um bei Anlage an der zu reinigenden Fläche auch bei Überfahren eines Stufenbereichs ein optimiertes Reinigungsergebnis zu erzielen. Es wird dadurch zum einen ein
"hartes" Anstoßen des Wirkbereichs an einen solchen Stufenbereich verhindert und es ergibt sich eine einfache Betriebsweise für den Bediener. Zum anderen kann durch die ständige Anlage des Wirkbereichs Schmutzfluid an dem
Stufenbereich gewissermaßen herausgeschaufelt werden, um ein optimiertes Reinigungsergebnis zu erzielen. Günstig ist es dann, wenn die mindestens eine Auffahrrampe eine Schrägfläche aufweist, welche der zu reinigenden Fläche zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel zu einer Einhüllendenebene einer Aufstelleinrichtung auf die zu reinigende Fläche orientiert ist. Die Aufstelleinrichtung ist beispielsweise über Rollen gebildet. Durch die Schrägfläche mit dem ersten spitzen Winkel ist eine Keilfläche bzw. eine schiefe Ebene bereitgestellt, welche ein Überfahren des Leitelements in einem Stufenbereich verbessert, wobei eine ständige Anlage des Wirkbereichs gewährleistet ist. Es ergibt sich bei vereinfachter Bedienbarkeit ein verbessertes Reinigungsergebnis auch bei zu reinigenden Fläche, welche mit Fugen und dergleichen versehen sind .
Insbesondere weist der erste spitze Winkel eine entgegengesetzte Orientierung zu einem zweiten spitzen Winkel, mit welchem das Leitelement zu der Einhüllendenebene, bezogen auf einen unbelasteten Zustand, orientiert ist, auf. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Das Leitelement kann gewissermaßen Schmutzfluid in einen Abführungskanal "schaufeln". Über die Auffahrrampe lässt sich eine optimierte Reinigung auch an Stufenbereichen erreichen.
Günstig ist es, wenn eine Mehrzahl von Auffahrrampen vorgesehen sind, welche als Auffahrrampenelemente an dem Leitelement beabstandet angeordnet sind. Dadurch lässt sich das Leitelement mit relativ kleiner Masse ausbilden, um insbesondere auf vereinfachte Weise eine Drehbeweglichkeit (und insbesondere Schwenkbeweglichkeit) zu ermöglichen, welche durch die Wegweisereinrichtung initiiert wird.
Günstig ist es, wenn das Leitelement bezogen auf einen unbelasteten Zustand in einem spitzen Winkel zu einer Einhüllendenebene einer Aufstelleinrichtung für die zu reinigende Fläche orientiert ist. Dadurch lässt sich auf optimierte Weise Schmutzfluid in einen Abführungskanal einkoppeln und es ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Bei einer Ausführungsform weist der Gerätekörper eine Öffnung an der Unterseite auf, in welcher mindestens mit einem Teilbereich das mindestens eine Reinigungswerkzeug positioniert ist. Dadurch lässt sich für einen Reinigungsvorgang die Unterseite beabstandet zu der zu reinigenden Fläche positionieren und es lässt sich das mindestens eine Reinigungswerkzeug durch die Öffnung hindurch so positionieren, dass ein Teilbereich über die Unterseite hinausragt und auf die zu reinigende Fläche wirken kann.
Es ist dann günstig, wenn das Leitelement an und insbesondere in der Öffnung angeordnet ist, und eine Begrenzungswandung für die Öffnung darstellt.
Dadurch lässt sich optimiert Schmutzfluid abführen.
Es ist dann insbesondere günstig, wenn die Öffnung einen Kanal zur Abführung von Schmutzfluid bildet und/oder mit einem Kanal zur Abführung von Schmutzfluid fluidwirksam verbunden ist. Dadurch ergibt sich eine optimierte Schmutzfluidabführung, um ein optimiertes Reinigungsergebnis zu erzielen.
Günstigerweise ist ein Aufnahmebehälter für Schmutzfluid fluidwirksam mit der Öffnung verbunden. Dadurch lässt sich Schmutzfluid von der zu reinigenden Fläche sammeln.
Bei einer Ausführungsform ist der Aufnahmebehälter (insbesondere lösbar) an dem Gerätekörper angeordnet. Beispielsweise ist bei einer Ausführungsform eines Kehrbesens der Gerätekörper mittels eines Kehrkopfs gebildet, an dem ein Aufnahmebehälter für Kehrgut lösbar angeordnet ist.
Es ist ferner günstig, wenn ein Antriebsmotor für einen rotativen Antrieb des mindestens einen Reinigungswerkzeugs vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis mit einfacher Bedienbarkeit.
Bei einer Ausführungsform ist der Antriebsmotor an dem Gerätekörper angeordnet. Beispielsweise ist bei einem Ausführungsbeispiel eines Kehrbesens der Antriebsmotor an einem Kehrkopf angeordnet.
Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass an dem Gerätekörper eine Stabeinrichtung (Stiehleinrichtung) zum Halten und/oder Führen des Reinigungsgeräts angeordnet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise der Geräte- körper an der zu reinigenden Fläche in der Vorwärtsrichtung bzw. der Rückwärtsrichtung bewegen. Es ergibt sich eine einfache Bedienbarkeit.
Bei einer Ausführungsform ist das Reinigungsgerät als Kehrmaschine bzw. Kehrgerät (Kehrbesen) ausgebildet, wobei das mindestens eine Reinigungs- werkzug eine Kehrwalze ist. Es lässt sich so eine Flächenreinigung insbesondere für Kehrgut (trockene Schmutzpartikel) durchführen.
