JP2011030668A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】吸込口体の進行方向および移動速度と、回転清掃体の回転数および回転方向と、電動送風機の運転出力とを総合的に制御し、操作性および集塵効率を向上可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２と、掃除機本体２に収容された電動送風機１２と、電動送風機１２に連通された吸込口を底面に有し往復走行自在な吸込口体８と、吸込口体８に回動可能に軸支され吸込口に配置された回転清掃体と、回転清掃体を正転方向または逆転方向に回転駆動させる電動機３１と、吸込口体８に設けられた加速度検出器３２と、加速度検出器３２で検出された加速度に応じ電動機３１の入力を制御する吸込口体制御部３３と、加速度検出器３２で検出された加速度に応じ電動送風機１２の入力を制御する本体制御部１３と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転清掃体を有する吸込口体を備えた電気掃除機に関する。

従来、底部に吸込口を有する箱状の本体部と、本体部に回動自在に軸支され吸込口に配置された回転清掃体と、回転清掃体を回転駆動させる電動機と、を備えた電気掃除機の吸込口体が知られている。そして、従来の吸込口体は、本体部に固定されたコイルと、コイルに対して移動自在な移動磁石と、を備える。本体部を移動させると、移動磁石は慣性力によってコイル内を移動し電磁誘導によってコイルに起電力を発生させる。本体部を移動させたとき、従来の吸込口体はコイルに発生する起電力から本体部の進行方向を検出する（例えば、特許文献１参照。）。

特開平６−３０４１０１号公報

従来の吸込口体は、移動磁石の移動による起電力から本体部の進行方向を検出し、この進行方向の順方向または逆方向に回転清掃体を回転させて、操作性の向上または集塵効率の向上を図る。

しかし、このような吸込口体を備えた従来の電気掃除機は、吸込口体の進行方向と回転清掃体の回転方向との組み合わせを制御することで操作性の向上および集塵効率の向上のいずれかを選択的に向上できるものの、両方の長所を兼ね備えることが困難であった。

本発明は、吸込口体の進行方向および移動速度と、回転清掃体の回転数および回転方向と、電動送風機の運転出力とを総合的に制御し、操作性および集塵効率を向上可能な電気掃除機を提案する。

前記の課題を解決するため本発明に係る電気掃除機は、掃除機本体と、前記掃除機本体に収容された電動送風機と、前記電動送風機に連通された吸込口を底面に有し往復走行自在な吸込口体と、前記吸込口体に回動可能に軸支され前記吸込口に配置された回転清掃体と、前記回転清掃体を正転方向または逆転方向に回転駆動させる電動機と、前記吸込口体に設けられた加速度検出器と、前記加速度検出器で検出された加速度に応じ前記電動機の入力を制御する吸込口体制御部と、前記加速度検出器で検出された加速度に応じ前記電動送風機の入力を制御する本体制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、吸込口体の進行方向および移動速度と、回転清掃体の回転数および回転方向と、電動送風機の運転出力とを総合的に制御し、操作性および集塵効率を向上可能な電気掃除機を提案できる。

本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示した斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の吸込口体を部分的に切り欠いて示した平面図。 本発明に係る電気掃除機のブロック図。 本発明に係る電気掃除機の運転制御の一例を示したフローチャート。 本発明に係る電気掃除機の運転制御の他の例を示したフローチャート。

本発明に係る電気掃除機の実施形態について図１から図５を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示した斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、掃除機本体２と、集塵ホース３と、手元操作管４と、把持部５と、操作部６と、延長管７と、吸込口体８と、を備える。

掃除機本体２は、塵埃分離集塵部１０と、電動送風機１２と、本体制御部１３と、電動送風機１２に電力を導く電源コード１４と、を備える。塵埃分離集塵部１０は、掃除機本体２に形成された集塵室２ａに着脱自在に装着される。また、塵埃分離集塵部１０は、紙パック方式や、遠心分離方式などの集塵方式で構成される。本体制御部１３は、予め設定された複数の運転モードを有し、操作部６から入力される操作信号に基づいて任意の運転モードを択一的に選択可能に構成される。それぞれの運転モードは、電動送風機１２の入力を互いに異ならせて設定される。本体制御部１３は、選択された運転モードに対応する電力を電動送風機１２に供給し、電動送風機１２の運転出力を制御する。電源コード１４の自由端部は、電源プラグ１５を備える。

また、掃除機本体２は、集塵ホース３の一端が着脱自在に接続された接続口２ｂと、電動送風機１２の排気を掃除機本体の外に吐出する排気口（図示省略）と、を有する。

集塵ホース３は、可撓性を有し、湾曲自在な細長略円筒状に形成される。集塵ホース３の一端は、接続口２ｂに着脱自在に接続される。集塵ホース３は、掃除機本体２の内部に連通される。

手元操作管４の一端は、集塵ホース３の他端に設けられる。手元操作管４は、集塵ホース３を介して掃除機本体２の内部に連通される。

把持部５は、電気掃除機１のユーザが把持して電気掃除機１を操作するものである。把持部５は、手元操作管４の他端部に突設され、集塵ホース３が設けられた手元操作管４の一端部に向けて湾曲させて形成される。

操作部６は、把持部５に設けられる。電気掃除機１のユーザは、操作部６を操作して電動送風機１２の運転モードを選択できる。操作部６は、本体制御部１３に設定された運転モードのそれぞれに対応させて、電動送風機１２を停止させる停止スイッチ６ａ、電動送風機１２の運転を開始させる起動スイッチ６ｂなどを有する。起動スイッチ６ｂは、繰り返し操作入力を受け付けることが可能であり、操作入力の度に操作信号を本体制御部１３に出力する。本体制御部１３は、起動スイッチ６ｂから操作信号が入力される度に電動送風機１２の運転モードを択一的に切り換えることができる。

