JP4813433B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の一つの実施の形態としての電気掃除機の外観を示す斜視図である。
図7に示す吸込口体と吸気管の動作の制御以外は、実施の形態1と同様の構成の電気掃除機を用いて、以下のように吸込口体と吸気管の動作を制御することも可能である。
ωb=K2Δ=K2(θ−γ)
ただし、上式の値に関しては、図8において時計回りの方向を負の回転方向とする。このように角速度指令値を決定することにより、吸込口体10は掃除機本体20の姿勢角、すなわち、吸気管40の傾斜角度がγ付近になるように前進・後退を行い、姿勢角がγ付近になった場合に停止する。
Claims (5)
- 吸込口体と、
前記吸込口体に接続され、前記吸込口体から離隔した位置に設けられ、かつ、前記吸込口体に対して回動することが可能な回動体と、
被清掃面に接触する回転体と、
前記回転体を駆動する駆動部と、
前記回動体に設けられ、被清掃面と前記回動体の中心軸線方向とがなす傾斜角度を検知する角度検知部と、
前記角度検知部によって検知された傾斜角度が第1の角度未満になったとき、前記回転体の回転方向を第1の回転方向に変更するように前記駆動部を制御し、前記角度検知部によって検知された傾斜角度が第1の角度よりも大きい第2の角度を超えたとき、前記回転体の回転方向を第1の回転方向と逆の第2の回転方向に変更するように前記駆動部を制御する制御部とを備えた、電気掃除機。 - 吸込口体と、
前記吸込口体に接続され、前記吸込口体から離隔した位置に設けられ、かつ、前記吸込口体に対して回動することが可能な回動体と、
被清掃面に接触する回転体と、
前記回転体を駆動する駆動部と、
前記回動体に設けられ、被清掃面と前記回動体の中心軸線方向とがなす傾斜角度を検知する角度検知部と、
前記角度検知部によって検知された傾斜角度が第3の角度未満になったとき、前記回転体の回転方向を第1の回転方向に変更し、かつ、前記角度検知部によって検知された傾斜角度と第3の角度との偏差に応じた回転速度で前記回転体を駆動するように前記駆動部を制御し、前記角度検知部によって検知された傾斜角度が第3の角度を超えたとき、前記回転体の回転方向を第1の回転方向と逆の第2の回転方向に変更し、かつ、前記角度検知部によって検知された傾斜角度と第3の角度との偏差に応じた回転速度で前記回転体を駆動するように前記駆動部を制御する制御部とを備えた、電気掃除機。 - 前記回転体は、駆動輪である、請求項1または請求項2に記載の電気掃除機。
- 前記回転体は、回転ブラシ体である、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 前記角度検知部は、加速度センサを含み、前記回動体の重力方向を検知することにより、被清掃面と前記回動体の中心軸線方向とがなす傾斜角度を検知する、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の電気掃除機。
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