Konstruktiv günstig ist es, wenn das Leitelement einstückig ausgebildet ist. Dieses lässt sich dann auf einfache Weise beispielsweise in einem Spritzguss- verfahren herstellen.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn das Leitelement einstückig mit einem Leitelementhalter verbunden ist, wobei der Leitelementhalter das Leitelement an dem Gerätekörper fixiert. Es lässt sich dann die Anzahl der benötigten Bauteile gering halten. Ferner ergibt sich eine einfache Montierbar- keit bei der Herstellung des Reinigungsgeräts. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Leitelement mit der Wegweisereinrichtung als 2K-Teil hergestellt. Es lässt sich dabei auf einfache Weise eine einstückige Ausbildung insbesondere auch in Kombination mit einem Leitelementhalter realisieren.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts zur Reinigung einer Fläche bereitgestellt, bei dem bei Bewegung in einer Vorwärtsrichtung auf der zu reinigenden Fläche ein Leitelement gegen die zu reinigende Fläche gedrückt wird und ein Spalt zwischen der zu reinigenden Fläche und einem Gerätekörper abgedeckt wird, und bei dem bei einer Bewegung in einer Rückwärtsrichtung in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung das Leitelement von der zu reinigenden Fläche abgehoben wird, wobei an dem Leitelement eine Wegweisereinrichtung angeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eine Kraft auf das Leitelement aus- übt, welche automatisch die entsprechende Positionierung des Leitelements bei Bewegung in der Vorwärtsrichtung und bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung bewirkt.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät erläuterten Vorteile auf.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät erläutert. Insbesondere lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät durchführen bzw. das erfindungsgemäße Reinigungsgerät lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreiben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren hat die Wegweisereinrichtung sowohl eine Sensorfunktion bezüglich Erkennung der Bewegungsrichtung als auch eine Kraftausübungsfunktion zur entsprechenden Positionierung des Leitelements. Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen : Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts;
Figur 2 eine Vorderansicht des Reinigungsgeräts gemäß Figur
i ; eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 gemäß Figur 2; eine perspektivische Teildarstellung eines Gerätekörpers des Reinigungsgeräts gemäß Figur 1; eine Unteransicht eines Bereichs des Gerätekörpers in der Richtung A gemäß Figur 3;
Figur 6 eine Draufsicht auf einen Bereich des Gerätekörpers in der Richtung B gemäß Figur 3;
Figur 7 eine Vorderansicht eines Bereiches des Gerätekörpers in der Richtung C gemäß Figur 3; Figur 8 eine Schnittansicht längs der Linie 8-8 gemäß Figur 7;
Figur 9 eine Teildarstellung des Gerätekörpers mit Leitelement bei einer Bewegung des Reinigungsgeräts in einer Vorwärtsrichtung auf der zu reinigenden Fläche;
Figur 10 eine ähnliche Ansicht wie Figur 9 bei einer Bewegung in
Rückwärtsrichtung; Figur 11(a) eine ähnliche Ansicht wie Figur 9, wobei an der
genden Fläche ein Stufenbereich vorliegt; und
Figuren 11(b), (c) eine Positionierung eines Leitelements bei Bewegung über den Stufenbereich.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts ist ein Kehrbesen 10. Dieser Kehrbesen 10 ist handgeführt und motorisch betrieben. Er umfasst einen Kehrkopf 12 und eine Stabeinrichtung 14 mit einem Hand- griff 16 zum Führen des Kehrbesens 10.
Der Kehrbesen 10 dient zum Reinigen einer Fläche 18. In einem Reinigungsbetrieb ist der Kehrkopf 12 an der zu reinigenden Fläche 18 abgestützt. Ein Bediener kann insbesondere stehend den Kehrbesen 10 über die zu reinigende Fläche 18 mit der Stabeinrichtung 14 unter Halten an dem Handgriff 16 führen.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Stabeinrichtung 14 über ein
Schwenklager 20 schwenkbar um eine Achse 22 an dem Kehrkopf 12 gehalten ist.
Der Kehrkopf 12 weist einen Gerätekörper 24 auf (Figuren 3 bis 5).
Bei einem Ausführungsbeispiel hat der Gerätekörper 24 ein Gehäuse 26 mit einer Unterseite 28 und einer Oberseite 30. Die Unterseite 28 ist der zu reinigenden Fläche 18 zugewandt, wenn der Kehrkopf 12 für einen ordnungsgemäßen Betrieb auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgestellt ist. Die Oberseite 30 ist der Unterseite 28 abgewandt und entsprechend dann auch der zu reinigenden Fläche 18 abgewandt. An der Oberseite 30 ist das Schwenklager 20 angeordnet.
Das Gehäuse 26 weist zwischen der Unterseite 28 und der Oberseite 30 einen Gehäuseinnenraum 32 auf. Dieser Gehäuseinnenraum 32 ist durch eine Vorderwand 34, eine gegenüberliegende Rückwand 36 und durch Seitenwände 38a, 38b (Figur 2) geschlossen. Diese Wände 34, 36, 38a, 38b sind entsprechend mit einer Unterwand 40, an welcher die Unterseite 28 gebildet ist, und mit einer Oberwand 42, an welcher die Oberseite 30 gebildet ist, ver- bunden.
An dem Gerätekörper 24 und dabei in dem Gehäuse 26 ist ein Reinigungswerkzeug 44 positioniert. Bei dem Ausführungsbeispiel eines Kehrbesens 10 ist das Reinigungswerkzeug 44 eine Kehrwalze 46. Diese Kehrwalze 46 ist benachbart zu der Vorderwand 34 in dem Gehäuseinnenraum 32 um eine Rotationsachse 48 rotierbar angeordnet.
Die Unterwand 40 weist an der Unterseite 28 eine Öffnung 50 auf. Durch diese Öffnung 50 ist ein Teilbereich 52 der Kehrwalze 46 mit Kehrborsten 54 durch- getaucht, sodass die Kehrborsten 54 auf die zu reinigende Fläche 18 wirken können.
In dem Gehäuseinnenraum 32 ist benachbart zu der Rückwand 36 ein
Antriebsmotor 56 positioniert. Der Antriebsmotor 56 ist insbesondere ein Elektromotor. Er ist entsprechend dann an dem Gerätekörper 24 angeordnet.
Dem Antriebsmotor 56 ist eine wiederaufladbare Batterieeinrichtung zugeordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt), welche von dem Gerätekörper 24 (an dem Kehrkopf 12) abnehmbar sein kann oder fest mit dem Kehrkopf 12 verbunden sein kann.
