JPH0492634A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、床桟動形の電気掃除機に係わるものであり、
より詳しくは、掃除機本体に接続されたホースの手元把
持部を持って掃除機本体を被載置面上で走行させながら
掃除を行なう電気掃除機に関する。

（従来の技術） 従来、床桟動形の電気掃除機においては、第１６図に示
すように、掃除機本体１の下面部で、前車輪２を有する
旋回輪３を前側に設けるとともに、左右一対の後車輪４
を後側に設けた構造が採られているが、これら旋回輪３
および後車輪４は、掃除機本体１がこの掃除機本体１に
接続された吸込み用のホース５を介して使用者の手によ
って１張られることにより回転する従動輪であった。し
たがって、掃除機本体１は、ホース５が使用者の手によ
って引張られた距離だけ走行するようになっていた。

しかし、この従来の構造では、使用者が、掃除機本体１
を移動させるごとにポース５を引張らなければならず、
使い勝手が悪い問題があった。

また、重い掃除機本体１をホース５て引張ることにより
、このホース５を劣化させるおそれもあった。

そこで、特開平２−７９２９号公報に記載されているよ
うに、車輪を電動機により回転駆動されるもノトスると
ともに、掃除機本体に接続されたホースに引張力が加わ
ったとき閉じるスイッチを掃除機本体に設け、使用者が
ホースを引張ったさき、電動機により車輪を回転させて
、掃除機本体を自動走行させる電気掃除機も提案されて
いる。また、この電気掃除機では、ワンショットマルチ
バイブレータ−により、スイッチが閉じたとき、その後
スイッチが開いても、一定時間電動機が駆動するように
している。

しかし、前記公報に記載の電気掃除機は、電動機による
駆動速度および駆動時間が一定であるため、使用者が自
分の好みゃ掃除状況などに応じて、掃除機本体の走行速
度や走行距離を加減するようなことができなかった。

（発明が解決しようとする課題） 前述のように、使用者がホースを引張るのに伴って掃除
機本体を自動走行させる従来の電気掃除機では、電動機
による車輪の駆動速度および駆動時間が一定であるため
、使用者が自分の好みゃ掃除状況などに応して、掃除機
本体の走行速度や走行距離を加減するようなことができ
ない問題があった。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、使用者がホースを引張るのに伴って掃除機本体を自動
走行させる電気掃除機において、使用者が自分の好みゃ
掃除状況などに応じて、掃除機本体の走行速度や走行距
離などを加減できるようにすることを目的とするもので
ある。

また、使用者の歩行に対する掃除機本体の追随性を向上
させることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の電気掃除機は、前記前者の目的を違成するため
に、電動送風機およびこの電動送風機の吸気側に連通ず
る集塵室を内部に設けるとともにこの集塵室に連通ずる
接続口を外面部に設けた掃除機本体と、この掃除機本体
の接続口に一端部が接続されるとともに手元把持部を他
端側に有するホースと、前記掃除機本体に設けられこの
掃除機本体を被掃除面上で移動可能とする車輪などの走
行手段と、前記掃除機本体に設けられ前記走行手段を駆
動する電動機なとの駆動手段と、前記掃除機本体または
ホースに設けられこのホースに加えられる引張力を検出
する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記
駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えたものである
。そして、請求項１の電気掃除機では、前記駆動制御手
段は、前記ホースに加えられる引張力が大きいほど、前
記駆動手段による走行手段の駆動速度をより大きくする
ものとしている。

これに対して、請求項２の電気掃除機では、前記駆動制
御手段は、前記ホースに加えられる弓張力が大きいほど
、前記駆動手段による走行手段の駆動時間をより長くす
るものとしている。

さらに、請求項３の電気掃除機では、前記後者の目的を
達成するために、前記駆動制御手段は、前記ホースに加
えられる引張力が大きいほど、前記駆動手段による走行
手段の駆動時間をより短くし、かつ、駆動速度をより大
きくするものとしている。

（作用） 本発明の電気掃除機では、掃除時、掃除機本体を被載置
面である被掃除面上に載置し、掃除機本体の接続口に接
続されたホースの手元把持部を持って、たとえばこの手
元把持部に延長管を介して接続された吸込口体から塵埃
を吸込ませる。このとき、使用者がホースを引張ること
によりこのホースに加えられる引張力を検出手段が検出
し、この検出手段からの検出信号に応じて駆動制御手段
が駆動手段を制御して、この駆動手段が掃除機本体の走
行手段を適宜駆動することにより、この掃除機本体が被
掃除面上で適宜移動する。そして、請求項１の電気掃除
機では、ホースに加えられる引張力が大きいほど、駆動
手段による走行手段の駆動速度がより大きくなる。した
がって、使用者は、ホースをより強く引張るほど、掃除
機本体をより速く自動走行させることができる。そして
、駆動速度がより大きくなるはと、質性がより強く働く
ことによって、掃除機本体の移動距離もより長くなるの
で、たとえば、掃除機本体が使用者から遠くにあったと
きには、ホースを強く引張ることにより、掃除機本体を
使用者の近くにもってくることができ、また、掃除機本
体を少しだけ移動させたいときは、ホースを軽く引張れ
ばよい。

これに対して、請求項２の電気掃除機では、駆動手段に
よる走行手段の駆動速度は一定であるが、ホースに加え
られる引張力が大きいほど、駆動手段による走行手段の
駆動時間がより長くなる。