また、操作部６は、吸込口体８の回転清掃体１７の運転を開始または停止させるブラシスイッチ６ｃを有する。

延長管７は、伸縮可能な細長略円筒状に形成される。延長管７は、複数の筒状体を重ね合わせてテレスコピック構造に構成される。延長管７の一端は、手元操作管４の他端に着脱自在に接続される。延長管７は、手元操作管４および集塵ホース３を介して掃除機本体２の内部に連通される。

吸込口体８は、延長管７の一端に着脱自在に接続される。吸込口体８は、底面に吸込口２１を有する。吸込口体８は、底面に車輪（図示省略）を備え、往復走行自在に構成される。吸込口体８は、延長管７、手元操作管４および集塵ホース３を介して掃除機本体２の内部に連通される。

電気掃除機１は、操作部６の起動スイッチ６ｂが操作されると、電動送風機１２が運転を開始し、塵埃分離集塵部１０に負圧が作用する。この負圧は掃除機本体２の接続口２ｂから集塵ホース３と手元操作管４と延長管７とを経て吸込口体８に作用する。そうすると、電気掃除機１は吸込口体８の吸込口２１から床などの被掃除面に溜まった塵埃を空気とともに吸い込んで被掃除面を掃除する。吸込口体８に吸い込まれた含塵空気は、掃除機本体２に収容された塵埃分離集塵部１０によって空気と塵埃とに分離される。分離された塵埃は塵埃分離集塵部１０に集塵される。他方、分離された空気は、電動送風機１２を通って排気口から掃除機本体２の外部へ吐出される。

図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の吸込口体を部分的に切り欠いて示した平面図である。

図２に示すように、吸込口体８は、略直方体形状の箱状の本体部２２と、延長管７が着脱自在に接続される接続管部２３と、を備える。

ここで、吸込口体８の前進方向（図２中、実線矢Ｘ）を前方、その反対方向を後方とする。また、吸込口体８を床面などの略水平な被掃除面に配置させた状態で、後から前を見たときの左側（図２中、実線矢Ｙ）を左方、その反対方向を右方とする。さらに、吸込口体８の前後方向および左右方向に直交する右手座標系の＋Ｚ方向を上方とし、その反対方向を下方とする。

本体部２２は、前後方向に短辺、左右方向に長辺を有する。本体部２２は、底面に吸込口２１を有する吸込室２４が区画されたケース２５と、ケース２５の内部に設けられた一対の軸受保持部２６と、軸受保持部２６に嵌着された一対の軸受２７と、軸受２７に回動自在に軸支され吸込口２１に配置された回転清掃体１７と、回転清掃体１７を正転方向または逆転方向に回転駆動させる電動機３１と、吸込口体８に加えられる加速度を検出する加速度検出器３２と、電動機３１の入力を制御する吸込口体制御部３３と、を備える。また、本体部２２は、その底面に車輪を備える。車輪は従動輪であり、吸込口体８を前後方向に往復走行させる。

ケース２５は、上方が開放された箱状の下ケース３５と、下ケース３５を覆う上ケース３６と、を備える。ケース２５は、前側の内部に区画された吸込室２４と、後側の左右の内部に区画された機器収容室３７ａ、３７ｂと、を有する。吸込室２４は、吸込口２１を有する。また、吸込室２４は、本体部２２の左右方向に幅広に形成されとともに、接続管部２３に連通される。吸込口２１は、本体部２２の底面に配置される。また、吸込口２１は、本体部２２の左右方向に細長く形成された略長方形状の開口である。吸込室２４は、吸込口体８を被清掃面Ｆに配置させると、吸込口２１を通して被清掃面Ｆを臨む。

軸受保持部２６は、軸受２７を介して吸込室２４に回転清掃体１７を保持する。また、軸受保持部２６は、吸込室２４内の左右の端部のそれぞれに配置され、互いに対向させて設けられる。

軸受２７は、軸受保持部２６に嵌脱自在に嵌着される。

回転清掃体１７は、吸込室２４に収容され、軸受２７を介して軸受保持部２６に保持される。また、回転清掃体１７は、両端部に軸受２７が回動自在に設けられた回転軸３９と、回転軸３９の一方側の端部近傍に設けられたプーリ４０と、回転軸３９の周壁部から螺旋帯状に突設された複数のブラシ毛４１と、を備える。なお、回転清掃体１７は、ブラシ毛４１の他にゴムなどの弾性体で形成されたブレード（図示省略）を備えるものでも良い。

電動機３１は、左右いずれか、例えば左側の機器収容室３７ｂに収容される。電動機３１は、回転清掃体１７を回転駆動させる駆動源である。電動機３１の駆動力は、電動機３１の出力軸３１ａおよび回転清掃体１７のプーリ４０に巻掛けられたベルト４３により伝達される。電動機３１の回転方向は、回転清掃体１７の回転方向に一意に関連付けられる。具体的には、電動機３１が正転方向に回転すると回転清掃体１７も正転方向に回転し、電動機３１が反転方向に回転すると回転清掃体１７も反転方向に回転する。なお、電動機３１が正転方向に回転すると回転清掃体１７は反転方向に回転し、電動機３１が反転方向に回転すると回転清掃体１７は正転方向に回転するよう構成しても良い。

ここで、電動機３１の回転方向の正逆は任意に定義可能であり、本実施形態において電動機３１の正転方向は、出力軸３１ａの角速度ベクトルが吸込口体８の左方向（＋Ｙ方向）を指向する回転方向とする。