Die Kehrwalze 46 ist über eine Drehmomenten-Übertragungseinrichtung 58 drehmomentenwirksam an den Antriebsmotor 56 gekoppelt. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Drehmomenten-Übertragungseinrichtung 58 einen Zahnriemen 60, welcher beispielsweise parallel beabstandet zu der Seitenwand 38b angeordnet ist und welcher das Drehmoment des Antriebsmotors 56 durch den Gehäuseinnenraum 32 hindurch zu der Kehrwalze 46 überträgt. Bei einem Ausführungsbeispiel ist im Bereich der Rückwand 36 beispielsweise benachbart zu dem Antriebsmotor 56 eine Steuerungseinrichtung 62 mit einer entsprechenden elektrischen Schaltung zur Steuerung des Betriebs des Kehr- besens 10 angeordnet.
In dem Gehäuseinnenraum 32 ist in einem Bereich zwischen dem Antriebsmotor 56 und der Kehrwalze 46 ein Aufnahmebehälter 64 für Schmutzfluid positioniert. Dieser Aufnahmebehälter 64 ist insbesondere von dem Kehrkopf 12 abnehmbar. Beispielsweise ist er in einer Entnahmerichtung 66 (vergleiche Figur 4) in Art einer Schublade aus dem Gehäuse 26 herausziehbar und in der Gegenrichtung zu der Entnahmerichtung 66 in das Gehäuse 26 einsetzbar. Die Entnahmerichtung 66 entspricht einer Abstandsrichtung zwischen der Seitenwand 38b und 38a. Insbesondere ist die Entnahmerichtung 66 mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse 48.
Der Aufnahmebehälter 64 weist eine Öffnung 68 auf, über welche Schmutzfluid in einen Innenraum des Aufnahmebehälters 64 einbringbar ist. Ferner ist der Aufnahmebehälter 64 über die Öffnung 68 entleerbar.
Die Öffnung 68 weist einen Höhenabstand zu einem Boden 70 des Aufnahmebehälters 64 auf. Wenn der Aufnahmebehälter 64 in das Gehäuse 26 korrekt eingesetzt ist, dann ist der Boden 70 der Unterwand 40 zugewandt. Die Öffnung 68 des Aufnahmebehälters 64 ist fluidwirksam mit der Öffnung 50 des Gerätekörpers 24 verbunden, sodass Schmutzfluid von der zu reinigenden Fläche 18 in den Aufnahmebehälter 64 gelangen kann.
In dem Gerätekörper 24 ist (mindestens ein) Kanal 72 angeordnet, welcher fluidwirksam mit der Öffnung 50 und fluidwirksam mit der Öffnung 68 des Aufnahmebehälters 64 verbunden ist. Dieser Kanal 72 stellt einen Verbindungskanal zu dem Aufnahmebehälter 64 bereit, um Schmutzfluid in den Aufnahmebehälter 64 einkoppeln zu können. Der Kanal 72 weist eine untere Begrenzungswandung 74 und eine obere Begrenzungswand 76 auf. Der Gerätekörper 24 ist über eine Aufstelleinrichtung 78 insbesondere fahrbar auf der zu reinigenden Fläche 18 aufsetzbar.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Aufstelleinrichtung 78 Rollen 80a, 80b.
Die Aufstelleinrichtung 78 weist eine Einhüllendenebene 82 auf. Diese Einhüllendenebene 82 entspricht einer Aufstellebene für die zu reinigende Fläche 18. Wenn der Kehrkopf 12 für einen Reinigungsbetrieb auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgestellt ist und die zu reinigende Fläche 18 eine Ebene ist, dann fällt die Einhüllendenebene 82 mit der zu reinigenden Fläche 18 zusammen.
In einem nicht belasteten Zustand ragen Kehrborsten 15 leicht über die Einhüllendenebene 82 hinaus. Die untere Begrenzungswandung 74 des Kanals 72 liegt in einem (zweiten) spitzen Winkel 84 zu der Einhüllendenebene 82. Dieser spitze Winkel 84 liegt beispielsweise in der Größenordnung von 45°.
Es kann vorgesehen sein, dass die obere Begrenzungswandung 76 ebenfalls in einem spitzen Winkel und beispielsweise in dem gleichen spitzen Winkel wie der spitze Winkel 84 zu der Einhüllendenebene 82 orientiert ist.
Der Kanal 72 weist eine erste Mündung 86 zu einem Teilraum 88 des
Gehäuseinnenraums 32 auf, in welchem die Kehrwalze 46 rotierbar ange- ordnet ist. Die erste Mündung 86 stellt dadurch eine fluidwirksame Verbindung mit der Öffnung 50 an der Unterseite 28 her. Der Kanal 72 weist ferner eine zweite Mündung 90 zu dem Aufnahmebehälter 74 hin auf. Über die zweite Mündung 90 ist der Aufnahmebehälter 84 fluid- wirksam an den Kanal 72 angeschlossen. Durch die Kehrwalze 46 wird Schmutzfluid (Kehrgut) von der zu reinigenden Fläche 18 aufgenommen und wird in den Kanal 72 insbesondere geschleudert. Von dem Kanal 72 aus gelangt dann Schmutzfluid in den Aufnahmebehälter 64. Der Kanal 72 ist mit seinen Begrenzungswänden 74, 76 entsprechend an- gepasst an die Position und Ausbildung der Kehrwalze 46 so ausgebildet, dass zumindest ein großer Teil von mitgenommenem Schmutzfluid in den Aufnahmebehälter 64 gelangt.
Beim Einsatz des Reinigungsgeräts als Kehrbesen 10 ist das Schmutzfluid im Wesentlichen durch feste Schmutzpartikel gebildet. Unter Schmutzfluid wird hier verstanden, dass eine Art von Strömung an dem Schmutzfluid ausbildbar ist. Bei Schmutzpartikeln besteht dann diese Strömung aus festen Schmutzpartikeln.
Grundsätzlich ist es möglich, dass das Schmutzfluid auch eine Flüssigkeit um- fasst, welche beispielsweise Schmutzpartikel enthält. Wenn beispielsweise das Reinigungsgerät ein Schruppgerät ist und entsprechend das Reinigungswerkzeug 44 eine Schruppwalze, dann kann beispielsweise unter Anfeuchtung der zu reinigenden Fläche 18 Flüssigkeit mit Schmutzpartikeln über den Kanal 72 in den Aufnahmebehälter 64 (eventuell unter zusätzlicher Absaugung) trans- portiert werden.