したがって、使用者は、ホースをより強く引張るほど、
掃除機本体をより長い距離自動走行させることができる
。たとえば、掃除機本体が使用者から遠くにあったとき
には、ホースを強く引張ることにより、掃除機本体を使
用者の近くにもってくることかでき、また、掃除機本体
を少しだけ移動させたいときは、ホースを軽く引張れば
よい。

さらに、請求項３の電気掃除機では、ホースに加えられ
る引張力が大きいほど、駆動手段による走行手段の駆動
時間がより短くなるとともに、駆動速度がより大きくな
る。したがって、ホースを引張ったときに掃除機本体が
移動する距離は、引張力によらず同じ位になるが、使用
者がホースをより強く引張るほど、掃除機本体がより早
く同じ位の位置まで引き寄せられることになる。すなわ
ち、使用者か掃除機本体を後方に従えて、前方へ進みな
がら掃除しているとき、使用者がより速く進むほと掃除
機本体もより速く自動走行し、かつ、引張力の違いにか
かわらず、使用者と掃除機本体との間の距離も一定範囲
内に保たれ、使用者の歩行に対する掃除機本体の追随性
が向上する。

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の第１実施例の構成を第１図
ないし第６図に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１１は掃除機本体で、こ
の掃除機本体１１の内部には、電動送風機１２が後側に
配設されているとともに、この電動送風機１２の吸気側
に連通ずる集塵室１３が前側に形成されている。この集
塵室１３は、上方へ開口しているとともに、回動自在の
蓋体１４により上方から開閉自在に閉塞されている。な
お、前記電動送風機１２の排気側は、前記掃除機本体１
１の後面部などに開口形成された排気口（図示しない）
に連通している。

と（に第３図に示すように、前記集塵室Ｉ３内には、集
塵フィルターである紙製の集塵袋１５が着脱自在に装着
されている。この集塵袋１５は、開口側に口枠１６を有
しており、この口枠１６が前記集塵室１３内の上部前側
に枢着された口枠ホルダー１７により着脱自在に保持さ
れている。

前記蓋体１４は、上蓋体部材２１と下蓋体部材２２とか
らなっており、これら蓋体部材２１．２２により回動自
在に挟持された回動具２３が上部前側に設けられている
。この回動具２３は、上回動具部材２４と下回側具部材
２５とからなっており、前記集塵室１３と外部とを連通
ずる接続口２６が開口形成されている。なお、両回動員
部材２４．２５間には接続口パッキング２７が設けられ
ており、また、前記下蓋体部材２２における接続口２６
に対向する位置には、前記集塵袋１５の口枠１６の周辺
部に圧接する口枠バッキング２８が設けられている。さ
らに、前記接続口２６は、摺動自在のシャッター２９に
より外側から開閉自在に閉塞されるようになっている。

また、前記回動具２３には一対のコネクタ一部３１、３
２が設けられており、これらコネクタ一部３１゜３２は
、前記掃除機本体１１内に設けられた電動送風機１２な
どの制御回路（図示しない）に電気的に接続されている
。なお、前記回動具２３と掃除機本体１１の他の部分と
の間で、前記コネクタ一部３１．３２と制御回路とは、
回動具２３に設けられたターミナルリング３３およびタ
ーミナル帯３４とこれらがそれぞれ摺動自在に接触した
固定接点３５とにより電気的接続が確保されている。

また、前記掃除機本体１１には、この掃除機本体１１を
被掃除面上で移動可能とする走行手段として、旋回輪３
６が下面前側に設けられているとともに、左右一対の後
車輪３７．３！ｌが下部後側に軸着されている。前記旋
回輪３６は、水平方向へ回動自在になっているとともに
、水平方向を回動軸方向とする前車輪３９を有している
。また、前記後車輪３７゜３８は左右方向を回動軸方向
としている。

第１図において、４１はホースで、このホース４１は、
可撓性を有するホース本体４２と、このホース本体４２
の一端部に固定され前記接続口２６に着脱自在にかつ同
紬的に差込み接続される屈曲した差込管４３（第４図図
示）と、これらホース本体４２および差込管４３の接続
部を外側から覆う差込管カバー４４と、前記ホース本体
４２の他端部に固定された手元把持部である握り管４５
となどからなっており、この握り管４５の基部上側には
ハンドル４６が形成されている。なお、前記差込管４３
は、先端部が前記口枠１６を貫通して集塵袋１５内に挿
入されるようになっている。

また、前記差込管カバー４４には、前記掃除機本体１１
のコネクタ一部３１．３２にそれぞれ接続される一対の
コネクタ一部（第１図では図示しない）が設けられてい
る。一方、前記握り管４５の先端側には、手元操作部４
７が設けられており、この手元操作部４７は、前記ホー
ス本体４２に内蔵された保形線を兼ねる導線４８（第４
図図示）により前記差込管カバー４４の一方のコネクタ
一部に電気的に接続されている。そして、前記手元操作
部４７を操作することにより、前記電動送風機１２の回
転を制御できるようになっている。

５１は延長管で、この延長管５１は、一端部が前記握り
管４５の先端部または他の延長管５１の他端部に着脱自
在に接続されるものである。

５２は吸込口体で、この吸込口体５２は、吸込口（図示
しない）を下面部に有しているとともに、この吸込口に
連通し前記延長管５１の他端部に着脱自在に接続される
回動自在の連結管５３を後部に有している。

つぎに、前記後車輪３７．３８を回転駆動する駆動手段
６１の構成を第２図により説明する。

前記掃除機本体１１内の最後部には駆動用電動機６２が
配設されており、この電動機６２の左右方向を回転軸方
向とする出力軸６３にピニオンギヤ６４が取付けられて
いる。また、前記掃除機本体１１には前記電動機６２の
前方に位置して車軸６５が左右方向へ貫通されており、
軸受部６６によって軸支されている。そして、前記車軸
６５の両端部に前記後車輪３７、　Ｈがそれぞれ取付け
られている。また、前記車軸６５には車軸ギヤ６７が回
転止め具６８により固定されており、この車軸ギヤ６７
が前記ピニオンギヤ６４に噛合されている。

つぎに、前記ホース４１に加えられる引張力を検出して
この引張力に対応する電気的検出信号を出力する検出手
段７１の構成を第４図および第５図により説明する。

第４図に示すように、前記ホース４１の差込管４３に固
定された差込管カバー４４の内面に検出手段７１の筐体
７２が固定されており、この筐体７２には、ボタン状の
検出子７３が差込管４３およびホース本体４２の軸方向
へ摺動自在に支持されている。この検出子７３は、スプ
リング７４（第５図図示）により、差込管４３における
掃除機本体１１側の先端の方へ付勢されている。また、
前記筐体７２内の電気回路が、リート線７５を介して、
差込管カバー４４の他方の前記コネクタ一部７６に電気
的接続されている。

前記ホース本体４２は、掃除機本体１１側の先端が差込
管４３の外周面に固定されているが、使用者か前記握り
管４５のハンドル４６を持ってホース４１を引張ったと
き、ホース本体４２における掃除機本体１１側の部分は
差込管４３に対して握り管４５の方へ弾性的に伸びる。

これを利用して、第４図（Ａ）に示す検出手段７Ｉでは
、蛇腹状のホース本体４２自体に検出子７３を係合して
おり、この検出子７３がホース４１に加えられた引張力
に対応する量だけ変位するようにしている。

一方、第４図（Ｂ）に示す検出手段７１では、差込管４
３の中間部にその軸方向へ弾性的に伸縮自在の蛇腹管部
７７を形成しているとともに、この蛇腹管部７７に固定
された連結リング７８を掃除機本体１１側から検出子７
３に当接させており、ホース４１に加えられた引張力に
対応する量だけ伸長する蛇腹部７７とともに検出子７３
を変位させるようにしている。

第４図（＾）に示す構造によれば、従来のホース４１を
ほとんどそのまま利用できる。これに対して、第４図（
Ｂ）に示す構造によれば、可撓性の向上により、検出子
７３の変位量を多くして、検出をより確実にできる。

また、前記検出手段７１は、第５図に示すように、電気
的には一種の可変抵抗になっている。すなわち、スプリ
ング押え板８１とにより前記スプリング７４を挟んだ検
出子７３に移動接点８２が一体的に設けられており、こ
の移動接点８２が、第５図（＾）に示すような直線状の
抵抗体８３、または、第５図（Ｂ）に示すような各接点
間にそれぞれ固定抵抗８４を接続した接点列８５と、直
線状の固定接点８６との間で摺動するものである。そし
て、いずれも、圧力が加わって検出子７３が図示下方へ
移動するのに伴い、抵抗値が小さくなっていくが、第５
図（＾）に示すものでは、抵抗値か無段階に連続的に小
さくなり、第５図（Ｂ）に示すものでは、抵抗値が段階
的に小さくなってい（。すなわち、第５図（＾）に示す
ものでは、ホース４１に加えられる引張力が無段階に検
出され、第５図ＣＢ）に示すものでは、ホース４１に加
えられる引張力が数段階たとえば４段階に検出されるこ
とになる。

つぎに、前記検出手段７１から送られた検出信号に応じ
て前記駆動手段６１を制御する駆動制御手段９１＾を含
む電気回路の構成を第６図により説明する。

これは、普通の電動送風機１２の制御回路と同様のもの
であり、１００■交流電源９２の両極間に前記駆動手段
６１の電動機６２とトライアックなどからなる電力制御
手段９３とが直列に接続され、この電力制御手段９３の
位相制御により、電動機６２の回転が制御されて、この
電動機６２による後車輪３７゜３８の駆動速度が変化す
るようになっている。そのために、前記交流電源９２に
接続される電源同期整流手段９４と前記電力制御手段９
３との間に、定電圧手段９５と前記検出手段７１と充電
手段９６と電圧設定手段９７とトリガー手段９８と出力
手段９９と絶縁手段１００とが設けられている。

前記定電圧手段９５は、各手段？＋、　９７．９９に直
流電源を供給するものである。また、前記充電手段９６
は、交流電源９２と同期して充放電を行ない、検出手段
７１の抵抗値が大きくなるほど充電の時定数が大きくな
るものである。また、前記トリガー手段９８は、充電手
段９６の充電電圧が前記電圧設定手段９７により設定さ
れた基準電圧を上回ったとき、前記出力手段９９に前記
電力制御手段９３をオンさせるためのトリガー信号を出
力させるものである。

なお、前記電源同期整流手段９４および絶縁手段１００
は、トランスなどからなっており、これら電源同期整流
手段９４および絶縁手段１００間の低圧回路を交流電源
９２側の高圧回路から電気的に絶縁するものである。

このような構成により、検出手段７１の抵抗値が小さく
なるほど、すなわち、前記ホース４１に加えられる引張
力が大きくなるほど、前記駆動手段６１による後車輪３
７．３８の駆動速度がより大きくなる。ここで、第５図
（＾）に示す検出手段７１を用いたときには、駆動速度
が無段階に変化し、第５図（Ｅ）に示す検出手段７１を
用いたときには、駆動速度が数段階に変化することにな
る。また、検出子７３に圧力がかからなくなり、スプリ
ング７４により検出子７３が元の初期位置に戻って、検
出手段７１の抵抗値が最大になると、駆動手段６１が停
止するようになっている。

