JP5109608B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5109608B2 JP5109608B2 JP2007296524A JP2007296524A JP5109608B2 JP 5109608 B2 JP5109608 B2 JP 5109608B2 JP 2007296524 A JP2007296524 A JP 2007296524A JP 2007296524 A JP2007296524 A JP 2007296524A JP 5109608 B2 JP5109608 B2 JP 5109608B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- distance
- vacuum cleaner
- follow
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
(1)前記駆動手段による走行手段の駆動速度をより大きくするように制御することで、使用者は、電気掃除機のホースを強く引けば長い距離を移動させ、ホースを軽く引けば少しだけ移動させることができる。
(2)前記駆動手段による走行手段の駆動時間をより短くし、かつ、駆動速度をより大きくするように制御することで、ホースを引っ張った時に掃除機本体が移動する距離を引張力によらず同じ位にすることができる。
というもので、使用者の歩行に対する追従性が向上するというものである。
者の移動に対して、高い追従性を有し、清掃中は、追従性を維持しながら、本体の使用者や周りの家具などへの衝突を抑制でき、また、移動距離を制御することにより、使用者と本体の間隔を適切に保つ事が出来、ホースを操作することによる清掃動作の操作性を向上する事が出来る、使い勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。
記停止モード時に前記本体を所定距離移動させる第2の距離とを判別する判定値を有しており、前記駆動制御手段が、前記第2の距離を前記第1の距離より長くなるよう制御するもので、使用者が清掃を開始する前と清掃動作中で、状況に応じた追従動作を自動で切り換える事が出来、例えば、停止モードでの移動距離を長く、動作モードでの移動距離を短く設定する事によって、使用者が清掃を開始する前に、停止モードで、機器の操作部を持って、機器を移動させようとしたときは、その動作を追従検出手段が検出し、駆動制御手段が、本体を長い距離を移動させるよう駆動手段を駆動するので、使用者が、清掃動作時と比較して、単位時間当たりの移動距離を長く移動しても、使用者の移動距離に応じた距離を移動し、操作感を損なうことなく追従することができる。
以下、本発明の第1の実施の形態を、図1〜図7を参照しながら説明する。
転)自在になるようクラッチ機構16が施されていて、駆動モータ14が停止している時には、走行ローラ10は手で簡単に回転可能である。
り、エンコーダ12のA相とB相2つの信号を検知することで実現できる制御であることは言うまでも無い。
Ps = (PA+PB)/(2・π・r) (式1)
となり、目標となる所定距離をLとすると、所定距離に対応したパルス数Plは、
Pl = L × Ps (式2)
となる。
L1 < L2 (式3)
となるように有している。
D1 > D2 (式4)
の関係となるよう、有している。
離が短くなるので、使用者に追従するための本体1の移動は、L1の距離の自走と、それによる慣性での移動でも、十分追従性を確保することが出来る。
図8は、本発明の第2の実施の形態における電気掃除機の引張力検出手段の構成図、図9は、同電気掃除機の回路構成ブロック図である。なお上記第1の実施の形態における電気掃除機と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
の禁止時間T1と、「停止モード」で本体1を移動させる距離L2に対しての禁止時間T2とを予め設定されており、
T1 > T2 (式5)
の関係を有している。
3 集塵部
10 走行ローラ
12 エンコーダ(回転検知手段、追従検出手段)
13 減速手段(駆動手段)
14 駆動モータ(駆動手段)
15 駆動軸(駆動手段)
19 駆動回路(駆動手段)
20 マイクロコンピュータ(制御手段、駆動制御手段)
26 引張力検出スイッチ
Claims (5)
- 吸引風を発生する電動送風機と塵埃を集塵する集塵部を備えた本体と、
前記電動送風機へ電力供給を行う動作モードと電力供給を行わない停止モードを有し、前記電動送風機への供給電力を制御する制御手段と、
本体を移動させる回転可能な走行ローラと、
前記走行ローラを駆動する駆動手段と、
前記走行ローラの回転方向及び/又は回転数を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段からの信号に応じて前記駆動手段を制御して、前記走行ローラによる前記本体の移動距離を制御する駆動制御手段と、
前記本体の使用者への追従の開始を検出する追従検出手段とを備え、
前記追従検出手段からの出力により、前記駆動手段の駆動を開始し、
前記駆動制御手段には、前記回転検知手段からの出力信号に対応して、前記動作モード時に前記本体を所定距離移動させる第1の距離と、前記停止モード時に前記本体を所定距離移動させる第2の距離とを判別する判定値を有しており、
前記駆動制御手段が、前記第2の距離を前記第1の距離より長くなるよう制御する構成とした電気掃除機。 - 追従検出手段を、回転検知手段で構成した請求項1に記載の電気掃除機。
- 駆動制御手段は、駆動手段で本体を所定の距離移動させた後、追従検出手段の出力による前記本体の移動を行わない禁止期間を経た後に、再度、前記追従検知手段の出力による前記駆動手段の駆動判断を行う構成を有し、停止モードでの第2の禁止期間を、動作モードでの第1の禁止期間より短くなるよう制御する請求項1または2に記載の電気掃除機。
- 禁止期間を距離で設定する請求項3に記載の電気掃除機。
- 計時手段を備え、禁止期間を前記計時手段が計時する時間で設定する請求項3に記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007296524A JP5109608B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007296524A JP5109608B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 電気掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009119034A JP2009119034A (ja) | 2009-06-04 |
JP5109608B2 true JP5109608B2 (ja) | 2012-12-26 |
Family
ID=40811866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007296524A Expired - Fee Related JP5109608B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5109608B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI653962B (zh) | 2016-02-29 | 2019-03-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
TWI641353B (zh) | 2016-02-29 | 2018-11-21 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
DE202017000984U1 (de) | 2016-02-29 | 2017-05-29 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
TWI636758B (zh) | 2016-02-29 | 2018-10-01 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
JP6714091B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2020-06-24 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 真空掃除機 |
AU2017227406B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-01-16 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
GB2564035B8 (en) | 2016-02-29 | 2021-07-07 | Lg Electronics Inc | Vacuum cleaner |
TWI664944B (zh) | 2016-02-29 | 2019-07-11 | Lg電子股份有限公司 | 真空吸塵器 |
DE202017002619U1 (de) | 2016-05-20 | 2017-08-04 | Lg Electronics Inc. | Staubsauger |
CN110261849B (zh) * | 2019-07-24 | 2021-11-02 | 长江师范学院 | 隧道衬砌结构检测装置 |
WO2023103315A1 (zh) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 深圳市追光智造科技有限公司 | 洗地机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2638617B2 (ja) * | 1988-06-28 | 1997-08-06 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の自走制御装置 |
JPH04105623A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の追走装置 |
-
2007
- 2007-11-15 JP JP2007296524A patent/JP5109608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009119034A (ja) | 2009-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5109608B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5012224B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5879492B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2012125660A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2004033628A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018207B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5003323B2 (ja) | 電気掃除機 | |
KR20100133870A (ko) | 로봇청소기 및 그 주행 제어 방법 | |
JP5056278B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018394B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2011183086A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018208B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4894632B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5180008B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP3063157B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4888196B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018185B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2007054146A (ja) | 電気掃除機 | |
JP4888204B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP7499066B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4935580B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2006204519A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5326398B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2009082541A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH10243901A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100728 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120924 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |