JP2006314569A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸込口体7の前後動作に伴って回動する第1の回動接続部をパイプ6とホース4との接続部分に設け、制御部30が、その第1の回動接続部に設けたホース回動角度検出部15によって検出した回動角度に基づいて掃除機本体1を走行制御する。
【選択図】図5
Description
図1〜図4は、この発明の実施の形態1の電気掃除機を示す図である。
電気掃除機は、図1に示すように、電気送風機および電気送風機に連通する集塵室を内蔵する掃除機本体1と、掃除機本体1の前面に開設された接続口1aに接続することにより集塵室に連通するホース4と、ホース4の先端側に設けられたハンドル部5と、ハンドル部5の先端側に接続されるパイプ6と、パイプ6の先端に接続される吸込口体7とを備えており、吸込口体7から吸い込まれた塵埃を含む空気は、パイプ6、後述の第1の回動接続部8、ホース4及び第2の回動接続部20の内部の風路を通過し、集塵室へと吸い込まれるようになっている。ハンドル部5には、電源操作部5aが設けられており、電源操作部5aには、電動送風機をオンオフさせるための電源スイッチ(図示せず)等が設けられている。
制御部30は、電気掃除機全体の制御を行う部分で、ホース回動角度検出部15及びホース導出方向検出部16のそれぞれで検出された検出信号が入力されるようになっており、その入力信号に応じた処理を行うように構成されている。その処理を行うための処理プログラムを含む制御プログラムと各種データとが、制御部30内に備えられたメモリ31内に格納されている。
第1の回動接続部8は、左カバー9aと右カバー9bとから構成されたカバー部9と、シャッター部10と、筒状のホース接続部11とを備えている。シャッター部10は、カバー部9側から、大シャッター10aと、中シャッター10bと、小シャッター10cとを備えた構成となっており、各シャッター10a,10b,10cは、ホース接続部11の上端側の外周に突出して設けられた円筒状の円筒軸部12に対し、カバー部9内に収納自在な方向に回動自在に接続されている。また、カバー部9、大シャッター10a、中シャッター10b、小シャッター10c及びホース接続部11は、それぞれ引掛部10aa,10ba,10ca,11aが順次引掛けられることにより接続された構成となっている。そして、ホース接続部11が円筒軸部12を軸として回動すると、その回動動作に連動してシャッター部10がカバー部9に収納する方向、又はカバー部9から引き出される方向に動作するようになっている。
第2の回動接続部20は、上カバー21a及び下カバー21bにより半割に形成されたカバー部21と、カバー部21と一体的に形成され、上側筒部22aと下側筒部22bにより半割に形成された筒状の掃除機本体側接続部22と、筒状のホース側接続部23とから構成されている。カバー部21は上面及び下面が閉塞された全体略円筒状を成し、周面部には周方向に長方形状の開口部21cが形成されている。ホース側接続部23は、ホース4に接続される円筒部23aと、円筒部23aの端面から外方に円弧状に延出したガイド部23bとを備えており、ガイド部23bがカバー部21内に設けた図示しないガイド溝に摺動自在に嵌合され、円筒部23aがカバー部21に設けた開口部21cから突出した状態でカバー部21に接続されている。
掃除機本体1が運転され、ハンドル部5を手に持って吸込口体7が前後に動かされると、その動作に伴って第1の回動接続部8及び第2の回動接続部20が回動する。この回動による回動角度が、距離検出用の回転式ポテンショメータ(ホース回動角度検出部15)及び導出方向検出用の回転式ポテンショメータ(ホース導出方向検出部16)によってそれぞれ検出され、逐次、制御部30に出力される。制御部30は、回転式ポテンショメータ(ホース回動角度検出部15)及び方向検出用の回転式ポテンショメータ(ホース導出方向検出部16)からの各検出信号に基づき、掃除機本体1に対する吸込口体7の位置を求める。そして、その求めた位置と、予めメモリ31に記憶されたテーブルや関係式とに基づいて右側駆動用モータ33及び左側駆動用モータ32に供給すべきモータ出力値を求め、その求めた値に基づいてモータドライバ34を介して右側駆動用モータ33及び左側駆動用モータ32とをそれぞれ駆動制御する。これにより、掃除機本体1が吸込口体7との間の距離が一定又は所定範囲内に保たれるように自走する。
図12は、実施の形態2の電気掃除機の要部を示す斜視図である。実施の形態2は、図1〜図4に示した実施の形態1において、風路屈曲部37の中間部に、第1の回動接続部8の回動方向と直交する方向(図示矢印C方向)に回動自在な第3の回動接続部35を設けるとともに、第3の回動接続部35に、ハンドル部5の捻り角度を検出する捻り検出部36を設けたもので、その他の構成は図1〜図4と同様である。
捻り検出部36は、使用者によるハンドル部5の捻り動作を、第3の回動接続部35の回動角度として検出するものである。この検出信号は、制御部30に出力され、制御部30は、ホース回動角度検出部15及びホース導出方向検出部16からの検出信号に加えて捻り検出部36からの検出信号も加味して掃除機本体1に対する吸込口体7の位置を検出する。その後の処理は実施の形態1と同様である。
この実施の形態3では、ホース4が使用者の足元に弛んで邪魔にならないようにするためのホース4の長さ設定に関するものである。
S=2(B−A)sin45°・・・・・・・・・・・(2)
Z=(H22+D12)1/2
=[(H−I−X)2 +(S/2)2]1/2
=[{B−(B−A)cos45゜−I−X}2+{(B−A)sin45°}2]1/2
・・・・(3)
ここで、C:ホース4の最小曲げ半径
Claims (10)
- 電気送風機および電気送風機に連通する集塵室を内蔵する掃除機本体と、
掃除機本体に開設された接続口に接続することにより集塵室に連通するホースと、
このホースの先端側と連通するパイプと、
このパイプの先端に接続される吸込口体と、
前記掃除機本体を移動自在に支持する走行車輪と、
この走行車輪を駆動する駆動部と、
前記ホースと前記パイプとの位置関係を、前記ホースの所定部分と前記パイプの所定部分とがなす角度または前記ホースの所定部分と前記パイプの所定部分との間の距離によって検出する位置関係検出部と、
前記位置関係検出部の検出信号に基づき、前記吸込口体と前記掃除機本体との距離を所定距離となるように前記掃除機本体の駆動部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする電気掃除機。 - 前記ホースの軸と前記パイプの軸とを含む平面に垂直な垂直軸を軸として、前記ホースと前記パイプとを回動自在に接続する第1の回動接続部を有し、前記回動接続部に前記検出部を設けたことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
- 前記ホースを、掃除面に略平行な面方向に回動自在に前記掃除機本体に接続する第2の回動接続部を有し、
前記第2の回動接続部に、該第2の回動接続部の回動角度を検出することによって前記ホースの前記掃除機本体に対する導出方向を検出するホース導出方向検出部を設け、
前記制御部は、前記位置関係検出部及び前記ホース導出方向検出部における各検出信号に基づいて前記掃除機本体に対する前記吸込口体の位置を求め、その位置が、予め設定された位置関係を保つように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電気掃除機。 - 前記第2の回動接続部を、前記ホースに連結形成したことを特徴とする請求項3記載の電気掃除機。
- 前記ホースの先端側に設けられたハンドル部と、該ハンドル部の捻り角度を検出する捻り検出部とを更に備え、前記制御部は、前記捻り検出部の検出信号も加味して前記掃除機本体に対する前記吸込口体の位置を求めることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の電気掃除機。
- 前記ホースと前記パイプとを連結する連結部に、前記第1の回動接続部の回動方向と直交する方向に回動自在な第3の回動接続部を設け、該第3の回動接続部に、前記捻り検出部を設けたことを特徴とする請求項5記載の電気掃除機。
- 前記予め設定された位置関係とは、吸込口体と掃除機本体との間の距離を一定又は所定範囲内に保つことであることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の電気掃除機。
- 前記ホースの長さZ1を、次式から求められる値に設定したことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れかに記載の電気掃除機。
Z1=[{B−(B−A)cos45゜−I−X}2+{(B−A)sin45°}2]1/2 + C
ここで、I:ホースの掃除機本体の接続高さ、X:ハンドル部と第1の回動接続部の回動中心までの距離、A:対象とする使用者のうち身長が最大の使用者の指節点高、B:対象とする使用者のうち身長が最大の使用者の肩峰高、C:ホースの最小曲げ半径 - 前記制御部は、前記吸込口体と前記掃除機本体との間の距離が予め設定された距離関係を保つように前記駆動部を制御するのに代えて、ハンドル部とホースの湾曲開始位置との間の水平距離(D)を、ハンドル部を持って腕の角度を前後に45°まで移動させた場合のハンドル部の移動距離(S)の半分の長さに、ホースの最小曲げ半径(C)を加算した距離以下となるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項8記載の電気掃除機。
- 前記位置関係検出部を、回転式ポテンショメータ、スライド式ポテンショメータ、磁気センサ及び超音波センサの何れかで構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れかに記載の電気掃除機。
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