なお、ホース４１が引張られて、駆動手段６１が後車輪
３７．３８を駆動しているとき、このことを使用者に知
らせるブザーや発光ダイオードなとからなる報知手段１
０１を加えてもよい。

つぎに、前記第１実施例の作用について説明する。

通常は、掃除機本体１１とホース４１と延長管５１と吸
込口体５２とを相互に接続して掃除を行なう。

そして、掃除機本体１１の旋回輪３６および後車輪３７
３８を被載置面である被掃除面に接地させ、ホース４１
の握り管４５のハンドル４６を持って、吸込口体５２を
被掃除面上で適宜走行させつつ掃除を行なうとき、電動
送風機１２の運転により、吸込口体５２から吸込まれた
塵埃は、延長管５１およびホース４１を介して掃除機本
体１１の集塵室１３に導かれ、集塵袋１５内に捕捉され
る。なお、掃除時、掃除機本体１１は、通常使用者の後
方に位置する。

掃除中には、使用者がホース４１に加える引張力を検出
手段７１が検出しているが、使用者かホース４１を引張
っていないときには、スプリング７４の付勢により検出
子７３が初期位置にあるので、前述のように駆動手段６
１は停止しており、掃除機本体１１は自動走行しない。

ところが、使用者がホース４１を引張ると、ホース本体
４２または差込管４３の蛇腹管部７７が伸びて、検出子
７３がスプリング７４の付勢に抗して変位し、検出手段
７１の抵抗値が下がるので、駆動手段６１の電動機６２
に通電される。こうして電動機６２が通電されると、そ
、の出力軸６３とピニオンギヤ６４とが一体的に回転し
、この回転が車軸ギヤ６７により減速されて車軸６５に
伝達され、この車軸６５と一体的に後車輪３７．３８が
回転して、掃除機本体１１が被掃除面上で前方へ自動走
行する。

なお、駆動手段６１は、ホース４１が引張られている開
駆動を続け、ホース４１が引張られなくなった時点で停
止する。

このとき、ホース４１に加えられる引張力が大きいほど
、検出子７３の変位量がより大きくなり、検出手段７１
の抵抗値がより小さくなるので、駆動手段６１による後
車輪３７．３８の駆動速度すなわち後車輪３７．３８の
回転速度がより大きくなる。したがって、使用者は、ホ
ース：１をより強く引張るほど、掃除機本体１１をより
速く自動走行させることができる。そして、駆動速度が
より大きくなるほど、質性がより強く働くことによって
、掃除機本体１１の移動距離もより長くなる。

したがって、たとえば、掃除機本体１１が使用者から遠
くにあったときには、ホース４Ｉを強く１張ることによ
り、後車輪３７．３８の回転速度を大きくして、掃除機
本体１１を使用者の近くにもってくることができる。ま
た、掃除機本体１１を少しだけ移動させたいときは、ホ
ース４１を軽く引張ればよい。

こうして、使用者が自分の好みや掃除状況などに応じて
、掃除機本体１１の走行速度を自在に加減できるので、
使い勝手がよくなる。

なお、前記第１実施例において、駆動制御手段９１Ａに
タイマー手段を加えることにより、ホース４１が引張ら
れたとき、引張られている時間の長さによらず、一定時
間駆動手段６１が駆動するようにしてもよい。

つぎに、本発明の第２実施例を第７図に基ついて説明す
る。なお、先の実施例と対応する部分には、同一符号を
付して、基本的にその説明を省略する。

前記第１実施例は、後車輪３７．３８の回転速度を変更
するようにしたものであるが、この第２実施例は、駆動
手段６１による後車輪３７．３！ｌの駆動速度は一定と
して、駆動手段６１による後車輪３７．３８の駆動時間
を変更するようにしたものである。

そのために、第７図（＾）に示すように、駆動制御手段
９］８において、電圧設定手段９７、充電手段９６およ
びトリガー手段９８に代えて、電圧設定手段１１０と比
較手段１１１と論理手段＋１２とタイマー手段１１３と
を設けている。

第７図ＦＢ）に詳しく示すように、電圧設定手段１１０
は、第１電圧設定手段１１０！と第２電圧設定手段１１
［１ｂと第３電圧設定手段１１０ｃとからなっており、
これら３つの電圧設定手段１１０ａ、　　ｌｌ０ｂ、　
＋１０＋によりそれぞれ設定される基準電圧Ｖ、、Ｖ２
゜Ｖ３には、Ｖ、＜Ｖ２＜Ｖ３なる関係がある。

前記比較手段Ｉ１１　も、第１比較手段１１１ａと第２
比較手段１１１ｂと第３比較手段１１１Ｃとからなって
おり、これら比較手段１１１ａ、　　ｌｉｍｂ、　　１
ｌｌｃは、それぞれ、前記検出手段７１の抵抗値の変化
に応して変化する比較対象電圧■と前記基準電圧Ｖ、、
Ｖ２Ｖ、とを比較し、前記比較対象電圧Ｖが基準電圧Ｖ
、、Ｖ２．Ｖ３を上回ったとき出力が“Ｈ”になり、そ
うでないとき出力が“Ｌ”になるものである。なお、前
記比較対象電圧Ｖは、検出手段７１の抵抗値が大きくな
るほど、小さくなるようになっている。