Der Kehrwalze 46 ist ein Leitelement 92 zugeordnet. Dieses Leitelement 92 ist an einem Leitelementhalter 94 angeordnet (vergleiche auch die Figuren 5 bis 8). Der Leitelementhalter 94 ist an dem Gerätekörper 24 fixiert. Er bildet die untere Begrenzungswandung 74 aus. Er weist bei einem Ausführungsbeispiel einstückig an ihm gebildete Fixierungsstifte 96 auf, über welche er in entsprechenden Aufnahmen an dem Gerätekörper 24 fixiert ist. Das Leitelement 92 ist bezüglich des Gerätekörpers 24 beweglich. Bei einer Ausführungsform weist es bezüglich des Gerätekörpers 24 eine Beweglichkeit mit einer Drehkomponente 98 (Figur 8) auf. Die Drehkomponente 98 ist insbesondere durch eine Schwenkbeweglichkeit des Leitelements 92 zu dem Gerätekörper 24 gebildet.
Bei einer Ausführungsform ist das Leitelement 92 mit dem Leitelementhalter 94 schwenkbar insbesondere über ein Filmscharnier 100 verbunden. Dieses Filmscharnier 100 definiert eine Drehachse bzw. Schwenkachse 102 (Figur 8), welches die Drehkomponente 98 über eine Schwenkbarkeit des Leitelements 92 zu dem Leitelementhalter 94 und damit dem Gerätekörper 94 ermöglicht.
Das Leitelement 92 ist dabei in der Öffnung 50 an der Unterseite 28 der Unterwand 40 positioniert. Das Leitelement 92 ist der Kehrwalze 46 zugeordnet und bildet gewissermaßen eine Verlängerung der unteren Begrenzungswand 74 des Kanals 72 zu der zu reinigenden Fläche 18 hin.
Das Leitelement 92 ist derart beweglich angeordnet bzw. ausgebildet, dass je nach Bewegungsrichtung des Kehrkopfs 12 auf der zu reinigenden Fläche 18 es an die zu reinigende Fläche 18 angelegt ist bzw. von dieser abgehoben ist. Dies wird unterstehend noch näher erläutert.
Der Kehrbesen 10 ist zur Reinigung der zu reinigenden Fläche in einer
Bewegung in einer Vorwärtsrichtung 104 vorgesehen (vergleiche die Figuren 1 und 9 bis 11). Eine Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung 104 ist eine Rückwärtsrichtung 106. Die Vorwärtsrichtung 104 liegt senkrecht zu der Rotationsachse 48. Sie ist eine Richtung, die einer Abstandsrichtung zwischen der Rückwand 36 und der Vorderwand 34 ausgehend von der Rückwand 36 zu der Vorderwand 34 hin entspricht.
Bezogen auf die Vorwärtsrichtung 104 ist das Leitelement 92 hinter der Kehrwalze 46 positioniert.
Das Leitelement 92 ist in der Öffnung 50 angeordnet.
Das Leitelement 92 ist bezogen auf einen unbelasteten Zustand in einem spitzen Winkel zu der Einhüllendenebene 82 positioniert. Dieser (zweite) spitze Winkel entspricht mindestens näherungsweise dem spitzen Winkel 84. Das Leitelement 92 hat einen Wirkbereich 108, mit dem es durch Anlage auf die zu reinigende Fläche 18 wirken kann. Der Wirkbereich 108 hat dabei eine der zu reinigenden Fläche 18 zugewandte Seite 110 (vergleiche Figur 5) und eine der zu reinigenden Fläche abgewandte Seite 112 (Figuren 6, 7), wobei diese abgewandte Seite 112 wiederum der Kehrwalze 46 zugewandt ist.
An dem Wirkbereich des Leitelements 108 ist an der Seite 110 eine Wegweisereinrichtung 114 angeordnet. Es ist die Aufgabe der Wegweisereinrichtung 114, abhängig von der Bewegungsrichtung 104 bzw. 106 das Leitelement 92 korrekt zu positionieren.
Die Wegweisereinrichtung 114 umfasst eine Mehrzahl von beabstandeten Laschen 116. Die Beabstandung ist dabei in einer Längsrichtung 118 des Leitelements 92. Diese Längsrichtung 118 ist parallel zur Rotationsachse 48 bzw. parallel zur Schwenkachse 102. Eine Lasche 116 weist eine Breite in der Längsrichtung 118 auf, welche sehr viel kleiner als die Breite des ganzen Leitelements 92 ist und insbesondere höchstens 5 % der Gesamtbreite beträgt. Eine typische Breite einer Lasche liegt im Bereich zwischen 1 mm und 10 mm. Eine entsprechende Lasche 116 an der Seite 110 des Wirkbereichs 108 ab mit einer Höhe H (Figur 8), welche im unbelasteten Zustand mindestens 2 mm beträgt und insbesondere mindestens 3 mm beträgt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Höhe H 4 mm.
Im unbelasteten Zustand ist eine solche Lasche 116 quer zu der Einhüllendenebene 82 und beispielsweise in einem Winkel von mindestens näherungsweise 90° (90° ± 30°) orientiert (vergleiche Figur 8).
Es sind eine Mehrzahl von Laschen vorgesehen, wobei ein Abstand zwischen benachbarten Laschen höchsten 10 cm beträgt.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind über die Länge des Leitelements 92 in der Längsrichtung 118 vier Laschen 116 vorgesehen.
Im unbelasteten Zustand sind die Laschen 116 entsprechend zu der Orientierung der unteren Begrenzungswandung 74 in einem spitzen Winkel angeordnet, welcher beispielsweise ca. 45° beträgt.