加速度検出器３２は、左右いずれか、例えば右側の機器収容室３７ａに収容される。加速度検出器３２は、吸込口体８の移動にともなう加速度を検出し加速度検出量を吸込口体制御部３３に出力する。また、加速度検出器３２は、少なくとも吸込口体８の往復走行方向の加速度成分、換言すれば吸込口体８の前後方向の加速度Ａｘを検出する。加速度検出器３２は、二軸方向以上の加速度を検出可能に構成しても良い。具体的には、加速度検出器３２は、加速度Ａｘに加え、吸込口体８の往復走行方向に直交し、かつ吸込口体８の走行面である被掃除面Ｆと略平行な方向の加速度成分、換言すれば吸込口体８の左右方向の加速度Ａｙと、吸込口体８の往復走行方向に直交し、かつ吸込口体８の走行面である被掃除面Ｆと略垂直な方向の加速度成分、換言すれば吸込口体８の上下方向の加速度Ａｚと、の一方または両方を検出可能に構成しても良い。

ここで、加速度Ａｘ、Ａｙ、Ａｚは、任意に正負の方向を定義することが可能であり、本実施形態において加速度Ａｘは吸込口体８の前進方向、加速度Ａｙは吸込口体８の左方向、加速度Ａｚは吸込口体８の上方向をそれぞれの方向における正の加速度の方向とする。

吸込口体制御部３３は、左右いずれか、例えば右側の機器収容室３７ａに収容される。吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から入力される加速度検出量に基づき電動機３１の単位時間当たりの回転数（または回転速度。以下、単に「回転数」と言う。）および回転方向を制御する。

接続管部２３は、本体部２２の後部側の幅方向略中央部に配置される。また、接続管部２３は、回動接続管部４５と、傾動接続管部４６と、を備える。回動接続管部４５は、本体部２２の後部側の幅方向略中央部に配置され、かつ吸込口体８の前後方向に沿う軸（Ｘ軸に一致する軸またはＸ軸に平行な軸）回りに回動自在に枢支される。傾動接続管部４６は、回動接続管部４５に傾動自在に設けられる。すなわち、傾動接続管部４６は、回動接続管部４５の回転軸（Ｘ軸）に直交する軸回りに揺動自在に構成される。また、傾動接続管部４６は、延長管７の自由端部に着脱自在に接続される。

このように構成された吸込口体８は、延長管７から接続管部２３を経て吸込室２４に負圧を作用させる。この負圧は、吸込口２１に作用し、被掃除面上の塵埃を空気とともに吸込室２４に吸い込む。吸込室２４に吸い込まれた含塵空気は、接続管部２３を経て延長管７に案内される。

図３は、本発明に係る電気掃除機のブロック図である。

図３に示すように、電気掃除機１は、操作部６と、電動送風機１２と、スイッチング素子４８（第一スイッチング素子）と、スイッチング素子４９（第二スイッチング素子）と、整流部５１と、回転数制御部５２と、回転方向切換部５３と、電動機３１と、加速度検出器３２と、吸込口体制御部３３と、信号送信部５５と、信号受信部５６と、本体制御部１３と、を備える。電動送風機１２、スイッチング素子４８、スイッチング素子４９、本体制御部１３および信号受信部５６は掃除機本体２に収容される。他方、整流部５１、回転数制御部５２、回転方向切換部５３、加速度検出器３２、信号送信部５５、電動機３１および吸込口体制御部３３は吸込口体８に収容される。

電気掃除機１は、操作部６に入力された操作入力に基づき電動送風機１２を運転し、掃除機本体２に負圧を発生させ吸込口体８から空気とともに塵埃を吸い込む。さらに、電気掃除機１は、操作部６に入力された操作入力に基づき電動機３１を運転し、吸込口体８の回転清掃体１７を回転駆動させて被掃除面Ｆに付着した塵埃を掻き取るとともに、被掃除面Ｆを磨く。

操作部６は、電気掃除機１のユーザが入力した操作入力に対応させた操作信号を本体制御部１３に出力する。具体的には、電気掃除機１のユーザが停止スイッチ６ａを操作したとき、操作部６は、電気掃除機１の停止信号Ｓｏｆｆを本体制御部１３に出力する。また、電気掃除機１のユーザが起動スイッチ６ｂを操作したとき、操作部６は、電気掃除機１の起動信号Ｓｏｎを本体制御部１３に出力する。さらに、電気掃除機１のユーザがブラシスイッチ６ｃを操作したとき、操作部６は、電動機３１の運転信号Ｓｄを本体制御部１３に出力する。

電動送風機１２は、スイッチング素子４８を介して商用交流電源Ｅに接続される。

スイッチング素子４８は、本体制御部１３の制御に応じ電動送風機１２に電力を供給する。また、スイッチング素子４８は、電力制御用に双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子が用いられる。スイッチング素子４８のゲート端子は、本体制御部１３に接続される。

スイッチング素子４９は、本体制御部１３の制御に応じ吸込口体８に電力を供給する。また、スイッチング素子４９は、電力制御用に双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子が用いられる。スイッチング素子４９のゲート端子は、本体制御部１３に接続される。

整流部５１は、掃除機本体２から供給される交流電力を整流し直流電力に変換する。

回転数制御部５２は、吸込口体制御部３３の制御に応じ整流部５１から供給される電力のデューティ比を適宜に制御し回転方向切換部５３に供給する。

回転方向切換部５３は、吸込口体制御部３３の制御に応じ回転数制御部５２から供給される電力の極性を適宜に正転または反転させて電動機３１に供給する。

具体的には、回転数制御部５２および回転方向切換部５３は、４つのスイッチング素子（図示省略）を有するブリッジ回路状に構成される。回転数制御部５２および回転方向切換部５３は、吸込口体制御部３３の制御に応じ４つのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせおよび通電間隔（または非通電間隔）を変更させて電動機３１の回転数の変更および回転方向の切り換えを行う。

電動機３１は、回転方向切換部５３から供給される電力によって正転方向または反転方向に回転する。

吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から入力される加速度検出量に基づき回転数制御部５２および回転方向切換部５３に制御信号を出力し電動機３１の回転数および回転方向を制御する。

電動機３１の回転方向の制御について、吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から入力される加速度検出量の変化の態様に基づいて電動機３１の回転方向を正転から反転または反転から正転に変更させる。

電動機３１の回転数の制御について、吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から入力される加速度検出量から吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓを算出し、この移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果に基づいて電動機３１の回転数を変化させる。このとき、吸込口体制御部３３は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果を信号送信部５５に出力する。

ここで、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓは、加速度検出量から算出される速度Ｖの実行値である。また、所定の判定速度Ｖｓは、例えば電気掃除機１のユーザが腕を大きく揺動させながら吸込口体８を前後方向に数十センチメートルの大振幅で往復動させる際の移動速度と、電気掃除機１のユーザが腕を小刻みに揺動させながら吸込口体８を前後方向に数センチメートルの小振幅で往復動させる際の移動速度とを判別可能な値に予め設定される。なお、吸込口体８の移動速度は、加速度検出量から算出される速度Ｖの絶対値の最大値を用いても良い。吸込口体８の移動速度を算出する際の評価時間は、電気掃除機１のユーザによる吸込口体８の往復動の周期を考慮して設定される。

信号送信部５５は、吸込口体制御部３３に接続される。信号送信部５５は、吸込口体制御部３３から入力される吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果を送信する。

信号受信部５６は、本体制御部１３に接続される。信号受信部５６は、信号送信部５５が送信した吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果を受信し、本体制御部１３に出力する。

本体制御部１３は、操作部６から入力された操作信号に応じスイッチング素子４８を介して電動送風機１２の運転を開始または停止させる。また、本体制御部１３は、操作部６から入力された操作信号に応じスイッチング素子４９を介して電動機３１の運転を開始または停止させる。

具体的には、本体制御部１３は、操作部６から起動信号Ｓｏｎが入力されたとき、スイッチング素子４８のゲート端子にゲート信号を出力し電動送風機１２の運転を開始させる。他方、本体制御部１３は、操作部６から停止信号Ｓｏｆｆが入力されたとき、スイッチング素子４８のゲート信号を遮断し電動送風機１２を停止させる。また、本体制御部１３は、操作部６から電動機３１の運転信号Ｓｄが入力されたとき、スイッチング素子４９のゲート端子にゲート信号を出力または遮断し電動機３１の運転を開始または停止させる。この電動機３１の運転の開始または停止の制御は、操作部６から電動機３１の運転信号Ｓｄが入力される都度、交互に行われる。

本体制御部１３は、予め設定された複数の運転モードとして、例えば弱運転モードと、中運転モードと、強運転モードと、を有する。それぞれの運転モードは、電動送風機１２の入力を互いに異ならせて設定され、弱運転モード、中運転モード、強運転モードの順に運転出力が大きくなるよう設定される。それぞれの運転モードは、例えば操作部６から起動信号Ｓｏｎが入力されるごとに弱運転モード→中運転モード→強運転モード→中運転モード→弱運転モード………のように択一的に選択される。

また、本体制御部１３は、スイッチング素子４８のゲート端子に出力するゲート信号を位相制御し電動送風機１２の運転出力を制御する。具体的には、本体制御部１３は、商用交流電源Ｅが半サイクルごとに０ＶからＯＮするまでの時間、すなわち位相角をトリガーレベル値とするゲート信号をスイッチング素子４８に出力し電動送風機１２の入力を制御することによって電動送風機１２の運転出力を制御する。それぞれの運転モードは、ゲート信号に位相角を異ならせて設定される。

さらに、本体制御部１３は、信号受信部５６から入力される吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果に基づきスイッチング素子４８のゲート端子に出力するゲート信号を増加または減少させて電動送風機１２の運転出力を増加または減少させる。

さらにまた、本体制御部１３は、スイッチング素子４９のゲート端子に出力するゲート信号を位相制御し電動機３１の運転を開始または停止させる。具体的には、本体制御部１３は、商用交流電源Ｅが半サイクルごとに０ＶからＯＮするまでの時間、すなわち位相角をトリガーレベル値とするゲート信号をスイッチング素子４９に出力し電動機３１の入力を供給または遮断することによって電動機３１の運転を開始または停止させる。

さらに、本体制御部１３は、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）等から構成される。メモリは、中央処理部に実行させる制御プログラムや、それぞれの運転モードにおけるトリガーレベル値などの必要な定数を記憶する。また、メモリは、中央処理部の演算データなどを一時的に記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。

次に、電気掃除機１の運転制御を説明する。

電気掃除機１は、ブラシスイッチ６ｃが操作されたとき、操作部６から電動機３１の起動信号Ｓｏｎｄを出力させて電動機３１の運転を開始させる。

図４は、本発明に係る電気掃除機の運転制御の一例を示したフローチャートである。

図４に示すように、電気掃除機１の吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２で検出される加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向が変化したと判断したとき、電動機３１の入力を反転させて回転清掃体１７の回転方向を正転方向から逆転方向または逆転方向から正転方向に切り換える。

また、吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づく吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、電動機３１の入力を第一入力値に制御し回転清掃体１７を第一回転数で回転させ、その他のとき、電動機３１の入力を第一入力値よりも大きい第二入力値に制御し回転清掃体１７を第一回転数よりも大きい第二回転数で回転させる。このとき、本体制御部１３は、加速度Ａｘに基づく吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、電動送風機１２の入力を第三入力値に制御し、その他のとき、電動送風機１２の入力を第三入力値よりも大きい第四入力値に制御する。

さらに、吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向を判断し、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を逆方向に回転駆動させ、その他のとき、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を順方向に回転駆動させる。

ここで、「吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を逆方向に回転駆動させる」とは、吸込口体８が前進しているとき、吸込口体８に後退方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転させることであり、他方、吸込口体８が後退しているとき、吸込口体８に前進方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転させることである。すなわち、回転清掃体１７は、吸込口体８の移動に係る抗力を発生させる。

他方、「吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を順方向に回転駆動させる」とは、吸込口体８が前進しているとき、吸込口体８に前進方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転させることであり、他方、吸込口体８が後退しているとき、吸込口体８に後退方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転させることである。すなわち、回転清掃体１７は、吸込口体８の移動に係る補助力を発生させる。

さらにまた、吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８が停止したと判断したとき、電動機３１の入力を遮断し回転清掃体１７を停止させる。

具体的には、先ず、ステップＳ１で吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から加速度Ａｘの入力を受け取る。

次に、ステップＳ２で吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓを算出する。吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓは、加速度Ａｘから算出される速度Ｖｘの実行値である。そこで、吸込口体制御部３３は、吸込口体８の前後方向往復動の少なくとも１周期に亘って加速度Ａｘを適宜にサンプリングし実行値の算出に必要な中間的な計算値または加速度Ａｘをメモリに記憶する。なお、吸込口体８の移動速度は、加速度Ａｘから算出された速度Ｖの絶対値の最大でも良い。

次に、ステップＳ３で吸込口体制御部３３は、ステップＳ２で算出した吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとを比較し、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいか否かを判断する。吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、吸込口体制御部３３はステップＳ４に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３はステップＳ１２に進む。

次に、ステップＳ４で吸込口体制御部３３は、吸込口体８が停止しているか否かを判断する。具体的には、ステップＳ２で算出した吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の時間継続して所定の停止判定速度よりも小さいとき、吸込口体制御部３３は吸込口体８が停止していると判断する。また、加速度Ａｘが所定の時間継続して所定の停止判定加速度よりも小さいとき、吸込口体制御部３３は吸込口体８が停止していると判断するよう構成しても良い。吸込口体８が停止しているとき、吸込口体制御部３３はステップＳ１９に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３はステップＳ５に進む。

なお、所定の停止判定速度および所定の停止判定加速度は、吸込口体８の停止状態における加速度検出器３２の検出誤差などを考慮して設定される。また、吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から入力される加速度Ａｙ、Ａｚの少なくとも一方を吸込口体８が停止しているか否かの判断に加えてもよい。この場合、吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘの停止判定条件と加速度Ａｙ、Ａｚの少なくとも一方の停止条件との論理積に基づき吸込口体８の停止を判断するよう構成できる。例えば、吸込口体８の左右方向、すなわち加速度Ａｙを吸込口体８の停止判定に含めることで、電気掃除機１のユーザが壁際に沿わせて吸込口体８を左右に往復動させ壁際の掃除を行う際に、電気掃除機１は、回転清掃体１７を停止させることなく掃除可能な運転制御が可能になる。

次に、ステップＳ５で吸込口体制御部３３は、回転数制御部５２によって電動機３１の入力を第一入力値に制御し回転清掃体１７を第一回転数で回転させる。

次に、ステップＳ６で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さい旨の比較結果を本体制御部１３に通知する。具体的には、吸込口体制御部３３は、比較結果を信号送信部５５および信号受信部５６を介して本体制御部１３に通知する。

次に、ステップＳ７で本体制御部１３は、電動送風機１２の入力を第三入力値に制御し電動送風機１２の運転を継続する。この第三入力値は、操作部６から本体制御部１３に入力された操作信号に基づき択一的に選択された運転モード、すなわち弱運転モード、中運転モードおよび強運転モードのいずれかの運転モードにおける電動送風機１２の入力に相当する。

次に、ステップＳ８で吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向を算出する。具体的には、吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘが増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかによって進行方向を算出する。

次に、ステップＳ９で吸込口体制御部３３は、ステップＳ８で算出した吸込口体８の進行方向が前進か否かを判断する。吸込口体８が前進しているとき、吸込口体制御部３３はステップＳ１０に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３は、ステップＳ１１に進む。

次に、ステップＳ１０またはステップＳ１１で吸込口体制御部３３は、回転方向切換部５３を制御し吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７を逆方向に回転駆動しステップＳ１に戻る。したがって、ステップＳ１０およびステップＳ１１で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の進行方向の変化に対応させて、回転清掃体１７の回転方向を正転方向から逆転方向または逆転方向から正転方向に切り換える。すなわち、ステップＳ１０で吸込口体制御部３３は、前進している吸込口体８に対し後退方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。他方、ステップＳ１１で吸込口体制御部３３は、後退している吸込口体８に対し前進方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。

一方、ステップＳ１２で吸込口体制御部３３は、回転数制御部５２によって電動機３１の入力を第二入力値に制御し回転清掃体１７を第二回転数で回転させる。

次に、ステップＳ１３で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果を本体制御部１３に通知する。具体的には、吸込口体制御部３３は、比較結果を信号送信部５５および信号受信部５６を介して本体制御部１３に通知する。

次に、ステップＳ１４で本体制御部１３は、電動送風機１２の入力を第四入力値に制御し電動送風機１２の運転を継続する。この第四入力値は、操作部６から本体制御部１３に入力された操作信号に基づき択一的に選択された運転モード、すなわち弱運転モード、中運転モードおよび強運転モードのいずれかの運転モードにおける電動送風機１２の入力よりも大きい入力値に予め設定される。