前記タイマー手段１１３は、第１タイマー手段１１３ａ
と第２タイマー手段１１３ｂと第３タイマー手段１１３
Ｃとからなっており、出力手段９９が出力を行なう時間
を設定するものである。そして、３つのタイマー手段１
１３ａ、　１１３ｂ、　ｌｌ３ｃによりそれぞれ設定さ
れた出力時間Ｔ、、Ｔ２．Ｔ、には、Ｔ１くＴ２〈Ｔ３
なる関係があるが、“Ｈ”の人力を受けたタイマー手段
１１３ａ、　１１３ｂ、　　ｌｌ３ｃにより設定された
出力時間Ｔ＋　、Ｔ２　、Ｔ＊だけ出力手段９９が出力
を行なうようになっている。

前記論理手段１１２は、比較手段１１１ａ、　　ｌ１ｌ
ｂ１１１ｃからの出力を入力して、タイマー手段１１３
ａ。

１、Ｉ３ｂ、　　ｌ１３ｃに下記のような出力を行なう
ものである。

比較手段１１１タイマ一手段１１３ ａｂｃ　　　ａｂｃ ■≦Ｖ、　　　　　ＬＬＬＬＬＬ Ｖ、＜ｖ≦Ｖ２　　ＨＬ　　Ｌ　　　ＨＬ　　Ｌ■２く
Ｖ≦Ｖ３　ＨＨＬＬＨＬ Ｖ、＜Ｖ　　　　　ＨＨＨＬＬＨ したがって、ホース４１に加えられる引張力が大きいほ
ど、検出手段７１の抵抗値がより小さくなり、比較対象
電圧Ｖがより大きくなるから、出力手段９９が出力を行
なう時間がより長くなって、駆動手段６１による後車輪
３７．３８の駆動時間がより長くなる。また、ホース４
１に引張力が加わっていなければ、駆動手段６１は停止
する。

なお、前記出力手段９９は、電力制御手段９３のトリガ
ーの位相角が０に固定されており、したがって、駆動手
段６１は常に　１００％の入力で駆動するようになって
いる。すなわち、駆動手段６Ｉにより駆動される後車輪
３７．３８の回転速度は一定である。

したがって、使用者は、ホース４１をより強く引張るほ
ど、掃除機本体１１をより長い距離自動的に移動させる
ことができる。

たとえば、掃除機本体１１が使用者がら遠くにあったと
きには、ホース４１を強く引張ることにより、掃除機本
体１１を使用者の近くにもってくることができる。また
、掃除機本体Ｉ＋を少しだけ移動させたいときは、ホー
ス４１を軽く引張ればよい。

こうして、使用者が自分の好みや掃除状況などに応じて
、掃除機本体１１の走行距離を自在に加減できるので、
使い勝手がよくなる。

つぎに、本発明の第３実施例を第８図に基づいて説明す
る。

この第３実施例は、駆動手段６１による後車輪３７、３
８の駆動速度とともに、駆動手段６１による後車輪３７
．３８の駆動時間を変更するようにしたものである。

そのために、駆動制御手段９１Ｃにおいて、前記第１実
施例と同様の充電手段９６と速度用電圧設定手段９７と
トリガー手段９８とを設けているとともに、前記第２実
施例と同様の時間用電圧設定手段１１０と比較手段１１
１と論理手段１１２とタイマー手段１１３とを設けてい
る。

そして、前記充電手段９６と速度用電圧設定手段９７と
トリガー手段９８とにより、前記第１実施例と同様に、
駆動手段６１による後車輪３７．３８の駆動速度が制御
され、ホース４１に加えられる引張力が大きくなるほど
、後車輪３７．３８の回転速度がより大きくなるように
なっている。

また、前記時間用電圧設定手段１１０と比較手段１１１
と論理手段１１２とタイマー手段１１３とにより、前記
第２実施例と同様に、駆動手段６１による後車輪３７．
３８の駆動時間が制御されるが、電圧設定手段１１０ａ
、　　Ｉ］Ｏｂ、　　］ＩＯｃによりそれぞれ設定され
る基準電圧Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３１ｍ、Ｖ、＜Ｖ２＜Ｖ３な
る関係があるのに対して、タイマー手段１１３ａ、　　
］Ｉ３ｂ、　　１Ｉ３ｃによりそれぞれ設定された出力
時間ＴＩ、Ｔ２　、Ｔ３には、Ｔ、＞Ｔ２　＞”ｒ３な
る関係がある。したがって、前記第２実施例とは逆に、
ホース４１に加えられる引張力が大きいほど、駆動手段
６１による後車輪３７．３８の駆動時間がより短くなる
ようになっている。

こうして、ホース４１に加えられる引張力が大きいほど
、駆動手段６１による後車輪３７．３８の駆動時間がよ
り短くなるとともに、駆動速度がより太き（なることに
より、ホース４１を引張ったときに掃除機本体１１が移
動する距離は、引張力によらず同じ位になるようになっ
ている。

そして、使用者を基準として掃除機本体１１が同じ位の
位置にあるとき、使用者がホース４１をより強く引張る
ほど、掃除機本体１１がより早く同じ位の位置まで引き
寄せられることになる。したがって、使用者が掃除機本
体１１を後方に従えて、前方へ進みながら掃除している
とき、使用者がより速く進むほど掃除機本体１１もより
速く自動走行し、かつ、引張力の違いにかかわらず、使
用者と掃除機本体１１との間の距離も一定範囲内に保た
れ、使用者の歩行に対する掃除機本体１１の追随性が向
上し、使い勝手がよくなる。