Die Laschen 116 sind so an dem Leitelement 92 angeordnet und insbesondere einstückig mit ihm verbunden, und so ausgebildet, dass sie eine Eigenelastizität aufweisen und insbesondere als Federelemente ausgebildet sind. Wenn der Kehrkopf 12 auf der zu reinigenden Fläche 18 in der Vorwärtsrichtung 104 be- wegt wird (Figur 9), dann verbiegen sich die Laschen 116 und üben eine Kraft auf den Wirkbereich des Leitelements 108 aus, so dass dieser gegen die zu reinigende Fläche 18 gedrückt wird und dabei an der zu reinigenden Fläche 18 anliegt. Das Leitelement 92 liegt dann bezogen auf die Vorwärtsrichtung 104 an der zu reinigenden Fläche 18 hinter der Kehrwalze 46 an. Es wird dadurch ein Spalt 120 (vergleiche Figur 3) zwischen der Unterseite 28 des Gerätekörpers 24 und der zu reinigenden Fläche 18 durch das Leitelement 92 hinter der Kehrwalze 46 abgedeckt und damit geschlossen .
Das Leitelement 92 bildet dadurch eine Kehrkante, welche an der zu reinigen- den Fläche 18 entlang fährt, und welche verhindert, dass Schmutzfluid nach hinten (in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung 104) "ausweichen" kann, da eben der Spalt 120 abgedeckt ist.
Das Leitelement 92 ist dann in einer ersten Stellung 122 (Figur 9) positioniert. In dieser ersten Stellung 122 ist das Kehrergebnis verbessert, da durch die
Kontaktierung der zu reinigenden Fläche 18 mit dem Wirkbereich 108 Schmutz nicht nach hinten ausweichen kann bzw. von dem Leitelement 92 nach vorne mitgenommen werden kann und Schmutzfluid, welches nicht in den Kanal 72 geschleudert wurde bzw. wieder aus dem Kanal 72 rausgefallen ist, in dem Winkelbereich der Kehrwalze 46 bleibt und über die Kehrwalze 46 in Richtung des Aufnahmebehälters 64 geschleudert werden kann.
Die Laschen 116 sind so angeordnet und ausgebildet, dass, wenn der Kehrkopf 12 noch nicht in der Vorwärtsrichtung 104 auf der zu reinigenden Fläche 18 bewegt wird, und dann anschließend dieser Bewegungsvorgang durchgeführt wird, sie automatisch das Leitelement 92 in die erste Stellung 122 bringen und dann auch bei der Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 in dieser ersten Stellung 122 halten. Die Laschen 116 stützen sich an der Fläche 18 ab. Sie üben bei der Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 insbesondere durch ihre eigenelastische bzw. federnde Ausbildung eine Kraft auf das Leitelement 92 aus, welche wiederum durch eine Umbiegung bei der Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 verursacht ist. Diese Umbiegung ist in Figur 8 durch das Bezugszeichen 124 ange- deutet.
Aufgrund der schwenkbaren Anordnung des Leitelements 92 über das Filmscharnier 100 an dem Leitelementhalter 94 führt diese Kraftausübung über die Laschen 116 der Wegweisereinrichtung 114 zu einer entsprechenden
Bewegung des Wirkbereichs 108 und zum Halten des Wirkbereichs 108 in der ersten Stellung 122 mittels der Drehkomponente 98 (Figur 8). Wenn der Kehrkopf 12 in der Rückwärtsrichtung 106 bewegt wird (Figur 10), dann biegen sich die Laschen 116 mit einer Umbiegung 126, wie in Figur 10 angedeutet. Diese Umbiegung 126 bewirkt eine mindestens näherungsweise entgegengerichtete Kraft im Vergleich zu der Umbiegung 124. Diese Kraft verursacht ein Abheben des Wirkbereichs 108 des Leitelements 92 von der zu reinigenden Fläche 18. Diese wird in eine zweite Stellung 128 gebracht, in welcher der Wirkbereich 108 von der zu reinigenden Fläche 18 entfernt ist.
Die Laschen 116 stützen sich dabei aber weiterhin an der zu reinigenden Fläche 18 ab.
In der zweiten Stellung 128 liegt ein Spalt 130 zwischen dem Wirkbereich 108 des Leitelements 92 und der zu reinigenden Fläche 18 vor.
Dieser Spalt 130 erstreckt sich längs der Längsrichtung 118, wobei er längs der Längsrichtung 118 nicht durchgehend ist, sondern eben beabstandete Spaltbereiche aufweist, welche durch die Laschen 116 getrennt sind .
Durch diesen Spalt 130 (bzw. die entsprechenden Spaltbereiche) kann bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 Schmutzfluid "überfahren" werden. Das Leitelement 92 wirkt in seiner zweiten Stellung 128 bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 nicht als Kehrkante, das heißt Schmutzfluid wird höchstens in einem kleinen Bereich an den Laschen 116 in der Rückwärtsrichtung 106 mitgenommen. Das liegengebliebene Schmutzfluid kann bei einer an die Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 anschließende Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 wieder aufgenommen werden. (Würde das Leitelement 92 auch bei einer Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 an der zu reinigenden Fläche 18 anliegen, würde Schmutzfluid in der Rückwärtsrichtung 106 zurückgeschoben werden und sich entsprechend ansammeln. Es müsste dann zum Aufkehren eine größere Hubbewegung durch einen Bediener durchgeführt werden bzw. in randnahen Bereichen wäre ein Aufkehren nicht mehr möglich.) Durch die Wegweisereinrichtung 114 wird automatisch der Wirkbereich von der zu reinigenden Fläche 18 abgehoben, wenn eine Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 erfolgt. Die Laschen 116 erfahren bei der Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 die Umbiegung 126, wobei dann durch die elastische bzw. federnde Ausbildung der Laschen 116 eine Abhebung des Wirkbereichs 108 in die zweite Stellung 128 erfolgt. Diese zweite Stellung 128 wird bei der Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 gehalten.
Wenn dann wiederum eine Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 erfolgt, dann erfolgt automatisch eine Umschaltung von der Umbiegung 126 auf die Umbiegung 124 und ein Übergang von der zweiten Stellung 128 in die erste Stellung 122 des Leitelements 92.
An dem Leitelement 92 sind Anschlagelemente 132a, 132b. Insbesondere ist jeweils ein Anschlagelement 132a bzw. 132b im Bereich eines seitlichen Endes (zugewandt der Seitenwand 38a bzw. 38b) an der Seite 112 nach oben (von der Einhüllendenebene 82 weg) abragend angeordnet.
Die Anschlagelemente 132a, 132b sind insbesondere einstückig an dem Leitelement 92 gebildet.