次に、ステップＳ１５で吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向を算出する。

次に、ステップＳ１６で吸込口体制御部３３は、ステップＳ１５で算出した吸込口体８の進行方向が前進か否かを判断する。吸込口体８が前進しているとき、吸込口体制御部３３はステップＳ１７に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３は、ステップＳ１８に進む。

次に、ステップＳ１７またはステップＳ１８で吸込口体制御部３３は、回転方向切換部５３を制御し吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７を順方向に回転駆動し、ステップＳ１に戻る。したがって、ステップＳ１７およびステップＳ１８で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の進行方向の変化に対応させて、回転清掃体１７の回転方向を正転方向から逆転方向または逆転方向から正転方向に切り換える。すなわち、ステップＳ１７で吸込口体制御部３３は、前進している吸込口体８に対し前進方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。他方、ステップＳ１８で吸込口体制御部３３は、後退している吸込口体８に対し後退方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。

一方、ステップＳ１９で吸込口体制御部３３は、回転数制御部５２または回転方向切換部５３を制御し電動機３１の入力を遮断し回転清掃体１７を停止しステップＳ１に戻る。

電気掃除機１は、加速度検出器３２の出力に基づいて吸込口体８の進行方向を判断できるため、被掃除面Ｆとの間の摩擦で転がる車輪状の部材の回転を検出して吸込口体８の進行方向を判断する従来の電気掃除機と比較して機械的な摺動部分の破損の虞がない。また、被掃除面Ｆとの間の摩擦で転がる車輪状の部材を備えた従来の吸込口体では、車輪状の部材の回転軸に交差する方向へ吸込口体を移動させると、当該部材の破損に至る虞があるが、電気掃除機１は、加速度検出器３２に作用する慣性力を検出することで吸込口体８の進行方向を判断できるため、多軸方向の移動検出が容易であり、かつ多軸方向の移動検出にともなう加速度検出器３２の破損を生じることがない。

また、電気掃除機１は、加速度検出器３２の出力に基づいて吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓを算出し、その大小によって回転清掃体１７の回転数および電動送風機１２の運転出力を切り換えることで、効率的な運転が可能である。具体的には、電気掃除機１のユーザが腕を大きく揺動させながら吸込口体８を大振幅で往復動させているとき、電気掃除機１は、操作入力に基づく運転モードで電動送風機１２を運転させる。他方、電気掃除機１のユーザが腕を小刻みに揺動させながら吸込口体８を小振幅で往復動させて局所的な被掃除部分を集中して掃除しているとき、電気掃除機１は、回転清掃体１７の回転数および電動送風機１２の運転出力を上昇させて局所的な被掃除部分の塵埃を効率的に除去できる。

さらに、電気掃除機１は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓの大小によって吸込口体８の進行方向に対する回転清掃体１７の回転方向の対応付けを切り換えることで、集塵効率の向上と操作性の向上とを両立させる。具体的には、電気掃除機１のユーザが腕を大きく揺動させながら吸込口体８を大振幅で往復動させているとき、電気掃除機１は、操作入力に基づく運転モードで電動送風機１２を運転させつつ、吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７の回転方向を逆方向に回転駆動させ被掃除面Ｆ上の塵埃を効率的に掻き上げるので、高い集塵性能を有することができる。他方、電気掃除機１のユーザが腕を小刻みに揺動させながら吸込口体８を小振幅で往復動させて局所的な被掃除部分を集中して掃除しているとき、電気掃除機１は、電動送風機１２の運転出力上昇にともなう吸込口体８の操作性の低下を、吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７の回転方向を順方向に回転駆動させることで補い、集塵効率の向上と操作性の向上とを両立させる。

図５は、本発明に係る電気掃除機の運転制御の他の例を示したフローチャートである。

図５に示すように、電気掃除機１の吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向を判断し、加速度Ａｘに基づく吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、電動機３１の入力を第五入力値に制御し吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を順方向に第三回転数で回転駆動させ、その他のとき、電動機３１の入力を第五入力値よりも大きい第六入力値に制御し吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を逆方向に第三回転数よりも大きい第四回転数で回転駆動させる。このとき、本体制御部１３は、加速度Ａｘに基づく吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、電動送風機１２の入力を第七入力値に制御し、その他の場合は電動送風機１２の入力を第七入力値よりも小さい第八入力値に制御する。

具体的には、先ず、ステップＳ２１で吸込口体制御部３３は、加速度検出器３２から加速度Ａｘの入力を受け取る。

次に、ステップＳ２２で吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓを算出する。

次に、ステップＳ２３で吸込口体制御部３３は、ステップＳ２２で算出した吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとを比較し、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいか否かを判断する。吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さいとき、吸込口体制御部３３はステップＳ２４に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３はステップＳ３２に進む。

次に、ステップＳ２４で吸込口体制御部３３は、吸込口体８が停止しているか否かを判断する。具体的には、ステップＳ２２で算出した吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の時間継続して所定の停止判定速度よりも小さいとき、吸込口体制御部３３は吸込口体８が停止していると判断する。また、加速度Ａｘが所定の時間継続して所定の停止判定加速度よりも小さいとき、吸込口体制御部３３は吸込口体８が停止していると判断するよう構成しても良い。吸込口体８が停止しているとき、吸込口体制御部３３はステップＳ３９に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３はステップＳ２５に進む。

次に、ステップＳ２５で吸込口体制御部３３は、回転数制御部５２によって電動機３１の入力を第五入力値に制御し回転清掃体１７を第三回転数で回転させる。

次に、ステップＳ２６で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓが所定の判定速度Ｖｓよりも小さい旨の比較結果を本体制御部１３に通知する。具体的には、吸込口体制御部３３は、比較結果を信号送信部５５および信号受信部５６を介して本体制御部１３に通知する。