つぎに、本発明の第４実施例について説明する。

この第４実施例の電気回路の構成は、第８図のものと同
様であり、やはり、ホース４１に加えられる引張力が大
きくなるほど、駆動手段６１による後車輪３７．３８の
駆動速度がより大きくなるようになっている。これに対
して、タイマー手段１１３におけるそれぞれの出力時間
の設定により、ホース４１に加えられる引張力がある閾
値に達するまでは、この引張力が大きくなるほど、駆動
手段６１による後車輪３７．３８の駆動時間がより長く
なり、引張力が前記閾値以上であるときは、この引張力
が太きくなるほど、駆動手段６１による後車輪３７．３
８の駆動時間がより短くなるようになっている。たとえ
ば、駆動速度Ｐと駆動時間Ｔは、引張力が大きくなって
いくと、（Ｐ、Ｔ）＝　（１，１）、（Ｐ。

Ｔ）＝　（２，２）、（Ｐ、　Ｔ）　＝　（１，、３）
、（Ｐ、Ｔ）＝　（０，５，４）のように変化していく
ようになっている。

したがって、ホース４１に加えられる引張力がある閾値
より小さい間は、ホース４１を強く引張るほど、掃除機
本体１１がより速く自動走行し、その移動距離もより大
きくなる。これに対して、引張力がある閾値以上になる
と、引張力と掃除機本体１１の走行との関係は、前記第
３実施例と同様のものになる。

ところで、−か所でしばらく掃除するときには、掃除機
本体１１を走行させる必要はなく、したがって、掃除機
本体１１を走行させるためにホース４１を引張る必要も
ない。このようなとき、使用者は、ホース４１を意図的
にある程度強く引張り、掃除機本体ＩＩを自分の手元近
くまでもってくるとよい。すなわち、前記閾値以下の大
きさの引張力でかつなるべく強くホース４１を引張り、
掃除機本体１１を長距離走行させることにより、この掃
除機本体１１をホース４１を介して引張らなくてよい位
置においておくことができる。これに対して、ホース４
１をより弱く引張れば、掃除機本体１１を使用者の後方
に位置する範囲で適宜走行させることができる。

また、使用者が前方へ歩行しているのに掃除機本体１１
が追従しているときには、ホース４１に前記閾値を越え
るような強い引張力が加わる。このときは、前記第３実
施例と同様に掃除機本体１１の走行が制御されるので、
この掃除機本体１１の追随性が向上する。

つぎに、ホース４１に加えられる引張力を検出し検出信
号を発生させて駆動制御手段９１人、　９１Ｂ　。

９１Ｃに伝える検出手段７１の他の実施例について説明
する。

第９図に示す実施例は、ホース４１の握り管４５部分に
検出手段７１を設けたものである。すなわち、ホース４
１の握り管４５には、この握り管４５とホース本体４２
との接続部を外側から覆う握り管カバー１２１が固定さ
れているが、この握り管カバー１２１の内面に検出手段
７１の筐体７２を固定している。この筐体７２には、検
出子７３が握り管４５およびホース本体４２の軸方向へ
摺動自在に支持されているが、この検出子７３は、握り
管４５における上流側の先端の方へ付勢されている。

そして、第９図（＾）に示す検出手段７１では、第４図
（Ａ）に示したものと同様に、蛇腹状のホース本体４２
自体に検出子７３を係合しており、ホース４１を引張っ
たとき、ホース本体４２における握り管４５側の部分が
握り管４５に対して掃除機本体１１の方へ弾性的に伸び
ることを利用して、検出子７３がホース４１に加えられ
た引張力に対応する量だけ変位するようにしている。

一方、第９図（Ｂ）に示す検出手段７１では、第４図（
Ｂ）に示したものと同様に、握り管４５の中間部にその
軸方向へ弾性的に伸縮自在の蛇腹管部１２２を形成して
いるとともに、この蛇腹管部１２２に固定された連結リ
ング１２３を掃除機本体１１と反対側から検出子７３に
当接させており、ホース４１に加えられた引張力に対応
する量だけ伸長する蛇腹部７７とともに検出子７３を変
位させるようにしている。

第９図（＾）に示す構造によれば、従来のホース４１を
ほとんどそのまま利用できる。これに対して、第９図（
Ｂ）に示す構造によれば、検出子７３の変位量を多くし
て、検出をより確実にできる。

また、第１０図に示す実施例は、掃除機本体１１の蓋体
１４の接続口２６付近に検出手段７１を設けたものであ
る。

すなわち、蓋体１４内で下蓋体部材２２上にブラケット
＋２６を介して検出手段７１の筐体７２を固定している
。この筐体７２には、検出子７３が接続口２６の軸方向
へ摺動自在に支持されているが、この検出子７３は、下
方すなわち集塵室１３の方へ付勢されている。

また、蓋体１４内て両蓋体部材２１．２２にそれぞれ形
成された開口１２７　、１２８間の位置に、支持体１２
９が矢印で示すように接続口２６の軸方向へ上下動自在
に支持されており、この支持体＋２９に接続口２６を有
する回動具２３が回動自在に支持されている。すなわち
、接続口２６の軸方向へ弾性的に伸縮自在の蛇腹管１３
０の下端が前記下蓋体部材２２上にその間口１２８を囲
んで気密に固定されているとともに、蛇腹管１３０の上
端が前記支持体１２９の下面に回動具２３を囲んで気密
に固定されている。

