JP2012125660A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動モータ14に連結する走行ローラ10と、電動送風機及び集塵機能を有する電気掃除機本体(以下、本体と称す)1と、本体1に連結するホースと、前記ホースの引張り力を検出する引張り力検知手段からの信号に応じて駆動モータ14を駆動して本体1を走行制御する制御手段を備えると共に、障害物を検知する障害物検知手段23を備え、前記制御手段は前記引張り力検知手段と障害物検知手段23からの信号に応じて、本体1を所定時間TP又は所定距離LP、前進又は後進するよう駆動モータ14を駆動制御するもので、本体引き回しの労力を低減できると共に、本体引き回し中の引っ掛り状態から容易に回避できる自走機能を備えた電気掃除機を提供できるようになる。
【選択図】図2
Description
(1)前記駆動手段による走行手段の駆動速度をより大きくするように制御することで、使用者は、電気掃除機のホースを強く引けば長い距離を移動させ、ホースを軽く引けば少しだけ移動させることができる、
(2)前記駆動手段による走行手段の駆動時間をより短くし、かつ、駆動速度をより大きくするように制御することで、ホースを引っ張った時に掃除機本体が移動する距離を引張力によらず同じ位にすることができる、
というもので、使用者の歩行に対する追従性が向上するというものである。
りの原因となっている障害物から離脱させることがある。使用者にとって前述したような引っ掛り状態を解除する煩わしさは、通常の本体引き回しでの疲労感(使勝手の悪さ)と共に解消されることが望まれているものである。
れていない即ち電気掃除機本体が使用者によって引張られていなく且つ電気掃除機本体が障害物(家具等)と接触(衝突)していない場合で、例えば使用者がほぼ低位置で床面を掃除している場合である。そのような条件の場合には制御手段は駆動モータを停止制御する。
び/又は本体前面部近傍に設けられたバンパが、障害物と接触して変位する変位量を検出することで、状態変化し、前記状態変化を障害物検知信号として制御手段へ出力する電気掃除機とするものである。
以下、本発明の実施の形態を、図1〜図5を参照しながら説明する。図1は本実施の形態1における電気掃除機の概観図、図2は同電気掃除機本体の内部構成ブロック図、図5は電気掃除機の回路構成ブロック図である。
検知手段周辺の構成図である。ホース4が前上方向に引っ張られるとコイルバネ25が縮むと共に引張り検知手段26(スイッチ手段)が閉路するよう構成している(前記閉路信号によって、制御手段20は引張り力が加えられたことを検知)。前記コイルバネ25のバネ定数は、検知狙いの引張り力の設定に関わるものであることは言うまでも無い。ホース4から引張り力が無くなると、コイルバネ25の付勢力でホース接続部24が本体1内に戻り、引張り検知手段26が開路して元の位置(図3(a))に戻る(前記開路信号によって制御手段20はホース4への引張り力が無くなったことを検知)。
B1]の場合は本体1が後進するよう駆動モータ14を所定時間(又は所定距離)駆動する。ところで、制御手段20は、状態M3及び/又は状態M4が連続して成立している時間Tを計測手段30で計測可能である。制御手段20はホース4の引張り検知手段26や障害物検知手段23がTL以上連続して検知していると、駆動手段19への駆動信号を停止し、電気掃除機本体1の自動走行制御を停止するようにしている。TLは例えば1秒〜3秒程度が良く、更に好ましくは1秒程度が良い。
しても本来目的とする障害物の「回避」がうまく行かない場合などは、結局前述したように前進・後進を繰り返す(状態M4と状態M4以外の条件を繰り返す)ことになる。制御手段20は計数手段31で所定時間約3秒内で所定回数3回以上状態M4と状態M4以外の条件が繰り返されたことを計数した場合、以降状態M4による後進時間(又は後進距離)を長くするよう制御動作を変えて障害物を確実に「回避」できるように駆動制御する。
4 ホース
10 走行ローラ
14 駆動モータ
20 制御手段
21 バンパ
23 障害物検知手段
26 引張り検知手段
Claims (3)
- 駆動モータに連結する走行ローラと、電動送風機及び集塵機能を有する本体と、前記本体に連結するホースと、前記ホースの引張り力を検出する引張り力検知手段からの信号に応じて前記駆動モータを駆動して前記本体を走行制御する制御手段を備えると共に、前記本体の移動を阻止する障害物を検知する障害物検知手段を備え、制御手段は引張り力検知手段と障害物検知手段からの信号に応じて、本体を所定時間TP又は所定距離LPだけ前進又は後進するよう駆動モータを駆動制御しており、ホースの引張り力の有り/無しに対応した引張り力検知手段出力信号をH1/H2とし、障害物との接触有り/無しに対応した障害物検知手段出力信号をB1/B2とした場合に、前記制御手段は、前記出力信号が、「H1且つB1」(以下、状態M1と称す)であれば停止となるように、「H2且つB2」(以下、状態M2と称す)であれば停止となるように、「H1且つB2」(以下、状態M3と称す)であれば前進となるように、「H2且つB1」(以下、状態M4と称す)であれば後進となるように、それぞれ前記駆動モータを駆動制御しており、前記制御手段は、状態M3、状態M4が連続して成立している時間を計測する計時手段を備え、状態M3、状態M4が連続して成立している時間が、所定時間TLを超えた場合には、前記駆動モータを停止するように制御する自走機構を備えた電気掃除機。
- 制御手段は、状態M4と、状態M4以外の条件とが、所定時間TA内で繰り返し発生する回数を計数可能な計数手段を備え、計数した回数が、所定回数NAを超えた場合、前記制御手段は、状態M4による後進時間又は後進距離が長くなるように、変更制御する特徴を備えた請求項1記載の電気掃除機。
- 障害物検知手段は、本体のホース連結部近傍及び/又は本体前面部近傍に設けられたバンパが、障害物と接触して変位する変位量を検出することで、状態変化し、前記状態変化を障害物検知信号として制御手段へ出力する請求項1または2記載の電気掃除機。
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