次に、ステップＳ２７で本体制御部１３は、電動送風機１２の入力を第七入力値に制御し電動送風機１２の運転を継続する。この第七入力値は、操作部６から本体制御部１３に入力された操作信号に基づき択一的に選択された運転モード、すなわち弱運転モード、中運転モードおよび強運転モードのいずれかの運転モードにおける電動送風機１２の入力に相当する。

次に、ステップＳ２８で吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向を算出する。

次に、ステップＳ２９で吸込口体制御部３３は、ステップＳ２８で算出した吸込口体８の進行方向が前進か否かを判断する。吸込口体８が前進しているとき、吸込口体制御部３３はステップＳ３０に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３は、ステップＳ３１に進む。

次に、ステップＳ３０またはステップＳ３１で吸込口体制御部３３は、回転方向切換部５３を制御し吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７を順方向に回転駆動しステップＳ２１に戻る。したがって、ステップＳ３０およびステップＳ３１で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の進行方向の変化に対応させて、回転清掃体１７の回転方向を正転方向から逆転方向または逆転方向から正転方向に切り換える。すなわち、ステップＳ３０で吸込口体制御部３３は、前進している吸込口体８に対し前進方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。他方、ステップＳ３１で吸込口体制御部３３は、後退している吸込口体８に対し後退方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。

一方、ステップＳ３２で吸込口体制御部３３は、回転数制御部５２によって電動機３１の入力を第六入力値に制御し回転清掃体１７を第四回転数で回転させる。

次に、ステップＳ３３で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓと所定の判定速度Ｖｓとの比較結果を本体制御部１３に通知する。具体的には、吸込口体制御部３３は、比較結果を信号送信部５５および信号受信部５６を介して本体制御部１３に通知する。

次に、ステップＳ３４で本体制御部１３は、電動送風機１２の入力を第八入力値に制御し電動送風機１２の運転を継続する。この第八入力値は、操作部６から本体制御部１３に入力された操作信号に基づき択一的に選択された運転モード、すなわち弱運転モード、中運転モードおよび強運転モードのいずれかの運転モードにおける電動送風機１２の入力よりも小さい入力値に予め設定される。

次に、ステップＳ３５で吸込口体制御部３３は、加速度Ａｘに基づき吸込口体８の進行方向を算出する。

次に、ステップＳ３６で吸込口体制御部３３は、ステップＳ３５で算出した吸込口体８の進行方向が前進か否かを判断する。吸込口体８が前進しているとき、吸込口体制御部３３はステップＳ３７に進む。その他のとき、吸込口体制御部３３はステップＳ３８に進む。

次に、ステップＳ３７またはステップＳ３８で吸込口体制御部３３は、回転方向切換部５３を制御し吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７を逆方向に回転駆動し、ステップＳ２１に戻る。したがって、ステップＳ３７およびステップＳ３８で吸込口体制御部３３は、吸込口体８の進行方向の変化に対応させて、回転清掃体１７の回転方向を正転方向から逆転方向または逆転方向から正転方向に切り換える。すなわち、ステップＳ３７で吸込口体制御部３３は、前進している吸込口体８に対し後退方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。他方、ステップＳ３８で吸込口体制御部３３は、後退している吸込口体８に対し前進方向の力を発生させる回転方向に回転清掃体１７を回転駆動する。

一方、ステップＳ３９で吸込口体制御部３３は、回転数制御部５２または回転方向切換部５３を制御し電動機３１の入力を遮断し回転清掃体１７を停止しステップＳ２１に戻る。

この例の電気掃除機１は、吸込口体８の移動速度Ｖｒｍｓの大小によって吸込口体８の進行方向に対する回転清掃体１７の回転方向の対応付けを切り換えることで、集塵効率の向上と操作性の向上とを両立させる。具体的には、電気掃除機１のユーザが腕を大きく揺動させながら吸込口体８を大振幅で往復動させているとき、電気掃除機１は、操作入力に基づく運転モードで電動送風機１２を運転させつつ、吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７の回転方向を順方向に回転駆動させるので、高い操作性を有することができる。他方、電気掃除機１のユーザが腕を小刻みに揺動させながら吸込口体８を小振幅で往復動させて局所的な被掃除部分を集中して掃除しているとき、電気掃除機１は、電動送風機１２の運転出力を下降させて操作性を向上させるとともに、これにともなう集塵性の低下を吸込口体８の進行方向に対し回転清掃体１７の回転方向を逆方向に回転駆動させ、かつ回転清掃体１７の回転数を上昇させることで補い、集塵効率の向上と操作性の向上とを両立させる。

本実施形態に係る電気掃除機１によれば、電気掃除機１のユーザが吸込口体８を比較ゆっくりと往復動させ一様な被掃除面Ｆを広範囲に亘って掃除をしているとき、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を逆方向に回転駆動させて集塵性を向上させる運転制御を行うとともに、電気掃除機１のユーザが吸込口体８を比較素早く往復動させ部屋の隅や家具の隙間などの被掃除面Ｆを局所的に掃除しているとき、電動送風機１２の運転出力を上昇させるとともに、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を順方向に回転駆動させて集塵性の向上と操作性の向上とを両立できる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、電気掃除機１のユーザが吸込口体８を比較ゆっくりと往復動させ一様な被掃除面Ｆを広範囲に亘って掃除をしているとき、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を順方向に回転駆動させて操作性を向上させる運転制御を行うとともに、電気掃除機１のユーザが吸込口体８を比較素早く往復動させ部屋の隅や家具の隙間などの被掃除面Ｆを局所的に掃除しているとき、電動送風機１２の運転出力を下降させるとともに、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を逆方向に回転駆動させて集塵性の向上と操作性の向上とを両立できる。