そして、前記支持体１２９に一体的に形成された係合部
１３１に前記検出子７３が固定的に係合されており、接
続口２６に差込管４３が差込まれて固定されたホース４
１が引張られると、その引張力に対応する量だけ支持体
１２９および検出子７３が上方へ変位するようになって
いる。

これに対して、第１１図ないし第１５図に示す実施例は
、回動具２３を回動自在に支持した支持体１３６を矢印
で示すように接続口２６の径方向へ変位可能としている
。

すなわち、第１２図に示すように、下蓋体部材２２の上
面でその間口１２８の左右両側方に前後方向へ延びるガ
イド溝１３７か形成されており、これらガイド溝１３７
に、前記支持体１３６の下面の左右両側に形成された突
片１３８かそれぞれ摺動自在に係合されている。これと
ともに、上蓋体部材２１か支持体１３６を上方から摺動
可能に押えていることにより、この支持体１３６が前後
方向へのみ摺動自在になっている。さらに、この支持体
１３６は、その前方に位置するスプリング１３９により
下蓋体部材２２に対して後方へ付勢されている。

また、前記下蓋体部材２２の上面には、その−方のガイ
ド溝１３７のさらに側方に位置して、検出手段７１の筐
体７２が固定されている。この筐体７２には、検出子７
３が支持体１３６と平行に摺動自在に支持されているが
、この検出子７３は、後方へ付勢されている。そして、
前記支持体１３６の側面に一体的に形成された係合部１
４０か前記検出子７３に後方から当接している。なお、
係合部１４０の下端部に切り欠きを形成し、この切り欠
きに検出子７３を固定的に係合してもよい。

また、第１３図に示すように、前記下蓋体部材２２の下
面でその間口１２８の左右両側方に前後方向へ延びる断
面はぼＬ字形状のガイド片１４１が形成されており、こ
れらガイド片１４１により、裏板＋４２か支持体１３６
と平行に摺動自在に支持されている。この裏板１４２に
は、下蓋体部材２２の長孔状の開口１２８を介して前記
回動具２３の接続［、＋２６に常時同軸的に対向する円
形の開口１４３が形成さねている。また、前記裏板１４
２は、その前方に位置するスプリング１４４により下蓋
体部材２２に対して後方へ付勢されている。

ところで、ホース４１の差込管４３は、前記回動具２３
の接続口２６、下蓋体部材２２の開口１２８および裏板
＋４２の開口１４３を貫通して口枠１６から集塵袋１５
内に挿入されるので、その口枠１６も前後に移動できな
ければならない。そのために、第１４図および第１５図
に示すような構造を採っている。すなわち、口枠ホルダ
ー１７は、はぼコ字形状になっており、その左右側内側
部に形成された押え片１４５　、　１４６間に口枠１６
が後方から挿入されるものであるが、口枠ホルダー１７
内の前側に、Ｄ枠１６の前縁が後方から当接するスライ
ダー１４７を前後動自在に支持し、このスライダー１４
７をスプリング１４８により後方へ付勢している。

このような構成により、接続口２６に差込管４３が差込
まれて固定されたホース４１が引張られると、その引張
力に対応する量だけ支持体１３６および検出子７３が前
方へ変位する。これらと一体重に裏板１４２および口枠
１６も前方へ変位する。また、ホス４１が引張られなく
なると、スプリング１３９゜１４４　、１４８の付勢に
より、支持体１３６、検出子７３、裏板１４２および口
枠１６が後方へ戻る。なお、第１５図（Ａ）はホース４
１が引張られていない状態、第１５図（Ｂ）はホース４
１が引張られている状態を示している。

なお、検出手段７１としては、第５図に示すような内部
構造を有するものの他、ダイヤフラムなどからなる圧力
センサーなどを利用することもできる。

また、前記各実施例では、駆動手段６１による後車輪３
７．３８の駆動が、掃除機本体１１を前進させるように
のみ働くものであったが、駆動手段６１による後車輪３
７．　３８なとの駆動によって、掃除機本体１１を後退
させたり、この掃除機本体１１の走行方向の転換を行な
ったりするようにしてもよい。そのためには、たとえば
、駆動手段６Ｉの駆動により雨後車輪３７．３８を正逆
回転可能にするとともに、掃除機本体１１に対するホー
ス４１の方向、すなわち、回動具２３の回動角度をも検
出するようにし、その検出結果に応じて、左右の後車輪
３７．３８の回転をそれぞれ別個に可変制御するように
すればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、つぎのような効果か得られる。

請求項１の電気掃除機では、掃除機本体を被掃除面上で
移動可能とする走行手段と、この走行手段を駆動する駆
動手段と、掃除機本体に接続されたホースに加えられる
引張力を検出する検出手段と、その検出信号に応じて駆
動手段を制御する駆動制御手段とを備え、ホースに加え
られる引張力が大きいほど、駆動手段による走行手段の
駆動速度をより大きくするようにしたので、使用者がホ
ースを引張ることにより、掃除機本体を自動走行させら
れるのはもちろんのこと、ホースをより強く引張るはと
、掃除機本体の移動距離もより長くなることにより、た
とえば、掃除機本体が使用名−から遠くにあったときに
は、ホースを強く引張ることにより、掃除機本体を使用
者の近くにもってくることができ、また、掃除機本体を
少しだけ移動させたいときは、ホースを軽く引張ればよ
いなと、使用者が自分の好みや掃除状況などに応じて、
掃除機本体の走行速度および距離を自在に加減でき、使
い勝手が向上する。