An dem Gerätekörper 24 sind den Anschlagelementen 132a, 132b Gegenelemente 134a, 134b zugeordnet. Beispielsweise bildet eine seitliche
Begrenzungswand des Kanals 72 (welche zwischen der unteren Begrenzungswandung 74 und der oberen Begrenzungswandung 76 angeordnet ist) jeweils das entsprechende Gegenelement 134a, 134b.
Die Kombination von Anschlagelement 132a und Gegenelement 134a bzw. Anschlagelement 132b und Gegenelement 134b begrenzt die Schwenkbarkeit des Leitelements 92 von der Einhüllendenebene 82 weg hin zu der Kehrwalze 46. Es wird dadurch letztendlich zumindest die Grenze für die zweite Stellung 128 definiert. Es wird dadurch verhindert, dass der Wirkbereich 108 des Leitelements 92 die Kehrwalze 46 kontaktieren kann.
An dem Leitelement 92 sind beabstandete Auffahrrampen 136 angeordnet. Diese Auffahrrampen 136 sind durch jeweilige Auffahrrampenelemente ge- bildet, welche in der Längsrichtung 118 beabstandet sind . Sie sind dabei stirnseitig an dem Wirkbereich 108 positioniert. Es kann dabei vorgesehen sein, dass auch im Bereich der Anschlagelemente 132a, 132b jeweils eine Auffahrrampe 136 positioniert ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind in der Längsrichtung 118 vier Auffahrrampen 136 angeordnet.
Eine Auffahrrampe 136 weist beispielsweise eine Breite (bezogen auf die Längsrichtung 118) in der Größenordnung von wenigen Millimetern auf.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass an dem Leitelement 92 eine durchgehende Auffahrrampe sitzt.
Eine Auffahrrampe 136 weist eine Schrägfläche 138 auf (Figur 8), welche der zu reinigenden Fläche 18 zugewandt ist.
Die Schrägfläche 138 ist in einem (ersten) spitzen Winkel 140 (vergleiche Figur 8) zu der Einhüllendenebene 82 orientiert. Dieser erste spitze Winkel 140 kann bezogen auf einen unbelasteten Zustand in der Größenordnung von 45° liegen. Der erste spitze Winkel 140 weist eine andere Orientierung auf als der zweite spitze Winkel 84 (vergleiche Figur 8), sodass eben die Schrägfläche 138 der zu reinigenden Fläche 18 zugewandt ist. Die Auffahrrampen 136 verbessern das Reinigungsergebnis, wenn an der zu reinigenden Fläche 18 Stufenbereiche 142 (vergleiche Figuren 11(a) bis (c)) vorliegen. Ein solcher Stufenbereich 142 ist beispielsweise an einer Fuge oder dergleichen an der zu reinigenden Fläche 18 gebildet. Wenn beispielsweise bei einem Kehrvorgang in der Vorwärtsrichtung 104 der Wirkbereich 108 des Leitelements 92 an einen solchen Stufenbereich 142 stößt (Figur 11(a)), dann kann aufgrund der Schrägfläche 138 aufgrund der entsprechenden Kraftwirkung (vergleichbar zu einem Keil) das Leitelement 92 entgegen der Kraftwirkung der Laschen 116 angehoben werden (Figur 11(b)), wobei der Wirkbereich 108 an der zu reinigenden Fläche 18 angelegt bleibt.
Bei einer weiteren Bewegung kann dann oberhalb des Stufenbereichs 142 der Wirkbereich 108 weiter angelegt bleiben. Es lässt sich dadurch Schmutzfluid mitnehmen und in den Aufnahmebehälter 64 auch an solchen Stufenbereichen 142 einkoppeln. Auch bei solchen Stufenbereichen 142 funktioniert das Leitelement 92 als Kehrkante. Es wird dabei eine ständige Anlage des Wirkbereichs 108 erreicht.
Die Auffahrrampen 136 verhindern dabei auch ein "Umschnappen" der
Laschen 116, da durch die schiefe Ebene der Schrägfläche 138 eine Gegenkraft ausübbar ist, welche zum Anheben des Wirkbereichs 108 an dem Stufenbereich 142 führt oder zumindest beiträgt.
Es lässt sich auch bei Vorhandensein eines Stufenbereichs 142 eine Spalt- bildung in der ersten Stellung 122 des Leitelements 92 weitgehend verhindern.
Das erfindungsgemäße Reinigungsgerät 10 funktioniert wie folgt: Für einen Reinigungsbetrieb ist der Kehrkopf 12 mit seiner Aufstelleinrichtung 78 auf der zu reinigenden Fläche 18 aufgesetzt.
Bei einer Bewegung in der Vorwärtsrichtung 104 werden die Laschen 116 der Wegweisereinrichtung 114, welche sich stets an der zu reinigenden Fläche 18 abstützen, derart positioniert, dass sie eine Kraft auf das Leitelement 92 ausüben, welches dieses mit seinem Wirkbereich 108 gegen die zu reinigenden Fläche 18 drückt. Die Beweglichkeit des Leitelements 92 an dem Leitelementhalter 94 über das Filmscharnier 100 erlaubt gerade dieses Drücken an die zu reinigende Fläche 18.
Schmutzfluid (im Ausführungsbeispiel eines Kehrbesens 10 Kehrgut) wird dadurch in Art einer Kehrkante mitgenommen bzw. wird in einem Bereich gehalten, in dem die Kehrwalze 46 auf Schmutzfluid wirken kann und dieses den Aufnahmebehälter 64 befördern kann.
Die Auffahrrampen 136 sorgen dabei für ein verbessertes Kehrergebnis, wenn Stufenbereiche 142 wie Fugen an der zu reinigenden Fläche 18 vorliegen. Wenn ein solcher Stufenbereich 142 überfahren wird, dann sorgen die Auf- fahrrampen 136 eben für ein optimiertes Überfahren mit gutem Kehrergebnis, in dem aufgrund der Schrägfläche 138 ein ständiges Anliegen des Wirkbereichs 118 an der zu reinigenden Fläche 18 gewährleistet ist bzw. eine ungewollte "Verformung" an dem Leitelement 92 durch die ermöglichte Ausgleichsbewegung über die Schrägfläche 138 ermöglicht ist.
Wenn in eine Bewegung der Rückwärtsrichtung 106 umgestellt wird, dann wird automatisch das Leitelement 92 in seine zweite Stellung 128 gebracht und dort gehalten. Die Laschen 116 stützen sich auch bei der Bewegung in der Rückwärtsrichtung 106 an der zu reinigenden Fläche 18 ab. Die Rückwärts- richtung 106 bewirkt jetzt eine Kraftausübung auf das Leitelement 92, welches dieses von der reinigenden Fläche 18 abhebt und den Spalt 130 (bzw. die Spaltbereiche) freigibt. Es kann dann Schmutzfluid (Kehrgut) gewissermaßen überfahren werden. Dieses wird in der Rückwärtsrichtung 106 höchstens zu kleinen Teilen durch das Leitelement 92 mitgenommen. Wenn dann wieder in die Vorwärtsrichtung 104 gefahren wird, dann kann das Leitelement 92 als Kehrkante funktionieren und für ein optimiertes Kehrergebnis sorgen. Das erfindungsgemäße Reinigungsgerät wurde obenstehend am Beispiel eines Kehrbesens 10 beschrieben. In der Regel ist dann das entsprechende
Schmutzfluid Kehrgut, welches aus Festpartikeln besteht.
Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Lösung mit dem Leitelement 92 und seiner Wegweisereinrichtung 114 bzw. seinen Auffahrrampen 136 auch einsetzbar, wenn das Schmutzfluid eine Flüssigkeitskomponente enthält und beispielsweise auch eine zusätzliche Absaugung erfolgt. Der Aufnahmebehälter kann dann auch beabstandet zu dem Gerätekörper 24 angeordnet sein. Erfindungsgemäß wird ein Reinigungsgerät bereitgestellt, welches eine hohe Reinigungswirkung bei einfacher Bedienbarkeit aufweist.
Das Leitelement 92 mit seinen Auffahrrampen 136 und seinen Laschen 116 ist insbesondere einstückig ausgebildet. Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass das Leitelement 92 einstückig (über das Filmscharnier 100) mit dem Leitelementhalter 94 gebildet ist.
Das derart ausgebildete Leitelement 92 bzw. die Kombination aus Leitelement 92 und Leitelementhalter 94 ist insbesondere als 2K-Teil (Spritzgussteil) her- gestellt.
Insbesondere ist das entsprechende Leitelement 92 bzw. die Kombination aus Leitelement 92 und Leitelementhalter 94 aus thermoplastischem Polyurethan (TPU) hergestellt. Es hat sich gezeigt, dass ein entsprechendes Polyurethan- Elastomer eine hohe Verschleißfestigkeit aufweist. Bezugszeichenliste
Kehrbesen
Kehrkopf
Stabeinrichtung
Handgriff
Fläche
Schwenklager
Schwenkachse
Gerätekörper
Gehäuse
Unterseite
Oberseite
Gehäuseinnenraum
Vorderwand
Rückwand
a Seitenwand
b Seitenwand
Unterwand
Oberwand
Reinigungswerkzeug
Kehrwalze
Rotationsachse
Öffnung
Teilbereich
Kehrborsten
Antriebsmotor
Drehmomenten-Übertragungseinrichtung
Zahnriemen
Steuerungseinrichtung
Aufnahmebehälter
Entnahmerichtung Öffnung
Boden
Kanal
Untere Begrenzungswandung
Obere Begrenzungswandung
Aufstelleinrichtung
a Rollen
b Rollen
Einhüllendenebene
(Zweiter) spitzer Winkel
Erste Mündung
Teilraum
Zweite Mündung
Leitelement
Leitelementhalter
Fixierungsstift
Drehkomponente
0 Filmscharnier
2 Schwenkachse
4 Vorwärtsrichtung
6 Rückwärtsrichtung
8 Wirkbereich
0 Seite
2 Seite
4 Wegweisereinrichtung6 Lasche
8 Längsrichtung
0 Spalt
2 Erste Stellung
4 Umbiegung
6 Umbiegung
8 Zweite Stellung
0 Spalt 132a Anschlagelement
132b Anschlagelement
134a Gegenelement
134b Gegenelement
136 Auffahrrampe
138 Schrägfläche
140 (Erster) spitzer Winkel
142 Stufenbereich

Claims

Patentansprüche
1. Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche (18) in einer Vorwärtsrichtung (104), umfassend einen Gerätekörper (24) mit einer Unterseite (28), welche bei einem Reinigungsvorgang der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist, mindestens ein Reinigungswerkzeug (44; 46), welches an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist und mindestens in einem Teilbereich über die Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) hinausragt, und ein Leitelement (92) für Schmutzfluid, welches dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) zugeordnet ist und bezogen auf die Vorwärtsrichtung (104) hinter dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) an dem Gerätekörper (24) beweglich angeordnet ist und/oder beweglich ausgebildet ist und mindestens eine erste Stellung (122) aufweist, in welcher unter Anlage an die zu reinigende Fläche (18) ein Spalt (120) zwischen der Unterseite (28) des Gerätekörpers (24) und der zu reinigenden Fläche (18) abdeckbar ist, und mindestens eine zweite Stellung (128) aufweist, in welcher das Leitelement (92) einen Spalt (130) zu der zu reinigenden Fläche (18) freigibt, und dass an dem Leitelement (92) eine Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, welche zur Abstützung an der zu reinigenden Fläche (18) vorgesehen ist und bei Bewegung an der zu reinigenden Fläche (18) in der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine erste Stellung (122) bringt und in der mindestens einen ersten Stellung (122) hält und bei Bewegung in einer Rückwärtsrichtung (106) entgegen der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine zweite Stellung (128) bringt und in der mindestens einen zweiten Stellung (128) hält.
Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) eine Zubeweglichkeit in Richtung des mindestens einen Reinigungswerkzeugs (44; 46) und eine Wegbeweglichkeit weg von dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) aufweist.
Reinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beweglichkeit des Leitelements (92) eine Drehbewegungskomponente und insbesondere Schwenkbewegungskomponente aufweist.
Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) über ein Filmscharnier (100) mit einem Leitelementhalter (94) verbunden ist und insbesondere schwenkbar verbunden ist.
Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Reinigungswerkzeug (44; 46) als Walze ausgebildet ist und eine Walzenachse (48) und eine Drehachse (102) einer Beweglichkeit des Leitelements (92) mindestens näherungsweise parallel zueinander orientiert ist, und insbesondere die Vorwärtsrichtung (104) senkrecht zu der Walzenachse (48) orientiert ist.
Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) einen Wirkbereich (108) für die zu reinigende Fläche (18) aufweist, und dass die Wegweisereinrichtung (114) durch mindestens eine Lasche (116) gebildet ist, wobei die mindestens eine Lasche (116) von dem Wirkbereich (108) absteht.
Reinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) an dem Wirkbereich (108) an einer dem mindestens einen Reinigungswerkzeug (44; 46) abgewandten Seite (110) absteht.
8. Reinigungsgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) eigenelastisch ausgebildet ist und/oder als Federelement ausgebildet ist.
9. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) so angeordnet und ausgebildet und mit dem Wirkbereich (108) so verbunden ist und insbesondere derart eigenelastisch ausgebildet ist, dass bei Abstützung auf der zu reinigenden Fläche (18) und Bewegung in Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) in die mindestens eine erste Stellung (122) gedrückt wird und bei einer Bewegung in der Rückwärtsrichtung (106) das Leitelement (92) in die mindestens eine zweite Stellung (128) gehoben wird .
10. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet
durch eine Mehrzahl von beabstandeten Laschen (116), wobei insbesondere beabstandete Laschen (116) einen Abstand von höchstens 10 cm aufweisen.
11. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (116) mit einer Höhe (H) von mindestens 2 mm und vorzugsweise mindestens 3 mm von dem Wirkbereich (108) absteht, bezogen auf einen unbelasteten Zustand .
12. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Leitelement (92) mindestens ein Anschlagelement (132a, 132b) angeordnet ist, welchem ein Anschlag als Gegenelement (134a, 134b) an dem Gerätekörper (24) zugeordnet ist, und welches eine Beweglichkeit des Leitelements (92) auf das
mindestens eine Reinigungswerkzeug (44; 46) zu begrenzt.
13. Reinigungsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anschlagelement (132a, 132b) an einer Seite (112) des Leitelements (92) angeordnet ist, welche einer Seite (110) abgewandt ist, an welcher die Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist.
14. Reinigungsgerät nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von beabstandeten Anschlagelementen (132a, 132b).
15. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagelement (132a, 132b) im Bereich eines seitlichen Endes des Leitelements (92) angeordnet ist.
16. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) stirnseitig mit mindestens einer Auffahrrampe (136) für Stufenbereiche (142) an der zu
reinigenden Fläche (18) versehen ist.
17. Reinigungsgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Auffahrrampe (136) eine Schrägfläche (138) aufweist, welche der zu reinigenden Fläche (18) zugewandt ist und welche in einem ersten spitzen Winkel (140) zu einer Einhüllendenebene (82) einer Aufstelleinrichtung (78) auf der zu reinigenden Fläche (18) orientiert ist.
18. Reinigungsgerät nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der erste spitze Winkel (140) eine entgegengesetzte Orientierung zu einem zweiten spitzen Winkel (84), mit welchem das Leitelement (92) zu der Einhüllendenebene (82), bezogen auf einen unbelasteten Zustand, orientiert ist, aufweist.
19. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 18, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Auffahrrampen (136), welche als Auffahrrampenelemente an dem Leitelement (92) beabstandet angeordnet sind .
20. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) bezogen auf einen unbelasteten Zustand in einem spitzen Winkel (84) zu einer Einhüllendenebene (82) einer Aufstelleinrichtung (78) für die zu reinigende Fläche (18) orientiert ist.
21. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekörper (24) eine Öffnung (50) an der Unterseite (28) aufweist, in welcher mindestens mit einem Teilbereich (52) das mindestens eine Reinigungswerkzeug (44; 46) positioniert ist.
22. Reinigungsgerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) an und insbesondere in der Öffnung (50) angeordnet ist.
23. Reinigungsgerät nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (50) einen Kanal (72) zur Abführung für Schmutzfluid bildet und/oder mit einem Kanal (72) zur Abführung von Schmutzfluid fiuidwirksam verbunden ist.
24. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmebehälter (64) für Schmutzfluid fiuidwirksam mit der Öffnung (50) verbunden ist.
25. Reinigungsgerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (64) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist.
26. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Antriebsmotor (56) für einen rotativen Antrieb des mindestens einen Reinigungswerkzeugs (44; 46).
27. Reinigungsgerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (56) an dem Gerätekörper (24) angeordnet ist.
28. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gerätekörper (24) eine Stabeinrichtung (14) zum Halten und/oder Führen des Reinigungsgeräts angeordnet ist.
29. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Kehrmaschine, wobei das mindestens eine Reinigungswerkzeug eine Kehrwalze (46) ist.
30. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) einstückig ausgebildet ist.
31. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) einstückig mit einem Leitelementhalter (94) verbunden ist, wobei der Leitelementhalter (94) das Leitelement (92) an dem Gerätekörper (24) fixiert.
32. Reinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitelement (92) mit der Wegweisereinrichtung (114) als 2K-Teil hergestellt ist. Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts zur Reinigung einer Fläche (18), bei dem bei Bewegung in einer Vorwärtsrichtung (104) auf der zu reinigenden Fläche (18) ein Leitelement (92) gegen die zu reinigende Fläche (18) gedrückt wird und ein Spalt (120) zwischen der zu reinigenden Fläche (18) und einem Gerätekörper (24) abgedeckt wird, und bei dem bei einer Bewegung in einer Rückwärtsrichtung (106) in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung (104) das Leitelement (92) von der zu reinigenden Fläche (18) abgehoben wird, wobei an dem Leitelement (92) eine Wegweisereinrichtung (114) angeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eine Kraft auf das Leitelement (92) ausübt, welche automatisch die entsprechende Positionierung des Leitelements (92) bei Bewegung in der Vorwärtsrichtung (104) und bei Bewegung in der Rückwärtsrichtung (106) bewirkt.
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