すなわち、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、電気掃除機１のユーザが吸込口体８を比較ゆっくりと往復動させ一様な被掃除面Ｆを広範囲に亘って掃除をしているとき、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を逆方向に回転駆動させて集塵性を向上させる運転制御を行う場合であっても、吸込口体８の進行方向に対して回転清掃体１７を順方向に回転駆動させて操作性を向上させる運転制御を行う場合であっても、電気掃除機１のユーザが吸込口体８を比較素早く往復動させ部屋の隅や家具の隙間などの被掃除面Ｆを局所的に掃除する際に、電動送風機１２の運転出力、回転清掃体の回転数および回転方向をそれぞれの運転制御に適した状態に遷移させて集塵性の向上と操作性の向上とを両立できる。

したがって、本発明に係る電気掃除機１によれば、吸込口体８の進行方向および移動速度Ｖｒｍｓと、回転清掃体１７の回転数および回転方向と、電動送風機１２の運転出力とを総合的に制御し、操作性および集塵効率を向上できる。

１ 電気掃除機
２ 掃除機本体
２ａ 集塵室
２ｂ 接続口
３ 集塵ホース
４ 手元操作管
５ 把持部
６ 操作部
６ａ 停止スイッチ
６ｂ 起動スイッチ
６ｃ ブラシスイッチ
７ 延長管
８ 吸込口体
１０ 塵埃分離集塵部
１２ 電動送風機
１３ 本体制御部
１４ 電源コード
１５ 電源プラグ
１７ 回転清掃体
２１ 吸込口
２２ 本体部
２３ 接続管部
２４ 吸込室
２５ ケース
２６ 軸受保持部
２７ 軸受
３１ 電動機
３１ａ 出力軸
３２ 加速度検出器
３３ 吸込口体制御部
３５ 下ケース
３６ 上ケース
３７ａ、３７ｂ 機器収容室
３９ 回転軸
４０ プーリ
４１ ブラシ毛
４３ ベルト
４５ 回動接続管部
４６ 傾動接続管部
４８ スイッチング素子
４９ スイッチング素子
５１ 整流部
５２ 回転数制御部
５３ 回転方向切換部
５５ 信号送信部
５６ 信号受信部

Claims (7)

1. 掃除機本体と、
   前記掃除機本体に収容された電動送風機と、
   前記電動送風機に連通された吸込口を底面に有し往復走行自在な吸込口体と、
   前記吸込口体に回動可能に軸支され前記吸込口に配置された回転清掃体と、
   前記回転清掃体を正転方向または逆転方向に回転駆動させる電動機と、
   前記吸込口体に設けられた加速度検出器と、
   前記加速度検出器で検出された加速度に応じ前記電動機の入力を制御する吸込口体制御部と、
   前記加速度検出器で検出された加速度に応じ前記電動送風機の入力を制御する本体制御部と、を備えたことを特徴とする電気掃除機。
2. 前記加速度検出器は、少なくとも前記吸込口体の往復走行方向の加速度成分を検出可能に構成され、
   前記吸込口体制御部は、前記加速度成分に基づき前記吸込口体の進行方向が変化したと判断したとき、前記電動機の入力を反転させて回転清掃体の回転方向を正転方向から逆転方向または逆転方向から正転方向に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記吸込口体制御部は、前記加速度に基づく前記吸込口体の移動速度が所定の判定速度よりも小さいとき、前記電動機の入力を第一入力値に制御し前記回転清掃体を第一回転数で回転させ、その他のとき、前記電動機の入力を前記第一入力値よりも大きい第二入力値に制御し前記回転清掃体を第一回転数よりも大きい第二回転数で回転させ、
   前記本体制御部は、前記加速度に基づく前記吸込口体の移動速度が所定の判定速度よりも小さいとき、前記電動送風機の入力を第三入力値に制御し、その他のとき、前記電動送風機の入力を前記第三入力値よりも大きい第四入力値に制御することを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
4. 前記吸込口体制御部は、前記加速度成分に基づき前記吸込口体の進行方向を判断し、前記移動速度が所定の判定速度よりも小さいとき、前記吸込口体の進行方向に対して前記回転清掃体を逆方向に回転駆動させ、その他のとき、前記吸込口体の進行方向に対して前記回転清掃体を順方向に回転駆動させることを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
5. 前記吸込口体制御部は、前記加速度成分に基づき前記吸込口体の進行方向を判断し、前記加速度に基づく前記吸込口体の移動速度が所定の判定速度よりも小さいとき、前記電動機の入力を第五入力値に制御し前記吸込口体の進行方向に対して前記回転清掃体を順方向に第三回転数で回転駆動させ、その他のとき、前記電動機の入力を前記第五入力値よりも大きい第六入力値に制御し前記吸込口体の進行方向に対して前記回転清掃体を逆方向に前記第三回転数よりも大きい第四回転数で回転駆動させ、
   前記本体制御部は、前記加速度に基づく前記吸込口体の移動速度が所定の判定速度よりも小さいとき、前記電動送風機の入力を第七入力値に制御し、その他の場合は前記電動送風機の入力を前記第七入力値よりも小さい第八入力値に制御することを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
6. 前記吸込口体制御部は、前記加速度検出器で検出された加速度に基づき前記吸込口体が停止したと判断したとき、前記電動機の入力を遮断し前記回転清掃体を停止させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
7. 前記吸込口体制御部は、前記加速度検出器で検出された加速度の絶対値が所定の時間継続して所定の判定加速度よりも小さくなったときに前記吸込口体が停止したと判断することを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。

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