また、請求項２の電気掃除機では、ホースに加えられる
引張力が大きいほど、駆動手段による走行手段の駆動時
間をより長くするようにしたので、同様に、掃除機本体
が使用者から遠くにあったときには、ホースを強く引張
ることにより、掃除機本体を使用者の近くにもってくる
ことができ、また、掃除機本体を少しだけ移動させたい
ときは、ポースを軽く引張ればよいなど、使用者が自分
の好みや掃除状況なとに応じて、掃除機本体の走行時間
および距離を自在に加減でき、使い勝手が向上する。

さらに、請求項３の電気掃除機では、ホースに加えられ
る引張力か大きいほど、駆動手段による走行手段の駆動
時間をより短くし、かつ、駆動速度をより大きくするよ
うにしたので、たとえば、使用者が掃除機本体を後方に
従えて、前方へ進みながら掃除しているとき、使用者が
より速く進むほど掃除機本体もより速く自動走行し、か
つ、使用者と掃除機本体さの間の距離も一定範囲内に保
たれ、使用者の歩行に対する掃除機本体の追随性が向上
し、使い勝手がよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の電気掃除機の第１実施例
を示すもので、第１図は全体斜視図、第２図（＾）は後
部を切り欠いた掃除機本体の上面図、第２図（８）は第
２図ｆＡ）のＢ−Ｂ断面図、第３図は前部を切り欠いた
掃除機本体の側面図、第４図（Ａ）　は検出手段のある
ホースの差込管部分の断面図、第４図（Ｂ）はその変形
例を示すホースの差込管部分の断面図、第５図（＾）は
検出手段の内部構造を示す説明図、第５図ｆＢ）はその
変形例を示す説明図、第６図はブロック図である。また
、第７図（＾）は本発明の第２実施例を示すブロック図
、第７図ｆＢ）はその一部の詳細を示すブロック図であ
る。また、第８図は本発明の第３実施例を示すブロック
図である。また、第９図（Ａｌ　は検出手段の他の実施
例を示すホースの握り管部分の一部を切り欠いた側面図
、第９図（Ｂ）はその変形例を示すホースの握り管部分
の断面図である。また、第１０図は検出手段のさらに他
の実施例を示す蓋体部分の断面図である。また、第１１
図ないし第１５図は検出手段のさらに他の実施例を示す
もので、第１１図は掃除機本体の前部の斜視図、第１２
図は下蓋体部材および支持体の分解斜視図、第１３図は
下蓋体部材の下面図、第１４図は口枠ホルダーの斜視図
、第１５図（Ａ）　　（Ｂ）は口枠ホルダーの上面図で
ある。さらに、第１６図は従来の電気掃除機の一例を示
す全体側面図である。 １１・・掃除機本体、Ｉ２・・電動送風機、１３・・集
塵室、２６・・接続口、３６・・走行手段としての旋回
輪、３７．３８・・走行手段としての後車輪、４１・・
ホース、４５・・手元把持部である握り管、６１・・駆
動手段、７１・・検出手段、９１＾、　９１Ｂ　。 ９１Ｃ・駆動制御手段。 氷１】促 峯刀叉 省邦（■

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動送風機およびこの電動送風機の吸気側に連通
   する集塵室を内部に設けるとともにこの集塵室に連通す
   る接続口を外面部に設けた掃除機本体と、 この掃除機本体の接続口に一端部が接続されるとともに
   手元把持部を他端側に有するホースと、前記掃除機本体
   に設けられこの掃除機本体を被掃除面上で移動可能とす
   る走行手段と、 前記掃除機本体に設けられ前記走行手段を駆動する駆動
   手段と、 前記ホースに加えられる引張力を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号に応じて前記駆動手段を制御す
   る駆動制御手段とを備え、 この駆動制御手段は、前記ホースに加えられる引張力が
   大きいほど、前記駆動手段による走行手段の駆動速度を
   より大きくする ことを特徴とする電気掃除機。
2. （２）電動送風機およびこの電動送風機の吸気側に集塵
   フィルターを介して連通する集塵室を内部に設けるとと
   もにこの集塵室に連通する接続口を外面部に設けた掃除
   機本体と、 この掃除機本体の接続口に一端部が接続されるとともに
   手元把持部を他端側に有するホースと、前記掃除機本体
   に設けられこの掃除機本体を被掃除面上で移動可能とす
   る走行手段と、 前記掃除機本体に設けられ前記走行手段を駆動する駆動
   手段と、 前記ホースに加えられる引張力を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号に応じて前記駆動手段を制御す
   る駆動制御手段とを備え、 この駆動制御手段は、前記ホースに加えられる引張力が
   大きいほど、前記駆動手段による走行手段の駆動時間を
   より長くする ことを特徴とする電気掃除機。
3. （３）電動送風機およびこの電動送風機の吸気側に集塵
   フィルターを介して連通する集塵室を内部に設けるとと
   もにこの集塵室に連通する接続口を外面部に設けた掃除
   機本体と、 この掃除機本体の接続口に一端部が接続されるとともに
   手元把持部を他端側に有するホースと、前記掃除機本体
   に設けられこの掃除機本体を被掃除面上で移動可能とす
   る走行手段と、 前記掃除機本体に設けられ前記走行手段を駆動する駆動
   手段と、 前記ホースに加えられる引張力を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号に応じて前記駆動手段を制御す
   る駆動制御手段とを備え、 この駆動制御手段は、前記ホースに加えられる引張力が
   大きいほど、前記駆動手段による走行手段の駆動時間を
   より短くし、かつ、駆動速度をより大きくする ことを特徴とする電気掃除機。